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1) Vecteur, vecteur libre, vecteur

lié
2) Norme d’un vecteur

3) Opérations sur les vecteurs

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1) Vecteur, vecteur libre, vecteur lié
Un vecteur (libre ou lié) est un élément de l’espace vectoriel R3

il peut être défini de manière unique par 3 grandeurs (composantes)

dans une base donnée de cet espace vectoriel R3

un vecteur libre n’est attaché à aucun point de l’espace.

un vecteur lié est attaché à un point de l’espace.

On utilisera les trois notions suivantes :

- base : trois vecteurs orthonormés.
- repère : base associée à un point (le centre du repère).
- une pièce du système : sous entendu la base associée à cette pièce.

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Vecteur Norme Opérations Exemple Paramétrage Exemples
référence indéformable d’Euler
    3/10

Exemple : soit la base B0 x0 , y0 , z0 

On écrira un vecteur AB de composantes (a, b, c)

de la façon suivante :
  
AB  a x0  b y0  c z0 En ligne

a  a 
Autre notation : AB  b   b  En colonne

 c  x 
y0

z0 
 c  B
0 0

Toujours bien préciser

la base d’écriture !

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référence indéformable d’Euler
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2) Norme d’un vecteur
  
Dans une base orthonormée B0 x0 , y0 , z0  on définit la norme
d’un vecteur la grandeur positive :

  
AB  a x0  b y0  c z0 AB  a 2  b 2  c 2

Une base est dite orthonormée quand :

les vecteurs la composant sont orthogonaux entre eux.
la norme de chacun de ses vecteurs vaut 1 (vecteurs unitaires).

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référence indéformable d’Euler
3) Opérations sur les vecteurs 5/10

Somme de vecteurs :
a1   a2 
Soient deux vecteurs exprimés
dans la même base B0 : U   b1  V   b2 
 c1  B  c2  B
0 0

a1  a2 
   
U V  a1  a2  x0  b1  b2  y0  c1  c2  z0   b1  b2 
 c1  c2  B
0

Nota : UV  U  V

a1  a2   b1  b2   c1  c2 

2 2 2 2 2 2
 a1  b1  c1  a2  b2  c2
2 2 2

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référence indéformable d’Euler
 a 
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Multiplication par un scalaire : 

AB  b  
 c  B
0

     
  AB    a x0  b y0  c z0    a x0   b y0   c z0

a   a 
  b    b 
=    
 c  B  c  B
0 0

Nota :  U    U (uniquement si  est positif ou nul)

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 7/10
C’est « l’outil » pour projeter un vecteur
Produit scalaire : dans une base (projection vectorielle).

Le produit scalaire de deux vecteurs vaut :

U . V  U  V  cos U , V  
Le résultat d’un produit scalaire est un réel.

Autre expression si les deux vecteurs sont écrits dans la même base :

a1   a2 
U  b1  V   b2  U . V  a1  a2  b1  b2  c1  c2
 c1  B  c2  B
i i Le résultat est indépendant de la base
d’écriture (identique aux deux vecteurs).
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 8/10
Propriétés du produit scalaire :
Distributivité par rapport à l’addition :

 
U . V W  U . V U . W

Symétrie : U.V  V.U Le cos est alors nul

Nullité : le résultat d’un produit scalaire est un nul si :

l’un des deux vecteurs est nul ou s’ils sont orthogonaux.

  
Signe du produit scalaire : U . V  0 si U , V   ;
 2 2   
Pour que le cos soit > 0

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Cas d’un vecteur de norme unitaire :

Si V  1 alors U . V correspond à la projection

en valeur algébrique de U sur V

Cas d’une base orthonormée directe :

  
Si B0 x0 , y0 , z0  est une base orthonormée directe alors :

a  U . x0  a
     
 U  b U  a x  b y  c z U . y0  b
  0 0 0
 c  ( x y z ) 
0 0 0 U . z0  c


     
 x0 . y0  0 y0 . z 0  0 x0 . z0  0
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Ce qu’il faut avoir retenu

(minimum « vital »…)

Les deux façons d’écrire un vecteur (en ligne ou en colonne).

Si écriture en colonne toujours préciser la base d’écriture.
Utiliser indifféremment la notion de base, de repère ou de pièce du mécanisme.
Savoir calculer la norme d’un vecteur.
Savoir ajouter des vecteurs et les multiplier par un scalaire.
Savoir calculer un produit scalaire à partir des normes de chaque vecteur ou
de leurs composantes.
Savoir que le produit scalaire sert à projeter un vecteur dans une base
(projection vectorielle).

Le produit vectoriel de deux

vecteurs sera vu en cours.