INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES 2022/2023

Laboratoire d’automatisme : GE4

Atelier : Contrôle -supervision

des processus industriels

TP1 : Automatisation et supervision de la

Station de distribution

Groupe : 22 L3AII13 TP1

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2022-2023, semestre 1
 Travail de recherche
( 20% CI)

Le travail sera rendu :

1- Sur DVD qui doit contenir deux dossiers :

a. Un dossier contenant au moins 2 sujets de recherche pour le cours intégré (CI)
b- Un dossier contenant Les programmes des stations
2- Sur le DVD écrire avec un stylo marqueur et non pas sur papier:
a. les noms des membres du groupe,
b. la classe
c. La matière
d. L’année scolaire.
3- Réalisé par groupe de TP
4- Avant la 2ème semaine de fin de semestre (décembre ou juin)

Les sujets

1- Les Automates Programmables Industriels (API) S7 – 300 et S7 – 200 : (PDF)

(Type, schéma des modules, fonctionnement, programmation,..)
2- Le Bus de terrain PROFIBUS
3- Supervision des systèmes automatisés
4- Interface Homme Machine (IHM)
5- Logiciel microwin (pour les automates S7-200)
6- Logiciel STEP 7 v5.5 (pour les API S7-300) , crack, licence
7- Logiciel de programmation des API OMRON (CX_one)
8- Logiciel Wincc flexible 2008 ( crack,…)
9- Logiciel TIA portal V14
10- Logiciel PL7 Pro pour les automates schneider
11- Exemple d’une application d’un système automatisé et supervisé par Wincc
(Ecran tactile, interface, PC,..)
12- Logiciel « Automation studio » pour le traçage de GRAFCET, schéma électrique,
pneumatique, simulation..
13- Logiciel « x relais » pour le traçage des schémas électriques de commande, de
puissance, ..
14- Logiciel d’enregistrement audio/vidéo des démonstrations sur PC : AVS softwork
15- Solidworks (Application, logiciels, doc de formation,..)
16- Autocad
17- Teamviewer

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 TP1 : STATION DE DISTRIBUTION

Démarche à suivre

PARTIE 1 : Automatisation

I- Description de fonctionnement de la station

1- Cycle de fonctionnement
2- Pupitre de commande (nom, type, symbole, rôle, adresse API)
3- Identification des capteurs (nom, type, rôle, symbole, Adresse API)
4- Identification des pré-actionneurs (nom, type, symbole, adresse API)
5- Identification des actionneurs (nom, type, symbole, adresse API)
6- Présentation de l’automate programmable 315-2DP
II- Schéma électrique
III- GRAFCET
IV- Programme « ladder » (contact)
V- Programmation
1- Création de projet
i. Le nom du projet est comme suit : Exemple : 22L3MSE11TP1
2- Configuration matérielle (PC)
3- Table des mnémoniques
4- Saisie du programme à CONTACT
5- Transfert du programme vers l’API
6- Mise en œuvre de la station et correction (test, ajustement du programme,
validation)

PARTIE 2 : Supervision

1- Création de l’interface
2- Etablissement de la communication entre l’API et l’interface
3- Création des variables
4- Création des pages d’accueil, système, d’alarmes, de diagnostic et de maintenance.
5- Page d’accueil
a. Représenter les logos de l’isetr, de l’entreprise, la machine et l’horloge (date et heure)
6. Page « système »
1. Création des boutons de navigation entre les pages
2. Création des boutons de commande
3. Création des voyants des capteurs et des actionneurs
7. Terminer les pages d’alarmes, de diagnostic et de maintenance.

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Partie 1 : Automatisation

I- Description de fonctionnement de la station

1- Présentation de la station

V2

V1

Pièce Pièce
V3

B4
1B2 1 B1

3 S1 2B1 3S2

0 1 0 1

start Reset Ajusting Stop Aut/Man Communication AU

2- Cycle de fonctionnement :
Décrire dans un paragraphe le cycle de fonctionnement de la station.
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 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3- Pupitre de commande

Nom Type Symbole Rôle Adresse API

Start poussoir Voir annexe Départ cycle I4.0

poussoir Voir annexe

Reset Remise à l’état initial I4.1

poussoir Voir annexe Acquitter après mise

Acq magasin en place de la pièce I4.2

poussoir Voir annexe Arrêt normal du

Stop cycle I4.4

Choix de mode de
Aut(0)/Man(1) commutateur Voir annexe Fonctionnement I4.3
automatique/manuel
Communication commutateur Voir annexe Mise en réseau des
stations I4.6

AU Arrêt d’urgence Voir annexe Arrêt d’urgence I4.5

4- Identification des capteurs

Nom Type Symbole Rôle Adresse API

Détecteur Détecte la
B4 optique Voir annexe présence de I0.6
pièce
Détecteur Voir annexe
1B1 magnétique Pièce serrée I0.1

Détecteur
1B2 magnétique Voir annexe Pièce desserrée I0.0

Détecteur Voir annexe

2B1 d’aspiration Pièce fixée I0.5

Voir annexe
3S1 Microswitch V3 à gauche I0.2

3S2 Microswitch Voir annexe V3 à droite I0.3

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 5- Identification des pré-actionneurs et des actionneurs

Pré-actionneur Actionneur
Nom Type symbole Rôle Adresse action
API
Simple Voir annexe Serrer pièce
1Y1 effet Rentrer V1 Q0.0 V1ser

Activer Q0.4 V2 asp

2Y1 Double l’aspiration
effet Désactiver Q0.3 V2 Dasp
2Y2 l’aspiration
tourner V3 vers la Q0.1 V3G
3Y1 Double gauche
effet tourner V3 vers la Q0.2 V3D
3Y2 droite

6- Signalisation

Nom Type Symbole Fonction Adresse API

H1 Voyant 24 DC Voir annexe Machine prête:
Conditions initiales (CI) Q4.0
et pièce en place
H2 Voyant 24 DC Voir annexe Conditions initiales non Q4.1
vérifiées
H3 Voyant 24 DC Voir annexe Manque pièce Q4.2

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 7- Présentation de l’automate 315-2DP

CPU – 315 – 2 DP SM 323 SM 323

Ref : 315-2AF03-0AB0 v1.2 Ref : 323-1BH01-0AA0 Ref : 323-1BH01-0AA0

I0.0 I4.0
SF
I0.1 I4.1
BATF
I0.2 I4.2
+5v Carte
mémoire I0.3 I4.3
FRCE RUN-P (flash) I0.4 I4.4

RUN I0.5 I4.5

RUN
I0.6 I4.6
STOP STOP I0.7 I4.7
MRES

Batterie de Q0.0 Q4.0

sauvegarde 3.6 v
Q0.1 Q4.1
Q0.2 Q4.2
Q0.3 Q4.3
Q0.4 Q4.4
Q0.5 Q4.5
Alimentation Q0.6 Q4.6
24 VDC,..
Q0.7 Q4.7

Module Module
d’E/S TOR d’E/S TOR
canal 0 canal 4

Câble MPI
communication
Câble réseau
PROFIBUS (violet)

Port série de API 2 API 3 API 4

l’ordinateur
station 2 station 3 station 4

II- SCHEMA ELECTRIQUE

7
 8- Câblage du pupitre de commande: compléter le schéma électrique

24 VDC

I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7

1- Câblage des capteurs :

24 VDC

0v

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

8
 2- Câblage des pré-actionneurs :

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

0v

3- Câblage des voyants de signalisation

Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 Q4.7

0v

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I- Les GRAFCETs
1- Structure du programme principal

GS

cs

HR GC
AM

GM GA

CI

GI GCA

2- Grafcet de sécurité : GS

M100.0

M100.5 : bit de cadence, bit clignotant

0 H2
CS = AU : Arrêt d’urgence
Reset

1 HR

CS
2 « GC »

Grafcet de sécurité: GS

3- Grafcet de conduite: GC

AM = 1 : Fonctionnement Manuel

AM = 0 : Fonctionnement Automatique
* 20

------ -------

30 « G.M » 40 « G.A »

------ --------

Grafcet de conduite GC
10
4- Grafcet mode Manuel : GM

* 300

start

5- Grafcet mode Automatique : Compléter le grafcet automatique GA

40

* 402

* CI.PP
------ ------ ------
400
403 H1 405 H2 407 H3
Start
------ ------ ---- . Reset
401

404 « GCA » 406 « GI »

Stop
XFC . X400 ------

GA

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6- Grafcet d’initialisation : Completer le grafcet GI

CI : Condition Initiale
* 4060
CI = …

CI

7- Grafcet cycle Automatique: Compléter le grafcet GCA

XFC : étape Fin de Cycle

X400 : étape d’arrêt de cycle

(GA)

* 4040

X404 CI.PP
------ -------
-----
405 H2 407 H3

------ ---- . Reset

406 « GI »

------

XFC T4

T4 / 0.5s

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IV– Programme Ladder (Traduire les grafcets en langage Ladder)

1- OB100 : bloc de démarrage (désactiver les sorties, puis mettre à zéro toutes les
étapes de touts les grafcets, ensuite activer les étapes initiales nécessaires)

2- Bloc d’organisation: OB1

2-1 Ecrire le programme de la condition initiale CI, de présence de pièce PP, de la
condition de sécurité CS et du grafcet GS.

2-2 Appel du grafcet GC

2-3 Appel du grafcet GM

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2-4 Appel du grafcet GA

2-5 Appel du grafcet GI

2-6 Appel du grafcet GCA

2-7 Appel du Bloc des sorties

3- Ecrire le programme du Grafcet de conduite GC (FC1)

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4- Programmation du grafcet d’initialisation GI: bloc fonction FC2

5- Programmation du grafcet mode Manuel GM: bloc fonction FC3

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6- Programmation du grafcet mode Automatique GA: bloc fonction FC4

7- Programmation du grafcet cycle Automatique GCA: bloc fonction FC5

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8- Programmation des sorties : bloc fonction FC6

V- Programmation

1- Création du projet
- Suivre les instructions suivantes :
o Lancer TIA Portal
o Créer un projet
 Donner le nom du projet comme suite :
Année_classe_N° du groupe1/2_N° de sous groupe_N° de TP
 Vue de projet
2- Configuration matérielle
- Réaliser la configuration matérielle des différents modules installés dans la
station FESTO (page 7). Configurer le mémento de cadence M100.5.
o Ajouter un appareil
 choisir le cpu 315-2DP, puis 315-2AH-0AA0, puis V3.0,
 Ajouter les modules d’entrées sorties (DIDO, 8),
3- Table des variables standards

Saisir les variables du pupitre de commande, des capteurs, des actionneurs, des
voyants et des étapes de tous les grafcets.

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 Grafcet Affectation bit Etapes Bloc
mémoire
GS Octet MB1 X0,X1,X2 OB1
GC Octet MB2 X20,X30,X40 FC1
GI Octet MB3 X4060,X4061. FC2
GM Octet MB4,5 X300,X301,… FC3
GA Octet MB6 X400,.. .. X407 FC4
G_C_Aut Octets MW7 X4040,X4041,… FC5
Les sorties Octet AB0, AB4 - FC6
CI M0.0 - Dans l’OB1
CS M0.1 - Dans l’OB1
PP M0.2 - Dans l’OB1
FX2 M9.0 - Dans l’OB1
FX30 M9.1 - Dans l’OB1
FX40 M9.2 - Dans l’OB1
FX404 M9.3 - Dans l’OB1
FX406 M9.4 - Dans l’OB1

1- Création des Blocs de démarrage (OB100) et des blocs fonction

FC1,…FC7
2- Saisie du programme
3- Transfert du programme vers l’API
4- Mise en œuvre de la station et correction (test, ajustement du programme,
validation)

Partie 2 : Supervision

1. Création de l’interface

2. Etablissement de la communication entre l’API et l’interface

3. Création des variables

4. Création des pages d’accueil, système, d’alarmes, de diagnostic et de maintenance.

5. Page d’accueil
5.1. Représenter les logos de l’isetr, de l’entreprise, la machine et l’horloge (date et heure)

8. Page « système »
1. Création des boutons de navigation entre les pages

2. Création des boutons de commande

3. Création des voyants des capteurs et des actionneurs

Terminer les pages d’alarmes, de diagnostic et de maintenance

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 Annexe
Les symboles

Commutateur Bouton poussoir

Fin de course

P Voyant
Arrêt d’urgence 0
Capteur d’aspiration

Moteur à CC 24 VDC
Distributeur Relais

Marron 24 VDC

Signal
Noir

Bleu 0 v
Détecteur de proximité inductif

Marron: 24 VDC
Marron 24 VDC

Noir:
Signal

Signal
Noir

Bleu: 0
vBleu 0 v
Détecteur magnétique
détecteur optique

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