PROTOTYPAGE RAPIDE

Définition : le prototypage rapide regroupe un ensemble

d’outils qui, agencés entre eux, permettent d’aboutir à des
projets de représentation intermédiaire de la conception de
produits

Processus : OBJET

Acquisition de Virtuel
formes Plans

Modèle
Modélisation CAO
Reverse engineering

numérique

Enlèvement de Ajout de
matière Fabrication rapide
matière

Maquette

Outillage
Post-traitement
rapide

Prototype

Prototypage rapide 1
 PROTOTYPAGE RAPIDE

On distingue 5 types de prototypes utilisés au cours du développement

d’un produit

Maquette ou modèle de conception (1 pièce)

 Visualisation du dessin

 Tests d’ergonomie

 Étude de marché

 Définition des options technologiques de base

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 PROTOTYPAGE RAPIDE

Prototype géométrique (1 pièce)

 Faisabilité

 Tests D’emballage

 Modèle pour moules et outillages de production

3
 PROTOTYPAGE RAPIDE

Prototype fonctionnel (2 à 5 pièces)

 Tests fonctionnels

 Optimisation des principes d’assemblage et de fonctionnement

 Conception des outils et outillages

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 PROTOTYPAGE RAPIDE

Prototype technologique (5 à 50 pièces)

 Validation et choix des opérations de fabrication et moyens de production

 Fabrication des outils et des outillages

5
 PROTOTYPAGE RAPIDE

Préséries (jusqu’à 500 pièces)

 Détermination et validation des paramètres du procédé

 β tests (qui correspondent aux dernières pièces prototypes avant la

production finale)

 Mise en place et réglage de l’outil de production série

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 Introduction au prototypage

Qu'est-ce que le prototypage rapide?

- Technique de fabrication de pièces dans un délai très court.

- Le prototypage rapide peut se faire en quelques jours
- Le prototypage conventionnel se fait plusieurs semaines.

Avantages: Limitations:
- Rapide et peu dispendieux - Précision dimensionnelle
par rapport au prototypage
conventionnel. - Finition de surface

- Permet la construction de - Moins résistant que des

formes très complexes. pièces en métal

Cours d'environnement virtuel et prototypage rapide 7

 Introduction au prototypage

L’objectif de prototypage rapide est de valider les

différentes fonctions que doit remplir le produit (fonctions
de signe, d’usage, d’échange et de productibilité).

Le prototypage rapide intègre trois notions essentielles :

1. Le temps

2. Le coût:

3. La complexité des formes

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Cours d'environnement virtuel et prototypage rapide
 Domaines d’application
Biomécanique

La mécanique

Construction

Cours d'environnement virtuel et prototypage rapide 9

 Introduction au prototypage
Les premiers matériaux utilisés pour fabriquer les
prototypes sont:

• Les résines liquides (époxyde, acrylates, etc.)

• Les papiers thermo-collables pour le procédé "papier",
• Les bobines de fils (polyamide) pour le procédé "dépôt de filament",
• Les plaques métalliques pour le procédé "strato-conception".

Ils ont permis de répondre à des utilisations souvent non

fonctionnelles comme :

• La vérification du design,
• La communication entre les différentes étapes de conception,
• La consultation des sous-traitants,
• Le marketing.

Cours d'environnement virtuel et prototypage rapide 10

 Introduction au prototypage
Par la suite, les prototypes ont vu leurs champs d'application
s’élargir.

Ceci a imposé que les matériaux devaient respecter de nouvelles

contraintes techniques :
• Garder leurs caractéristiques initiales en conditions d’utilisation
défavorables,
• Ne pas se déformer à des températures très élevées et/ou très
basses,
• Permettre d’obtenir des tolérances dimensionnelles en dessous
de 50 μm.

Intégration de nouveaux matériaux susceptibles de satisfaire

ces contraintes tels que l’ABS, le sable, la poudre métallique…

D’autres matériaux sont en cours d’intégration : alliage à base

d'aluminium, nickel, bronze, acier allié chrome-nickel.
Cours d'environnement virtuel et prototypage rapide 11
 Introduction au prototypage

Principe de base du prototypage rapide

1. Pièce CAO
2. Pièce correctement orientée et tranchée
3. Matériel de support ajouté
4. Chemins de dépôt du matériel d'une couche
Cours d'environnement virtuel et prototypage rapide 12
 Processus de fabrication par
impression 3D

Etape1
Etape2 Etape3
• Données numérique • Orientation du modèle et choix de l’axe de • Slicing et choix des paramètre de l’impression
• Fichier STL tranchage • Ajout du support
• Correction des erreurs sur le fichier • Dupliquer le modèle en cas de besoin • Reglage des paramètres de l’impression
STL

Etape 4 Etape5
• Fabrication automatisée • Post-traitement
• Nettoyage et enlèvement de support
• Autres post traitement spécifique à chaque technologie

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 PROTOTYPAGE RAPIDE

Données numériques

 Les outils de numérisation (systèmes d’acquisition de forme) : recueillir

des informations sur la topologie de l’objet à reproduire

Objet
Outil de numérisation : scanner

Nuages de points
Logiciel de reconstruction de surface

Modèles surfaciques

Post-traitement

 Formats de fichiers

Prototypage rapide 14
 PROTOTYPAGE RAPIDE

Données numériques
 Fomat STL ( 3D systems 1987) : décrire un objet sous la forme d’un
polyèdre à facettes triangulaires
• adopté par l’ensemble de fabricants
de machines de prototypage
• Généré par l’ensemble des outils CAO
• les paramètres autres que ceux
géométriques ne sont pas tenue en
compte (couleur, textures …)

Augmentation de la précision par multiplication Format STL d’un ventilateur

du nombre des facettes

Prototypage rapide 15
 PROTOTYPAGE RAPIDE

Correction du modèle STL

Les modèles STL issus de CAO (conception solide et surfacique) présentent

fréquemment des problèmes de cohérence. Plusieurs logiciels permettent
aujourd’hui d’effectuer des corrections telles que l’ajout/suppression de
facettes ou la fermeture automatique de trou.

Prototypage rapide 16
 PROTOTYPAGE PAR AJOUT DE MATIERE

Généralités
Les étapes communes à toutes les techniques
additives :
- Données de départ : fichiers CAO 3D - STL
- Pré-traitement : corrections STL, orientation, supports,
tranchage 2D
Principe de construction d’un
- Fabrication : entièrement automatisée objet par empilage séquentiel
des couches
- Post-traitement : nettoyage, sablage, enduction,
finition spéciale
Résines liquides photosensibles : acrylates, époxydes
Matériaux employés Matéraiux en feuilles : métaux, papiers, plastiques
Matériaux thermofusibles: cires, poudres (métallique, plastique, céramique)
État initial État final
Liquide  Solide
Différents procédés Solide  Solide
Poudre  Solide

Prototypage rapide 17
 PROCEDES LIQUIDE/SOLIDE

STEREOLITHOGRAPHIE

Principe : emploi d’une résine photosensible liquide qui se solidifie sous

l’action d’une source lumineuse. La solidification cesse instantanément en
absence du rayonnement.

Procédés selon le mode d’éclairage

Solidification par faisceau laser Solidification par flashage

(masque + lampe à ultraviolet)

Stéréolithographie point par point Stéréolithographie par couches entières

Prototypage rapide 18
 PROCEDES LIQUIDE/SOLIDE

Stéréolithographie point par point

• Chaque couche (section 2D de la pièce)

est solidifiée par un laser UV dans la
résine liquide par photopolymérisation.
• Ensuite, la plate-forme descend.
• Une nouvelle couche de résine liquide
est appliquée sur la surface supérieure
• Nettoyage avec des solvants et
enlèvement des supports
• Post-curing

Prototypage rapide 19
Stéréolithographie point par point

Schéma fonctionnel

Prototypage rapide 20
Stéréolithographie point par point

Vue de la machine

Prototypage rapide 21
Stéréolithographie point par point

Exemple des pièces obtenues :

éprouvettes pour essai de traction

Prototypage rapide 22
Stéréolithographie point par point

Exemple des pièces obtenues : Statuette

Prototypage rapide 23
Stéréolithographie point par point

VIPER Si2 - Stéréo Haute résolution

Prototypage rapide 24
 Stéréolithographie point par point

Caractéristiques

Avantages :
• Technique largement diffusée
• Bonne maîtrise dimensionelle: +/- 0.1 %
• Etat de surface: au mieux 0.8 Ra.
• Utilisation pour fonderie (Quickcast)
• Lead time: 1- 4 jours.
• Diam laser: 0.25  0.07 mm
Inconvénients
• Travail préparatoire
• Finition
• Faibles caractéristiques mécaniques et thermiques,
• Lenteur si massif.
• Idéal pour petites pièces complexes

Prototypage rapide 25
 PROCEDES LIQUIDE/SOLIDE

Stéréolithographie par couches entières

Principe : utilisation d’une technique de falshage sous une lampe UV pour
photoplymériser des couches entières de résine à travers un masque
programmable par chargement électrostatique.

Prototypage rapide 26
 Stéréolithographie

Points communs aux deux procédés de stéréolithographie

 Les premières résines utilisées sont à base d’acrylate

 les époxydes sont les plus utilisés aujourd’hui pour leur faible retrait de
matière et leur utilisation en tant que cire perdue de moulage.
 Les époxydes sont plus précis que les acrylates, mais elles sont sensibles
à l’humidité et posent certains problèmes pour des pièces à parois fines.
 L’épaisseur d’une couche est déterminée par le niveau de viscosité de la
résine (< 0,1 mm). La précision peut atteindre 0,1 .
 Certaines pièces nécessitent l’utilisation d’un post-traitement pour une
polymérisation à cœur.
 Pour des surfaces en contre dépouille, le modèle peut nécessiter la
fabrication de supports

Prototypage rapide 27
 Stéréolithographie

Spécificité du procédé : les supports

• Possibilité de génération
automatique des supports
• Enlèvement ultérieur
nécessaire (problématique
parfois en SLA)

Prototypage rapide 28
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Extrusion et laminage d’un filament

Principe : bâtir une pièce par filament extrudé par une buse chauffante
guidée par un FAO

• Le matériau est chauffé dans la chambre de

la tête au dessus de son point Transition
vitreuse

• La buse dépose et lamine le filament entre la

couche précédente et sa surface plane

• Le filament en contact de la couche

précédente se solidifie instantanément

• Chaque couche est rempli par des balayages

successives de la tête dans le plan x-y.
Prototypage rapide 29
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Extrusion et laminage d’un filament

Principe : bâtir une pièce par filament extrudé par une buse chauffante
guidée par un FAO

• La tête peut être constituée de deux buses :

l’une servant à la fabrication du modèle,
l’autre à la fabrication du support

• Les matériaux employés sont des

thermofusibles

₋ ABS (polystyrène butadiènne

acrylonitrille)
₋ PA (polyramide)
₋ Élastomère
₋ Cire ( pour usage en fonderie à modèle
perdu) Prototypage rapide 30
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Extrusion et laminage d’un filament

FDM: Fused Deposition Modeling

Prototypage rapide 31
Extrusion et laminage d’un filament

FDM 1650 - Stratasys

Prototypage rapide 32
PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

FDM 1650 - Stratasys

Prototypage rapide 33
PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Machine : Stratasys Titan

- 355 * 406 * 406 mm

Prototypage rapide 34
 Extrusion et laminage d’un filament (FDM)

Caractéristiques

• Pas de déformation • Machine assez lente

• Propriétés mécaniques et • Résolution réduite
thermiques: ABS, PC, PPS,... (TITAN) • Finition moyenne
• Environnement de bureau • Défauts de surface
• Pièces de couleur • Economique pour
• Précision: +/- 0.2 mm certaines géométries
• Lead time: 2-6 jours • Parois minces - 0.4 mm
• Fonderie: ok avec cire, ABS • Supports solubles dans l ’eau.

Prototypage rapide 35
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Découpage et assemblage de strates

LOM (Laminated Object Manufacturing)
Principe : pièce réalisée en sections empilées découpées dans des feuilles ou
des plaques de matériaux calibrés.

• L‘empilage est réalisé manuellement ou

automatiquement
• L’assemblage est réalisé par collage, par
fusion des matériaux ou
mécaniquement.
• Le découpage peut être réalisé avec un
laser, un couteau, une fraise, un jet
d’eau…
• Tous les matériaux se présentent sous la
forme d’une feuille.
• Matériaux : Papier, Polyster,…

Prototypage rapide 36
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

LOM (Laminated object manufacturing)

• Le rouleau du matériau en feuilles se

déplace mécaniquement
• Le matériau(papier , polyster…) est
thermocollabes revêtues de film
plastique.
• Le collage est obtenu par laminage
réalisé par le déplacement d’un rouleau
• Le découpage est réalisé par laser

Prototypage rapide 37
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Exemple de pièce obtenue par LOM

Prototypage rapide 38
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Caractéristiques du procédé LOM

• Machine économique pour pièces massives

• Applications fonderie (réalisation des modèles)
• Pas de support
• Matériau limité
• Précision moyenne  0,5 mm
• Post processing lourd si pièce complexe
• Résolution réduite
• Certaines limitations géométriques du fait du
procédé de découpage

Prototypage rapide 39
PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Stratoconception

Prototypage rapide 40
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Stratoconception
• Décomposition de la pièce en un ensemble des couches élémentaires
simples appelées « strates » dont lesquelles sont introduits des inserts et
des renforts
• Les pièces élémentaires sont identifiées et fabriquées directement par les
procédés rapides et classiques (microfraisage, découpe laser, découpe jet
d’eau , MOCN,…) à partir des matériaux en plaques
• Reconstitution de la pièce par assemblage des strates.
• l’objet final peut être constitué de plusieurs matériaux.

Possibilité d’obtenir :
• des maquettes d’aspect
• Des prototypes technologiques
• Des outillages rapides directs
 pour la fonderie (plaques modèles, moules, modèles perdus)
 Pour la mise en forme (emboutissage, hydroformage,…) des pièces à partir de
plaques en bonne matière.

Prototypage rapide 41
 STRATOCONCEPTION

Les 5 étapes de génération du code machine de

pilotage de découpe

Modèle STL

Modèle tranché

Modèle stratifié

Trajectoire de l’outil

Code machine
Prototypage rapide 42
 STRATOCONCEPTION

1. Visualisation du format STL 2. Reconstitution après stratification

3. Répartition des strates sur la plaque 4. Constitution de la pièce

Prototypage rapide 43
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Exemples de pièces obtenues par stratoconception

307 Peugeot Culasse (valéo) Balayeuse Coquille tête

Coque de bateau Maquette cathédrale Chouette Buste

(œuvre d’art) (Modèle en polystyrène)

Corset Culasse Jouet éducatif

Bouteille
(orthpédie)

Prototypage rapide 44
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Projection de matière (3D Plotting)

Principe : une tête se déplaçant dans le plan x-y projette des gouttes de
matières liquide à une température au-dessus du point de fusion

• Principe analogue à celui des

imprimantes à jet d’encre
• Simultanément, les supports nécessaires
à la fabrication du modèle sont fabriqués
dans de la cire (nécessitant de doubler le
système de projection)
• Les matériaux utilisables sont de la cire
et les thermofusibles. Les supports sont
supprimés par dissolution
• Pièces obtenues de grande précision
mais le temps de réalisation est assez
lent.

Prototypage rapide 45
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Projection de matière (3D Plotting)

Prototypage rapide 46
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Exemples de pièces obtenues par le 3D

Plotting

Prototypage rapide 47
 PROCEDES SOLIDE / SOLIDE

Projection de matière (3D Plotting)

• Pièces en cire très précises
(couches: 0.013-0.076 mm)
• Résolution exceptionnelle (0.2 mm).
• Précision: 0.025 par 25 mm.
• 2 jets seulement.
• Système bon marché
• Applications fonderie
• Machine très lente.
• Petite taille (304 * 152 *228 mm)
• Matériau très fragile

Prototypage rapide 48
 PROCEDES POUDRE / SOLIDE

Frittage de poudre (SLS SelectiveLaser sintering)

Principe : analogue à la stéréolithographie en remplaçant la résine liquide par
de la poudre. La poudre est préchauffée afin que le laser apporte juste l’énergie
nécessaire pour provoquer la fusion

Prototypage rapide 49
 Frittage de poudre (SLS Selective Laser sintiring)

• Divers types de poudre sont proposés :

 plastique (nylon, ABS, polystère,…)
 acier
 cire
 sable

• les pièces fabriquées sont poreuses. Des

infiltrations de matière sont possibles
pour améliorer les caractéristiques
mécaniques(ex : infiltration de cuivre en
post-traitement pour les pièces en acier)

• La réalisation des supports pour les

parties en contre-dépouilles sont parfois
nécessaire.

Laser Sintering - P700

Double laser - 700 * 380 * 580 mm
High productivity

Prototypage rapide 50
 Frittage de poudre (SLS Selective Laser sintering)

Exemples de pièces obtenue par Frittage de poudre

Prototypage rapide 51
Frittage de poudre en métal(Direct Metal Laser Sintering )

Moule d’injection de pièce en matière plastique

Collimateur pour l’aérospatial

Prototypage rapide 52
 Frittage de poudre (SLS Selective Laser sintiring)

Caractéristiques
1080 pièces PA
• Grande vitesse de travail sans outillage
• Grande variété de matières Cycle: 7 minutes
(plastiques/métaux/ sables)
• Applications fonderie
• Pas de support
• Grandes pièces:
590 * 340 * 340 mm et
580 * 700 * 380 mm.
• Machine coûteuse mais productive
• Etat de surface moyen
• Finition: imprégnation
• Précision: +/- 0.1-0.2 mm
• Paroi et détail min: 0.8 mm.
• Tenue en T°: 195° si post traitement
spécifique.

Prototypage rapide 53
 PROCEDES POUDRE / SOLIDE

Projection de liant (3D printing)

Principe : projection d’un liant liquide à la surface d’une cuve rempli de
poudre.
• La projection est effectuée grâce à
une tête se déplaçant
horizontalement

• On utilise des poudre métalliques,

cellulosique, céramique ou de plâtre

• Un traitement thermique est parfois

nécessaire afin d’évacuer le liant et
fritter la poudre

• La précision n’est pas grande mais le

temps de réalisation est rapide.

Prototypage rapide 54
 PROCEDES POUDRE / SOLIDE

Exemple de pièce réalisé par 3D printing

Couvercle de carburateur

Prototypage rapide 55
PROCEDES POUDRE / SOLIDE

3D Color printer (3D printing)

Prototypage rapide 56
PROCEDES POUDRE / SOLIDE

Z Corp 3D printer

• Très grande vitesse de

travail (4-10 x)
• Matières: poudre de cellulose ou plâtre.
• Applications fonderie
• Pas de support
• Facilité d ’utilisation
• Machine bon marché
• Etat de surface moyen
• Finition: imprégnation !
• Précision: +/- 0.4 - 0.5 mm
• 250 * 200 * 200 mm et
• 600 * 500 * 400 mm.

Prototypage rapide 57