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E i-
u-
_
ud
+
E
i+
u+
S
0
u
-V
rgime linaire
u S VSAT
alors u S = Ad (u + u ) = Ad .u d
rgime de saturation
uS = VSAT
lorsque Ad . u d VSAT
AM - 2002/2003
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En rgime linaire :
ud = (u+ - u-) = 0
En rgime de saturation :
ud > 0
ud < 0
uS = +VSAT
uS = -VSAT
+VSAT
uS
saturation
rgime linaire
0
ud
saturation
-V SAT
u-
ud
+
E
i+
Ad ud
u+
M
Le modle de l'amplificateur idal est justifi pour la plupart des applications tudies cette
anne. Nous verrons en travaux pratiques les limites de ce modle, en particulier pour des
signaux de frquences leves.
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i2
i1
R1
i
u
i1 = i2 + i- = i2
uE - R1 i1 + ud = 0
uS + R2 i2 + ud = 0
uE = +R1 i1
uS = -R2 i2
uS =
R2
uE
R1
R1
_
u
+
u
u
uE - ud + R1 i = 0
uS + R 2 i + R 1 i = 0
uE = -R1 i
uS = -(R1 + R2 ) i
R
u S = 1 + 2 u E
R1
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+
u
u = u
S
uS = uE - ud
uS = uE
2.4 Montage sommateur inverseur
E1
E2
u
R1
i1
i2
R2
_
u
R3
i3
u1 - R1 i1 + ud = 0
u2 - R2 i2 + ud = 0
uS + R3 i3 + ud = 0
u1
R1
u
i2 = 2
R2
u
i3 = S
R3
i1 =
i1 + i2 = i3
u
u
u S = R 3 1 + 2
R1 R 2
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i1
E1
R1
i1
_
i2
E2
u
R2
+
u
R4
i2
M
R4
diviseur de tension vide :
u+ =
u2
R2 + R4
R3
R1
uS +
u1
thorme de superposition : u =
R1 + R 3
R1 + R 3
R3
R4
R1
u2 =
uS +
u1
En rgime linaire u+ = u- :
R2 + R4
R1 + R 3
R1 + R 3
(R 1 + R 3 ) R 4
(R 2 + R 4 ) R 1
uS =
u2
R3
u1
R1
R3 R4
et uS = u2 - u1 avec R1 = R2 = R3 = R4
=
R1 R 2
Rappels
Diviseur de tension vide
E
Diviseur de courant
E
R1
I1
I=0
U
1
G1
R2
I2
S
G2
U2 =
R2
U1
R1 + R 2
I2 =
G2
I
G1 + G 2
Thorme de superposition
La tension entre deux points A et B d'un circuit linaire comportant plusieurs sources est
gale la somme des tensions obtenues entre les deux points lorsque chaque source agit
seule.
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_
u
du
dq
= RC c
dt
dt
1
uS =
u E (t )dt
RC
u E = + Ri = R
et uS = -uc
Rappel
Condensateur
C
q = C uc
q
i
i=
et
i=C
uc
dq
dt
du c
dt
i
u
E
_
u
uE = uc
et
u S = Ri = RC
uS = R C
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du c
dt
duE
dt
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E
S
Comparateur
u
si uE < Uo
si uE > Uo
alors
alors
uS = US1
uS = US2
U S1
u
U S2
Uo
_
u
u
ud = Uo - uE
En rgime de saturation :
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ud > 0
ud < 0
soit uE < Uo
soit uE > Uo
uS = +VSAT
uS = -VSAT
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Exercice :
On applique l'entre du montage prcdent une tension triangulaire symtrique de valeur
crte crte UEpp= 10 V, de priode T. Le seuil du comparateur est Uo = +2 V et
|VSAT| = 14 V.
+5
t1
2T
t2
t (s)
-5
u
+VSAT
tH
t (s)
0
T
-V SAT
tH
.
T
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u
Uo
-5
+5
-V SAT
N.B. : montage comparateur inverseur
+
-
u =u
R2
R1
M
u+ =
R1
u S (diviseur de tension vide)
R1 + R 2
u- = uE
Le montage bascule donc pour la tension d'entre u E =
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R1
uS
R1 + R 2
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Or la tension de sortie uS ne peut prendre que deux valeurs (VSAT), le montage possde donc
deux seuils de basculement :
R1
VSAT
R1 + R 2
R1
VSAT
u E = VB =
R1 + R 2
u E = VH = +
pour uS = + VSAT
pour uS = - VSAT
Exercice :
On applique l'entre du montage une tension triangulaire symtrique de valeur crte crte
UEpp= 10 V de priode T. R1 = 10 k ; R2 = 100 k ; |VSAT| = 14 V.
Rponses :
VH = +
R1
R1
VSAT = +1,27 V et VB =
VSAT = -1,27 V
R1 + R 2
R1 + R 2
u
(V)
+5
VH
0
VB
t1
-5
2T
t (s)
t2
tH
+VSAT
t (s)
0
T
-V SAT
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R1
u S - uE = 0
R1 + R 2
uE = -5 V et uS = 14 V ( priori inconnu)
ud = u+ - u- =
Commutation :
A la date t = 0
donc ud =
10
( 14) + 5 = 5 1,27 V > 0 uS = +VSAT = +14 V
10 + 100
Le premier basculement de uS aura donc lieu lorsque uE = VH
Aprs commutation uS = -14 V, le seuil change avec la valeur de uS, la commutation suivante
aura donc lieu lorsque uE = VB et le phnomne se rpte priodiquement.
caractristique de transfert
u
+V SAT
u
-5
VB
VH
+5
-V SAT
R 2 E + R 1 uS
= U o k uS
R1 + R 2
R1
R2
VSAT
E+
VH =
R1 + R 2
R1 + R 2
R1
R2
VSAT
E
VB =
R1 + R 2
R1 + R 2
Nouveaux seuils : u + =
u+
R1
E
M
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Exercices
Rgime linaire
1. Montage sommateur
R
_
i1
ud
+
i2
u E1
u E2
M
(R 1 + R 2 )
2R 1
(u E1 + u E2 ) ; R1 = R2.
2. Conversion courant-tension
R
U
iE
u
i'
R'
+
M
REF
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I1
R
I1
_
u
I2
+
I3
E
Ro
R
E
= 0,96 mA ; u S = 2 o E ; Romax = 7,3 k.
R
R
K
C
Io
Io
uc
_
ud
Eo
+
M
uS
= 0, on ouvre
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Eo
t = 10 V.s-1 ; R = 112 k ; Io = -47A
RC
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Rgime de saturation
5. Montage comparateur non inverseur
M
_
R1
+
u
R2
On applique l'entre du
montage prcdent une tension
triangulaire symtrique variant
entre -10 V et +10 V, de
priode T.
R1 =10 k et R2 = 33 k ;
|VSAT| = 14 V.
Calculer les tensions u+ et uEn dduire l'expression des seuils de basculement du montage.
Tracer la caractristique de transfert uS = f(uE) du montage.
Reprer sur le graphe le sens de parcours du cycle
Rponses :
R1
R2
uS +
uE
R1 + R 2
R1 + R 2
u- = 0
u+ =
Seuils : VE =
R1
VSAT
R2
+V SAT
u
-10
VB
VH
+10
-V SAT
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