SYSTÈME DE FREINAGE

AUTOMOBILE

Réalisé par :

Guesmi Jihen
Bousetta Sihem
Ben Salah Nahrawend

Année Universitaire : 2023/2024 Classe : L3GMMT-G1

 A N
P L
I - Type de système de freinage

II - Fonctionnement de système de freinage

III - Diagnostique de panne

1
 ES E
Y P EM E
T ST AG
SY EIN
DE FR Rôle de système de freinage
DE

Un frein est l’un des plus importantes

mesures de contrôle du véhicule.
C’est une combinaison de certaines
parties interactives.
Il absorbe l’énergie de la partie mobile et
ralentit le véhicule à l’aide du frottement.
Chaque véhicule possède son propre
système de freinage pour arrêter le
véhicule.

2
 TE
UI
S
Type de système de freinage

le système de freinage dans une automobile peut être classé dans les catégories suivantes:
• Frein mécanique
• Frein À Disque
• Frein hydraulique
• Frein à assistance électrique
• Système de frein à main

3
 DE E Les composantes du
CT D
N E E système de freinage
O
F T ÈM G
S IN A
Y
S RE 4

F 2 6

4
5
3

7
4
1
4

Pédale de frein Correcteur de freinage

Servo-frein Levier de frein de secours

Maître cylindre Câbles de frein de secours

Canalisations

4
 TE
UI
S
Rôle du Pédale

• C’est Permettre au conducteur de ralentir

ou de stopper le véhicule. Lorsque le
conducteur appuie sur la pédale de frein,
cela crée une pression hydraulique qui
serre les plaquettes de frein contre les
disques de frein (ou les tambours de frein)
créant ainsi une friction qui ralentit les
roues du véhicule et, par conséquent, le
véhicule lui-même.

5
 TE
UI
S
Rôle du Correcteur de freinage

• C’est répartir de manière équilibrée la force

de freinage entre les roues arrière du
véhicule. Cela aide à maintenir la stabilité et
à éviter le blocage des roues arrière lors du
freinage, en particulier lorsque le véhicule
est chargé de manière inégale, par exemple
avec des passagers ou de la charge.

6
 TE
UI
S
Assistance de freinage

7
 TE
UI Assistance de freinage
S

Le servo frein

• Situé entre la pédale de frein et le maître-

cylindre, l'assistance de frein permet
d'obtenir, pour un effort modéré sur la
pédale, une forte pression hydraulique
dans le circuit.

8
 TE Assistance de freinage
UI
S
Fonction Globale

Facteur de Pression atmosphérique

Dépression

Force exercée Amplifier la force actionnant Force actionnant

par le conducteur le maître cylindre le maître-cylindre

A-0

Assistance de frein

9
 TE
UI Assistance de freinage
S
Composantes du
servo-frein
4

3 5

2
1
Tige de poussée Ressort de rappel
Plongeur Piston d’assistance
Canal de communication Canal de communication
Rondelle de réaction Clapet de communication
10 9 Clapet anti-retour Filtre

8 6

10
 TE
UI Fonctionnement
S
Principe

7
• La force « F » actionnant le maître-cylindre
est obtenue par le déplacement d'un
piston « 7 »soumis à des pressions
F différentes sur ses deux faces :
Pa Dép. - la pression atmosphérique d'un coté
- une dépression de l'autre
• L'intensité de la force du piston
d'assistance est fonction :
- du diamètre du piston
- de la différence des pressions

11
 TE
UI Phase repos Fonctionnement
S

Dépression

Pression
atmosphérique

12
 TE
UI Freinage Fonctionnement
S

Dépression

Pression
Pression
Pression
Pression
atmosphérique
atmosphérique
atmosphérique
atmosphérique

13
 TE
UI Phase de maintien Fonctionnement
S

Dépression

Pression
atmosphérique

14
 TE
UI Retour au repos Fonctionnement
S

Dépression

Pression
Pression
Pression
Pression
atmosphérique
atmosphérique
atmosphérique
atmosphérique

15
 TE
UI
S
Rôle du maître-cylindre

C’est Convertir la force exercée par le

conducteur sur la pédale de frein en une
pression hydraulique. Lorsque le conducteur
appuie sur la pédale de frein, le maître-
cylindre amplifie cette force et crée une
pression hydraulique dans le système de
freinage.
Cette pression hydraulique est ensuite
transmise aux étriers de frein (ou aux
cylindres de roue, dans le cas de freins à
tambour) situés sur les roues du véhicule.

16
 TE
UI Assistance de freinage
S
Composantes du
maître-cylindre

8
9
10 7
Corps Sortie vers freins

Piston Trou de dilatation

B A
Trous de compensation Réservoir
6
Coupelle primaire Trou d’alimentation

Ressort Coupelle secondaire

1 4 5
2 3

17
 TE
UI Fonctionnement
S

18
 TE
UI Fonctionnement
S

19
 TE
UI Fonctionnement
S

20
 TE
UI Maître-cylindre Tandem
S

8
9
8
9
10

Le maître-cylindre utilise le liquide de

frein pour transformer l’effort mécanique
de la pédale de frein en pression
hydraulique.
4
1 Dans le cas de ce type de maître-cylindre,
5 6 7 2 3
chaque piston alimente un circuit
Coupelle secondaire du piston
hydraulique indépendant
Piston primaire
secondaire
Coupelle primaire du piston Coupelle d’étanchéité entre
primaire primaire et secondaire
Coupelle secondaire du piston
Trous d’alimentation
primaire

Piston secondaire Trous de dilatation

Coupelle primaire du piston Tige de poussée

secondaire
21
 TE
UI Fonctionnement
S

Remarque:
En cas de fuite( circuit défaillant)
sur l’un des circuits
hydrauliques, l’autre circuit
assure un freinage partiel.

22
 TE
UI Circuit de freinage
S
Circuit en parallèle Circuit en X ou diagonal
Maître-cylindre Maître-cylindre

Correcteur Correcteur

Circuits en triangle Double circuit

Maître-cylindre Maître-cylindre

Correcteur Correcteur
23
 TE
UI Composantes
S

Frein à
Disque
Frein à
Tambour

24
 TE
UI Réalisation
S

4
4 1
Disque Tambour

Etrier Flasque

1 2 Plaquettes Garnitures

3 3 Cylindre récepteur Cylindre récepteur

2

25
 TE
UI Frein à disque:
S
Etriers flottants

4 5
2 3

Etrier Pare poussières

Joint d’étanchéité Plaquettes

Piston Chape

Colonnette Ressort antibruit

1

6
7
8

26
 TE
UI Frein à Disque
S

Phase
Phase freinage
défreinage Etriers frottants
Pression
maître cylindre
• La pression provenant du maitre-cylindre
agit d’une part sur le piston qui pousse la
• Lorsque
plaquettelacontre
pression chute,etled’autre
le disque joint enpart
reprenant
sur le fondsa deforme initiale rappelle le
l’alésage
• piston
Le déplacement du piston déforme le joint
• La plaquette coté piston est libéré par le
d’étanchéité
• recul de celui-ci
Puis, l’étrier coulisse dans la chape et vient
• L’autre estlarepoussée
appliquer par le voile
seconde plaquette surdu
le disque
disque

27
 TE
UI
S
Etriers fixe

Pression
maître cylindre
• La pression du maitre-cylindre agit sur les
deux pistons qui plaquent simultanément
les plaquettes contre le disque
• Le déplacement des pistons déforme les
joints d’étanchéités
• Lorsque la pression chute, en reprenant
leurs formes, les joints font reculer les
pistons. Les plaquettes libèrent le disque

28
 TE
UI Frein à Tambour
S
1
6

Biellette

Ressort de fixation de la biellette

Ressort de maintien

Loquet
4
Levier d’ajustement

Ressort de rappel des garnitures

Jeu entre segments et tambour

3

29
 TE
UI Frein à Tambour
S
Phase
Phase freinage
défreinage

• Au freinage, les segments s'écartent.

• Lorsque le jeu entre les garnitures > au jeu
• Le
« J levier d'ajustement
», le segment « 5 » est
secondaire bloquélaen
entraîne
retour
biellette par
« 1le»loquet « 4 ». Le ressort«
qui elle-même entraîne 6le»
ramène les segments
levier d'ajustement « 5en» butée sur la le jeu
qui rattrape
biellette
«J» « 1 » par l'intermédiaire du levier
• «Le5levier
» et du levier de frein
d'ajustement « 5à»main.
se déplace et
• Le jeu un
passe « J nombre
» détermine alorssur
de crans le jeu idéal
le loquet
entre
crantésegment et tambour. au jeu à
« 4 »correspondant
rattraper.

30
 QU
T I
OS NE
N
G P AN
A
DI DE
E

Inspection
Test de frein à Inspection
Fonctionnement visuelle
main et de frein visuelle de
anormal de frein à
d’accélération frein à disque
tambour

31
Écoutez les bruits : Observez les voyants d'alerte :
Assurez-vous de faire attention à
Si le voyant du système de
tout bruit inhabituel lorsque vous
freinage sur le tableau de bord
freinez, comme des grincements,
des cliquetis, ou des frottements. s'allume, c'est un signe évident
Ces bruits peuvent indiquer des de problème. Ne l'ignorez pas.
problèmes spécifiques.

32
Écoutez les bruits :
Assurez-vous de faire attention à
tout bruit inhabituel lorsque vous
freinez, comme des grincements,
des cliquetis, ou des frottements.
Ces bruits peuvent indiquer des
problèmes spécifiques.
Observez les voyants d'alerte :
Si le voyant du système de freinage
sur le tableau de bord s'allume,
c'est un signe évident de problème.
Ne l'ignorez pas.
32
 QU
T I
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A
DI DE
E

Inspection
Test de frein à Inspection
Fonctionnement visuelle
main et de frein visuelle de
anormal de frein à
d’accélération frein à disque
tambour

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 QU
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Inspection
Test de frein à Inspection
Fonctionnement visuelle
main et de frein visuelle de
anormal de frein à
d’accélération frein à disque
tambour

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 TEST DE FREIN A MAIN
Le moteur éteint, serrez le frein à main :
Si le frein à main descend tout en bas sans que les freins ne se serrent, il y a un problème. Cela peut être
dû à un câble étiré ou à des freins cassés. Il faut réparer ça rapidement.
Démarrer le moteur de la voiture.
Si le frein de stationnement reste coincé, c'est probablement à cause du câble ou de la fixation. On
peut ajuster les câbles s'ils sont trop tendus à cause de l'usure, car s'ils sont trop tendus, les freins ne se
relâcheront pas correctement.

TEST DE FREIN D’ACCELERATION

Garez votre voiture dans un parking vide:
La pédale de frein ne devrait pas descendre trop bas avant que les freins se serrent. Si vous devez la
pousser loin ou si elle est molle, il y a probablement de l'air dans les tuyaux de frein.
Garez votre voiture dans un parking vide:
La pédale de frein ne devrait pas descendre trop bas avant que les freins se serrent. Si vous devez la
pousser loin ou si elle est molle, il y a probablement de l'air dans les tuyaux de frein.
Garez votre voiture dans un parking vide:
La pédale de frein ne devrait pas descendre trop bas avant que les freins se serrent. Si vous devez la
pousser loin ou si elle est molle, il y a probablement de l'air dans les tuyaux de frein. 33
TEST DE FREIN A MAIN
Le moteur éteint, serrez le frein à main :
Si le frein à main descend tout en bas sans que les freins ne se serrent, il y a un problème. Cela peut être
dû à un câble étiré ou à des freins cassés. Il faut réparer ça rapidement.
Démarrer le moteur de la voiture.
Si le frein de stationnement reste coincé, c'est probablement à cause du câble ou de la fixation. On
peut ajuster les câbles s'ils sont trop tendus à cause de l'usure, car s'ils sont trop tendus, les freins ne se
TEST DE pas
relâcheront FREIN D’ACCELERATION
correctement.
Garez votre voiture dans un parking vide:
La pédale de frein ne devrait pas descendre trop bas avant que les freins se serrent. Si vous devez la
pousser loin ou si elle est molle, il y a probablement de l'air dans les tuyaux de frein.
Garez votre voiture dans un parking vide:
Si la pédale de frein s'enfonce, c'est probablement parce que le joint principal du maître-cylindre est
défectueux et laisse le liquide s'échapper. Cela peut aussi signifier qu'il y a une fuite quelque part.
Garez votre voiture dans un parking vide:
Si vous entendez un bruit de frottement lorsque vous conduisez, cela signifie souvent que les plaquettes
de frein restent en contact avec le disque ou le tambour au lieu de revenir en position de repos.

33
 QU
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N
G P AN
A
DI DE
E

Inspection
Test de frein à Inspection
Fonctionnement visuelle
main et de frein visuelle de
anormal de frein à
d’accélération frein à disque
tambour

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 QU
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N
G P AN
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E

Inspection
Test de frein à Inspection
Fonctionnement visuelle
main et de frein visuelle de
anormal de frein à
d’accélération frein à disque
tambour

31
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

34
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

34
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

34
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

34
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites
sortant du maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

34
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter les fuites : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

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Inspection
Test de frein à Inspection
Fonctionnement visuelle
main et de frein visuelle de
anormal de frein à
d’accélération frein à disque
tambour

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Inspection
Test de frein à Inspection
Fonctionnement visuelle
main et de frein visuelle de
anormal de frein à
d’accélération frein à disque
tambour

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Démonter le tambour de frein :Si le tambour ne se détache pas facilement, il peut avoir rouillé jusqu’au moyeu de la
roue sur la surface intérieure.

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

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 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Inspecter les ressorts et les ressorts des freins : Tous les ressorts doivent être reliés aux deux extrémités. Donnez-
leur un léger coup de main pour vous assurer qu’ils ne sont pas desserrés.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

35
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Inspecter le cylindre de la roue : Lorsque les joints internes commencent à s’user, le liquide s’écoulera des joints en
caoutchouc sur les côtés.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

35
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Assurez-vous que les deux chaussures sont en contact avec la cheville d’ancrage.

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

35
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter l’auto-ajusteur : Au bas des sabots de frein se trouve l’autorégulateur de la roue crantée. Veillez
à ce qu’il soit bien placé contre les deux chaussures.

Inspecter le maître-cylindre : Assurez-vous que le niveau du liquide est correct. Vérifiez que les conduites sortant du
maître-cylindre ne présentent pas de fuites.

35
 Soulevez la voiture: Utilisez votre cric pour soulever la voiture et placez des supports de cric en dessous

Faire tourner la roue à la main : Écoutez les grattements et sentez toute résistance pendant que la roue tourne.

Freiner pendant que la roue tourne : La roue devrait s'arrêter presque tout de suite. Si ce n'est pas le cas, c'est peut-
être parce que la pression sur le frein n'est pas assez forte pour le faire fonctionner correctement.

Inspecter le rotor : Une surface irrégulière et granuleuse indique une usure anormale

Inspecter les plaquettes de frein : Inspectez l'étrier de frein en regardant partout autour, à l'avant, à l'arrière et sur les
côtés pour voir s'il y a des fuites de liquide.

Inspecter les conduites de frein pour détecter les fuites : Les freins à tambour auront des lignes similaires à
celles des freins à disque. Inspectez-les à la recherche de fissures et de fuites, ainsi que la vis de purge située à
l’arrière du frein.

35
 BS
ei nA
fr
Le

Les freins classiques dans les voitures,

tels que les freins à tambour et à disque,
présentent quelques inconvénients. Tout
d'abord, ils ont tendance à s'user avec le
temps, nécessitant un remplacement
régulier. De plus, en cas de surchauffe,
leur efficacité peut diminuer, ce qui peut
compromettre la sécurité. Les freins
classiques sont également moins efficaces
par temps humide, et ils requièrent un
entretien régulier pour fonctionner de
manière optimale.

36
 e d e nt
c ip me
r in ne
P io n
n ct
fo

• Pour remédier aux inconvénients du frein classique, le

frein ABS il est inventé (1977 en Allemagne par Bosch)
qui sert à empêcher les roues de se bloquer lors d'une
pression trop importante sur la pédale de frein (mauvais
réflexe de l'être humain). Plusieurs avantages : L'ABS
évite à la voiture de glisser. Il réduit la distance de
freinage..
• Si l'on y regarde de plus près, le principe de l'ABS est très
simple : il régule la puissance de ralentissement de
chacune des roues en adaptant le niveau de pression
exercée (celle-ci étant maximum si on appuie à fond sur
la pédale de frein); si une pression trop forte risque
d'engendrer l'arrêt total de la roue, l'ABS la libère afin
qu'elle reprenne de la vitesse

37
 U R
CT S
U AB
TR L ’
S DE
E
• l’ECU :c'est le composant central
qui reçoit, filtre et amplifie le
signal des capteurs et effectue les
calculs nécessaires pour
l'estimation de la vitesse du
véhicule et du patinage des roues.
L'unité commande électronique
(ECE) envoie alors un signal au
modulateur hydraulique selon
l'algorithme de contrôle
implémenté.

38
 MERCIE
POUR
VOTRE
ATTENTION