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Christophe Daussy
Laboratoire de Physique des Lasers – Bâtiment D (bureau D003)
Email : christophe.daussy@univ-paris13.fr
Organisation (CM/TC/TP) :
Cours (25h30 = 17 séances) :
TC (25h30 = 17 séances) :
- 4 groupes
- Travail en équipes (4-6 étudiants)
- Correction des exercices par les élèves et non par l’enseignant. Pas de correction au
tableau par l’enseignant !
- Préparation des exercices par les étudiants avant la séance indispensable.
- Mise en ligne sur l’ENT du corrigé du TC.
Modalités d’évaluation :
DST :
C. Daussy 1
Institut Galilée Electromagnétisme 2 Licence 2
Université Sorbonne Paris Nord 2022/2023
C. Daussy 2
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A. Equations de Maxwell
- Champ 𝐸𝐸�⃗ et 𝐵𝐵
�⃗ (permanent)
- Force de Coulomb et champ électrostatique
- Loi de Biot et Savart
- Théorème de Gauss
- Théorème d’Ampère
- Loi de Faraday
Encadré A-1
Encadré A-2
Encadré A-3
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Encadré A-4
Encadré A-5
Théorème de Gauss :
𝑄𝑄𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜙𝜙𝐸𝐸 = � 𝐸𝐸�⃗ (𝑀𝑀). 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗ =
𝜀𝜀0
Σ
𝑑𝑑𝑆𝑆⃗
Volume V M
𝜌𝜌𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐸𝐸�⃗ (𝑀𝑀)
=� 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜀𝜀0 Σ
𝑉𝑉
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Q2
Q1 P
Surface Σ
Q3
Q4
Encadré A-6
Quelques conséquences :
- Si 𝑄𝑄𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 0 le flux du champ 𝐸𝐸�⃗ est nul quelle que soit la surface Σ (𝜙𝜙𝐸𝐸 = 0), on dit alors que
le champ est à flux conservatif.
- Gauss + symétries des distributions de charges ⇒ calcul du champ
d𝑆𝑆⃗ 𝐴𝐴⃗
La divergence est un opérateur qui s’applique à un vecteur et qui donne un scalaire. Cet opérateur
est tel que localement autour d’un point M :
Encadré A-7
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La divergence du champ de vecteur 𝐴𝐴⃗ au point M est égale au flux sortant du champ de vecteur
𝐴𝐴⃗(𝑀𝑀) par unité de volume au voisinage du point M.
On obtient :
Encadré A-8
Cette équation est la forme locale du théorème de Gauss : équation de Maxwell-Gauss (MG).
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Quelques illustrations (voir TC 1) :
Conclusion :
Encadré A-9
Exemple 2 :
M
X
𝜌𝜌0
N
X
Encadré A-10
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b) Circulation du champ électrostatique
La circulation du champ 𝐸𝐸�⃗ en régime permanent (et uniquement en régime permanent) est
conservative :
Encadré A-11
- Les lignes de champ électrostatique ne peuvent pas être des courbes fermées.
- Les lignes de champ électrostatique divergent (ou convergent) à partir des densités de
charges.
- Les lignes de champs vont des charges vers l’infini ou vers d’autres charges.
Champ du dipôle (deux charges +q,-q) : Champ créé par deux charges (-q,-q) :
Théorème de Stokes :
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Le rotationnel est un opérateur qui s’applique à un vecteur et qui donne un vecteur. Cet opérateur
est tel que localement autour d’un point M :
Encadré A-12
Le rotationnel d’un champ vectoriel 𝐴𝐴⃗(𝑀𝑀) est égal à la circulation de 𝐴𝐴⃗(𝑀𝑀) par unité de surface sur
un chemin de longueur infinitésimale centré autour d’un point M.
������⃗𝐴𝐴⃗ ≠ �0⃗
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝐴𝐴⃗ ≠ �0⃗
������⃗ 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝐴𝐴⃗ = �0⃗
������⃗
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On obtient :
Encadré A-13
Le champ 𝐸𝐸�⃗ est un champ de vecteur à rotationnel nul (en régime permanent uniquement). Equation
de la circulation électrique (CE).
Quelques illustrations :
Conclusion :
Encadré A-14
Exemple 2 :
M
X
𝜌𝜌0
N
X
Encadré A-15
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Bilan :
En régime permanent, en tout point M de l’espace le champ électrostatique vérifie les 2 équations :
𝝆𝝆
�⃗ =
𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝑬𝑬 (MG)
� 𝜺𝜺𝟎𝟎
𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 �⃗ = �𝟎𝟎⃗
������⃗ 𝑬𝑬 (CE)
Théorème d’Ampère :
Quelques conséquences :
Théorème de Stokes :
On obtient :
Encadré A-16
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b) Flux du champ magnétique
�⃗(𝑀𝑀). 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗ = 0
𝜙𝜙𝐵𝐵 = � 𝐵𝐵
Σ
- Les lignes de champ ne divergent ou ne convergent pas : Il n’existe donc pas de charge
magnétique (non existence des monopôles magnétiques).
- Un pôle Nord est toujours associé à un pôle Sud.
- Les lignes de champ magnétique sont des courbes fermées.
Lignes de champ magnétique autour d’un Lignes de champ magnétique autour d’un fil
aimant permanent parcouru par un courant permanent
On obtient :
Encadré A-17
Cette équation est l’équation du flux magnétique (FM). Le champ magnétique est un champ à
divergence nulle.
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Bilan :
En régime permanent, en tout point M de l’espace le champ magnétique vérifie les 4 équations :
�⃗ = 𝝆𝝆⁄𝜺𝜺𝟎𝟎
⎧(MG) 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝑬𝑬
⎪ (CE) �⃗ = �𝟎𝟎⃗
������⃗ 𝑬𝑬
𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
⎨ (FM) 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝑩𝑩��⃗ = 𝟎𝟎
⎪
⎩ (MA) 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 ��⃗ = 𝝁𝝁𝟎𝟎 𝒋𝒋⃗
������⃗ 𝑩𝑩
En complément :
https://youtu.be/qOcFJKQPZfo
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1) Equation de Maxwell-Faraday
a) Champ électromagnétique et changement de référentiel
+ +
𝑅𝑅1
∁ ∁
𝑅𝑅2
�⃗
𝑉𝑉 �⃗
𝑉𝑉
Expérience 1 :
Encadré A-18
La force de Lorentz moyenne exercée sur un électron du circuit ∁ s’écrit dans 𝑹𝑹𝟏𝟏 :
Encadré A-19
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Expérience 2 :
La force de Lorentz moyenne exercée sur un électron du circuit ∁ s’écrit dans 𝑹𝑹𝟐𝟐 :
Encadré A-20
Dans le référentiel 𝑅𝑅2 les champs électrique et magnétique dépendent du temps. On n’est donc ici
plus dans le régime permanent !
Pourtant, les deux expériences sont équivalentes à un changement de référentiel Galiléen près. La
force de Lorentz subie par les électrons doit donc être identique lorsqu’on l’exprime dans 𝑅𝑅1 ou
𝑅𝑅2 (deux référentiels Galiléens) : 𝐹𝐹⃗𝑒𝑒(1) = 𝐹𝐹⃗𝑒𝑒(2)
L’égalité (quelle que soit �𝑽𝑽⃗𝒆𝒆 ) des forces �𝑭𝑭⃗(𝒆𝒆)𝟏𝟏 et �𝑭𝑭⃗(𝒆𝒆)𝟐𝟐 dans les deux expériences implique des
relations entre les champs électriques �𝑬𝑬⃗𝟏𝟏 et �𝑬𝑬⃗𝟐𝟐 et magnétiques ��⃗ 𝑩𝑩𝟏𝟏 et ��⃗
𝑩𝑩𝟐𝟐 :
Encadré A-21
Les effets électriques dans le circuit sont décrits par la force électromotrice (f.e.m.), 𝑒𝑒𝑖𝑖 (𝑡𝑡) dans le
référentiel 𝑅𝑅𝑖𝑖 , donnée par la circulation de la force moyenne, par unité de charge, subie par les
électrons sur le contour ∁ :
〈𝐹𝐹⃗𝑒𝑒(𝑖𝑖) 〉
𝑒𝑒𝑖𝑖 (𝑡𝑡) = � . 𝑑𝑑𝑙𝑙⃗
𝑞𝑞
∁
où 〈 〉 représente la moyenne sur tous les électrons (de charge q) quelle que soit leur vitesse par
rapport à ∁.
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Les deux expériences sont équivalentes à un changement de référentiel Galiléen près. Les f.e.m.
doivent donc être identiques lorsqu’on les exprime dans 𝑅𝑅1 ou 𝑅𝑅2 (deux référentiels Galiléens) :
〈𝐹𝐹⃗𝑒𝑒(𝑖𝑖) 〉 𝜕𝜕
� . 𝑑𝑑𝑙𝑙⃗ = − �⃗(𝑡𝑡) . 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗(𝑡𝑡)
� 𝐵𝐵
𝑞𝑞 𝜕𝜕𝜕𝜕
∁ Σ
Encadré A-22
Encadré A-23
Finalement, dans les expériences 1 et 2 la circulation du champ électrique vérifie une même relation :
� 𝐸𝐸�⃗1 . 𝑑𝑑𝑙𝑙⃗ = 0 ⎫
⎪ �⃗ (𝑡𝑡)
𝜕𝜕𝐵𝐵
∁
⇒ � 𝐸𝐸�⃗ (𝑡𝑡). 𝑑𝑑𝑙𝑙⃗ = − � . 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗
�⃗(𝑡𝑡)
𝜕𝜕𝐵𝐵 ⎬ 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝐸𝐸�⃗2 (𝑡𝑡). 𝑑𝑑𝑙𝑙⃗ = − � . 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗⎪ ∁ Σ
𝜕𝜕𝜕𝜕
∁ Σ ⎭
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�⃗(𝒕𝒕) et le théorème de
Si on combine l’expression de la circulation (non conservative) du champ 𝑬𝑬
Stokes : écrire le théorème de Stokes pour le champ électrique
Encadré A-24
Cette équation constitue la forme locale de la loi de Faraday. Elle généralise l’expression du rotationnel
du champ électrique et reste valable à la fois en régime permanent et non permanent. Elle est connue
sous le nom d’équation de Maxwell-Faraday (MF).
Remarque : Dans le cas particulier du régime permanent (champs indépendants du temps) on retrouve
������⃗ 𝐸𝐸�⃗ (𝑀𝑀) = �0⃗.
bien 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
2) Equation de Maxwell-Ampère
�⃗𝑒𝑒 la vitesse
avec 𝛾𝛾 est la conductivité (en Ω−1 𝑚𝑚−1), 𝜌𝜌 la densité volumique de charge (en 𝐶𝐶. 𝑚𝑚−3) et 𝑉𝑉
−1
des électrons (𝑚𝑚. 𝑠𝑠 ).
Le vecteur densité de courant permet de calculer le courant (en 𝑨𝑨) circulant dans un fil :
Encadré A-25
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La loi de conservation de la charge électrique :
Σ 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗
𝚥𝚥⃗
𝜌𝜌 𝚥𝚥⃗
Encadré A-26
Encadré A-27
�⃗ = 𝜇𝜇0 𝚥𝚥⃗ (MA) établie en régime permanent est donc incompatible avec l’équation de
������⃗𝐵𝐵
L’équation 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
conservation de la charge (CC) (valable en régime permanent et variable) !
On modifie donc la forme de l’équation de MA pour la rendre compatible avec l’équation de CC.
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��⃗
𝝏𝝏𝑬𝑬
Montrer qu’une équation de la forme 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 ��⃗ = 𝝁𝝁𝟎𝟎 𝒋𝒋⃗ + 𝜺𝜺𝟎𝟎 𝝁𝝁𝟎𝟎 est bien compatible avec l’équation
������⃗𝑩𝑩
𝝏𝝏𝝏𝝏
de CC :
������⃗𝐴𝐴⃗� = 0 (voir formulaire) et l’équation de MG, montrer que l’on
En utilisant la relation 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑�𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
retrouve bien l’équation de CC :
Encadré A-28
�⃗
𝝏𝝏𝑬𝑬
��⃗ = 𝝁𝝁𝟎𝟎 𝒋𝒋⃗ + 𝜺𝜺𝟎𝟎 𝝁𝝁𝟎𝟎
������⃗𝑩𝑩
𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
𝝏𝝏𝝏𝝏
𝜕𝜕𝐸𝐸�⃗
où on note 𝚥𝚥⃗𝐷𝐷 = 𝜀𝜀0 le courant de déplacement.
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝐸𝐸�⃗
�⃗. 𝑑𝑑𝑙𝑙⃗ = 𝜇𝜇0 � 𝚥𝚥⃗. 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗ + 𝜀𝜀0 𝜇𝜇0 �
� 𝐵𝐵 . 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗ = 𝜇𝜇0 �(𝚥𝚥⃗ + 𝚥𝚥⃗𝐷𝐷 ). 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗
𝜕𝜕𝜕𝜕
Γ Σ Σ Σ
On obtient les quatre équations de Maxwell qui régissent les champs 𝐸𝐸�⃗ et 𝐵𝐵
�⃗ (équations locales),
valables en régime variable et permanent dans tout référentiel Galiléen :
�⃗ = 𝝆𝝆�𝜺𝜺
Equation de Maxwell-Gauss (MG) : 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝑬𝑬 𝟎𝟎
��⃗ = 𝟎𝟎
Equation du flux magnétique (FM) : 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝑩𝑩
�⃗ = − 𝝏𝝏𝑩𝑩
������⃗ 𝑬𝑬
Equation de Maxwell-Faraday (MF) : 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 ��⃗⁄𝝏𝝏𝝏𝝏
1
avec 𝜇𝜇0 = 4𝜋𝜋 × 10−7 𝐻𝐻. 𝑚𝑚−1 (la perméabilité du vide) et 𝜀𝜀0 = 10−9 𝐹𝐹. 𝑚𝑚−1 (la permittivité du vide)
36𝜋𝜋
deux constantes telles que 𝜀𝜀0 𝜇𝜇0 = 1� 2 (où 𝑐𝑐 est la vitesse de la lumière dans le vide).
𝑐𝑐
On remarque qu’en considérant des champs électrique et magnétique indépendants du temps on
retrouve les 4 équations de Maxwell en régime permanent.
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�⃗
Dans le vide : 𝜌𝜌 = 0 et 𝚥𝚥⃗ = 0
Encadré A-29
��������⃗𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Utiliser la relation 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟( ������⃗𝐴𝐴⃗) = ����������⃗
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔�𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝐴𝐴⃗� − ∆𝐴𝐴⃗ (voir formulaire) pour établir l’équation vérifiée
par le champ électrique. ∆ est un nouvel opérateur appelé l’opérateur Laplacien (voir formulaire).
Encadré A-30
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De même pour le champ magnétique
��������⃗𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Utiliser la relation 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟( ������⃗𝐴𝐴⃗) = ����������⃗
𝑔𝑔𝑟𝑟𝑎𝑎𝑎𝑎�𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝐴𝐴⃗� − ∆𝐴𝐴⃗ (voir formulaire) pour établir l’équation vérifiée
par le champ magnétique
Encadré A-31
Bilan : Dans le vide les champs électrique et magnétique vérifient les équations suivantes
𝝏𝝏𝟐𝟐 �𝑬𝑬⃗
�⃗ − 𝜺𝜺𝟎𝟎 𝝁𝝁𝟎𝟎
∆𝑬𝑬 = �𝟎𝟎⃗
𝝏𝝏𝒕𝒕𝟐𝟐
𝝏𝝏𝟐𝟐 ��⃗
𝑩𝑩
��⃗ − 𝜺𝜺𝟎𝟎 𝝁𝝁𝟎𝟎
∆𝑩𝑩 = �𝟎𝟎⃗
𝝏𝝏𝒕𝒕𝟐𝟐
Equations compliquées qui font intervenir des dérivées temporelles et des dérivées spatiales.
�⃗(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡) et 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡) qui se
On admettra pour l’instant que les solutions sont des champs 𝐵𝐵
propagent à la vitesse de la lumière : 𝑐𝑐 = 1⁄�𝜀𝜀0 𝜇𝜇0 .
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