TP CONTROLE ET COMMANDE DES PROCEDES INDUSTRIELS_IP5

LABORATOIRE GENIE ELECTRIQUE___ 1

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Sommaire
TP CONTROLE ET COMMANDE DES PROCEDES INDUSTRIELS ........................... 1

Système de remplissage automatique d’eau dans un château ........................................... 3

1. Objectifs ...................................................................................................................................... 3

a) Objectifs pédagogiques : ............................................................................................................. 3

b) Objectifs professionnels : ............................................................................................................ 3

2. Schéma du dispositif ................................................................................................................... 3

3. Principe de fonctionnement ......................................................................................................... 3

4. Mise en œuvre du contrôle et de la commande du procédé......................................................... 4

5. Travail à faire .............................................................................................................................. 5

a) Adressez les Entrées/Sorties de l’automate ................................................................................. 5

Système de mixage automatique de produits chimiques .................................................... 7

1. Objectifs ...................................................................................................................................... 7

a) Objectifs pédagogiques : ......................................................................................................... 7

b) Objectifs professionnels : ........................................................................................................ 7

2. Schéma du dispositif ................................................................................................................... 7

3. Principe de fonctionnement ......................................................................................................... 8

4. Mise en œuvre du contrôle et de la commande du procédé......................................................... 8

5. Travail à faire ............................................................................................................................ 10

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Système de remplissage automatique d’eau dans un

château

1. Objectifs

a) Objectifs pédagogiques :

✓ Développer la capacité de conception et de mise en œuvre du programme d’un

système automatisé pour la résolution d’un problème précis.
✓ Simuler de façon pratique le fonctionnement d’un programme à partir d’un IHM

b) Objectifs professionnels :

✓ Programmation d’automates Schneider Electric

✓ Programmation d’IHM de supervision
✓ Mise en œuvre d’un réseau Modbus TCP/IP
✓ Effectuer le contrôle et le pilotage d’un procédé industriels à distance

2. Schéma du dispositif

Y1

Figure 1 : Maquette du système

3. Principe de fonctionnement

La mise en marche du système se fait par appui sur l’interrupteur S0. Les capteurs S1, S2,
S3 et S4 fournissent les niveaux bas et haut d’eau respectivement dans le château d’eau et le

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réservoir de base. L’appui sur l’interrupteur S5 permet l’ouverture et la fermeture de

l’électrovanne Y2 (C’est l’appel d’eau par les ménages).

Lorsque le niveau d'eau dans le réservoir de base est inférieur au niveau d'eau bas (capteur
S4 désactivé), l’électrovanne Y1 s’ouvre permettant l'arrivée d'eau dans la piscine. Lorsque le
niveau d'eau dans le réservoir de base est supérieur au niveau d'eau haut (capteur S3 activé),
l’électrovanne Y1 se ferme.

Lorsque le niveau d'eau dans le château est inférieur au niveau bas d’eau (capteur S2 activé),
la pompe M démarre et ne s’arrête que si le niveau d’eau dans le château est supérieur au niveau
d'eau haut (capteur S1 activé) ou si le niveau d’eau est bas dans le réservoir de base.

L’évolution du procès doit être suivie depuis une poste de supervision distant avec les
fonctionnalités suivantes : l’Interface Homme Machine doit être une représentation fidèle du
procédé sur le terrain, elle doit permettre la visualisation de l’évolution du procédé sur le terrain,
la commande des électrovannes et de la pompe doit être possible depuis l’IHM, fournit
l’historique des évènements apparus sur le système depuis sa mise en service.

4. Mise en œuvre du contrôle et de la commande du procédé

a) L’automate : Elle se fera avec l’automate programmable industriel MODICOM M340 de

Schneider Electric donc le rack de base est constitué des modules suivants :
➢ Module d’alimentation : CPS2000
➢ Module processeur : BMX P34 2020
➢ Module d’entrées TOR 24V : DDI 1602
➢ Module d’entrées analogique :
➢ Module de sorties TOR a relais : DRA 1605
➢ Borniers de raccordement : ABE7 TES160
➢ Logiciel de programmation : Unity Pro V13

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Figure 2 : Quelques éléments de la station automate Modicon M340

b) Câblage de la pompe : Nous utiliserons la pompe DC 12V Reference QR30E

c) Electrovanne: Electrovanne référence FPD-270A DC 12V 0.02-0.08Mpa

d) Capteurs du niveau d’eau dans le la piscine et le château : Il s’agit 04 capteurs TOR

référence XKC-Y25-PNP DC 12V et XKC-Y25-NPN DC 12V.

e) La supervision : Elle se fera sur pupitre de supervision MAGELIS référence HMIS5T au

moyen du logiciel de supervision Vijeo Designer V6.2.

La communication entre l’automate et le pupitre de supervision se fera par liaison MODBUS

TCP/IP.

f) Adressage des Entrées/Sorties de l’automate

Entrées et adressage Sorties et adressage
Variables Adresse API Variables Adresse API
S0 %I0.0 Electrovanne Y1 %Q0.0
S5 %I0.1 Electrovanne Y2 %Q0.1

S1 %I0.2 Contacteur KM1 %Q0.2

S2 %I0.3

S3 %I0.4

S4 %I0.5

5. Travail à faire

a) Etablissez le grafcet de fonctionnement de ce système et en déduire les équations

des étapes et des sorties.
b) Déclarez les variables internes nécessaires à la programmation de l’API
c) Ecrivez le programme sur Unity Pro V13
d) Concevez l’IHM de supervision du procédé sur Vijeo Designer
e) Simulez le bon fonctionnement du programme et de l’IHM de supervision
f) En laboratoire, faites le câblage de l’automate, faites vérifier les câblages par le
responsable et alimentez le système.

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g) Téléversez le programme automate dans la CPU du Modicom M340 et le

programme de supervision dans le pupitre Magelis.
h) Modifiez le grafcet et l’IHM pour en faire la commande du système depuis le pupitre
de supervision Magelis.
La commande distance consistera à mettre en marche le système, ouvrir ou fermer les
vannes à distance, démarrer ou arrêter la pompe à distance.

i) Simulez, commentez les résultats et rédigez un rapport du TP.

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Système de mixage automatique de produits chimiques

1. Objectifs

a) Objectifs pédagogiques :

✓ Développer la capacité de conception et de mise en œuvre du programme d’un

système automatisé pour la résolution d’un problème précis.
✓ Simuler de façon pratique le fonctionnement d’un programme à partir d’un IHM

b) Objectifs professionnels :

✓ Programmation d’automates Schneider Electric

✓ Programmation d’IHM
✓ Mise en œuvre d’un réseau Modbus TCP/IP

2. Schéma du dispositif

Figure 3 : Vue du système

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3. Principe de fonctionnement

Conditions initiales : le réservoir est vide, les électrovannes Y1, Y2, Y3, Y4 sont toutes
fermées (voyants éteints). Les voyants lumineux qui renseignent sur les niveaux de liquides
dans le réservoir (L1, L2, L3) sont éteints, le mélangeur piloté par le moteur asynchrone M est
en arrêt.

La mise en marche et l’arrêt du système se fait en appuyant sur un bouton S0. Dès lors,
les électrovannes Y1 et Y2 s’ouvrent (voyants allumés), les produits chimiques A et B
s'écoulent dans le réservoir en même temps. Lorsqu’ils atteignent le niveau L3, le voyant L3
s’allume. Lorsqu’ils atteignent le niveau L2, le voyant L2 s'allume, entrainant la fermeture des
électrovannes Y1 et Y2 (voyants Y1 et Y2 éteints) et l’ouverture de l’électrovanne Y3 (voyant
Y3 allumé) permettant au produit chimique C de s'écouler.

Lorsque le niveau de liquide L1 est atteint, l’électrovanne Y3 se ferme, le moteur M

piloté par le contacteur KM1 démarre et le mixage des produits commence.

Lorsque la température du mélange atteint la valeur de consigne fixée à 50℃ , le voyant

H s’allume, le moteur M s’arrête et l’électrovanne Y4 s’ouvre afin que le produit chimique
finale s’évacue du réservoir.

Lorsque le niveau de liquide dans le réservoir est inférieur au niveau L3 (voyant L3

éteint) et lorsque le réservoir est vidé, l’électrovanne Y4 se ferme (le voyant Y4 s'éteint), le
cycle suivant démarre.

L’évolution du procès doit être suivie depuis une poste de supervision distant avec les
fonctionnalités suivantes : l’Interface Homme Machine doit être une représentation fidèle du
procédé sur le terrain, elle doit permettre la visualisation de l’évolution du procédé sur le terrain,
la commande des électrovannes et de la pompe doit être possible depuis l’IHM, fournit
l’historique des évènements apparus sur le système depuis sa mise en service.

4. Mise en œuvre de l’automatisme

a) L’automate : Elle se fera avec l’automate programmable industriel MODICOM M340
de Schneider Electric donc le rack de base est constitué des modules suivants :
➢ Module d’alimentation : CPS2000
➢ Module processeur : BMX P34 2020

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➢ Module d’entrées TOR 24V : DDI 1602

➢ Module d’entrées analogique :
➢ Module de sorties TOR a relais : DRA 1605
➢ Borniers de raccordement : ABE7 TES160
➢ Logiciel de programmation : Unity Pro V13

Figure 4: Quelques éléments de la station automate Modicon M340

b) Câblage du moteur : le moteur sera câblé dans un seul sens de marche. Le couplage
autorisé est le couplage étoile. Le principe de la réalisation des schémas de puissance et
de commande de chaque moteur est supposé acquis (01 Contacteur, 01 relais
magnétique et 01 relais thermique).
c) Electrovanne: Electrovanne reference FPD-270A DC 12V 0.02-0.08Mpa
d) Capteur du niveau de fluide dans le réservoir : Il s’agit d’un capteur analogique
référence
e) La supervision : Elle se fera sur pupitre de supervision MAGELIS référence HMIS5T
au moyen du logiciel de supervision Vijeo Designer V6.2. La communication entre
l’automate et le pupitre de supervision se fera par liaison MODBUS TCP/IP dans
laquelle Magelis est le poste maitre et l’automate est l’esclave.

Figure 3: Ecran de supervision Magelis

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5. Travail à faire

a) Adressez les Entrées/Sorties de l’automate

Entrées et adressage Sorties et adressage

Variables Adresse Variables Adresse
API API
Bouton de mise en marche et arrêt Electrovanne Y1
système (S0)
Electrovanne Y2
Capteur du niveau de fluide dans le Electrovanne Y3
réservoir
Electrovanne mélangeuse Y4
Capteur de température T Contacteur KM1
Indicateur température de
consigne H

b) Etablissez le grafcet de fonctionnement de ce système et en déduire les équations des

étapes et des sorties.
c) Déclarez les variables internes nécessaires à la programmation de l’API
d) Ecrivez le programme sur Unity Pro V13
e) Concevez l’IHM (Interface Homme Machine) de supervision relative sur Vijeo Designer
f) Simulez le bon fonctionnement du programme et de l’IHM de supervision
g) En laboratoire, faites le câblage de l’automate, réalisez le schéma de puissance et de
commande de chaque moteur et câblez les moteurs. Faites vérifier les câblages par le
responsable et alimentez le système.

h) Téléversez le programme automate dans la CPU du Modicom M340 et le programme de

supervision dans le pupitre Magelis.
i) Modifiez le grafcet et l’IHM pour en faire la commande du système depuis le pupitre de
supervision Magelis.
j) Simulez, commentez les résultats et rédigez un rapport du TP

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