Exercice de biomécanique

Licence 1 FSS - Poitiers / Angoulême

Semestre 2 - 2018
Dr Cyril Brèque
cyril.breque@univ-poitiers.fr
Exercice cinématique 1

V0 = 8m/s

45°

u0y = 1,75m

X
0
L ???

Nous étudions le lancé d’une balle avec une vitesse d’éjection de 8 m/s et un
angle d’éjection de 45°. La hauteur à laquelle est lâché (au départ) la balle est
à 1,75 m de hauteur
Question : déterminer à quelle distance L la balle arrive sur le sol
Exercice cinématique 1
Correction
2 axes et 1 ballon = 2 systèmes d’équations paramétriques
 1
u
 x (t )  a x .t 2
 v x 0 .t  u x 0 Uxo : position initiale sur x
 2
 v x (t )  a x .t  v x 0 Uyo : position initiale sur y
 a x (t )  Cte Vxo : vitesse initiale sur x

 Vyo : vitesse initiale sur y

 1 v xo  v0 . cos( )  8 . cos(45)  5,66m / s

u
 y (t )  a y .t 2
 v y 0 .t  u y 0
 2 v yo  v0 . sin( )  8 . sin( 45)  5,66m / s
 v y (t )  a y .t  v y 0
 a y (t )  Cte


 1 2  1
u
 x (t )  .0.t  5,66.t  0 u y (t )   .9 ,81 .t 2
 5,66.t  1,75
 2  2
 v x (t )  0.t  5,66  v y (t )  9,81.t  5,66
 a x (t )  0  a y (t )  9,81
 
 
Exercice cinématique 1
 1
Correction u x (t )  5,66.t u y (t )   .9 ,81 .t 2
 5,66.t  1,75
  2
 v x (t )  5,66  v y (t )  9,81.t  5,66
 a (t )  0  a y (t )  9,81
 x 

Critère : Uy = 0 m et Ux =L
0  Ax 2  Bx  C
 1 2
 A  0,153
u y (t fin )   .9,81.t fin  5,66.t fin  1,75  0 
 2  B 1
 u x (t fin )  5,66.t fin  L  C  1,75

L   B 2  4 AC  12  4.(0,153).1,75  2,071
t fin 
5,66
 B    1  2,071
1  L 
2
 L  L 
0   .9,81.   5,66.   1,75 2A 2.(0,153)
2  5, 66   5, 66  L  1,43m
1  L2  ou
0   .9,81.   L  1,75
2 
2  5, 66  L  7,97 m
0  0,153.L2  L  1,75
0  A.x 2  Bx  C
Exercice cinématique 2 Y
V0???

45°
3,05m

u0y = 1,75m

X
0 6,75m

Nous étudions le lancé franc au basket. Le ballon est lancé avec un angle
d’éjection de 45°. La hauteur à laquelle est lâché le ballon est à 1,75 m de
hauteur. Le panier de basket est à 6,75 m et 3,05 m de haut.
Question : déterminer quel est la vitesse d’éjection du ballon Vo, pour qu’il
arrive dans le panier directement
Exercice cinématique 2
Correction
2 axes et 1 ballon = 2 systèmes d’équations paramétriques
 1
u
 x (t )  a x .t 2
 v x 0 .t  u x 0 Uxo : position initiale sur x
 2
 v x (t )  a x .t  v x 0 Uyo : position initiale sur y
 a x (t )  Cte Vxo : vitesse initiale sur x

 Vyo : vitesse initiale sur y


u (t ) 
1
a .t 2
 v y 0 .t  u y 0
v xo  v0 . cos( )  V0 . cos( 45)
 y 2
y
 v yo  v0 . sin( )  V0 . sin( 45)
 v y (t )  a y .t  v y 0
 a y (t )  Cte


 1 2  1
u
 x (t )  .0.t  V0 . cos(45).t  0 u y (t )   . 9,81 .t 2
 V0 . sin( 45).t  1,75
 2  2
 v x (t )  0.t  V0 . cos(45)  v y (t )  9,81.t  V0 . sin( 45)
 a x (t )  0  a y (t )  9,81
 
 
Exercice cinématique 2  1
u x (t )  V0 . cos(45).t  y
u (t )   .9,81.t 2  V0 . sin( 45).t  1,75
2
Correction  
v y (t )  9,81.t  V0 . sin( 45)
 v x (t )  V0 . cos(45) 
  a y (t )  9,81
 a (t )  0 
x

Critère : Ux = 6,75 m et Uy = 3,05 m   446,97 
0   5,45
 1  V 2

2
u y (t fin )   .9,81.t fin  V0 . sin(45).t fin  1,75  3,05  0 
 2 446,97
 u x (t fin )  V0 . cos(45).t fin  6,75 5,45  2
V0
6,75
t fin  2 446,97
V0 . cos(45) V0 
2 5,45
1  6,75   6,75 

3,05   .9,81.  
 V0 . sin(45).   1,75 V0  9,06m / s
2  
 V0 . cos(45)   V0 . cos(45) 
1  6,75 2 
0   .9,81.   6,75  1,75  3,05
2  V . cos 2 (45) 
2
 0 

Vous pouvez aussi calculer le temps

que le ballon met pour atteindre le panier…
Exercice cinématique 2  1
u
u x (t )  V0 . cos(45).t  y (t )   . 9,81 .t 2
 V0 . sin( 45).t  1,75
Correction 2
 
 v x (t )  V0 . cos(45)  v y (t )  9,81.t  V0 . sin( 45)
 a (t )  0  a y (t )  9,81
 x


Vous pouvez aussi calculer le temps
que le ballon met pour atteindre le panier…

6,75  9,06 . cos(45).t fin

V0= 9,06 m/s
6,75
t fin   1,05s Tfin = 1,05s
9,06 . cos(45)
Exercice cinématique 2  1
u
u x (t )  V0 . cos(45).t  y (t )   . 9,81 .t 2
 V0 . sin( 45).t  1,75
Correction 2
 
 v x (t )  V0 . cos(45)  v y (t )  9,81.t  V0 . sin( 45)
 a (t )  0  a y (t )  9,81
 x


Vous pouvez aussi calculer la trajectoire du ballon
 U x (t )  V0 . cos(45).t

 1
U y (t )   .9,81 .t 2
 V0 . sin(45).t  1,75
2
U x (t )
t
V0 . cos(45)
2
1  U x (t )   U x (t ) 
U y (t )   .9,81.    V0 . sin(45).   1,75
2  
 V0 . cos(45)   V0 . cos(45) 
1  U (t ) 2 
U y (t )   .9,81.  x   U (t )  1,75
2  V . cos(45) 
2 2 x
 0 
 9,81
U y (t )  2
U x (t ) 2
 U x (t )  1,75
V0
Exercice cinématique 3 Y
V0

H ???

X

0 L ???

Pénalité au Rugby
Le ballon est lancé avec un angle d’éjection de  et une vitesse d’éjection V0.
Q1: Déterminer  et V0 pour que le ballon arrive à la hauteur maximum de H
Q2: Déterminer  et V0 pour que le ballon arrive à la Longueur L (impact sur le sol)

Hypothèses : Le ballon part de l’origine, le poids de ballon est négligé, l’effet du vent
est négligé
Exercice cinématique 3
Correction
2 axes et 1 ballon = 2 systèmes d’équations paramétriques
 1
u
 x (t )  a x .t 2
 v x 0 .t  u x 0 Uxo : position initiale sur x
 2
 v x (t )  a x .t  v x 0 Uyo : position initiale sur y
 a x (t )  Cte Vxo : vitesse initiale sur x

 Vyo : vitesse initiale sur y


u (t ) 
1
a .t 2
 v y 0 .t  u y 0
v xo  V0 . cos( )
 y 2
y
 v yo  V0 . sin( )
 v y (t )  a y .t  v y 0
 a y (t )  Cte


 1
u x (t )  V0 . cos( ).t u y (t )   . 9,81 .t 2
 V0 . sin( ).t
  2
 v x (t )  V0 . cos( )  v y (t )  9,81.t  V0 . sin( )
 a x (t )  0  a y (t )  9,81
 

 u x (t )  V0 . cos( ).t  1
Exercice cinématique 3  u y (t )   . 9,81 .t 2
 V0 . sin( ).t
 v x (t )  V0 . cos( )  2
Correction  a x (t )  0  v y (t )  9,81.t  V0 . sin( )
  a y (t )  9,81
Critère : hauteur max : Vy = 0 m/s 

Uy=H

 1
U y (t h )  H (t h )   .9,81.t h   V0 . sin( ).t h
2

 2
 V y (t h )  9,81.t h  V0 . sin( )  0
V0 . sin( )
th 
9,81
2
1  V . sin( )   V . sin( ) 
H (t h )   .9,81. 0   V0 . sin( ). 0
 


2  9 ,81   9 ,81 
 V0 2 . sin( ) 2  1 
H (t h )   1  
 9,81  2 
 
 V0 2 . sin( ) 2   V0 2 . sin( ) 2 
H (t h )      H (t )
 2 . 9,81   2 . g  h
   
 u x (t )  V0 . cos( ).t  1
Exercice cinématique 3  u y (t )   . 9,81 .t 2
 V0 . sin( ).t
 v x (t )  V0 . cos( )  2
Correction  a x (t )  0  v y (t )  9,81.t  V0 . sin( )
  a y (t )  9,81
Critère : Longueur : Uy = 0 m 

Ux=L
U y (t fin )   .9,81.t fin   V0 . sin( ).t fin  0
 1 2

 2
 U x (t fin )  L(t fin )  V0 . cos( ).t fin
L(t fin )
t fin 
V0 . cos( )
2
1  L(t fin )   L(t fin ) 
0   .9,81.   V0 . sin( ).


 V . cos( ) 
2 V
 0 . cos(  )   0 
 L(t fin )  1  L(t fin )  
0     .9,81.   V0 . sin( ) 
  V . cos( )  
 V0 . cos( )  2  0  
1  L(t fin ) 
0   .9,81.   V0 . sin( )

2 V
 0 . cos(  ) 
1  L(t fin ) 
.9,81.   V0 . sin( )

2  V0 . cos( ) 
2
2. V0 . sin( ). cos( )
L(t fin ) 
9,81
Exercice cinématique 4

V0 = 6 m/s V0 = 6 m/s
a = 0,1 m/s² a = 0 m/s²

O 2m 4,7 m

Les coureurs 1 et 2 court à 6 m/s, la distance qui les séparent est de 2 m

Lorsque le coureur 1 arrive à 6,7 m de la ligne d’arrivée,

il produit une accélération de 0,1 m/s²

Quel coureur arrive en premier ?

Exercice cinématique 4
Correction
1 axes et 2 coureurs = 2 systèmes d’équations paramétriques
 1
u
 1 (t )  a1 .t 2
 v10 .t  u10 U1o : position initiale de 1
 2
 v1 (t )  a1.t  v10 U2o : position initiale de 2
 a1 (t )  Cte V1o : vitesse initiale de 1

 V2o : vitesse initiale de 2

 1
u
 2 (t )  a 2 .t 2
 v20 .t  u20
 2
 v2 (t )  a2 .t  v20
 a2 (t )  Cte


 1
u1 (t )  .0,1.t 2
 6.t u2 (t )  6.t  2
 2 
 v1 (t )  0,1.t  6  v2 (t )  6
 a1 (t )  0,1  a (t )  0
  2

  1
Exercice cinématique 4 u (t )  .0,1.t 2
 6.t
1
2 u2 (t )  6.t  2
 
Correction  v1 (t )  0,1.t  6  v2 (t )  6
 a1 (t )  0,1  a (t )  0
  2

Temps réalisé par chacun des coureurs pour arrivée sur la ligne

Coureur 1 Coureur 2
1
6,7  .0,1.t 2  6.t
2 6,7  6.t  2
0  0,05.t 2  6.t  6,7 6,7  2
t  0,78s
0  Ax 2  Bx.C 6
t  0,78s
 A  0,05

 B6
C  6,7

  B 2  4 AC  6 2  4.(0,05).(6,7)  37,34
 B    6  37,34
t 
2A 2.(0,05)
t  1,106s
ou
t  121s
Exercice cinématique 5 Y

V0 = 35 km/h

40°

u0y = 2,2 m

D = 125 mm

0
L X
u0x = 0,2m

Lancé du poids
Lorsque le lanceur lâche le poids, ce dernière est à 0,2 m suivant X
et 2,2 m suivant Y
La vitesse d’éjection est de 35 km/h avec un angle d’éjection de 40°
Le poids à un diamètre de 125 mm
Calculer la distance L, à laquelle le poids arrive sur le sol
Exercice cinématique 5
Correction
2 axes et 1 ballon = 2 systèmes d’équations paramétriques
 1
u
 x (t )  a x .t 2
 v x 0 .t  u x 0 Uxo : position initiale sur x
 2
 v x (t )  a x .t  v x 0 Uyo : position initiale sur y
 a x (t )  Cte Vxo : vitesse initiale sur x

 Vyo : vitesse initiale sur y

 1 v xo  v0 . cos( ) 
35
. cos(40)  7,45m / s
u
 y (t )  a y .t 2
 v y 0 .t  u y 0 3,6
 2
 v y (t )  a y .t  v y 0 v yo  v0 . sin( ) 
35
. sin(40)  6,25m / s
 a y (t )  Cte 3,6


 1 2  1
u
 x (t )  .0.t  7,45t  0,2 u y (t )   . 9, 81 .t 2
 6,25.t  2,2
 2  2
 v x (t )  0.t  7,45  v y (t )  9,81.t  6,25
 a x (t )  0  a y (t )  9,81
 
 
  1
Exercice cinématique 5 u x (t )  7,45t  0,2 u y (t )   . 9, 81 .t 2
 6,25.t  2,2
  2
Correction  v x (t )  7,45  v y (t )  9,81.t  6,25
 a x (t )  0  a y (t )  9,81
 

Critère : Uy = 0,125/2 m = 0,0625 m
Ux=L

 1 2
u y (t fin )   .9,81.t fin  6,25.t fin  2,2  0,0625
 2 0  Ax 2  Bx.C
 u x (t fin )  7,45.t fin  0,2  L
 A  0,088
L  0,2 
t fin   B  0,874
7,45  C  1,96

1  L  0,2 
2
 L  0,2    B 2  4 AC  0,874 2  4.(0,088).1,96  1,47
0   .9,81.   6,25.   2,2  0,0625  B    0,874  1,47
2  7,45   7,45  L 
2A 2.(0,088)
1  L2  L.0,4  0,2 2  L  1,92m
0   .9,81. 2
  0,839.L  0,168  2,2  0,0625
2  7,45  ou
0  0,088.L2  0,0352.L  0,0035  0,839.L  0,168  2,2  0,0625 L  11,85m

0  0,088.L2  0,874.L  1,96

C’est plus rapide en prenant l’équation la plus compliquée,
isolé le temps et mettre le temps dans l’équation la plus
simple
Exercice cinématique 6

V10 = 22 km/h V20 = 20 km/h

a1 = 0,1 m/s² a2 = 0 m/s²

O 5m
L ????

A quelle distance de la ligne d’arrivée (L) le coureur 1, doit il produire

son accélération de 0,1 m/s² pour qu'il gagner la course?
Si 1 accélère trop tard, il perd
Si 1 accélère beaucoup trop tôt, il n’y a plus d’effet de surprise
L critique, c’est quand 1 et 2 arrivent en même temps sur la ligne
Exercice cinématique 6
Correction
1 axes et 2 coureurs = 2 systèmes d’équations paramétriques
 1
u
 1 (t )  a1 .t 2
 v10 .t  u10 U1o : position initiale de 1
 2
 v1 (t )  a1.t  v10 U2o : position initiale de 2
 a1 (t )  Cte V1o : vitesse initiale de 1

 V2o : vitesse initiale de 2

 1
u
 2 (t )  a 2 .t 2
 v20 .t  u20
 2
 v2 (t )  a2 .t  v20
 a2 (t )  Cte


 1 22  20
u
 1 (t )  .0 ,1 .t 2
 .t u
 2 (t )  .t  5
2 3,6 3,6
 
 22  20
 1 v (t )  0 ,1. t   v2 (t ) 
 3,6  3,6
 a1 (t )  0,1  a2 (t )  0
 
Exercice cinématique 6  1
u
 1 (t )  .0 ,1.t 2
 6,11 .t u2 (t )  5,56.t  5
Correction  2 
 v1 (t )  0,1.t  6,11  v2 (t )  5,56
U1=U2 et U2=L  a1 (t )  0,1  a2 (t )  0
 

0,05.t fin 2  6,11 .t fin  5,56.t  5 0  Ax 2  Bx.C

 5,56.t  5  L  A  0,001

L5  B  0,084
t fin  C  5,449
5,56 
2   B 2  4 AC  0,084 2  4.0,001.(5,449)  0,028
 L5  L5  L5
0,05.   6,11 .   5,56. 5  B    0,084  0,028
 5,56   5,56   5,56  L
2A

2.0,001
 L2  10 L  52   L5
0,05. 2

  6,11 .   L  5  5 L  41,66m
 5,56   5,56  ou
0,001.L2  0,016 L  0,0404  1,1.L  5,49  L L  125,66m

0,001.L2  0,084 L  5,449  0

C’est plus rapide en prenant l’équation la plus compliquée,

isolé le temps et mettre le temps dans l’équation la plus
simple
Exercice cinématique 7
Passage du
témoin
V0 = 6,75 m/s V0 = 0 m/s
a = 0 m/s² a = 2 m/s²

L ??? 0 D ???

Quelle est la distance (L) entre le relayeur et le relayé, lorsque le relayeur doit accélérer ?
(la distance du plot par rapport à l’origine)

A quelle distance (D) se passent ils le témoin?

Exercice cinématique 7
Correction
1 axes et 2 coureurs = 2 systèmes d’équations paramétriques
 1
u
 1 (t )  a1 .t 2
 v10 .t  u10 U1o : position initiale de 1
 2
 v1 (t )  a1.t  v10 U2o : position initiale de 2
 a1 (t )  Cte V1o : vitesse initiale de 1

 V2o : vitesse initiale de 2

 1
u
 2 (t )  a 2 .t 2
 v20 .t  u20
 2
 v2 (t )  a2 .t  v20
 a2 (t )  Cte


 1 2
u1 (t )  6,75.t  L u
 2 (t )  .2.t
  2
 v1 (t )  6,75  v2 (t )  2.t
 a1 (t )  0  a (t )  2
  2

 u1 (t )  6,75.t  L  1 2
Exercice cinématique 7  u
 2 (t )  .2.t
 v1 (t )  6,75  2
Correction  a1 (t )  0  v2 (t )  2.t
  a (t )  2
 2

Critère : U1= U2
V1=V2

 1 2
6,75.t  L  .2.t
 2
 6,75  2.t
6,75
t  3,375s
2
1 2 1
L  6,75.t  .2.t  6,75  3,375  .2  3,3752  11,39m
2 2
D  6,75  3,375  L  6,75  3,375  11,39  11,39m
Exercice cinématique 8

V0 = 8m/s

80°
H ???
u0y = 1,75m

X
0

Nous étudions le lancé d’une balle avec une vitesse d’éjection de 8 m/s et un
angle d’éjection de 80°. La hauteur à laquelle est lâché (au départ) la balle est
à 1,75 m de hauteur
Question : déterminer à quelle hauteur max (H), la balle arrive
Exercice cinématique 8
Correction
2 axes et 1 ballon = 2 systèmes d’équations paramétriques
 1
u
 x (t )  a x .t 2
 v x 0 .t  u x 0 Uxo : position initiale sur x
 2
 v x (t )  a x .t  v x 0 Uyo : position initiale sur y
 a x (t )  Cte Vxo : vitesse initiale sur x

 Vyo : vitesse initiale sur y

 1 v xo  v0 . cos( )  8 . cos(80)  1,39m / s

u
 y (t )  a y .t 2
 v y 0 .t  u y 0
 2 v yo  v0 . sin( )  8 . sin(80)  7,88m / s
 v y (t )  a y .t  v y 0
 a y (t )  Cte


 1
u x (t )  1,39.t u y (t )   .9 ,81 .t 2
 7,88.t  1,75
  2
 v x (t )  1,39  v y (t )  9,81.t  7,88
 a (t )  0  a y (t )  9,81
 x 

Exercice cinématique 8  1
u
 y (t )   .9 ,81 .t 2
 7,88.t  1,75
u x (t )  1,39.t 2
Correction  
 v x (t )  1,39  v y (t )  9,81.t  7,88
 a (t )  0  a y (t )  9,81
 x 


Critère : Vy = 0 m et Uy =H

 1
u y (t )   .9,81.t 2  7,88.t  1,75  H
 2
 v y (t )  9,81.t  7,88  0
7,88
t  0,8s
9,81
1
H   .9,81.0,82  7,88.0,8  1,75
2
H  4,91m
Exercice cinématique 9

u0y = 8m

X
0

Nous lâchons en ouvrant la main (V0=0m/s) une balle d’une hauteur de 8 m.

Question :
Déterminer le temps de chute (temps pour arivé au sol)
Déterminer la vitesse de la balle quand elle touche le sol
Exercice cinématique 9 Uyo : position initiale sur y

Correction Vyo : vitesse initiale sur y

1 axes et 1 ballon = 1 systèmes d’équations paramétriques

 1  1
u
 y (t )  a y .t 2
 v y 0 .t  u y 0 u y (t )   .9,81.t 2
8
 2  2
 v y (t )  a y .t  v y 0  v y (t )  9,81.t
  a y (t )  9,81
a y (t )  Cte 
 

Critère : Uy = 0 m En théorie

1 1
u y (t )   .9,81.t 2  8  0 u y (t )   .g.t 2  H  0
2
2
 2 H 
 28  t    en (s)
t    1,27 s  g 
 9,81    2  H  
v y (t  1,27 s )  9,81.t  9,811,27  12,46m / s v y (t fin )   g.     2  g  H
  g   en (m/s)

Exercice cinématique 9  1
u
 y (t )   .9 ,81 .t 2
 7,88.t  1,75
u x (t )  1,39.t 2
Correction  
 v x (t )  1,39  v y (t )  9,81.t  7,88
 a (t )  0  a y (t )  9,81
 x 


Critère : Vy = 0 m et Uy =H

 1
u y (t )   .9,81.t 2  7,88.t  1,75  H
 2
 v y (t )  9,81.t  7,88  0
7,88
t  0,8s
9,81
1
H   .9,81.0,82  7,88.0,8  1,75
2
H  4,91m