Généralités sur les machines CNC

Réalisé par : Chaymaa Hamidi

Encadré par : Mr Jaafar Mellali
Sommaire
1. Introduction.

2. Définition de la commande numérique.

3. Définition de la machine CNC (machine-outil

à commande numérique MOCN) .

4. Structure de la machine CNC.

5. Principe de fonctionnement de la machine

CNC .

6. Avantages et inconvénients d’une machine

CNC .

7. Classifications des machines CNC .

1-Introduction

La production mécanique par usinage classique ne satisfait pas les besoins du

marché actuel. La production des pièces par des fraiseuses, tours et autres machines

conventionnelles est parfois trop lente et pas autant précise. L’automatisation des

machines dites conventionnelles a considérablement contribué à augmenter les taux

de production tout en améliorant les états des surfaces de ces pièces avec des ordres

de précisions très prometteurs. Les machines conventionnelles sont désormais

remplacées par des machines dites à commande numériques ; très pratiques, plus

rapides et plus précises.

2-Definition de la commande numerique

La commande numérique impose actuellement sa technologie dans le monde

d’usinage, elle est conçue pour piloter le fonctionnement des machines à outil (les

fraiseuses, les perceuse …) à partir d’un programme sans intervention directe de

l’opérateur pendant l’exécution, elles sont donc devenues capables de produire en

quantité et en qualité.

La CN a permis de franchir un pas important dans l’automatisation des machines

à outil, actuellement elle est présente dans tous les secteurs faisant appel aux

procédés de suivi de trajectoire et de positionnement, les CN actuelles sont capables

d’effectuer des mouvements en combinant simultanément les axes X, Y et Z.

3-Definition d’une machine CNC

Une machine CNC (Commande Numérique par Calculateur) ou (Computorized

Numerical Control) est une machine totalement ou partiellement automatique

à laquelle on communique des ordres grâce à des codes qui sont portés sur un

support matériel ( USB , disquette …) .

 En gros c’est une machine à outil

équipée d’une commande numérique

capable de réaliser les calculs des

coordonnées des points définissant

une trajectoire (interpolation), son

premier rôle est de générer des

mouvements en effet elle reçoit des

valeurs de positionnement, de

vitesse et d’accélération et génèrera suite a un traitement des consignes numériques

en sortie.

La commande CNC dispose d’une grande puissance de calcul et d’une plus grande

souplesse d’utilisation qu’un automate programmable, ce dernier est qu’un

complément de la commande CNC pour la gestion des entrées notamment les

boutons d’arrêt d’urgence, les interrupteurs …

4-Structure d’une machine CNC

La MOCN est un système automatisé comportant deux parties principales :
-Partie commande (PC)
• Un écran de visualisation pour visualiser les entrées.
• Le lecteur de données.
• Le calculateur.
• Les cartes électroniques et les mémoires.
• Le clavier qui sert à faire rentrer la commande.

-Partie opérative (PO)

• Une base, assurant l'indépendance de la machine au sol.

• Un bâti, dont les larges glissières sont en acier traité.
• Un support outil (broche, torche, laser, jet d'eau ...).
• Une table support pièce, mobile selon 2 ou 3 axes, équipée de système de
commande à vis et écrou à bille.
• Des moteurs chargés de l'entraînement de la table (moteurs pas à pas)
 • Un élément de mesure ou capteur de position renseignant à tout moment
sur la position du mobile sur chaque axe.
• Une dynamo tachymétrique assurant la mesure de la vitesse de rotation.

Ci-joint l’actigramme A0 de la MOCN :

5- Principe de fonctionnement d’une Machine

CNC
Les MOCN ou les machines CNC agissent selon des codes et des programmes par des
logiciels prédéfinis qui donnent des instructions pour effectuer des mouvements sur un ou
plusieurs axes, avec une vitesse précise ainsi que les changements d’outils afin de créer des
produits 2D ou 3D, du coup les machines CNC entrainement une augmentation de la
productivité et une qualité constante lorsque plusieurs pièces sont usinées de la même
manière et avec le même outillage.

Le système de la machine CNC, peut être divisé en 3 parties : un système électronique

qui aboutit à l’actionnement souhaité des moteurs, il reçoit des commandes de la part du
système logiciel pour enfin les envoyer vers le système mécanique qui va agir selon les
ordres du système logiciels.
➢ Système électronique : génère les signaux de commande pour les
moteurs responsables du guidage du mouvement de l’outil, le système
électronique est composé de :
• L’alimentation.
• La carte contrôle.
• Les driver des moteurs pas à pas.
➢ Système mécanique : Pourque les mouvements des 3 axes soient
réalisés, le système mécanique est constitué des rails linéaires
assemblés par des roulements linéaires, les moteurs sont montés
chacun sur un axe, ils vont agir selon le signal de commande généré
par le circuit électroniques. Chaque moteur est relié à un système de
transmission de mouvement (vis sans fin) pour transformer la rotation
des moteurs en un mouvement de translation.

La commande de la rotation des moteurs inclut le contrôle du

mouvement de chaque axe de même le contrôle direct de la vitesse

du moteur entraine au contrôle de la vitesse du mouvement des axes.

Pour éviter que les axes sortent de la plage de fonctionnement

souhaitée, on utilise des capteurs fin de course pour chaque axe,

de plus on peut utiliser un bouton d’arrêt d’urgence.

➢ Système logiciel : La pièce à usiner sera conçue par un logiciel de

conception assistée par ordinateur (CAO). Cette conception est
ensuite introduite dans un logiciel de fabrication assistée par
ordinateur (FAO) afin de traduire le dessin en question en lignes de
 code (programme informatique). Ce code doit être lisible ou
compatible avec le logiciel qui permet la mise en action de la machine.

6- Avantages et inconvénients d’une MOCN

Avantages :
- Une réduction du nombre d’outillage, l’usinage de pièces complexes ne
nécessite pas d’outillage complexe, en effet pour modifier la forme la taille
des pièces, il suffit de modifier les procédures de traitement de pièces pour le
développement de nouveaux produits.
- Qualité de traitement stable, haute précision, précision de répétition élevée
et adaptation aux exigences de traitement des pièces mécaniques.
- Temps d’usinage réduit par rapport aux machines conventionnelles qui
présentent des difficultés pour la production des pièces complexes.
- Production multi-espèces avec une efficacités de production supérieure.

Inconvénients :
- Coût élevé.
- Accessibilité et maitrise des logiciels de programmation obligatoire.

7- Classification des Machines CNC

Les différents types des machines CNC :
On distingue plusieurs types de machines :

❖ Les machines à enlèvement de copeaux : les perceuses, les tours, les centres de
tournages, les fraiseuses, les centres d'usinage, les rectifieuses ……etc.
❖ Les électroérosions : les machines à enfonçages, les machines à fil.
❖ Les machines de découpes : oxycoupage, laser, jet d'eau...
❖ Les presses : métal, injection plastique.

Les machines-outils à commande numérique par calculateurs (CNC) sont classées suivant :
▪ Le mode de fonctionnement de la machine.
▪ Le mode d’usinage.

7-1 Classification selon le mode de fonctionnement de la machine

a. Fonctionnement en boucle ouvert

Le système en boucle ouverte assure le déplacement du chariot mais
il ne le contrôle pas.
 b. Fonctionnement avec commande adaptive

La commande adaptive permet de s’adapter aux conditions de coupe d’une façon

continue, en effet des capteurs relèvent la valeur du couple de la broche, l’amplitude
de vibrations de la broche, la température au point de coupe. . Ces informations sont
transmises à une unité spéciale qui les envois vers le directeur de commande
numérique qui agit selon le traitement des informations sur la condition de coupe pour
permettre une meilleure qualité de travail, une meilleure productivité et une plus
grande sécurité.
 c.Fonctionnement en boucle fermée

En boucle fermée le système contrôle le déplacement ou la position

jusqu'à égalité des grandeurs entrée (E) dans le programme et celui
mesuré (GM).

7-2 Classification selon le mode d’usinage

Selon le mode d’usinage on peut classer les CNC en trois catégories : commande numérique
point à point, commande numérique de contournage et commande numérique par axiale.

a. Commande numérique point à point

C’est la mise en position de l’outil ou de la pièce Par déplacements
non synchronisés. Le mouvement de coupe (usinage) n’est possible
que lorsque le mouvement de positionnement est effectué.
Exemples : alésage, perçage, lamage, taraudage …
 b. Commande numérique paraxiale

Ce sont des déplacements parallèles aux axes avec les vitesses

d’avance programmée. Le mouvement de coupe et de positionnement
sont synchronisés de façon à avoir un usinage selon des trajectoires
parallèles aux axes de déplacement.

- Exemples d’opération d’usinage : tournage, fraisage, alésage.

c. Commande numérique de contournage

Ce sont des déplacements qui synchronisent des divers axes avec la
vitesse d’avancement programmée. Les trajectoires sont décomposées en
éléments de droites ou de cercles dans un ou plusieurs plans.

CONCLUSION
On a décortiqué d’une manière générale une machine à commande numérique par calculateur et
l’intérêt de chaque partie qui constitue cette dernière, on a cité les commandes les plus utilisées et
on a parlé sur les classifications des machine CNC.