2. TransIormee de Laplace, D.

DUBOIS page 1 / 5
2. TransIormee de Laplace



Les processus etudies seront caracterises par des Ionctions regies par signaux continus (l`evolution
du temps au niveau du systeme etudie s`eIIectue de Iaon continue).

Les Ionctions I(t) etudiees sont supposees nulles pour t 0 et veriIient :

R ,
}
+

+ < dt e t f
t
. ). (
.


Dans ces conditions, elles admettent une transIormee de Laplace.


1. DeIinition


Soit I une Ionction veriIiant la condition precedente, sa transIormee de Laplace est :

( ) [ ] ( )
}

= =
0
.
. . ) ( dt e t f p F t f L
t p


avec la variable complexe . f p + = , 0


Cette transIormation est bijective et la transIormee de Laplace inverse est deIinie par :

[ ]
}
+

= =
.
.
. 1
. ). (
. 2
1
) ( ) (
f
f
t p
dp e p F
f
p F L t f

avec . f p + = , domaine de convergence de l`integrale


Lors de l`etude des systemes en automatique, les signaux des Ionctions etudiees, qu`ils caracterisent
soit l`entree, le systeme ou la sortie de celui-ci, sont representes par des Ionctions causales, c`est a
dire nulle pour toute variable t 0. On peut donc ecrire :

Si t 0, ( ) 0 = t f ,

Si t 0, ) ( ) ( ) ( t U t f t f =

Avec ( ) t U Ionction echelon unite
(Ionction de Heaviside) telle que :
( ) 1 = t U si t 0
( ) 0 = t U si t 0
U(t)
t
1
U(t-t
0
)
t
1
t
0


2. TransIormee de Laplace, D. DUBOIS page 2 / 5
2. Proprietes de la transIormee de Laplace


Linarit ( a reel, F et G sont les transIormees de Laplace respectivement de I et g )

( ) ( ) [ ] ( ) p G a p F t g a t f L . ) ( . + = +

Facteur d`chelle ( k un reel non nul )

( ) [ ] ) ( .
1
.
k
p
F
k
t k f L =

Thorme du retard ( un reel positiI non nul )

( ) [ ] ) ( .
.
p F e t f L
p

=

Thorme du dcalage frquentiel (
0
un reel positiI )

( ) [ ] ) ( .
0
.
0

+ =

p F e t f L
t



Thorme de la drivation
( ) =
+
0 f valeur initiale de I(t) et ( ) =
+
0 f valeur initiale de I`(t)

( )
( ) ( )
+
=
(

0 . f p F p
dt
t df
L
( )
( ) ( ) [ ] ( )
+ +
=
(

0 0 . .
2
2
f f p F p p
dt
t f d
L

Remarque : on suppose ici que 0 ). ( lim
.
=

t p
t
e t f

Thorme de l`intgration ( avec les conditions initiales nulles)

( )
( )
p
p F
du u f L
t
=
(

}
0
0
.

Remarque : si les conditions initiales sont nulles, deriver en temporel revient a
multiplier par p en Laplace ; De la mme maniere, Integrer en temporel
revient a diviser par p en Laplace.


Thorme de la valeur initiale (resultat valide que si les deux limites existent)

( ) ( ) p F p t f
p t
. lim lim
0
=



2. TransIormee de Laplace, D. DUBOIS page 3 / 5
Thorme de la valeur finale (resultat valide que si les deux limites existent)

( ) ( ) p F p t f
p t
. lim lim
0
=


Produit de convolution

Soit
}

=
0
). ( ). ( ) ( d t x f t v avec 0 > ( ) ( ) ( ) ( t x t f t v

= )

Alors :
[ ] ) ( ). ( ) ( ) ( p X p F P Y t v L = =


La transIormee de Laplace d`un produit de convolution de deux signaux est egal au
produit des transIormees de Laplace de ces signaux.




3. tableau des transIormees de Laplace usuelles


En calculant les integrales de Laplace pour les Ionctions les plus utilisees, on dresse une
table (Iormulaire) des transIormees de Laplace usuelles. Pour utiliser correctement ce Iormulaire, il
Iaut remarquer que les Ionctions temporelles sont toutes causales mme si le terme U(t) n`est pas
rappele a chaque ligne du tableau.

CI. table suivante :


2. TransIormee de Laplace, D. DUBOIS page 4 / 5

Table des transformees de Laplace usuelles

f(t) F(p) f(t) F(p)
) ( . t U a
p
a

t
2
1
p

( )! 1
1

n
t
n

n
p
1

( ) t 1
( ) [ ] t :
:
e
t f
t :
. 1 sin
1
.
) (
2
0
2
. .
0
0

2
0 0
. . 2 1
1
) (
|
|
.
|

\
|
+ +
=

p p
:
p F
t a
e
.

a p +
1

t
e

1
( ) p p . 1 .
1
+

( )
n
t n
e
n
t

/ 1
! 1

( )
n
p . 1
1
+

/
. 1 1
t
e
t

|
.
|

\
|
+
( )
2
. 1 .
1
p p +

/
.
t
e t

+
( ) p p . 1 .
1
2
+

/
. 1 1
t
e
a

|
.
|

\
|
+
( ) p p
p a
. 1 .
. 1
+
+

( ) [ ]

t :
:
e
t f
t :
. 1 sin
1
1 ) (
2
0
2
. .
0


avec
|
|
.
|

\
|

=
:
:
2
1
arctan


(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
=
2
0 0
. . 2 1 .
1
) (

p p
: p
p F

avec : 1
) . sin( t
2 2
p +

) . sin( t e
at

( )
2 2
a p + +

) . cos( t
2 2
p
p
+

) . cos( t e
at

( )
2 2
a p
a p
+ +
+

[ ]
b t a t
e e
b a
/ /
1

( )( ) p b p a . 1 . . 1
1
+ +

[ ]
b t a t
e b e a
a b
/ /
. .
1
1

+
( )( ) p b p a p . 1 . . 1 .
1
+ +

) . cos( 1 t
|
|
.
|

\
|
+
2
2
1 .
1

p
p

/
2
. 1 . 1
t
e t
a

|
.
|

\
|

+
( )
2
. 1 .
. 1
p p
p a
+
+


) 1 ).( (
/

t
e a t

+
( ) p p
p a
. 1 .
. 1
2
+
+


) . sin( .
.
t e
t a

2 2
) ( a p + +

) . cos( .
.
t e
t a

2 2
) ( a p
a p
+ +
+

2. TransIormee de Laplace, D. DUBOIS page 5 / 5
4. Resolution d`equations diIIerentielles

Soit l`equation diIIerentielle suivante :
) ( . ...
) (
) ( .
) (
...
) ( ) (
0 0 1
1
1
1
t x b
dt
t x d
b t v a
dt
t dv
a
dt
t v d
a
dt
t v d
a
m
m
m
n
n
n
n
n
n
+ + = + + + +

Par application de la transIormee de Laplace, cette equation devient :

[ ] [ ] ) ( ... . . ). ( ... . . ). (
0
1
1 0
1
1
p C b p b p b p X a p a p a p Y
m
m
m
m
n
n
n
n
+ + + + = + + +

avec ) ( p C le polynme dependant des conditions initiales

On pose alors :
0
1
1
... . . ) ( a p a p a p D
n
n
n
n
+ + + =

et
0
1
1
... . . ) ( b p b p b p N
m
m
m
m
+ + + =

Ce qui donne :
) (
) (
) ( .
) (
) (
) (
p D
p C
p X
p D
p N
p Y + =

Pour retrouver l`original y(t), on utilise la table de transIormees de Laplace ou alors on decompose
Y(p) en elements simples.

Exemple :

Soit le circuit electrique represente sur la Iigure
ci- contre. A t 0,
- la charge du condensateur est nulle,
- on Ierme l`interrupteur K.


On veut determiner l`allure de la tension de sortie en passant par la representation de Laplace


On a : ) ( ) ( . ) ( t u t i R t e + = avec CU Q =
dt
t du
C
dt
t dQ
t i
) ( ) (
) ( = =
D`ou : ) (
) (
. ) ( t u
dt
t du
RC t e + = on a : e(t) 5 V (constante), alors E(p)
p
5

On obtient alors : ) ( ) ( ) ( p U p RCpU p E + = et
) . 1 .(
5
) . 1 (
1
). ( ) (
p RC p p RC
p E p U
+
=
+
=

En utilisant la table des transIormees de Laplace
usuelles, il est possible de trouver la reponse
temporelle de la sortie. On obtient alors :


|
|
.
|

\
|
=

RC
t
e t u 1 . 5 ) (
R
u(t)
e(t)
K
C
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps (s)
u(t)