CI1 GSMI/GSI 2023/2024

TP-1 : Programmation de l‘API SIMATIC S7-300

1. Objectif :
Dans ce TP, vous allez apprendre comment programmer un automate programmable industriel
(API) SIMATIC S7-300, grâce au logiciel de programmation TIA PORTAL. Ce TP fournit les
notions de base et montre les différentes étapes à suivre pour programmer l’API.
2. Architectures matérielle et logicielle utilisées :
La figure suivante présente l’architecture matérielle utilisée pour ce TP.

3. Modalité de fonctionnement de la station :

3.1.1. Configuration et mise en réseau des matériels
TYPE Article no CPU name
CPU 315F-2 PN/DP 6ES7 315-2FJ14-0AB0 S7-300
DI/DO DI 16/DO 16x24VDC/0.5A_1

3.1.2. Fonction :
La station de distribution permet la manipulation et le transfert des pièces suivant le mode de
commande programmé. Elle est constituée d’un module chargeur-empileur et un module de
transfert.

TP-1 : Programmation de l‘API SIMATIC S7-300 Pr. Ilias OUACHTOUK

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3.1.3. Séquence de marche :

Position initiale :
➢ Ejecteur en position d’entrée (fcejc_e=1)
➢ Bras rotatif à une position intermédiaire entre 0° et 180° (fcbras_0=0 et fcbras_180=0)
➢ Venteuse ouverte (pav=0)
➢ Présence pièces dans le magasin (ppm=0)
Etapes :
➢ Sortie de l’éjecteur
➢ Retour de l’éjecteur à sa position initiale
➢ Rotation du bras pour la prise de la pièce
➢ Pise de pièces par la venteuse
➢ Transfert de la pièce à droite par le bras rotatif
➢ Libération de la pièce (EJCVNS)
➢ retour à la position initiale
3.1.4. Bilan des entrées/sorties :
E/S type adresse
ppm Bool I 0.6
fcejc_e Bool I 0.1
fcejc_s Bool I 0.2
pav Bool I 0.3
fcbras_0 Bool I 0.4
fcbras_180 Bool I 0.5
EJC Bool Q 0.0
VNTS Bool Q 0.1
EJCVNTS Bool Q 0.2
BRAS_0 Bool Q 0.3
BRAS_180 Bool Q 0.4

4. Travail demandé
4.1. Créez un nouveau projet TIA PORTAL
4.2. Insérez la station (S7-300)
4.3. Introduisez les configurations matérielles relatives à la station.
4.4. Donnez le programme correspondant au traitement de la station, saisissez-le, et simulez-le.
4.5. Chargez le programme sur l’automate.
4.6. Testez le bon fonctionnement du programme.

TP-1 : Programmation de l‘API SIMATIC S7-300 Pr. Ilias OUACHTOUK