Date : 25-mai-07

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MI-003
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Le signal
logique en
instrumentation

Animateur : Hubert SUDRE

Formation du :

TACT - MI-003 Rév 2 - Le signal logique

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Définitions :
Un signal logique n'a que deux valeurs : exemple : l'inter pour allumer la lumière : allumé ou éteint.
Utilisé pour les alarmes et sécurités et pour les asservissements.

Rappel des repérages :

LAH : Niveau alarme haute.
FSL : Débit sécurité basse.
TXH : Asservissement température haute.

Bases d'électricité :
Lorsqu'un contact est fermé : On a une tension nulle aux bornes ; le courant circule dans la boucle.
Lorsqu'un contact est ouvert : On a la tension complète aux bornes ; il n'y a pas de courant dans la
boucle : sauf : s'il y a des résistances de ligne

Surveillances de lignes :
Une résistance de forte valeur (R2) laisse Entrée
R1 R2
passer un faible courant quand le contact est système

ouvert. Si on a une coupure de ligne, le

courant passera à zéro.
R1 est de faible valeur.

Logique positive et logique négative

Logique à émission : le contact se ferme lorsqu'il y a une alarme : très peu utilisé.
Logique à coupure : le contact s'ouvre sur défaut. Permet de surveiller la ligne.
Attention :
NO = Normalement Ouvert = ouvert au repos (hors process)
NF : Normalement Fermé = fermé au repos.

Ce qu'il faut retenir :

Un signal logique n'a que deux valeurs : "0" ou "1", ("marche" ou "arrêt", "allumé" ou "éteint"…)

Lorsqu'un contact est fermé : On a une tension nulle aux bornes ; le courant circule dans la boucle,
lorsqu'un contact est ouvert : On a la tension complète aux bornes.

Dans le pétrole la plupart du temps, la logique est à coupure : En fonctionnement normal des
installations, le contact est fermé, il s'ouvre pour signaler le défaut.
NO = Normalement Ouvert = ouvert au repos (hors process)
NF : Normalement Fermé = fermé au repos.
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Entrées digitales

Phénomène d'hystérésis
C'est l'écart de réglage entre la montée et la descente (provoqué par le rattrapage du jeu mécanique
C'est pour ça qu'on règle toujours le seuil en montant pour un seuil haut et en descendant pour un
seuil bas.

Les pressostats
Permet de détecter un seuil de pression.

Marques les plus connues : GEORGIN, NORGREN,

ASHCROFT, etc.

Le réglage se fait soit à la montée (seuil haut PAH,

PSH, PXH) soit à la descente (PAL, PSL, PXL)

Les thermostats
Permet de détecter un seuil de température.
Marque la plus connue : GEORGIN.
Comme pour les pressostats, attention à l'hystérésis.
Plusieurs longueurs de capillaires ; 1m, 3m, 6m, 9m. Bulbe
Le capillaire est très fragile ; attention lors des
manipulations

Ce qu'il faut retenir :

Lorsqu'on règle un pressostat ou un thermostat, il faut le faire à
la montée pour un seuil haut, à la descente pour un seuil bas.
Capillaire

Le système qui actionne le contact d'un pressostat ou d'un
thermostat peut être un soufflet ou un tube de Bourdon.

La manipulation d'un thermostat à capillaire est très délicate à cause de la fragilité des capillaires.

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Les contacteurs de niveau

Soit statiques :

Niveau ADMI modèle L4 à aimant

Niveau BAMO modèle R

300/400 à barreau vibrant.

Soit mécaniques :

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Autres entrées digitales :

Les relais de seuils : en local technique, permet de régler un seuil sur un signal 4-20 mA
Les fins de courses :
Soit mécanique : La tension aux bornes du contact ouvert est de 24V, contact fermé=0V
Soit par détecteur de proximité : La tension aux bornes du contact ouvert est de 8V environ,
contact fermé=3V environ (varie selon les marques de barrières SI : consulter la notice)
Barrière SI
C'est un appareil placé en local technique, sur un rack, qui permet d'isoler l'unité du SNCC.
SI veut dire "Sécurité intrinsèque" ; on ne délivrera pas assez d'énergie à l'appareil pour provoquer
une étincelle

Sorties digitales :
Les électrovannes :
Constituée d'un bobinage qui, lorsqu'il est alimenté, qui fait bouger un noyau métallique, ce qui
entraîne un tiroir pneumatique.

Sur le site, il y a plusieurs façons de savoir si une

électrovanne est alimentée :
La température bobinage : si c'est chaud, il y a
des chances pour que le bobinage soit
alimenté.
Avec un tournevis aimanté placé au-dessus du Bobinage

noyau magnétique : si le tournevis est attiré,

ça veut dire que le bobinage est alimenté.

Noyau magnétique

Tiroir pneumatique Noyau

Les commandes relayées

Pour les démarrages arrêts des moteurs, ou les commandes SNCC etc. Avec des relais placés
en local technique.

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Logique :

Définitions :

Fonction : C'est le nom qui sert à identifier des opérations. Exemple : la fonction 'OU' fait telle action,
la fonction 'ET' en fait une autre, etc.
Table de vérité : C'est un outil, un moyen de savoir ce qui se passe à la sortie si on fait telle ou telle
action.

Quand on a zéro, le
On a zéro quand le Entrée 1 Entrée 2 Sortie moteur est arrêté
contact est ouvert
0 0 0
0 1 1 Quand on a UN, le
On a UN quand le moteur est démarré
contact est fermé 1 0 1
1 1 1

Grafcet : Un outil graphique qui permet de décrire les fonctions de l'automatisme.

Logigramme : Un autre outil qui permet savoir qui fait quoi. On saura que la pompe est déclenchée
par le niveau bas, par la pression haute, etc. il renseigne sur les initiateurs (ce qui provoque le
déclenchement) et les actionneurs (les conséquences ; les vannes, les moteurs, etc.)

Logique combinatoire :
Définition : La sortie dépend directement de l'état de l'entrée : la lampe est allumée si l'interrupteur est
manœuvré

Fonction OU
C'est soit une commande, soit l'autre qui agit :

Ou l'opérateur Commande opérateur

Commande
moteur
Ou le niveau haut
Niveau haut
Le premier qui réagit commande le moteur.

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Fonction ET
Il faut qu'on ait les deux commandes pour que ça marche :
Commande
moteur
Niveau bas Commande opérateur

Il faut qu'on ait à la fois le niveau bas et que l'opérateur décide de démarrer sa pompe…

Symbolisation :

Entrée 1

Entrée 2
& Commande

Fonction NOR appelée aussi NI appelée aussi NON OU

Il faut que les deux commandes soit à zéro pour que ça marche :
Commande
Ce contact est l'inverse du contact
moteur
'Ouvert'. Vanne fermée Niveau haut

Dans l'exemple : il faut que la vanne ne soit pas fermée et que le niveau ne soit pas haut.

Quand on parle de l'inverse d'un contact, onn dit que le contact est "Barré", il se représente
alors : LAH

Symbolisation :

Attention au petit rond sur la ligne de la commande…

Entrée 1

Entrée 2
≥1 Commande

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Fonction NAND appelée aussi NON ET

Ça ne marche que si au moins l'une des entrée (ou les deux) est à zéro :
Température

Commande
moteur

Pression

Dans l'exemple : il faut que la température ne soit pas haute ET que la pression ne soit pas
haute.

Symbolisation :

Attention au petit rond sur la ligne de la commande…

Entrée 1

Entrée 2
& Commande

Autres fonctions (pour mémoire)

Fonction ET exclusif (appelée aussi XNOR ou NI exclusif ; qui sert à pour la comparaison ou la
"coïncidence" de deux variables). Il faut que les deux variables soient dans le même état.

Contact a Contact b
Entrée 1
Sortie
Entrée 2
=1 Commande

Contact a Contact b

Fonction OU exclusif (appelée aussi XOR) Il faut que les deux variables soit dans un état différent.

Contact a Contact b
Sortie Entrée 1

Entrée 2
=1 Commande

Contact a Contact b

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Logique séquentielle :
Définition : Dans un cycle de commande : exemple, dans la séquence de démarrage d'un
compresseur, l'ouverture de la vanne…
Le grafcet : Composé :
- d'étapes, qui seront associées aux actions
- de transitions, correspondant aux réceptivités.

On arrête la pompe
1 Etape 1
Transition A On reçoit le contact d'arrêt de la pompe

On ouvre la vanne de remplissage.

2 Etape 2
Transition B On détecte le LSH

3 Etape 3 On met en marche la pompe et on ferme la

ROV.
Transition C
On reçoit le LSL

ROV
LSH

xxx

LSL

xxx

GX

xxx

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Le logigramme de sécurité :
Que l'on appelle également "Matrices de sécurité"

AGP 1

PSL512 ROV505

PSH514 SDV506

LSL511 GX504

FSL508

Commande AU Commande séquence arrêt chaudière

D'un côté les initiateurs de l'autre, les actionneurs

Notes personnelles / Observations :

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Annexes
Annexes
Pour mettre dans le petit carnet… :

Fonction OU : Fonction NOR NI NON-OU :

Commande opérateur
Commande Entrée 1
Commande Entrée 1 moteur
2
≥1 Commande
moteur
Entrée 2
≥1 Commande Vanne fermée Niveau haut
Entrée

Niveau haut

Fonction NAND NON-ET :

Température
Fonction ET :
Commande
1
Commande
moteur Entrée 1
& Commande
moteur Entrée

Entrée 2
& Commande

Niveau bas Commande opérateur Entrée 2

Pression

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