TACT - MI-016 Rév 2a - Automatisme

TACT Instrumentation
Date : 07 juillet 2007
Module MI-016 Révision : 1
Support participant Page : 21 sur 44
Support participant
L'automatisme
en
instrumentation
Animateur : Hubert SUDRE
Formation du :
TACT - MI-016 Rév 2a - Automatisme

Définitions :
SNCC :
Un Système Numérique de Contrôle Commande OU Système Numérique de Conduite Centralisée
est, avant tout, un ordinateur spécialisé.
On trouve généralement les cartes suivantes :
Une alimentation.
Un contrôleur qui est l'ordinateur proprement dit appelée carte CPU (en anglais Control
Process Unit)
Une (ou plusieurs) cartes de communication par réseau de terrain.
Une (ou plusieurs) cartes de communication par réseau avec des ordinateurs.
Une (ou plusieurs) cartes de communication par liaison série RS232 ou RS422/RS485.
Des cartes de communication classiques (entrées analogiques, sorties analogiques,
entrées logiques, sorties logiques).
API :
Le terme API veut dire Automate Programmable Industriel ; nous l'appelons souvent SAS :
Système Automatique de Sécurité.
Il n'y a pratiquement aucune différence entre SNCC et API sauf que SNCC est plus dirigé vers le
traitement des signaux analogiques (ce qui permet les régulations) alors que pour l'API ce sont
les signaux digitaux qui sont les souvent traités.Signal logique ou signal digital :
C'est un signal qui n'aura que deux valeurs : exemple : l'inter pour allumer la lumière.
On dit qu'on a deux états logiques : 0 et 1
Utilisé pour les alarmes et sécurités et pour les mises en marche et arrêt d'équipements (appelés les
asservissements).

Signification des acronymes :

LAH : Niveau alarme haute.
FSL : Débit sécurité basse.
TXH : Asservissement température haute.
On désigne sous le terme API l'automate programmable industriel (c''est également le SAS :
Système automatique de sécurité.
Les automates sont composés de cartes :
_ Carte CPU : Central Process Unit (le "cerveau")
_ Cartes AI (analog input) et AO (analog output) pour les entrées sorties analogiques.
_ Cartes DI (digital input) et DO (digital output) pour les entrées sorties analogiques.
_ Les cartes d'alimentations, surveillances etc.….
Petit rappel :
AI : Analog input : ce sont les entrées de transmetteurs ; FT, LT, PT, TT, VT, etc.
DI : Digital input : ce sont les entrées de contacteurs ; FSL, LSH, PSH, etc.
Rappel de bases d'électricité :

Lorsqu'un contact est fermé : On a une tension nulle aux bornes ; le courant circule dans la boucle.
Lorsqu'un contact est ouvert : On a la tension complète aux bornes ; il n'y a pas de courant dans la
boucle : sauf : s'il y a des résistances de ligne.
Un contact simple avec un switch s'appelle un contact sec.
Logique positive et logique négative

Deux types de logiques : appelées positive ou négative ; à émission ou à coupure.
A émission : le contact se ferme lorsqu'il y a une alarme : très peu utilisé.
A coupure : le contact s'ouvre sur défaut. Permet de surveiller la ligne.
Attention : On parle de NO et NF : ça veut dire Normalement Ouvert ou Normalement Fermé : c'est

la position au repos.

Contact inverse ou contact "barré"
Si le contact A est à '1', son inverse sera le contact A sera à '0'

LSH LSH
Normal = Inverse =
Pour les sorties de modules, on marque une sortie inversée avec un petit cercle. Ce sera vu plus
loin.
Logique : Définitions :
Fonction : C'est le nom qui sert à identifier des opérations. Exemple : la fonction 'OU' fait telle action,
la fonction 'ET' en fait une autre, etc.
Table de vérité : C'est un outil, un moyen de savoir ce qui se passe à la sortie si on fait telle ou telle
action.
Quand on a zéro, le
On a zéro quand le Entrée 1 Entrée 2 Sortie moteur est arrêté
contact est ouvert
0 0 0
Quand on a UN, le
On a UN quand le 1 0 1 moteur est démarré
contact est fermé
0 1 1
1 1 1
Pour être sûr de couvrir tous les états, on alterne les '0' et les '1'.
Dans la première colonne '0' puis "1', dans la seconde, '0', '0', '1', '1', etc., s'il y
en avait une troisième, ça serait '0'… quatre fois, puis quatre fois '1'

Grafcet : Un outil graphique qui permet de décrire les fonctions de l'automatisme.
Logigramme : Un autre outil qui permet savoir qui fait quoi. On saura que la pompe est déclenchée
par le niveau bas, par la pression haute, etc. il renseigne sur les initiateurs (ce qui provoque le
déclenchement) et les actionneurs (les conséquences ; les vannes, les moteurs, etc.)
Logique combinatoire : La sortie dépend de l'état de l'entrée : la lampe est allumée si l'inter est
manœuvré.
Logique séquentielle : Dans un cycle de commande : exemple, dans la séquence de démarrage

d'un compresseur, l'ouverture de la vanne…
Algèbre de BOOLE : (pour information uniquement)

Un petit mot d'histoire : Ce nom provient de George Boole, un mathématicien britannique qui,
durant le milieu du XIXe siècle, restructura complètement la logique en un système formel
Addition et multiplication :
La mise en série vaut une multiplication, la mise en parallèle vaut une addition.
A
S=A+B S=AxB
A B
B
Exemple :
A
C D
S = (A + B) x C x D
Utilité :
Les opérations sont les mêmes qu'en algèbre, si on a deux fois le même contact en série, on
aura un carré : ce qui ne sert à rien. Cette méthode permet de simplifier les circuits à relais
et de détecter les aléas de fonctionnement.

Fonction OU
Exemple : Vidange d'un bassin : soit commande l'opérateur, soit niveau haut
Câblage :
Commande opérateur
Commande
moteur
Niveau haut
Représentation schématique :
Entrée 1
Entrée 2
≥1 Commande
Table de vérité :
Entrée 1 Entrée 2 Sortie
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

Fonction ET :
Exemple : Le remplissage d'un ballon : commande de l'opérateur et niveau bas. On veut éviter que
l'opérateur ne lance un remplissage si le ballon est déjà plein ET on veut que l'opérateur soit le
maître de la manœuvre.
Câblage :
Commande
moteur
Niveau bas Commande opérateur
Entrée 1
Entrée 2
& Commande
Table de vérité :
Entrée 1 Entrée 2 Sortie
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Fonction NOR : (appelée aussi NON-OU ou NI)

Exemple : Pour le démarrage d'un compresseur, il faut qu'on ait NI un niveau dans le scrubber, NI la
vanne d'aspiration fermée.
Câblage :
Commande
moteur
Vanne fermée Niveau haut
Faire remarquer le petit cercle
Entrée 1
Entrée 2
≥1 Commande
Table de vérité :
Entrée 1 Entrée 2
Sortie
Vanne Vanne LSH LSH
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0

Fonction NAND : (appelée aussi NON-ET)

Exemple : Pour une séquence de traitement, on a besoin d'attendre d'avoir une température basse et
une pression basse dans un ballon.
Câblage : Température
Commande
moteur
Pression
Entrée 1
Entrée 2
& Commande
Table de vérité :
Entrée 1 Entrée 2
Sortie
Température Température Pression Pression
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 0

Autres fonctions : (pour mémoire)

Fonction ET exclusif (appelée aussi XNOR ou NI exclusif) ; qui sert à pour la comparaison ou la
"coïncidence" de deux variables). Il faut que les deux variables soient dans le même état.
Câblage :
Contact a Contact b
Sortie
Contact a Contact b
Entrée 1
Entrée 2
=1 Commande
Table de vérité : Exercice : renseigner la table de vérité
Entrée 1 Entrée 2
Sortie
Normal : a Inverse : a Normal : b Inverse : b

Autres fonctions / XOR : (pour mémoire)

Fonction OU exclusif (appelée aussi XOR) qui sert à vérifier que les deux variables sont dans un état
différent (l'un ou l'autre mais pas les deux).
Câblage :
Contact a Contact b
Sortie
Contact a Contact b
Entrée 1
Entrée 2
=1 Commande
Table de vérité : Exercice : renseigner la table de vérité
Entrée 1 Entrée 2
Sortie
Normal : a Inverse : a Normal : b Inverse : b

Exercices :
Ecrire la table de vérité pour les circuit ci-dessous.
LSH LHK PSH SDV
LSH PSH
SDV
LHK
A C
S1 A B B C S1 S
B
S1 C A
S

Ecrire la table du circuit suivant :
LSH PSH
SDV
LHK LSH
LSH LSH LHK PSH SDV

Créer un schéma de logique à relais à partir des données suivantes :

On n'ouvrira la vanne d'admission SDV01 que si les conditions suivantes sont réunies :
Il ne faut pas avoir de niveau bas, il ne faut pas que la pression soit haute.
TSH PSH
1 1
LSH
Entrée 1
SDV01 LSL
1
On la fermera si l'une des suivantes se présente :

Température haute et pression haute en même temps,
Niveau haut

Logique séquentielle :
Définition : Dans un cycle de commande : exemple, dans la séquence de démarrage d'un

compresseur, l'ouverture de la vanne…
Le grafcet : Composé :
- d'étapes, qui seront associées aux actions
- de transitions, correspondant aux réceptivités.
On arrête la pompe
1 Etape 1
Transition A On reçoit le contact d'arrêt de la pompe
2 Etape 2 On ouvre la vanne de remplissage.
Transition B On détecte le LSH
3 Etape 3 On démarre la pompe et on ferme la ROV.
Transition C
On reçoit le LSL
ROV
LSH
xxx
LSL
xxx
GX
xxx

Logique pneumatique
Utiliser annexe : Coffret de commande d'une ROV.
Au réarmement, le tiroir 4058 bascule, l'air va sur le robinet 3 voies et sur le 4057 de réarmement (si
on perd l'air d'alimentation, on perd le signal de commande)
En cas de sécurité, ce même circuit est mis à l'atmosphère (comme représenté au repos)
C'est l'air de la capacité qui va venir à travers le robinet 3 voies, gonfler la fermeture.
Utiliser annexe : Coffret de commande d'une SDV.

Logique électrique :
Circuit mémoire.
Noter : le relais KA, le contact ka
Plusieurs représentations possibles :
Représentation assemblée
Représentation rangée

Exemple d'un schéma du circuit de commande de démarrage de moteur :
Notes personnelles / Observations :


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Annexes
Annexes
Coffret de commande d'une ROV

Clapet AR


Page : 42 sur 44
Annexes
Coffret de commande d'une SDV
Voyant
pneumatique
AMOT 4101


Page : 43 sur 44
Annexes
Code des couleurs SNCC
Codes couleurs SNCC :

Cadres entourant le symbole
Tuyauteries sur les vues de conduite
Jaune Inhibition
Verte Les hydrocarbures, les condensats et hydrauliques
Blanc Verrouillage par barre de sécurité (SDV, SSV, ESDV, moteurs, …)
Bleue L’eau de production, d’injection, d’incendie et l’air instrument
Rouge Défaut de l’organe
Jaune Le gaz
Défaut de communication console / automate, (valeur affichée n’est pas
Violette Les lignes de produits chimiques Magenta
rafraîchie (bleu + étoiles rouges pour les P5200)
Symboles
Barre graphes des mesures
Couleur de la ligne Organe ouvert ou en marche
Vertes Etat normal
Blanche Organe fermé ou arrêté sans défaut
Jaunes Etat d’alarme
Rouge (orange sur P5200) Organe en défaut ou en discordance
Rouges Etat de sécurité


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Annexes
Séquences ouverture / fermeture d'une vanne

Signification des cadres de couleur
Séquence d'ouverture d'une vanne Signification des cadres de couleur SNCC

Positon fermée Commande "Ouvrir" En manœuvre à l’ouverture Temporisation Positon ouverte
Le chapeau est toujours blanc, le corps est animé

Cadre blanc Organe verrouillé par une barre de sécurité
comme ci-dessus
Discordance à l'ouverture
Cadre jaune Recopie de position inhibée L’animation de discordance n’existe plus
Séquence de fermeture d'une vanne

Les informations des FDC ne remontent plus au
Positon ouverte Commande "Fermer" En manœuvre à la fermeture Temporisation Positon fermée Cadre rouge Défaut du système (invalidité)
système.
Cadre violet Les indications de couleur de la vanne ne sont plus

Défaut de communication console / automate
Discordance à la fermeture (magenta) fiables.

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Date : 07 juillet 2007

Module MI-016 Révision : 1

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