MONTIGNY Eric

Aide mmoire sur le diagramme de Black

Nichols Chart
0

Open-Loop Gain (dB)

-5

-10

-15

-20

-25

-30
-90

-60

-30
Open-Loop Phase (deg)

MONTIGNY Eric
Fvrier 2006

MONTIGNY Eric

A. Rappel sur le diagramme de Black

Le diagramme de Black (ou de Nichols) est une reprsentation paramtr dans un repre comprenant le module
en dB, et la phase (en radian). Il sagit en quelque sorte dun condens des deux diagrammes de Bode !

|H|DB

Ce diagramme sobtient relativement facilement partir des deux diagrammes de Bode.

B. Exemples caractristiques
1) Soit la fonction H 1 ( jw) = jw
Le diagramme de Bode tait le suivant :
Bode Diagram
20

Magnitude (dB)

15
10
5
0
-5
91

Phase (deg)

90.5
90
89.5
89

10

10
Frequency (rad/sec)

La phase est constante quelque soit lvolution de la frquence. Par contre lorsque la frquence augmente, le
module croit.
Nichols Chart
40

Open-Loop Gain (dB)

30

20

10

-10

-20
89

89.2

89.4

89.6

89.8

90

90.2

Open-Loop Phase (deg)

Comme on pouvait sy attendre, il sagit simplement dune droite.

90.4

90.6

90.8

91

MONTIGNY Eric

1
jw
Le diagramme de Bode tait le suivant :

2) Soit la fonction H 2 ( jw) =

Bode Diagram

Magnitude (dB)

-5

-10

-15

-20
-89

Phase (deg)

-89.5

-90

-90.5

-91

10

10
Frequency (rad/sec)

Le diagramme de Black est :

Nichols Chart
20

Open-Loop Gain (dB)

10

-10

-20

-30

-40
-91

-90.8

-90.6

-90.4

-90.2

-90

-89.8

-89.6

-89.4

-89.2

Open-Loop Phase (deg)

Comme on peut le constater : lorsque la phase est constante, ltude est trs simple faire !

-89

MONTIGNY Eric

3) Soit la fonction H 3 ( jw) = 1 + jw

Le diagramme de Bode est :
Bode Diagram
40
35

Magnitude (dB)

30
25
20
15
10
5

Phase (deg)

0
90

45

0
-2

10

-1

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Le diagramme de Black est :

Nichols Chart
30

Open-Loop Gain (dB)

25

20

15

10

30

60
Open-Loop Phase (deg)

90

MONTIGNY Eric

4) Soit la fonction H 4 ( jw) =

1
1 + jw

Le diagramme de Bode tait :

Bode Diagram

0
-5

Magnitude (dB)

-10
-15
-20
-25
-30
-35

Phase (deg)

-40
0

-45

-90

-2

10

-1

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Le diagramme de Black est :

Nichols Chart
0

Open-Loop Gain (dB)

-5

-10

-15

-20

-25

-30
-90

-60

-30

Open-Loop Phase (deg)

C. Avec MATLAB
Ces diagrammes seront obtenus trs facilement avec MATLAB : la procdure est identique celle du trac du
diagramme de Bode, la diffrence prs : on utilise NICHOLS() la place de BODE() :
> numerateur=[1];
> denominateur=[1 1];
> h=tf(numerateur,denominateur);
> NICHOLS(h);
Une fentre graphique apparat alors lcran !