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02 - Construction Des Liaisons - Ressource
02 - Construction Des Liaisons - Ressource
Liaisons
PREAMBULE
Un mécanisme est un ensemble de pièces reliées les unes aux autres
par des liaisons cinématiques et ceci dans le but de réaliser une
fonction déterminée.
3 Translations
Tx
Ty
Tz
3 Rotations
Rx
Ry
Rz
LIAISON
Liaison complète
Liaison partielle
Liaison permanente
Liaison démontable
Liaison élastique
La variation de position
entre les deux pièces est
possible.
Liaison rigide
La variation de position
entre les deux pièces n’est
pas possible
Liaison directe
Liaison indirecte
Exemple de solutions
Appui plan
+ pions de centrage
Rivet Colle
Serrage Soudage
Liaison encastrement Retour au début 16
Maintenir en position M.a.p.
Les maintiens en position se scindent en 2 familles :
Anneaux élastiques
M.A.P.
Démontables
Goupilles
Liaison encastrement Retour au début 17
Exemples
Exemple de solution constructive sur le Scooter
Mise en position
Appui plan
+ Pions de
positionnement
Maintien en
position
12 Vis
Mise en position
Centrage court Appui plan
Maintien en
position
Vis Chc
Mise en position
Butée Centrage long
Maintien en
position
+ Pions de
positionnement
Maintien en
position
Vis
Vis
Clavette
Exemple de solutions
Contraintes
Type de guidage en
rotation Précision Vitesse Efforts à transmettre
Contact direct
Interposition de bagues + + +
Interposition d’éléments roulants ++ ++ +++
Interposition d’un film d’huile +++ +++ ++
Liaison pivot Retour au début 26
Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces
cylindriques arbre/logement.
Remarque :
Lorsque l'effort à
transmettre n'est par
purement radial, il est
conseillé d'utiliser une
bague à collerette.
Liaison pivot Retour au début 29
Exemples de bagues
Economiques, les bagues sont de formes tubulaires, avec ou sans
collerette et construites à partir de matériaux présentant de bonnes
qualités frottantes (bronze, étain, téflon, …). Utilisées à sec ou lubrifiées.
Douilles
Liaison pivot Retour au début 37
Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de réalisation pour le guidage en rotation :
Paliers Paliers
hydrodynamiques hydrostatiques
Coussinets
autolubrifiants
Paliers
hydrodynamiques
Arbre
Porosités
Arbre
Palier hydrodynamique
La vitesse tangentielle de l'arbre par rapport au palier, à condition qu'elle
soit suffisante, crée une portance hydrodynamique comparable au ski
nautique ou à l'aquaplaning.
En permanence un film d'huile sépare les deux surfaces respectives
(régime hydrodynamique). L'usure est alors pratiquement nulle et les
frottements fortement réduits.
Liaison pivot Retour au début 40
Interposition d’un film d’huile
Le guidage en rotation obtenu grâce à l’interposition d’un film d’huile se
décompose en 2 familles :
Paliers Paliers
hydrodynamiques hydrostatiques
Coussinets
autolubrifiants
Paliers
hydrodynamiques
Arbre
Film d’huile
d’éléments roulants Supportent des efforts radiaux et parfois être une limite.
axiaux. Prix relativement élevé.
Etanchéité difficile,
Très grande précision,
Interposition d’un film Frottements internes très réduits,
Supportent uniquement des
Roues d’automobile,
Interposition Réducteurs, poulies,
d’éléments roulants
Pompes, moteurs électriques.
Exemple de solutions
Surfaces de contact
Guidage PRISMATIQUE
planes
Surfaces de contact
Guidage PRISMATIQUE
planes
Surfaces de contact
Guidage PRISMATIQUE
planes