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LELECTRO-EROSION

SOMMAIRE
1- HISTORIQUE

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2- GENERALITES
2-1 Procd dusinage

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2-2 Ltincelage

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2-3 Principe de cration de ltincelle

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3- LE GENERATEUR DETINCELLES

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4- UN OUTIL : LELECTRODE

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5- LES DIELECTRIQUES

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6- LA PIECE

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7- AVANCEES TECHNOLOGIQUES

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8- LEXIQUE

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1- HISTORIQUE
La dcouverte de leffet rosif dune dcharge lectrique t constat pour la premire fois
en 1770 par le savant anglais PRIESTLEY.
Ce nest que bien plus tard, en 1943, que les savants sovitiques LAZARENKO eurent lide
dexploiter cette effet destructeur pour lusinage des mtaux.
Ils mirent donc au point le procd dusinage par tincelage , appel ainsi en raison du fait quune
succession dtincelles (dcharges lectriques) soprent entre deux conducteurs immergs dans un
liquide dilectrique.

2- GENERALITES
2-1 Procd dusinage
Llectro-rosion est un procd qui consiste enlever de la matire dans une pice en
utilisant des dcharges lectriques comme moyen dusinage.
Cette technique se caractrise par son aptitude usiner tous les matriaux conducteurs
dlectricit (mtaux, alliages, carbures, graphites, etc) quelle que soit leur duret. Pour usiner par
lectro-rosion, 4 lments sont indispensables :
-

Une lectrode (rep. 1)


Une pice (rep. 2)
Du dilectrique (rep. 3)
De llectricit

(chacun de ces composants fera lobjet dun chapitre dans cet expos)
Le liquide dilectrique a pour tache de rduire la temprature dans la zone dusinage,
denlever les particules mtalliques rsiduelles (arrosage) et de permettre la cration de ltincelle.
Produites par un gnrateur dtincelles, ces dernires vont, par intervalle rgulier, crer une
succession de cratres dans la pice. Chaque tincelle dgage une temprature comprise entre 8000 et
12000C. La grosseur du cratre dpend de lnergie rgule par le gnrateur et de la porte de
ltincelle (variable entre quelques microns et 1mm).

Schma simplifi :
(lectro-rosion par enfonage)

2-2 Ltincelage
On distingue deux grandes familles de procds dusinage par tincelage :

Lenfonage
Llectro-rosion par enfonage reproduit dans une pice mtallique la forme de llectrode de
faon dbouchante (perage fig.1) ou non-dbouchante (gravage fig. 2). La forme donn cette
lectrode est celle quaura lempreinte une fois usine. Les moules dinjection plastiques sont trs
frquemment usins par enfonage.

Fig. 1

Fig. 2

Machine dlectrorosion par enfonage.

Rsultat obtenu aprs usinage


par enfonage.

Le dcoupage ou trononnage
Le dcoupage par lectro-rosion utilise trois technologies diffrentes : par lame, par ruban et
par fil (Fig. 3, 5 et 4). Cest ce dernier que nous tudierons plus en dtail.

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

Llectro-rosion par fil dcoupe dans une pice, laide dun fil mtallique, un contour
programm. Le fil est le plus souvent en cuivre stratifi ou en laiton. Il mesure entre 0.02 et 0.3 mm de
diamtre.
La dcoupe est toujours traversante. Pour commenc un usinage il faut soit perc un trou dans
la pice pour le passage du fil, soit dbuter depuis un bord.
Le fil pouvant sinclin, il est possible de raliser des pices avec des dpouilles. Les matrices doutils
de dcoupe, les poinons ainsi que les matrices dextrusion sont frquemment usins au fil.
A noter que dans les deux cas ci-dessus (enfonage ou dcoupe), il ny a jamais de contact
entre llectrode et la pice. Chaque tincelle provoque un cratre sur la pice et un impact sur loutil
(usure de llectrode ou du fil).

Machine lectrorosion par fil.


Rsultats obtenus aprs
dcoupe par fil.

2-3 Principe de cration de ltincelle

3- LE GENERATEUR DETINCELLE
Elment trs important dune machine lectro-rosion. Cest lui qui va convertir le courant
alternatif du rseau en impulsions rectangulaires (tincelles).

Gnrateur par circuit relaxation (circuit LAZARENKO Fig. 6)


Une source de courant continu S charge un condensateur C. Lintensit du courant est rgle
par un rhostat.
Lorsque le condensateur est charg une tincelle se produit entre llectrode et la pice, le
condensateur C se vide.

Fig. 6

Lorsque ltincelle clate, elle tablit une liaison de faible rsistance entre llectrode et la pice. La
courbe de dcharge du condensateur la forme suivante :

On dit quelle est oscillante .


Dans ce cas, lusure due ltincelle affectera aussi bien la pice que llectrode. Pour augment la
rsistance, on plonge lensemble lectrode + pice dans un liquide isolant.
Le condensateur aura une courbe de dcharge de cette forme :

Le circuit impulsions (Fig. 7)


Une source S fournit un courant continu une lectrode (-) et une pice (+). On positionne,
entre la source S et la pice, un interrupteur I et une self L.

Fig. 7

Quand linterrupteur I se ferme, ltincelle jaillit.


En rgulant louverture + fermeture de linterrupteur, on esprait matriser la cadence de ltincelage.
Or les tincelles ne stablissent pas de faon instantane. Elles ne peuvent clater quen fonction de
ltat du dilectrique et de lespace entre la pice et llectrode (gap).
Ce dcalage entre louverture + fermeture de linterrupteur et le claquage de ltincelle entrane un
tats de surface et un enlvement de matire irrguliers.

Le circuit impulsions auto-guides (Fig. 8)


De manire a mieux matriser la production des tincelles, on a cr un nouveau circuits qui
tient compte de ltat du gap.

Fig. 8

La mise en place dun capteur sensible au passage du courant entre llectrode et la pice a permis une
production dtincelles plus rgulires et homognes sur toute la surface.
Lenlvement de matire, les tats de surface ainsi que la longueur de ltincelle sont matriss et
amliors.

Les paramtres lectriques et leurs influences


La polarit : On dfinit toujours la polarit dusinage par la polarit laquelle est raccorde
llectrode. Elle varie selon la nature des matriaux en prsence.
Le niveaux dintensit : lintensit de ltincelle. Les gnrateurs disposent de plusieurs niveaux
dintensit allant de 0.65A 400A. les plus courant allant jusqu' 25A.

Le temps dimpulsion : Cest le temps effectif de passage du courant pendant une dcharge.
Le temps dintervalle entre les tincelles : Cette variable correspond une dure pendant laquelle la
tension est nulle entre llectrode et la pice.

Pour rsumer :
-Avec un courant de faible intensit, on a une capacit denlvement de matire rduite, et
inversement, avec un courant de plus forte intensit on a un grand volume denlvement de matire
mais une usure de llectrode plus importante.
-Le temps dimpulsions est galement un paramtre trs important. Avec une petite dure on
aura une usure dlectrode croissante. Inversement, avec une plus grosse dure, une usure plus faible
de loutil.
-Il a t constat quon obtenait un grand enlvement de matire et une faible usure de
llectrode en rduisant la dure dintervalle entre les tincelles.
-Pour ce qui est de lintensit de ltincelle, elle influera directement sur la rugosit de la
surface usine. Faible intensit rugosit rduite ; Forte intensit grosse rugosit.

4- UN OUTIL : LELECTRODE
Dans le cot dun usinage en lectro-rosion, le prix des lectrodes reprsentent une part nonngligeable. Il est donc important de choisir avec soins les matriaux qui seront utiliss ainsi que les
mthodes de fabrication des lectrodes et leur nombre.
Pratiquement tous les mtaux conducteurs dlectricit peuvent tre employs, avec plus ou moins
davantages. Ceux qui ont le plus haut point de fusion et la plus faible rsistivit lectrique seront
privilgis.
On distingue principalement deux grandes familles :
Les matriaux mtalliques :

-cuivre lectrolytique
-cuivre au tellure ou au chrome
-cuprotungstene
-tungstene largent

-alliage daluminium
-laiton
-tungstene pur (fil)
-acier

Electrode en cuivre lectrolytique


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Les matriaux non-mtalliques : -les graphites

Electrode en graphite

Nous nous attarderons principalement sur les lectrodes en cuivre et en graphite, qui sont les plus
rpandues.

Electrode en cuivre
Le cuivre est le matriaux le plus rpandu dans la fabrication dlectrodes. Ce sont ces
caractristiques lectriques qui le rendent attractif.
Masse volumique : 8.96 g/cm
Point de fusion : 1083C
Rsistivit lectrique : 0.0167 .mm/m
Sa capacit tre usin facilement est galement un avantage :
Dformation par chocs
Dformation lente : fabrication dlectrodes prsentant des dtails fins (ex : mdailles,)
Usinage traditionnel : Lubrification importante pour viter que le copeau ne colle a loutil.
Extrusion, Filage ou Etirage : Electrodes profils et sections constante.
Mtallisation : Electrodes tri-dimensionnelles. Ce procd nest plus utilis car il engendrait des
lectrodes poreuses qui prsentaient un taux dusure trs lev.
Galvanoplastie : Electrodes tri-dimensionnelles dtails fins ou grosses lectrodes de forme,
principalement dans lautomobile.

Electrode en graphite
Le graphite a comme principal atout, par rapport au cuivre, sa densit qui est beaucoup plus
faible et qui rduit considrablement le poids des lectrodes. Mais galement son prix, qui le rend trs
conomiques.
Une lectrode en graphite de faible densit permettra un taux denlvement de matire plus importants
que des graphites a forte densit, par contre, lusure volumtrique est plus faible sur ces derniers.
La finesse des grains constituant le graphite galement sont importance. En effet, ceux sont eux qui
influeront directement sur ltat de surface final de la pice.
La capacit des graphites tre usines facilement est galement un point fort :
Usinage traditionnel : cest l que les graphites prsentent leur plus gros avantage. En effet, les
vitesses de coupe et davance beaucoup plus leves rendent possibles la confection dlectrode dans
des temps 5 10 fois infrieur une mme lectrode fabrique en cuivre.
Petit inconvnient : Les graphites tant abrasifs, les outils en acier rapide doivent tre souvent
raffts.

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Inconvnients des graphites :


-Elles sont abrasives. Des prcautions sont a prendre pour protger les coulisses des machines-outils.
-Formation de poussire pendant lusinage ncessitant une installation daspiration.
-Les lectrodes en graphite sont fragiles. Soin particulier a prendre lors de la fabrication, notamment
sur les angles.
-Ils se comportent relativement bien lors de ltincelage, cependant, ils ne peuvent pas etre utiliss
avec les gnrateurs a relaxation.
-Il y a un risque de dcharges anormales (inexistant avec une lectrode mtalliques).

Gomtrie des lectrodes

On distingue deux types dlectrodes (Fig. 9) :


- Les lectrodes gnrant un profil et pour lesquelles seul le jeu latral dtincelage est
fonctionnel.
- Les lectrodes engendrant une empreinte et pour lesquelles le jeu frontal dtincelage est
galement fonctionnel.

Fig. 9

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Exemples de mouvements dlectrodes et profils engendrs

5- LES DIELECTRIQUES
On rencontre sur le march une grande diversit de liquides dilectriques. Chacun prsente
plusieurs qualits et inconvnient :

Leau
Leau d-ionise nest utilise comme dilectrique que pour les micro-usinages et sur les
machines dcoupant au moyen de fils-lectrodes.

Les hydrocarbures
Les huiles les plus utilises comme liquide dilectrique sont les huiles minrales. Celles qui
donnent les meilleurs rsultats sont trs pauvres en aromates et ne contiennent que peu ou pas
dadditifs.
La viscosit de lhuile est importante. Une huile de haute viscosit ne convient pas pour des
oprations de finition car, ces rgimes, les gaps sont trs petits et un liquide visqueux circule
difficilement entre llectrode et la pice. Par contre, en bauche, le rendement dusinage est meilleur
avec une huile paisse.
Le point-clair du dilectrique a la mme importance. Un liquide dont le point-clair est trop
bas a tendance se vaporiser facilement et dgager une grande quantit de gaz gnant le
droulement de lusinage.

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Le ptrole
Le ptrole, de par sa viscosit trs basse, convient trs bien pour les oprations de finition et
de super-finition. Il est recommand lors de lusinage du carbure de tungstne qui susinent avec des
dcharges de courte dure. Les ptroles utiliss en tincelage sont dsodoris et dsaromatis.
Pour le choix du dilectrique, voici les usages habituels :
Pour usinage de carbure de tungstne :

Ptrole

Pour usinage de trs petites pices


tats de surfaces fin (horlogerie) :

Ptrole

Pour usinage de pices moyennes et


Grosse (finition entre CH21 et CH35) :

Huile de viscosit 6-12 cst

Pour usinage de grosses pices


(finition CH36 et plus grossier) :

Huile de viscosit 12-20 cst

Le dilectrique sera choisi en fonction du genre dapplications rencontr le plus frquemment


sur la machine.

Larrosage
En lectro-rosion, lvacuation des copeaux est trs important.
Au dbut de la phase dusinage, le dilectrique est propre , cest dire, exempt de
particules rodes et de rsidus carbones ; sa rsistance lectrique est importante.
Les particules cres par les premires tincelles rduisent la rsistance du dilectrique, permettant
ainsi aux dcharges suivantes de se dvelopper plus facilement.
Cependant, si la densit de particules devient trop importantes en certain points du gap, il en
rsulte une diminution de la rsistance, facilitant la formation de dcharge anormales qui peuvent
dgnrer en arcs lectriques et venir endommager la pice et llectrode a des endroits non voulus.
Pour viter ces dsagrments, on arrose la pice de manire a vacuer les particules rodes.

Arrosage par injection

Fig. 10

Fig. 11

13

Dans le cas de la Fig. 10, la pice est mont pr-perce sur un pot raccord aux systme
dinjection de dilectrique
Sur la Fig. 11 cest llectrode qui est perce, le dilectrique tant injecte travers elle.
Dans les deux cas, les particules remontant le long de la pice vont provoquer des dcharges latrales
qui auront pour effet dobtenir des usinages coniques .
Cet effet peut tre voulu dans le cas de pices ncessitant une lgre dpouille (non matrise).

Arrosage par aspiration

Fig. 12

Fig. 13

Le liquide est aspir soit sous la pice (Fig. 12), par le pot, soit par llectrode (Fig. 13).
Cette mthode permet dviter les remontes de particules le long de la pice et ainsi dobtenir un
orifice sans dpouille.

Arrosage par balayage latral

Fig. 14

Ce mode darrosage est utilis lorsquil est impossible de prvoir un perage dans llectrode ou dans
la pice.

14

Lutilisation dune buse, parfaitement orient (Fig. 14), permet le balayage de la totalit de la surface
de la pice et lvacuation des particules.

6- LA PIECE
Dans ce chapitre nous tudierons tous les avantages de llectro-rosion lis la pice,
savoir : Les matriaux usinables, le bridage sur la machine, les formes possibles, les tats de surface,
la simplification des gammes dusinage, les temps dusinage, etc

Les Matriaux et leur duret


Nous avons dj vu, dans le chapitre 2, que tous les matriaux conducteurs dlectricit
peuvent tre usines (mtaux, alliages, carbures, graphites, etc), et ce, sans aucune limite de duret.
Lusinage de mtaux trs durs en traditionnel entrane souvent des risques de casse doutils
(Fig. 15), alors que ce type de matriaux est tout fait envisageable en lectro-rosion (Fig. 16).

Fig. 15

Fig. 16

Lavantage rside usiner des pices ayant subit un traitement thermique pour augment leur
duret telles que les matrices doutils de dcoupe, les empreintes de moules dinjection, etc

Mise en position de la pice


Labsence defforts mcaniques abolit le problme dusure des outils traditionnels et garantit
ainsi une prcision absolue des cotes, quel que soit le nombre de pices usiner.
Drive des cotes en usinage traditionnel

Aprs 100 pices

Aprs 1000 pices

Drive des cotes en lectro-rosion

Aprs 1000 pices

Pour maintenir la pice en place lors de lusinage, labsence defforts mcaniques abolit
galement les systmes de fixation complexes et longs a mettre en uvre de lusinage traditionnel.

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Les formes possibles


Lvolution de la commande numrique, notamment des logiciels de FAO, permet de raliser
les formes les plus complexes en lectro-rosion. Particulirement en dcoupe au fil o il nexiste
aucune limite de profil.
En usinage traditionnel, le fraisage dun trou carr est limit par le rayon de la fraise alors que
ce type de forme est trs facile mettre en uvre en lectro-rosion.

Pas dangles vifs possibles en traditionnel

En lectro-rosion, aucune difficult pour les angles vifs

Profil complexe ralis en dcoupe par fil

Les tats de surfaces


Les tats de surfaces dpendent directement de la matire de llectrode et, surtout, de la
dimension des tincelles.
Si elles sont nergiques, ltat de surface sera grossier, par contre, la vitesse dusinage sera
rapide. Inversement, si elles sont faibles, ltat de surface sera fin, mais la vitesse dusinage sera lente.
Les lectrodes en graphite grains fins obtiennent de meilleurs rsultats au niveau de ltat de
surface. Les tats de surface les plus fins peuvent atteindre un Ra de 0.10. Le rsultat est proche du
poli dun miroir. Un tat de surface standard en lectro-rosion avoisine les 0.8m.

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La rduction de la gamme dusinage


La qualit instantane des tats de surfaces engendrs permet dviter la multiplication des
tapes successives de lusinage traditionnel.
En lectro-rosion, plusieurs squences dusinage sont regroupes en une seule phase, la pice
nest usine que par un seul outil et sur une seule machine.

Electro-rosion

La mme pice en usinage traditionnel

Lautonomie des machines


Une fois programme, une machine dlectro-rosion ne ncessite pas la prsence permanente
dun oprateur. Sur des machines traditionnelles, comme les centres dusinage, le niveau
dautomatisation est lev, mais les risques de casse doutils et de destruction de pices rendent leur
surveillance indispensable.
En thorie, une machine dlectro-rosion peut usiner 24h/24 et 7j/7, soit 4 fois plus quune
machine conventionnelle. En pratique, 2 3 fois plus suffisent pour crer des conditions de rentabilit
et damortissements intressantes.

7- AVANCEES TECHNOLOGIQUES
Llectro-rosion a ouvert de nouveaux horizons en matire de technologie de fabrication.
Lensemble de ses spcificits permet dintervenir ds la conception des pices et dimaginer non
seulement de nouveaux usinages, mais aussi daffecter la pice de nouvelles caractristiques
destines lamliorer.
De plus, la constante amlioration du procd (nouveaux matriaux pour les lectrodes,
machines plus rapide et moins coteuses, matrise des paramtres lectriques et des tincelles, etc)
fait sortir les machines dlectro-rosion des ateliers doutillage pour concurrencer lusinage
traditionnel (notamment le dcoupage par fil qui tend remplacer le fraisage).

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Ces avances permettent au procd de souvrir sur de nouveaux domaines dapplication tels
que les microsystmes, les pices optiques, la mdecine (ralisation dimplants mdicaux et
dinstruments pour la chirurgie oculaire).

Des innovations au del des limites


Charmilles technologies, leader mondial des machines lectro-rosion, ne cesse de faire
progresser ses machines. En voici quelques exemples :
La roboform 350/550 qui permet dobtenir un tat de surface de 0.2m tout en permettant un
gain de temps de 40% et une rduction de lusure de llectrode de 50%. Elle intgre galement
PILOT-EXPERT , une nouvelle fonctionnalit qui surveille et optimise le procd en tenant
compte continuellement des conditions dusinage (de jour comme de nuit), il permet un
fonctionnement sans oprateur et assure une parfaite reproductibilit des travaux. Autre fonctionnalit,
POWER CONTROL EXPERT qui agit au niveau de la matrise de chaque tincelle pour en
assurer une trs bonne homognit des surfaces usines.
La robofil 2030SI-TW deux fils. Cette machine est la seule au monde permettre la
commutation automatique entre deux fils de diamtres diffrents et cela en moins de 45s.
La robofil 240/440, machine destine la ralisation doutils de dcoupe ou de moules
dinjection. Elle permet lusinage de pices trs paisses allant de 220 400mm.
La roboform 20ZNC qui, avec son bac de 815x500x300, reoit des pices pesant jusqu'
500Kg. La tte peut recevoir des lectrodes pesant jusqu' 60kg.

Des innovations ds la conception


Ce porte moyeu de Formule 1, qui tait constitu de 10 morceaux pralablement usins
indpendamment, puis souds entre eux au moyen dun gabarit de montage trs prcis, ncessitait un
temps total de fabrication de 57 heures.

Aujourdhui, par lectro-rosion, il est ralis en un seul bloc, et ne ncessitent que 40 heures de
fabrication. En outre, la pice est plus lgre : sa fabrication en un seul bloc la rendant encore plus
rsistante, ses parois ont pu tre amincies, et lusage du titane, qui est trs facile dcouper en
tincelage mais difficile travailler en usinage conventionnel, a diminu le poids global de la pice.

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Le fil et ses avances


Ce procd progresse toujours ! mais la technologie de base est reste la mme : une seule
tincelle la fois, un liquide isolant pour lessentiel.
Les amliorations qui ont port sur la polarit, la frquence, lamplitude, le temps de travail, le
temps de repos, ont permis doptimiser le temps de dcoupe.
En ce qui concerne les tats de surface, le phnomne dlectrolyse a t matriser grce
lapparition des gnrateurs anti-lectrolyse, offrant ainsi de meilleures qualits en dcoupage.
Les vitesses dusinage ont galement subit une avance considrables grce, notamment, de
nouveaux gnrateurs dimpulsions permettant dobtenir des dbits de 300mm/mn. Lors dun salon
des nouvelles technologies on a mme vu, en proposant une nouvelle forme dimpulsions de courant,
un gnrateur permettre un dbit de 400mm/mn (Robofil 240cc permettant des angles de dpouilles
de 30).
Pour atteindre ce niveau de dbit, on utilise un fil de 0.33mm de diamtre possdant une me en cuivre
entoure dune couche de zinc servant de bouclier thermique. Lme du fil, peu chauffe, permet de
travailler avec des frquences de dcharges plus leves, donc plus rapidement.
Pour ce qui est du dilectrique, lhuile, en assurant des tincelles plus courtes que dans leau,
permet lobtention dune excellente rugosit (Ra 0.4) et une excellente prcision ( 0.002mm) tout en
protgeant les pices contre loxydation.
Pour assurer dexcellents rsultats (tats de surface, prcision des cotes, temps dusinage,
etc), de lbauche la finition, certaines machines offrent sur un mme quipement le bi-fil. Ces
machines bi-filaires disposent de deux types de fils schelonnant le plus souvent entre 0.02 et 0.2mm
de diamtre.

Etincelage contre usinage traditionnel


Bien sur, la fabrication de moules et doutillage reste le domaine de prdilection de llectrorosion. La possibilit de dcouper des pices dj trempes et ne ncessitant plus doprations
complmentaires de rectification en sont les principales raisons. En revanche, la dcoupe par
tincelage (principalement le fil) se rvle, dans certains cas (pices prototypes, petites sries) plus
rentable que les procds classique , comme le fraisage.
Un simple problme de bavure inaccessible sur une pice de forme complexe peut amener
galement le constructeur a choisir llectro-rosion. Dans le domaine de laronautique, o les pices
sont souvent fabriques dans des matriaux durs et exotiques (inox, aciers allis, titane,) la
consommation importante de fraises peut aussi faire basculer le choix du fabricant vers le dcoupage
par fil.
Lintrt du procd par enfonage, dans le domaine de la mcanique gnrale, est en
revanche, moins flagrant. En effet, les vitesses dusinage nont gure volu ces dernires annes et la
fabrication dlectrodes spcifiques chaque campagne reste galement un inconvnient de poids face
au fraisage. Nanmoins, des formes bien particulires, mais pas toujours complexes, peuvent rendre
lenfonage comptitif. Cest le cas des trous carrs, ou, plus gnralement, des profils de pices
ncessitant des rayons de quelques diximes de millimtres.
Dans tous les cas, le calcul des cots dexploitation dune machine denfonage doivent tenir
compte dautres paramtres que le seul temps dusinage. La forte automatisation de ce genre de
machine et la fiabilit du procd peuvent rendre lenfonage concurrentiel face au fraisage.

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De la macro la microlectro-rosion : une pas de plus


vers la nanofabrique
Les spcialistes en robotique de l'EPF Lausanne collaborent avec des chercheurs de la
socit AGIE (en franais: SA pour lectronique industrielle) afin de produire une installation
miniature d'usinage par tincelage (lectro-rosion), adapte la fabrication de pices d'une
prcision submicromtrique. Ce projet, auquel participe galement la socit Heidenhain (Suisse) SA,
bnficie du soutien accord au programme TOP NANO 21.
Le passage de la macro la microlectro-rosion pour produire des pices infrieures 2 mm,
requiert toutefois une adaptation des lments de la machine usiner par rosion. "La production de
composants petits et trs prcis tels que les microsystmes, les pices optiques, les implants mdicaux
ou les instruments pour la chirurgie oculaire exige une prcision d'usinage que l'on ne peut atteindre
actuellement avec l'EDM (electrodischarge machining). Ce manque de prcision s'explique par les
masses mobiles importantes qui conduisent des frquences naturelles basses, des dfaillances
dynamiques et des dformations statiques", explique le professeur Reymond Clavel, directeur du
Laboratoire de Systmes Robotiques (LSRO) de
l'EPF Lausanne.
M.Jean-Philippe Bacher, doctorant, collaborateur
scientifique du projet, prsente une squence de film
mettant en vidence les mouvements du Robot
DELTA3II, spcialement conu pour les recherches sur
l'EDM d'ultra haute prcision. Les courses en x, y et z
sont chacune de 4 mm et les rsolutions, de 5 nanomtres.

C'est la raison pour laquelle, dans un projet


soutenu par TOP NANO 21, le LSRO se propose de
mettre en place une structure mcanique de haute
performance, satisfaisant aux exigences de prcision
et de dynamique de la microlectro-rosion et
permettant d'optimiser ce processus au point de vue de la prcision, de la vitesse et de la rugosit des
surfaces. Ces recherches ont pour but de raliser une installation EDM miniature. "Une trs petite
machine que l'on peut placer dans une nano-cellule de fabrication isole et qui prsente de nombreux
avantages tels qu'encombrement rduit atmosphre contrle, par exemple pour des gaz spciaux,
sous vide, sous pression et / ou atmosphre exempte de particules de poussire. Elle permet en outre
de rduire les vibrations, de renforcer la stabilit thermique et d'abaisser les cots d'exploitation. Grce
ses faibles dimensions, l'installation EDM miniature requiert nettement moins de liquide
dilectrique, ce qui mnage l'environnement, tout en abaissant le risque d'incendie".

Une "passerelle" entre l'universit et l'industrie


La socit AGIE CHARMILLES est le partenaire industriel qui s'engage dans ce projet. Avec
ses machines d'lectro-rosion, AGIE est le leader de la fabrication d'outils et de moules. Il s'agit d'un
groupe international, occupant 3400 personnes rparties sur plus de 50 sites, prsent dans le monde
entier et ralisant un chiffre d'affaires de 1,2 milliard de francs suisses. Le chef de la recherche
d'AGIE, M. Ivano Beltrami, dclare: "Dans le domaine du micro-usinage, quelques segments de
march exigent des performances qui arrivent aux limites de la technologie actuelle de l'EDM. Une
diminution d'chelle de la technologie conventionnelle n'est pas toujours possible. La participation au
projet TOP NANO 21 nous permet de raliser un immense progrs." D'ailleurs, les relations d'AGIE
avec l'EPF Lausanne s'inscrivent dans une longue tradition; ainsi M. Cdric Joseph, ingnieur de
dveloppement la socit AGIE, a entam dernirement son travail de doctorat chez le professeur
Clavel sur le thme de la microrosion et de la nanorosion.

20

Le professeur Reymond Clavel prsente un autre produit


du LSRO, le robot parallle Sixtiff. Le thodolite et
plusieurs capteurs optiques intgrs l'installation
permettent de contrler en laboratoire la prcision des
diffrents mouvements.

La Socit Heidenhain (Suisse) SA participe


galement au projet. "Comme producteur d'appareils
de mesure nanomtrique, le groupe Heidenhain
travaille depuis plusieurs annes sur les structures
nanomtriques", explique M. Martin Ruf, directeur.
"En effet, pour pouvoir mesurer 1/10 m, il faut une
rsolution infrieure 1/100 m. Mais nous
cherchons maintenant atteindre des dimensions
encore plus faibles. L'quipe du professeur Reymond
Clavel nous permet d'accder de nouvelles connaissances issues de la recherche fondamentale. C'est
sous le signe du transfert de technologie que nous avons dj invit ses doctorants visiter notre
centre de recherche de Traunreut, dans le sud de la Bavire."

But: une rsolution au niveau du nanomtre


L'objectif technologique de TOP NANO 21 constitue un rel dfi, car le changement radical
dans la prcision des mouvements exige des amliorations fondamentales dans le technique de mesure,
la fabrication des lectrodes, et le contrle du processus EDM. De nouvelles stratgies de mesure et de
contrle permettront de positionner de faon dynamique l'lectrode-outils par rapport la pice
usiner et de mesurer cette dernire directement sur l'installation EDM. Le processus de formation de
l'tincelle doit aussi tre adapt, afin de limiter drastiquement la production de forces parasites, ce qui
permettra de tirer pleinement parti de l'avantage des mouvements de rsolution nanomtrique. AGIE et
Heidenhain tudient la technique de mesure, la fabrication des lectrodes et les aspects du processus;
les rsultats obtenus influenceront le stylisme des
machines de demain.
Le robot parallle de haute prcision Sixtiff disposant de six
degrs de libert, est conu pour l'alignement actif de
composants optiques monts en surface. Un exemplaire de
ce robot est actuellement en service dans l'entreprise Leica
Geosystems Heerbrugg (SG).

Dans une premire phase, l'quipe de l'EPFL a


conu une petite installation d'usinage par tincelage,
trois degrs de libert. Elle dispose d'un espace de
travail de 64 mm3 (4 x 4 x 4 mm3) et a une rsolution
linaire de 5 nm seulement. Dans une deuxime phase,
les chercheurs ajouteront deux degrs de libert pour
les mouvements rotatifs, avec une plage de dplacement angulaire de 5. Une cinmatique parallle
avec des paliers flexibles assure une rigidit leve, un jeu nul et les proprits dynamiques
ncessaires la haute prcision recherche. Il s'agit l d'un modle perfectionn du robot parallle
DELTA dvelopp par l'quipe du professeur Clavel: lorgane terminal de la machine est reli au bti
par plusieurs chanes cinmatiques; les moteurs peuvent tre fixs au bti. Ainsi la masse en
mouvement est trs faible et permet des acclrations trs leves. L'augmentation de la rigidit et la
rduction des masses en mouvement assurent des frquences naturelles suprieures 500 Hz.

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Renforcer la position sur le march grce l'innovation


L'objectif dclar des partenaires au projet est de s'assurer des avantages concurrentiels sur le
march grce un maximum d'atouts innovateurs. "Aussi bien AGIE que ses concurrents dveloppent
ce jour des machines d'une prcision de plus en plus grande, soit d'environ 0,5 m dans un espace de
travail limit", explique le chercheur Jean-Philippe Bacher, impliqu dans ce projet. "La rsolution de
5 nm, respectivement la prcision de 20 nm, atteinte est d'un ordre de grandeur suprieur celui des
meilleures machines actuellement disponibles sur le march. Cette performance, nous l'obtenons au
moyen de concepts de design absolument indits dans le domaine de l'EDM, tels que cinmatique
parallle, paliers flexibles et construction monolithique". L'quipe de l'EPFL a accord une importance
particulire la fabrication d'lectrodes d'un rapport longueur / diamtre lev. Les premiers tests avec
des prototypes de longueur allant jusqu' 2800 m et de diamtre jusqu' 45 m sont trs prometteurs.
M. Beltrami, chef de la recherche d'AGIE, y voit encore un autre avantage: "Les chercheurs de l'EPFL
nous ont propos de nouvelles units de mouvement mcaniques. L'utilisation de paliers flexibles qui
permettent de trs petits mouvements, dnus de frottement et d'usure, sans hystrsis, ouvrent de
nouvelles perspectives dans le micro-usinage. Et quels en sont les rsultats concrets? "Deux
chantillons susceptibles d'tre rods ont t raliss avec succs. Des units de contrle pour des
mouvements prcis sont en cours de dveloppement. D'autres tests d'rosion vont se faire, ayant pour
but d'valuer les limites de la micro-technologie EDM."
Les travaux de recherche ne sont pas encore achevs, mais les rsultats obtenus montrent que
les partenaires sont sur la bonne voie. "La nanofabrique est un concept de production ax sur les
produits de haute technologie qui ncessite des mouvements rsolution nanomtrique. Comme les
pices usiner sont de petite taille, le travail peut se faire dans un espace restreint", explique le
professeur Clavel. "Cela permet d'abaisser considrablement les cots en nergie, en gaz spciaux et
en dispositifs de protection. La production est ainsi plus flexible et plus proche des exigences du
march. Avec ses cots rduits, son infrastructure lgre, ses installations aisment dmontables et sa
proximit du march, la mini-installation EDM rpond bien aux besoins de l'industrie." Le savoirfaire de la Suisse en matire de miniaturisation et de haute prcision ainsi que son rle de pionnier des
nano-sciences, donnent ce projet un potentiel considrable pour les dix prochaines annes.

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AGIE CHARMILLES, leader dans le domaine de llectro-rosion


depuis 1954
Les brevets dposs dans le domaine de l'lectrorosion, qui dpassent largement la centaine,
font d'AGIE le leader mondial en matire de systmes d'tincelage. Voici quelles ont t les tapes les
plus marquantes dans la saga de cette entreprise de pointe:
1954 Fondation de la socit AGIE Ble en Suisse.
Premire machine dusinage en plonge AGIETRON.

1955

Srie de modles avec gnrateur a circuit oscillant.

1956

Lancement de la fabrication Losone/Tessin

1963

Gnrateurs dimpulsions statiques.

1969

Premire machine de dcoupage par tincelage AGIECUT commande numrique.

1970

Erosion plantaire.

1973

Dcoupage conique par tincelage avec arrosage coaxial.

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1975

Fondation de socits commerciales en Europe, aux Etats-Unis et en Extrme-Orient.

1978

Inondations catastrophiques des usines AGIE de Zandone et de Losone.

1979

Enfilage automatique.

1981

Asservissement adaptatif en enfonage.

1984

Coupe conique avec ttes inclinables.

1987

Commande de contournage avec compensation automatique du gap.

1988

Achat de la firme ELOX, le plus important fabricant amricain de machines dlectrorosion.

1991

Programmes experts AGIE EXPERTRON et AGIE EQUIMODE.

1992

Systme de mesure et de correction de la position du fil AGIEPILOT. Programmation


complte AGIESOFTJP.

1993

Systme asservi doptimisation et de contrle du processus dtincelage AGIE


FUZZYTRON. Gnrateurs HSS et HSF.

1996

Systme de dcoupage par tincelage AGIECUT EVOLUTION avec gnrateur


AGIEHSS et nouvelle surface oprateur rvolutionnaire AGIEVISION. Intgration
dAGIE dans le groupement industriel GEORG FISCHER sous la houlette de la
socit portefeuille AGIE CHARMILLES Holding. Intgration de la St INTECH
EDM dans la Holding AGIE CHARMILLES.

1997

Intgration de la St MECATOOL dans la Holding AGIE CHARMILLES. Srie de


machines denfonage AGIE MONDO STAR avec axe C intgr, EQUIMODE et
systmes damene des lectrodes. Systme denfonage par tincelage AGIETRON
INNOVATION avec cycles plantaires SPACETRACK et nouvelle surface oprateur
de conception rvolutionnaire AGIEVISION.

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1999

Systmes de dcoupage par tincelage AGIECUT CHALLENGE et AGIECUT


EXCELLENCE avec gnrateur AGIEHSSC et nouvelle surface oprateur
AGIEVISION.

2000

Systme denfonage par tincelage AGIETRON ADVANCE avec soubassement en


granit polymre.

2001

Systme denfonage par tincelage AGIETRON IMPACT et AGIETRON EXACT


avec gnrateur AGIE IPG et nouvelle surface oprateur AGIEVISION.

2002

Systme de dcoupage par tincelage AGIECUT VERTEX avec double entranement


du fil et surface oprateur AGIEVISION, conu pour usinages les plus fins avec haute
prcision.

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2003 Systme de dcoupage par tincelage AGIECUT PROGRESS : la machine la plus


rapide du monde avec le 500mm/mn de vitesse et la rduction des temps non
productifs.

2004 Systmes denfonage par tincelage AGIETRON HYPERSPARK et


AGIETRON HYPERSPARK EXACT avec nouveau gnrateur et contrle de
ltincelage pour un rendement maximal.

Impact dune tincelle sur la pice vue au microscope lectronique. Le deuxime impact est
celui fait avec les nouvelles gnrations de gnrateurs HYPERSPACK.

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8- LEXIQUE
Lazarenko :
Enfonage :

Couple de savants Russe qui, en 1943, utilisrent leffet destructeur dune


tincelle pour usiner des mtaux.
Procd dlectro-rosion consistant reproduire dans une pice la forme
dune lectrode pralablement usine au bon profil.

Dcoupage par fil :


Procd dlectro-rosion consistant dcouper dans une pice un contour
pralablement programm.
Gnrateur :

Elment constitutif dune machine dlectro-rosion. Cest lui qui va convertir


le courant en impulsions rectangulaires.

Etincelle :

Arc lectrique provoqu par le rapprochement de llectrode et de la pice.

Canal dionisation :
Etape qui prcde la formation de ltincelle lors du rapprochement de
llectrode vers la pice. Cest une colonne cylindrique compose de fluide
vaporis et de particules en fusion.
Cratre :

Impact laiss par une tincelle sur la pice.

Niveaux dintensit :
Puissance de ltincelle. Agit directement sur la vitesse denlvement de
matire.
Temps dimpulsions :
Temps effectif de passage du courant pendant une dcharge. Agit directement
sur lusure de llectrode.
Temps dintervalle :
Dure pendant laquelle la tension entre llectrode et la pice est nulle. Agit
directement sur le rapport enlvement de matire/ usure de llectrode.
Electrode :

Unique outil de llectro-rosion. Fabrique dans un matriaux conducteur de


courant, cest elle qui, en se rapprochant de la pice, participera la cration
des tincelles.

Gap :

Distance entre llectrode et la pice. Plus grande en bauche, on aura


tendance se rapprocher de la pice au moment de la finition.

Dilectrique :

Liquide permettant de faciliter la cration de ltincelle et lvacuation des


particules mtalliques rodes.

Arrosage :

Evacuation des particules rodes par injection ou aspiration de dilectrique


au niveau du gap.

Dpouille :

Surface prsentant un lger angle. Elle permettent le dmoulage en injection


ou lvacuation des chutes en dcoupe.

Bi-fil :

Technologie prsentent sur les machines les plus rcentes. Lutilisation de


deux types de fils diffrents (diamtre, matire) permet dassurer les rsultats
de lbauche la finition.

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