TD_supervision

EXERCICE1
1) Quelles sont les techniques de supervision d’un système automatisé ?
2) Définir les termes suivants : S.C.A.D.A ; I.H.M 
3) Quel est le type de liaison entre l’IHM et l’API ?
4) Quels sont les éléments essentiels présentés dans l’arborescence d’un projet Wincc flexible ?
5) Quelles sont les cinq zones affichées dans la page Wincc flexible ?

EXERCICE2 : Station de distribution

Fonctionnement : (Voir fig.1)
1- CI : Conditions Initiales  Non vérifiées  H2 s’allume et le bouton « Reset » remet le système
dans les conditions initiales.
2- Manque pièce  H3 s’allume et le bouton « Mg_V » éteint la lampe après la mise en place de
la pièce.
3- CI vérifiées et pièce présente  H1 s’allume et le bouton  « start » démarre le cycle de
fonctionnement.
Les opérations suivantes sont alors possibles (événement  action):
- appui sur « start »     serrage pièce (V1ser)
- pièce serrée        rotation de V3 vers la gauche (V3G)
- V3 à gauche         activation de l’aspiration (V2+)
- pièce fixée        retrait de V1
- pièce desserrée      rotation de V3 vers la Droite (V3D)
- V3 à droite  désactivation de l’aspiration (V2-)

1
  

2B1 V2

V1

Pièce Pièce
V3

B4
B21 B1 1

S1 3 3S2

Start (H1) Reset (H2) Mg_V (H3) Stop Aut/Man

AU

Fig.1
Les variables d’entrées/sorties sont données dans le tableau suivant:

Repère Fonction Adresse

API
Start BP « Départ cycle » E4,0
Reset BP « Initialisation du système à l’état initial » E4,1
Mg_V BP permet d’acquitter après mise en place de la pièce E4,2
stop BP fermé au repos : arrêt normal du cycle E4.3
Aut/Man Commutateur « Aut- Manuel » E4.4
AU Arrêt d’urgence E4.5
1B1 Détecteur « Pièce serrée» E0.0
1B2 Détecteur « Pièce desserrée » E0.1
2B1 Détecteur d’aspiration « pièce fixée  » E0,2
3S1 Détecteur de fin de course « V3 à Gauche » E0,3
3S2 Détecteur de fin de course « V3 à Droite » E0.4
B4 Détecteur « présence de pièce» E0.5
V1ser  Vérin simple effet « serrage pièce » A0.0
V2+ Vérin double effet « activer l’aspiration» A0.1
V2- Vérin double effet « désactiver l’aspiration» A0.2
V3G Vérin double effet « tourner V3 à Gauche » A0.3
V3D Vérin double effet « tourner V3 à Droite » A0.4
H1 Voyant « machine prête » A0.5
H2 Voyant « CI non vérifiées » A0.6
H3 Voyant « Manque pièce » A0.7

2
Le cycle de fonctionnement est décrit par le grafcet G1 (voir doc réponse).
Le programme « st_Distr » est saisi dans STEP 7 et le fonctionnement est validé sur la station.

On se propose de superviser le système avec une interface IHM (TP177A  ). Après avoir créé
un projet wincc, le projet step 7 « « st_Distr » est intégré dans Wincc.
1) Donner les caractéristiques de l’IHM TP177A.
2) Pourquoi le projet step 7 est–il intégré dans wincc ?

On se propose de réaliser deux vues, une vue appelée « accueil » et une vue appelée
« système »
3) Présentation de la page d’accueil (voir table 1 doc réponse).
3-1 préciser les types d’objets 1,2,3,4 et 5 Page d’accueil

(texte, image, bouton, champ E/S, date-heure, cercle, rectangle)

1 2 3
3-2 préciser le contenu de chaque objet.
3-3 Quel est le type de la variable associée à l’objet N°5. 4

5
4) Présentation de la page « système »
4-1 Donner les informations que l’opérateur a besoin pour commander la machine de la même
manière que le pupitre de commande.
4-2 Les boutons de commande (présentés dans la table 2 du doc réponse) sont déclarés dans
la table mnémonique du projet step 7.
- Remplir la table 2 en déterminant l’événement associé à chaque variable.
4-3 En déduire le nouveau grafcet G1.
4-4 Quelles sont les informations que l’opérateur a besoin pour visualiser l’état de
fonctionnement du système ?
4-5 Les capteurs du système sont représentés dans la page « système » et présentés dans la
table N°3 du document réponse
Ces capteurs sont des objets animés en deux couleurs selon l’état logique de chaque
capteur (à l’état « 1 », l’objet clignote)
- Compléter la table N°3 en donnant le type d’objet, les couleurs associées au deux états
logiques.
4-6 Les Actionneurs du système sont représentés dans la page « système » et présentés dans
la table N°4 du document réponse
Le vérin de serrage est représenté en deux objets ; un objet qui représente un vérin
rentré et un objet qui représente un vérin en position de sortie. A l’état « 0 », seul le
vérin rentré apparait sur la page système. A l’état « 1 » seul le vérin sorti apparait
sur la page système.
- Compléter la table N°4 en donnant le type d’objet et l’événement associé pour chaque état
du vérin de serrage.

3
5) Signalisation des sécurités
Une étude sur les risques de défaillance du système consiste à surveiller le
fonctionnement des vérins. Dans notre cas, on se propose d’étudier les causes de
dysfonctionnement du vérin de transfert V3.
5-1 Expliquer la fonction des trois réseaux du programme ladder. (doc réponse)
5-2 Les bits M3.0 et M3.1 (voir doc réponse Q5-1) permettent d’activer respectivement
les messages d’alarmes M1 et M2.
message M 1 message M2

1 3
------------------------- ---------------------------

détails ---2 détails ---4

- Ecrire le contenu des messages M1 et M2

5-3 Pour connaitre les causes de blocage du vérin V3, le bouton « détails » permet
d’activer une autre page dont laquelle sont listées les différentes causes possibles.
- En se basant sur le schéma suivant, compléter la page « détails » (doc réponse)

1Y1 1Y2

Fig2 : Commande du vérin V3

4
Réponses 

1) Les techniques de supervision sont :

Acquisition de données ;
----------------------------------- ;-------------------------------------- ;--------------------------------
---------------------------------- ;--------------------------------------

2) S.C.A.D.A:
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---

 I.H.M : -----------------------------------------------------------------------------------
3) La liaison entre l’IHM et l’API  est de type : ----------------------------------------------------------
4) les éléments essentiels présentés dans l’arborescence d’un projet Wincc flexible  sont :
-------------------------------- ;---------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------- ;---------------------------------- ;------------------------------
--------------

5) Les cinq zones affichées dans la page Wincc flexible sont:

------------------------------ ;----------------------------------------- ;------------------------------------
--
------------------------------ ;-----------------------------------------------------------------------------
-

Station de distribution
1- Caractéristiques de l’IHM TP177A.

------------------------------------------- ; ---------------------------------------------------

-------------------------------------------- ; -------------------------------------------------

2- le projet step 7 est intégré dans wincc 

-------------------------------------------------------------------------------------------------

5
 -------------------------------------------------------------------------------------------------

3) les types d’objets 1,2,3,4 et 5 (texte, image, bouton, champ E/S, date-heure, cercle,
rectangle)

Table N°1

Ob type Contenu de Type de

jet l’objet variable
N°

)4
les B.I.O de commande )4-1

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

)4-2
Table N°2

variable type Bit interne dans l’API Evénement

Start_ihm Poussoir NO M10.0 presser
relâcher
Reset_ihm Poussoir NO M10.1
Mg_V_ihm Poussoir NO M10.2
Stop_ihm Poussoir NC M10.3
Aut/Man_ihm commutateur M10.4
AU_ihm Poussoir NC M10.5

6
4-3- (ajouter les variables start_ihm, reset_ihm, Mg_V_ihm )

0 V3D

.. 1S2.3S2

1 H1 7 H2 8 H3
start reset B4. Mg-V

2 V1ser

1B1

3 V1ser V3G

3S1

4 V1ser V3G +
V2

Grafcet G1
5 V3D +
V2

S23

6 -
V2

les B.I.O de visualisation du système )4-4

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

7
-----------------------------------------------------------------------------------------------------

Table N° 3 4-5

variable Type d’objet 1 Type d’objet 2 Animation (état, couleur, fixe/ clignotant)
B4  0 «
»
 1 «
»
1B1  0 «
»
 1 «
»
1B2  0 «
»
 1 «
»
2B1  0 «
»
 1 «
»
3S1  0 «
»
 1 «
»
3S2  0 «
»
 1 «
»

Table N°4 4-6

variable Type d’objet 1 Type d’objet 2 événement (visible/invisible)

Vérin rentré Vérin sorti
V1ser  0 «
»
 1 «
8
 »

)5-1 V3D 3S2 T1 M3.0

set
Everz

S5t#2s

V3G 3S1 T2
M3.1
Everz set

S5t#2s

Reset_ihm
M3.0
Reset
M3.1
Reset

--------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------

Contenu des messages M1 et M2 )5-2

Blocage du vérin V3
1- ----------------------------------------------------------------------------------
2- ---------------------------------------------------------------------------------
- ---------------------------------------------------
3- ----------------------------------------------------------------------------------
- --------------------------------------------------
4- ------------------------------------------------------------------------------------

5-3 les causes- de----------------------------------------------------

blocage

- ---------------------------------------------------

9
- -----------------------------------------------------
 Quitter

10