BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE - SERIE F1 (OPTION A ET B)

SESSION 1995

EPREUVE : ETUDE DES CONSTRUCTIONS

Dure : 6 heures
Coefficient : 8

BROCHE DE CENTRE D'USINAGE VERTICAL

Aucun document n'est autoris

Moyens de calcul autoriss :

Calculatrice lectronique de poche, y compris calculatrice programmable et
alphanumrique fonctionnement autonome, non-imprimante, autorise conforment la
circulaire N 86.228 du 26 Juillet 1986.

Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes:

- Dossier technique (DT1 DT9) .................................. Jaune

- Dossier de travail (de la page 1/6 la page 6/6) ..................Vert
- Dossier rponse (DR1 DR4) .................................... Blanc

Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur feuilles de copie ou,
lorsque cela est indiqu dans le sujet, sur les documents "rponse" prvus cet effet.
Tous les documents "rponse" sont remettre la fin de l'preuve.

DOSSIER
TECHNIQUE

Ce dossier comporte 9 documents numrots de DT1 DT9 :

Prsentation - Description du fonctionnement.................................... DT1 et DT2

Plan d'ensemble ....................................................................... DT3
Nomenclature .......................................................................... DT4
Schma technologique : Position verrouille ............................... DT5
Schma technologique : Position dverrouille .............................. DT6
Action du fluide sur le piston du vrin ............................................

DT7

Extrait dune documentation constructeur : Vrins pneumatiques .....

DT8

Extrait dune documentation constructeur : Visserie.......

DT9

1) MISE EN SITUATION
En production, l'utilisation de machines commande numrique est de plus en plus
courante.
Le centre d'usinage axe de broche vertical, dcrit ci-dessous, permet l'usinage de
pices complexes de petites dimensions en alliage lger.
Il est compos de trois sous-ensembles : Une palette qui supporte la pice usiner,
une broche permettant de faire tourner l'outil (mouvement de coupe) et un changeur
automatique d'outils (contenant 10 outils). On dsigne par le terme d'outil, l'ensemble
{outil, porte-outil}.
Les mouvements d'avance suivant "x0" et "y0" sont communiqus la pice par
l'intermdiaire du chariot. Le mouvement d'avance suivant "z0" est communiqu la
broche.

Translation du changeur d'outils

Moteur

Changeur d'outils

Broche

Translation de la broche
Pice usine

Outils
Rotation
de l'outil

Palette

Rotation du plateau

Z0

Plateau porte outils

X0

Chariot

Y0

Bti de la machine
L'tude propose sur le dossier de travail porte sur le systme de verrouillage et
dverrouillage de l'outil dans la broche (voir plan d'ensemble DT3 et nomenclature DT4).
Ce systme associ au changeur permet de raliser automatiquement les changements
d'outil (sans intervention humaine).
2) CHANGEMENT AUTOMATIQUE D'OUTIL - FONCTIONNEMENT
2.1) Immobilisation d'un outil dans la broche
La mise en position de l'outil 23 est ralise par rapport la broche 20 est ralise par
lintermdiaire dun emmanchement conique (type BT 30). Deux entraneurs 26
interdisent la rotation de loutil 23 par rapport la broche 20.
Le maintien en position de l'outil 23 est assur par les billes 24 qui interdisent, en
position verrouille, le dplacement axial de la tirette lie compltement loutil (voir
cadre A sur le document DT3).
Document DT1

2.2) Changement d'outil (voir croquis ci-dessous)

Le changement d'outil ne peut tre ralis que lorsque le mouvement de rotation de la
broche est compltement arrt.
* Phase 1 :
La broche se dplace suivant "z0" afin que l'outil soit align avec le plateau porte-outils.
* Phase 2 :
Le plateau porte outils se dplace et vient pincer l'outil 23 qui se trouve dans la broche
20.
Les phases 1 et 2 ne font pas l'objet de l'tude.
* Phase 3 : Support de l'tude (voir documents DT3, DT5 et DT6)
L'action du vrin 28 sur le levier 11 va provoquer : le dplacement vertical de
l'ensemble compos des pices {12, 13, 15, 37, 38} entranant la compression de
l'empilage des rondelles lastiques 14. Les billes 24 se trouvant alors libres radialement,
la tirette n'est plus verrouille. Le dgagement vertical de la broche libre compltement
l'outil et le changeur peut s'escamoter.

L'opration inverse, associe une rotation du plateau, permet de charger un nouvel

outil dans la broche.
Croquis des diffrentes phases de dpose d'un outil

Dplacement de la broche
Alignement de l'outil
sur le plateau

Dplacement du plateau pour saisir l'outil

Z0
X0

Z0

Y0

X0

Phase 1

Y0

Phase 2

Dgagement vertical
de la broche

Z0
X0

Y0

Phase 3
Document DT2

46
2
45
4
44
1
43
1
42
2
41
2
40
1
39
1
38
1
37
1
36
2
35
1
34
1
33
1
32
1
31
4
30
1
29
4
28
1
25
2
24
4
23
1
22
2
21
1
20
1
19
1
18
1
17
1
16
1
15
1
14 15
13
1
12
1
11
1
10
1
9
1
8
1
7
3
6
2
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
Rep Nbr

Goupille lastique, paisse, de 8x14

Vis CHC M8-20
Goupille lstique 3,5x8
Vis sans tte, bout cuvette, CU M5-10
Pion de pousse
Roulement billes contact oblique 55x100x21
Rondelle frein MB 55
Ecrou encoches KM 55
Bague
Goupille cylindrique
Anneau lastique pour arbre 12x1
Axe
Chape TELEMECANIQUE
Ecrou HM M16
Tige du vrin, M16
Vis CHC M8-22
Support de vrin
Goupille Cylindrique 6x40
Vrin pneumatique TELEMECANIQUE
Vis CHC M8-25
Billes de diamtre 4
Outil
Vis CHC M5-12
Bague filete
Broche BT 30
Corps
Entretoise
Entretoise
Rondelle plate
Tirant
Rondelle ressort lastique ELADIP
Goupille lastique paisse 4x18
Bague de pousse
Levier
Axe
Douille moteur
Bride moteur
Ecrou HM M12
Capteur inductif TELEMECANIQUE
Came d'indexation
Clavette parallle, forme A, 6x6x28
Arbre moteur
Vis sans tte, bout cuvette, CU M5-6
Moteur lectrique BAUMUELLER
Dsignation

NF E 27.489
NF E 25.125
NF E 27.489
NF E 27.314
XC 18 Cment -Tr
NF E 22.315
NF E 22.307
NF E 22.306
XC 38
Acier "Stubs"
NF E 22.163
Acier "Stubs"
NF E 25.405
XC 18 Chrom
NF E 25.125
FGS 260
NF E 27.475
Rfrence : PAE-A12 50 50
NF E 25.125
100 C6
NF E 25.125
XC 38
35 NC 6
FGS 260
XC 38
XC 38
E24
35 NC 6
50 CV4
NF E 27.489
XC 18 Cment-Tr.
FGS 260
Acier "Stubs"
XC 38
FGS 260
NF E 25.405
E24
NF E 27.656
XC 18

Matire

NF E 27.314
DS 56 M
Rfrence

BROCHE PRO - Extrait de la nomenclature

Document DT4

Schma technologique - position verrouille

Vrin

Bti

Moteur
Bti

Levier 11

Rondelles lastiques
lgrement comprimes
Bti

Document DT5

Schma technologique - position dverrouille

Vrin

Bti

Moteur
Bti

Rondelles lastiques
fortement comprimes
Bti

Document DT6

RESULTATS DU LOGICIEL MECAPLAN

G
Rsultante de l'action du fluide sur le piston du vrin ( R f 32 )
G
R f 32

Premier cas : vrin fixe

(N)
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0

28

50

Dplacement de la tige du vrin (en mm)

G
R f 32

Second cas : vrin flottant (aprs modification)

(N)
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0

50
Dplacement de la tige du vrin (en mm)

EXTRAIT DE DOCUMENTATION SUR LES VERINS PNEUMATIQUES

Document DT7

Type PAE-ZN1

32
40
50
63
80
100

EW
26
28
32
40
50
60

Dsignation

Pour vrin
(en mm)
32
40
50
63
80
100

Articulation
arrire
Tenon
Code MP4
Livr avec 4 vis

CD
10
12
12
16
16
20

MR
10
11
12
16
16
20

trous de fixation
(mm)
10
12
12
16
16
20

L
13
15
15
20
21
25

XD+
142 1,25
1602 1,25
170 1,25
190 1,6
210 1,6
230 1,6

Rfrence

Masse (kg)

PAE-ZN1 32
PAE-ZN1 40
PAE-ZN1 50
PAE-ZN1 63
PAE-ZN1 80
PAE-ZN1 100

0,060
0,060
0,130
0,220
0,410
0,680

Type PAE-ZH1

32
40
50
63
80
100
Dsignation
Articulation
arrire
Chape
Code MP2
Livr avec 4 vis

CB
26
28
32
40
50
60

UB
45
52
60
70
90
110

Pour vrin
(en mm)
32
40
50
63
80
100

AB
52
60
68
78
100
120

CD
10
12
12
16
16
20

trous de fixation
(mm)
10
12
12
16
16
20

XD+
142 1,25
160 1,25
170 1,25
190 1,6
210 1,6
230 1,6

L
13
15
15
20
21
25

MR
10
11
12
16
16
20

Rfrence

Masse (kg)

PAE-ZH1 32
PAE-ZH1 40
PAE-ZH1 50
PAE-ZH1 63
PAE-ZH1 80
PAE-ZH1 100

0,090
0,120
0,180
0,310
0,560
0,960

Document DT8

EXTRAIT DE DOCUMENTATION DE VISSERIE

Document DT9

DOSSIER
DE
TRAVAIL

Le sujet est constitu de six parties.

Il est conseill de consacrer chacune des parties la dure suivante :

Lecture des dossiers et des documents techniques ...................................

30 min
Analyse et comprhension du mcanisme ........................
45 min
Etude du mouvement du levier 11 ...............................
Validation du dimensionnement du vrin 28 ..........................
45 min

0 h

0 h

1h
0 h

Modification de l'implantation du vrin ................................ 1 h 15 min

Validation du choix de matriau pour le levier 11 ...........
30 min
Dfinition du levier 11 ..................................................

0 h

1 h 15 min

Il est recommand aux candidats de traiter les diffrentes parties dans l'ordre
propos.

Toutes les parties sont indpendantes. La plupart des questions dans chacune des
parties, sont indpendantes.

1) ANALYSE ET COMPREHENSION DU MECANISME

Rpondre sur feuille de copie

1.1) Analyse de liaisons

1.1.1) Indiquer en quelques phrases concises comment est ralise la liaison
complte entre la douille moteur 9 et la broche 20.
1.1.2) Rechercher et identifier par leurs repres les pices animes dun mouvement
de rotation autour de laxe
de la broche, lors dun usinage.
1.1.3) Rechercher et identifier par leurs repres les pices animes dun mouvement
de translation rectiligne suivant laxe
de la broche, lors du dverrouillage de
loutil.

1.2) Modlisation de la liaison entre le levier 11 et l'axe 10

On se place dans la phase de sortie de la tige du vrin (libration de la tirette de l'outil
: voir documents DT3 et DT6). Les pions de pousse 42 lis compltement au levier 11
sont alors en contact avec la bague de pousse 12.
1.2.1) Quelle est la nature du contact entre l'axe 10 et le levier 11 (surfacique,
linque, ponctuel...) ?
1.2.2) Quel type de liaison simple peut-on associer au contact entre laxe 10 et le
levier 11 ?

2) ETUDE DU MOUVEMENT DU LEVIER 11

Les tracs seront dune part effectus sur le document rponse DR1 et dautre
part justifis sur feuille de copie.
Objectifs :
- Mettre en vidence le glissement entre le levier 11 et l'axe 10 d'une part et entre les
pions de pousse 42 et la bague de pousse 12 d'autre part ;
- Dterminer une des caractristiques dimensionnelles du trou oblong du levier 11.
Donnes :
La vitesse de sortie de la tige 32 du vrin est de 30 mm/s. L'axe 10 et le corps du
vrin 28 sont solidaires du corps 19 et le pion 42 est solidaire du levier 11.
Hypothses :
G G
- Les mouvements seront tudis dans le plan ( y 0 , z 0 )
- Les pices sont supposes indformables.

Dossier de travail 2 /8

2.1) Vitesse de glissement au point B entre 10 et 11

2.1.1) Quelle est la nature du mouvement de 32 par rapport 28 ? (Rpondre sur
feuille de copie)
G
2.1.2) Tracer sur le document DR1 le vecteur V(A 32 / 28) .
G
G
2.1.3) Comparer les vecteurs vitesse V(A 32 / 28) et V(A 11/ 28) . (Rpondre sur
feuille de copie)
G
2.1.4) Quel est le support de V(B 11/ 10) ? (Rpondre sur feuille de copie)
G
2.1.5) Dterminer compltement sur le document DR1 le vecteur V(B 11/ 10) .

2.2) Vitesse de glissement au point C entre 42 et 12

On rappelle que dune part le pion 42 est solidaire du levier 11 et que dautre part laxe
10 est solidaire du corps 19.
G
2.2.1) Dterminer compltement sur le document DR1 le vecteur V(C 42 / 10) .
G
G
2.2.2) On donne les supports de V(C 42 / 12) et V(C 12 / 19) . Dterminer
G
compltement sur le document DR1 V(C 42 / 12) .

2.3) Dtermination des caractristiques dimensionnelles du trou

oblong
Un logiciel de simulation a permis dlaborer le diagramme ci-dessous qui donne les
positions successives occupes (dans un repre li au levier 11) par le point B de
contact entre le levier 11 et laxe 10 au cours de la sortie de la tige du vrin.

Dterminer la longueur minimale du trou oblong (rpondre sur le document rponse

DR1).
Dossier de travail 3 /8

3) VALIDATION DU DIMENSIONNEMENT DU VERIN 28

Hypothses :
Le frottement dans les diffrentes liaisons sera nglig dans cette tude ;
Les poids des diffrentes pices, faibles devant les actions mcaniques exerces,
seront ngligs ;
Les actions mcaniques qui interviennent dans cette tude sont, pour chacune
dentre elles, reprsentables par des glisseurs situs dans le plan de symtrie
(
);
Donnes :
Rondelles lastiques : Ces rondelles se comportent comme un ressort. Dans la
position de l'tude (voir document rponse DR2), l'action de l'empilage des rondelles 14
induit une action mcanique de la bague de pousse 12 sur les pions de pousse 42 qui
est reprsentable au point C par un glisseur :
avec
Caractristiques du vrin 28 :
- Diamtre du piston : D = 50 mm ;
- Autres donnes : Voir document DT7 ;
- Pression maximale d'alimentation : pmax.= 0,7 Mpa = 7.105 Pa

3.1) Equilibre du levier {11, 42}.

Dterminer compltement par la mthode de votre choix les actions mcaniques
appliques {11, 42}.
On rappelle que :

Remarque : Pour cette question, il est recommand d'utiliser une mthode graphique.
Dans ce cas, les tracs seront effectus sur le document rponse DR2 et justifis sur
feuille de copie. Le candidat dispose nanmoins, sur le document DR2, des donnes
ncessaires une rsolution analytique.

3.2) Equilibre de l'ensemble tige du vrin T={32, 33, 34, 35, 36}
Lensemble tige de vrin est considr en quilibre dans la position de ltude. Les
actions mcaniques extrieures cet ensemble sont reprsentables en A par des
glisseurs qui sont dcrits ci-dessous.

Dterminer la rsultante des actions du fluide sous pression sur le piston du vrin.
Dossier de travail 4 /8

3.3) Choix du vrin

3.3.1) La courbe (vrin fixe), document DT7, donne l'volution de la rsultante de
l'action du fluide sur le piston en fonction du dplacement de la tige du vrin par rapport
au corps. Dterminer la valeur maximale de l'action que doit exercer le vrin afin de
librer la tirette de l'outil. La course du vrin ncessaire pour dverrouiller l'outil est de
50 mm.
3.3.2) Dterminer la pression d'alimentation correspondante.
3.3.3) Le vrin a-t-il t correctement dimensionn ? Justifier votre rponse.

Dossier de travail 5 /8

4) MODIFICATION DE L'IMPLANTATION DU VERIN

Utiliser le document rponse DR3 et feuille de copie.

4.1) Mise en vidence du problme

Le service aprs-vente de la socit qui construit ce matriel a constat une usure
anormale du trou oblong dans la pice 11 et du palier de guidage de la tige du vrin.
On propose les modifications de la figure 4 :

On remarque que les efforts varient peu entre les deux solutions (Voir document
DT7).
Quels sont les avantages de cette nouvelle solution, en ce qui concerne la guidage du
levier 11 et le fonctionnement du vrin ?

4.2) Dessin de la nouvelle solution

On se propose d'utiliser des composants standard d'un catalogue constructeur (Voir
documents DT8 et DT9) pour raliser le guidage arrire du vrin. Une articulation arrire
chape est monte sur le vrin, une articulation arrire tenon est monte sur le bti et on
ralise une liaison pivot d'axe entre les deux par l'intermdiaire d'un axe dfinir.
4.2.1) Choisir, sur l'extrait de documentation constructeur (document DT8), les deux
articulations arrires qui conviennent et indiquer leur rfrence dans la nomenclature du
document rponse DR3.
4.2.2) Complter le dessin du montage, au crayon et l'chelle 1:1.
Dfinir la fixation de l'articulation arrire sur le bti par quatre boulons CHC M8 et
crou H (voir document DT9) ;
Dfinir l'axe ralisant la liaison pivot entre larticulation arrire tenon et larticulation
arrire chape.

Dossier de travail 6 /8

5) VALIDATION DU CHOIX DE MATERIAU POUR LE LEVIER 11

Schmatisation :

Hypothses :
L'tude est faite, en phase de desserrage d'un outil, quand l'effort de pousse du vrin
28 est maximum.
Efforts :
Matriau : FGS 260 de limite lastique Re = 165 MPa.
Mode d'obtention : Moulage en sable.
Une tude du type Rsistance des matriaux ne peut tre conduite pour le levier 11
dont la forme ne se prte pas lassimilation une poutre. Par contre, lutilisation
dautres mthodes de calcul associes un traitement informatique permet de connatre
ltat de contrainte en tout point du levier.
Rsultats de la simulation sur logiciel
La simulation permet de dterminer la zone la plus sollicite (voir ci-dessous) et
donne la valeur de la contrainte normale maximale dans cette zone :

5.1) Dterminer le torseur des efforts de cohsion en D et identifier la nature des

sollicitations dans la section correspondante. La distance AD est gale 100 mm.
5.2) Dterminer le coefficient de scurit dont on dispose pour le levier 11.

Dossier de travail 7 /8

6) DEFINITION DU LEVIER 11
Utiliser le document rponse DR4
Raliser le dessin de dfinition du levier 11 sur un format A4H.
Au crayon et l'chelle du dessin d'ensemble.
Vue de face coupe A-A (identique la coupe AA du plan d'ensemble DT3,
mais ramene en position horizontale)
Vue de droite
Vue de dessous

Dossier de travail 8 /8

DOSSIER
REPONSE

Ce dossier comporte 4 documents numrots de DR1 DR4.

Mise en vidence du glissement en B et C - Dimensionnement du trou oblong

........DRl
Validation du dimensionnement du vrin 28 ..................................................

DR2

Dessin de la nouvelle solution ...................................................................

DR3

Dessin de dfinition du levier 11 ...............................................................

DR4

Ces documents sont joindre la copie en fin d'preuve.