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Diagramme de Black
Diagramme de Black
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-90
-60
-30
Open-Loop Phase (deg)
MONTIGNY Eric
Fvrier 2006
MONTIGNY Eric
|H|DB
Magnitude (dB)
15
10
5
0
-5
91
Phase (deg)
90.5
90
89.5
89
10
10
Frequency (rad/sec)
La phase est constante quelque soit lvolution de la frquence. Par contre lorsque la frquence augmente, le
module croit.
Nichols Chart
40
30
20
10
-10
-20
89
89.2
89.4
89.6
89.8
90
90.2
90.4
90.6
90.8
91
MONTIGNY Eric
1
jw
Le diagramme de Bode tait le suivant :
Bode Diagram
Magnitude (dB)
-5
-10
-15
-20
-89
Phase (deg)
-89.5
-90
-90.5
-91
10
10
Frequency (rad/sec)
10
-10
-20
-30
-40
-91
-90.8
-90.6
-90.4
-90.2
-90
-89.8
-89.6
-89.4
-89.2
Comme on peut le constater : lorsque la phase est constante, ltude est trs simple faire !
-89
MONTIGNY Eric
Magnitude (dB)
30
25
20
15
10
5
Phase (deg)
0
90
45
0
-2
10
-1
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
25
20
15
10
30
60
Open-Loop Phase (deg)
90
MONTIGNY Eric
1
1 + jw
0
-5
Magnitude (dB)
-10
-15
-20
-25
-30
-35
Phase (deg)
-40
0
-45
-90
-2
10
-1
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-90
-60
-30
C. Avec MATLAB
Ces diagrammes seront obtenus trs facilement avec MATLAB : la procdure est identique celle du trac du
diagramme de Bode, la diffrence prs : on utilise NICHOLS() la place de BODE() :
> numerateur=[1];
> denominateur=[1 1];
> h=tf(numerateur,denominateur);
> NICHOLS(h);
Une fentre graphique apparat alors lcran !