Cours Traitement de Signal AII21

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Chapitre 1 : La tra
nsforme de Laplace










I . Introduction

Le traitement du signal est une discipline indispensable de nos jours. Il a pour objet l'laboration ou
l'interprtation des signaux porteurs d'informations. Son but est donc de russir extraire un maximum
d'information utile sur un signal perturb par du bruit en s'appuyant sur les ressources de l'lectronique
et de l'informatique.
II. Dfinitions
II .1. Signal
Un signal est la reprsentation physique de l'information, qu'il convoie de sa source son destinataire.
La description mathmatique des signaux est l'objectif de la thorie du signal. Elle offre les moyens
d'analyser, de concevoir et de caractriser des systmes de traitement de l'information.
II .2. Bruit
Un bruit est un phnomne perturbateur gnant la transmission ou l'interprtation d'un signal.
II .3. Le traitement de signal
Cest la discipline technique qui, sappuyant sur les ressources de llectronique, de linformatique et
de la physique appliqu, a pour objet llaboration ou linterprtation des signaux porteurs de
linformation.
Son application se situe dans tous les domaines concerns par la transmission ou lexploitation des
informations transporter par ces signaux.
Un systme de mesure a de faon gnrale la structure de la figure I-1 ci-dessous, le phnomne
physique que lon veut tudier est prsent un capteur qui le transforme en un signal lectrique
tension ou courant, ce niveau un bruit sajoute. Le signal transmit travers le canal de transmission
atteint le rcepteur, puis il subit un traitement pour extraire linformation utile sans bruit.
Gnralits sur les signaux

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Figure (1.1) : Chaine de transmission dun signal analogique.
III. Classification des signaux
On peut envisager plusieurs modes de classification pour les signaux suivant leurs proprits.
III .1. Classification phnomnologique
III .1. 1. Dfinitions
On considre la nature de l'volution du signal en fonction du temps. Il apparat deux types de signaux :

Les signaux dterministes : ou signaux certains, leur volution en fonction du temps peut tre
parfaitement modlis par une fonction mathmatique. On retrouve dans cette classe les signaux
priodiques, les signaux transitoires, les signaux pseudo-alatoires, etc
Les signaux alatoires : leur comportement temporel est imprvisible. Il faut faire appel leurs
proprits statistiques pour les dcrire. Si leurs proprits statistiques sont invariantes dans le
temps, on dit qu'ils sont stationnaires.
III .1.2. Sous classes de signaux dterministes
Parmi les signaux dterministes, on distingue :

Les signaux priodiques, satisfaisant la relation :
x(t) = x(t + kT)
avec k entier qui obissent une loi de rptition cyclique rgulire, de priode T.

Les signaux non priodiques, qui ne jouissent pas de cette proprit.

III .1.3. Exemples de signaux dterministes

Les signaux sinusodaux sont un cas particulier de ces signaux qui sont priodiques :
s(t) = A.sin[(2./T)t + ]
Les signaux non priodiques suivant sont des cas particuliers :
x(t) = e
-at
pour t>0 sinon x(t) = 0 ;
y(t) = t pour t>0 sinon t<0 ;
z(t) = 1


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Figure (1.2) : Exemples de signaux dterministes.

III .2. Classification nergtique
On considre l'nergie des signaux. On distingue :
Les signaux nergie finie : il possde une puissance moyenne nulle et une nergie finie.
Les signaux puissance moyenne finie : il possde une nergie infinie et sont donc
physiquement irralisable.

Rappels :
Energie d'un signal x(t)

+

= dt t x W
X
2
) (
Puissance d'un signal x(t)

=
2 /
2 /
2
) (
1
lim
T
T
T
X
dt t x
T
P
III .3. Classification morphologique
On distingue les signaux variable continue des signaux variable discrte ainsi que ceux dont
l'amplitude est discrte ou continue.



Figure (1.3) : Classification morphologique.



y(t)
t
1
1
x(t
)
1
t
z(t)
t
1
t
s(t)
A
-A
T
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On obtient donc 4 classes de signaux :
Les signaux analogiques dont l'amplitude et le temps sont continus.
Les signaux quantifis dont l'amplitude est discrte et le temps continu.
Les signaux chantillonns dont l'amplitude est continue et le temps discret.
Les signaux numriques dont l'amplitude et le temps sont discrets.
III .3. Autres classes importantes
III .3.1. Classification spectrale
Un signal peut tre class suivant la distribution
x
(f) de son nergie ou de sa puissance en fonction
de sa frquence (spectre du signal).
La largeur de bande F dun signal est le domaine principal des frquences (positives ou ngatives)
occup par son spectre. Elle est dfinie par la relation :
F = F
max
-F
min







Figure (1.4) : Distribution spectrale dun signal avec la largeur de bande F.

On peut distinguer deux types de signaux :

* Les signaux de Basses frquences ;
* Les signaux de Hautes frquences ;
*Les signaux bande troite avec (f
max
f
min
) ;
*Les signaux large bande avec (f
max
>> f
min
) .







f
fmin fmax
F

x
(f)
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Figure (1.5) : signaux de Basses frquences.





Figure (1.6) : signaux de Hautes frquences.





Figure (1.7) : signaux de Bande troite






Figure (1.8) : signaux large Bande

III .3.2. Signaux pairs ou impairs
Un signal est pair si
x(t) = x (-t)
Un signal est impair si
x(t) = - x (-t)

III .3.2. Signaux de dure finie
Les signaux dont lamplitude sannule en dehors dun intervalle de temps T prescrit
x(t)= 0 pour
sont appels signaux de dure limite ou support born.

t T
f
min
=0 ou proche de zro
f
fmin fmax
-f
max
-f
min


f
fmax

x
(f)
f
fmin fmax
-f
max
-f
min

x
(f)

x
(f)
f
fmin fmax
-f
max
-f
min

x
(f)
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IV. Signaux particuliers
Afin de simplifier les oprations ainsi que les formules obtenues, certains signaux frquemment
rencontrs en traitement du signal dispose d'une modlisation propre.
IV. 1. Fonction signe

>
<
=
0 1
0 1
) sgn(
t pour
t pour
t

Figure (1.9) : Fonction signe.


Par convention, on admet pour valeur l'origine : sgn (t) =0 pour t=0.
IV .2. Fonction chelon

<
=
0 1
0 0
) (
t pour
t pour
t u












Figure (1.10) : Fonction chelon.
IV .3. Fonction rampe

Cette fonction est dfinie par :


) ( . ) ( t u t t r =



Do

>

=
0
0 0
) (
t pour t
t pour
t r

Figure (1.11) : Fonction rampe.
IV.4 .Fonction rectangulaire ou porte
Cette fonction est dfinie par :

>
<
=
2
0
2
1
) (
T
t pour
T
t pour
t rect










Figure (1.12) : Fonction rectangulaire




u(t)
t
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La deuxime criture du signal rectangulaire est :



)
2
( )
2
T
u(t ))
2
( ( ))
2
T
( u(t ) (
T
t u
T
t u t rect + = =

Dune manire gnrale pour une impulsion rectangulaire damplitude A, de dure T centr

en t = :

x(t) = A rect[( t )/ T]




Figure (1.13) : Fonction rectangulaire
dcal.

IV.5. Fonction triangulaire
tri (t) =1 - t si t < 1
tri (t) =0 si t > 1



Figure (1.14) : Fonction triangulaire.
IV.6. Impulsion de Dirac
IV.6.1. Dfinition
L'impulsion de Dirac correspond une fonction porte dont la largeur T tendrait vers 0 et dont l'aire est
gale 1.

=
=
0 0
0 1
) (
t pour
t pour
t











Figure (1.15) : Impulsion de Dirac.








x(t)

t
-T/2 +T/2
A

T
tri (t)
t
1
1 -1
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IV.6.2. Proprits
Intgrale
1 ) ( =

+

dt t
) 0 ( ) ( ). ( x dt t t x =

+


) ( ) ( ). (
0 0
t x dt t t t x =

+


Produit
) 0 ( ) ( ). 0 ( ) ( ). ( x t x t t x = =
) ( ) ( ). ( ) ( ). (
0 0 0 0
t x t t t x t t t x = =


Identit
) ( ) ( * ) ( t x t t x =
Translation
) ( ) ( * ) (
0 0
t t x t t t x =
) ( ) ( * ) (
0 1 0 1
t t t x t t t t x =
IV.7. Peigne de Dirac

On appelle peigne de Dirac une succession
priodique dimpulsions de Dirac.

+
=
=
k
T
kT t t ) ( ) (

Figure (1.16): Peigne de Dirac.
T est la priode du peigne.
Cette suite est parfois appele fonction d'chantillonnage ou train d'impulsions.
IV.8. Fonction sinus cardinal
IV.8. 1. Dfinition

La fonction sinus cardinal est dfini par :

t
t
t c

) sin(
) ( sin =


Avec lim sinx/x =1 lorsque x0.

Figure (1.17) : Fonction sinus cardinal.

Cette fonction joue un rle trs important en traitement du signal.

IV.8.2. Proprits

1 ) ( sin =

+

dt t c
1 ) ( sin
2
=

+

dt t c


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IV.9. Application
Reprsenter les signaux suivant :
( t+2), ( t-3) , 2( t-1), x(t) = ( t+1)- ( t) + ( t-2) , u(t 1) et 2 u(t + 2)
Correction :












Figure (1.17) : Reprsentation des impulsions de Dirac et des Echelons dcal.


























(t-3)
t
1
2(t-1)
3

(t+2)
-2

x(t)
t
2
1
-1

u(t-1)
1
t
1
2u(t +2)
t
-2
2