Cours de Physique Générale

(Science et Technologies)
Préparatoire & L1
Professeur Joseph Manungu Kiveni
(Email: jmkiveni@gmail.com, Tel: +1-315-741-8228)
 Chapitre 3: Mouvement à deux/trois
dimensions

12/07/202 Chapitre 3: Mouvement à deux/trois dimensions - Professeur Joseph Manungu 2

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3.1. Vecteurs position et vitesse
Pour décrire le mouvement d’un point matériel (objet, particule), nous
avons besoin de connaitre son déplacement, qui est en général un vecteur
(noté par exemple par )

Ce vecteur est défini dans un repère orthonormé (un repère cartésien) dont
l’origine est O.

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3.1. Vecteurs position et vitesse

La Vitesse moyenne sera définie par:

Et la Vitesse instantanée définie par:

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3.1. Vecteurs position et vitesse

Il est souvent aisé de calculer les composantes de la vitesse connaissant les

composantes du déplacement:

Ceci est une extension de l’équation (2.3), une généralisation de la vitesse

instantanée à une dimension dans le cas d’un mouvement à trois dimensions.
Vectoriellement, la vitesse instantanée peut être écrite comme suit:

La norme (module ou magnitude):

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3.1. Vecteurs position et vitesse

Dans le cas d’un mouvement plan (ou mouvement planaire), la position et la

vitesse n’ont que deux composantes. Le module de la vitesse sera donné par:

Et l’angle formé entre le vecteur vitesse et sa composante orienté dans la

direction des x est:

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3.1. Vecteurs position et vitesse (exemple)

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3.1. Vecteurs position et vitesse (exemple)

Durant cet intervalle, le robot s’est déplacé 1.0 m dans la

direction négative des x (gauche, vers Ouest) et 2.2 m
dans la direction positive des y (au Nord).

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3.1. Vecteurs position et vitesse (exemple)

La vitesse moyenne

Est-elle correcte, cette réponse? Pas tout a fait (demi point au test)
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3.1. Vecteurs position et vitesse (exemple)

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3.2. Accélération
Si la Vitesse décrit la variation de la distance par rapport au temps, l’accélération d’un objet en mouvement
dans l’espace sera définie comme la variation de la vitesse par rapport a l’intervalle du temps parcourue.

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3.2. Accélération
Un objet en mouvement sur une trajectoire courbe est toujours soumis à une acceleration

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3.2. Accélération
Un objet en mouvement sur une trajectoire courbée est toujours soumis à une accélération

Cette accélération est la résultante (pas ses composantes)

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3.2. Accélération (composantes)

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3.2. Accélération (Exemple)

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3.2. Accélération (Exemple)

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3.2. Accélération: composantes Normale et Tangentielle
Dans un mouvement sur une trajectoire courbée, un objet, en dehors
de ses composantes selon la direction des x et la direction des y,
possède également une composante normale et une composante
parallèle (ou tangentielle) dont la somme vectorielle résulte a
l’accélération proprement dite exercée sur l’objet en mouvement.

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3.2. Composantes Normale et Tangentielle (Exemple)

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3.3. Mouvement de Projectile
Un projectile est un objet dont on a imprimé une vitesse initiale v o sous un
angle θ par rapport a la direction positive des x. Un tell objet suis une
trajectoire qui est déterminée entièrement sous les effets de l’accélération
gravitationnelle et de la résistance de l’air.

Exemples: une balle de baseball, un objet jeté d’un avion en mouvement,

une balle d’un fusil tiré sous un angle donné. Leurs trajectoires sont des
projectiles.

Une chute libre est un cas particulier du mouvement de

projectile: θ = 0o.

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3.3. Mouvement de Projectile
Pour un projectile le mouvement est uniforme dans la direction des x, mais
par contre il est accéléré dans la direction des y à cause de l’influence de
l’accélération de pesanteur.

x/

y/

Il est souvent facile de considérer:

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3.3. Mouvement de Projectile

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