R Ra-Nav v2 2.ppsx

RA-NAV
ccs
Navigation à l’aide du RADAR

Quelles informations offre le radar
• Mesure de distances
• Gisement ou relèvement
• « Vision » de l’environnement
25/01/2023 1
Cours Radar CCS version 2020 2.2
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ccs
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ccs
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ccs
Que peut on voir?

Nature de la « cible »
Pour obtenir un « écho », il faut qu’une partie de l’onde incidente soit

réfléchie en direction de sa source. La nature, la surface et la taille de la
cible interviennent dans l’existence et la qualité de l’image à l’écran.
.
Surface dispersive (visible) Surface réflexive (invisible)
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Ligne de côte
L’interprétation d’une ligne de côte doit tenir compte:
• De sa nature et sa topographie
• De « l’étalement » dû à l’ouverture horizontale du faisceau
• De l’état de la marée
• De l’horizon du radar
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Nature et topographie de la côte, état de la marée
L’estran n’apparaît pas
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Etat de la marée
PM BM
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« Etalement » dû à l’ouverture horizontale du faisceau
L’ouverture angulaire du
faisceau d’un radar
« plaisance » est comprise
entre 2°et 6°
Cela signifie que le pouvoir

séparateur angulaire du radar
est de l’ordre de 10% de la
distance « cible » !!
(meilleur que 1‰ pour l’œil!)
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Comparez l’image radar et la topographie côtière
 L’image radar est North Up
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Horizon radar
Sur les voiliers de plaisance, l’horizon radar se situe à une distance de 5 à 6 M.

Cela signifie qu’au delà de 10 M une côte basse ne sera pas visible. Attention à
La mauvaise interprétation d’une ligne de côte
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Horizon radar
Le cercle rouge représente l’horizon

radar (env. 6 nm).
Le cercle noir représente la portée

sélectionnée (16 nm)
Notez la présence d’un écho bien

visible (vraisemblablement un
grand navire) sur l’avant,
légèrement sur la droite de la route,
à env. 3nm.
Le relief côtier relativement élevé de
Anvil Point fait apparaître ce cap
comme détaché de la côte alors que
les côtes basses de la région de Poole
disparaissent de l’écran!
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Balisage
La visualisation et l’identification du balisage (bouées, perches,.. ) est importante

pour la navigation à l’aide du radar.
Le balisage est généralement « visible » au radar. Toutefois, pour améliorer
l’image, les balises importantes sont équipées de réflecteurs passifs ou
actifs(RACON)
Bouées équipées d’un réflecteur passif
 Les réflecteurs
passifs sur les
bouées ne sont pas
systématiquement
indiqués (carte)
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RACON (RADAR BEACON)
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La position de la balise se trouve au point

de la trace la plus proche du centre de
l’écran
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Traces
La fonction trace (wake ou trail)

Permet de mémoriser la position
de la cible
Sur l’écran du radar, tout objet
immobile laisse une trace parallèle
à la ligne de foi (bearing line).
Attention au courant et à la dérive
du bateau!
 En « North Up » la
ligne de foi n’est plus
verticale (sauf pour une
route plein nord)!
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Traces
Un bateau et une bouée , le

bateau dont le radar est
« north up » fait une route au
030
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Que peut on déterminer?
Gisement
L’Electronic Bearing Line (EBL) permet

de déterminer le gisement (G) d’une
« cible »
Le gisement peut également être
déterminé par le pointeur (CURSOR)
Attention à la stabilité de route
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Distance
Le Variable Range Marker (VRM)
permet de déterminer la distance
d’une « cible »
La distance peut également être

déterminée avec le pointeur.
La mesure de distance est plus

précise et fiable que le gisement
(résolution radiale meilleure que la
résolution angulaire, pas sensible à
l’instabilité de route)
La navigation au radar est basée

sur des mesures de distances
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Orientation de l’image
Pour déterminer un relèvement Z avec un

radar « Head Up », il faut additionner le
Head Up gisement G relevé au radar et le cap C du
bateau.
Le relèvement obtenu est identique à celui
que vous obtiendriez à l’aide d’un compas
de relèvement
North Up
L’orientation North Up (NU) nécessite coupler
le radar avec un compas électronique.
Ce choix est plus favorable à la navigation
mais présente un risque pour la prévention
des abordages.
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Navigation
Positionnement
Le pouvoir séparateur radial du radar dépend

que de la longueur des impulsions, il est
meilleur que 1% de la distance « cible »
Le positionnement du bateau à l’aide du radar
s’effectue par mesures de distances
Attention, toutefois, à l’interprétation correcte
des points choisis pour mesurer les distance!
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Positionnement par trois relèvements, ouest de l’île de Wight
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Positionnement par deux relèvements successifs Mallorca
25/01/2023 24
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Smiling Swiss III Ecosse 2010
Racons dans le sound of Shiant. Hébrides ext.
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« Clearing Ranges »
« Radar clearing ranges » correspond à une distance de sécurité fixée à

l’aide du VRM. Cette technique permet de suivre une route ou franchir un cap
en maintenant une distance minimum (ou maximum) à la côte.
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Portsmouth
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Bien préparer son arrivée
M
15
0.
0.
5
M
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Smiling Swiss III Ecosse 2010
Loch Seaforth, Hebrides ext. Visi env. 100m
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« Parallel Index »
L’index parallèle permet de

maintenir une distance
constante entre la route suivie
et un point choisi sur la ligne de
côte. Il peut être vrai (lié à la
côte) ou relatif (lié au bateau).
Dans l’illustration ci-contre, il
est relatif.
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Entrée du Solent
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Entrée du Solent
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Systèmes intégrés (radar, cartographie, ais, ..)
Ecran partagé
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Superposition carte-image radar, « chart overlay »
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Exercice 11
Par très mauvaise visibilité nous désirons connaître
notre position. Au moyen du radar nous mesurons
notre position au moyen de trois VRM.
VRM : W Bramble : 0.8M

VRM : S Bramble : 0.8M
VRM : Lepe Spit : 1.35M
Sur la carte IMRAY 2200.6, dessiner

votre position, quel est votre
latitude/longitude
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Exercice 2
Par très mauvaise visibilité nous désirons connaître notre
position. Nous décidons de calculer notre position au
moyen d’une mesure successive du VRM
Notre Cv : 090
Notre Vitesse : 5 nœuds
VRM à 19:38 : 0.75M

VRM à 19:50 : 0.71M
Racon(T)
latitude/longitude
25/01/2023 36
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ccs
Exercice 11
Par très mauvaise visibilité nous désirons connaître
notre position. Au moyen du radar nous mesurons
notre position au moyen de trois VRM.
VRM : W Bramble : 0.8M

VRM : S Bramble : 0.8M
VRM : Lepe Spit : 1.35M

latitude/longitude
25/01/2023 37
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ccs
Exercice 11
WGS84:
50°46.4’N
001°18.6’W
25/01/2023 ygr 38
RA-NAV
ccs
Exercice 12
Par très mauvaise visibilité nous désirons connaître notre
position. Nous décidons de calculer notre position au
moyen d’une mesure successive du VRM
Notre Cv : 090
Notre Vitesse : 5 nœuds
VRM à 19:38 : 0.75M

VRM à 19:50 : 0.71M
Racon(T)
latitude/longitude
25/01/2023 39
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ccs
Exercice 12
Après 12 min:
50°46.7’N
001°17.9’W
25/01/2023 ygr 40
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On quitte le mouillage
de Freshwater (sud-
ouest de l’île de Wight)
pour le Solent un jour
de mauvaise visibilité.
On choisit la route ci-
dessus (en rouge) de
manière à éviter les
0.4 M
remous à l’ouest des

èl
e Needles et remonter le
M
5
ll
Needles channel
3.
ra
pa
5°
04
ex
(attention au trafic !)
d
In
4M
° 1.
0 60
M
0.3 M
0.4
.5 M
280° 260° 2
1 .5 M
Racon (U)
25/01/2023 41
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ccs
Exercice 34 et 35 à faire
pour la semaine
prochaine
25/01/2023 42

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Navigation à l’aide du RADAR

Que peut on voir?

Pour obtenir un « écho », il faut qu’une partie de l’onde incidente soit

Surface dispersive (visible) Surface réflexive (invisible)

L’interprétation d’une ligne de côte doit tenir compte:

• De « l’étalement » dû à l’ouverture horizontale du faisceau

L’estran n’apparaît pas

Cela signifie que le pouvoir

 L’image radar est North Up

Sur les voiliers de plaisance, l’horizon radar se situe à une distance de 5 à 6 M.

Le cercle rouge représente l’horizon

Le cercle noir représente la portée

Notez la présence d’un écho bien

La visualisation et l’identification du balisage (bouées, perches,.. ) est importante

Bouées équipées d’un réflecteur passif

RACON (RADAR BEACON)

La position de la balise se trouve au point

La fonction trace (wake ou trail)

Un bateau et une bouée , le

L’Electronic Bearing Line (EBL) permet

Attention à la stabilité de route

La distance peut également être

La mesure de distance est plus

La navigation au radar est basée

Pour déterminer un relèvement Z avec un

Le pouvoir séparateur radial du radar dépend

Positionnement par trois relèvements, ouest de l’île de Wight

Racons dans le sound of Shiant. Hébrides ext.

« Radar clearing ranges » correspond à une distance de sécurité fixée à

Loch Seaforth, Hebrides ext. Visi env. 100m

L’index parallèle permet de

VRM : W Bramble : 0.8M

Sur la carte IMRAY 2200.6, dessiner

VRM à 19:38 : 0.75M

VRM : W Bramble : 0.8M

Sur la carte IMRAY 2200.6, dessiner

VRM à 19:38 : 0.75M

remous à l’ouest des

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