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Cisaillement - Torsion

CISAILLEMENT PUR

1. Dfinition :
Une poutre subit une sollicitation de cisaillement pur lorsqu'elle est soumise deux forces de liaison gales et directement opposes dont le support est contenu dans un plan (P) perpendiculaire la ligne moyenne.

F dx

F Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux morceaux, les deux plans tendent se glisser entre eux sous leffet de la contrainte tangentielles dite contrainte de cisaillement.

2. Exemple de cisaillement pur :

Exemple pratique de cisaillement pur est celui des assemblages mtalliques.

3. Contraintes
Chaque lment de surface S supporte une contrainte de cisaillement contenu dans la section cisaille (S). On dfinit la contrainte moyenne dans la section droite cisaille (S) par la relation :

Avec : contrainte tangentielle de cisaillement en MPa (valeur moyenne).

T : effort tranchant en Newton. S : aire de la section droite (S) en mm2

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4. Dformation en cisaillement
Lors de cisaillement, la section S1 subit un dplacement latral par rapport S2 dune valeur dy. Chaque section de la poutre dpaisseur infiniment petite subite un glissement latral par rapport la section voisine, donc la ligne moyenne sincline dun angle appel angle de glissement relatif.

Sections droites sollicites au cisaillement

dy dx

S1

S2 F

= =

Exprimentalement Hooke a tablit la loi linaire exprimant la contrainte en fonction de langle de cisaillement relatif par la relation suivante :

Avec G : module dlasticit transversale qui se dduit du module dlasticit longitudinale E et du coefficient de poisson ;

= .

= 5. Condition de rsistance

( + )

Pour vrifier si la pice tudie qui soumise des forces de cisaillement est compatible avec le matriau prvu (qui rsiste dans le domaine lastique), il faut comparer deux valeurs :

[]

Avec [] (contrainte de cisaillement admissible) La contrainte de cisaillement admissible est fixe partir des considrations thoriques, vrifies par lapplication pratique. En pratique, on adopte pour Les matriaux fragiles : [] = [. . ]. [] [] : est la contrainte admissible de traction Les matriaux plastiques : [] = [. . ]. []

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6. Calcul des assemblages au cisaillement

En construction mcaniques, on trouve souvent dassemblages sollicits au cisaillement. Exemple : Assemblage par cheville ; =
.

d F

Cheville

Assemblage par clavette ; = . , = . F

Clavette

t F

h Assemblage par soudage ; = . . , = . + . F b

Soudure h h l1 F

l2

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.

Assemblage par boulon ; =

F d F

Assemblage par rivet ; =

F d

F a b F c d F

F Scis

Les forces F sexercent sur les assemblages nont la mme direction daction. Elles tendent cisailler les rivets suivant leurs directions.

[] ; =

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Torsion 1. Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion lorsque les actions aux extrmits engendrent deux moments gaux et opposes, portes par la ligne moyenne (LM) (voir figure). , est langle de rotation des sections en torsion.

Mt
LM

Mt

2. Moment de torsion :
Le moment de torsion dans une section est la somme algbrique de tous les moments disposs dun cot de la section considre ;

M1

M2

M3

Mt + M1 - M2 -M3 =0 Mt = M2 + M3 M1 Sens positif dans le sens contraire aux aiguilles dune montre.

n Mt

3. Reprsentation des diagrammes des moments de torsion :

Les Mt sont reportes en haut :
M 3M 2M

M 0 -2M

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4. Contrainte tangentielle de torsion :

Dans un arbre soumis la torsion, nagissent que les contraintes tangentielles, la torsion est un cas du cisaillement. Examinons le cas montr sur la figure :

Do : = . = .

Daprs la loi de Hooke :

; = . .

= .

= .

;. = .

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Soit :

Do :

= = angle unitaire de torsion L La contrainte tangentielle qui agit sur une section de surface S provoquant ainsi une rotation dun angle unitaire , est donne par la formule suivante : = G..r Avec :

= . . ()

Y S M

r
Z max o

max

: Contrainte tangentielle ; G : Module dlasticit transversal ; : Angle unitaire de torsion ; r : Rayon de la surface situe en M. (distance OM). Le moment de torsion dans la section considre est :

Mt = G..Ip ..(2)
Avec : Mt: Contrainte tangentielle ; G : Module dlasticit transversal ; : Angle unitaire de torsion ; Ip: le moment dinertie polaire de la section. Dou la contrainte tangentielle sera :

= = rmax = au rayon de la section totale = D/2

Et la quantit suivante :

Et la contrainte tangentielle maximale sera lextrmit de la section de larbre. Elle est gale ;

. = =

Reprsente le module de rsistance polaire de la section droite de larbre Do la contrainte maximale est :

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5. La dformation en torsion :
Langle unitaire de la torsion est caractristique de la dformation en torsion. Elle dpend de la gomtrie de la section. De leq. (1) et (2) ;

. . ()

()

Do :

Pour une section droite constante (Mt, G, Ip) sont constant :

=
Lnergie potentielle de dformation est donne par la formule suivante :

6. Energie potentielle de dformation :

. .

Remplaons d par sa valeur :

= .

Mt

d Mt dx

..

..

Cas particulier :

. = . .

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7. Condition de rsistance :
La condition de rsistance dun arbre en torsion est : max [] : est la contrainte admissible

Pour un arbre de section circulaire pleine :

[]

[]

. . = = = . =
do
.[]

Pour un arbre de section circulaire creuse: on diamtre intrieur (d) et extrieur (D) On pose = d/D
. . []. ( )

8. Condition de rigidit :
La condition de rigidit dun arbre en torsion est : max [] ; angle de rotation relatif admissible Nous avons ;

[]
..[].( )

Do le diamtre de larbre :
Section Pleine

. ..[]

Section Creuse

RDM-TCT On utilise aussi les formules pour les arbres non-circulaire ;

Cisaillement - Torsion

. .

Section Rectangulaire

Wp

Ip

ab2
b

ab3

Triangulaire

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