n 159

photographie

onduleurs et harmoniques
(cas des charges non linaires)

Jean Nol Fiorina Entr chez Merlin Gerin en 1968 comme agent technique de laboratoire au dpartement ACS - Alimentations Convertisseurs Statiques - il participe la mise au point des convertisseurs statiques. En 1977, diplm ingnieur de l'ENSERG aprs 3 ans de cours du soir, il rintgre le dpartement ACS. D'abord ingnieur de dveloppement puis charg de projet, il devient ensuite responsable conception au dpartement EPS - Electricity Power Supply -. Il est en quelque sorte le pre des onduleurs de moyenne et forte puissance. Aujourd'hui la Division des Alimentations, il prpare en tant que responsable innovation, les alimentations sans coupure de demain.

CT 159 dition juin 1992

lexique
ASI CEI CIGREE MLI D Hn n In Urf Vn Zsn Alimentation Statique sans Interruption Commission Electrotechnique Internationale Confrence Internationale des Grands Rseaux Electriques et Electroniques Modulation de Largeur d'Impulsion (PWH en anglais) taux global de distorsion taux individuel d'harmoniques pour le rang n dphasage de la composante harmonique t = 0 courant efficace de la composante harmonique de rang n tension de rfrence facteur de dformation tension efficace de la composante harmonique de rang n impdance de sortie pour l'harmonique n

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.2

onduleurs et harmoniques
(cas des charges non linaires)

sommaire
1. Introduction 2. Caractristiques des grandeurs alternatives non sinusodales p. 4 Dcomposition harmonique d'une fonction priodique Valeur efficace d'une grandeur alternative non sinusodale Taux de distorsion Facteurs de puissance et cos 1 Facteur de dformation Facteur de crte Lien entre distorsion de courant et de tension Impdance d'un transformateur Impdance d'un alternateur Impdance de sortie d'un onduleur Impdance de ligne Description Influence de l'impdance de source Calcul de la puissance de la source devant ali menter des charges de type RCD p. 4 p. 4 p. 4 p. 5 p. 5 p. 5 p. 5 p. 6 p. 7 p. 7 p. 11 p. 12 p. 13

3. Impdances de quelques sources usuelles

4. Charge de type micro et mini informatique

5. Conclusion Annexe 1 : influence des impdances de ligne sur les distorsions en tension Annexe 2 : filtres d'entre des matriels informatiques Annexe 3 : bibliographie

p. 14 p. 16 p. 16 p. 18 p. 19

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.3

1. introduction

Les Alimentations Statiques sans Interruption (ASI) sont des gnrateurs lectriques quasiment parfaits. Leur fiabilit est trs grande et par nature ils assurent (dans la limite de lautonomie de la batterie) une disponibilit de lnergie lectrique sans faille. Au niveau des caractristiques lectriques, londuleur, qui constitue le

gnrateur de lASI, a des performances de stabilit de la frquence et de la tension qui sont meilleures que celles du secteur. La seule caractristique qui est incertaine dans lesprit de beaucoup de techniciens est son aptitude dlivrer une tension sinusodale quelle que soit la forme du courant absorb par la charge.

Ce cahier technique a pour but de clarifier ce point et de dmontrer que les onduleurs modernes sont dexcellents gnrateurs de tension sinusodale mme lorsquils alimentent des charges non linaires. Ceci est somme toute normal puisquils sont conus, et le plus souvent utiliss, pour alimenter des ordinateurs qui absorbent des courants non sinusodaux.

2. caractristiques des grandeurs alternatives non sinusodales

dcomposition harmonique dune fonction priodique

Le cur du sujet tant les courants et tensions alternatifs non sinusodaux, il est ncessaire de faire un rappel sur les grandeurs lectriques en prsence dharmoniques. Le thorme de Fourier indique que toute fonction priodique non sinusodale peut tre reprsente sous la forme dune somme de termes (srie) qui est compose : I dun terme sinusodal la frquence fondamentale, I de termes sinusodaux dont les frquences sont des multiples entiers de la fondamentale (harmoniques), I et dune ventuelle composante continue. La formule correspondant la dcomposition harmonique dune fonction priodique est la suivante :
n=

Yn : valeur efficace de lharmonique de rang n, : pulsation de la frquence fondamentale, n : dphasage de la composante harmonique t = 0.

efficace des harmoniques (n 2) celle de la grandeur alternative :

n=

THD % = DF % = 100

n=2 n= n=1

Yn 2 Yn 2

valeur efficace dune grandeur alternative non sinusodale

Lapplication de la formule gnrale
Y eff. = 1 T

y 2 (t) dt

Taux global de distorsion (selon la dfinition donne par la CIGREE) Ce paramtre reprsente le rapport de la valeur efficace des harmoniques celle du fondamental seul :
n=

donne avec la reprsentation harmonique :

n=

D % = 100

n=2

Yn 2

Y eff. =

n=1

Yn 2

Y1

taux de distorsion
Taux dharmoniques (selon dfinition donne par le dictionnaire CEI) Ce paramtre, appel encore distorsion harmonique ou facteur de distorsion, reprsente le rapport de la valeur

y (t) = Yo +

n=1

Yn 2 sin (nt - n)

Remarque : lorsque le taux de distorsion est faible, ce qui est le cas le plus frquent pour la tension, les deux dfinitions conduisent, en pratique, au mme rsultat. Par exemple, si :
n= n=2

avec : Yo : valeur de la composante continue gnralement nulle et considre comme telle par la suite,

Yn 2 = 10 % de Y 1

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.4

Lexpression CEI donne : THD = DF = 100 (0,1)

2

facteur de dformation
= 9,95 % Selon la norme CEI 146-1-1, il permet de dfinir le lien entre le facteur de puissance et le cos 1 :

soit encore :
n-

1 + (0,1) 2

D % = 100

n=2

Hn 2

Alors que lexpression CIGREE donne : D % = 100 0,1 = 10 % 1 Pour la suite il sera retenu, pour le taux de distorsion, lexpression D qui correspond une vue plus analytique de linfluence des harmoniques sur londe non dforme. Taux individuel dharmonique Ce paramtre reprsente le rapport de la valeur efficace dune harmonique de rang n celle de la grandeur alternative (selon dictionnaire CEI) ou celle du fondamental seul (selon CIGREE),
I

cos 1

Dans le cas o les tensions et courants sont parfaitement sinusodaux, le facteur de dformation est gal 1 et le cos 1 est gal au facteur de puissance.

Limpdance de source aux diverses frquences harmoniques joue donc un rle fondamental dans lapparition de la distorsion de tension. Plus cette impdance de source sera leve, plus le taux de distorsion en tension sera grand pour un courant non sinusodal donn.

facteur de crte
Selon la dfinition donne par la CEI, cest le rapport de la valeur de crte la valeur efficace dune grandeur priodique.

selon dfinition du dictionnaire CEI :

Yn
n= n=1

Hn % = 100

lien entre distorsion de courant et de tension

Pour une source de tension donne, il est toujours possible de dfinir une impdance de sortie, mme si celle-ci dpend de la frquence. Dans la mesure o cette impdance est indpendante de la valeur du courant (linarit) il est possible, pour chaque harmonique de courant, de calculer une tension harmonique correspondante et den dduire le taux individuel dharmoniques. La valeur efficace de la tension harmonique de rang n vaut :

Yn 2

suivant dfinition CIGREE :

Hn % = 100 Yn Y1 C'est cette dfinition qui sera retenue pour la suite du dveloppement.

facteurs de puissance et cos 1

Selon la CEI, le facteur de puissance est le rapport de la puissance active P la puissance apparente S :
=P S

Un = Zsn . In
avec : Zsn : impdance de sortie pour lharmonique n et In : courant efficace de lharmonique. Le taux individuel dharmoniques pour le rang n vaut donc pour la tension :

Ce facteur de puissance ne doit pas tre confondu avec le facteur de dphasage (cos 1) qui reprsente le cosinus de langle form par les phaseurs des composantes fondamentales de la tension et du courant : 1 = cos 1 = P 1 S1 avec : P1 = puissance active de la composante fondamentale et S1 = puissance apparente de la composante fondamentale.

Hn = Un U1 avec : U 1 : valeur efficace du fondamental.

Le taux global de distorsion en tension s'obtient alors par l'expression :
n-

D % = 100

n=2

Un 2

U1

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.5

3. impdances de quelques sources usuelles

Trs souvent limpdance Zs (en 50 Hz) dun gnrateur est donne en pourcentage de limpdance nominale de charge Zc :
Zs % = 100 Zs Zc

Pour le courant nominal, la chute de tension travers cette impdance reprsente donc, en pourcentage par rapport la tension nominale, la valeur de cette impdance de source :
Zs . In % = 100 Zs . In Un Un
avec Zc . In = Un

pour les transformateurs de distribution ou les transformateurs usages gnraux de puissances suprieures 1 kVA, la valeur de Uccx est de 4 6 %, tandis que UccR est de lordre de 1 % quelques % (cette dernire valeur tant dautant plus faible que le transformateur est de puissance leve). En pratique, pour les harmoniques, comme seule limpdance de linductance dpend de la frquence, cest linductance seule qui dtermine le comportement du transformateur.

phnomne qui conduit observer, dans le neutre de certaines installations (tubes fluorescents par exemple), des courants plus levs que prvu. Le comportement du transformateur vis--vis de ces harmoniques est donc dpendant de limpdance homopolaire Zh du transformateur (voir ce sujet, le Cahier Technique n 18 Analyse des rseaux triphass en rgime perturb laide des composantes symtriques).

Zs . In % = 100 Zs . In = 100 Zs Un Zc . In Zc

pour les transformateurs triphass, il faut prendre en compte les diffrents couplages possibles des enroulements primaires et secondaires, car ceux-ci influent sur limpdance de source pour certain des harmoniques (en particulier, pour ceux dordre 3 et multiples de 3). En effet, si un transformateur dlivre pour chacun de ses enroulements secondaires des courants dforms et quilibrs comportant des harmoniques de rang 3 et multiples de 3, soit 3 k, et que ces courants sont quilibrs, il est possible dcrire pour chacune des phases : I1 3 k = I sin 3 k t

L e

impdance dun transformateur

Schma quivalent vu du secondaire en monophas (cf. fig. 1). Limpdance dun transformateur est constitue par une inductance L en srie avec une rsistance R. Un quivalent de limpdance relative est donn par la tension de court-circuit du transformateur (Ucc). Par dfinition, en effet, la tension de court-circuit est la tension quil faut appliquer un enroulement pour faire circuler le courant nominal dans lautre enroulement en court-circuit ;
Ucc % = 100 Ucc Un Ucc % = 100 Zs . In = 100 Zs = Zs % Un Zc

fig. 1 : schma quivalent dun transformateur monophas vu du secondaire.

I2 3 k = I sin 3 k ( t - 2 ) 3
I3 3 k = I sin 3 k ( t - 4 ) 3

Ucc

Uccx = L I2n

soit I1 3 k = I sin 3 k t

I2 3 k = I sin (3 k t - k 2) I3 3 k = I sin (3 k t - k 4)
Ces quations montrent que les trois courants sont en phase, c'est ce
A

Ucc R = R I2n B

I2cc = I2n

Cette tension de court-circuit est constitue de deux termes : UccR et Uccx (cf. fig. 2).

fig. 2 : triangle de Kapp dun transformateur (valeurs ramenes au secondaire).

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.6

Deux types de secondaire permettent de ne pas amplifier ou de rduire les distorsions harmoniques : I secondaire en toile et neutre distribu Si les enroulements primaires sont connects en triangle ou en toile, avec neutre reli celui de la source (cf. fig. 3), les impdances harmoniques de rang 3 et multiples ne sont ni favorises ni dfavorises (Zh = Zd). Le transformateur se comporte comme trois transformateurs monophass. I secondaire ZIG-ZAG Ces couplages permettent d'avoir le minimum de distorsion au secondaire. En effet, dans ce cas, les courants harmoniques de rang 3 k ne circulent pas au primaire du transformateur et l'impdance Zs ne dpend plus des enroulements secondaires. Linductance est trs faible : Uccx 1 % et la rsistance est peu prs diminue de moiti compare celle dun transformateur Y de mme puissance. La figure 4 et le calcul ci-aprs permettent de comprendre pourquoi les courants de pulsation 3 ne se retrouvent pas au primaire du transformateur (courant homopolaire nul). Pour un rapport de transformation N 2 , N1 le courant circulant par exemple dans lenroulement primaire 1 vaut : N 2 (i - i ) 1 3 N1 avec i 1 = I 1 3 k = I sin 3 k t i 3 = I 3 3 k = I sin 3 k (t - 4 ) 3 = I sin (3 k t - 4) il vient : N 2 (i - i ) = 0 1 3 N1 Lenroulement secondaire en ZIG-ZAG est donc un attnuateur pour les harmoniques de rang 3 k. Ce type de transformateur est souvent utilis en

tant que transformateur de sortie pour les onduleurs classiques de forte puissance. Les autres couplages sont en rgle gnrale viter, particulirement ceux qui ne permettent pas de distribuer le neutre au secondaire ; en effet, pour ceux-ci Zh = .

impdance de sortie dun onduleur

Limpdance dun onduleur dpend essentiellement de limpdance de sortie de son filtre et du type de rgulation utilis.

impdance dun alternateur

Un alternateur peut aussi tre reprsent par une source de tension en srie avec une inductance et une rsistance. Toutefois, cette inductance prend des valeurs trs diffrentes en fonction de la vitesse de variation du courant laquelle elle se rapporte. Lors dune variation de courant, la ractance quivalente passe progressivement dune valeur dite subtransitoire sa valeur synchrone en passant par une valeur transitoire. Ces diffrentes valeurs transcrivent lvolution du flux magntique de la machine. Pour les harmoniques de courant, seule la ractance subtransitoire est considrer comme pour tout phnomne qui dure moins de 10 ms. Cette ractance, dite ractance subtransitoire longitudinale de la machine, est note Xd. Pour un alternateur de fabrication courante, cette ractance est de lordre de 15 20 %. Avec des machines traditionnelles, mais de conception optimise cet effet, une valeur de 12 % peut tre atteinte. Enfin, avec des machines spciales, certains constructeurs annoncent des valeurs pouvant descendre jusqu 6 %. En conclusion, il faut donc retenir que, sauf cas trs particulier, limpdance de sortie dun alternateur est bien suprieure celle dun transformateur ; en consquence, il en va de mme pour le taux de distorsion en tension en prsence de courants dforms.

primaire A B C

secondaire a b c n a b c n

A B C N

fig. 3 : couplages des enroulements de transformateurs triphass qui ont une impdance homopolaire (Zh) gale limpdance directe (Zd).

N2 N1

(I 1 - I 3 )

I3

N1

N2

N2 I2

N1

N2

N2 I3

N1

N2

N2

fig. 4 : transformateur secondaire ZIG-ZAG et attnuation des harmoniques de rang 3k.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.7

Principe dun onduleur Un onduleur comporte tout dabord un convertisseur appel mutateur qui transforme la tension continue dlivre par un redresseur ou une batterie en tension alternative. Pour un appareil monophas, il y a deux faons de raliser cette conversion : I montage en demi-pont (cf. fig. 5a), I montage en pont (cf. fig. 5b). La tension rectangulaire obtenue entre A et B est ensuite filtre pour obtenir en sortie de lappareil une tension sinusodale avec un faible taux de distorsion. En pratique, le mutateur dlivre plusieurs crneaux positifs et ngatifs (cf. fig. 6), ce qui permet de diminuer limportance du filtre et davoir un rgulateur de tension plus rapide. En modulant les temps relatifs de conduction et de blocage, il est possible de rpartir la tension au cours de la priode de faon ce que pratiquement le temps de conduction dun interrupteur soit proportionnel la valeur instantane du fondamental. Cest ce principe qui est appel Modulation de Largeur dImpulsion et qui est not MLI (PWM en anglais). Le filtre, plac derrire le mutateur, est gnralement de type L, C (cf. fig. 7). Londuleur est ainsi une source de tension avec, en srie, limpdance du filtre. La tension V est la tension mesure vide et limpdance, constitue des lments L et C en parallle, est limpdance mesure en court-circuitant les points A et B (en application du thorme de Thevenin ; cf. fig. 8). Onduleurs classiques Lorsque la frquence de commutation est faible, la rgulation peut : I faire face aux variations du courant absorb par lutilisation, I compenser les variations de la tension de la batterie (ou redresseur), I mais difficilement sadapter en permanence aux variations de courant dues aux harmoniques sur la demi-priode. Pour ces onduleurs limpdance de sortie est gale limpdance de leur filtre. Ils peuvent tre qualifis donduleurs classiques car cest de

+E + E/2 0 B charge A

+E I1 I2 0

I1 I2

I3 I4

+E

VA I 3 ferm I 4 ouvert T/2 I 3 ouvert I 4 ferm T

+E

VA I 1 ferm I 2 ouvert T/2 I 1 ouvert I 2 ferm T

t +E

VB I 1 ferm I 2 ouvert T/2 I 1 ouvert I 2 ferm T

V AB + E/2 t - E/2

+E

V AB

t -E

fig. 5a : principe dun mutateur en demi-pont.

fig. 5b : principe dun mutateur en pont.

VAB

A mutateur C utilisation

fondamental

fig. 7 : filtre de sortie dun onduleur.

t
L

fig. 6 : tension de sortie du mutateur avec 5 crneaux par demi-priode.

fig. 8 : schma quivalent dun onduleur vu de sa sortie.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.8

cette faon que fonctionnaient les premiers appareils (en raison des capacits limites des semi-conducteurs travailler des frquences leves). Limpdance de sortie de ces onduleurs dpend donc de la frquence et peut tre reprsente par le diagramme de la figure 9. I pour les basses frquences, limpdance du filtre est sensiblement gale L. I pour les frquences leves limpdance du filtre est peu diffrente de 1 . C I la frquence de rsonance

Fo =

1 2 LC limpdance du filtre prend une valeur leve pouvant atteindre, comme ordre de grandeur, limpdance de charge nominale de lappareil (Zs = 100 % de Zc). En pratique la frquence Fo est donc choisie pour ne pas correspondre celle dun harmonique possible du courant, par exemple 210 Hz, (les courants harmoniques de rang 4 nexistent pas ou sont de trs faible amplitude). Ceci tant, diffrentes astuces ont t imagines par les constructeurs pour diminuer limpdance de sortie. A titre dexemple : I filtres supplmentaires, I couplages particuliers pour le transformateur plac derrire le mutateur en triphas. En premire approche, les onduleurs classiques ont un comportement vis-vis des courants harmoniques comparable celui dun alternateur de bonne conception et donc moins bon que celui des transformateurs.
Onduleurs Modulation de Largeur dImpulsion (MLI) et rgulation approprie Lorsque la frquence de dcoupage du mutateur est leve ( partir de quelques kHz) et que le principe de rgulation permet dintervenir rapidement en modifiant les largeurs dimpulsion au cours dune mme priode, il devient naturellement possible de maintenir la tension de sortie de londuleur dans ses tolrances de distorsion mme avec des courants trs dforms.

Le diagramme fonctionnel dun tel onduleur, repris dans la figure 10, est le suivant : La tension de sortie Vs est compare en permanence une tension de rfrence Urf qui est une sinusode trs faible taux de distorsion (< 1 %). La diffrence de tension est ensuite traite par un correcteur de fonction de transfert C (p) destin garantir les performances et la stabilit de lasservissement. La tension issue de ce correcteur est ensuite amplifie par le mutateur proprement dit et sa commande avec un gain A. La tension Vm dlivre par le mutateur est mise en forme par le filtre reprsent ici par les lments L et C pour dlivrer la tension de sortie Vs. En pratique, il faut prendre en compte : I limpdance du transformateur, lorsquil est prsent, pour avoir la valeur totale de linductance (souvent linductance est par ailleurs intgre au transformateur, cest pourquoi elle napparat pas sur les schmas), I limpdance de sortie du mutateur qui, selon les ralisations, nest pas forcment ngligeable. Dans le cas gnral, il est alors utile de reprsenter lensemble de sortie (mutateur + filtre) sous la forme dune

impdance srie Z1 et dune impdance parallle Z2 (cf. fig. 11). Le thorme de Thvenin permet de transformer ce schma qui devient celui de la figure n 12. Vm = tension mesure vide, soit : V'm = Vm . Z2 Z 1 +Z 2

Zs = mesure en sortie en court-circuitant Vm, soit : Zs = Z 1 . Z 2 Z 1 +Z 2

Zs 1 C L

Fo

fig. 9 : variation de limpdance de sortie dun onduleur classique en fonction de la frquence.

Urf

+ -

C (p) A

Vm

Vs

Zc

fig. 10 : diagramme fonctionnel dun onduleur MLI.

Z1

Zs

Vm

Z2

Vs

V'm

Vs

fig. 11 : schma quivalent dun mutateur vu de la sortie.

fig. 12 : schma quivalent transform dun mutateur vu de la sortie.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.9

Le rapport

Z2 est la fonction de Z1 + Z2

Vrf

(p) H (p)

V1

Zs

Vs

transfert du filtre, soit H (p) : H (p) = Z2 Z1 + Z2

Zc

Pour simplifier lcriture, il est commode de remplacer le produit C (p) x A par (p) qui reprsente la fonction de transfert de la chane daction. Le schma devient alors celui de la figure n 13, avec : Zs = impdance de sortie en absence de rgulation comme dans le cas de londuleur classique. En prsence dun courant appel par la charge, il apparat une chute de tension aux bornes de limpdance de sortie Zs, telle que : V1 - Vs = ZsI En dveloppant, il devient : V1 = . (p) . H (p) = Vrf - Vs V1 = (Vrf - Vs) . (p) . H (p) V1 = Vs + ZsI Vs + ZsI = (Vrf - Vs) . (p) . H (p) do : Vs 1 + (p) . H (p) = V rf (p) . H (p) - ZsI do : Vs = V rf. (p) . H (p)

fig. 13 : diagramme fonctionnel transform dun onduleur MLI.

Pour expliciter cette impdance, il convient de faire quelques calculs supplmentaires. Dans la bande passante de la rgulation, le produit (p) . H (p) tant 1, les calculs sont les suivants : 1 + (p) . H (p) (p) . H (p)
Z's Zs (p) . H (p)

Zs onduleur classique

onduleur MLI

or Zs = Z 1 . Z 2 Z1 + Z2 et Z2 Z1 + Z2

fig. 14 : comparaison entre les impdances de sortie dun onduleur classique et dun onduleur MLI en fonction de la frquence.

H (p) =

Avec les onduleurs MLI, limpdance de sortie est trs faible jusqu des frquences leves et la distorsion en tension de sortie due la circulation de courants, mme trs dforms, est ngligeable. Limitation de courant Les semi-conducteurs utiliss pour raliser le mutateur peuvent fournir un courant maximum au del duquel leurs performances ne sont plus garanties. Il convient donc de limiter le courant cette valeur pour assurer un fonctionnement fiable. Ds que le courant absorb par la charge dpasse la valeur maximale assigne londuleur, celui-ci se transforme en gnrateur de courant constant jusqu ce que lintensit demande par la charge redescende en dessous du seuil fix. Dans ces conditions, la tension de sortie ne suit pas lallure de la tension de rfrence et, pendant tout le temps o il y a limitation de courant, elle est dforme. Cette distorsion de tension est dautant plus importante que la dure de la limitation est grande.

donc

1 + (p) . H (p) ZsI 1 + (p) . H (p)

Z's Z 1 . Z 2 . 1 . Z 1 + Z 2 Z 1 + Z 2 (p) Z2
do

Le premier terme reprsente le rsultat obtenu pour un asservissement normal lorsquaucune perturbation nintervient. Ici la perturbation est introduite par la circulation du courant I dans limpdance interne Zs. En labsence de rgulation, le terme de perturbation aurait eu comme valeur ZsI. Avec la rgulation, cette perturbation est limite :

Z's Z 1 (p)
ce qui signifient que, dans la bande passante de la rgulation, limpdance de sortie de londuleur est gale limpdance srie du filtre de lensemble de sortie divise par le gain de la chane daction. Au del de la bande passante de la rgulation, limpdance de sortie redevient celle du filtre mais cest alors celle dun condensateur qui prsente une impdance faible pour les frquences leves. Do lallure de limpdance de sortie en fonction de la frquence (cf. fig. 14).

ZsI 1 + (p) . H (p)

Tout se passe donc comme si limpdance de sortie de londuleur tait divise par 1 + (p) . H (p).

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.10

Ce cas se rencontre essentiellement avec les charges monophases constitues dun redresseur avec condensateur en tte, pour lesquelles le facteur de crte est important. Il est usuellement de lordre de 3, (valeur de crte 3 fois la valeur efficace du courant), alors que ce facteur est seulement de 2 avec une sinusode pure. Le comportement de londuleur MLI, vis--vis de ce type de charge, est examin au chapitre 4.

vhiculer des courants harmoniques de rang lev. Influence de limpdance de ligne sur la distorsion en tension Limpdance de la ligne vient sajouter limpdance de source et fait augmenter le taux de distorsion de la tension au niveau des utilisations absorbant des courants dforms. En se rfrant lexemple de la figure 16, lorsque lutilisation U2 absorbe un courant fortement dform le taux de distorsion mesur sur son bornier dentre vaut D2, il y a, du fait du diviseur dimpdance constitu par Zs et ZL2, un taux de distorsion D la sortie de la source infrieur D2. En consquence, pour minimiser linfluence des rcepteurs qui gnrent des courants harmoniques sur les autres rcepteurs, il est conseill de les alimenter par une ligne spciale. Le lecteur intress pourra se reporter lannexe 1.

Pour conclure La figure 17 montre comment voluent les impdances de sorties des diverses sources, de mme puissance, en fonction de la frquence.

fig. 15 : schma quivalent dune ligne.

impdance de ligne
Il existe toujours une longueur plus ou moins importante de cble entre la source de tension et chaque utilisation. Valeur de limpdance de ligne Celle-ci comporte essentiellement une inductance L en srie avec une rsistance R (cf. fig. 15). La valeur de linductance ne dpend pratiquement pas de la section des conducteurs et la valeur habituellement retenue pour sa ractance en 50 Hz est de 0,1 /km ce qui correspond environ 0,3 H par mtre. La valeur de la rsistance dpend de la section du cble et sa valeur est : r = 20 /km pour 1mm2. A titre dexemple, un cble de 16 mm2 prsente une rsistance de 1,25 au km alors que sa ractance nest que de 0,1 . En premire approximation, un cble pourra donc tre reprsent seulement par sa seule rsistance pour les utilisations de petites ou moyennes puissances qui utilisent des conducteurs de faibles sections. Note : pour les frquences harmoniques, il peut tre ncessaire de tenir compte de leffet de peau. A cet effet, il faut rappeler que pour un conducteur en cuivre lpaisseur de conduction quivalente, dite paisseur de peau, est donne par la formule :
a (mm) = 66 F (HZ)

Zs e source

ZL 1 U1 ZL 2

D2

U2

fig. 16 : alimentation dun rcepteur pollueur (U2) par ligne spciale.

Zs % 150 Zc

rapport de l'impdance de sortie l'impdance nominale de charge

onduleur classique

100

alternateur X"d = 12 %

50

transformateur Uccx = 4 %

Ainsi, 50 Hz lpaisseur de peau est de 9,3 mm, alors qu 1 kHz elle nest plus que de 2,1 mm. Il convient donc de tenir compte de leffet de peau pour les conducteurs de forte section qui sont amens

onduleur MLI 0 50 250 500 750 F (Hz)

fig. 17 : impdance de sortie des diffrentes sources en fonction de la frquence.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.11

Il apparat nettement que londuleur MLI constitue la source qui prsente de loin limpdance de sortie la plus faible. Pour mieux fixer les ides, la figure 18 montre trois sources qui prsentent la mme impdance 150 Hz. Il est alors vident que limpdance dun transformateur classique ainsi que celle de la ligne dalimentation doivent tre prises en compte ds quil sagit de fournir une charge des courants dforms. Londuleur MLI est de loin le meilleur gnrateur du march en ce qui concerne son aptitude minimiser la distorsion harmonique de tension. Il est 5 6 fois meilleur quun transformateur de puissance identique.

cble lectrique I = 30 m S = 6 mm
2

transformateur

onduleur MLI

S = 60 kVA S = 12 kVA

fig. 18 : sources prsentant la mme impdance 150 Hz.

4. charges de type micro et mini informatique

description
Ces charges monophases, comme beaucoup dautres appareils lectroniques, utilisent des alimentations dcoupage. De ce fait, la charge de type RCD (Rsistances, Condensateurs, Diodes) a t retenue, par la norme NF C 42-810, pour caractriser les onduleurs de puissance infrieure 3 kVA. La charge de type RCD comporte un redresseur en pont de Gratz avec un condensateur en tte. Ce condensateur sert de rservoir dnergie pour alimenter la charge entre deux crtes successives de la tension redresse. La source dalimentation est reprsente par une tension e et une impdance de sortie Zs. Dans les exemples de ce chapitre, la constante de temps de dcharge du condensateur dans la rsistance est fixe 125 ms (cf. fig. 19). Le courant i stablit lorsque la tension e devient suprieure la tension continue U et circule pendant un temps relativement bref pour

recharger le condensateur sa tension nominale. La figure 20 montre les tensions et courants obtenus avec une impdance de source relativement faible comportant une inductance et une rsistance telles que leurs tensions de court-circuit ramenes la puissance de la charge soient respectivement : Uccx = 2 % et UccR = 2 %. Il faut remarquer que le taux de distorsion de la tension v lentre du redresseur est dj important puisquil atteint 7,5 % malgr une impdance de source faible. Le courant i stablit ds que la tension e devient suprieure U mais sa vitesse de monte est limite par linductance de la source. Cette inductance prolonge le temps de circulation du courant lorsque la tension e redevient infrieure v. Cest donc essentiellement la valeur de linductance de source qui dtermine lallure du courant i. Il apparat que le courant est fortement dform par rapport une sinusode parfaite et quil est, de plus, lgrement dphas par rapport la

tension de source. Le facteur de puissance est gal 0,72 dans cet exemple.

influence de limpdance de source

Lexemple prcdent montre que la charge ne peut pas tre considre comme un gnrateur de courant harmonique, mais au contraire que le

Zs

R U

fig. 19 : schma de principe dune charge de type informatique.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.12

fig. 20 : courants et tensions dune charge de type informatique de 1 kW avec une source telle que : Uccx = 2 % et UccR = 2 %.

0,25 % 0,5 % 1% Uccx 2 % 4% 8%

fig. 21: volution du courant et de la tension dentre dune charge informatique lorsque la tension de court-circuit selfique Uccx varie de 0,25 % 8 % pour une tension de court-circuit UccR constante et gale 2 %.

courant dpend fortement de limpdance de source. La figure n 21 prsente lvolution du courant i et de la tension v lentre du redresseur lorsque limpdance de source passe de : Uccx = 0,25 % Uccx = 8 %, avec une partie rsistive arbitrairement fixe UccR = 2 %. Pour ces diffrentes impdances, le tableau de la figure 22 met en vidence lvolution des diffrents paramtres caractristiques du courant et de la tension : lorsque limpdance de source augmente, le facteur de puissance samliore tandis que le taux de distorsion (cf. p 4) de la tension lentre de lutilisation augmente. Cest la valeur du taux de distorsion qui conditionne le choix de la source. Un taux de distorsion de 5 % est souvent la valeur limite admise au niveau des rcepteurs pollueurs et pollus. Les courbes de la figure 23 page 14 reprsentent l'volution du taux de distorsion global de la tension l'entre du redresseur en fonction de deux paramtres : I lorsque la tension de court-circuit de la source varie de 0 8 %, I pour 3 valeurs de tension de courtcircuit rsistive (UccR = 0 ; UccR = 2 % et UccR = 4 %). Elles dmontrent galement qu'en pratique c'est la tension de court-circuit inductive qui dtermine le taux de distorsion en tension sauf lorsque cette tension de court-circuit est infrieure 1 %.

Uccx

facteur de crte

facteur de puissance

spectre du courant

Hn % = 100 I N I1
H3 H5 H7 H9 H11 H13

taux global de distorsion de la tension

I crte I eff
2,7 2,63 2,51 2,35 2,19 2,1 2

=P S
0,64 0,65 0,68 0,72 0,75 0,77 0,78

0,25 0,5 1 2 4 6 8

87 85 81 76 69 63 59

64 60 52 42 29 21 17

38 33 24 14 8 8 8

15 11 6 7 8 6 5

1 4 7 6 4 3 3

7 7 6 3 4 3 2

2,8 3,5 5,4 7,5 11,2 14,2 16,8

fig. 22 : volution des principaux paramtres caractristiques du courant et de la tension pour une charge de type informatique alimente par une source de UccR constante et gale 2 % pour des valeurs de Uccx variant de 0,25 % 8 %.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.13

calcul de la puissance de la source devant alimenter des charges de type RCD

Il sagit, connaissant la puissance active absorbe par un redresseur, de choisir correctement la source de puissance Ps devant lalimenter. Dans ce dveloppement, limpdance de la ligne dalimentation est nglige (ou intgre dans Ucc de la source). Une premire indication est fournie par le facteur de puissance : =P S Celui-ci dpend de la tension de court-circuit totale en amont du redresseur, mais une valeur moyenne de lordre de 0,7 peut tre retenue. Avec ce premier critre, la puissance de la source doit donc au minimum tre gale la puissance active absorbe par le redresseur multiplie par 1 soit 1,43. 0,7

Le deuxime critre est li au taux de distorsion acceptable : I si un taux de distorsion de 5 % est envisag, une tension de court-circuit inductive de lordre de 1 % peut tre retenue (selon la figure n 23), I pour un taux de distorsion de 10 % cest une tension de court-circuit de lordre de 3 % qui doit tre retenue. Pour un transformateur I si Uccx = 4 %
I pour D = 5 % un rapport de puissance de :

Ps = 6 % = 6 est ncessaire Pr 1 % I pour D = 10 %, un rapport de puissance de 2 est ncessaire.

Note : pour un transformateur, il est souvent ncessaire de prendre un rapport de puissance bien suprieur compte tenu des distorsions pouvant dj exister sur le rseau. Un taux de distorsion de 3 % d au seul fonctionnement des redresseurs conduit retenir une tension de court-circuit inductive de 0,45 % (selon figure n 23), ce qui revient multiplier par 2,2 les puissances des transformateurs pour un taux de distorsion de 5 %. Pour un alternateur Les taux de distorsion de 5 % et 10 % conduisant respectivement des tensions de court-circuit inductives de 1 % et 3 %, les rapports de puissance de lalternateur au redresseur sont donc respectivement gaux :

Ps = 4 % = 4 suffit, Pr 1 %
I

pour D =10 % le rapport de puissance serait de :

Ps = 4 % = 1,33 Pr 3 %

mais le facteur de puissance exige une valeur au moins gale 1,43.

I I

si Uccx = 6 %

pour D = 5 % un rapport de puissance de :

taux de distorsion en tension en %

15

U CCR = 0 U CCR = 2 % UCCR = 4 %

Uccx et Uccx . 1% 3% Avec Uccx = 18 %, il faudra donc : I pour D = 5 % un rapport de puissance de : Ps = 18 Pr I pour D = 10 % un rapport de puissance de : Ps = 18 % = 6. Pr 3%
Pour un onduleur I onduleur classique Comme cela a t expliqu lors de ltude des impdances de source, ce type donduleur en version monophase prsente une impdance comparable celle dun alternateur de bonne facture, (avec Uccx de lordre de 12 %). Comme gnralement la distorsion en sortie dun onduleur doit tre limite 5 %, cest un rapport de puissance de lordre de12 qui est retenir. Les onduleurs classiques existent aujourdhui essentiellement en version triphase. Pour ceux-ci, et toujours pour un taux de distorsion de 5 %, le rapport de puissance est de 7, compte tenu de lutilisation dun transformateur secondaire coupl en ZIG-ZAG.

10

Uccx %

fig. 23 : volution du taux de distorsion en tension lentre dune charge informatique en fonction de Uccx et de plusieurs valeurs de UccR de la source.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.14

onduleur MLI avec rgulation approprie (rappel : son impdance est au moins cinq fois plus faible que celle dun transformateur pour lequel la puissance doit tre multiplie par 4). Tant que le courant absorb par la charge prsente une valeur de crte infrieure au seuil de limitation de lappareil, le taux de distorsion reste trs faible et infrieur 5 %. Ds que le seuil de limitation est atteint, la tension dlivre par londuleur est dforme, (il y a crtage de la sinusode) et le taux de distorsion de la tension augmente. Lexprience montre que pour ne pas dpasser 5 % de distorsion en tension, il est ncessaire de rgler le seuil de limitation du courant 1,5 fois la valeur de crte du courant efficace nominal de londuleur, soit I limitation = 1,5 2 I eff. Le facteur de crte correspondant du courant est alors gal 1,5 2 soit 2,12. La figure 24 montre lvolution de la tension et du courant pour un appareil de 5 kVA dont le seuil de limitation est rgl : 5 000 . 1,5 . 2 = 48 A . 220 Le taux de distorsion en tension de 5 % est ici atteint pour une puissance apparente de 5,2 kVA, soit un peu suprieure la valeur de 5 kVA pour laquelle lappareil est dimensionn. Le facteur de puissance de la charge RCD est dans ce cas trs proche de 0,8 (0,79) londuleur na donc pas tre surdimensionn pour alimenter ce type de charge, (sauf si la distance entre londuleur et les charges est relativement importante mais ceci est vrai pour toutes les sources). Dans lexemple de la figure 24, londuleur de 5 kVA peut alimenter un redresseur de 4 kW avec un taux de distorsion infrieur 5 %.
I

labsence de contrainte sur le taux de distorsion, prendre un transformateur dont la puissance soit au moins gale 1,43 PR. L'onduleur MLI apparat ainsi comme la source de tension idale pour alimenter les charges de type RCD, mais aussi tous les rcepteurs gnrateurs de courants harmoniques (charges non linaires).

Dans lexpos qui prcde, le cas donduleurs et de charges monophass a t trait, mais le mme raisonnement sapplique aux appareils triphass condition quils soient dots dune rgulation indpendante pour chacune des phases, (cest gnralement le cas avec les appareils de ce type).

Ueff Ieff facteur de puissance facteur de crte taux de distorsion puissance apparente puissance active

: 220 V : 11 A : 0,61 : 3,6 : 2,7 % : 2,4 kVA : 1,5 kW

Ueff
48A

: 220 V : 20 A : 0,69 : 2,4 :3% : 4,4 kVA : 3 kW

Ieff facteur de puissance facteur de crte taux de distorsion puissance apparente puissance active

Ueff
48A

: 220 V : 24 A : 0,79 :2 :5% : 5,2 kVA : 4,17 kW

Ieff facteur de puissance facteur de crte taux de distorsion puissance apparente puissance active

Ueff
48A

: 220 V : 29 A : 0,82 : 1,64 : 10 % : 6,3 kVA : 5,2 kW

Ieff facteur de puissance facteur de crte taux de distorsion puissance apparente puissance active

Donc P onduleur = PR = 1,25 PR 0,8 Il faut noter que le fait de limiter le courant amliore le facteur de puissance. Il a t vu au paragraphe concernant les transformateurs que le facteur de puissance du redresseur tant de lordre de 0,7 il fallait, mme en

fig. 24 : volution de la tension de sortie dun onduleur de 5 kVA dont le seuil de limitation est rgl 48 A.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.15

5. conclusion

Les onduleurs qui utilisent la technique de modulation de largeur d'impulsion (MLI) sont des sources de tension quasi parfaites. Outre leurs qualits de stabilit de la tension qu'ils dlivrent et de la

frquence, ils sont les meilleurs gnrateurs du march pour l'alimentation des charges lectroniques et informatiques. La clrit de leur systme de rgulation fait qu'ils ont une

"impdance harmonique" trs faible, ce qui leur permet d'alimenter, par une tension faible distorsion, les rcepteurs qui sont gnrateurs de courants harmoniques (charges non linaires).

annexe 1 : influence des impdances de lignes sur les distorsions en tension

La fin du paragraphe 3 met en vidence quil est souhaitable dalimenter par des lignes spciales les rcepteurs gnrateurs de courants harmoniques. Ceci est vrai pour les charges type RCD, mais aussi pour tous les rcepteurs utilisant llectronique de puissance tels que redresseurs, chargeurs de batterie, variateurs de vitesse, etc. Utiliser une ligne spciale permet un dcouplage par impdance (cf. fig. 25). Pour le rcepteur propre Le taux de distorsion D1 est pratiquement identique D, ceci est dautant plus vrai que limpdance de la ligne Z1 est faible devant celle du rcepteur (Zp). Pour le rcepteur non linaire D2 est dautant plus faible que la somme Z2 + Zs sera faible ; en dautres termes, que le rcepteur non linaire aura une puissance faible vis--vis de son alimentation. Lexemple qui suit montre plus prcisment linfluence de Z2 sur D et D2 . Un ensemble de micro ordinateurs absorbant 10 kW en 230 V est aliment par un cble de 100 m de long raccord un transformateur. I caractristiques du cble : I section : 10 mm2,

L = 0,1 au km 50 Hz, r = 20 au km pour une section de 1 mm2. I caractristiques du transformateur : 50 kVA (avec Uccx = 4 % et UccR = 2 %). Il faut calculer les impdances de court-circuit inductive et rsistive du transformateur, ramenes la puissance active des micro-ordinateurs soit : U'1CCX = U1CCX . P R Ps P U'1CCR = U1CCR . R Ps soit :
I I

I en supposant dans un premier temps que Z2 = 0 (charge trs proche du transformateur). Les courbes de la figure 23 nous donnent D = 4,6 % = D2. I il est ncessaire de calculer prsent D et D2 avec la ligne 100 m/10 mm2 : I impdances de court-circuit de la ligne ramene PR, : U'2CCX = l . P R . 100 Un 2

U'2CCR = R . P R . 10 Un 2 soit avec :

l = 0,1 . 100 = 10 m 1 000

U'1CCX = 4 % . 10 = 0,8 % 50 U'1CCR = 2 % . 10 = 0,4 % 50

r = 20 . 100 . 1 = 0,2 1 000 10

Zs Ls e U1ccx U1CCR Z2 D2 I r rcepteur non linaire Rs Z1 D D1 Zp rcepteur propre

fig. 25 : alimentation dun rcepteur gnrateur de courants harmoniques par une ligne spcifique.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.16

4 U'2CCX = 10 . 10 -3 . 10 . 100 (230) 2 = 0,19 %

taux de distorsion d Uccx

U CCR = 0 U CCR = 2 % U CCR = 4 %

U'2CCR = 0,2 . 10 . 100 = 3,8 % (230) 2

10

impdances totales de court-circuit :

I

U'CCX = 0,8 % + 0,19 % = 0,99 % U'CCR = 0,4 % + 3,8 % = 4,2 %

5

soit
U'CCX = U'1CCX + U'2CCX

U'CCR = U'1CCR + U'2CCR

taux de distorsion en tension DL et DR relatifs aux impdances de court-circuit inductives et rsistives. Ces valeurs sont donnes par les figures 26a et 26b et sont respectivement DL = 3,9 %, DR = 3,9 %. I taux de distorsion lentre des micro ordinateurs :
I

Uccx %

fig. 26a : taux de distorsion en tension d Uccx pour diverses valeurs de UccR.

Uccx = 0

D 2 = (3,9 ) + (3,9 %)
I

= 5,52 %.

taux de distorsion d U CCR

Uccx = 1 % Uccx = 2 % Uccx = 3 %

taux de distorsion en tension DL et DR au niveau de la source :

D L = D' L . U'1CCX U'CCX

Uccx = 4 %

D R = D' R . U'1CCR U'1CCR

soit :

D L = 3,9 % .

0,8 = 3,15 % 0,99 0,4 = 0,37 %. 4,2

D R = 3,9 % .
I

taux de distorsion en tension D au niveau de la source D = D L2 + D R2 D = (3,15 %) 2 + (0,37 %) 2 = 3,17 %. dans cet exemple, la ligne dalimentation fait passer D de 4,6 % 3,17 %, et D2 de 4,6 % 5,52 %.
I

U CCR %

fig. 26b : taux de distorsion d UccR pour diverses valeurs de Uccx.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.17

annexe 2 : filtres dentre des matriels informatiques

Leur but est darrter la propagation des perturbations provoques par lalimentation dcoupage vers les autres utilisations qui peuvent y tre sensibles. Inversement, ils participent lattnuation de certaines perturbations prsentes sur le rseau et qui peuvent altrer le fonctionnement des matriels informatiques ou lectroniques. La question est de savoir si ces filtres attnuent les courants harmoniques gnrs par lalimentation RCD. Rjection de parasites sur le rseau Dans le but de rduire la taille et le poids du ou des transformateurs, les alimentations dcoupage utilisent le dcoupage haute frquence. Sur le schma de la figure 27, un transformateur et sa charge remplacent la rsistance de charge R du montage de base (cf. fig. 19) dans ce cas le courant de ligne reste identique du fait de la prsence du condensateur C. La frquence de dcoupage est toujours leve et en tout cas suprieure 20 kHz pour que le fonctionnement soit inaudible. Les temps de commutation du transistor (passage de ltat bloqu ltat conducteur et inversement) sont trs courts et peuvent, dans certains cas ne pas excder quelques dizaines de nano secondes. Ces commutations frquence leve sont gnratrices de parasites HF qui se propagent par conduction et rayonnement. Il en rsulte notamment la prsence de parasites en amont de lalimentation dcoupage donc sur le secteur, ( ce sujet, il est bon de se reporter au Cahier Technique n 149 La Compatibilit Electromagntique). Pour limiter la circulation de ces courants haute frquence, les constructeurs de matriels informatiques placent en amont de lalimentation dcoupage des filtres dont la structure gnrale est prsente sur la figure 28. Ces filtres attnuent les perturbations : I de mode commun qui affectent de la mme faon les deux conducteurs par rapport la terre,

diffrentielles qui sont prsentes entre les deux conducteurs. Linductance L prsente une impdance leve pour les courants de mode commun (imc) mais pratiquement nulle pour ceux de mode diffrentiel (Imd), ses enroulements tant bobins en opposition. Les perturbations de mode commun sont drives la terre par les condensateurs C1 et bloques par linductance L. Les perturbations de mode diffrentiel sont attnues par les condensateurs CA et CR qui, en haute frquence, prsentent une impdance faible entre les conducteurs.
I

linformation indique que ces courants doivent tre infrieurs 3,5 mA pour les appareils raccords des prises de courant. Dans la ralit, l'UTE a mesur des courants de l'ordre de 1 2 mA. Si une ligne alimente de nombreux matriels informatiques et lectro-niques, la somme des courants de fuite peut provoquer le fonctionnement du dispositif diffrentiel rsiduel haute sensibilit (30 mA) plac sur la ligne. Filtrage des harmoniques Les filtres placs entre le secteur (secouru ou non) et lalimentation RCD sont efficaces dans la bande de frquence 10 kHz 100 MHz. Ils ne jouent (malheureusement) aucun rle en ce qui concerne les courants harmoniques injects sur le rseau. Ceci car les courants harmoniques produits par les alimentations RCD sont de frquence relativement faible : 1 kHz correspond au rang 20 pour le 50 Hz !

Protection de lalimentation dcoupage Le filtre interpos entre le rseau alternatif et lalimentation RCD assure une deuxime fonction : il protge celle-ci contre les surtensions impulsionnelles et les parasites HF de mode diffrentiel et de mode commun qui sont prsents sur le secteur. Fuites la terre La prsence des condensateurs C1 provoque un courant de fuite 50 Hz la terre. Les normes de construction indiquent gnralement les valeurs de courant de fuite ne pas dpasser (quelques milli ampres pour les appareils raccords une prise de courant). Par exemple, la norme CEI 950 relative aux matriels de traitement de

+ 12 V 0V C

fig. 27 : schma de principe dune alimentation dcoupage (RCD).

Imc L C1 rseau CR CA C1

Imd

PP @@ ,,
Imc

alimentation RCD

Imd

fig. 28 : schma de base dun filtre antiparasite.

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.18

annexe 3 : bibliographie

Normes CEI 146-1-1 Convertisseurs semiconducteurs. Spcifications communes et convertisseurs commuts par le rseau - partie 1-1 : spcifications des clauses techniques de bases. I CEI 950 Scurit des matriels de traitement de l'information y compris les matriels de bureau lectriques. (NF C 77-210) (Modification 1 incorpore). I NF C 42-810 Alimentations sans interruption, de puissance nominale infrieure 3 kVA.
I

Cahiers Techniques Merlin Gerin "Analyse des rseaux triphass en rgime perturb l'aide des composantes symtriques" Cahier Technique n 18 (B. De MetzNoblat) I La compatibilit lectromagntique Cahier Technique n 149 (F. Vaillant)
I

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.19

Cahier Technique Merlin Gerin n 159 / p.20

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