TP Electronique de Puissance

cole Nationale Suprieure dArts et Mtiers
Centre dEnseignement et de Recherche - LILLE

Texte de Travaux Pratiques
en
LECTRONIQUE DE PUISSANCE
CONVERTISSEURS ALTERNATIF/CONTINU
A DIODES
Professeur : Jean-Pierre CARON

Janvier 1998
A-. Introduction thorique

Prsentation dun systme lmentaire de conversion statique dnergie lectrique
Le systme conversion statique dnergie de la figure A.1 est qualifi dhybride puisque form dune
partie continue (la source S v de tension sinusodale v s et les lments passifs de modlisation L , r de la
bobine) et dune partie discontinue (les diodes fonctionnant en tout-ou-rien : interrupteur ouvert ou
ferm).
Le transfert nergtique entre S v et la bobine est conditionn par ltat des diodes D1 , D2 ; il dpend
galement des mcanismes de changement dtat.
im
D1
i
vs
D2
Sv
convertisseur
um
L
r
bobine
Figure A.1 Structure du systme de conversion
A.1 Caractrisation de linterrupteur idal diode

La diode de puissance est un composant semi-conducteur deux bornes (Anode, Cathode) dont la
caractristique statique courant(tension) sapparente celle dun diple interrupteur qui permet sous
certaines conditions dtablir une connexion binaire (tat ouvert ou bloqu - tat ferm ou passant) dans
un circuit lectrique. Pour ltude fonctionnelle de la conversion dnergie, les raisonnements sont
construits partir du concept dinterrupteur idal. Dans la pratique, les limites et contraintes de
fonctionnement modifient quelque peu les proprits, dmontres thoriquement dans le cas idal, et les
performances du convertisseur. Les notices des fabricants permettent de connatre ces limitations et de
2
Convertisseurs alternatif/continu diodes
_____________________________________________________________________________________________________
choisir les composants en fonction de leur environnement lectrique et des objectifs fixs ; lobservation
exprimentale rend compte de linfluence des imperfections des semi-conducteurs de puissance.
Linterrupteur idal diode D est un lment nergtiquement neutre, sige daucune perte dnergie et
muni des proprits suivantes :
chute de tension nulle ltat passant,
courant nul ltat bloqu,
passage instantan dun tat lautre.
Sa caractristique statique (voir fig. A.2) est confondue avec deux demi axes non borns du rfrentiel
( v D , iD ) :
interrupteur ouvert : iD = 0, v D < 0 ;
interrupteur ferm : iD > 0, v D = 0 .
Anode
diode
cathode
iD
iD
symbole
0
interrupteur
connexion f
vD
ouvert
vD
ferm
Figure A.2 Symboles et caractristique statique
Sa caractristique dynamique est reprsente par un rseau de Petri dtat interprt deux places et
deux transitions (voir fig. A.3), proche du Grafcet pour les machines squentielles.
A chaque place numrote est associe une action dfinissant la configuration de la connexion f :
place 0, interrupteur ouvert, connexion rompue, fonction de connexion f = 0 ;
place 1, interrupteur ferm, connexion tablie, fonction de connexion f = 1.
Les places sont relies entre elles par des arcs orients.
La transition, marque dun trait, dfinit la possibilit dvolution dune place une autre dans le sens
des flches ; la condition logique de franchissement est appele rceptivit, elle est crite ct de la
transition correspondante ou dans un tableau annexe.
La prsence du marqueur ou jeton (point noir) signale que la place est active, sinon elle est inactive.
Une place active valide toutes ses transitions de sortie qui ne peuvent tre franchies que de manire
exclusive. Une transition valide est instantanment franchie lorsque sa rceptivit est vraie. Le
franchissement entrane la dsactivation de ltape (ou place) prcdente et lactivation de ltape
suivante.
numro
rceptivit
liaison
f=1
place
transition
CO
CF
action
2
marqueur
Constituants d'un RdP
f=0
RdP d'un interrupteur idal
Figure A.3 Caractristique dynamique dun interrupteur

3
_____________________________________________________________________________________________________
Les conditions du changement dtat, ou de fermeture et douverture (respectivement CF et CO),

constituent la commande codant les rceptivits des transitions. Pour la diode, la commande est dite
interne car elle ne concerne que le signe de sa tension v D et de son courant iD :
CF v D = 0
(1)
(fermeture lors du passage 0 de v D par valeur croissante)

CO iD = 0
(2)
(ouverture lors du passage 0 de iD par valeur dcroissante)

Le changement dtat produit par la commande interne est dit spontan : sur la caractristique
statique, le point de fonctionnement volue continment dun segment de tension (resp. de courant) un
segment de courant (resp. de tension) de signe oppos en passant par lorigine du rfrentiel.
En synthse, on associe linterrupteur idal diode son quivalence fonctionnelle (voir fig. A.4)
dcompose en partie oprative (PO) : la connexion f et en partie commande (PC) : le rseau de Petri
(RdP) interprt. Cette reprsentation sera tendue tout groupe dinterrupteurs dterminant ainsi le
modle de connaissance de la structure considre.
PC
vD = 0
PO
vD
0
iD
1
f=1
f=0
iD = 0
vD
iD
iD
Commande
interne
f
vD
D
Figure A.4 quivalence fonctionnelle de linterrupteur idal diode
A.2 Cellule de commutation

A.2.1 Dfinitions
La structure, constitue dinterrupteurs diples ayant une borne commune relie une source de
courant et les deux autres bornes connectes des sources de tension, porte le nom de cellule de
commutation ; cest en fait llment de base de tout convertisseur statique dnergie lectrique.
On rappelle les dfinitions (duales) des sources idales respectivement de tension et de courant :
Une source idale de tension ( S v ) est un diple dont la tension aux bornes est indpendante du courant
qui le traverse.
Proprits
limpdance interne est nulle,
les bornes peuvent rester dconnectes de tout circuit lectrique,
la mise en court-circuit provoque une surintensit (danger) si la tension nest pas nulle.
Une source idale de courant ( S i ) est un diple dont le courant est indpendant de la tension aux
bornes.
Proprits
4
_____________________________________________________________________________________________________
limpdance interne est infinie,

les bornes doivent rester raccordes un circuit lectrique ferm assurant ainsi la circulation du
courant (non nul),
louverture du circuit provoque une surtension (danger) si le courant nest pas nul.
Les condensateurs (capacit C) et les bobines (inductance L) sont des sources ractives car ils peuvent
emmagasiner et restituer de lnergie. Ils se comportent en dynamique (sur un temps trs bref) comme des
sources quasi idales respectivement de tension et de courant. En effet une variation rapide de courant
(discontinuit) dans un condensateur ne modifie pas sa tension (mais seulement sa drive) et une
variation rapide de tension (discontinuit) aux bornes dune inductance ne modifie pas son courant (mais
seulement sa drive). Par contre, imposer une discontinuit de tension aux bornes dun condensateur, de
courant dans une bobine conduit toujours un dommage (danger pour les humains et pour le matriel)
aux consquences parfois trs graves.
Le convertisseur deux diodes est une cellule de commutation, le point commun aux cathodes est reli
une source ractive de courant (bobine) et les deux anodes une source idale de tension ; le courant i
sortant des cathodes ne peut tre que positif (voire nul) et il en est de mme pour la tension um . Le signe
() pour i et um est obtenu en retournant borne pour borne les diodes ; une anode prenant la place dune
cathode et inversement.
A.2.2 Description fonctionnelle de la cellule de commutation diodes.
La cellule constitue de deux diodes prsente en pratique trois configurations (voir fig. A.5) selon les
combinaisons dtats (ouvert (0), ferm (1)) des diodes ; la quatrime, logiquement possible et
correspondant aux deux diodes passantes simultanment, est de dure nulle (commutation instantane) de
sorte quil est inutile de la reprsenter par une place dans le rseau de Petri.
Quelle que soit la configuration, les grandeurs courant, tension des diodes vrifient dune part la loi des
noeuds :
iD1 + iD 2 = i
(3)
et, dautre part, la loi des mailles :
v D1 v D 2 = v s
(4)
i D1
D1
vD 1
vs
i
vD 2
i D2
i=0
vs
D1
D1
i>0
vs
i >0
vs
D2
D2
D2
f1 = 0 , f2 = 0
f1 = 1 , f2 = 0
f1 = 0 , f2 = 1
Figure A.5 Notation et configurations
Comment seffectue alors la commutation spontane entre les deux diodes ?

Il sagit des transitions ( 1 ) ( 2 ) et ( 2 ) ( 1 )
A la place 1
D1 conduit : v D1 = 0 , iD1 = i , f1 = 1 tant que i > 0 ;

5
_____________________________________________________________________________________________________
D2 est bloque : v D 2 = v s < 0, iD 2 = 0 , f 2 = 0 tant que v s < 0 .

Lvolution de i est donne par lquation dtat :
L
di
+ r i = Vs 2 sin( 0 t )
dt
(5)
Le circuit inductif retarde lvolution de i par rapport celle de v s , autrement dit i est encore positif
linstant o v s change de signe pour devenir ngatif. Par consquent, la transition vers la place (2) ne peut
se produire qu partir de la mise en conduction de D2 , ( v s = 0 ), et condition quelle entrane
simultanment le blocage de D1 .
Au passage de v s par zro en dcroissant, D2 entre en conduction et donc iD2 crot ; en raison de la
continuit de i et de la relation (3) iD1 dcrot. Les diodes conduisent simultanment, imposant ainsi un
court-circuit la source de tension ; v s devenant ngative, iD2 tendrait vers linfini + entranant la
variation en sens inverse (infini ) de iD1 . Au passage zro de iD1 ( iD1 = 0 ), la diode D1 se bloque.
Cest toujours ce mcanisme de commutation (voir fig. A.6) qui se produit dans le cas des cellules
diodes.
(i)
0
vs < 0
iD1
dpart
(1)
vD1
fin de
commutation
(2)
(i)
iD2
fin
vD2
dpart de
commutation
vs
Figure A.6 Mcanisme de la commutation spontane
A la place 2
D1 est bloque : v D1 = v s < 0, iD1 = 0 , f1 = 0 tant que v s < 0 ;
D2 conduit : v D 2 = 0 , iD 2 = i , f 2 = 1 tant que i > 0.
Lvolution de i, donne par lquation dtat :
L
di
+ri=0
dt
(6)
est celle dune exponentielle dcroissante, de constante de temps = L / r , thoriquement nulle au bout
dune dure infinie. Une nouvelle commutation, cette fois-ci de D2 vers D1 , intervient lorsque v s passe
par 0 en croissant ( v s = 0 ). Lanalyse prcdente dbouche sur la description fonctionnelle du systme
de conversion (voir fig. A.7).
PC
vs
f1
f2
f1 = 0 , f2 = 0
0
=0
1
f1 = 1 , f2 = 0
vs
=0
vs = 0
PO
im
=0
2
f1 = 0 , f2 = 1
f1
vs
i
vs
f2
L
um
6
_____________________________________________________________________________________________________
Figure A.7 Description fonctionnelle dune cellule diodes associe une bobine
A.2.3 Conduction ininterrompue, fonction de conversion

Ds linstant de dpart de la place (0), seules les places (1) et (2) peuvent tre occupes et le courant i
ne sannule jamais (sauf t si v s reste ngatif) ; on dit alors que la cellule fonctionne en conduction
ininterrompue (voire continue ou permanente), les interrupteurs tant dans des tats complmentaires
( f 2 = 1 f1 ).
Dans de telles conditions, la tension de sortie um rsulte de la modulation de la tension source v s (voir
fig. A.8) par une fonction de conversion note m :
R1 um = m v s
avec
(7)
m = 1 la place 1 ( f1 = 1, f 2 = 0 )
m = 0 la place 2 ( f1 = 0 , f 2 = 1 ), soit encore : m = f1 = 1 f 2
m
vs
um
1
t
0
T0 /2
T0
T0 /2
t
0
T0
T0 /2
T0
Figure A.8 Modulation de la tension source
De mme, le courant dlivr im par la source S v est un courant modul. En effet la puissance
instantane de sortie umi tant gale la puissance instantane dentre v s im , car les interrupteurs parfaits
sont nergtiquement neutres, on dduit :
u
R2 im = m i = m i
(8)
vs
Conclusion
En conduction ininterrompue, la cellule de commutation diodes apparat comme un double
modulateur de la tension et du courant en raison de la conservation de la puissance instantane ; il est
reprsent par le Graphe Informationnel Causal (GIC) de la figure A.9.
vs
Source de
tension Sv
R1
um
Bobine
m
im
R2
Figure A.9 Graphe informationnel causal sur le convertisseur
A.2.4 Chronogramme du courant de sortie

Le courant i est solution de lquation dtat :
L
di
+ r i = um
dt
(9)

7
_____________________________________________________________________________________________________
Sachant que la tension um aux bornes de la bobine est priodique, le courant i le devient galement
aprs un rgime transitoire caractris par la constante de temps = L / r (temps de rponse 3 ).
Ltablissement du rgime permanent (voir fig. A.10) pourrait tre tudi par rsolution de lquation
dtat sur chaque demi priode ; cette mthode fastidieuse ne prsente aucun intrt et lon a recours la
simulation numrique par logiciel spcialis (par exemple : Matlab, Circuit, etc..).
um
i
t
0
T0 /2
T0
Figure A.10 Rgime transitoire du courant de sortie
La caractrisation du rgime permanent priodique est gnralement faite laide de lanalyse de

FOURIER ; la tension um et le courant i sont alors dfinis par leurs spectres damplitude et de phase :
um = um + U mk 2 sin( k0 t + k )
(10)
k =1
i = i + I k 2 sin( k0 t + k k )
(11)
k =1
La dcomposition en srie de FOURIER de i ne ncessite pas la connaissance de lexpression de i(t)

car elle se dduit de celle de um (connue) laide de la fonction de transfert complexe de la bobine :
I
1
=
U m r + jL
(12)
ce qui donne :
i = um / r
U mk
Ik =
r + jLk0
Ik =
U mk
r 2 + ( kL0 )2
(13)
(14)
, k = arctan( kL0 / r )
(15)
A.2.5 Conduction intermittente

Si on remplace la bobine par un autre diple inductif (voir fig. A.11) comportant en srie une source de
tension e > 0 (par exemple : une batterie daccumulateurs ou encore linduit dune machine courant
continu, en srie avec une bobine de lissage du courant), lquation dtat devient :
L
di
+ r i = um e
dt
(16)
i
um
Bobine de
lissage
Induit
MCC
r
um
8
_____________________________________________________________________________________________________
Figure A.11 Charge inductive avec f.e.m.
La prsence de la tension e positive, soustractive de la tension um , permet denvisager lannulation du

courant i la place 1 ou la place 2 comme le montre lquivalence fonctionnelle de la figure A.12 ; la
cellule fonctionne alors en conduction intermittente (voire discontinue ou interrompue).
En rgime permanent, le moteur tourne vitesse constante : e = E = cste et le chronogramme de la
tension um dpend donc des conditions de charge mcanique de la machine et de la valeur de la constante
de temps = L / r ; la figure A.13 donne des allures possibles pour les chronogrammes de um et de i.
On saperoit alors que le convertisseur ne peut plus tre caractris par la fonction de conversion.
PC
vs
f1
f2
f1 = 0 , f2 = 0
0
=e
i =0
vs
1
f1 = 1 , f2 = 0
=0
vs = 0
PO
im
=0
f1
vs
vs
i
f2
i
e
f1 = 0 , f2 = 1
e
L
um
Figure A.12 Description fonctionnelle sans a priori sur le mode de conduction
um
um
e=E
i
um
0
2
1
conduction
ininterrompue
T0
T0
t
1
T0
i
0
conduction intermittente
sans commutation
avec commutation
Figure A.13 Modes de conduction
B-. Rglage du courant continu dans un inducteur

B.1 tude prparatoire
Une source de tension sinusodale v s rglable par un alternostat alimente un pont PD2 (Parallle
Double Biphas) diodes, association de deux cellules de commutation, dont la sortie est connecte une
bobine (par exemple : inducteur dune machine) en srie avec un rhostat (modlisation L, r) selon le
schma de la figure B.1.
Notation
v s = V 2 sin( 0 t )
diodes : Dck , c : numro de la cellule, k : place de la diode dans la cellule c , k {1,2} ;

9
_____________________________________________________________________________________________________
fck : connexion, f ck : fonction de connexion.
im
D21
D11
um
vs
i
D12
Sv
L
r
source
ractive
de courant
cel 1
D22
cel 2
Figure B.1 Pont redresseur charg par une bobine
B.1.1 tablir la reprsentation fonctionnelle du convertisseur dans son environnement sachant que la
partie commande (PC) comporte trois places :
0 : f ck = 0 ,
1 : f11 = f 22 = 1, f12 = f 22 = 0 ,
2 : f11 = f 22 = 0 , f12 = f 21 = 1 .
B.1.2 En rgime permanent, um et i (> 0) sont priodiques ; dterminer le chronogramme de la fonction
de conversion m = um / v s aprs lavoir exprime laide de f11 et f 21 .
B.1.3 um = v s = um + umk , avec umk = Ck cos( 2 k0 t )

k =1
Exprimer
um en fonction de V, puis i en fonction de V et r ;
tablir
lexpression de Ck en fonction de V et k ;
Sachant
que 2 L0 >> r , londulation de i est assimile la composante fondamentale i1 de sa
dcomposition en srie de Fourier, dterminer lexpression de i1 .

Quelle est linfluence de L sur le courant i ?
Tracer les chronogrammes de i i + i1 , puis ceux de iD11 , iD12 , im .
B.2 tude exprimentale

Tous les rsultats dobservation et de mesurage doivent faire lobjet dun commentaire en
relation avec la thorie et les conditions dexprimentation, mme en labsence de questions
explicitement poses. Faire preuve dimagination et savoir prendre des initiatives.
B.2.1 Noter les rfrences du matriel mis votre disposition :
deux cellules de diodes cathodes et anodes communes,

une bobine de filtrage ou un inducteur de machine,
un rhostat,
un ampremtre magntolectrique (mesurage de courant continu, moyen),
un capteur de courant flux nul (observation de i et de im ),
un alternostat monophas secondaire isol,
10
_____________________________________________________________________________________________________
un multimtre,
un oscilloscope (attention lisolement, une sonde diffrentielle peut tre utilise).
B.2.2 Raliser le montage, lalternostat tant rgl au minimum de la tension de sortie ( 0V ) et le
rhostat au maximum de sa valeur.
Faire vrifier le montage par le professeur avant la mise sous tension
B.2.3 Aprs mise sous tension, rgler dans lordre :
lalternostat : V = V M =
(pour i = 0, soit r ),
le rhostat : i = I 0 =
Procder aux observations oscilloscopiques de :

um , i ;
iD11 , iD12 (shunt 0,1 ) ;
iD11 , v D11 , puis la caractristique iD11( v D11 ) .
Remettre lalternostat 0, couper lalimentation et dplacer le capteur de courant flux nul pour
lobservation de im ; mettre nouveau sous tension et rgler lalternostat.
Procder aux observations oscilloscopiques de v s et im .
B.2.4 Rglage du courant moyen par lalternostat.
Relever et tracer la caractristique i (V) de 0 jusquaux valeurs extrmes I 0 , V M .
B.2.5 Influence du courant continu sur la valeur de linductance de filtrage.
On note i londulation crte crte de i, elle est mesure sur lcran de loscilloscope ;
V = V M = cste et i est rgl entre I 0 et une valeur minimale laide du rhostat. Montrer que V / i
3 L0
V
est une image de linductance L tant que 2 L0 >> r :
.
i
4 2
Relever et tracer le graphe L en fonction de i , expliquer le rsultat obtenu.
B.3 tude par simulation numrique (logiciel Circuit)

Il sagit :
a. dobserver le rgime transitoire de i avant ltat ltablissement de son rgime permanent ;
b. de procder lanalyse harmonique (Fourier) de
um , i , permettant de vrifier la relation entre U mk , Ik , 2kL0 , r ;
im , montrant la nullit des harmoniques de rang pair et limportance de la pollution harmonique
du rseau.
Donnes numriques :
V=
,L=
,r=
, 0 = 100 rad / s
C-. Rglage de la vitesse dun moteur courant continu

11
_____________________________________________________________________________________________________
C.1 tude prparatoire

La charge du pont de diodes est constitue par linduit dune machine courant continu, aimants
permanents ou ples bobins dont linducteur devra tre aliment par une source de tension continue.
Le moteur est accoupl une autre machine courant continu servant de frein par son fonctionnement
en gnratrice de charge dbitant sur un rhostat (voir fig. C.1)
bobine de
lissage
CVS
um
iG
induit
MCC
induit
MCC
Rh
Frein
(gnrateur)
Moteur
(rcepteur)
Figure C.1 Banc dessai de deux machines courant continu (MCC)
Dans le cas o les flux dinduction par ple des deux machines ( M et G ) sont crs par des courants
inducteurs (ou dexcitation), on ralise le montage de la figure C.2.
M
IeG
IeM
V0
RheG
Rh eM
Figure C.2 Alimentation des inducteurs bobins
Le modle du circuit dinduit du moteur comporte trois lments : linductance L, la rsistance r et la

force lectromotrice e M de sorte que :
L
di
+ r i = um e M
dt
(17)
Les relations caractristiques des machines courant continu sont crites pour le moteur :
f.e.m. :
couple lectromagntique :
R1 e M = k' M = k M
(18)
R2 c M = k' M i = k M i
(19)
avec vitesse angulaire de rotation et k M constante de couple ou de f.e.m., proportionnelle au flux par
ple M .
En rgime permanent, um et i sont priodiques ; la vitesse , suffisamment filtre par linertie des
rotors du banc dessai, est suppose constante ( ), par consquent e M lest galement ( e M e M ).
On dduit de (17) la relation aux valeurs moyennes :
R3 um = ri + e M ou i = (um e M ) / r
(20)
12
_____________________________________________________________________________________________________
sachant que la moyenne de la drive dune grandeur priodique est nulle.

Du ct mcanique, la gnratrice charge par Rh se comporte comme un frein vis--vis du moteur,
elle exerce le couple cG (ngatif) sur larbre commun. On introduit galement c p (<0) le couple de pertes
mcaniques et ferromagntiques dvelopp sur les rotors.
c p est une fonction non linaire (RNL) de la vitesse et des flux dinduction M et G . Pour les
machines rotor sans fer (disque ou cloche), les pertes ferromagntiques sont nulles.
A la figure C.3, le modle aux valeurs moyennes est reprsent, il permet dtablir la relation entre cG
et la vitesse de rotation :
kG2
do : cG =
rG + Rh
eG
k
cG = kG iG , avec iG =
= G
rG + Rh rG + Rh
(21)
kG est la constante de couple ou de f.e.m. de la machine fonctionnant en Gnratrice.

c p cG
i
um
iG
rG
eM
cM
Rh
eG
Figure C.3 Modle aux valeurs moyennes
Finalement, lquilibre des couples en rgime permanent ( J ( d / dt ) = 0 ) satisfait la relation

suivante :
r + Rh
R4 c M + c p + cG = 0 , ou encore : = G 2 c M + c p
(22)
kG
Le fonctionnement du banc dessai est rgi par le graphe informationnel causal de la figure C.4, il
montre effectivement que la vitesse est rgle par la valeur moyenne de um et donc par V. Il est noter
que les courants dexcitation, pour les machines inducteur bobin, et la rsistance de charge Rh sont
galement des grandeurs influentes de la vitesse (relation R4).
IeM
I eG
RNL
cp
i
R3
R2
um
R4
cM
M
eM
Rh
R1
Figure C.4 GIC sur le banc dessai en rgime tabli

13
_____________________________________________________________________________________________________
C.1.1 Simplifier le GIC de la figure C.4 dans le cas de machines aimants permanents, pour lesquelles
les flux sont des constantes. tablir ensuite la reprsentation fonctionnelle du convertisseur dans son
environnement.
C.1.2 Tracer, pour le rgime permanent, le chronogramme de um
en mode de conduction ininterrompue,
en mode de conduction intermittente
a) sans commutation,
b) avec commutation.
Esquisser dans les mmes conditions les chronogrammes de i , iD11 , iD 21 , im .
C.1.3 A tension V constante, la modification de Rh entrane celle de i . On rduit i partir du
fonctionnement en conduction ininterrompue et on appelle valeur critique I c la valeur limite atteinte par
i lors du passage en mode de conduction intermittente. En assimilant nouveau i i + i1 , exprimer I c
en fonction de V, L, r, 0 .
C.2 tude exprimentale

C.2.1 Noter les rfrences du matriel complmentaire celui utilis dans B2 :
un banc dessai de machines courant continu avec gnratrice tachymtrique (mesurage de la vitesse),
des rhostats dexcitation RheM et RheG , une source de tension continue pour les circuits inducteurs
des machines ples bobins.
C.2.2 Raliser le montage, lalternostat tant rgl au minimum de la tension de sortie ( 0V ) et le
rhostat de charge de charge de la gnratrice au maximum de sa valeur.
C.2.3 Rgler dans lordre
les courants dexcitation des deux machines, sauf videmment dans le cas daimants permanents,
,
le rhostat de charge : Rh = Rh0 i = I 0 =
Observer les oscillogrammes de um et de i en faisant dcrotre i par augmentation de Rh (jusqu

louverture du circuit de charge). Relever et tracer le graphe um ( i ) et indiquer la valeur de I c dont on
dduira celle de L( i = I c ).
Revenir V = 0, Rh (gnratrice vide) ; enlever la bobine de filtrage. Augmenter V jusque V M ,
observer um , i et noter la valeur de la vitesse. Caractriser le mode de conduction.
C.2.4 Relever et tracer les graphes de la vitesse (en tr/min) en fonction de V, i constant ( = I 0 ) et Rh
constant ( = Rh0 ) pour V < V M . Expliquer les diffrences entre les deux courbes.
14
_____________________________________________________________________________________________________
D-. Source de tension continue

D.1 tude prparatoire
Dans la plupart des applications, notamment grand public, la ralisation dune source de tension
continue (voir fig. D.1) comporte un transformateur abaisseur de tension, un pont de diodes dont la sortie
est connecte un condensateur aux bornes duquel on raccorde la charge continue. Un rgulateur de
tension est utilis dans le cas de lalimentation de cartes lectroniques.
+
rseau
Rgulateur
C
~~
~~
~~
~~
Carte
lectronique
_
Figure D.1 Alimentation continue
Vue du condensateur, la charge continue peut tre assimile une rsistance quivalente R, voire
mme une source de courant continu.
Ltude de la conversion dnergie sur charge capacitive sera effectue sur le modle de la figure D.2.
Le rseau avec transformateur est modlis par le source de tension v s en srie avec linductance l s .
ls
is
cel 1
D11
iC
vs
ud
D12
u
iR R
D21
Si
cel 2
D22
Figure D.2 Conversion alternatif/continu sur charge capacitive
D.1.1 tablir la reprsentation fonctionnelle du convertisseur dans son environnement laide des seules
variables externe et dtat : v s , is , u .
crire pour chacune des places (PC) concernes lquation dtat de la partie continue du systme :
avec
[ X ] = [ A] [ X ] + [B] [E ]
[ X ] vecteur dtat, [ X ] = [is , u] ;

[ E ] vecteur des entres externes, [ E ] = v s ;
[ A] matrice dvolution ;
[ B] matrice dapplication des entres externes.
t

15
_____________________________________________________________________________________________________
D.1.2 En rgime permanent, les variables dtat sont priodiques ; dterminer les chronogrammes de
i , iC et u dans lhypothse simplificatrice o ls 0 (cas limite de causalit puisque u v s lors de la
conduction des diodes). Quel est le mode de conduction ?
Expliquer comment calculer langle de conduction c des diodes, ( = 0 t ) ; faire lapplication
numrique pour RC 0 = 10 . Quels sont les effets de laccroissement de C sur c , u , i ?
D.2 tude exprimentale

D.2.1 Noter les rfrences du matriel complmentaire celui utilis dans B2
transformateur,
condensateurs.
D.2.2 Raliser le montage, lalternostat tant rgl au minimum de la tension de sortie ( 0V ) et le
rhostat (Rh = R) au maximum de sa valeur ; C = C1 =
.
D.2.3 Rgler dans lordre
pour Rh (Rh dconnect) ;
le rhostat : i = I 0 =
.
Procder aux observations oscilloscopiques de (u, i), ( is , ud ) , le dplacement du capteur de courant
flux nul doit se faire hors tension.
On modifie la valeur de C :
a) C2 = 2C1 , b) C3 = C1 / 2 ;
Comparer les chronogrammes de u , i , is aux prcdents. Mesurer dans les trois cas londulation crte
crte u de u.
D.3.4 Caractristique externe
A rglage donn de lalternostat (V = V M i = 0) et valeur de C = C1 , relever et tracer les graphes
u( i ) et u( i ) , avec i I 0 .
D.3 tude par simulation numrique (logiciel Circuit)

Il sagit :
dobserver le rgime transitoire du courant dans une diode ( iD11 ) et de la tension u de charge du
condensateur avant tablissement de son rgime permanent dans les deux cas suivants de la tension
vs :
v s = V 2 sin( 0 t ) , nulle t= 0 ,
v s = V 2 cos( 0 t ) , maximale t= 0.
Caractriser et justifier les rsultats.
16
_____________________________________________________________________________________________________
de procder lanalyse harmonique (Fourier) du courant de ligne is .

Observer et justifier linfluence de l s ( ) dune part et de C dautre part ( ) R constant.
Donnes numriques :
V=
, ls =
,C=
, 0 = 100 rad / s
,R=
E-. Redresseurs triphass

E.1 tude prparatoire
E.1.1 Structure P3 cathodes communes
Soit le schma de la figure E.1, il comporte une source Sv de tensions sinusodales triphases
quilibres :
v1 = V 2 sin( 0 t ), v 2 = V 2 sin( 0 t ( 2 / 3 )), v3 = V 2 sin( 0 t ( 4 / 3 )),
une cellule de commutation triphase diodes et une source Si de courant i > 0 (conduction
ininterrompue, hypothse valable pour toutes les questions suivantes).
Notation :
cellule n1, (c = 1) ;
diodes Dck , c = 1, k {1, 2, 3} ;
fonctions de connexion des diodes f ck ;
[v ] = [v1 , v2 , v3 ],
[ f1 ] = [ f11 , f12 , f13 ] .

v1
D11
v2
D12
v3
D13
K
Si
Sv
u KN
cellule 1
Figure E.1 Redresseur P3 cathode commune

E.1.1.1 tablir la description fonctionnelle du convertisseur dans son environnement.
E.1.1.2 Tracer les chronogrammes de f11 , f12 , f13 , dterminer la relation entre uKN , f1 et [v ] ; en
[ ]
dduire le chronogramme de uKN ainsi que lexpression uKN de sa valeur moyenne.

E.1.2 Structure P3 anodes communes
A la figure E.2, les bornes des diodes sont permutes et on obtient la structure P3 anodes communes.

17
_____________________________________________________________________________________________________
Notation :
cellule n2 (c = 2) ;
diodes Dck , c = 2, k {1, 2, 3} ;
fonctions de connexion des diodes f ck ;
[ f 2 ] = [ f 21 , f 22 , f 23 ] .
D21
v1
Sv
v2
D22
v3
D23
A
i
u AN
cellule 2
Si
Figure E.2 Redresseur P3 anode commune

E.1.2.1 tablir la description fonctionnelle du convertisseur dans son environnement.
E.1.2.2 Tracer les chronogrammes de f 21 , f 22 , f 23 , tablir la relation entre u AN , f 2 et [v ] ; en dduire
[ ]
le chronogramme de u AN ainsi que lexpression u AN de sa valeur moyenne.

E.1.3 Structure PD3 (parallle double triphase)
La structure PD3 associe les deux cellules triphases prcdentes selon le montage de la figure E.3.
cellule 1
v1
N
v2
v3
Sv
i1
i2
i3
Si
cellule 2
KA
Figure E.3 Redresseur PD3

E.1.3.1 tablir la reprsentation fonctionnelle du convertisseur dans son environnement et selon les
recommandations suivantes :
codage des places de 1 6 dans lordre chronologique en indiquant pour chacune delles les
connexions tablies, avec en place 1 : f11 = 1, f 22 = 1 ;
18
_____________________________________________________________________________________________________
codage des transitions de t12 t 61 , avec t12 entre les places 1 et 2, en indiquant les rceptivits
associes.
E.1.3.2 On dfinit la matrice de conversion [m] telle que : uKA = [m] [v ]t , avec [m] = m1 , m2 , m3 .
[ ]
[ ]
Exprimer [m] en fonction de f1 et f 2 .

Tracer les chronogrammes de m1 , m2 , m3 , en dduire le chronogramme de uKA ainsi que
lexpression uKA de sa valeur moyenne.
E.1.3.3 Sachant que le convertisseur idal est nergtiquement neutre, exprimer les courants de ligne
[i1 , i2 , i3 ]t = [i" ]t en fonction de [m] et de i.
Dans lhypothse o i est constant = I, montrer que les harmoniques des courants de ligne non nuls ont
pour rang 6n 1 , avec n entier.
E.1.3.4 tude du phnomne dempitement
Les sources de tension sont imparfaites et leur impdance interne est dfinie par une inductance srie N
reprsentant celle de la ligne ajoute linductance de fuites totalises au secondaire. De ce fait, la
commutation entre les diodes nest plus instantane, sa dure est note t c .
On tudie la commutation entre D11 et D12 , courant i constant = I ; le courant i1 dcrot de I 0 alors
que i2 crot de 0 I, tandis que v1 et v 2 voluent sinusodalement et que la tension des diodes D11 et D12
est nulle.
E.1.3.4.1 crire les quations dtat de i1 et i2 , rsoudre et donner les expressions de i1 et i2 pendant la
commutation.
Tracer les chronogrammes de i1 et i2 , montrer que la mesure de t c , V et I permet de dduire la
valeur initialement inconnue de N.
E.1.3.4.2 Montrer que pendant la commutation tudie :
uKA =
3v
v1 + v 2
v3 = 3
2
2
Que devient le chronogramme de uKA ?

Les inductances de fuite font chuter la valeur moyenne de uKA , montrer que la chute de tension a
pour expression 3N0 I / .
E.2 tude exprimentale

E.2.1 Noter les rfrences du matriel complmentaire celui utilis dans B2 :
un transformateur triphas
un alternostat triphas

19
_____________________________________________________________________________________________________
E.2.2 Raliser le montage en intercalant le transformateur triphas (primaire couplage triangle ;

secondaire couplage toile) entre lalternostat et le pont de diodes (PD3) ; la charge de ce dernier est une
bobine ou un inducteur de MCC. Rgler lalternostat au minimum de tension.
E.2.3 Rgler lalternostat pour que la tension moyenne de sortie de pont soit gale U 0 :
uKA = U 0 =
Observer les chronogrammes de la tension uKA et des courants de diodes iD11 et iD12 pour bien mettre
en vidence le phnomne dempitement. Mesurer la dure de lempitement et le courant continu i ,
en dduire la valeur de linductance N.
Revenir la tension nulle et mettre en place trois condensateurs identiques de valeur
F , coupls en triangle lentre du pont de diodes ; rgler la tension et procder aux
C=
observations prcdentes, quest devenu le phnomne dempitement ?
E.3 tude par simulation numrique (logiciel Circuit)

Il sagit :
a. de mettre en vidence le phnomne dempitement et son influence sur la valeur moyenne de la
tension redresse ;
b. dobserver et de procder lanalyse harmonique du courant de ligne pour vrifier que les harmoniques
de rang multiples de trois et de rang pair sont nuls. Comment leur amplitude dpend-elle du rang ?
Donnes numriques :
, L=
V =
,r=
, N=
, 0 = 100 rad / s
20
_____________________________________________________________________________________________________
Partie E
FEUILLE RPONSE
(questions 1.2, 2.2, 3.2)

21
_____________________________________________________________________________________________________
f 11
1
0
1
f12
0
1
f 13
0
1
f21
0
1
f 22
0
1
f23
0 m
1
1
1
m2
0
1
m3
0
1
0
/6
/2
3/2
22
_____________________________________________________________________________________________________
2
u12(x)
u21(x)
1.5
u23(x)
u32(x)
u13(x)
u31(x)
1
v1(x)
v2(x)
v3(x)
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0
2
u12(x)
u21(x)
u23(x)
u32(x)
u13(x)
u31(x)
v1(x)
v2(x)
v3(x)
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0

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cole Nationale Suprieure dArts et Mtiers

Centre dEnseignement et de Recherche - LILLE

Professeur : Jean-Pierre CARON

A-. Introduction thorique

Figure A.1 Structure du systme de conversion

A.1 Caractrisation de linterrupteur idal diode

Figure A.2 Symboles et caractristique statique

Figure A.3 Caractristique dynamique dun interrupteur

Convertisseurs alternatif/continu diodes

Les conditions du changement dtat, ou de fermeture et douverture (respectivement CF et CO),

(fermeture lors du passage 0 de v D par valeur croissante)

(ouverture lors du passage 0 de iD par valeur dcroissante)

Figure A.4 quivalence fonctionnelle de linterrupteur idal diode

A.2 Cellule de commutation

limpdance interne est infinie,

Figure A.5 Notation et configurations

Comment seffectue alors la commutation spontane entre les deux diodes ?

Convertisseurs alternatif/continu diodes

D2 est bloque : v D 2 = v s < 0, iD 2 = 0 , f 2 = 0 tant que v s < 0 .

Figure A.6 Mcanisme de la commutation spontane

A.2.3 Conduction ininterrompue, fonction de conversion

Figure A.8 Modulation de la tension source

Figure A.9 Graphe informationnel causal sur le convertisseur

A.2.4 Chronogramme du courant de sortie

Convertisseurs alternatif/continu diodes

Figure A.10 Rgime transitoire du courant de sortie

La caractrisation du rgime permanent priodique est gnralement faite laide de lanalyse de

La dcomposition en srie de FOURIER de i ne ncessite pas la connaissance de lexpression de i(t)

A.2.5 Conduction intermittente

La prsence de la tension e positive, soustractive de la tension um , permet denvisager lannulation du

Figure A.12 Description fonctionnelle sans a priori sur le mode de conduction

B-. Rglage du courant continu dans un inducteur

Convertisseurs alternatif/continu diodes

fck : connexion, f ck : fonction de connexion.

Figure B.1 Pont redresseur charg par une bobine

B.1.3 um = v s = um + umk , avec umk = Ck cos( 2 k0 t )

dcomposition en srie de Fourier, dterminer lexpression de i1 .

B.2 tude exprimentale

deux cellules de diodes cathodes et anodes communes,

Procder aux observations oscilloscopiques de :

B.3 tude par simulation numrique (logiciel Circuit)

C-. Rglage de la vitesse dun moteur courant continu

Convertisseurs alternatif/continu diodes

C.1 tude prparatoire

Figure C.1 Banc dessai de deux machines courant continu (MCC)

Figure C.2 Alimentation des inducteurs bobins

Le modle du circuit dinduit du moteur comporte trois lments : linductance L, la rsistance r et la

sachant que la moyenne de la drive dune grandeur priodique est nulle.

kG est la constante de couple ou de f.e.m. de la machine fonctionnant en Gnratrice.

Figure C.3 Modle aux valeurs moyennes

Finalement, lquilibre des couples en rgime permanent ( J ( d / dt ) = 0 ) satisfait la relation

Convertisseurs alternatif/continu diodes

C.2 tude exprimentale

Observer les oscillogrammes de um et de i en faisant dcrotre i par augmentation de Rh (jusqu

D-. Source de tension continue

Figure D.2 Conversion alternatif/continu sur charge capacitive

[ X ] vecteur dtat, [ X ] = [is , u] ;

Convertisseurs alternatif/continu diodes

D.2 tude exprimentale

pour Rh (Rh dconnect) ;

D.3 tude par simulation numrique (logiciel Circuit)

de procder lanalyse harmonique (Fourier) du courant de ligne is .

E-. Redresseurs triphass

[ f1 ] = [ f11 , f12 , f13 ] .