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Cours 3 S Technologique Tunisie PDF
Cours 3 S Technologique Tunisie PDF
Gnie Mcanique
3me anne de lenseignement secondaire
Sciences Techniques
TECHNOLOGIE
Manuel de cours
Les auteurs
Abdellatif BEN HAMADOU
Inspecteur principal
Ridha BOUHAHA
Inspecteur
Inspecteur
Maher ABDENNADHER
Professeur principal
Les valuateurs
Abdellaziz GARGOURI
Inspecteur Gnral
Abdelwaheb DOUGUI
professeur universitaire
Ali KHOUDJA
Inspecteur principal
Avant-Propos
Ce manuel est consacr lenseignement de la gnie mcanique aux lves de
3me anne de la section SCIENCES TECHNIQUES.
Cet enseignement sappuie essentiellement sur une approche concrte fonde
sur lobservation, lexprimentation des systmes pluri technologiques, sous
systmes ou maquettes et sur la production de documents pour dcrire ou valider
des solutions constructives.
Le manuel comporte trois parties :
PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE
PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE
PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE
Il a t labor afin d(e) :
- aider les lves organiser et structurer leurs connaissances ;
- constituer une ressource pour llaboration des activits.
Certaines leons sont traites sous forme dactivits.
Les systmes techniques, ou les parties de systmes constituent des tudes de
cas : ils servent prsenter une leon, ou servir de base de travail pour la plupart
des exercices, existant dans les laboratoires.
Au dbut de chaque leon, les objectifs viss et les connaissances nouvelles
sont affichs.
En fin de la leon, un document de synthse ( retenir) rsume lessentiel des
connaissances. Des exercices corrigs et des apllications, (Consolider et Evaluer
mes acquis) sont proposs visant parfaire les comptences attendues.
Nous serons trs attentifs aux critiques et aux suggestions de celles et ceux qui
auront utilis ce manuel.
Les auteurs
Prsentation du manuel
Buts du manuel
Moyens proposs
Organisation du manuel
Partie A
Analyse fonctionnelle
1 seul chapitre
Partie B
Analyse structurelle
3 chapitres
Partie C
Analyse comportementale
3 chapitres
Se rappeler
Acqurir
des
connaissances
Consolider
mes
Evaluer
mes
acquis
acquis
A retnir
Savoir plus
Sommaire
Avant Propos
Prsentation du manuel
Sommaire
hapitre 1
Leon
Leon
Leon
Leon
hapitre 2
2
3
4
5
:
:
:
:
hapitre 3
28
59
75
86
hapitre 4
98
128
148
Transmission de mouvement
181
187
191
hapitre 5
hapitre 6
209
Comportement du solide
dformable
hapitre 7
227
247
256
269
Partie A
ANALYSE
FONCTIONNELLE
Partie A
ANALYSE FONCTIONNELLE
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
EXTERNE DUN PRODUIT
Leon 1 : Analyse Fonctionnelle Externe Dun Produit
CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
CHAPITRE 1
Se rappeler :
1 - CYCLE DE VIE DUN PRODUIT
Ide
Perception dun march
Analyse du besoin
01
Etude de la faisabilit
02
03
Conception
04
Dfinition
Dossier projet
Industrialisation
Dossier industriel
05
Postes et outillages
Dossier de qualification
Homologation
06
Produit de prsrie
MATIERE
DOEUVRE
07
Production
08
Commercialisation
09
10
Dossier de gestion
Utilisation du produit
Dossier de suivi
Elimination du produit
Dchets
Informations technico-commerciales
Matire doeuvre rutilisable
2 - ANALYSE DU BESOIN
Lanalyse du besoin se fait en trois tapes :
Besoin non valid
Ide
Perception
dun march
Besoin valid
Saisie du
besoin
Enonc du besoin
Validation du besoin
Abondon
CHAPITRE 1
Ide
Analyse fonctionnelle
Insatisfactions
(CdCF)
Pour illustrer ce qui prcde, prenons l'exemple dune valve de chambre air de bicyclette
Valve
Chambre air
10
VUE ECLATEE
11
12
CHAPITRE 1
13
CHAPITRE 1
FP1
Ambiance
extrieure
FP2
Pompe
FC1
Valve
FC3
FC2
Jante
F.S
Chambre air
EXPRESSION DES FONCTIONS DE SERVICE
FP1
Permettre le gonflage
FP2
Permettre le dgonflage.
FC1
FC2
S'adapter la jante .
FC3
EXPRESSION
CRITERES
DAPPRECIATIONS
FP 1
Permettre le gonflage.
Etanchit
Rapidit
FP 2
Permettre le dgonflage.
Dbit important
FC 1
FC 2
Sadapter la jante
FC 3
Solidit
Corrosion
Montage rapide
Pas de sortie intempestive
en labsence de pression
Etanchit
pas de sortie intempestive
en labsence de pression
14
NIVEAU
FLEXIBILITE
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
Petits chocs
Pas de corrosion tolre
Moins de 10 sec.
CHAPITRE 1
Poids
Dimensions
Dure de vie
Niveau d'ambiance respecter
(bruit temprature)
.
Critres
de scurit
critres
dutilisation
CRITERES
DAPPRECIATION
Rangement
Durabilit
Maintenabilit
.
Style
Emballage
Scurit de l'environnement
..
Critres
dentretien
Critres
destime
Cot dacquisition
Cot de mise en service
Cot d'utilisation
Cot de maintenance prvisible.
Critres de
cot
15
CHAPITRE 1
MARCHE A SUIVRE :
a - Comparer et pondrer les fonctions de service
L'outil suivant appel TRI CROISE permet de comparer les fonctions de service une une
et d'attribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3.
FP1
FP1
FP2
/1
FP2
FC1
FC2
:
:
:
:
Points
FP1
/3
FP1
/3
FP1
/3
10
46
FP2
/2
FP2
/2
FP2
/2
27
FC1
/2
FC1
/2
18
FC3
/2
FC3
TOTAL
22
100
FC1
0
1
2
3
FC3
Pas de supriorit
Lgrement suprieur
Moyennement suprieur
Nettement suprieur
FC2
Digramme sectoriel
16
CHAPITRE 1
EXPRESSION
CRITERES D'APPRECIATIONS
Etanchit
Permettre le gonflage.
Rapidit
Permettre le dgonflage.
Dbit important
Rsister au milieu extrieur. Solidit
Corrosion
Etanchit
S'adapter la chambre air. Pas de sortie
intempestive en l'absence de pression
Montage rapide
Pas de sortie
S'adapter la jante
intempestive en l'absence de pression
NIVEAU FLEXIBILITE
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
Petits chocs
Pas de corrosion tolre
Pression 0.5 bars max
Moins de 10 sec.
FC2
EXPRESSION
CRITERES D'APPRECIATIONS
Etanchit
Permettre le gonflage.
Rapidit
Permettre le dgonflage. Dbit important
Rsister au milieu
Solidit
extrieur.
corrosion
Etanchit
S'adapter la chambre
pas de sortie intempestive
air.
en labsence de pression
Montage rapide
S'adapter la jante
Pas de sortie intempestive en l'absence de
pression
NIVEAU FLEXIBILITE
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
Petits chocs
Pas de corrosion tolre
Pression 0.5 bars max
Moins de 10 sec.
c- Les contraintes :
Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes :
Le cot ne doit pas dpasser 300 millimes ;
Le produit doit tre livr dans un dlai de 20 jours
17
CHAPITRE 1
A retenir
A partir dun besoin valid, comment raliser une analyse fonctionnelle ?
E1
E2
Fonction principale : FP
(but de l'action du produit,
expression du besoin)
Fonction complmentaire : FC
(Action ou /et raction du
produit par rapport aux
milieux extrieurs)
FP1
Produit
FC2
E4
E3
FC1
Flexibilit
FP1
/1
FP2
FC1
FC2
FC3
Points
FP1
/3
FP1
/ 3
FP1
/3
10
46
FP2
/2
FP2
/ 2
FP2
/2
27
FC1
/2
FC1
/2
18
FC3
/ 2
FC3
TOTAL
22
100
FC1
FC2
18
CHAPITRE 1
4 - ETABLISSEMENT DE L'HISTOGRAMME :
Tracer lhistogramme
EXPRESSION
CRITERES
DAPPRECIATIONS
19
NIVEAU
FLEXIBILITE
CHAPITRE 1
Utilisateur
Dchets
dherbe
FC1
FP2
Tondeuse
gazon
FC5
Scurit
Herbe
entretenir
FP1
FC2
FC3
FC4
Ambiance
extrieure
20
Obstacles
divers
CHAPITRE 1
Permettre lutilisateur de
diminuer la hauteur de lherbe.
Permettre lutilisateur
dvacuer les dchets de
lherbe.
CRITERES
D'APPRECIATIONS
Hauteur
Nettet de coupe
Volume
Temps
Accs et facilit
FC1
Respecter lenvironnement.
Bruit
60 dB 6dB
FC2
Plaire lil
Couleur
Forme
Choix en fonction de la
sensibilit de lutilisateur
FC3
Efforts
Poids
3daN 10%
15 Kg +0 -10%
FC4
La corrosion
FC5
Assurer la scurit
Isolation
Bruit
Norme
60 dB 6dB
F.S
FP1
FP2
EXPRESSION
NIVEAUX - FLEXIBILITE
20 mm 5 mm
Sans arrachement
1 / 8 m3 10 %
2 mn 10 %
FP1
FC1
/1 FP1
FP2
FP2
FC1
FC2
/3 FP1
FC3
FC5
Points
FP1 /3
FP1
/3
FP1
/2
15
30
FP2 /3
FC3
/2
FP2 /3
FC5
/1
16
FC1
FC3
/3
FC1 /3
FC5 /2
10
FC3
/2
FC5 /3
FC5 /3
10
20
FC5 /3
FC5
12
24
TOTAL
50
100
/2
/3
FC4
/2
FC2
FC3
FC3
FC4
/3
30
24
20
16
10
FP1
FC5
FC3
FP2
FC1
21
FC4
FC2
Fonctions
CHAPITRE 1
F.S
EXPRESSION
FP1
Permettre lutilisateur de
diminuer la hauteur de lherbe
FC5
Assurer la scurit
FC3
CRITERES
DAPPRECIATIONS
NIVEAU
FLEXIBILITE
Hauteur
Nettet de coupe
20 mm 5 mm
Sans arrachement
Isolation
Bruit
Efforts
Poids
Norme
60 dB 6 dB
3daN 10%
15 Kg +0 -10%
FP2
Permettre lutilisateur
dvacuer les dchets de
lherbe.
Volume
Temps
Accs et facilit
1 / 8 m3 10 %
2 mn 10 %
FC1
Respecter lenvironnement.
Bruit
60 dB 6dB
FC4
FC2
Plaire lil
Couleur
Forme
4- 3 - Les contraintes :
Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes :
- Le cot ne doit pas dpasser 400 dinars ;
- Le produit doit tre livr dans un dlai de 10 mois.
22
CHAPITRE 1
Touches
On donne le diagramme dinteraction
incomplet.
Quitter
Micro
Secteur
Autres
personnes
Utilisateur
Tlphone
portable
Sens esthtique
Rglementation
Ambiance
Extrieure
23
CHAPITRE 1
TRAVAIL DEMANDE :
1 - A partir de la liste des fonctions assurer par le tlphone portable, et propose
ci-dessus, complter le diagramme en localisant chaque fonction et en prcisant si elle
est principale (FP) ou complmentaire (FC).
2 Remplir le tableau suivant :
F.S
EXPRESSION
Diffuser la voix du
correspondant
CRITERES
DAPPRECIATIONS
NIVEAU
FLEXIBILITE
................................................ ................................................
.............................................. ..............................................
................................................ ................................................
Plaire lutilisateur
.............................................. ..............................................
Rsister lambiance
extrieure
................................................ ................................................
.............................................. ..............................................
24
CHAPITRE 1
Savoir plus :
TERMES ET DEFINITIONS
NF X 50 - 150
25
Partie B
ANALYSE
STRUCTURELLE
Partie B
CHAPITRE 2
OBJECTIFS
les
diffrentes
densemble.
pices
- La
constituant un systme.
dsignation
normalise
des
matriaux.
- Les ajustements.
surfaces.
- La
justification
dune
condition
fonctionnelle.
- Ltablissement
dfinition
27
dun
dessin
de
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
Se rappeler :
Le dessin technique est le moyen dexpression et de communication universel et
indispensable de tous les techniciens
Par le dessin technique on peut reprsenter et dfinir soit :
Limplantation dune
chane de production.
Dessin dimplantation
CHAINE DE PRODUCTION DHUILE DOLIVE
DEGAZEUR
28
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
REGLE 1
REGLE 2
REGLE 3
REGLE 4
REGLE 5
29
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
2 - PRESENTATION DU SYSTEME :
30
CHAPITRE 2
Rotation de
larbre
intermdiaire
(9)
Rotation de la roue
arbre ( 1 )
Translation de la
douille ( 6 ) et du
tampon ( 4 )
Barre daluminium
31
REG : 5
REG : 4
REG : 3
REG : 2
REG : 1
OBSERVATIONS
CHAPITRE 2
REG : 5
REG : 4
REG : 3
REG : 2
REG : 1
OBSERVATIONS
La tige filete sur (9) et le taraudage dans (6) forcent la douille
prendre un mouvement de translation conjugue avec la
rotation de la roue dente.
Le tampon (4) tant li compltement la douille (6) subit le
mme mouvement. Llasticit de la matire dont il est fabriqu
(caoutchouc) lui permet de se dformer en sappliquant contre
le profil. Ainsi on donne une certaine libert de rotation
lexcentrique (14) lui permettant de serrer durement le profil
par le haut.
Lagencement du bloc fonctionnel, compos des pices
(3 ;4 ;5 ;6 ;9 ;18), garantit un positionnement convenable de la
barre afin de respecter les conditions gomtriques de la pice
coupe.
19
18
Mors fixe
17
Profil
16
15
Rondelle
14
Excentrique
13
Clavette disque d = 12
12
11
S275
Noirci
55 Cr3
Tremp
Semelle
S275
Noircie
Palier
S275
Noirci
10
Crmaillre m=2
C22
Cmente
Arbre intermdiaire
55CoCr4
Coussinet
CuSn9P
Douille taraude
Tampon
Elastomre
Serr sur 6
corps
EN-GJL-250
Recuit
Coussinet
Rep
Nb
C40
C40
CuSn9P
C40
Designation
Matire
32
Observations
z
x
33
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
DESIGNATION
SIGNIFICATION
EN-GJL-200 S
EN-GJS-600-3
35
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
FACTEUR
ELEMENTS DADDITION
Ce, N, P, S
10
20 Mo Cr 5
FACTEUR
100
1000
36
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
Bronze
Cu Sn8
Cu Sn10P
Cu Pb20Sn5
alliage de
Cu Zn20
cuivre et de
Cu Zn40Pb2
zinc
CuZn38Pb2MnA
Laition
Cupro-alu
alliage de
cuivre et
daluminium
CuAI9
Cu Al12Fe5Ni5
Cu AI9Ni3Fe2.
Cupro-nickel
alliage de
cuivre et
nickel
Cu Ni10Fe1Mn
cu Ni26Zn17
Symbole
chimique
Elment
d'alliage
Symbole
chimique
Aluminium
Al
Magnsium
Mg
Antimoine
Sb
Manganse
Mn
Argent
Ag
Molybdne
Mo
Azote
Nickel
Ni
Brylium
Be
Niobium
Nb
Bismuth
Bi
Phosphore
Bore
Plomb
Pb
Cadmium
Cd
Silicium
Si
Crium
Ce
Soufre
Chrome
Cr
Strontium
Sr
Cobalt
Co
Titane
Ti
Cuivre
Cu
Tungstne
Etain
Sn
Vanadium
Fer
Fe
Zinc
Zn
Gallium
Ga
Zirconium
Zr
Lithium
Li
37
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
Dsignation
Noms commerciaux
ABS
PA 11; PA 6 ; PA 6.6 Rilsan, Nylon, Technyl, etc...
Polybutylne trphtalate
PBT
Polycarbonate
PC
Polychlorure de vinyle
Polythilne
PVC
PE
Polythilne trphtalate
Polymthacrylate de mthyle
Polyoxymthylne
PET
PMMA
Altuglas, Plexiglas,etc...
POM
Polypropylne
PP
Polystyrne
PS
Polystyrne choc
SB
Dsignation
Noms commerciaux
Epoxyde
EP
Phnoplaste
PF
Baklite.
Polyester
UP
Polyurthane
PUR
38
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
1- MISE EN SITUATION :
2
1-1- Besoin.
Le besoin de lutilisateur est exprim
1
par les fonctions suivantes :
Contrler par comparaison une
hauteur variable dune srie de 19
pices.
Permettre une approche rapide du
comparateur par rapport la pice 17
contrler.
Permettre une approche lente du
comparateur par rapport la pice
contrler.
Permettre la mise en place de la
pice contrler.
Permettre la fixation du comparateur
Permettre la stabilit du support
sur une table.
8
14
Palpeur
Pice
1-2- Solution
Utilisation dun support de
comparateur pour rpondre
ce besoin.
Socle
39
40
CHAPITRE 2
En se rfrant au dessin densemble et au tableau des formes usuelles (voir savoir plus).
2-2- Complter sur la nomenclature (page 43) la dsignation des pices suivantes :
Pices
(9)
(11)
(13)
(15)
(18)
(19)
(20)
(22)
(23)
(24)
2-3- Identifier les formes sur les pices suivantes ; dresser un tableau.
Forme sur les pices
5- RECAPITULATION
Dcrire, par un paragraphe, le fonctionnement de ce mcanisme.
41
CHAPITRE 2
REPONSE
2-1- Coloriage ; voir dessin densemble (page 45)
2-2- Dsignation des pices ; voir nomenclature (page suivante)
2-3- Identification des formes sur les pices suivantes.
Forme sur la pice
Nom de la
Forme
Mplat
Rainure
Bossage
Nom de la
Forme
Gorge
Rainure
Lamage
Rsultat
Fonction
Action
Rsultat
42
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
26
Pastille
38Cr4
25
Bague
55Si7
24
Goujon M 10 50
23
22
Ressort de compression
55Si7
21
Sabot de freinage
C 35
20
Rondelle plate
19
18
Goupille cylindrique
17
16
Pignon arbr
15
14
Vis spciale
13
12
Tton
S275
11
Ressort de compression
55Si7
10
Tige de comparateur
Support de comparateur
Couvercle
C22
Tige filete
S275
Bouton
C22
Coulisseau
C35
Colonne - crmaillre
Corps
Rep
Nb
PF
Tremp
Plastique
20MnCr5
C40
Tremp
X80Cr17
C40
18CrMo4
Dsignation
43
EN-GJL-200
recuit
Matire
Observations
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
5- RECAPITULATION :
La pice contrler est pose directement sur le socle, lutilisateur procde une
approche rapide du comparateur en faisant tourner lcrou (17) solidaire du pignon
arbr (16) . Le pignon roule sur la colonne crmaillre fixe (2) et par suite lensemble
translate.
La rotation du corps (1) est limine par la vis (19) , dont le tton est log dans une
rainure sur la colonne.
Le ressort (22) ainsi que la vis (23) permettent le maintien du sabot (21) dans la gorge
du pignon arbr ( 16 ), vitant ainsi sa translation et assurant son freinage.
Une fois le rglage rapide est ralis, on bloque le corps (1) par pincement, obtenu par le
serrage de lcrou (17) cot goujon (24).
Le rglage fin est obtenu par rotation du bouton (4) solidaire de la tige filete (5).
Cette tige filete agit sur le coulisseau (3) li compltement au support (8) par les vis
(15).
Le ressort (11) soulve le coulisseau afin de maintenir son contact avec la tige (5). Le
circlips (13) empche la translation du tton (12).
44
Rponse
45
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
46
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
TRAVAIL DEMANDE
3- LECTURE DU DESSIN DENSEMBLE :
3-1- Colorier sur le dessin densemble :
en bleu la chape (13)
en jaune la trmie (8)
en vert le levier (2)
en rouge le support (11)
3-2- Complter la nomenclature page 50.
3-3- Identifier les formes sur les pices suivantes :
Nom de la
Forme
Nom de la
Forme
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
4- MATERIAUX :
Expliquer les dsignations suivantes :
Le ressort ( 6 ) est en : 55Si7.
La chape (13 ) est en : EN-GJL-250.
Le levier ( 2) est en : 38Cr4.
47
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
COMPOSANTS
Trmie (A )
COMPOSANTS
?
?
?
?
?
?
Ressort (4)
?
?
?
?
Ecrou (20)
?
?
?
6. RECAPITULATION :
Par un paragraphe, dcrire le fonctionnement de ce mcanisme.
48
49
CHAPITRE 2
NOMENCLATURE
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep
1
1
1
1
1
4
1
1
1
1
1
7
1
1
1
1
1
1
1
1
Nb
55Cr4
Tige du vrin
Trappe
S275
Chape
Vrin
Support
Equerre
S275
S275
Trmie
Boule
S275
PF
Botier
S275
Goupille
Levier
Axe
C40
MATIERE
DESIGNATION
50
Chrome
OBSERVATIONS
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
Savoir plus :
1- REPRESENTATION DES ELEMENTS STANDARDS COURANTS :
DESIGNATION
REPRESENTATION
LES VIS
Servent runir plusieurs
pices :
- La pression est exerce par
la tte (vis dassemblage). Vis
tte hexagonale, M10-35
- La pression est exerce par
lextrmit(vis de pression)
Vis Q, tton long, M10 35
(diamtre nominal :d = 10 )
(Longueur soustte : l = 35)
LES GOUJONS
Un goujon est compos dune
tige filete ses deux
extrmits, les deux parties
filetes doivent toujours tre
spares par une partie lisse.
- Il remplace une vis lorsque le
mtal de la pice est peu
rsistant.
- Il remplace un boulon
lorsque les
pices
assembler sont paisses
Goujon ,M8-50,bm12
Ecrou
RONDELLE DAPPUI
Evite de marquer les pices
en augmentant les surfaces
de contact.
ECROU
Par lintermdiaire dune tige
filete un crou peut servir :
- Soit dassemblage.
- Soit de transformation de
mouvement.
Ecrou Hexagonal, M10
Rondelle dppui
51
FORME REELLE
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
RONDELLE GROWER
(RONDELLE FREIN)
Le freinage est obtenu grce
llasticit de la rondelle,
ainsi que la pntration de
ses bords pointus dans
lcrou et la pice.
crou
Pice
Rondelle
Grower
GOUPILLE CYLINDRIQUE
PLEINE
Cest une cheville mtallique
qui sert :
- Immobiliser une pice par
rapport une autre pice
(goupille darrt)
- Positionner une pice par
rapport une autre pice
(goupille de
positionnement).
GOUPILLE ELASTIQUE
(MECANINDUS)
Ralise par un morceau de
tle enroul, elle est plus
conomique et suffisamment
prcise pour un grand
nombre dapplications. Elle
se
maintient
par
la
dformation lastique de son
mtal.
CLAVETTE
Destine raliser une
liaison en rotation entre un
arbre et un alsage.
Clavette A : a x b x l
52
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
ANNEAUX
ELASTIQUES
POUR ARBRE et
POUR ALESAGE
(CIRCLIPS)
Les anneaux
lastiques sont
destins arrter en
translation le
mouvement relatif de
deux pices.
( Faibles efforts axiaux)
ENGRENAGE
CYLINDRIQUE A
DENTURE DROITE
Pignon
Roue
Compos de deux
roues dentes mobiles
autour daxes
parallles rapprochs.
La roue qui a le plus
petit nombre de dents
est appele PIGNON.
SYSTEME
PIGNON-CREMAILLERE
Pignon
Ce systme est
compos dune roue
dente et dune
crmaillre (lment
dune roue dente dont
le diamtre tend vers
linfini). Il permet de
transformer un
mouvement de rotation
en un mouvement de
translation.
Ce systme est
rversible.
Crmaillre
53
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
RESSORT
Un ressort est un
lment de
mcanisme qui peut
revenir son tat
initial aprs avoir subi
une dformation
relativement
importante.
COUSSINETS
On appelle coussinet
une bague insre
entre deux organes
mobiles lun par
rapport lautre. Ils
sont destines
rduire le frottement
et subir lusure.
ROULEMENT
On appelle roulement
un ensemble de
pices insres entre
deux organes
mobiles lun par
rapport lautre et
destin remplacer
un glissement par un
roulement.
LES JOINTS
( Joint lvres)
Les joints sont utiliss
pour obtenir
ltanchit dune
enceinte dun
mcanisme.
54
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
55
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
Embase : Elment dune pice destin servir de base une autre pice.
Embrvement : Forme emboutie dans une tle et destine servir de logement pour une
pice ne devant pas tre en saillie.
Epaulement : Changement brusque de la section dune pice afin dobtenir une surface
dappui.
Ergot : petit lment de pice en saillie, gnralement destin assurer un arrt en
rotation.
Evidement : Vide prvu dans une pice pour en diminuer le poids ou pour rduire une
surface dappui.
Fente : Petite rainure.
Fraisure : Evasement conique fait avec une fraise lorifice dun trou.
56
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
Rainure : Entaille longue pratique dans une pice pour recevoir une longuette ou un tenon.
Semelle : Surface dune pice, gnralement plane et servant dappui.
Profil : Mtal lamin suivant une section constante.
Queue daronde : Tenon en forme de trapze pntrant dans une rainure de mme forme
pour assurer une liaison en translation.
Tenon : Partie dune pice faisant saillie et se logeant dans une rainure ou une mortaise.
Tton : Petite saillie de forme cylindrique.
Trou oblong : Trou plus long que large, termin par deux demi cylindres.
Saigne : Entaille de faible largeur.
57
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
58
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
Se rappeler :
A-TOLERANCES DIMENSIONNELLES :
1-1- Ncessit des tolrances
La production en srie des pices, par diffrents procds de fabrication, oblige le
constructeur tolrer une erreur ou une incertitude sur la dimension exacte.
L'amplitude de cette tolrance est en fonction de plusieurs contraintes :
Prcision limite des machines et des moyens utiliss pour la fabrication.
Cot de ralisation.
Exigences fonctionnelles, etc...
1-2- Elments dune cote tolerance
Toutes les dimensions linaires (cote & tolrance) doivent tre exprimes dans une
mme unit. En construction mcanique, lunit normalise est le millimtre "mm ".
Le terme Arbre dsigne la pice (surface) mle ou contenue. On lui affecte les lettres
minuscules ( exp : es ; ei )
Le terme Alsage dsigne la pice (surface) femelle ou contenant. On lui affecte les
lettres majuscules ( exp : ES ; EI )
Coussinet (2) ; voir dessin
densemble du mcanisme de serrage
(page 33)
Exemple
Cote maximale Cmax = Cnom + es 22,035
Cote minimale Cmin = Cnom + ei
Intervalle de
tolrance
it = Cmax- Cmin
it = es - ei
22,022
0,013
cart suprieur
es = +0,035
cart infrieur :
ei = +0,022
Symbole du
diamtre :
59
Cote nominale :
Cnom = 22
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
22 p 6
+ 0,035
22 p6 = 22 + 0,022
linscription (p6)
remplace la tolrance
chiffre
Symbole du degr de
la tolrance ou qualit
de la tolrance
Dimension nominale
2-2- La qualit
Il existe 20 qualits ou degrs de tolrances : 01 ;0 ;1 ; ;18.
Pour chaque qualit (q) correspond un intervalle de tolrance qui dpend de la dimension de
la pice : IT01 ;IT0 ;IT1 ; ;IT18
La valeur de cet intervalle (IT) peut tre, approximativement, calcule par la relation suivante :
3
IT = K
q
K
4
2
5
3.3
: dimension de la pice
K : coefficient de la qualit (q)
6
4.6
7
7.5
8
9
10
11.5 18.5 30.5
11
47
12
74
La qualit dfinit
ltendu de lintervalle
de tolrance.
13
110
14
180
15
290
16
455
2-3- La position
La position de lintervalle de tolrance est dfinie par des lettres minuscules de a z pour
les arbres, et par des lettres majuscules de A Z pour les alsages.
* ISO : nom de lorganisation internationale de normalisation
60
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
ALESAGE
Ligne zro
Arbre
Nominale
Dimenssion
ARBRE
61
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
62
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
Nota :
IT
Js = js =
2
63
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
3 - LES AJUSTEMENTS :
3-1- Inscription dun ajustement
Un ajustement est un montage prcis (assemblage)
de deux pices de mmes dimensions nominales.
Linscription dun ajustement comporte la cote
nominale, commune aux deux pices, suivie
dabord de la position et la qualit de la tolrance
relative lalsage, puis de la position et la qualit
de la tolrance relative larbre.
Le montage du coussinet (2) dans le corps (3)
ncessite un ajustement avec serrage (voir dessin
densemble du mcanisme de serrage).
22 : Cote
nominale
3-2- Diffrents types dajustements
commune aux
Le type de lajustement est dtermin en fonction deux pices
p6 : Position
et qualit
des jeux ou serrages quil autorise.
pour le
Jeu max = Alsage max arbre min
H7 : Position et coussinet (2)
Jeu min = Alsage min arbre max
qualit pour
lalsage (3)
Lorsque la cote de larbre dpasse celle de
lalsage, le jeu "ngatif" se transforme en serrage.
Serrage max = arbre max - Alsage min
Calcul de lajustement
Serrage min = arbre min - Alsage max
On distingue 3 types dajustements :
Cote
Ajustement avec jeu ; quelles que soient les deux tolrance 22H7
pices tires dans le lot, il existe un jeu de
corps (3)
montage.
22
Ajustement incertain ; le montage des deux pices Cnom
peut tre avec jeu ou serrage.
ES
+0,021
Ajustement serr ; quelles que soient les deux
EI
0
pices tires dans le lot, leur montage se fait avec
Cmax 22,021
serrage.
Cmin
22
Cote
Tolrance
coussinet
(2)
22p6
Cnom
22
es
+0,035
ei
+0,022
Cmax
22,035
Cmin
22,022
64
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
IT
2
Si on exige un ajustement
avec jeu, il suffit de choisir, pour
larbre, une position situe gauche
de la lettre h (c ; d ; e ; f ; g et
la limite h).
Alsage H
it
2
Dimension
nominale
IT
2
e
f
g
h
js
m
r
Arbre
it
2
Ajustement autorisant
un mouvement
H9/c9
H9/d9
H8/e8
H8/f8
H7/g6
H6/g5
H8/h7
H7/h6
H7/k6
H7/m6
H8/s8
H8/u7
65
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
4-1-Tolrances chiffres
Les
carts en microns
Cotes
tolrances
ES ; es
EI ; ei
8P6
- 12
- 21
8h9
- 36
17js 11
+ 55
- 55
20 g 6
-7
- 20
28 g 6
-7
- 20
66
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
B -TOLERANCES GEOMETRIQUES
NF EN ISO 1101
NF EN ISO 2692
1- INTRODUCTION :
Limperfection des procds dusinage fait
quil est impossible dobtenir des surfaces
gomtriquement parfaites.
Les conditions gomtriques sont imposes,
sur les pices, afin de garantir un
fonctionnement convenable des mcanismes.
67
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
Llment de rfrence, sil existe, doit tre repr par un triangle noirci au lieu de la flche.
Linscription de cette tolrance peut tre de plusieurs faons.
La surface de rfrence est gnralement celle qui prsente ltendue la plus importante. Si
les deux surfaces sont quivalentes, on choisit celle qui prsente la meilleure qualit.
0,04
Planit
0,1/100
Circularit
0,02
La gnratrice du
cylindre doit tre
comprise entre deux
droites parallles
distantes de 0,04 et
contenues dans un
plan passant par laxe.
Nimporte quelle partie
de la surface, sur une
longueur de 100 mm,
doit tre comprise
entre deux plans
parallles et distants
de 0,1.
Le pourtour de chaque
section droite de
lalsage doit tre
compris entre deux
circonfrences de
mme centre dont les
rayons diffrent de
0,02.
it = 0,04
Rectitude
INERPRETATION
Zone de tolrance
sur 100mm
it = 0,1
INSCRIPTION
Zone de tolrance
0,02
Cylindricit
0,1
La surface tolrance
doit tre comprise
entre deux cylindres
coaxiaux et dont les
rayons diffrent de 0,1.
0,1
68
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
Perpendicularit
0,1
Zone de tolrance
90
0,1
Surface de
rfrence
Paralllisme
0,1
Zone de tolrance
0,1
La surface tolrance
doit tre comprise entre
deux plans parallles
la surface de rfrence
et distant de 0,1
O 0,05
Symtrie
0,05
Laxe du cylindre
30 h11 doit tre
compris dans une zone
cylindrique de diamtre
0,05 coaxiale laxe du
cylindre de rfrence de
20 k6
Le plan mdian de la
rainure doit tre compris
entre
deux
plans
parallles distants de
0,05
et
disposs
symtriquement
par
rapport au plan mdian
du cylindre de rfrence.
Zone de tolrance
69
O 0,02
20 k6
30 h11
Concentricit
Axe du cylindre de
rfrence
Plan mdian
du cylindre
0,05
Plan mdian
de la rainure
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
INTERPRETATION
Battement
Cette tolrance est rserve pour
les pices ayant un axe de
rvolution.
0,05 A
INSCRIPTION
0,4
0,5
Moyenne
0,1
0,4
0,2
Fine
0,05
0,1
0,1
Exceptionnelle
0,01
0,02
0,02
C -TOLERANCES DE SURFACE
NF EN ISO 1302-4287-12085
1- NECESSITE :
Le glissement relatif entre les pices (1)
et (2) ncessite que les surfaces en contact
soient plus lisses compares aux autres
surfaces de ces pices.
La faible rugosit rduit lusure et augmente
le rendement du guidage.
Ligne moyenne
y2
Ra =
|y1|+|y2|++|yn|
y1
n
Profil de la surface trs amplifi
70
y
x
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
Ra
0,025 0,05
0,1
0,2
0,4
0,8
1,6
3,2
6,3
12,5
25
Trs lisse
Lisse
Moyenne
Rugueuse
SYMBOLE
INDICATION
SYMBOLE
Ra 3,2
Ltat de surface Ra
doit tre obtenu par
un procd sans
enlvement de
matire.
Ra 6,3
Ra 1,6
Ltat de surface Ra
doit tre obtenu par
un moyen spcifi.
Exemple : rodage
Rod
Ra 0,4
Les surfaces du coussinet (2) sont totalement usines, la valeur de la rugosit est fixe en
fonction de lutilit de chaque surface.
Linscription du symbole de rugosit est faite de manire que la lecture soit depuis le bas
ou la droite du dessin.
71
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
TRAVAIL DEMANDE
1- Inscrire pour chaque pice sa cote tolrance.
2- Dresser un tableau explicitant les lments de la
cote tolrance, pour chaque pice.
3- Calculer les jeux et les serrages pour chaque
ajustement et dduire sa nature.
4- Inscrire les spcifications gomtriques ncessaires et les signes de rugosits.
REPONSE
1- INSCRIPTION :
ES ; es
EI ; ei
Cmax
Cmin
IT, it
8 Js9
+0,018
-0,018
8,018
7,982
0.036
8 h9
-0,036
7,964
0,036
8 P9
-0,015
-0,051
7,985
7,949
0,036
72
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
3 - JEUX ET SERRAGES :
Jmax
Jmin
Serr.max
Serr.min
Nature
8 Js9/h9
0,054
0,018
8 P9/h9
0,021
0,051
73
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
74
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
Se rappeler :
TRAAGE DUNE CHAINE DE COTES
ET CALCUL DE COTES FONCTIONNELLES
1- PROBLEME :
Arrt en translation de lexcentrique (14) (voir dessin densemble du mcanisme de serrage
page : 33).
2- SOLUTION :
Utilisation dun paulement, une rondelle (15) et un crou hexagonal (16).
3- CONDITION :
Pour que le serrage de lexcentrique soit efficace, il faut laisser une rserve de filetage
sur larbre. On lappelle cote condition, note a
On donne : a = 4 0,5 ; a16= 6 0,09 ; a15 = 2 0,125 ; a14 = 18 0,125 On demande de
calculer la cote tolrance relative larbre (1) ; a1
75
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLES
Coter la deuxime pice
#Partir de lextrmit du premier vecteur cotefonctionnelle a16 : cette extrmit appartient la
c surface de liaison ( 16/15)
#Coter cette pice jusqu la surface de liaison avec une
autre pice ; (15/14)
#Nommer la cote fonctionnelle obtenue a15
a15
a14
a1
1
#Coter cette pice jusqu lextrmit du vecteur cote- 1 14 14 15 15 16 16
condition (surface de 1)
#Nommer la cote fonctionnelle obtenue a1
Fin de la chane de cotes
chane de cotes
Sens +
a16
a15
a14
a1
1 14
14 15
15 16
16
76
a1 = 30 0,16
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
Justification de la condition
Pour avoir un pincement du corps
(1) sur la colonne (2), il faut que
lextrmit gauche du goujon (24)
narrive pas au fond du taraudage de
lcrou (17). Donc laisser une
rserve de taraudage J
77
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
2-2- Exemple 2 :
Montage du circlips
Soit tablir pour lensemble cicontre, la chane de cotes relative
la condition J permettant larrt
en translation des pices (6) , (4) ,
(3) et (2) sur larbre (1) laide du
circlips (8).
Justification de la condition
Il faut pouvoir monter le circlips (8)
dans la gorge de larbre (1).
Cela ne sera possible que sil reste
un jeu axial J entre le roulement
(6) et le circlips (8) .
78
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
79
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
2-3- Exemple 3 :
Soit tablir pour le sous ensemble
ci-contre, du support de comparateur,
la chane de cotes relatives la
condition b
Justification de la condition
La condition b est un retrait
pour satisfaire la condition de
scurit.
80
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
2-4- Exemple 4 :
Soit tablir pour le sous ensemble
ci-contre, de la poupe mobile, la
chane de cotes relatives la
condition J
Justification de la condition
La condition J est un jeu pour
satisfaire la liaison par adhrence de
(6) et (7)
Justification de la condition
La condition J permet le montage
du coulisseau dans la glissire tout
en assurant un guidage suffisamment
prcis
Chane de cotes relative la
condition J
81
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
82
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
DESSIN DENSEMBLE
Corrig
1- JA permet la
rotation de larbre (1)
par rapport au palier (3)
2- Diagramme de
contact relatif la
condition JA
4- CALCUL DE A3
JB pour que le
serrage du volant 4
soit certain
83
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
84
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
85
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
2- APPLICATION :
Ralisation du dessin de dfinition du coulisseau (3) du support de Comparateur.
(Voir page 40).
Le coulisseau (3) en 3D
86
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
87
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
88
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
Perspectives cavalires :
projection oblique de lobjet sur un
plan parallle sa face principale.
Les fuyantes sont inclines dun angle
F , gnralement fix 45
89
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
Perspectives axonomtriques :
projection orthogonale de lobjet sur un plan oblique aux faces principales. Selon les
angles entre les faces, on distingue les perspectives isomtrique, trimtrique et dimtrique.
Perspective isomtrique
avec habillage des faces
Perspective trimtrique
avec habillage des faces
90
Perspective dimtrique
avec habillage des faces
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
Support (8)
91
SUPPORT
92
REPONSE
SUPPORT
93
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
A retenir
Le dessin de dfinition dtermine entirement et sans ambigut les exigences
fonctionnelles que doit satisfaire le produit dans ltat de finition prescrit.
Un dessin de dfinition est un contrat entre le concepteur et le fabriquant.
Toutes les pices produites doivent tre conformes au dessin de dfinition.
MARCHE SUIVRE :
Etape 1
Etape 2
Etape 3
Etape 4
Etape 5
94
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
2- TRAVAIL DEMANDE :
En se rfrant au dessin densemble et la mise en situation
A) 2-1- Sur format A4 H et lchelle 1 :1, reprsenter le mors mobile (3) seul par :
La vue de face coupe (A-A)
La vue de gauche coupe (B-B)
La vue de dessous
2-2- Inscrire sur le dessin les cotes dimensionnelles ncessaires.
2-3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surfaces ncessaires.
B) l'aide d'un logiciel de modlisation 3 D, raliser la perspective du mors mobile (3)
95
96
Partie B
ANALYSE STRUCTURELLE
CHAPITRE 3
OBJECTIFS
97
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Support
Axe
Support de ttes
Tte de lecture
Disques
2- FONCTIONNEMENT :
Le disque dur de l'ordinateur est constitu d'un ensemble de pices en liaison entre elles.
Le fonctionnement du systme ncessite deux mouvements :
- La rotation du disque.
- Le balayage de la surface du disque dur par la tte de lecture.
98
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Elments
- Support
- Axes
- Roulements billes
tanches
- Couvercle
- Vis de fixation
- Plaques aimantes
- Ecrou
- Bobine
- Support de ttes et
ttes de lecture
Dessin
Disques
Rotor du moteur
Vis de fixation
Plaques
Bague aimante
Bague d'arrt
99
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
4- GRAPHE DE LIAISONS :
4-1 Dfinition :
Un graphe de liaison (ou de structure) est une reprsentation plane, qui dfinit les
liaisons cinmatiques reliant les classes dquivalence deux deux.
4-2 Hypothses :
Pour dterminer les liaisons entre les classes d'quivalence, il faut tenir compte des hypothses
suivantes :
Solides indformables en mouvement relatif.
surfaces.
Contacts sans adhrence et sans jeu pour les pices en mouvement relatif.
4-3- Etude des liaisons entre les classes dquivalence du disque dur :
L1
A
B
L3
L2
C
L1 : Liaison pivot
L 2 : Liaison ponctuelle
L 3 : Liaison pivot
100
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et B nous conduit au tableau suivant :
Liberts
Rotation R
Oy
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
Ox
0,0,0
:
MCA/B O/R
0,0,Rz
Oz
Translation T
Modle cinmatique
PIVOT
101
Caractristique de la
liaison
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et C nous conduit au tableau
suivant :
Liberts
Rotation R
Oy
Oz
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
0,0,0
Translation T
Ox
Modle cinmatique
PIVOT
102
Caractristique de la liaison
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
c - Liaison entre les classes B et C
Une tude des mouvements relatifs entre les classes B et C nous conduit au tableau suivant :
Liberts
Rotation R
Oy
Oz
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
Tx, Ty, 0
MCB/C O/R
Rx,Ry,Rz
Translation T
Ox
Caractristique de la liaison
Modle cinmatique
PONCTUELLE
103
PONCTUELLE
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
PLAN
PERSPECTIVE
104
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Axes
Degr de libert
rotation
Moment
transmissible
tA/B
Effort
transmissible
Degr de libert
translation
FA/B
OX
Mx
Fx
OY
My
Fy
OZ
Rz
Fz
Les efforts et les moments transmissibles dans une liaison seront reprsents sous la
forme suivante :
O/R
MSA/B
Fx, Fy, Fz
Mx,My,0
0, 0, Fz
:
M
SB/C
O/R
0, 0, 0
B/C
Tx,Ty,0
:
M
CB/C O/R R ,R ,R
x y z
Fx,Fy,Fz
:
M
SA/C O/R M ,M ,0
x y
A/C
0, 0, 0
MCA/C O/R 0, 0, R
Fx,Fy,Fz
:
M
SA/B
O/R
Mx,My,0
A/B
0, 0, 0
:
M
CA/B O/R 0, 0, R
Modle cinmatique
105
3DL
2T
1R
3DL
0T
3R
4DL
1T
3R
4 DL
2T
2R
5 DL
2T
3R
Liaison
appui
plan
Liaison
rotule
Liaison
linaire
annulaire
Liaison
linaire
rectiligne
Liaison
ponctuelle
perspective
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS2/S1
O/R
O/R
O/R
O/R
MCS1/S2
Tx , Ty , 0
0 , 0 , Rz
:
Rx , Ry , Rz
MCS1/S2
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS1/S2
0 , 0 , 0
:
Rx , Ry , Rz
Tx , 0 , 0
:
Tx , Ty , 0
:
Rx , 0 , Rz
0 , Ty , Tz
O/R :
Rx , Ry , Rz
Projection
orthogonale
Modle
cinmatique
Reprsentation
gnrale
Schmatisation
Degr
Dsignation
de lib.
AFNOR
O/R :
Fx, Fy, Fz
0 , 0 , 0
0 , 0 , Fz
Mx, My, 0
O/R :
0 , Fy, Fz
0 , 0 , 0
0 , My , 0
0 , 0 , Fz
Fx , 0 , 0
0 , 0 , 0
O/R :
O/R
O/R :
Modle
statique
106
encastrement
Liaison
Liaison
pivot
1DL
0T
1R
0DL
0T
0R
Liaison
glissire
Liaison
helicoidale
Liaison
pivot glissant
1DL
1T
0R
1 DL
1T
1R
conj.
2 DL
1T
1R
Projection
orthogonale
perspective
Schmatisation
Reprsentation
gnrale
MCS2/S1
MCS2/S1
Tx , 0, 0
Rx , 0, 0
Tx , 0 , 0
Rx , 0 , 0
O/R
0 , 0 , 0
0 , 0 , 0
MSs2/S1
Rx , 0 , 0
MSs2/S1
MCS1/S2
O/R
Fx , Fy , Fz
Mx, My, Mz
0 , My , Mz
Fx, Fy, Fz
:
Mx, My, Mz
Ox , Fy , Fz
:
O/R :
O/R
0 , Fy , Fz
0 , My , Mz
Fx , Fy , Fz
:
Mx , My , Mz
O/R :
Modle
statique
O/R
MCS1/S2
MSs2/S1
0, 0, 0
:
Tx , 0 , 0
O/R :
Ox , 0 , 0
O/R
O/R
O/R
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS2/S1
Modle
cinmatique
Dsignation
AFNOR
Degr
de lib.
107
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Par adhrence
Par obstacle
Goupille cylindrique
108
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
ACCOUPLEMENT
Le dessin ci dessous reprsente un accouplement rigide destin transmettre un
couple de larbre moteur larbre rcepteur.
109
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Liaison pivot
POINTE TOURNANTE
Le mcanisme reprsent ci-dessous est une pointe tournante dun tour.
110
Couvercle arrire
Joint torique
Roulement BC
Corps
20 T A 11
20 K B 02
Couvercle avant
S235
Axe
C100
Rep
Nb
Dsignation
Echelle : 1 : 2
POINTE TOURNANTE
S235
Matire
Observations
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
ARBRE DENTREE
Le dessin ci-dessous reprsente larbre dentre dun rducteur.
112
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Assemblage permanent par soudure du support sur le socle
(voir le dessin densemble du support doutil affter page 135)
(solution non dmontable )
113
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
SCIE SAUTEUSE
2- FONCTIONNEMENT :
- la scie sauteuse transforme le mouvement de rotation uniforme du moteur (non
reprsent) en un mouvement de translation alternative de la lame.
- Cette transformation de mouvement est obtenue par l'utilisation d'un systme bielle
manivelle form par les pices (9) et (11) page 116, 117
- La pice (9), est entrane en rotation par le moteur autour de l'axe de la broche. Elle est
munie d'un cylindre excentr par rapport son axe de rotation. Elle sert de manivelle la
bielle (11) qui entrane le coulisseau porte lame (6) en translation rectiligne alternative par
rapport au corps (1)
114
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
3- TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes d'quivalence constituant l'ensemble scie sauteuse.
2. Etablir le graphe de liaisons correspondant.
3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes en caractrisant le type de la liaison,
4. Etablir le schma cinmatique
5. Complter sur le dessin incomplet la liaison complte par adhrence entre le moteur et le
corps (1). Choisir une solution facile et frquemment dmontable.
115
y
0
16
15
14
13
12
Coussinet
11
Bielle
10
Coussinet
S235
Manivelle
S235
convercle
S235
Vis spciale
E295
Coulissseau
E295
Coussinet
Table
Corps
Rep
Nb
S235
S235
Dsignation
Matire
Echelle 1 : 2
SCIE SAUTEUSE
117
Observations
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
SOLUTION :
1- LES CLASSES D'EQUIVALENCE DE LA SCIE SAUTEUSE :
A={1,2,3,4,5,8,12,13,14}
B= {9,15}
C={10,11}
D={6,7, 16,lame }
2- LE GRAPHE DE LIAISONS :
L1
L2
L4
D
L3
118
L1
L2
L3
L4
: Liaison pivot
:Liaison pivot glissant
: Liaison pivot
: Liaison pivot glissant
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Modle statique
Symbole
Type
de
liaison
A/B
Liaison
pivot
0, 0, 0
:
M
CA/B
O/R
Rx ,0, 0
Fx,Fy,Fz
M
SA/B O/R 0, My,MZ
B/C
Liaison
pivot
glissant
Tx , 0, 0
0, Fy, Fz
C/D
Liaison
pivot
Fx,Fy,Fz
0, 0, 0
:
:
D/A
Liaison
pivot
glissant
0, Ty, 0
Fx , 0 ,Fz
:
:
119
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
5- CONCEPTION
Dessin complter
Corrig
120
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
2- FONCTIONNEMENT :
La barre dcouper en dix morceaux est place dans lentaille du porte pice (5). Une vis
(19) exerce une action normale pour la bloquer grce un vrin. La tige de ce dernier sort
grce une pression pour entraner la bride (6) en rotation par rapport au porte bride (4).
3 - TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes dquivalence constituant lensemble mcanisme de serrage.
2. Etablir le graphe de liaisons correspondant.
3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes.
4. Etablir le schma cinmatique.
5. Complter sur le dessin incomplet fourni la liaison pivot de la bride (6) par rapport au
porte bride (4) en utilisant les composants fournis.
Remarque : Choisir la cote "A" de la vis spciale pour assurer le bon fonctionnement
de cette liaison.
121
Mcanisme de serrage
Echelle : 1 ; 1
122
24
23
Joint torique
22
21
20
Ressort
19
Vis spciale
18
17
16
15
Goupille cylindrique 2 x 10
Rondelle M4
14
Axe
S235
13
Piston
S235
12
Chape
E295
11
tige du vrin
S235
10
Botier avant
E295
Cylindre
E295
Botier arrire
S235
Pice dcouper
S235
Bride
E295
Porte pice
E295
Porte bride
E295
Porte vrin
S235
Semelle
S235
Support
Rep
Nb
ECHELLE 1 : 1
S235
S235
Dsignation
Matire
MECANISME DE SERRAGE
123
Observations
124
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
DESSIN COMPLTER
125
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Savoir plus :
Liaison pivot
vis tton
anneau lastique
126
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Liaison glissire
clavette parallle
vis - clavette
cannelures
127
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
V de positionnement
128
V de positionnement
S235
Guide
E295
Vis dentranement
S235
corps
S235
ReP
Nb
ECHELLE 1 : 1
Dsignation
Matire
VE REGLABLE
129
Observations
131
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
3-FONCTIONNEMENT :
On fait tourner la vis de manuvre (2), la pice guide (3) se translate pour dplacer,
suivant le sens de rotation de la vis, le v de positionnement (4) suivant une trajectoire
verticale.
4- SCHEMA CINEMATIQUE :
Classes dquivalence ;
A : 1,5,6.
B : 2
C : 3
D : 4
un guidage en rotation
un guidage en translation.
En construction mcanique, les guidages les
plus frquemment rencontrs sont :
guidage en translation.
guidage en rotation
132
V de
positionnement
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
GUIDAGE EN TRANSLATION
1 - CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE :
VE REGLABLE
La liaison glissire entre le v de positionnement (4) et le
corps (1) assure un guidage en translation.
Un guidage en translation peut tre caractris par :
La forme des surfaces de contact : prismatique ou cylindrique.
Le genre du mouvement relatif : glissement ou roulement.
Le dispositif de rglage du jeu
Ltat des surfaces en contact et leur lubrification.
Languette
Coulisseau
Glissire
133
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
Fonction : Ce support doutil se monte sur la table dune machine d'affutage pour fixer les
outils de coupe en vue de leur donner lorientation convenable .
Le positionnement de ce support sur la table est assur par un lardon (7) qui se loge dans
une rainure en T de la machine.
134
Nb
135
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage rectangulaire en T
Exemple 3 : tau centrer
Fonction : Cet tau sert centrer et immobiliser des pices cylindriques sur la table dune
machine-outil en vue dapporter des modifications sur ces pices.
pice
Guidage en T
136
Tige filete
137
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
1.
2.
3.
4.
138
rgle gradue.
bec mobile.
cale.
vis sans tte bout plat M 3 -4
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
Vue clate
Vue en perspective
139
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
2-2 Guidages cylindriques :
Il y a guidage en translation lorsque la pice guide na plus qun mouvement de
translation possible. Les cinq autres degrs de libert ayant t supprims laide
dobstacles.
Exemple 1 :
clavette libre
arbre cannel (arbre moteur et le crabot dune bote de vitesses)
PENETRATION CYLINDRIQUE
LIAISON GLISSIERE
Vue clate
Vue en perspective
Larrt en rotation est obtenu
par une clavette
Moyeu
Clavette
Arbre
Moyeu
Arbre
140
Vue en projection
orthogonale
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
141
142
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
Fonction : Ltau portatif est un mcanisme utilis par le bricoleur pour serrer de petites
pices en vue dapporter des modifications sur ces pices.
Mobile
Fixe
Mors mobile
Double colonnes
colonnes
Le guidage par contact direct convient lorsque les vitesses de dplacement sont faibles ou
modres. Une bonne lubrification est ncessaire.
Inconvnients : Frottement lev, dgradation de la prcision par usure.
143
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
E
charge
Glissement
Roulement
Rouleaux Cylindriques
Douille billes
144
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
145
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
146
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
1- CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE :
TENDEUR DE COURROIE
La liaison pivot entre le galet (4) et laxe (3)
est assure par un guidage en rotation.
axe
0,1
S1
S1
S2
S2
147
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
2 - LE GUIDAGE EN ROTATION SUR PALIER LISSE :
2-1 Les coussinets :
Le galet du tendeur est une pice importante. Il est en acier C45, laxe est en acier S185.
Selon la nature des matriaux en contact, lusure provoque serait rapide sur lune des deux
pices. (Ici, cest laxe qui va subir cette usure, car laxe est moins dur que le galet). Pour cet
tat de fait, on interpose entre lalsage du galet et laxe une bague ayant un coefficient de
frottement le plus rduit possible. Elle sera en gnral en un mtal plus tendre que celui de
laxe. Cette pice est appele coussinet, elle est de faibles dimensions, et de remplacement
facile. Le prix de la rparation se rduit un simple changement du coussinet.
2-1-1 Formes des coussinets :
Bague simple
Bague paule
Dans le cas o il ny a pas deffort axial, Matires : Le coussinet peut tre ralis:
donc pas dpaulement sur larbre, une
Bronze fritt BP25
bague simple sera satisfaisante. Dans le
Alliage ferreux FP15
cas contraire il sera ncessaire de monter
Matire plastique (Nylon)
une bague paule avec un paulement de
larbre.
148
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Le galet du tendeur de courroie est mont sur deux coussinets pauls :
coussinet
coussinet
Exemple 1 : Dispositif de serrage. (voir son dossier technique dans le manuel activits )
Le pignon (11) est en liaison encastrement avec laxe (2). Lensemble en mouvement,
tourne autour des deux coussinets qui sont fixes sur le palier (1).
2
11
149
11
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Coussinet paul
Exemple 2 : scie sauteuse
p(voir son dossier technique dans le manuel de cours page 116)
Un coussinet simple
Un coussinet paul
Les deux coussinets sont fixs dans
leurs logements .
Le montage de la bielle est en porte faux.
Coussinet simple
150
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
2- ANALYSE FONCTIONNELLE :
Energie pneumatique
Transformer
lnergie
Energie mcanique
de rotation
Vrin de commande
151
15
14
couvercle
EN AB-43 000
13
coussinet
BP25
12
Piston
EN AB-43 000
11
S275
10
couvercle
Clavette // forme A 6- 6- 20
pignon
S275
Arbre de sortie
S275
Ressort de rappel
cylindre
Fond de vrin
Rep
Nb
Echelle : 1 : 2
EN AB-43 000
EN AB-43 000
EN AB-43 000
Dsignation
Matire
VERIN DE COMMANDE
152
Observations
153
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
3- FONCTIONNEMENT :
Le vrin est constitu par le cylindre (3) et un piston (12) li compltement une
crmaillre (11). Le mouvement est fourni par lenvoi dair sous pression passant par
lorifice de la pice (1). Ce mouvement de translation est transform en mouvement
circulaire par lintermdiaire dun pignon (6). Celui ci est guid en rotation par deux
coussinets (13).
4- SCHEMA CINEMATIQUE :
5- TRAVAIL DEMANDE :
5-1- Etude graphique :
On se propose de complter la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14, 3) en
utilisant deux coussinets (13).
On demande :
De raliser la liaison encastrement du pignon (6) avec larbre (5).
De raliser la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14-3) en utilisant deux
coussinets pauls.
Dindiquer les ajustements.
Nota : utiliser le guide du dessinateur pour choisir les dimensions des composants.
154
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Liaison
(5,6,7)/ (1, 3,14, 13)
Type de guidage
Guidage en rotation
x
x
Guidage en translation
Forme des surfaces en
contact
Prismatique
Cylindrique
Nature du contact
Direct
Indirect
Type de frottement
De roulement
De glissement
Dans la coupe A-A, lensemble mobile est reprsent en position extrme gauche. Sous
leffet dune arrive dair sous pression par lorifice prvu
dans le fond de vrin (1), lensemble mobile va se
C = 42 mm
dplacer vers la droite.
- Quelle est la valeur de la course du piston (12) ?
La pression de lair est de 6 bars chercher le module de leffort F sur le piston (12) ?
P = F/ S
-1
P= 6 bars = 6 x 10 N/ mm2
F=PxS
avec
S=
F=P
U d /4 = 6 x 10
2
-1
Ud
x 3 .14 x 70 /4 = 2308 N
155
/4 avec d = 70 mm
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
3- LE GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENT :
3-1 Principe :
En remplaant le frottement de glissement par du frottement de roulement, on diminue
la puissance absorbe. Le rendement du guidage en rotation samliore.
On place alors des lments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre les deux
bagues.
Exemple : Tendeur de courroie
Frottement de roulement
Frottement de glissement
Couple rsistant
Avec frottement
Avec roulement
diamtre
156
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
1
2
3
4
:
:
:
:
Charge Axiale
157
Charge Combine
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Roulement
billes
contact
radial
+++
Roulement
une ou
deux
ranges de
billes
contact
oblique
+++
+++
Roulement
rouleaux
cylindriques
++++
Roulement
rouleaux
coniques
++++
Aptitude
la vitesse
++
+++
Roulement
deux
ranges
de billes
rotule
Lgende :
Aptitude la
charge
Radiale Axiale
+++
+++ : Eleve
0 : Nulle
158
Remarques
Utilisations
+++
Le plus utilis.
Trs conomique.
Existe en plusieurs
variantes (Etanche,
avec rainure et
segment darrt )
++
Les roulements
une range de billes
doivent tre monts
par paire. Avec une
range de billes, la
charge ne peut tre
applique que dun
ct.
++
+++
Il supporte des
charges radiales
importantes. Les
bagues sont
sparables, facilitant
le montage.
++
++ : Modre
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
159
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Ajustements :
- Les bagues intrieures tournantes
sont montes SERREES :
Tolrance de larbre : k6
160
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
- Les bagues extrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux
obstacles : E et F
2me cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge
Ajustements :
- Les bagues intrieures fixes sont
montes GLISSANTES :
Tolrance de larbre : g6
13 g6
161
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
162
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Vue clate
163
Un anneau lastique.
Couvercle
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
PROTECTION
Lubrification
Etanchit
Amliorer le fonctionnement
Rduire lusure
Eviter la corrosion
Lubrification la graisse
Roulements tanches
Lubrification lhuile
Joints lvres
164
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Obstacles utiliss
Bagues extrieures
Bagues intrieures
Couvercle droite
Un anneau lastique.
Couvercle gauche
Vue clate
165
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Exemple 2 : arbre tournant et moyeu fixe. Le grand roulement est mont sur une bague.
Obstacles utiliss
Bagues extrieures
Couvercle droite
Epaulement sur le moyeu
Bagues intrieures
Un anneau lastique.
Epaulement sur larbre gauche
Une bague entretoise paule
166
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
2 - ANALYSE FONCTIONNELLE :
Energie lectrique
Transformer et adapter
lnergie
Energie mcanique
de rotation
Moto rducteur
167
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
3- ETUDE GRAPHIQUE :
Complter la liaison pivot de larbre (13) et de la fuse (2) laide des roulements
billes type BC.
Complter la liaison pivot de larbre (10) et du carter (4) laide des roulements
billes type BC.
La lubrification du mcanisme tant assure lhuile par barbotage, prvoir un trou de
remplissage et un trou de vidange.
Indiquer les tolrances des portes des roulements.
168
RI
OR
169
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
18
SCHEMA CINEMATIQUE :
L4-13
L18-5
L18-13
L5-4
= pivot
= rotule
= pivot glissant
= pivot glissant
2- ANALYSE FONCTIONNELLE :
Huile l'admission
Transfrer
Huile au refoulement
Pompe pistons
170
171
172
173
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
3- ANALYSE
1. Quel est lorifice daspiration et ce lui de refoulement ?
(mettre une croix dans la case correspondante)
Orifice
Aspiration
Refoulement
A
B
2. Les quatre schmas ci-dessous reprsentent les positions des deux clapets.
Indiquer la phase correspondante pour chaque position (aspiration refoulement)
CLAPETS
POSITIONS
6-7-8-9
......................................................
......................................................
......................................................
......................................................
2-25-26
174
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
6. Larbre excentr (13) tourne une vitesse de 1000 tr/ mn. Calculer le dbit de la pompe.
..
..
.
.
7. Larbre excentr (13) est guid en rotation par deux roulements (19) et (11).
4- ETUDE GRAPHIQUE :
On donne le dessin de la bague (8) par les vues suivantes :
Vue de droite.
Vue de dessus.
Vue en perspective
175
176
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
A retenir
Guidage
prismatique
Guidage par
glissement
Guidage
cylindrique
Guidage en
translation
Guidage
direct
(sans intermdiaire)
Guidage par
roulement
Guidage
indirect
(avec intermdiaire)
Guidages
Sans coussinet
Guidage par
glissement
Avec coussinet
Guidage en
rotation
Arbre tournant
Guidage avec
roulement
Moyeu tournant
177
Partie B
ANALYSE STRUCTURELLE
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Leon 9
: Poulies et Courroies.
OBJECTIFS
- Poulies et courroies ;
- Roues de friction ;
- Pignons et chanes ;
chane de transmission.
- Grandeurs physiques.
Vitesse ;
Couple ;
Puissance ;
Rendement.
178
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Poulie rceptrice
Courroie
Poulie motrice
179
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
REMPLISSAGE DE LA CANETTE :
Le remplissage de la canette par le fil est assur grce la rotation dun galet (3)
entran par la roue (2) (poulie rceptrice). Le systme compos par le galet et la roue est
appel ROUE DE FRICTION.
Canette
Roue (2)
Poulie rceptrice
Vue de dessus de la machine coudre
Galet (3)
Vue intrieure du couvercle
suprieur
180
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
\2
\1
|| vA || =
R2.\2
R1
\2
\1 = R2
181
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
2 N2 x 60
2 N1 x 60
R1
R2
R1
N2
=
N1
R2
r=
2-2- Application :
-Calcul du rapport de la transmission :
Donnes : d1 = 20 mm
d2 = 80 mm
r=
N2
N1
R1
10
1
=
=
R2
40
4
= 0,25
N2
N1
En mouvement
T : la tension sur le brin tendu de la courroie
t : la tension sur le brin mou de la courroie
Le couple sur la poulie motrice :
C = (|| T || - || t ||). R1
182
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
3 2 Puissance transmissible :
Par dfinition la puissance est gale :
C : couple en Nm
\ : vitesse angulaire en rad/s
P = C.\
PLAQUE SIGNALETIQUE DU
MOTEUR
Cm =
Pm
\m
60 x Pm
2U x 3m
60 x 120
2U x 1000
= 1,14 N.m
Cm = C1 = 1,14 N.m
3 3 Rendement :
Lutilisation dune transmission par poulies et courroie engendre une dperdition de
puissance due au :
Patinage de la courroie (glissement)
Dcollage de la courroie une certaine vitesse (d la force centrifuge)
Vibrations dues une vitesse excessive ou une mauvaise configuration gomtrique
Flexion rpte de la courroie.
Par dfinition le rendement est gal :
Pr
M=
Pm
183
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
Calcul de la puissance sur larbre rcepteur de la machine coudre sachant que le
rendement de la transmission est valu M = 0,95
Pr
M= P
m
Pr = 114 w
Cr =
Pr
\r
60 x Pr
2U x Nr
60 x 114
2U x 250
= 4,35 N.m
Cr = C2 = 4,35 N.m
4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4 1 Principaux types de courroies :
TYPES
COURROIES
PLATES
COURROIES
TRAPEZODALES
COURROIES
CRANTEES
CARACTERISTIQUES
- Faciles plier mais peuvent dbarquer par
glissement (quitter la poulie)
- Trs silencieuses, absorbent les chocs
- Tansmission de vitesses leves 100 200
m/s.
le rendement peut atteindre 98 %
Exemples dutilisation :
- Broyeur,...
- Puissance transmissible leve (emploi de
gorges multiples)
- Faible encombrement, tension reduite sur
larbre.
- Bonne stabilit latrale.
- Risque de coincement dans la gorge
- Rendement 92 %
Exemples dutilisation :
- Tour parallle
- Perceuse sensitive
- Transmission silencieuse sans glissement
(rapport prcis).
- Une des deux poulies doit tre flasque afin
que la courroie ne sorte pas des poulies
Exemples dutilisation :
- Entrainement de larbre cames de moteurs
dautomobile.
- Dplacement dune tte dimprimante
184
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
4 2 -1- Types:
Les courroies ne sont pas gnralement constitues dun seul matriau.
Courroie plate
Courroie trapzodale
Courroie crante
Produits synthtiques
avec cuir
Tissus caoutchouts
Caoutchouc ou lastomres
renforcs
- Cuir + perlon
- Cuir + nylon
- Cuir + rilsan
4-2-2- Matriaux :
185
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
Galet enrouleur
Galet enrouleur
Exemple dutilisation :
INCONVENIENTS
186
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
2 ETUDE CINEMATIQUE :
Exemple : Porte canette de la machine coudre.
La transmission de mouvement entre la roue (2) (poulie rceptrice) et le galet (3) de la
machine coudre est schmatise ci-dessous.
187
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
2-1- Rapport de la transmission :
Sur la roue (2) :
|| V2M || = R2.\2
Sur le galet (3) :
|| V3M || = R3.\3
On admet que les deux roues (roue et galet) roulent sans glisser lune sur lautre.
|| v2M || = || v3M ||
\ 2 = 2U N2/60
\3 = 2U N3/60
2UN3/60
=
2UN2/60
R2
N3
=
N2
R3
=
N Galet(3) d Roue(2)
N3
=
N2
N Roue (2) N Galet(3)
R2
d2
=
d3
R3
2-2- Application :
calcul de la vitesse de rotation de la canette
d2
N2 : tant gal 250 tr/min
N3
60
r=
=
=
=2
N2
d2 : 2R2 = 60 mm
d3 : 2R3 = 30 mm
d3
30
Do N3 = r.N2
N3 = 500 tr/min
N3 = 2 X 250 = 500 tr/min
3 ETUDE DYNAMIQUE :
3 1 Conditions dentrainement :
Un coefficient de frottement important entre les deux roues (galet et roue)
Une force pressante pour crer ladhrence
3 2 Couple transmettre :
Pour un rayon donn, le couple transmettre par le systme roues de friction est
proportionnel :
au coefficient de frottement f entre les roues : utilisation de garniture en cuir ou en
frodo sur le galet (la plus petite roue) ;
leffort normal F au contact des surfaces : lintensit de cet effort est limite car la
pression de contact est faible sur le caoutchouc ou sur le cuir et le risque de
dformation et dusure des paliers.
188
CHAPITRE 4
|| t ||
ROUES DE FRICTION
|| T ||
On : || F || = || N ||
|| T || = || N ||. f
c = || T ||. R3
C = || F || .f . R
Application :
La tension ||
t || sur le fil enroul sur la canette est limite 1N
Sachant que :
- Le coefficient de frottement entre le galet et la roue est f = 0,3
- Le diamtre moyen denroulement du fil est dmoy = 2rmoy = 18 mm
- le diamtre du galet d3 = 30 mm
189
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
C = || t ||.rmoy = 1 x 9 = 9 Nmm
Le couple sur larbre du galet :
C = || F ||.f. R3
||
F || =
C
9
=
=2N
f. R3 0,3 x 15
|| F || = 2 N
4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4 1 - Composition :
Le systme roue de friction comprend :
un plateau (2) en fonte ;
un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige, dont la surface extrieure
est conique ou cylindrique (lgrement bombe).
4 - 2 - Principales caractristiques :
AVANTAGES
INCONVENIENTS
Fonctionnement silencieux.
ralisation simple et conomique.
- Efforts importants sur les paliers do usure.
Glissement entre les roues en cas de - Transmission de faible puissance
variation brusque du couple rsistant
190
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
Exemples dutilisation :
- Photocopieur (entranement des
rouleaux)
- Moteur thermique dautomobile
(entranement de larbre cames)
- Systme de tri BCI (convoyeur
chane)
2 ETUDE CINEMATIQUE :
Le rapport de la transmission est gal :
r=
Npignon men
Zpignon menant
=
Npignon menant
Zpignon men
Application :
Brin tendu
Z1 = 52
191
Z2 = 20
Brin mou
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
3- ETUDE TECHNOLOGIQUE :
3-1- Chanes a rouleaux :
Ce sont les plus utilises en transmissions de puissance. vitesse limite : 12 15 m/s.
192
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
3 -3 - Principales caractristiques :
AVANTAGES
INCONVENIENTS
- Transmission bruyante
- Longue dure de vie
- Entranement de plusieurs arbres recepteurs en - Vitesses de rotation faible
mme temps
- Lubrification ncessaire.
- Couple transmettre important.
3 - 4 - Techniques de Lubrification :
Les procds de lubrification sont choisis en fonction des vitesses linaires des chanes.
Vitesse linaire
de la chane V
Technique de
lubrification
V < 1 m/s
A la burette ou au
Au compte- goutte
pinceau
193
7<V<12 m/s
V> 12 m/s
Par barbotage
Par pression
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
1- MISE EN SITUATION :
Le mcanisme propos est un
variateur de vitesses permettant la
transmission de mouvement par
adhrence entre un moteur est un
rcepteur.
2 DESSIN DENSEMBLE :
195
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
3 - NOMENCLATURE :
Joint lvres
24
23
22
Corps du variateur
21
Clavette parallle
20
Coussinet cylindrique
19
Arbre de sortie
18
Bute billes
17
Ressort
16
15
14
Plateau
13
Rondelle dappui
12
11
10
Flasque
Galet
Baladeur
Roulement billes
Bague entretoise
Roulement billes
Anneau lastique
Couvercle
Arbre dentre
Rep
Nb
ECHELLE 1 : 1
EN-GJB 150
C60
caoutchouc
E235
E235
Dsignations
VARIATEUR DE VITESSES
196
Matire
Observations
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
4 - TRAVAIL DEMANDE :
4-1 : Complter le schma cinmatique du variateur.
Cot moteur
Cot rcepteur
4-2 : Calculer les vitesses limites de larbre de sortie (19) sachant que la vitesse du moteur
est NM = 750 tr / min.
4-3 : Calculer la puissance sur le plateau (15) dans la position ou sa vitesse est minimale.
197
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
CORRIG
4-1 : Schma cinnmatique
Cot moteur
Cot rcepteur
N.B : les valeurs des rayons R1, R2min et R2maxi sont releves sur le dessin densemble du
variateur.
La vitesse minimale :
N15min
R1
donc N15min = NM x
R1
R2max
R2max
18
= 750 x 0,5 = 375 tr / min
N15min = 750 x
36
NM
198
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
La vitesse maximale :
N15max
NM
R1
donc N15max = NM
= R
2max
R1
R2min
199
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Axe du bateau
Nord
voile
barre franche
Pilote automatique
Le navigateur choisit le cap tenir sur un compas (boussole), et intervient dans le cas o
lalarme sonore signalerait des efforts trop importants exercer sur la barre pour maintenir
le cap (impliquant un changement de rglage de voilure).
200
201
202
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
2 - NOMENCLATURE :
32
31
Platine du moteur
Anneau lastique
30
Poulie 14 dents
29
Poulie 36 dents
28
Roulement billes
27
26
25
24
Bague autolubrifiante
23
Courroie crante
22
Poulie 14 et 36 dents
21
Courroie crante
20
Axe
19
18
17
Pivot
16
15
1
1
Bouchon arrire
Moteur lectrique N=2800 tr/min
14
Corps
13
12
Anneau lastique
11
10
Coulisseau
Plastique
Soufflet
Caoutchouc
Joint plat
Bouchon avant
Feutre de graissage
Joint torique
Tige coulissante
Embout
Rep
Nb
ECHELLE 1 : 2
Caoutchouc arm
Caoutchouc arm
Caoutchouc
Dsignation
Matire
PILOTE AUTOMATIQUE
203
Observations
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
3 - ETUDE CINEMATIQUE :
3 1 : tablir les classes dquivalence constitues par les pices du pilote automatique.
3 2 : Construire le graphe des liaisons.
3 3 : tablir le schma cinmatique du pilote automatique.
3 4 : Calcul de la vitesse de translation de la tige coulissante 2.
Dterminer le rapport global de la transmission, entre le moteur lectrique 15 et la vis 13.
en dduire la vitesse de rotation de la vis 13
Dterminer la relation littrale liant la vitesse de translation V de lcrou 11, la vitesse de
rotation N13 de la vis 13.
En dduire la vitesse de translation V de lcrou 11.
4 - ETUDE GRAPHIQUE :
Reprsenter, sur un format A4 vertical, lchelle 1:1, le coulisseau 10 selon les vues :
- Vue de face en coupe B-B
- Vue de gauche en vue extrieure.
- Vue de dessus
Sachant que le coulisseau 10 est en matire plastique, proposer une dsignation
normalise pour cette matire.
204
10
Rep
Nb
Echelle 1:1
Coulisseau
Plastique
Dsignation
Matire
PILOTE AUTOMATIQUE
205
observations
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
A retenir
LES SYSTEMES DE TRANSMISSION DE
MOUVEMENT :
POULIES ET COURROIES
1 - VITESSE LINEAIRE (V) DUNE COURROIE :
V=\.R
\ = 2 N / 60
2 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie. Le rapport de transmission (r) est
gal :
r=
N Roue mene
d Roue menante
R Roue menante
=
=
d Roue mene
R Roue mene
N Roue menante
206
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
3 - PUISSAANCE TRANSMISSIBLE :
P = C . \ Avec
C = (|| T || - || t ||) . R et \ = 2 N / 60
R : rayon de la poulie
4 - RENDEMENT :
Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt
Pr
M=
Pm
ROUES DE FRICTION
1 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
On admet que les deux roues roulent sans glisser lune sur lautre
r=
N Roue mene
d Roue menante
R Roue menante
=
=
d Roue mene
R Roue mene
N Roue menante
2 COUPLE A TRANSMETTRE:
C = || F ||. f . R
C = || F ||.f.R
3 PUISSANCE TRANSMIISSIBLE :
P = C.\
PIGNONS ET CHAINES
1- RAPORT DE TRANSMISSION :
r=
N pignon
N pignon
men
menant
Z pignon menant
Z pignon men
207
Partie C
ANALYSE
COMPORTEMENTALE
Partie C
CHAPITRE 5
COMPORTEMENT STATIQUE
DU SOLIDE INDFORMABLE
Leon 12 : La Statique Graphique
CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
209
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Se rappeler :
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
Les actions mcaniques exerces sur un systme mcanique sont de deux types :
A distance
De contact
Ces actions sont reprsentes par des forces et des moments et sont modlises par des
vecteurs.
Enonc :
Pour qun systme mcanique soit en quilibre, il faut que la rsultante de toutes les forces
et tous les moments appliqus sur ce systme soient quivalents zro.
La force :
La force est une action mcanique qui possde les caractristiques suivantes :
Le point dapplication
( . )
La direction ou support
( / )
Le sens
(
)
Le module
(
)
Forces distance : Les forces distances sont des actions des corps loigns
Forces de contact : Les forces de contact sont des actions entre des corps en contact.
DEFINITION :
Le moment dune force
par rapport un point (O) est une
action mcanique qui possde les caractristiques suivantes :
La direction : perpendiculaire au plan form par
le point O et la force
Le sens : voir schma
Lintensit : F.d avec d = distance entre le point O
et la direction de
Le moment se reprsente par un vecteur ayant pour mesure
algbrique :
units : N m
210
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Bride
Vrin
Pice
HYPOTHSES GNRALES :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges.
Les frottements entre pices sont ngligs
( actions normales aux surfaces en contacts)
Le diamtre du piston du vrin = 40mm
La pression utilise dans le vrin est de 0,5. MPa.
2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions
sur la bride :
211
Le schma
cinmatique
BRIDE HYDRAULIQUE
Echelle : 1:2
Corps
vrin
Bride
Axe
Ecrou hexagonal
Pice
Semelle
Rep Dsignation
212
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Point
dapplication
direction
Verticale
Verticale
Sens
module
P=
A
X
Ox :
Projection
Oy :
sur
= 0
(3)
= 0
(5)
et
Pour qun corps solide soumis deux forces soit en quilibre, il faut que
ces deux forces soient directement opposes
213
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
2-2 Solide soumis laction de trois forces non parallles
Equilibre de lensemble S1( la bride (7) , la vis (3) et lcrou 4 )
Isolons lensemble S1 et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci
et qui sont en quilibre.
Actions distance :
: nglig
Actions de contact :
Point
Forces
direction
Sens
module
dapplication
B
Verticale
628 N
Horizontale
a- Recherche algbrique :
Y
C
14
B
F
22
= 0
= 0
(3)
(4)
4- Rsultats :
= 986,85/628 = 1,57 ; F = 57
Nous vrifions que le
) donc la direction de
Si un corps solide soumis trois forces non parallles est en quilibre, les
directions de ces forces sont concourantes en un point.
214
et de
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
b- Recherche graphique :
La bride tant en quilibre sous laction de
3 forces , ces 3 forces sont :
Concourantes
Echelle :
1 mm
15 N
Rponses :
= 975 N
= 1170 N
DYNAMIQUE
Mthode suivre pour tracer le dynamique
Tracer la force
De lorigine de
direction //
tracer une
.
La mme direction
De lextrmit de
direction //
Le mme module
tracer une
Le mme sens
Dduire le rsultat.
215
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Bride
x
Pice usiner
Vis de manuvre
x
216
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Hypothses gnrales :
Les actions distance (poids propres des pices) sont ngliges.
Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact)
Action de la vis de manuvre sur la bride (2) ||B3/2 || = 3000N
2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions sur la bride (2) :
217
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
2-1 Solide soumis laction de trois forces parallles
Equilibre de la bride (2)
Isolons la bride (2) et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celle-ci et
qui constituent un systme en quilibre.
Actions distance : P2 : nglig
Actions de contact :
Forces
Point
dapplication
direction
Verticale
Verticale
Sens
3000 N
?
0 + 0
Projection sur OY :
3- Etude de la deuxime quation :
4- Rsultats :
218
?
?
a- recherche algbrique :
module
=0
(3)
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
b- recherche graphique
Les supports des trois actions sont parallles, nous ne pouvons nous servir de leur point de
concours pour rsoudre graphiquement ce problme. Aussi allons- nous mettre en uvre une
autre technique de rsolution appele technique du polygone funiculaire et dont nous
admettrons le trac sans le justifier.
O
o
2
FUNICULAIRE
DYNAMIQUE
Echelle ; 1 mm
150 N
Mthode suivre :
la bride (2) tant en quilibre sous laction Tracer la force
de 3 forces , ces 3 forces sont : parallles . Choisir un point arbitraire p appel ple
Car deux dentre elles :
et
219
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Hypothses gnrales :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges.
Les frottements entre les pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contacts)
Action de la crmaillre (3) sur le secteur dent (5) || A3/S ||= 1000 N
F : angle de pression : Angle de la ligne daction avec la tangente aux cercles primitifs
F = 20
2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions sur le secteur dent (5) :
220
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
SOLIDE SOUMIS A LACTION DE TROIS FORCES NON PARALLELES
Equilibre de lensemble S (5,6,7,8)
Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci
et qui sont en quilibre.
Actions distance : Ps : nglig
Actions de contact :
Forces
Point
dapplication
direction
Sens
module
donne
Vers la gauche
1000 N
inconnue
inconnu
Horizontale
C
o
Direction de
F
A
lensemble S tant en quilibre sous laction
de
3 forces , ces
3 forces sont
concourantes : Le point de concours est en
O, lintersection des forces
et
ceci nous permet de dterminer la ligne
daction de la force
.
lensemble S tant en quilibre, on peut
crire la relation vectorielle :
+
3/s
4/s
221
= 210 N
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Plateau 5
xManette de
Commande18
Galet
Vis de presse 13
x
Hypothses gnrales :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges.
Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact)
Le manipulateur exerce sur la manette en A une action Ama/ 18 dintensit 1500N C laxe
de la manette .
2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions de contact exerces sur la manette de commande .
222
223
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Equilibre de la manette de commande :
Isolons la manette et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celle-ci et
qui constituent un systme en quilibre.
Actions distance : ..
Actions de contact : ..
Point
Forces
direction
Sens
module
dapplication
Ama/ 18
1500 N
O
P
Direction de laction de
larbre sur la manette
Echelle ; 1 cm
500 N
Mthode suivre :
la manette tant en quilibre sous laction Tracer la force
Choisir un point arbitraire p appel ple
de ... forces , ces ... forces sont :........... .
Tracer deux lignes polaires 0 et 1.
Car deux dentre elles :
Choisir un point m quelconque sur la direction
.....et .... sont ........ . Elles sont en outre
de A
coplanaires. on peut crire la relation Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui
coupe la direction de B en un point a .
vectorielle :
Mener une droite 1 parallle la droite 1 qui
coupe la direction de C en un point b .
que lon peut rsoudre graphiquement
Tracer ab pour fermer le funiculaire .
Mener une droite ab parallle la droite ab
qui passe par P ( 2//2).
Dduire le rsultat en fermant le dynamique.
224
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
CHAPITRE 6
OBJECTIFS
de flexion.
- Le dimensionnement dun
- Dimensionner un composant
composant.
225
226
Arc-boutoir
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16
15
14
13
12
11
10
9
8
Raccord
Coupelle
Rondelle
Rondelle
Ressort
Tige
Rservoir
Couvercle
Manche
17
Dsignation
Levier
Piston
Axe rivet
Bielle
Corps
Axe rivet
POMPE DE GRAISSAGE
1
1
1
1
2
1
1
Rep Nb
7
6
5
4
3
2
1
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
Se rappeler :
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
1- FONCTIONNEMENT DU MCANISME :
Le dessin densemble de la page prcdente reprsente une pompe de graissage.
Laction de lutilisateur sur le manche (17), li compltement au levier (1), fait descendre le
piston (2). Leffort du piston produit une pression l'intrieur de la chambre qui force la
graisse schapper travers le raccord (8).
Lalimentation en graisse de la pompe est assure partir du rservoir (14) grce la
pousse exerce par le ressort (12) sur la coupelle (9).
On se propose didentifier le type de sollicitation simple subie par : le levier (1), la biellette
(5) et le piston (2). Pour cela on commence par une tude statique.
2- ETUDE DE L QUILIBRE DU MCANISME :
On suppose que la position du dessin est une position dquilibre.
On se limite lquilibre du levier (1) et de la bielle (5)
2-1- Hypothses
- Les poids des diffrentes pices du mcanisme sont ngligs devant les actions de
contacts.
- Les contacts sont supposs parfaits ( frottements ngligs).
- Les pices (17) et (3) sont compltement lies au levier (1).
- Laction de lutilisateur est suppose concentre en un point (E) et porte par une droite
perpendiculaire au levier (1), tel que E = 100N ; E dsigne la norme de la force E.
2-2- Etude de l quilibre
Lensemble tant en quilibre, on peut appliquer le principe fondamental de la statique.
F ext = 0
Mext /point = 0
A1/5
A1/5 = - C6/5
227
6/5
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
Equilibre du levier (1)
Le levier (1) est soumis laction de trois forces extrieures
- Action de lutilisateur en E ; E donne
- Action de la bielle (5); A5/1; norme inconnue
- Action du piston (2); B2/1; inconnue
Les deux actions (E et A5/1) sont parallles, alors la troisime action (B2/1) leur doit tre
parallle ( corps en quilibre sous lction de trois forces )
30 mm
E
y
A
B2/1
B
A5/1
180 mm
A5/1 = B2/1 - E
Projection / oz
Sollicitation de
compression du
piston (2)
M E /A + M A5/1/A + M B2/1/A = 0
-210 E + 30 B2/1 = 0
A.N :
B2/1 = 700 N
B2/1 = (210/30).E
A5/1 = 600N
A1/5 = - A5/1
Revenons lquilibre de la bielle (5), on a :
A1/5 = C6/5 = 600N
3- SOLLICITATIONS :
Au cours dune action de graissage, On peut identifier les
sollicitations simples suivantes :
- Sollicitation de Traction simple de la bielle (5).
- Sollicitation de Compression simple du piston (2).
Laction du corps (6) nest pas considre.
- Sollicitation de flexion plane simple du levier (1).
228
Dgraisse/2
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
Poutre
Ligne moyenne
F1
F2
F3
F4
Poutre
C
x
Section S
Comparateur
229
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
La
La
La
La
norme de la charge.
position de la charge.
forme de la section.
position de mesure...
Fibres raccourcies
Section S
Portion de la poutre
J
Fibres allonges
y
x
G
J = ky
Relation ( I )
230
CHAPITRE 6
3- EFFORTS DE COHESION :
La condition dquilibre de la poutre est :
Fext = Rext = 0
Mext /G = MGext = 0
Lensemble des efforts extrieurs sur la poutre est dfini au point G, repre ( G x y z), par :
Rext
Action ext / poutre
=
=
0
G
G MGext
G
y
Section (S) de
centre G
poutre
Go
F1
F2
A
F3
F4
Par la pense, on ralise une coupe fictive de la poutre pour la diviser en deux parties A et B.
On isole la partie A situe gauche de la section de centre G. La condition dquilibre de
cette partie est :
Action ext / A +
Action B / A = 0
G
G
G
Les Actions de la partie B sur la partie A sont remplaces par les Actions de Cohsion au
niveau de la section (S), cela donne :
Action ext / A
G
Alors on a :
Coh B / A
G
Coh B / A
+
G
= 0
G
= - Action ext / A
G
Dans le cas gnral lensemble des efforts de cohsion contient 6 composantes ( 3 forces et
3 moments)
R = N x + Ty y + Tz z
Coh B / A =
G
G MG = Mt x + Mfy y + Mfz z
231
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
N : effort normal ; Ty : efforts tranchant suivant Gy ; Tz : effort tranchant suivant Gz
Mt : moment de torsion ; Mfy : moment flchissant suivant Gy ; Mfz : moment flchissant
suivant Gz
En deuxime anne nous avons rencontr la composante ( N : effort normal ) qui a
produit la sollicitation de traction ou compression. ( Ty=Tz=Mt=Mfy=Mfz=0 seule N0)
Pour la flexion plusieurs cas se prsentent :
Sollicitations
Flexion pure
N=Tz = 0
Ty 0 ; Mt = Mfy= 0 Mfz 0
Flexion plane
Pour la flexion plane simple, lensemble des efforts de cohsion, exercs par la partie B sur
la partie A, se rduit au point G deux composantes :
- Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz, exprim en (N.m)
- Un effort tranchant Ty port par laxe Gy, exprim en (N)
y
x
Go
F1
F2
Ty
Mfz
232
CHAPITRE 6
y
S
)s
y
z
G
Relation ( II )
)S : lment de la surface S
y : ordonne de l'lment de surface
IGz
Surfaces
I Gy
IG =IGz+IGy
y
Z
bh3
hb3
bh3+ hb3
12
12
12
b
y
h
b
BH3- bh3
HB3- hb3
12
12
5D 4
5D 4
5D 4
64
64
32
5(D4- d4)
5(D4- d4)
5(D4- d4)
64
64
32
IGz+IGy
B
D
D
Z
233
CHAPITRE 6
y
+
S
Go
A
)s
Sur un lment de surface )s de la surface S ( plan (G y z)), la flexion plane simple produit
une contrainte normale : X en N /mm2.
Ces contraintes normales crent des forces lmentaires appliques sur les lments de
surface qui ont tendance faire tourner la surface S autour de laxe Gz.
Le moment dune force lmentaire est : M(X.)s) /G = (X.)s).y
la somme de tous les moments des forces lmentaires donne le moment flchissant Mfz
tel que :
Mfz =
8
X.)s.y
s
Relation ( III )
X =*J
Reprenons la
relation ( I )
On obtient
J =ky
k et k sont des constantes pour un
matriau donn et des charges donnes.
X = * k y = k' y
k'y)s.y
La relation ( III ) devient : Mfz = 8
s
Or daprs la relation ( II ) on a : IGz =
On remplaant k par
X
y
Mfz = k8 y2)s
s
8s y2.)s
on obtient : Mfz =
X
y
finalement on trouve :
234
X=
Mfz
y
IGz
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
X : contrainte normale exprime en (N/mm
)
IGz: moment quadratique de la section de la poutre
en( mm4)
Pour un moment de flexion donn, la contrainte
normale est proportionnelle lordonne (y).
Donc elle atteint sa valeur maximale lorsque (y)
atteint sa valeur maximale (ymax).
On pose v = y max en (mm)
X
y
Trace du plan de la
ligne moyenne
Rpartition des contraintes
normales
fz y
Mfz
Xmax = IMGz
max =
IGz
v
Ty =
)s
Y'
8s Y.)s
)s
Y ; on montre que : | Y | = | Y |
cette contrainte agit pour faire glisser llment de surface )s dans le plan (G x z ).
Les contraintes tangentielles, pour la sollicitation de flexion, dpendent de la forme de la
section droite de la poutre. Pour avoir un ordre de grandeur de cette contrainte on peut
admettre une valeur moyenne donne par la relation suivante :
Ty
moy =
s
Rectangulaire
Circulaire
IGz
bh3
12
5 D4
64
Ymax
3 Ty
2S
235
4 Ty
3S
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
5- CONDITION DE RESISTANCE :
Pour quune poutre, sollicite la flexion plane simple, puisse rsister en toute scurit
il faut que :
X Max=
Mfzmax
Rp
IGz
Avec
Re
s
Rp =
v
- X Max : contrainte normale maximale en (N/mm2)
- Re : limite lastique d'extension du matriau ( voir cours de traction ) en (N/mm2) ou
(Mpa)
- s : coefficient de scurit (sans unit)
- Rp : rsistance pratique l'extension en (N/mm2) ou (Mpa)
- Mfz max : moment flchissant maximal en (N.m) ou (N.mm)
Pour un systme de forces donn, le moment flchissant varie en fonction de labscisse de
la section considre ( voir paragraphe 6)
- IGz : moment quadratique de la surface de la section droite de la poutre en (mm4)
- v = ymax : la plus grande ordonne partir du centre de la section droite en (mm)
IGz
v
6- CALCUL DE Mfz ET Ty :
Reprenons le levier (1) de la pompe de graissage. On assimile ce levier une poutre
droite de section rectangulaire (15x18) mm, modlise de la faon suivante :
y
+
B2/1
x
A5/1
AB=30mm
; h=15mm
AE= 210mm ; b= 18mm
E = 100N
A = 600N
B = 700N
236
y
G
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
Ty = - (somme algbrique des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de
centre G)
Mfz = - (somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de
la section de centre G et calculs autour de G)
0 x 30
Ty = -(-A) = 600 N
Leffort tranchant est constant sur la portion AB de la poutre.
Mfz = - x. A = - 600. x
Cest lquation dune droite, pour la tracer on a besoin de deux
points :
Mfz = 0 N.m
* pour x = 0
Mfz = -18000Nmm = -18 Nm
* pour x = 30
2re coupure (le centre G entre les points B et E)
Ty = -(-A + B) = -100 N
Mfz = -(x.A - (x-30).B) = 100.x - 21000
Mfz = -18 N.m
* pour x = 30
Mfz = 0N.m
* pour x = 210
30 x 210
Ty (N)
Echelle :
x : 10 mm
Ty : 100 N
3 mm
3 mm
Echelle :
x :
10 mm
Mfz : 1 N.m
3 mm
1 mm
600
100
x (mm)
200
-100
Mfz (N.m)
100
200
B
-18
237
x (mm)
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
X max =
Mfz max
IGz
v
X max =
26,7 N/mm2
Leffort tranchant maximal est : Ty max = 600 N, relev sur la portion [AB] de la poutre
S = b x h = 270 mm2
On a :
Y moy =
Ty
S
Ty = 600 N
Y max = 2,2 N / mm2
238
CHAPITRE 6
y
o
Hypothses:
On suppose que les frottements sont ngligs et que les actions mcaniques sont
concentres aux points tudis.
On nglige les poids des diffrentes pices devant les actions de contact.
Les pices (13, 14, 15, 16) sont compltement lies larbre (1).
Les coussinets (2) sont compltement lis au corps (3)
Pour ltude de la flexion plane simple, on ne considre que les composantes des actions
contenues dans le plans (oxy) et portes par laxe (oy).
Compte tenu de ce qui prcde, on assimile larbre (1) une poutre modlise comme le
montre la figure ci aprs :
239
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
y
+
B3/1
A9/1
A
D17/1
C
D
C3/1
17 mm
20 mm
60 mm
A9/1, B3/1, C3/1 et D17/1 sont respectivement les normes des composantes, suivant laxe
Ay, des actions mcaniques en A, B, C et D.
On donne:
A9/1 = 500 N
D17/1 = 3500 N
Le diamtre minimal de larbre : 14mm.
La limite lastique minimale de lacier dont larbre est fait est : Re = 400 N/mm2.
On adopte un coefficient de scurit : s = 2.
On demande:
1- Calculer B3/1 et C3/1.
2- Donner les expressions de l'effort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de
la poutre (AD)
3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz le long de la poutre (AD). Sans tenir compte du signe,
donner les valeurs de Ty max et Mfz max.
4- Vrifier la rsistance de larbre (1) et conclure.
Rponse
1- Appliquons le P.F.S dans le plan ( A x y)
A9/1 + B3/1 + C3/1 + D17/1 = 0
projection / A y
A9/1 + B3/1 - C3/1 + D17/1 = 0
240
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
2- Dterminons les expressions de Ty et Mfz
Le nombre des coupures est gale au nombre de forces retranch de un. Dans le cas
prsent il y a quatre forces, donc le nombre des coupures est trois.
1re coupure 0 x 17 le centre G de la section se trouve entre A et B
A9/1
x
Ty = - A9/1 = - 500 N valeur constante sur la zone (AB)
Mfz = A9/1 . x = 500.x Cest lquation dune droite qui passe par lorigine.
Pour x = 17 mm
Mfz = 8,5 N.m
2me coupure
17 x 77
A9/1
B3/1
x - 17
x
Ty = -(A9/1 + B3/1) = - 1025 N
Mfz = -(-500.x - 525 ( x - 17)) = 1025 . x - 8925
pour x = 17 mm
Mfz = 8,5 N.m
pour x = 77 mm
Mfz = 70 N.m
77 x 97
3me coupure
y
A9/1
+
B3/1
C3/1
x - 17
x
241
x - 77
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
3500
Echelle:
Ty : 100 N
x : 1 mm
Ty(N)
1 mm
1 mm
1000
A
x (mm)
-500
-1025
Ty max = 3500 N pour la portion de la poutre situe entre les sections
de centres C et D
Echelle:
Mfz : 2 N.m
x : 1 mm
Mfz(N.m)
1 mm
1 mm
70
8,5
A
242
x (mm)
CHAPITRE 6
Rp =
Mfz max
Rp
IGz
v
Re
s
Re = 400 N/mm2 , s = 2
on a Rp = 200 N/mm2
La poutre admet une section circulaire pleine de diamtre 14 mm (entre les section de
centres C et D), cela nous donne :
IGz = U d4 / 64 = 1885,7 mm4
v = d / 2 = 7 mm
X max = 259,8 N/mm2
X max > Rp alors la poutre ne peut pas rsister en toute scurit la sollicitation de flexion
plane simple
Conclusion
1- On remarque que la valeur de la contrainte tangentielle est faible devant la valeur de la
contrainte normale, en effet :
Ty max
Y moy = S
avec S la surface de la section droite de la poutre ; soit S = 5 r2 = 153,9 mm2.
Ce qui nous donne Y moy = 22.7 N/mm2.
2- On remarque que la poutre ne peut pas supporter les efforts dont elle est soumise. Dun
point de vue construction on peut avoir recours plusieurs solutions pour rsoudre ce
problme:
a- Changer les dimensions de larbre.
b- Changer le matriau de larbre par un autre plus rsistant.
c- Modifier les caractristiques mcaniques du matriau de larbre, par la ralisation dune
trempe.
d- Produire un effort de serrage moins lev sur la barre, par le choix dun vrin de
diamtre convenable ou lutilisation dun limiteur de pression.
243
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
A retenir
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la
ligne moyenne.
Lensemble des efforts de cohsion se rduit deux
composantes.
- Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz,
exprim en (N.m); Mfz = - ( somme algbrique des
moments des efforts appliqus sur la poutre
gauche de la section de centre G et calculs autour
de G)
- Un effort tranchant Ty port par laxe Gy,
exprim en (N); Ty = - (somme algbrique des
z
efforts appliqus sur la poutre gauche de la
section de centre G)
Ty
Go
A
Mfz
Y max =
Ty
S
X=
Mfz
IGz
ligne moyenne
Rpartition des contraintes
normales
X max =
IGz
v
Mfz max
IGz
v
Rp
Rp =
Re
s
244
CHAPITRE 6
Ensemble de bridage
MISE EN SITUATION
Table de la machine
Cale tage
Ecrou en T M10
Goujon M10
Bride
Pice
Rep
Nb
245
Dsignation
CHAPITRE 6
y
h
y
A
B
30 mm
45 mm
x
b=30 mm
B4/2
On ngligeant les poids des pices devant les actions de contacts ainsi que les frottements,
on demande :
1- Sachant que leffort ( B4/2 ) dvelopp par lcrou vaut 400 daN.
a- Chercher les normes des efforts A1/2 et C7/2, appliqus respectivement en A et C.
b- On a intrt que la distance [AB] soit plus faible que [BC], justifier.
2- Etablir les expressions de leffort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de la
poutre AC.
3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz.
4- La bride est ralise dun acier de limite lastique Re = 300 N/mm2.
En adoptant un coefficient de scurit s = 2. Chercher la hauteur minimale de la bride.
5- Par un serrage excessif de lcrou (4) leffort B4/2 atteint une valeur de 1000 daN. Si on
utilise une bride de hauteur h = 12 mm :
a- Vrifier la rsistance de la bride.
b- Calculer leffort maximal que doit produire lcrou.
c- Dduire leffort de serrage maximal quon peut avoir sur la pice.
246
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
CHAPITRE 7
Leon 15
Leon 16
OBJECTIFS
La pice fabriquer tant dfinie par son dessin de dfinition, il convient avant
deffectuer la fabrication, de rflchir au processus dusinage (analyse de fabrication)
pour chercher le procd le moins coteux avec le minimum dusinage.
247
* Mouvement de coupe Mc
Le mouvement de coupe est caractris par un mouvement de rotation
perage, fraisage.
en tournage,
* Mouvement d'avance Ma
Le mouvement d'avance est caractris par un mouvement de translation en tournage,
perage et fraisage.
Ces deux mouvements se traduisent toujours par un dplacement relatif de loutil par
rapport la pice.
2- LE PERAGE :
2 -1 Principe :
La pice usiner est fixe sur la perceuse.
L'outil est fix dans la broche de perceuse par
lintermdiaire dun mandrin ou dun Fourreau
alsage conique. Il est en mouvement de
rotation et de translation suivant son axe. Cet
outil appel foret est anim la fois du
mouvement de coupe et du mouvement
davance.
248
CHAPITRE 7
2 -2 Surfaces obtenues :
249
CHAPITRE 7
1- Chariot longitudinal
2- Chariot transversal
3- Chariot porte-outil
Ma1 ; Ma2 ; Ma3 et Ma4 :
mouvements d'avance.
Fig
Fig
Fig
Fig
Fig
250
CHAPITRE 7
4- LE FRAISAGE :
4-1 Principe :
L'outil (fraise) est toujours anim d'un mouvement de rotation autour de son axe. C'est
le mouvement de coupe Mc. Il est fix dans la broche de la machine par l'intermdiaire
d'un porte-fraise.
Un ensemble de chariots, se dplaant suivant trois axes orthogonaux, permet d'animer
la pice de mouvements d'avance dans l'espace (mouvement d'avance Ma).
251
CHAPITRE 7
5-CONDITION DE COUPE :
5-1- vitesse de coupe Vc :
La vitesse de coupe a une influence capitale sur la dure de vie des outils. Elle varie
notamment avec la matire usiner, le matriau de l'outil, la nature de l'opration
(bauche ou finition), le type d'outil, et la lubrification (travail sec ou lubrifi). Elle
s'exprime en m/min
5-2- Avance :
L'avance s'exprime par le dplacement de la pice ou de l'outil en millimtre pour :
Une dent, c'est l'avance par dent (a1).
Un tour, c'est l'avance par tour (a)
Une minute, c'est l'avance par minute (A).
Dans le cas de fraisage, on rgle sur la fraiseuse A= a1.Z.N (z : nombre de dents de la
fraise )
Dans le cas de tournage on rgle sur le tour (a)
Les valeurs de (a) et (a1)dpendent principalement de la matire usiner et du matriau
de l'outil.
5-3- Dtermination de la vitesse de rotation :
Vc : vitesse de coupe en mtre /min
N = 1000 Vc / 5 D
N = 500 tr/min
252
CHAPITRE 7
6 - EXEMPLE :
Nous ralisons les diffrentes oprations d'usinage sur une pice tire d'un support d'outil
affter voir page 135
La pice fabriquer est le porte outil (5) dont le dessin de dfinition est le suivant :
253
schma
Scie mcanique
Nph
10
Oprations
Condition de
coupe
- sciage.
- contrle du brut.
55 mm
Longueur 140mm
- pied coulisse
1/10
Tour parallle
20
Tour parallle
- pied
coulisse 1/50
30
254
- Ma est donn
l'outil.
- Dressage de la Vc = 20 m/min
surface 3 avec
un outil
a = 0,2 mm/tr
dresser coud.
N1 = 200 tr/mn
- Chariotage des N2 = 120 tr/m
surfaces
4,5 et 6 avec
- MC est donn
un outil couteau . la pice.
- pied coulisse
1/50
- Ma est donn
- micromtre
l'outil
1/100
Nph
schma
Fraiseuse
CHAPITRE 7
40
Oprations
Condition
de coupe
Usinage
Vc =20m/min
simultan des
surfaces 7,8 et a =0,01mm/dent
1
9 avec une
fraise ARS 2
N= 160 tr/min
tailles 24
Z=10 dents
Usinage
simultan des
surfaces 10 et
11 avec une
fraise ARS 2
tailles 25
Z=10 dents
A = 17mm/min
- MC est donn
l'outil.
- Ma est donn
la pice.
- pied
coulisse
1/50
Perceuse
50
255
- pied
coulisse
1/50
- Mc et Ma sont
donns l'outil.
Nph
schma
Nom
de la
machine
Oprations
Perceuse
DE MATIRE
Opration
manuelle ou
sur perceuse.
taraud M7
Taraud
60
Filire
70
256
Opration
manuelle ou
sur machine.
filire M20
Condition de
coupe
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
2-PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule palier se trouve au sein dun mcanisme (palier porte galet)
.elle sert guider en rotation un arbre horizontal. Elle est fabrique en grande srie (1000
pices par an). Elle est ralise en fonte.
Pice excuter
3- FABRICATION DU PALIER :
La gamme de fabrication du palier, ralis en EN-GJL100 prvoit
Moulage en sable.
Usinage : fraisage, perage et tournage
Nous allons nous intresser la gamme moulage en sable.
257
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
4- INTRODUCTION
Le moulage en sable permet dobtenir des pices pleines ou creuses pouvant prsenter
des formes complexes. Ce procd ncessite un moule pour chaque pice.
Il nous permet de raliser une sensible conomie de matire et de rduire
considrablement les frais dusinage.
4-1- Les diffrentes phases du moulage en sable :
Nous expliquons cette pratique travers ce palier represent par le dessin suivant ;
258
CHAPITRE 7
Modle du
trou de coule
Porte du noyau
Modle en bois
259
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
Plan de joint
Chssis infrieur
Trou dvent
Chssis
suprieur
Trou de coule
260
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
Phase 2 : noyautage :
a- Prparation des noyaux :
Noyau de sable
b- Le dmoulage :
Il sagit denlever le modle
aprs sparation des parties
du moule.
c- Le remoulage :
Il sagit de prparer le moule
dj excut en vue de la
coule du mtal
261
CHAPITRE 7
Phase 3 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion ( T = 1400).
Fonte liquide
Phase 4 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le moule
vent
Joint du moule
262
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
Phase 5 : le dcochage :
Aprs solidification du mtal par refroidissement,
on ouvre le moule et on sort la pice ( par
destruction de celui-ci).
Jets de coule
opration
consiste
263
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
LE MOULAGE EN COQUILLE
1- PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule support orientable est fabrique en grande srie (2000
pices par an) et elle est ralise en alliage daluminium
Pice tudier
264
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
3-INTRODUCTION :
On a vu que le procd de moulage en sable dj tudi implique la destruction du moule
pour rcuprer la pice moule. Il faut donc autant de moules quil y a de pices mouler.
Le souci dobtenir, avec un moule permanent, une srie de pices dont la forme et les
dimensions soient identiques a conduit la ralisation de moule mtallique (acier ou fonte ).
Les moules mtalliques, ne permettent pas la coule des mtaux ou alliages point de fusion
lev tels que les fontes et aciers. On y moule donc des pices en alliages daluminium, de
cuivre, de zinc.
3-1- Les diffrentes phases du moulage en moule mtallique ( ou coquille ) :
1-Fabrication du moule
2-Fusion
3-coule
4-Dcochage
265
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
Phase 1 : La fabrication du moule mtallique (coquille)
Le moule est constitu de deux ou plusieurs parties solidement assembles pendant la
coule, le mtal en fusion remplit les cavits sous leffet de son propre poids.
Ces cavits comprennent, outre la forme en creux de la pice obtenir, les orifices de coule
et les emplacements judicieusement choisis de masses nourrissantes appeles masselottes.
La fonction de celle-ci est dassurer une meilleure alimentation des parties massives de la
pice pendant sa solidification par refroidissement dans le moule.
orifice de coule
Trou dvent
266
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
c- Fabrication des noyaux :
La pice comporte plusieurs noyaux situs des niveaux diffrents
267
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
e- Assemblage du moule mtallique ou coquille :
Orifice de coule
Events
Noyaux
Phase 2 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion (T = 630 pour laluminum).
Aluminuim liquide
268
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
Phase 3 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le trou de coule du moule mtallique
coule du mtal
Plan de joint
tat de la pice la
sortie du moule
Phase 4 : le dcochage
Aprs solidification du mtal par refroidissement, on
ouvre le moule et on sort la pice.
269
CHAPITRE 7
METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET
GEOMETRIQUE
Savoir plus :
MOYENS DE MESURAGE ET DE CONTROLE.
Jauge de profondeur au 1/50e mm
270
CHAPITRE 7
METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET
GEOMETRIQUE
271
CHAPITRE 7
METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET
GEOMETRIQUE
Micromtre plateaux
Micromtre de profondeurs
Micromtres dintrieurs
Trusquin vernier
272