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2 Hydraulique Industriel PDF
2 Hydraulique Industriel PDF
Iset Nabeul
Introduction :
Vanne de rglage
Clapet de retenu
Crpine +
Clapet de pied
Sami Bellalah
Iset Nabeul
Principe de fonctionnement :
Le mouvement du liquide rsulte de laccroissement dnergie qui lui est communiqu par
la force centrifuge.
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Iset Nabeul
5
13
7
4
11
8
10
2
9
M
12
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Rp. Dsignation
Fonction
Rservoir
Stocker le fluide
Pompe hydraulique
Moteur lectrique
Actionner la pompe
Distributeur 4/3
Accumulateur
Rgulateur de dbit
vanne
Limiteur de pression
10
filtre
11
Manomtre
12
dbitmtre
13
Clapet anti-retour
3me zone : Liaison entre les deux zones prcdentes. On peut trouver dans cette
zone :
-
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Iset Nabeul
GENERATEUR
Pdentre
LIAISON
RECEPTEUR
PHyd
PHyd
Energie primaire
Centrale Hyd.
Conduites
distributeur
Pmc
Energie secondaire
Vrin / Moteur
Energie
Electrique
Moteur lectrique
Thermique
Moteur explosion
Transformation en
Energie hydraulique
Pompes volumtriques
Pompes non volumtriques
Dirige vers
Limiteur de pression
Limiteur de dbit
Distributeurs
Appareils de commande et
de rgulation
Distribution
Restitution de lnergie
hydraulique
Moteurs hydrauliques
Vrins hydrauliques
Utilisation
Energie mcanique
Applications industrielles
Presses
Laminoirs
Machines-outils
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Rservoir dhuile
W. mcanique
Moteur
W. hydraulique
Pompe
- Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de
pression, manomtre, ).
2)- Composition dune centrale hydraulique :
Moteur
Manomtre
Contrle de
temprature
Accouplement
Niveau de huile
Bouchon
de vidange
Pompe engrenage
Filtre
Rservoir
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Limiteur de
pression
Manomtre
Pompe
Moteur
Filtre
Rservoir
Fig.5 : Centrale hydraulique.
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2-1-1 :Lemplacement
Lemplacement des filtres dans le circuit hydraulique :
Dans le circuit hydraulique, la filtration peut seffectuer :
a)- Sur la haute pression : le montage du filtre se fait sur la conduite de refoulement
de la pompe. Cette filtration est efficace :
-
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c)- Sur laspiration : Cette filtration doit protger la pompe. Elle est assez grossire et
ne peut arrter que les grosses particules. Elle se fait laide de crpine.
2-1-2 : Les types de filtre dans un circuit hydraulique :
Filtre de scurit
But :
Protection
dun
composant
sensible a la pollution.
Filtre de pollution
trs But : Maintenir le niveau de propret de
fluide une valeur satisfaisante.
Une filtration de scurit na pas pour objet de maintenir le niveau de propret dun
systme. Elle doit toujours tre concue en fonction de la filtration de dpollution qui
laccompagne.
2-2: La pompe hydraulique :
1-Gnralits :
2-2-1 : Rle de la pompe dans un systme hydraulique :
La pompe est destine transformer
son dbit
sa cylindre
son rendement
Sa vitesse de rotation
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Dbit :
Cest le volume dhuile que la pompe peut fournir pendant lunit de temps pour une
vitesse de rotation tablie.
Q : dbit, en litres /minute (l/min)
Cylindre :
Elle correspond au volume dhuile thorique dbite par tour en cm3 ou en litre. Donc le
dbit Q correspond la cylindre par la vitesse de rotation.
Q= Cyl . N
Rendements :
- La puissance hydraulique la sortie dune pompe, traitant le dbit volumique Q est :
PH= P.Q
avec
Q : dbit, en m3/s
! P= Ps-Pe : La diffrence de pression entre
lentre et la sortie de la pompe et Pe et Ps en Pascal (Pa).
P
P
H
a
P.Q
C.
Pour affiner notre connaissance dune pompe volumtrique, on peut dfinir le rendement
volumtrique : rapport du dbit rel au dbit thorique,(qui permettra de connatre les
fuites) ;
vp
Q
Q
Qth Cyl.N
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th
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p vp . mp
Vitesse de rotation :
La vitesse de rotation maximale en fonctionnement continu (dite vitesse nominale) est
principalement limite par la capacit de la pompe daspirer le fluide dans certaines
conditions spcifiques. En dautres termes, on fixe la valeur de la vitesse nominale de telle
sorte que tout risque de cavitation soit cart.
1-3 : Symboles:
Pompes dbit constant
un sens de flux
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rcupre le dbit de fuite, invitable cause des jeux fonctionnels, et qui lenvoie au
rservoir.
2 : Classification des pompes:
On classe les pompes en deux grandes familles :
-
Les
pompes
hydrodynamiques
(volumtriques),
dans
lesquelles
la
chambre
de
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A ENGRENAGES
A PALETTES
A LOBES
A PISTONS
2-1-1 : Les pompes volumtriques rotatives : Ce sont les pompes les plus utilises.
1) Les pompes a engrenages :
a) Les pompes engrenages extrieures :
- Fonctionnement : Elle est constitue de deux engrenages tournant lintrieur
du corps de pompe. Le principe consiste aspirer le liquide dans lespace compris entre
deux dents conscutives et le faire passer vers la section de refoulement (La rotation
dun pignon entrane la rotation en sens inverse de lautre, ainsi une chambre se trouve
laspiration, lautre au refoulement).
Joint lvres
Entre
Aspiration
Pignons
Sortie
Refoulement
Couvercle
Douille pallier
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Avantages
- Dbit rgulier.
- Pas de clapets
ncessaires.
- Marche de la pompe
rversible.
Inconvnients
- Nombreuses pices dusure
- Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs ; la prsence de traces de solide
ayant pour effet dacclrer lusure mcanique des
pignons et de diminuer ltanchit entre le corps
de pompe et les dents.
Sortie
Couronne
Pignon
Entre
Fig.10 : Pompe engrenages intrieures
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! Faible encombrement
! Combinaison possible de plusieurs pompes
! Aptitude tourner vite : de 300 3000tr/min
! Bruit de fonctionnement trs faible
! Rendement lev : 0,9
2) Les pompes palettes :
a- Pompes palettes cylindre fixe :
Fonctionnement :
Un corps cylindrique fixe (stator) communique avec les orifices d'aspiration et de
refoulement. A l'intrieur se trouve un cylindre plein, le rotor, tangent intrieurement au
corps de la pompe et dont l'axe est excentr par rapport celui du stator. Le rotor est muni
de 2 8 fentes diamtralement opposes deux deux, dans lesquelles glissent des
palettes que des ressorts appuient sur la paroi interne du stator. Le mouvement du rotor
fait varier de faon continue les diffrentes capacits comprises entre les cylindres et les
palettes en crant ainsi une aspiration du liquide d'un ct et un refoulement de l'autre.
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-1
Ce sont des pompes caractrises par des dbits allant jusqu' 100 m .h et
des pressions au refoulement de 4 8 bars. Elles conviennent aux liquides peu
visqueux.
Avantages
Inconvnients
par
(La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement
en contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de
compression poussent les bases des palettes.)
Bague de cylindre
Sortie
Refoulement
Rotor
Un piston
Ressort
Compensateur
Palette
Aspiration
du rservoir
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-1
Elles ne conviennent que pour des dbits moyens de lordre de 80 m .h . L'intrt des
membranes est l'utilisation avec des produits chimiques corrosifs, abrasifs ou acides. La
pression au refoulement peut aller jusqu' 25 bars.
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Avantages
Inconvnients
- Fonctionnement
onctionnement sec - Dbit limit.
sans dommage.
- Viscosits assez faibles.
- Bon rendement (> 90%).
- pompage de particules solides impossible: la
pompe ne fonctionne bien que si l'tanchit est
parfaite entre le cylindre et le piston.
- Il existe des pulsations importantes au refoulement : on peut remdier ceci en utilisant
des dispositifs de pots antibliers.
b) Pompe pistons en ligne :
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Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible
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Introduction :
Les rcepteurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique.
On distingue :
-
Les vrins :
a)-Dfinition :
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.
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Commande
Energie hydraulique
Transformer
lnergie
Energie mcanique
(Mvt de translation)
Vrin hydraulique
b)-Composition :
5/Chemise d'adaptation
9/Tige de piston
2/Corps
6/Chemise d'amortissement
3/Piston
7/Ecrou de piston
piston
11/Capuchon de scurit
4/Fond
8/Tirant
12/Ecrou de Tirant
Le jeu de joint 13 comprenant : Joint racleur, Joint de la tige, Joint de piston, Joint
Torique, Bague d'appui, Bague de guidage).
guidage)
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Symboles
Schmas
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2- Vrin rotatif :
A crmaillre lnergie du fluide
est transforme en mouvement de
rotation. Langle de rotation peut
varier de 90 360. Les
amortissements sont possibles.
A vis Le dplacement du piston
dans les deux sens cre le
mouvement de rotation grce la
rampe hlicodale ralise sur la vis.
A palette Un certain nombre de
palettes sont mis en mouvement
grce la pousse dhuile provenant
de lorifice dadmission lautre
autre orifice
est mis la bche. Les fuites internes
augmentent avec la pression de
service.
Amortissement de fin de course des vrins :
- Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous fortes
charges.
Si des blocs en lastomre suffisent lorsque lnergie amortir est modre, les
dispositifs avec tampons amortisseurs sont recommands aux plus hautes nergies. Ds
que le tampon entre dans son alsage, le fluide lchappement est oblig de passer par
lorifice B plus petit, au lieu de lorifice A.. La rduction du dbit provoque une surpression
crant lamortissement.
Fig.18 : Vr
Vrin double effet
rglable
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Energie hydraulique
Transformer
lnergie
Energie mcanique
(Mvt de rotation)
Moteur hydraulique
Remarque :
- Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de
pression, le dbit retourne au rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement
rduit
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Moteur palettes
- Lhuile sous pression provoque la rotation des
palettes implantes sur le rotor.
-Avantages : ralisation simple
-Inconvnients : puissance transmise relativement
faible.
Cyl = 2.b.n.e.D.sin(/n)
b : largeur de la palette.
n : nombre de palette.
e : excentricit.
Moteur engrenage
- Mme conception que la pompe engrenage, la
pression du fluide entrane en rotation les roues dont
lune est motrice.
-Avantages :
encombrement
trs
rduit,
conomique.
-Inconvnient : rendement limit.
- Le dbit moyen dun moteur engrenages
extrieurs est donn par la relation :
QVmoy = b..m.Z
b : largeur de la dent
m : module.
Z : nombre de dents.
[m3/s]
Cyl = n.n.c.s.
&DP H
3LVW
RQ
Distribution
par
boisseau cylindrique
(une lumire sur deux
est en pression, lautre
lchappement)
%ORF!
F\ OLQGUH!
W
RXUQDQW
c : course
s: surface du piston.
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Cyl. = 2r.tan.n.s.
r : entraxe.
n : nombre des pistons
s: surface du piston.
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Fig. 19 :distributeur
Fonctionnement :
Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplace vers la droite ou vers la
gauche. En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices
Caractristique:
Un distributeur est caractris par le nombre dorifices, le nombre de positions, la nature
de la commande, le dbit et la pression maximale admissible.
Un
distributeur
peut
tre
commande
manuelle,
mcanique,
lectrique
(lectromagntique) ou hydraulique.
Symbolisation:
La symbolisation se ralise en 2 tapes :
- Construction du symbole de base (nombres d'orifices, nombres de positions).
- Reprsentation du type de commande.
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Distributeur
istributeur 4/2 commande hydraulique
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Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systmes
hydrauliques. Ils servent emmagasiner une rserve dnergie.
Ils se montent en drivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantit de
fluide sous pression et la restituer (donner)
(donner) en cas de besoin, par exemple en cas de
chute de pression accidentelle, compensation des fuites, quilibrage des forces... Dans
certains cas lutilisation dun accumulateur est indispensable pour la scurit, ex lvateur
des charges.
1-1 : Principe:
Laccumulateur consiste emmagasiner lnergie cintique engendre par une colonne de
fluide en mouvement lors dune fermeture brutale du circuit (vanne, lectro
lectro-vanne) ou,
plus gnralement, lors dune variation brutale de pression dans le circuit.
Accumulateur a vessie :
1-2 : Constitution :
1. Corps.
2. Soupape dhuile.
3. Vessie.
4. Valve de gonflage.
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Amortissement de chocs:Suspension :
Laccumulateur, par son rle damortisseur, diminue la
fatigue des composants hydrauliques et mcaniques.
Exemple:
-lvateurs, chariots de manutention, machines agricoles.
Amortissement de pulsations:
Ladjonction dun accumulateur sur un circuit hydraulique
permet de limiter le taux dirrgularit des pompes : il sen
suit un meilleur fonctionnement de linstallation, protection et
augmentation de la dure de vie des lments du circuit,
ainsi quune diminution sensible du niveau sonore.
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Compensation de fuites:
Une fuite dans un circuit hydraulique peut entraner une
chute de pression. Laccumulateur compense alors la
perte
de
volume
et
maintient
ainsi
une
pression
Transfert:
Laccumulateur rend possible le transfert entre deux fluides
incompatibles.
es. Cest la membrane qui assure la sparation
entre les deux fluides.
Rserve dnergie:
Dans un circuit sous pression, laccumulateur permet de tenir
immdiatement disponible une rserve de fluide. On peut
ainsi utiliser, au cours dun cycle, dans un temps
t
trs court,
une nergie importante, accumule par une installation de
faible puissance pendant les priodes de non consommation.
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Iset Nabeul
Mise en situation :
Pour mieux comprendre le fonctionnement du limiteur de
pression, on a par exemple un camion benne qui utilise le
systme hydraulique pour le dchargement.
Un moteur thermique entrane une pompe qui dbit le fluide hydraulique sous une
pression donne dans un vrin. Ce fluide fait sortir la tige du vrin (levage de la benne) ou
la fait rentrer (descente de la benne).
Pour dcharger compltement, la benne sera immobilise obligatoirement pendant un bon
bout de temps en position haute (la tige du vrin est compltement
compltement sortie). Pourtant ce
moment, la pompe continue de dbiter le fluide qui n'a plus d'issue, d'o une monte
rapide de la pression, et si rien n'est fait, les canalisations du fluide et les composants du
systme vont se rompre, ce qui est dangereux
dangereux pour l'homme et le matriel (projection de
l'huile chaude et de dbris).
Et c'est pour remdier cette situation de fonctionnement (invitable car la benne doit
toujours s'immobiliser en position haute pour son dchargement), que la prsence du
limiteurr de pression a son importance.
Le rducteur de pression action
direct :
Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval
dpasse la valeur de tarage, elle coupe la communication entre
lentre et la sortie
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Sami Bellalah
Iset Nabeul
Unidirectionnel
Bidirectionnel
1re squence
2me squence
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