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Mecanique Appliquee - Resistance Des Materiaux Mecanique Des Fluides Thermodynamique

Mecanique Appliquee - Resistance Des Materiaux Mecanique Des Fluides Thermodynamique

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P. A'gati • N.

Mattera

DEUG TJ • JUT • STS

. -.,

nl e app_luee

esistance des ma eriaux ecaniq e des uides Thermodynamiq e

DUNOD

CHEZ LE MEME EDITEUR

Mecaoique

Mlconique du solide, P, Agati, Y. Bremont et G. Delville. Liaisons et mecanismes, P. Agati et M. Rosseto.

Technologie

Construction mecanique. Transmission de puissance, l.Principes, F. Esnault

Construction mecanique. Transmission de puissance. 2. Applications mecaniques, F. Esnault. Construction mecomque. 3. Transmission de puissance par liensflexibles, F. Esnault.

Electrooique

TMorie du signal et composants, F. Manneville et J. Esquieu.

Systemes boucles lineaires de communication et de filtrage, F. Manneville ell. Esquieu

Informatique

Transmissions et reseaux, S. Lohier et D. Present.

(e pictogramme merire une explico- ments d'enseignement superieur, prove-

tlon. Son objet esl d'clerter Ie lacreur qoont une baisse brutale des ochers de'

sur 10 menccs que rapresente pour livre! et de revues. au point cue 10 possi-

l'ovenlr de I'ecrit. pcnicoliere- ,.---- .... bilitS merne pcur les auteurs de ment dans Ie domoine de redi, DANGER creer des t:euvres nouvelles e\ I

tion technique er universitoire. ~ de les faire editer correctement

le developpemenl mossi! du - est oujourd'hui menocee.

photocopillage ",,/ Nous rappelons done que

le Code de 10 propriete inta:· li AIJ1'OI:XRJJIl toute reproducfion, portielle au

,Iectuelle de 1 er ,uillel 1992 totale, de 10 presents publico-

interdil en eifel expressement 10 TIE LE UVRe tron est interdite sons cutorisc-

pholocopie Q usage collecfil sons ourori- tion du Centre fron,ols d'e~ploitofion du

sation des oynnts droit. Or, ce~e pro, droit de cepie leFe, 3 rve Hautefeuille

lique sest generalise. dans les etoblisse- 75006 Parisi

© nUNOn, Paris, 1996 ISBN 210 0032178

@ Bordas. Paris, 199Opouda Ire edition

Toute ~ion au reproduotion int6grale eN parI .. 11e lale .8IIa Ie _temenl de I'auteur au de sa. ayants droit ou a)'8IIW cause II1II illate _Ion Ie Code d" la ~ intelleduelle (All l 122-4) et conlltilue une conwfll9On ~m6e par Ie Code pen.J .• Seule6 son! autori .... (Art l 122-5) Ies ~ 0\1 reprodudion striolemenl r6serve. ll'usage ~ du copisle et lIOn deeIiMeB 1I un" utihaIion collective, ains! que I_ analy_ et OCIurtfl& citetlions justifi6es par Ie caraotel1l critiqua, plIdagogique QU d'infonnalion da I'oeuvre , laqu ... ell .. eon! incorporees, lOUI .......... louIeIois, du respect des dispositianlr des articles L 122·10 .. L 122·12 du mime Code, relatives' t. reproduclk>n par rllpt'og~ie,

A la suite du cours de Mecanique du solide de P. Agati, Y. Bremont et G. Delville, il etait normal de reunir dans un meme ouvrage I'ensemble de la Mecanique appliquee, necessaire aussi bien aux etudiants de BTS que ceux d'IUT.

• La premiere partie de ce livre conceme la Resistance des Materiaux. Les connaissances acquises en terminale y sont approfondies et completees, notamment par des notions d'elasticite plane. Le chapitre 10 conceme la mise en ceuvre de logiciels de Resistance des Materiaux et leur utilisation Ii travers trois exemples simples.

• La deuxieme partie conceme la mecanique des fluides et la thermodynamique appliquees. Les automatismes hydrauliques ou pneumatiques sont suffisamment utilises industriellement pour qu'un technicien, quelle que soit sa specialite en ait quelques notions. Nous avons cherche Ii eviter les developpements mathematiques trop abondants et pas toujours correctement maitrises Ii ce niveau. Nous avons par contre insiste tres largement sur les applications industrieUes : Dimensionnement et commande des verins ; fonctionnement des compresseurs, etc.

• De nombreux exercices, tous avec reponse permettront aux etudiants de tester I'avancement de leurs connaissances.

• Nous serons tres honores de recevoir les critiques et les suggestions, aussi bien de nos collegues que des etudiants qui auront utilise cet ouvrage.

PREMIERE PARTIE

MODELISATION, RESISTANCE pES MATERIAUX, NOTIONS D'ELASTICITE Chapitre I. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

Chapitre 2. Axes principaux d'une section

Chapitre 3. Notion de contrainte. Loi de Hooke

Chapitre 4. Extension compression

Chapitre 5. Cisaillement simple

Chapitre 6. Torsion simple

Chapitre 7. Flexion plane simple

Chapitre 8. Sollicitations composees

Chapitre 9. Le flambage

Chapitre 10. Utilisation de Iogiciels en resistance des materiaux.

DEUXIEME PARTIE

HYDRAULIQUE ET THERMODYNAMIQUE APPLIQUEES

Chapitre I. Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatiques, ecoulement des fluides reels Chapitre 2. Notion de quantite de chaleur. Principe de l'equivalence

Chapitre 3. Transformations thermodynamiques. Principe de Camot. Applications

MODELISATION RESISTANCE DES MATERIAUX NOTIONS D'ELASTICITE

model isation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

Une liaison rnecanique entre deux pieces (ou deux groupes de pieces) est un ensemble de dispositions constructives permettant a ces deux pieces d'avoir I'une par rapport a I'autre, certaines libertes de mouvement et de permettre la transmission de certains efforts.

Nous savons que pour realtser une liaison, au sens clnernatlque, il est en general necessaire d'associer un certain nombre de liaisons mecanlques elernentalres. Nous savons egalement, nous I'avons vu en technologie, que pour reallser une liaison, plusieurs solutions, c'est-a-dlre plusieurs systemes de liaisons rnecanlques elementalres sont possibles.

1.1. REMARQUE PR.ELlMINAIRE

La poutre dont on etudie la resistance ou la deformation est en contact avec Ie milieu exterieur. Ce contact peut se realiser de differentes facons ; exempie: soudure, roulement a billes, emmanchement force, c1avetage etc ... II convient d'analyser correctement chaque contact en vue d'en donner un modele qui, tout en etant simple, ne s'eloigne pas trop de la realite.

Notons qu'en resistance des materiaux, Ie ca1cul des contraintes et des deformations n'a de sens que si on place la coupure fictive assez loin des forces concentrees.

Notons egalement qu'en resistance des materiaux, Ie principe de calcul des deformations exc1ut la possibilite de modeliser une action mecanique repartie par les elements de reduction d'un torseur.

Suivant Ie but poursuivi, il est done evident que la modelisation des actions mecaniques de liaison prendra une forme differente et il faudra faire preuve de discernement avant d'entreprendre ce travail.

8

1.2. DIFFERENTS TYPES DE CONTACT

Dans ce paragraphe, les deux solides en contact sont supposes indeformables.

La geometric des contacts ne peut se decrire facilement qu'en utilisant un repere local associe au contact.

Pour chaque cas particulier, ce repere :R(A, X, y, z) sera defini tres c1airement. Notons que :R n'est lie a aucun des deux solides en presence. Le choix de :R va dependre des caracteristiques geometriques du contact:

- L'origine A de :R est Ie centre geometrique du contact. Quand les deux surfaces de contact ont un centre de symetrie, ce point sera Ie centre A du repere local associe,

- La base locale associee est en general construite a partir d'un vecteur unitaire x qui corrstitue Ie vecteur caracteristique du contact de la liaison. x sera toujours porte par la normale au plan tangent commun ou par I'axe de symetrie de la liaison.

- Notons que la base $(x, y, z) sera toujours orthonormee directe.

- Si une seconde direction privilegiee existe, normale a x, e1le sera reperee par y.

Modellsatlon des liaisons et des actions mecaniques de liaison

1.2.1. Contact ponctuel

Deux solides 1 et 2 sont en contact au point A s'ils sont indeformables et si en A, et quel que soit Ie plan de coupe passant par A, ils ont un rayon de courbure different.

Soit P CA, y, z) Ie plan tangent commun en A et (A, x) la noimale en A a ce plan P (fig. 1.1).

Notons qu'au contact en A, l'effort de contact de 1

sur 2 note 1 (1 -+ 2) s'exerce necessairement au seul point A. Un tel contact est

.- une vision purement theorique puisque cet effort provoquerait une pression de contact theoriquement infinie et done un ecrasement local autour du point A,

qui doit necessairement conduire a considerer une surface meme si celle-ci est tres petite.

x 2

Fig. 1.1.

de contact finie,

1.2.2. Contact lineique

On se limitera a deux types de ligne de contact - contact lineique rectiligne (fig. 1.2)

- contact lineique circulaire (fig. 1.3).

Contact lineique rectiligne (lJ) est la genera trice de contact

A est Ie milieu de la ligne de contact.

(A, x) est la normale au plan tangent commun. (A, ji) est l'axe porte par la genera trice (.s).

z

Fig. 1.2. Contact lineique circulaire

On se limitera geometriquernent au cas du contact d'une bille spherique de centre 0 dans une gorge cylindrique droite de meme rayon.

L'arc de cerc1e de contact appartient au plan normal en 0 a l'axe de la gorge.

A est confondu avec Ie centre 0 de la bille.

(A, x) est porte par l'axe de la gorge cylindrique.

y

Fig. 1.3.

L'arc de cerc1e de contact appartient au plan (A, ji, z).

Notons que l'effort de contact de 1 -+ 2 est dans les deux cas reparti sur la « ligne de contact». La modelisation ne peut se faire que si l'on connait la densite lineique de force et la facon dont elle est repartie.

Comme dans Ie cas du contact ponctuel, un contact lineique est une vision purement theorique puisqu'il engendrerait un ecrasement local autour de la ligne de contact.

1.2.3. Contact surfacique

Si nous supposons qu'autour du point A, il existe pour les soli des 1 et 2 deux surfaces SI et S2 qui ont la meme forme geornetrique et qui coincident parfaitement, alors on peut dire que Ie contact 1-2 est surfacique (fig. 1.4).

Pratiquement, ces surfaces de contact ont une forme qui peut etre generee par des outils :

- surfaces planes;

- surfaces cylindriques ou coniques de revolution;

- surfaces spheriques ;

- surfaces helicoidales (filets).

La definition du repere associe a ces contacts obeit a la regie enoncee au paragraphe 1.2.

L'effort de contact de 1 -+ 2 est reparti sur la surface de contact (S) (fig. 1.4).

Fig. 1.4.

Au point PES, no tons <V(1 -+ 2) l'effort elementaire de contact qui s'exerce sur la surface elementaire ds qui entoure P :

.5(1-+ 2) = <V(I-+ 2) ds

est la densite surfacique de force au point P lorsque ds -+ O.

S'il est possible d_: connaitre dans :R(A, s, ji, z) les

composastes de .s (1 -+ 2) en tout point PES, alors la modelisation de l'action mecanique de contact est possible. Notons qu'en general, un cas de contact surfacique ne peut se rnodeliser que si

11.5(1 -+ 2) II = Cte ou repartie lineairement et si la surface de contact (S) presente des axes ou des plans de symetrie.

9

Modeltsatton, resistance des materiaux, notions d'elasticite

2.1. DEFINITION D'UNE LIAISON PARFAITE

Une liaison parfaite est une liaison telle que:

- les posslbilites de mouvement relatif sont obtenues Ii partir de surfaces de contact, geometriquement parfaites, qui ont entre elles un jeu de fonctionnement suppose nul,

- Ie contact de ces surfaces est suppose sans adherence.

Une liaison parfaite est donc une liaison theorique, tant du point de vue geometrique que du point de vue de la nature physique du contact.

2.2. NOTION DE DEGRES DE LlBERTE

Considerons deux pieces 1 et 2 liees, sans que soit precisee la nature de cette liaison. Soit :It(A, X, ji, z) le repere local associe a cette liaison (voir paragraphe 1.2).

Nous pouvons dans :It definir les possibilites de mouvement relatif de 1/2 (ou de 2/1) de la facon suivante (fig. 1.5).

z

y

Rx

Fig. 1.5.

• Tx definit une liberte de mouvement de translation d'axe (A, x) de 1/2 et reciproquement de 2/1.

• R; definit une liberte de mouvement de rotation d'axe (A, x) de 1/2 et reciproquement de 2/1.

• De la meme facon on definit : Ty, Tz, Ry, s;

Definition

Le nombre de degres de liberte d'une liaison est Ie nombre des mouvements relatifs independants que la liaison auto rise entre les deux pieces considerees,

Ce nombre est au plus egal a six.

10

Nota: Quant Ie nombre de degres de liberte est egal a zero, les deux pieces sont en liaison complete; on dit : liaison d'encastrement.

Quand Ie nombre de degres de liberte est egal a six, les deux pieces n'ont aucune liaison; on dit : liaison libre (ce cas ne sera pas etudie).

2.3. PARAMETRAGE DES LIAISONS

Si I'on veut analyser plus finement les mouvements, ou les possibilites de mouvement, de l'une des pieces constituant la liaison par rapport a l'autre, il faut pouvoir reperer la position de cette piece par rapport au repere local associe :It.

Si 1 est la piece dont on se preoccupe, on associe a 1 un repere :RI(B, XI' jil' zl) et l'on definit la position relative de :RI par rapport a :R.

:RI est defini par son origine B et par sa base (xI' jil' zl)· Dans le cas general, on montre que la position relative de :ltl par rapport a :R depend de six parametres qui sont

- les trois coordonnees dans :It de l'origine B,

- les trois angles appeles « angles d'Euler» qui

permettent d'orienter la base de :ltl par rapport a la base de :R.

Les liaisons que no us allons etudier sont des liaisons dites simples, pour lesquelles beaucoup de ces parametres de configuration sont nuls. Nous traiterons donc ce probleme uniquement sur les cas particuliers.

II y a 11 liaisons usuelles entre solides (cette liste n'est evidemment pas limitative). La definition de celles-ci a fait l'objet de normes: NF E04-015 et ISO 3952. Pour chaque modele de liaison qui est une reference theorique, nous donnerons :

- la definition;

- la forme des surfaces de liaison;

- le parametrage ;

- la schematisation ;

- le torseur d'action mecanique de liaison;

- les cas particuliers de symetrie.

3.1. LIAISON ENCASTREMENT

Definition

Considerons un repere 3l associe Ii la liaison des solides 1 et 2. On appelle liaison encastrement 1-2 toute liaison dont les degres de liberte dans 3l sont nuls.

Forme des surfaces de liaison

Modeltsatlon des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

Les surfaces de liaison sont quelconques.

y

1

~

df(1 .... 2)

Fig. 1.6.

Parametrage

Le repere local associe :R(A, X, ji, z) n'a pas de position particuliere, toutefois, quand il y a (et c'est Ie cas Ie plus souvent) une section plane de liaison (8), on choisit A au centre de cette surface et (A, x) perpendiculaire a (8).

Schematisation normalisee

• Plane (fig. 1.7 a) .

• Perspective (fig. 1.7 b).

(a)

f

/

* S'il n'y a pas d'arnbiquite

(b)

Fig. 1.7.

Torseur d'action mecanlque de liaison L'ensemble des dj(1 -+ 2), voir figure 1.6, est quelconque. Les densites surfaciques

5(1 -+ 2) =' dj(1 -+ 2)

ds

ne sont, en general, pas connues. On peut exprimer en A les elements de reduction du torseur d'action mecanique de liaison:

Dans :R(A, s, ji, z) on peut ecrire :

jX(1-+2) L(1-+2))

{1J(l -+ 2)} = Y(1 -+ 2) M(l -+ 2) .

A Z(1-+2) N(I-+2) (i,y,n

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte done six inconnues algebriques dans :R. Notons que la connaissance de ces six inconnues ne nous renseig~ne en rien sur la repartition de la densite

surfacique 8(1 -+ 2).

La forme particuliere de ce torseur est conservee en tout point de I'espace.

Cas particulier

Si Ie plan (A, x, ji), par exemple, est plan de symetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que pour Ie sy~me des forces exterieures appliquees a 2, alors les df(1 -+ 2) sont reparties symetriquement par rapport a ce plan et :

.4(1 -+ 2) est parallele Ii ce plan (A, X, y) MA(1 -+ 2) est porte par (A, i).

Alors, dans Ie repere local :R(A, x, ji, z) on obtient pour les composantes du torseur d'action mecanique de liaison:

jX(1-+2) 0 )

{1J(1-+2)} = Y(1-+2) 0 .

A 0 N (1 -+ 2) (i, y, i)

La forme particuliere de ce torseur n'est conservee que pour tout point E (A, x, ji).

3.2. LIAISON PIVOT

Definition

Considerons un repere :It assoeie Ii la liaison des solides 1 et 2. On appelle liaison pivot 1-2 toute liaison dont Ie degre de liberte dans :It est: s, (fig. 1.8).

z

x

A

y

Fig. 1.8.

Exemple de surfaces de liaison directe

Soient deux surfaces de revolution, non cylindriques en contact. Le repere local :R(A, x, ji, z) associe a

11

Modelisation, resistance des materlaux, notions d'etastlcite

cette liaison 1-2 est tel que (A, x) soit confondu avec l'axe de revolution de ces surfaces (fig. 1.9).

z

2

x

Fig. 1.9.

Parametrage Supposons que :!t soit lie a 1; definissons :!t2 lie a 2 tel que son origine soit confondue avec A

et que x2 = x

(fig.1.10). L'angle

oriente a = (y, Y2) permet de definir la position de :!t2/:!t et done de 2/1.

A @ x

Fig. 1.10.

Schematisatlon normalisee

• Plane (fig. 1.11 a).

• Perspective (fig. 1.11 b).

(a)

(b)

Fig. 1.11.

Torseur d'action mecanique de liaison

Les dj(1 -+ 2) sont secantes avec I'axe (A, x) ou II a x, voir figure 1.9 ; leur moment par rapport a' (A, x) est done nul. Par consequent, la resultante 1 (1 -+ 2) est quelconque et Ie moment resultant en A, MA (1 -+ 2) est perpendiculaire a x

Dans :!teA, X, y, z) on peut ecrire :

IX(1-+2) 0 j

{'b(1 -+ 2)} = Y(l -+ 2) M(l -+ 2) .

A Z(l -+ 2) N(l -+ 2) (X.y,z)

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc 5 inconnues algebriques dans :!t.

La forme particuliere de ce torseur est conservee en tout point de (A, x).

12

Cas particulier

Si Ie plan (A, y, z), voir figure 1.9, est plan de symetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que pour Ie systeme des forces exterieures appliquees a 2, alors les dj(l -+ 2) sont reparties symetriquement par rapport a ce plan et :

A(1 -+ 2).1 X MA(I-+ 2) = 0

Alors, dans Ie repere local :!teA, X, y, z) on obtient pour les composantes du torseur d'action rnecanique de liaison-:

{'b(1 -+ 2)} = 1~(1 -+ 2) A Z(I-+2)

OJ

o .

o (x,y, z)

La forme particuliere de ce torseur n'est conservee qu'au point A.

y

3.3. LIAISON GLiSSIERE

Definition

, Considerons un repere ~ associe Ii la liaison des solides 1 et 2. On appelle liaison glissere 1-2 toute 'liaison dont Ie degre de liberte dans :R. est: t; (fig. 1.12).

z

A

y

x

Fig. 1.12.

Exemple de surfaces de liaison directe I

Soient deux surfaces cylindriques, non de revolution, en contact. (Surfaces engendrees par une droite

z

y

Fig. 1.13.

'"

Modelisation des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

generatrice qui s'appuie sur une courbe que1conque (fig. 1.13).

L'axe (A, x) de .'R est parallele aux generatrices.

Parametrage

Le repere local associe .'R (A, x, y, z) est tel que (A, x) soit parallele a une generatrice de la surface cylindrique. Supposons que .'R soit lie a 1, definissons :it2 d'origine B lie a 2 tel que BE (A, x) et que

X2 = s. Y2 = Y et Z2 = z (fig. 1.12). L'abscisse XB de l'origine B de .'R2 pennet de definir la position de .'R2/.'R et done de 2/1.

z

y

Fig. 1.14.

Schematisation normallsee

• Plane (fig. 1.15 a).

• Perspective (fig. 1.15 b).

(a)

(b)

Fig. 1.15.

Torseur d'action mecanique de liaison

En tout point -I de la surface de contact, voir figure 1.13, les dl (1 ~ 2) sont perpendiculaires a la generatrice, Par consequent, la resultante A (1 ~ 2) est perpendiculaire x et Ie moment resultant en A: MA(1 ~ 2) est que1conque.

Dans .'R(A, s, y, z) on peut ecrire :

(0 L(l~2)1

{'b(1 ~ 2)} = Y(l ~ 2) M(l ~ 2) .

A Z(l ~2) N(l ~2) (x,y,l)

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte done cinq inconnues algebriques dans .'R.

La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de l'espace.

Cas particulier

Si Ie plan (A, x, z"), voir figure 1.13, est plan de syrnetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que pour Ie s~eme des forces exterieures appliquees a 2, alors les d/(l ~ 2), qui sont deja perpendiculaires a x, sont reparties symetriquement par rapport a ce plan et:

A (l ~ 2) est parallele a (A, z) MA (l ~ 2) est porte par (A, y)

Dans Ie repere local .'R(A, s, ji', z) on obtient pour les composantes du torseur d'action mecanique de liaison:

{'b(1~2)} = l~ ~(l~2)) .

A Z(l~2) 0 (x,y,F)

La forme particuliere de ce torseur n'est conservee que pour tout point du plan (A, x, z").

3.4. LIAISON HELICO"iDALE

Definition

Considerons un repere :It assode Ii la liaison des solides 1 et 2. On appeUe liaison helicoidale 1-2 toute liaison dont les degres de liberte dans :It sont T; et Rx tels que Tx = kR x (fig. 1.16).

x
tTx
Rx

A z
Tx= k Rx
y
Fig. 1.16. Exemple de surfaces de liaison directe

Soient deux surfaces helicoidales en contact. Le repere .'R(A, x, y, z) associe a cette liaison est tel que (A, x) soit porte par l'axe des helicoides conjugues.

13

Modellsatlon, resistance des materlaux, notions d'elastlclte

x

(b)

Parametrage

Supposons que 3t soit lie a 1 ; definissons 3t2lie a 2 tel que son origine B soit portee par (A, x) et que X2 = X.

Soit a l'angle

oriente:

a = (y, Y2) (fig·1.18).

L'abscisse XB de I'origine B et l'angle

--oriente· {rsuffisent

pour definir la position de 3t2/3t et done de 2/1. xB et a sont lies par la relation:

z

21tr

Fig. 1.17.

(c)

Fig. 1.18.

(a en radian) .

Schematisation normalisee

• Plane (fig. 1.19 a).

• Perspective (fig. 1.19 b).

~ Adroite (a)

---lSI-- A gauche

(b) #

Fig. 1.19.

Torseur d'action mecanique de liaison

Soit it Ie vecteur unitaire tangent en P a l'helice (H) (voir fig. 1.17 .ss 1.18). L'action elementaire de contact en P: df(1 -+ 2) est perpendiculaire a u:

Dans 3t(A, s, y, z) on peut ecrire :

lX(1-+2) L(1-+2))

{'()(1-+2)}= Y(1-+2) M(1-+2) .

A Z(I-+2) N(I-+2) (x,y,E)

avec X(1 -+ 2) = k. L (1 -+ 2). Compte tenu de la relation entre X(1 -+ 2) et L(1 -+ 2), ce torseur de liaison en A comporte cinq inconnues algebriques independantes dans 3t.

La forme particuliere de ce torseur est conservee en tout point de (A, x).

3.5. LIAISON PIVOT GLiSSANT

Definition

z

x

Fig. 1.20.

Considerons un repere Sl associe a la liaison des solides 1 et 2. On appeDe liaison pivot glissant 1-2 toute liaison dont les degres de liberte dans Sl sont T; et Rx (fig. 1.20).

z

y

Exemple de surfaces de liaison directe

Soient deux surfaces cylindriques de revolution en contact. Le repere local 3t(A, x, y, z) associe a cette liaison 1-2 est tel que:

L'axe (A, x) est porte par l'axe de ces surfaces (fig. 1.21).

z

Fig. 1.21.

Modellsatlon des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

Parametrage

Supposons que :R soit lie a 1 ; definissons :R2 lie a 2 tel que son origine BE (A, x) et que X2 = x (fig. 1.22).

Soit a l'angle oriente: a = (y, Y2)'

L'abscisse XB de I'origine B de :R2 et l'angle a permettent de definir la position de :R2/:R et done de 2/1.

z

y

Fig. 1.22.

Schematlsatlon normalisee

• Plane (fig. 1.23 a) .

• Perspective (fig. 1.23 b).

(a)

(b)

Fig. 1.23.

Torseur d'action mecanique de liaison

En tout point P de.a surface de contact (voir fig. 1.21) Ie support de df(l -+ 2) coupe perpendiculairement I'axe (A, x). Par consequent, la resultante

1 (l -+ 2) est perpendiculaire a x et le moment resultant en A : MA (1 -+ 2) a une composante nulle suivant X.

{lJ(I-+2)} = (~(I-+2) J

. A MA(I -+ 2)

1(1-+2)1-X

MA (I -+ 2) 1- x .

avec

Dans :R(A, X, Y, i) on peut ecrire :

. (0 0 )

{lJ(I -+ 2)} = Y(I -+ 2) M(I -+ 2) .

A Z(1-+2) N(I-+2) (X,y,n

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte done 4 inconnues algebriques dans :R.

La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de (A, x).

Cas particulier

Si Ie plan (A, y, i) (voir fig. 1.21) est plan de symetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que pour Ie systeme des forces exterieures appliquees a 2,

alors 1 (I -+ 2) est parallele a ce plan et MA (I -+ 2) est nul.

1(1-+2)1-X MA(1-+2) = O.

Dans Ie repere local :R(A, x, y, i) on obtient pour les composantes du torseur d'action mecanique de liaison:

{lJ(1 -+ 2)} = J~(I -+ 2) A 1Z(I-+2)

0)

o .

o (x, y, i)

La forme particuliere de ce torseur n'est conservee qu'au point A .

3.6. LIAISON SPHERIQUE A DOIGT

Definition

Considerons un repere fi associe Ii la liaison des solides 1 et 2. On appeUe liaison spheriqae Ii doigt 1-2 toute liaison dont les degres de liberte dans fi sont : Rx et Ry (fig. 1.24).

x

z

Fig. 1.24.

Exemple de surfaces de liaison

Soient deux surfaces spheriques de meme centre o et de meme rayon. Completons la sphere pleine 1 par un ergot cylindrique radial et la sphere creuse 2 par une rainure complementaire dont Ie plan moyen contient Ie centre 0 (fig. 1.25).

15

Modelisation, resistance des rnaterlaux, notions d'elasticite

Fig. 1.25.

Parametrage

Soit :R(A, X, y, Z) Ie repere local associe a la liaison 1-2.

Soit :RI(A, xI' YI' Zl) Ie repere lie a 1. Soit :R2(A, x2, Y2' Z2) Ie repere lie a 2.

Les origines A de ces trois reperes sont con fondues avec les centres 0 des surfaces spheriques de liaison. Posons xI = X et Y2 = Y (fig. 1.26).

Les deux angles orientes a I = (y, YI) et a2 = (z, Z2) pennettent de definir les positions relatives de la facon suivante :

al = (y, YI) et XI = X donne la position de :RI/:R. a2 = (z, Z2) et Y2 = Y donne la position de :R2/:R· Done ai' a2 avec XI = X et Y2 = y pennettent de

_defLll!r la position de :R2/:RI et done de 2/1.

.... z

-> ....

Y,Y2 Fig. 1.26.

427

Torseur d'action mecanique de liaison

Schematisation normallsee

Plane et perspective (fig. 1.27)

Soit 'b(1 -+ 2) Ie torseur associe a la liaison spherique a doigt 1-2. Exprimons ses elements de reduction en A, centre de la liaison:

{'b(l-+2)} = 1~(l-+2)).

A MA(1 -+ 2)

16

Compte tenu des degres de liberte en rotation R; et Ry, Ie moment resultant en A : MA (I -+ 2) est porte par (A, z). Dans :R(A, X, y, z) on peut ecrire :

lX(1-+2) 0 1

{'b(1-+2)} = Y(1-+2) 0 .

A Z(1-+2) N(1-+2) (x.J.i)

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte done 4 inconnues algebriques dans :R.

La forme particuliere de ce torseur n'est conservee qu'au point A.

3.7. LIAISON APPUI PLAN

Definition

Considerons un repere :II. assode Ii la liaison des 'solides 1 et 2. On appeUe liaison appui plan 1-2 toute liaison dont les degres de liberte dans :II. sont: RA' Ty et r, (fig. 1.28).

x

.s:

AIJ- --I_

z

Y Fig. 1.28.

Exemple de surfaces de liaison directe

.... z,

Soient deux surfaces planes en contact. Le repere local :R(A, X, y, z) associe a cette liaison 1-2 est tel que (A, x) soit perpendiculaire au plan de contact ('IT) (fig. 1.29) .

.... ·z

x

Fig. 1.29.

Parametrage

Supposons que :R soit lie a 1 ; definissons :R2 lie a 2 tel que son origine BE (A, y, z) et que X2 = X (fig. 1.30).

Les coordonnees YB et zB de I'origine B dans :R ainsi que l'angle oriente a = (y, Y2) pennettent de definir la position de :R2/:R et done de 2/1.

Modellsation des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

x

z

Fig. 1.30.

Schematisation normalisee

• Plane (jig. 1.31 a).

• Perspective (jig. 1.31 b).

(a)

7'

,

(b)

Fig. 1.31.

Torseur d'action mecanique de liaison

En tout pom.,t P de la surface plane de liaison (voir fig. 1.29), df(I-+2) est parallele a (A, x). Par

consequent, la resultante 1 (l -+ 2) est parallele a (A, x) et Ie moment resultant en A : MA (I -+ 2) est perpendiculaire it (A, x).

{~(l-+2)}= (!(l-+2)j

A MA(l -+ 2)

1 (l -+ 2)//x

avec

Dans :R(A, x, ji, z) on peut ecrire :

(X(l-+2) 0 I

{~(l -+ 2)} = 0 M(l -+ 2) .

A 0 N(l-+2) (x,y,Z)

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte done 3 inconnues algebriques dans :R.

La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de I'espace.

Cas particulier

Si Ie plan (A, x, z) est plan de symetrie, aussi bien pour les surfaces de liaison que pour Ie systeme des

forces exterieures appliquees <l 2 (voir jig. 1.29), alors les d] (I -+ 2) sont reparties symetriquement par rapport it ce plan et Ie moment resultant en A: MA (l -+ 2) est porte par (A, ji) et:

I 1 (l -+ 2)// X

MA (l -+ 2) porte par (A, ji) .

Dans Ie repere local :R(A, x, ji, z) on obtient pour les composantes du torseur d'action mecanique de liaison:

(X(l -+ 2) 0 I

{~(l -+ 2)} = 0 M(l -+ 2) .

A 0 0 (x,y,i)

II existe un point J particulier du plan (7T) pour leque1 MAl -+ 2) = O .

La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de (1, x, n.

3.8. LIAISON SPHERIQUE (OU ROTULE)

Definition

Considerons un repere associe a la liaison des solides 1 et 2. On appelle liaison spherique 1-2 toute liaison dont les degres de liberte dans :It sont: R~ R yet n, (fig. 1.32).

z

y

Fig. 1.32.

Exemple de surfaces de liaison directe

Soient deux surfaces spheriques de meme centre o et de meme rayon. L'origine A du repere local :R(A, x, ji, z) associe a la liaison est confondue avec Ie centre 0 de la sphere de contact (jig. 1.33).

z

-7

df(1 .... 2)

@ x

2

y

Fig. 1.33.

17

Modelisation, resistance des materlaux, notions d'elastlclte

Parametrage

Le parametrage de cette liaison fait intervenir les trois parametres independants, "', (), rp qui sont les angles d'Euler. Nous n'aurons pas ales utiliser dans Ie cadre de cet ouvrage.

Schematisation normalisee if

Plane et perspective (fig.1.34). ~

Fig. 1.34.

Torseur d'action mecanique de liaison

En tout point P de la surface spherique de liaison, (voir fig. 1.33), <If(l -+ 2) passe par A. Par conse-

quent la resultante A (I -+ 2) est quelconque et Ie moment resultant en A : MA (I -+ 2) est nul.

avec

{1'J(1 -+ 2)} = (~(l -+ 2) I A MA(I-+2)

MA(I-+2) = O.

Dans :It(A, X, y, z) on peut ecrire :

(XO -+ 2) 0]

{1'J(1 -+ 2)} = Y(l -+ 2) 0 .

A zu ; 2) 0 (x,y,n

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte done 3 inconnues algebriques dans :It.

La forme particuliere de ce torseur n'est conservee qu'au point A.

Cas particulier

Si Ie plan (A, X, y) est plan de symetrie, aussi bien pour les surfaces de liaison que pour Ie systeme des forces exterieures appliquees a 2, alors les d}(l -+ 2) sont reparties symetriquement par rapport a ce plan et la resultante A (l -+ 2) est parallele a (A, x, Y).

A(I-+2).1z.

Dans Ie repere local :It(A, X, y, z) on obtient pour les composantes du torseur d'action mecanique de liaison:

lX(I -+ 2)

{1'J(1 -+ 2)} = Y(I -+ 2)

A 0

0]

o .

o (x, y, z)

3.9. LIAISON LlNEIQUE RECTILIGNE

Definition

I Coosiderons un repere associe Ii la liaison des solides 1 et 2. On appeUe liaison Iineique rectiligne

18

1-2 toute liaison dont les degres de Iiberte dans :It sont R~ R,. Tyet t; (fig. 1.35).

x

z

y

Fig. 1.35.

Exemple de surfaces de liaison directe

Soient deux surfaces en contact suivant une droite (.J) qui reste situee dans un plan tangent commun (1T). Par exemple: contact theorique entre une surface cylindrique et une surface plane (fig.1.36). L'origine A du rep ere :It est au milieu du segment de contact appartenant a (.J).

(A, x) est perpendiculaire a (1T). (A, y) est porte par (.J).

x

Parametrage

Supposons que :It soit lie a 1 ; definissons :lt2lie a 2 tel que son origine BE (A, y, z). Une rotation d'angle oriente a 1 = (y, Y2) autour de (B, x) permet de definir (B, Y2) E (1T). Une rotation d'angle oriente a2 = (z, z2) autour de (B, y) permet de definir s, (fig·1.37).

x

Fig. 1.37.

Modelisation des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

Les coordonnees Y B' Z B de l' origine B dans :R ainsi que les deux angles orientes a 1 et a 2 permettent de definir la position de :R2 par rapport a :R et done de 2/1. Notons que la position de la generatrice de contact est donnee par (B, Y2)'

Schematisation normalisee

• Plane (fig. 1.38 a) .

• Perspective (fig. 1.38 b).

(8 )

(b)

Fig. 1.38.

Torseur d'action mecanlque de liaison

En tout point P dUJegment de contact porte par (.1), (voir fig. 1.36), df(i -+ 2) est situee dans Ie plan (A, X, y) et est parallele a (A, x). Par consequent, la

resultante A (i -+ 2) est parallele a (A, x) et Ie moment resultant en A: AlA (1 -+ 2) est porte par (A, z).

avec

A (l -+ 2)//x

AlA (I -+ 2) porte par (A, z) .

Dans :R(A, x, y, Z) on peut ecrire :

1X(1 -+ 2) 0 )

{lJ(I-+2)} = 0 0 .

A 0 N (I -+ 2) (x, y, z)

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc 2 inconnues algebriques dans :R.

La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de (A, x, Y)·

Cas particulier

Si Ie plan (A, X, Z) est plan de symetrie, aussi bien pour les surfaces de liaison que pour Ie systeme des forces exterieures appliquees a 2 (voir fig. 1.36), alors

MA(l -+ 2) est nul et:

A (l -+ 2)//x AlA(i-+2) = o.

Dans Ie repere local :R(A, x, y, z) on obtient pour les composantes du torseur d'action mecanique de liaison:

(X(I -+ 2) OJ

{b(l -+ 2)} 0 0 .

A 0 0 (x,y, Z)

La forme particuliere de ce torseur n'est conservee que pour tout point de (A, x) .

3.10. LIAISON LlNEIQUE CIRCULAIRE (OU LlNEAIRE ANNULAIRE)

Definition

Considerons un repere associe a la liaison des solides 1 et 2. On appeUe liaison lineique circulaire 1-2 toute liaison dont les degres de hberte dans ~ sont: r; Rxo Ry et Rz (fig. 1.39).

z

y

x

Fig. 1.39.

Exemple de surfaces de liaison directe

Soient deux surfaces en contact suivant un arc de cerc1e. Par exemple, une surface cylindrique de revolution et une sphere de meme rayon dont Ie centre decrit l'axe du cylindre (fig. 1.40).

L'origine A du repere :R est Ie centre de la sphere et (A, x) est porte par l'axe du cylindre.

z

y

Fig. 1.40.

19

Modellsatlon, resistance des rnatertaux, notions d'elasticlte

Parametrage

Supposons que :R soit lie a 1, definissons :R2 lie a 2. L'origine B de :R2 appartient a (A, x) done l'abscisse

XB de B dans :R est un parametre. Les trois autres parametres qui definissent l'orientation de :R2/:R sont les trois angles d'Euler "', (), rp. Nous n'aurons pas a les utiliser.

Schematisation normalisee

• Plane (fig. 1.41 a) .

• Perspective (fig. 1.41 b).

(a)

(b)

Fig. 1.41. Torseur d'action mecanique de liaison

En tout poll!t P de l'arc de cerc1e de contact, (voir fig. 1.40), df(1 -+ 2) passe par Ie centre A et est perpendiculaire a (A, x). Par consequent la resul-

tante A (1 -+ 2) est perpendiculaire a (A, x) et le moment resultant en A : AlA (1 -+ 2) est nul.

{'b(1-+2)}= (3(1-+2))

A MA(1-+ 2)

IA(1-+2)..LX AlA (1 -+ 2) = 0 .

avec

Dans :R(A, s. y, z) on peut ecrire :

0)

o .

o (x, y, z)

{'b(1-+ 2)} = (~(1-+ 2) A Z(l -+ 2)

Le torseur d'action mecanique de liaison en A, comporte done 2 inconnues algebriques dans :R.

La forme particuliere de ce torseur n'est conservee

que pour Ie point A. .

3.11. LIAISON PONCTUELLE

Definition

x

Considerons un repere associe a la liaison des solides 1 et 2. On appelle liaison ponctuelle 1-2 toute liaison dont les

degres de liberte

dans :It sont

R",Rp T"Rz et t; y (fig. 1.42).

Ry Fig. 1.42.

20

Exemple de surfaces de liaison directe

Soient deux surfaces qui admettent, theoriquement un seul point commun A et un plan tangent commun (7T) au point de contact A. Par exemple, une bille sur un plan.

L'origine du repere associe :R est Ie point de contact A et (A, x) est la normale en A au plan (7T) (fig. 1.43).

x

1

Fig. 1.43.

Parametrage

Supposons que :R soit lie a 1, definissons :R2 lie a 2. L'or~ine B de :R2 appartient au plan de contact (A, Y, 2). Les coordonnees YB et ZB de B dans :R sont des parametres. Les trois autres parametres qui definissent l'orientation de :R2/:R sont les trois angles d'Euler : "', (), tp ; nous n'aurons pas ales utiliser.

Schematisation normalisee

• Plane (fig. 1.44 a)

• Perspective (fig. 1.44 b)

(a)

(b)

Fig. 1.44.

Torseur d'action mecanique de liaison

La force de contact de 1 sur 2 est localisee en A et, le contact se faisant sans adherence, cette force est perpendiculaire a (7T).

{'b(l-+2)} = (~(l-+2)) A MA(1 -+ 2)

avec

A (l -+ 2)/lx

AlA (I -+ 2) = 0 .

z

Dans :R(A, s. y, z) on peut ecrire :

(X(l-+2) 0)

{'b(l -+ 2)} = 0 0 .

A 0 0 (x,y, z)

Modellsatlon des liaisons et des actions rnecanlquas de liaison

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte done une seule inconnue algebrique dans :It.

La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de (A, x).

4.1. RAPPEL DES LOIS DE COULOMB SUR LE FROTTEMENT ET

L' ADHERENCE

Considerons deux solides 1 et 2 en contact suivant une certaine surface (s), un point P de la surface de contact et d}(1 -> 2) la force elementaire de contact en P qu'exerce 1 sur 2. Nous admettons l'existence en P d'un plan tangent commun (7T) defini par sa normale (P, ii) (fig. 1.45).

-) n

(1t)

Fig. 1.45.

Definitions

- En P on dit qu'il y a adherence s'il n'y a pas de mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,

alors: V(P E 2/1) = O.

- En P on dit qu'il y a Crottement s'il y a mouvement relatiC au point de contact entre 1 et 2,

. alors: V(P E 2/1) oF O.

- V (P E 2/1) est appele vecteur vitesse de glissement de 2 sur 1 au point P.

V(P E 2/1) est appele improprement « vecteur » vitesse; en fait il s'agit du representant d'origine

P du vecteur V(P E 2/1) tel que [P. V(P E 2/1)]. Dans la suite de l'ouvrage, on se conformera a un usage tres repandu et on continuera a designer la vitesse du point P appartenant a 2 par rapport a 1

par Ie vecteur V (P E 2/1).

L 'etude que nous allons faire suppose que Ie support et Ie sens du vecteur vitesse de glissement de 2/1 en Pest connu. Ce vecteur est dans Ie plan (rr ).

4.1.1. 1er cas: VCP E 211) :F 0 (fig. 1.46)

Fig. 1.46.

11 y a glissement relatif de 2 sur 1 en P.

Alor~e support de la force. elementaire de contact, [P, df(1 -> 2)] appartient au plan

[P, ii, V(P E 2/1)] ; ce support est incline de l'angle cp par rapport a la normale (P, ii) au plan (7T), du cote oppose a V(P E 2/1) d'ou :

d}(1-> 2). V(P E 2/1) <: 0

Nota: Le produit sealaire est negatif quand l'angle

a = [V(PE2/1),d](1-+2)]

est eompris entre 7T /2 et 7T. lei: a = % + If'.

L'angle tp caracterise la nature du contact en P des solides 1 et 2 ; il ne depend que de la nature des materiaux et de l'etat des deux surfaces en contact.

Definition

f = tan lp

est appele facteur de Crottement.

Densites normale et tangentielle. Pression locale de contact

sffectuons la projection du vecteur densite de force «5 p (1 -> 2) sur la normale (P, ii) au plan (7T ) et sur le plan (7T) lui-meme ; soit (P, t) l'axe qui est le support de cette projection dans (7T) (fig. 1.47).

-)

n

1t

Fig. 1.47.

21

Modellsatton, resistance des materlaux, notions d'elastlclte

Definitions

4.1.3. Cas particulier important

s. p (1 -+ 2) est appelee: densite normale de force en P.

it, p (1 -+ 2) est appelee: densite tangentielle de force en P.

II 8-:, p (1 -+ 2) II est appelee: pression locale de contact en P.

Consequence de la loi de Coulomb

Quand deux solides glissent l'.!!l! sur l'autre, Ie support de la force de contact df(l -+ 2) en P se trouve sur la surface d'un cone de sommet P d'axe (P, ii) de demi angle au sommet tp tel que tan tp = f; ce cone est appele c6ne de frottement en P (fig. 1.48).

-->

n

-->

ot,P(1-->2)

L'angle tp est appele angle de frottement. Notons alors que:

Fig. 1.48.

I lit, p (1 -+ 2) II = f I lin. P (1 -+ 2) II

4.1.2. 2e cas: V(P E 211) = 0 (fig. 1.49)

II y a alors adherence de 2 sur len P.

Alors Ie support de la force elementaire de contact [P, d}(1 -+ 2)] fait avec l'axe (P, ii) un angle () inconnu mais tel que :

On considere habituellement Ie cas limite appele « cas de l'equilibre strict» pour lequel il y a equilibre « limite» ou « tendance au mouvement », Alors, () = cp tel que tan cp = f. En toute rigueur il faudra alors definir un angle tp 0 tel que tan tp 0 = f 0 ; fo est alors appele facteur d'adherence. Comme fo = f, nous ne ferons pas cette distinction.

II decoule de notre etude que si V (P E 2/1) = 0 c'est-a-dire pour les deux cas:

- equilibre.

- equilibre strict.

Fig. 1.50.

4.2. LIAISON APPUI PLAN REELLE A PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.51)

Repere local assoeie :R(A, s. y, z) tel que:

(A, x) = normale au plan de contact 1-2.

(A, x, z) = plan de symetrie de la liaison et des charges appliquees.

-->

V(Pe 2/1)

Dans ce cas, on sait seulement que Ie support de cette F' 1 5

!' • •• du cone d f Ig .. 1.

rorce se trouve a l'interieur u cone e rottement.

P

Fig. 1.49.

P A 0 y

z

Hypotheses

Le facteur de frottement, f = tan cp est connu et on peut supposer que toutes les forces elementaires [P, d}(1-+ 2)] sont appliquees dans Ie plan de symetrie. Dans ce mouvement relatif de 2/1, supposons connu Ie vecteur vitesse de glissement et supposons que quel que soit P E 2, celui-ci puisse s'exprimer par:

V(P E 2/1) = II V(P E 2/1)11 t .

Force elementafre de contact en P

Modelisatlon des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

Elle est inclinee par rapport a Ia normale (P, ii) de 1'angle ({J en sens contraire de V(P E 2/1).

Torseur d'action de liaison

{lJ(1 -+ 2)} se definit ainsi, si (8) est Ia surface de liaison entre 1 et 2 :

La resultante 1 (!. -+ 2) de toutes les forces elementaires de contact df (1 -+ 2) fait, eIle aussi, un angle If! par rapport a la normale

avec

1(1 -+ 2) = X(I -+ 2) x + Z(I -+ 2) Z I Z(l -+ 2) I

tan ({J = I X( 1 -+ 2) I

V(A E 2/1).1(1-+2)<0.

et

Le moment MA (1 -+ 2) est porte par l'axe (A, y). On peut done exprimer dans :R.(A, x, y, z) les composantes des elements de reduction en A du torseur {lJ(l-+ 2)} des actions de liaison:

lX(I-+ 2) 0 )

{'G(1 -+ 2)} = 0 M(1 -+ 2)

A Z(1 -+ 2) 0 (i, y, i)

avec V(A E 2/1) . .1(1-+ 2) < 0

Z(1 -+ 2) . ... ...

X(1 -+ 2) = - f SI V (A E 2/1) . z > 0 ;

Z(1 -+ 2) = f si V (A E 2/1) . i < O. X(I-+ 2)

4.3. LIAISON PIVOT REELLE A PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.52)

Repere local associe :R. (A, X, j, i) Tel que:

(A, x) = axe de la liaison

(A, y, Z) = plan de symetrie de la liaison et des charges appliquees.

Hypotheses

Le facteur de frottement f = tan ({J est connu et on 'peut supposer que toutes les forces elementaires [P, d](1 -+ 2)] sont appliquees dans le plan de symetrie. Supposons connu, en un point P, de la surface de contact (8), situe dans le plan (A, y, Z) le vecteur

vitesse de glissement : V (P E 2/1).

Force elementaire de contact en P

Elle est inclinee sur la normale (P, ii) de l' angle ({J en sens contraire de V (P E 2/1).

Torseur d'action de liaison

{lJ(l-+ 2)} se definit ainsi, si (8) est la surface de liaison entre 1 et 2 :

La resultante 1 (1 -+ 2) de to utes Ies forces elementaires de contact est perpendiculaire a (A, x).

Le moment MA(I-+ 2) est porte par l'axe (A, x) et son sens est oppose au sens de rotation de 2/1. On peut done exprimer dans :R.(A, x, y, z) les composantes des elements de reduction en A du torseur {lJ (1 -+ 2)} des actions de liaisons:

10 L(1 -+ 2))

{'G(I-+ 2)} = Y(I-+ 2) 0 •

A Z(1 -+ 2) 0 (i,f, i)

4.4. LIAISON GLISSIERE REELLE A PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.53)

Repere local associe :R. (A, X, j, i) Tel que:

(A, x) = axe de la liaison

(A, x, y) = plan de symetrie de la liaison et des

Fig. 1.52. charges appliquees,

(S)

23

Modelisation, resistance des rnateriaux, notions d'elasttclte

y

4.5. LIAISON LlNEIQUE RECTILIGNE REELLE A PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.54)

Repere local associe 3l (A, X, j, i)

--

x Tel que:

(A, x) = normale au plan tangent commun au contact.

(A, y) = porte par la droite de contact (Li) (A, x, Z) = plan de symetrie de la liaison et des forces appliquees,

Fig. 1.53.

Hypotheses

Le facteur de frottement f = tan tp est connu et on peut supposer que toutes les forces elementaires [P, d](I-+ 2)] sont appliquees dans Ie plan de symetrie,

Supposons connu Ie vecteur vitesse de glissement et supposons que quel que soit P e 2, celui-ci puisse s'exprimer par:

V(P e 2/1) = II V(P e 2/1)11 . x.

Force elementaire de contact

En un point P de la surface de contact de 1 sur 2, supposons connu Ie vecteur vitesse de glissement

V (P ~ 2/1). Alors, la force elementaire [P, df(1 -+ 2)] est inclinee, par rapport ala normale (P, n), au contact d'un angle tp dans Ie sens oppose de V(P e 2/1) (fig. 1.53).

Torseur d'action de liaison

{7J (I -+ 2)} se definit ainsi, si (8) est la surface de liaison entre 1 et 2 :

La resultante 1 (I -+ 2) est perpendiculaire a (A, z). Le moment MA (I -+ 2) est porte par l'axe (A, z). On peut done exprimer dans .'R(A, x, y, z) les composantes des elements de reduction en A du torseur {7J (I -+ 2)} des actions de liaison:

jX(I-+2) 0 )

{'G(1-+2)} = Y(I-+2) 0 .

A 0 N (I -+ 2) (1, y, z)

Hypotheses

Le facteur de frottement f = tan cp est connu. On peut suppos~ que toutes les forces elementaires de contact [P, df(1 -+ 2)] se ramenent dans Ie plan de symetrie et sont done modelisables par une force unique 1(1-+ 2) appliquee en A (fig. 1.54).

-->

A (1-->2)

x

Fig. 1.54.

Dans Ie mouvement relatif de 2/1, supposons connus les vecteurs vitesse de glissement des points P e (zl ). Ceux-ci sont tels que:

V(P e 2/I)parallele a z.

Force de contact

1 (I -+ 2) est inclinee par rapport a la normale (A, x) de l'angle tp en sens contraire de V (P e 2/1). Le torseur d'action de liaison {7J(I-+ 2)} se definit alors par:

{7J(1-+2)} = f~(1-+2) -J

A lMA(I-+2)=O

tels que: { V (A e 2/1). 1 (I -+ 2) < 0 .

IZ(1-+2)1 =fIX(1-+2)1

On peut done exprimer dans .'R(A, x, y, z) les composantes des elements de reduction en A du torseur {7J (I -+ 2)} :

Modellsatlon des liaisons et des actions rnecaniques de liaison

lX(I -+ 2) 0 I

{'G(I-+2)}= 0 0

A Z(I -+ 2) 0 (x. J. z)

avec Y(A E 2fl). 1(1 -+ 2) < 0

Z(I-+2)=_f si Y(AE2fl).z>O XCI -+ 2)

Z(I -+ 2) = f si Y (A E 2fl) . z < O. XCI -+ 2)

5.1. CHAMP DE PESANTEUR

C'est I'action mecanique a distance, exercee par la Terre T sur un systeme materiel S. On a une perception visible de ce phenomene en abandonnant un solide a une certaine distance du sol: il tombe. Si l'on fractionne ce solide en un certain nombre d'elements (ou fragments) et qu'on abandonne ceuxci a une certaine distance du sol, on voit qu'ils tombent de la meme maniere et ceci, quelle que soit la petitesse de ces fragments.

On peut done affirmer que l'action mecanique de pesanteur est repartie sur toutes les particules elementaires S, de S.

5.2. CENTRE DE GRAVITE D'UN SOLIDE INDEFORMABLE S

Soit un solide (S) et un petit element de (S) situe autour du point M. Notons p l'action mecanique elementaire de pesanteur exercee par la Terre sur ce petit element (fig. 1.55).

-->

p

Fig. 1.55.

Supposons que (S) soit constitue de n petits elements.

n

Nous noterons P = I i, Ie poids de (S). 1

Definition

On appeUe centre de gravite du solide indefonnable (S) Ie barycentre G de tous les elements (M, Iii II) qui constituent (S). II se defmit par consequent par:

(I)

Notons que si Ie point A est pris en G, la relation (I) prend la forme simplifiee (2) :

(2)

n --+_

I (IIP'II GM) = 0

,,1

Sur un espace restreint, on peut admettre que l'action de la Terre, c'est-a-dire Ie champ de pesanteur, est uniforme ; on admettra alors que Ie centre de gravite et Ie centre de masse sont confondus. On les designera indistinctement par G.

5.3. PROPRIETE DU CHAMP DE PESANTEUR

Considerons les elements de reduction en un point A quelconque du torseur {'G(T -+ S)}, assode aux actions mecaniques de la pesanteur sur Ie solide (S):

R(T -+ S) = Ip = p

_ n ___

A MA(T -+ S) = I (AM Ap)

1

Si nous avions choisi Ie centre de reduction du torseur {'G(T-+S)} au centre de gravite G, nous aurions obtenu:

Ceci se demontre en remarquant que pour tout point M:

---~---

AM=Ali + GM.

25

Modelisatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elasticite

5.4. MODELISATION DU CHAMP DE PESANTEUR D'UNE POUTRE

5.4.1. Rappel d'hypotheses (fig. 1.56)

La poutre est homogene, rectiligne, horizontale et possede une section constante.

y r-
J
dx
0 x -7 dp

Fig. 1.56.

L'action de la pesanteur peut alors se modeliser par une charge uniformement repartie telle que, sur une longueur elementaire d.x de la ligne moyenne

avec

dP = «5-(pes -+ 1 ) dx 118(pes -+ 1 )11 = Cte.

-

«5 (pes -+ 1) est une densite lineique de force que les

constructeurs de profiles indiquent dans leur catalogue sous la forme: [« poids au metre Iineaire »), Cette densite lineique s'exprime en newton par millimetre (par exemple) :

(fig. 1.56) .

5.4.2. Modelisation

Cas particulier de la resistance des materiaux

En resistance des materiaux, la repartition des forces exterieures appliquees a la poutre conditionne les deformations locales et globales de celle-ci. On comprend bien par exemple que si une toiture supportant deux tonnes de neige de facon uniformement repartie (densite surfacique de force constante) resiste a cette charge, il est bien plus improbable qu'elle resiste de la meme facon a une charge de deux tonnes localisee en son milieu!

Quand une charge repartie s'exerce sur une poutre, dont on cherche a calculer les contraintes ou les deformations, il n'est pas possible de considerer Ie torseur associe a cette charge et d'en prendre les elements de reduction en un point quelconque.

Notons cependant que dans l'etude statique preliminaire au cours de laquelle la poutre est supposee indeformable. et qui conduit seulement a l'etude de l'equilibre de celle-ci, une charge rep artie pourra continuer a se modeliser par un glisseur.

BRIDE HYDRAULIQUE

La figure 1.57 represente une bride hydraulique pour montage d'usinage.

On donne la nomenclature de cet ensemble.

1

2

4

Fig. 1.57a.

26

Modellsation des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

z

Fonction priocipale

La bride permet d'exercer un effort de bridage sur une piece P a usiner, ceci en vue de la rendre solidaire temporairement d'une table de machineoutil. L'organe moteur permettant d'assurer la force de bridage est un verin hydraulique ; corps I, piston 19, a rappel automatique par Ie ressort d'extension 20.

Fonction secondaire

Dans Ie but d'effectuer un changement rapide de la piece P apres usinage, l'espace autour de celleci peut etre degage par rotation de 90 degres de la bride 12. Le pied de positionnement 9 et les deux trous realises a 90 degres dans la piece 2 permettent d'assurer cette fonction.

But de l'etude

Analyser les differentes liaisons rencontrees dans ce mecanisme; schematiser celui-ci et etudier quelques torseurs d'action mecanique de liaison.

Hypotheses

Certaines pieces ayant une fonction annexe ne sont pas prises en compte dans notre etude: 9, 11...

50mm

Fig. 1.57b.

Rep .Nb Designation Matiere Observations
I I Verin hydraulique (corps) Power Jacks-5000 daN
2 I Semelle
3 I Rondelle plate MIOU Normalisee
4 I Vis CHC-MIO-30 Normalisee
Longueur reduite it 12
5 I Chape
6 I Rondelle ressort ondulee Cribo-018
7 I Rondelle plate Hors norme
8 I Ecrou special MI8 Hors norme
9 I Pied de positionnement
10 I Ressort cylindrique helicoidal Vanel
C-080-100-0320-A
II I Vis CB-M6-20 Normalisee
Longueur reduite it 16
12 I Bride
13 I Pion
14 I Vis it tete hexagonale bombee Hors norme
IS I Ecrou Hm-14 Normalise
16 2 Anneau elastique 7102-18 Truarc « E »-7102-18
17 I Axe
18 2 Rondelle plate ZI8U Normalisee
19 I Piston de verin
20 I Ressort de traction 27

Modellsatlon, resistance des materiaux, notions d'elasticlte

On decide de regrouper en « classes d'equivalence » les pieces qui n' ont aucun mouvement relatif les unes par rapport aux autres. (Les pieces elastiques ne peuvent entrer dans une telle classification.) On rencontre ainsi:

Classe a :(1,2,3,4)
Classe f3 : (5, 7, 8,16,17,18)
Classe "Y : (12,13,14,15)
Classe 8 : (19)
Classe P : (Piece a brider) QUESTION 1

Identifier les liaisons suivantes et donner dans le repere defmi sur la figure 1.57 les degres de liberte qu'elles pennettent :

(a-p); (a-B); (/J-'Y);

('Y-B); ('Y-P).

Donner Ie schema spacial du mecanisme.

R~PONSE

Liaison (a - f3 ): liaison pivot d'axe (A, x) ; degre de liberte : Rx'

Liaison (a - 8 ): liaison pivot glissant d'axe (B, x);

degres de liberte : Rx, T';

Notons que si on admet, et c'est plausible, que le ressort 20 supprime la liberte en rotation alors (a - 8) est une liaison glissiere d'axe (f3, x).

Liaison (f3 - "y): liaison pivot d'axe (C, z);

degre de liberte : Rz•

Liaison ("Y - 8 ): liaison ponctuelle de normale (D, x);

degres de liberte : RYe' n; i; s; t;

Liaison ("Y - P ): liaison ponctuelle de normale (E, x);

degres de liberte : RYe' n; r; n; t;

Schematisation spacia/e du mecanisme (fig. 1.58).

Fig. 1.58.

28

Hypothese pour Petude des liaisons

Le plan (A, x, y) est un plan de symetrie, pour la geometric des liaisons et pour les forces exterieures.

QUESTION 2

La liaison (a - p ) est supposee parfaite et sans adherence.

Ecrire en A Ie torseur d'action mecanique de

liaison; caracteriser la resultante A (a ..... p ) et Ie moment MA(a ..... P).

Ecrire en A et dans :Il(A, X, y, i) les composantes algebnques de la result ante et du moment.

Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z) pour lesquels la forme particuliere du torseur {'G(a ..... P)} est conservee,

REPONSE

(a - f3 ) est une liaison pivot sans adherence d'axe (A, x) done, avec notre hypothese de symetrie :

{b(a ..... f3)}= 1~(a""'f3))

A MA(a ..... (3)

A(a ..... e i s :

tels que

MA (a ..... f3 ) porte par (A, z) Dans :R(A, s, y, z) :

{b(a ..... f3)}=

lX(a f3)

= Y(a (3)

A 0

o )

o (1)

N (a ..... (3) (x, y, Z)

Soit M(x, y, z) un point quelconque, effectuons la reduction du torseur {b (a ..... f3 )} en M:

MM( a ..... (3) = MA (a ..... f3 ) + MA " A (a ..... f3 ) .

Soit:

E

{b(a ..... f3)}

lX(a (3)

Y(a f3 )

M 0

zY(a ..... f3) )

- zX(a ..... (3)

T (x,y, Z)

avec

T=N(a ..... (3)-xY(a ..... (3)+yX(a ..... (3).

Pour que la forme particuliere ecrite en (1) soit conservee, il faut et il suffit que quels que soient X(a ..... (3) et Y(a ..... (3) on ait z = O.

La forme particuliere de {b (a ..... f3 )} est done conservee pour tout point M appartenant au plan de symetrie (A, x, y).

Modellsation des liaisons et des actions rnecaniques de liaison

QUESTION 3

QUESTION 4

La liaison (a - fj) peut @tre consideree, nous I'avons vu a la question 1 comme une liaison gIissiere d'axe (B, x). Supposons que cette liaison soit une liaison reelle avec frottement de facteur f = tan tp.

Ecrire en B Ie torseur d'action mecanique de

liaison; caracteriser la resultante B( a -+ fj) et Ie moment MB(a -+ fj).

Ecrire en B et dans :R(B, x, j, z) les.composantes algebriques de la resultante et du moment.

Indiquer I'ensemble des points M(x, y, z ) pour lesquels la forme particullere du torseur {'G (a -+ fj)} est conservee,

REPONSE

(a - 5) est une liaison glissiere reelle d'axe (B, x).

Donc avec notre hypothese de symetrie et en fin de serrage:

{'tJ(a-+5)}= 1~(a-+5)1

B MB(a -+ 5)

R(a -+5)1-Z

tels que

MB(a -+ 5) porte par (B, z)

Dans :R(B, s, y, z)

{'tJ(a -+ 5)} =

lX(a -+5)

= yea -+5)

B 0

o I

o (2)

N(a -+5) (x,y,z)

Soit M(x, y, z) un point que1conque, effectuons la reduction du torseur {'tJ (a -+ 5)} en M.

soit

{'tJ( a -+ 5 )}

lX(a -+ 5) yea -+ 5) M 0

zY(a-+5) ]

- zX(a -+ 5) .

T (x,y, z)

avec

Pour que la forme particuliere ecrite en (2) soit conservee, il faut et il suffit que quels que soient X(a -+ 5 ) et yea -+ 5 ) on ait z = O.

La forme particuliere de {'tJ (a -+ 5)} est done conservee pour tout point M appartenant au plan de symetrie (A, s, y).

La liaison (fJ - 'Y) est supposee parfaite et sans adherence.

Ecrire en C Ie torseur d'action mecanique de liaison; caracteriser la resultante C (fJ -+ 'Y) et Ie moment Me (fJ -+ 'Y ).

Ecrire en C et dans :R(C, x, j, z) les composantes algebriques de la resultante et du moment.

Indiquer I'ensemble des points M(x, y, z) pour lesqueIs la forme particullere du torseur {'G (fJ -+ 'Y)} est conservee,

REPONSE

(f3 -+ 'Y) est une liaison pivot sans adherence d'axe (C, n. Done avec notre hypothese de symetrie :

{'tJ(,B -+ 'Y)} = I ~ (,B -+ 'Y) I e McC,B -+ 'Y )

tels que

C(,B -+ 'Y) 1- z Me(,B -+ 'Y) = 0

Dans :R(C, s. y, z) :

lX(,B -+ 'Y)

{'tJ(,B -+ 'Y)} = Y(,B -+ 'Y)

e 0

0]

o . (3)

o (x,y,z)

Soit M(x, y, z) un point quelconque ; effectuons la reduction du torseur {'tJ(,B -+ 'Y)} en M:

soit dans (x, y, z)

{'tJ(,B -+ 'Y)} =

lX(,B -+ 'Y) Y(,B -+ 'Y ) M 0

zY(,B -+ 'Y) ]

- zX(,B -+ 'Y)

-xY(,B -+'Y)+yX(,B -+'Y)

Pour que la forme particuliere ecrite en (3) soit conservee il fautet il suffit que quels que soient X(,B -+ 'Y) et Y(,B -+ 'Y) on ait : x = 0 et y = 0 et z = O.

La forme particuliere de {'tJ(,B -+ 'Y)} n'est done conservee qu'au seul point C.

QUESTION 5

La liaison (fj - 'Y) est supposee parfaite et sans adherence.

Ecrire en D Ie torseur d'action mecanlque de

liaison; caracteriser la resultante D( fj -+ 'Y) et Ie moment MD( s -+ 'Y ).

29

Modellsatlcn, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

Ecrire en D et dans 31.(D, X, y, i) les composantes algebriques de la resultante et du moment.

Iodiquer I'ensemble des points M(x, y, z) pour lesquels la forme particuliere du torseur {'~ (B -> 'Y)} est conservee.

REPONSE

(ll - 'Y) est une liaison ponctuelle sans adherence de nonnale (D, x). Done avec notre hypothese de symetrie :

{'b(ll ->'Y)} = 1 ~(ll ->'Y)] D MD(ll->'Y)

D(ll->'Y)l!x

MD(ll -> 'Y) = 0

tels que

Dans :R(D, s. y, z) :

IX(ll -> 'Y)

{'b(ll -> 'Y)} = 0

D 0

0]

o . (4)

o (i,y, 1)

Soit M(x, y, z) un point quelconque; efTectuons la reduction du torseur {'b (ll -> 'Y)} en M:

MM(ll -> 'Y) = MD(ll -> 'Y) + MD" D(ll -> 'Y)

{'b(ll -> 'Y)} =

I;(ll -> 'Y)

M 0

o ]

-zX(ll->'Y) .

yX(ll->'Y) (i,y,n

Pour que la forme particuliere ecrite en (4) soit conservee il faut et il suffit que quel que soit X( II -> 'Y) on ait : y = 0 et z = O.

La forme particuliere de {'b (ll -> 'Y)} est done conservee en tout point ME (D, x).

EXERCICES AVEC REPONSES

[] Manchon de dilatation

Fooctioo

Transmettre une certaine puissance entre deux arbres en prolongement en laissant une possibilite de deplaeement relatifaxial pour compenser la dilatation (jig. 1.59).

y

1

3

Fig. 1.59.

Realisatioo

Le plateau 1 possede deux crabots et se trouve en liaison encastrement avec I'arbre 2.

Le plateau 3 possede deux crabots et se trouve en liaison encastrernent avec I'arbre 4.

La douille 5 a pour role d'assurer la coaxialite des deux arbres et se trouve emmanchee a force dans un alesage du plateau 1.

Hypothese

Le plan (A, i, ji) est un plan de symetrie pour les formes des pieces 1, 3 et 5, mais pas pour les forces qui leur sont appliquees. Les liaisons etudiees sont parfaites et sans adherence.

QUESTIONS

.. Etudier 18 liaisoo 1-3. Aoalyser les degres de liberte. Nature de la liaisoo.

Expressioo du torseur {'B (1 .... 3)} eo A daDS :R(A, i, y, i).

2" Etudier 18 liaisoo mecaoique elemeotaire 5-3. Aoalyser les degres de llberte.

Nature de la liaisoo.

Expressioo du torseur {'B(5 .... 3)} eo A daDS :R(A, i, y, i).

REPONSES

I· (1-3): glissiere d'axe (A, i)

{o L(I 3)}

{1>(1 .... 3)} = Y(I 3) M(I 3) .

A Z(1 3) N(I 3) (x,y,1)

30

Modellsatlon des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

2° (5-3): Pivot giissant d'axe (A, x)

{1J(5-+3)} = {~(5-+3) ~(5-+3)} .

A Z(5-+3) N(5-+3) (x.Y,Z)

II] Porte-balais pour moteur

a courant continu

La figure 1.60 represente un porte balais utilise sur un moteur electrique a courant continu equipant certaines locomotives de la SNCF.

Les balais 2 en graphite sont main tenus au contact du collecteur 9 par un systeme de basculeur 4 et la pression de contact est assuree par l'intermediaire d'un ressort S et d'une lame elastique 8. Les balais 2 sont fractionnes en vue d'assurer un contact balai-collecteur satisfaisant . ils ont une section droite rectangulaire. '

Hypotheses

La liaison balais 2-collecteur 9 est modelisee par une liaison plane reelle de normale (A, x).

La liaison balais 2-lame elastique 8 est modelisee par une liaison pivot glissant parfaite sans adherence d'axe (E, z).

Le plan (A, x, y) est un plan de symetrie pour toutes les liaisons et pour toutes les forces appliquees.

QUESTIONS

1 ° Pour chacune des liaisons suivantes :

(1-3); (2-3); (2-9); (3-7); (3-4)

defmir les degres de Iiberte et la nature de Ia liaison.

r Schematiser Ie mecanisme en utilisant Ia representation plane normalisee.

3° La liaison (3-2) est reeUe, avec adherence; definir en A et dans 9l(A, X, y, i) les composantes des elements de r~duction du torseur {1) (3 -+ 2)}, dans I'hypothese 00:

V(A E 2/3). x< O.

REPONSES

1° (1-3): Liberte nulle : liaison cncastrcmcnt. (2-3): Liberte Tx: glissierc d'axe (A, S).

(2-9) : Liberte Rx, TY' T, : plane de normale (A, .\'). (3-7): Liberte R, : Pivot daxc (c. :).

(3-4) : Liberte R, : Pivot d'axe (B, =).

{X(3 -+ 2) 0 }

{1J(3-+2)} = Y(3-+2) 0 .

A 0 N(3-+2) (x,y,1)

rn Joint de cardan-glaenzer spicer

Un joint de cardan realise une double articulation cylindrique a axes concourants et perpendiculaires (fig. 1.61).

Les pieces 1 et 3 ont sensiblement la meme forme: (chape).

La piece 2 est appelee croisillon et comporte essentiellement quatre portees cylindriques a 90 degres equipees de cages a aiguilles.

Hypotheses

Le repere :Jt2(0, ~, Y2' z2) est lie au croisillon 2. La liaison 1-2 est une liaison pivot d'axe (0, ~). La liaison 2-3 est une liaison pivot d'axe (0, Y2)'

x

E

Fig. 1.60.

31

Modelisation, resistance des materlaux, notions d'elasticite

Fig. 1.61.

QUESTIONS

I" Etudier la Iiaisou 1-3 et iudiquer pour eelle-ci : - les degres de Iiberte.

- la nature de la liaison.

r Donner Ie schema spacial normalise de la liaison 1-3. 30 Donner Ie schema spatial normalise du mecanisme constttue par les liaisons (1-2) et (2-3).

REPONSE

10 RX2 et Ry2: Liaison spherique a doigt.

[!] Machine de Conditionnement

La figure 1.62 represente une partie d'une machine de conditionnement de produit liquide. Cette partie concerne la chaine cinematique dont I'effecteur est Ie plateau support d'outillage de remplissage et de bou- I chage 8.

o

Modelisatlon des liaisons et des actions rnecanlques de liaison

Cette chaine cinematique comprend essentiellement : - Un reducteur, entraine par un moteur, (non represente) qui provoque la rotation de l'arbre 1. Cet arbre 1 est en liaison pivot d'axe (0, x) avec Ie bati O.

- Sur l'arbre 1, un exentrique 2 est en liaison encastrement par l'intermediaire de la clavette 9.

L'excentricite est e = OA.

- Une bielle 3 (fig. 1.63) est en liaison pivot d'axe (B, x) avec l'arbre 4 porte-plateau et egalement en liaison pivot glissant d'axe (A, x) avec l'excentrique 2.

Fig. 1.63.

- L'arbre porte plateau 4 est en liaison pivot glissant d'axe (C, ji) avec la piece 5 en liaison encastrement avec Ie bati O.

On obtient ainsi depuis l'arbre de sortie du reducteur la transformation du mouvement circulaire uniforme de 1 en mouvement de translation rectiligne alternatif du plateau 8.

Lafigure 1.63 represente la coupe du dispositif par son plan de syrnetrie vertical (0, ji, z).

Le plan (0, ji, z) est egalement un plan de syrnetrie pour les forces exterieures appliquees,

33

(

!

Donnees numeriques :

e = OA = 22 mm; R = AB = 47,3 mm.

Masse a soul ever : flacons + 8 + 4: m = 4 kg.

Le centre de gravite de cette masse est defini par BG = 158mm.

On prendra 9 = 10 m(s2.

On donne dans la position de la figure 1.63 : () = 300 et BC = 90mm.

Le mouvement est lent et on pourra negliger les effets de I'inertie.

QUESTIONS

10 Donner une representation spaclate normalisee du mecanisme en indiquant clairement :

- Le repere de definition des liaisons (0, x, y, i).

- Les pieces principales: 0, 1, 2, 3, 4.

- Les centres de liaisons: 0, A, B, C.

r On definit Ie parametre 8 = (i, i1) et on etudie la liaison parfaite sans adherence (2-3).

Donner dans 3l(0, X, y, i) les composantes des Clements de reduction en A puis en ° du torseur {'G(2 ---+ 3)}.

30 On etudle la liaison parfaite sans adherence (3-4). Donner dans 3l(0, x, y, i) les composantes des Clements de reduction en B puis en ° du torseur {'G (3 ---+ 4)} .

40 On etudie la liaison parfaite sans adherence (0-4). Donner dans 3l(0, X, y, i) les composantes des elements de reduction en C puis en B du torseur { 'G (0 ---+ 4)} •

50 Dans Ie but de calculer, pour la position de la figure 1.63, c'est-a-dire pour 8 = 300, Ie couple fourni par I'arbre moteur 1, on etudiera successivement:

- l'eqnilibre strict du systeme {flacons + 8 + 4 }

- I'equilibre strict de 3 ;

Calculer Mo.(2 ---+ 3), puis Mo.(1 ---+ 2).

REPONSES

20 {'b(2 ---+ 3)} = {~(2 ---+ 3) ~}

A Z(2 ---+ 3) 0 (x.Y.1) {'b(2 ---+ 3)}

{o llZ(2---+3)-IlJ3Y(2---+3)}

Y(2 ---+ 3) 0 .

o. Z(2 ---+ 3) 0 (x,Y.n

30 {'b(3---+4)} = {~(3---+4) ~}

B Z(3 ---+ 4) 0 (x, y, 1)

{o 54,3 Z(3 -+ 4)}

{'b(3 -+ 4)} = Y(3 -+ 4) 0 .

o Z(3-+4) 0 (x,y,1)

40 {'b(0 -+ 4)} = {~

c Z(O -+ 4)

{'b(0---+4)} =

L(O ---+ 4)}

g (x,y,l)

L(O -+ 4) + 90 Z(O ---+ 4)}

o .

o (x, y, 1)

50 Mox(2 -+ 3) = Mo)! ---+ 2) = - 955,7 (N mm).

• •

axes pnncipaux

d'une section

1.1. DEFINITION (fig. 2.1)

Le moment statique W( 0, x) de la surface plane (8) par rapport Ii I'axe (0, x) de son plan est defini par la relation:

W(O, i) = ff s yds

y

Fig. 2.1.

x

o

x

Le moment statique de (S) par rapport a l'axe (0, y) s'ecrit alors :

W(O, y) = ItXdS

Unites: longueur en metres, surface en metres carres, W( 0, .y) en metres cubes.

Nota: Le moment statique peut etre positif, negatif ou nul.

1.2. PROPRIETE DU CENTRE DE SURFACE G DE (5) (fig. 2.2)

D'apres la definition du centre de surface, on peut ecrire :

34

En projection sur (0, x) on obtient :

fLy d.s - Yo S - WeD, x) I. (2) En projection sur (0, y) on obtient:

It x ds = xG S = W(O, y)

(1)

Fig. 2.2.

2.1. DEFINITION (fig. 2.3)

Le moment quadratique 1(0, x) de la surface plane (8) par rapport Ii I'axe (0, x) de son plan est defini par la relation:

(1)

Le moment quadratique de (S) par rapport a l'axe (0, y) s'ecrit :

Unites: longueur en metres, surface en metres carres, 1(0, X) en (m").

Nota: Un moment quadratique est toujours positif.

Axes principaux d'une section

3.1. DEFINITION (fig. 2.4) a4 a4 a4
12 12 6
Le moment quadratique polaire 10 de la surface
plane (8) par rapport au point ° de son plan est
defini par la relation:
nd4 nd4 nd4
10 = fLp2dS I· (1) 64 64 32

Unites: longueur en (m), surface en (m-), /0 en (m").
y !:..(D4_d4) !:..(D4 _d4) !:..(D4_ d4)
64 64 32 2.2. PROPRIETE (fig. 2.3)

'Le moment quadratique 1(0, x) de la surface (8) par rapport Ii I'axe (0, x) de son plan est egal au moment quadratique 1 (G, x) de (8) par rapport Ii l'axe (G, x) augmente du produit de l'aire de la surface par Ie carre de la distance des axes

1(0, x) = leG, x) + Sd2

On peut ecrire de meme :

/(0, y) = /(G, y) + Sd'2.

y

x

d'

o

x

Fig. 2.3.

o

x

Fig. 2.4.

Nota: Un moment quadrati que polaire est toujours positif.

Le moment quadratique d'une surface plane (S) par rapport a un axe (0, z) perpendiculaire a son plan est egal au moment quadratique polaire de (S) par rapport au point 0 ou I'axe coupe Ie plan.

3.2. PROPRIETE

(2)

Le moment quadratique polaire d'une surface plane (8) par rapport Ii un point de son plan est egal Ii la somme des moments quadratiques par rapport Ii deux axes rectangulaires de son plan passant par ce point

10=1(0,x)+1(0,y) I.

(2)

Nota: Tous les constructeurs de profiles donnent les moments quadratiques des sections de ceux-ci dans leurs catalogues. L'unite employee est generalement Ie em".

35

Modellsatlon, resistance des materiaux, notions d'elastlclte

5.1. DEFINITION (fig. 2.3)

Le moment produit 1(0, X, J) de la surface plane (8) par rapport aux axes (0, x) et (0, J) de son plan est detini par la relation:

1(0, x, J) = ffs xyds

Unites: longueur en (m), surface en (m-), 1 (0, X, y) en (m").

5.2. CAS PARTICULIER (fig. 2.5)

Si les axes (0, x) et (0, y) sont orthogonaux et si l'un d'eux est axe de symetrie de (S), on obtient alors:

I(O,x,y)=O.

Fig. 2.5.

5.3. PROPRIETE (fig. 2.6)

On considere la surface plane (S) et les axes (0, x, y) et (G, xI' YI) de son plan tels que

XI = X et YI = y.

On peut ecrire que: OM = OG + GM

d'ou : x = XG + XI et Y = Y G + YI

1 (0, X, y) = fL (xG + xl)(YG + YI) ds

uos;», = fLXGYGdS+ fLXGYldS + ff s XI YG ds + ff S XI YI ds

36

avec

ff s Xo Yo ds = xG YG ff ds = XG YG S

fL xG YI ds = XG fLYI ds = 0 car G E (G, YI) ftXIYOdS=YG ffsXldS=O car G e (G,XI) fL XI YI ds = I(G, XI' yd

d'ou

(1)

y

o

Fig. 2.6.

x

Le moment produit /(0, x, J) de la surface plane (8) par rapport au repere (0, x, J) de son plan est egal au moment produit I (G, x, J) de la surface plane (8) par rapport au repere (G, x, J) de son plan augmente du produit de l'aire S de la surface par les coordonnees de son centre de surface G

1(0, x, J) = I(G, x, J) + SXGYG ,. (2)

5.4. CONSEQUENCE (fig. 2.7)

Si les axes (G, x) et (G, y) sont situes dans le plan de la surface plane (S) et sont orthogonaux et si l'un des axes est axe de symetrie de (S), Ie moment produit 1(0, X, y) a pour valeur:

I(O,x,y)=SXGYG I.

(3)

y

o

x

Fig. 2.7.

Axes principaux d'une section

On considere une surface _plaEe (S) et deux systemes d'axes (0, X, ji) et (0, X, Y) de son plan tels que (fig. 2.8) :

(x, X) = ~.

Supposons que les moments quadratiques /(0, x) et /(0, ji) et le moment produit /(0, X, ji) soient connus.

On se propose de determiner /(0, X), /(0, Y) et

/(0, X, Y).

Fig. 2.8. Par definition on peut ecrire que:

/(0, X) = It y2ds; / (0, Y) = It X2ds;

/(0, x, Y) = It XYds.

Ecrivons les relations de changement de base

x = cos ({J X - sin ({J Y et ji = sin ({J X + cos ({J Y

OM = xx + yji = XX + YY OM = x(cos ({JX - sin ({J Y)

- I (0, x, ji) sin 2 ({J

/(0, X) = /(0, x) cos2 ({J + /(0, ji) sirr' ({J

. (1)

En fonction de l'angle 2 ({J on obtient :

(0 ~) = /(0, x) + /(0, ji)

/ , X 2

/(O,x)-/(O,ji) 2 (2)

+ 2 cos ({J .

- I (0, x, ji) sin 2 ({J

Le moment quadratique /(0, Y) s'ecrit

/(0, Y) = It (x cos e +ysin({J)2ds

/(0, Y) = It x2COS2 ({J ds + IIsy2sin2 ({J ds + IIs 2xysin ({J cos ({J ds

+ / (0, z, ji) sin 2 ({J

/(0, Y) = /(0, ji) cos? ({J + /(0, x) sirr' ({J

. (3)

En fonction de l'angle 2 ({J on obtient:

(0 ~) = /(0, x) + /(0, ji)

/ , Y 2

/(0, x) - /(0, ji) 2

- 2 cos ({J

+ /(0, x, ji) sin 2 ({J

(4)

Le moment produit /(0, X, Y) s'ecrit

/(0, X, Y)

= II s (x cos ({J + Y sin ({J) x (y cos ({J - x sin ({J) ds

d'ou

+ y(sin ({JX + cos ({J Y) = XX + YY /(0, X, Y) = It xy cos' ({J ds - It xy sirr' ({J ds

X = x cos ({J + Y sin ({J et Y = y cos ({J - x sin ({J .

Le moment quadratique I (0, X) s'ecrit :

/(0, X) = It (y cos ({J - xsin ({J)2 ds

/(0, X) = It y2cos2 ({J ds + IIs x2sin2 ({J ds - II s 2 xy sin ({J cos ({J ds

+ II S y2 sin ({J cos ({J ds - II S x2 sin ({J cos ({J ds .

En fonction de l'angle 2 ({J on obtient :

/(0, X, Y) = /(0, x) - /(0, ji) sin 2 ({J

2 .(5)

+ I ( 0, x, ji) cos 2 ({J .

37

Modellsation, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

Regroupons les resultats precedents so us la forme la plus utilisee :

1(0 X) - 1(0, x) + 1(0, y) 1(0, x) - 1(0, y) 2 1(0 - -) . 2 (2)

,- 2 + 2 cos fP - , x, y sin fP

1(0 Y) - 1(0, x) + 1(0, y) 1(0, x) - 1(0, y) 2 1(0 - -) . 2 (4);

,- 2 - 2 cos tp + , x, y sm tp

- - I(O,x)-I(O,Y). __

I(O,X,Y)= 2 sm2fP+1(0,x,y)cos2fP (5)

Soient (0, s. y) et (0, X, Y) deux systemes d'axes concourants situes dans le plan de la surface plane (8) et tels que (x, X) = tp (fig. 2.19).

Nous avons vu (relations (2) et (4) paragraphe 6) que 1(0, X) et 1(0, Y) varient en fonction de l'angle tp. Les valeurs extremes I max et I min sont obtenues pour:

a1(0, X) --- =0 et afP

A partir de la relation (2) paragraphe 6 on obtient :

M(O,X) _

----::--- = - [1(0, x) - I (0, y)] sin 2 tp afP

-21(0, x,y)cos2fP =0

d'ou :

2 -21(0,x,y)

tan fP = -------

1(0, x) - 1(0, y)

La relation (I) definit deux valeurs de fP: fPJ et

1T

fPJ + 2'

a1(0, Y)

A partir de la relation = 0 on obtient la

afP meme relation (I).

II existe done deux axes rectangulaires (0, X) et (0, y) passant par a pour lesquels le moment quadratique de (8) est maximal pour J'un et minimal pour l'autre.

7.1. DEFINITIONS

Les deux axes rectangulaires passant par ° et situes dans Ie plan de la surface plane (8) pour lesquels Ie moment quadratique de (8) est maximal pour l'un et minimal pour I'autre sont appeles axes principaux en ° de Ia surface (8).

Les axes principaux au centre de surface G de (8) sont appeles axes centraux.

38

7.2. PROPRIETE

Si (0, X) et (0, Y) sont les axes principaux en a de la surface plane (8), la relation (1) du paragraphe 7 est verifiee ; dans ce cas la relation de definition du moment produit 1(0, X, Y) (relation (5) du paragraphe 6) permet d'ecrire que:

I(o,i, Y)=O.

Reciproquement, si 1(0, X, Y) = 0, les axes (0, X) et (0, Y) sont axes principaux de (8), d'ou le theoreme :

Les axes rectangulaires (0, i) et (0, Y) situes dans Ie plan de la surface plane (8) sont les axes principaux en ° si et seulement si le moment produit 1(0, i, Y) est nul

(1)

sont les axes principaux en O.

1(0, X, Y) = 0 = (0, i) et (0, Y)

Dans le repere (0, X, Y), en remplacant dans la relation (2) paragraphe 6, 1(0, x, y) par sa valeur definie par la relation (1) paragraphe 7 on obtient :

1(0, X) = 1(0, x) + 1(0, Y) 2

1(0, i)-I(O,y) [ Sin22fP]

+ 2 cos 2 tp + _ __;:....:...

cos 2 tp

soit

1(0, X) = 1(0, x) + 1(0, ji) 2

1(0, x) - 1(0, y)

+--___:._-_:_~...:.

2 cos 2 tp

Exprimons cos 2 'P en fonction de 1(0, i), 1(0, y) etI(O, X, y):

La relation (1) paragraphe 7 s'ecrit

22 4/(0,i,y)2

tan 'P = --------:

[/(0, i) - 1(0, y)f

On peut ecrire que

cos22'P = I

I + tan? 2 'P

I

4/(0,i,y)2 1+-------[/(0, i) - 1(0, y)]2

22 [/(0, i) - 1(0, y)f

cos 'P = -------,---::------

[/(0, i)-/(O, y)f+4/(0, i,y)2

d'ou

± [/(0, i) - 1(0, y)]

cos 2 'P = -;==============

J [I (0, i) - 1(0, y»)2 + 4 1(0, s, y)2

En portant chacune des deux valeurs possibles de cos 2 'P dans l'expression de 1(0, X) determinee cidessus on obtient les formules encadrees ci-dessous.

Nota: .... On retrouve les memes valeurs Ii partir de 1(0, Y).

I =/(O,x)+/(O,y) ! /[/(0 ~)_/(O ~)]2 41(0 s ~)2

max 2 + 2 V ' X , Y + " y (1)

=/(O,x)+/(O,y)_! /[/(0 i)-/(O ~»)2+4/(0 s ~)2.

Imirt 2 2 V, , y , ,Y

ter cas

On connait 1(0, x), 1(0, y) et 1(0, s, y) d'une section (S) par rapport aux axes rectangulaires (0, x, Y) et on recherche les directions principales

(0, i) et (0, Y) ainsi que I max et I nUn correspondants.

Fig. 2.9.

Dans le repere ( 0, i, y) portons en abscisse les moments quadratiques et en ordonnees les moments produits changes de signe (fig. 2.9).

Sur I'axe (0, x) construisons ;

OH = 1(0, x) OE = 1(0, y)

OJ = 1(0, x) + 1(0, y) 2

(J est le milieu de HE). On obtient alors :

_ I(O,x)-/(O,y)

JH= 2 .

Parallelement a (0, y) construisons le point A tel que:

HA = - 1(0, X, Y).

Nous remarquons alors que (fig. 2.9) :

tan (iii,]A) = HA = - 2 1(0, X, y)~ JH 1(0, x) - 1(0, y)

D'apres la relation (1) paragraphe 7 on en deduit que:

I (JH. JA) = 2 ~ I avec (Oi; OX) = ~l·

Construisons le cercle de centre J et de rayon R =JA.

Ce cercle est appele cercle de Mohr.

Soient C et DIes intersections du cercle de Mohr avec l'axe (0, x) tels que OD :> OC.

39

On remarque alors que:

Modellsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlctte

R = J JH2 + HA 2 = ~ J [/(0, x) - 1(0, y)]2 + 4 1(0, x, y)2

OD = OJ + R = 1(0, x) ~ 1(0, ji') + ~ J[I(O, x) _ 1(0, y)f + 4 1(0, x, y)2 DC = OJ - R = I (0, x) + I ( 0, y) _ ~ J [I (0, x) - I (0, y) f + 4 I ( 0, s, y)2 .

2 2

D'apres les relations (1) paragraphe 8, on en deduit que:

Imax = OD et I min = ~C.

Sur Ie cerc1e de Mohr I'angle 2 cP 1 est defini par:

I (:iii, JA) = 2lp I I avec (Ox, OX) = lp),

d'ou les directions principales:

(Ox, OX) = CPI et

_ - 7T

(Ox, ° Y) = tp I + 2" .

Fig. 2.10.

L'angle lp) est oriente: Le sens positif sur Ie cerc1e de Mohr est defini par (Ox, ° y) = + 1- .

La figure 2.10 represente Ie cas ou

1(0, Y);;. 1(0, x). Sur cette figure on note:

(IiI, JA) = (JE, JE) = 2 tp I .

Dans une section (S) on connait les directions principales (0, i, Y) ainsi que 1(0, X) = I max et 1(0, Y) = I min et on recherche pour les axes (0, x, y) definis par

(X, x) = lp

les valeurs de 1(0, x), 1(0, y) et 1(0, x, Y).

Nota: Ce deuxieme cas se rencontre lorsque I'un des axes (0, X) ou (0, iT) est axe de symetrie de la section.

Les relations (2), (4) et (5) du paragraphe 6 permettent d'exprimer 1(0, x), 1(0, y) et 1(0, s, y) a condition de :

- permuter la designation des axes: x ..... X et

y ..... Y;

- d'ecrire que (X, x) = cP ;

- d'ecrire que 1(0, X, Y) = O.

On obtient:

_ 1(0, X) + 1(0, Y) 1(0, X) - 1(0, Y)

1(0, x) = 2 . + 2 cos 2 tp

_ 1(0, X) + 1(0, Y) 1(0, X) - 1(0, Y)

1(0, y) = 2 - 2 cos 2 cP

_ _ I (0, X) - I (0, Y) .

I(O,x,y)= 2 sm2cp.

(I)

(2)

40

(3)

Sur l'axe (0, X) construisons (fig. 2.11)

Axes principaux d'une section

OD =/(O,X)=/max OC = /(0, Y) = /rrun

_ /(0, X) + /(0, Y)

OJ = ----::---- 2

(J est Ie milieu de CD). y

Fig. 2.11.

Construisons Ie cerc1e de centre J et de rayon

/(0, X) - /(0, Y)

R =JD = ----=-2---'

Ce cerc1e est Ie cerc1e de Mohr.

Construisons Ie point A(x) sur Ie cerc1e de Mohr tel que:

(CD, CA) = tp .

Soit H la projection orthogonale de A sur (0, X). Soit E Ie symetrique de H par rapport a J.

Sur la figure 2.11 on remarque que:

JH = R cos 2q;

/(0, X) - /(0, Y)

= 2 cos 2 tp

OH = OJ+ JH

/(0, X) + /(0, Y) 2

/(0, X) - /(0, Y)

+ 2 cos2q;

OE = OJ + JE

/(0, X) + /(0, Y) 2

/(0, X) - /(0, Y)

- 2 cos z e

HA = R sin 2 tp

/(0, X) - /(0, Y) .

= 2 sm2q;.

D'apres les relations (I), (2) et (3) paragraphe 9 on en deduit que:

\ I(O, x) = OH, I(O, j) = DE, I (0, x, j) = HA .

La figure 2.12 represente la section d'une corniere. On se propose de determiner la position des axes principaux et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal relatifs a cette section.

y y
S1
0 G1
~
~ •
129-
G x
1 S2.G2 ~1
1
0 x
80 Fig. 2.12.

QUESTION 1

Determiner Ie centre de surface G de la section S.

REPONSE

On peut decomposer la section S en deux surfaces SletS2:

SI = 140 x 20 = 2800 rnrrr' S2 = 60 x 20 = 1 200 mm? S . = SI + S2 = 4000 mrrr' .

Les coordonnees de G1 et G2 dans (0, X, ji) sont:

110

G1 70

150

G2 10'

Le centre de surface G de S est defini par la relation:

En projection sur x on obtient :

Modellsation, resistance des rnatertaux, notions d'etastlcite

La relation (2) paragraphe 5 perrnet d'ecrire :

10 x 2 800 + 50 x I 200 4000

xG=22mm.

En projection sur Y on obtient :

YGI SI + YG2 S2

YG = S

70 x 2 800 + 10 x I 200 4000

YG = 52mm.

QUESTION 2

Pour fa section (S) determiner les moments quadratiques I (G, x) et I (G, j) et Ie moment produit I (G, X, j).

REPONSE

On designe par II(G, x) et 12(G, x) les moments quadratiques de SI et Sz par rapport a l'axe (G, x). On peut ecrire que:

I(G, x) = II(G, x) + 12(G, x).

La relation (2) paragraphe 2 perrnet d'ecrire :

II(G, x) = II(GI, x) + SI dr

II(G, x) = 20 ~~403 + 2 800 x (70 - 52i II(G, x) = 5480533,3 mrn"

12(G, x) = 60 ~2203 + 1200 x (52 _ 10)2 12(G, x) = 2 156800 mrn"

d'ou :

I(G, x) = 5480533,3 + 2 156800 I(G, x) = 7637333,3 mm 4.

De la meme facon on definit

La relation (2) paragraphe 2 perrnet d'ecrire :

II(G, ji) = II(GI, ji) + SI dr

I (G -) - 140 x 203 2800 (22 _ 10)2

I , Y - 12 + x

II (G, ji) = 496 533,3 mm"

I (G -) = 20 x 603 I 200 (50 _ 22)2

2 , Y 12 + x

12(G, ji) = 13OO800mm4

d'ou :

I( G, ji) = 4965333,3 + I 300800 I(G, j) = 1797 333,3 mm 4.

On designe par II(G, x,ji) et 12(G, x,ji) les moments produits de SI et S2 par rapport aux axes (G, x, ji). On peut ecrire que:

I(G, x, ji) = II(G, .e, ji) + 12(G, x, ji).

42

II(G, x, ji) = II(GI, x, ji) + SI xGI YGI II(G, x, ji) = 0 + 2 800(10 - 22)(70 - 52) II(G, x, ji) = - 604 800 rnm"

12(G, x, ji) = 12(G2, x, ji) + S2xG2YG2 12(G, x, ji) = 0 + I 200(50 - 22)(10 - 52) 12(G, x, ji) = - 1411200 mm"

d'ou :

I(G, x, ji) = - 604800 - 1411200 I(G, x, j) = - 2 016 000 mm".

QUESTION 3

Determiner par la methode algebrique la position des axes principaux au centre de surface G de Ia section (S) et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

REPONSE

Les directions principales au centre de surface G de la section (S) sont definies a partir de la relation (I) paragraphe 7, d'ou :

tan 2 cp

- 2 I(G, x, ji) I(G, x) - I(G, ji)

- 2( - 2016000)

7 637 333 3 - I 797 333 3 = 0,6904 ,

, ,

tan 2 cp

d'ou :

~I = (X, X) = 17,3r et ~2 = (x, Ii) = 107,3r

Les moments quadratiques maximal et minimal au centre de surface G de la section (S) sont definis par les relations (l) paragraphe 8, d'ou :

I _ I(G, x) + I(G, ji)

max - . 2

+ ~.J [/(G, x) - I (G, ji)]2 + 4 I(G, x, ji)2 .

On obtient : Imax = 8265664,7 mm 4 •

I . = I(G, x) + I(G, ji)

min 2

-~.J[I(G, i)-/(G, ji)]2+4/(G, x,ji)2.

On obtient: I ... = 1169001,9 mm ',

QUESTION 4

Determiner par la methode graphique de Mohr la position des axes principaux au centre de surface G de la section (S) et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

REPONSE

Dans Ie repere (G, x, ji) et en fonction de l'echelle choisie sur l'axe (G, x) on porte (fig. 2.13) :

GIl = I(G, x) = 7637333 mm" GE = I(G, ji) = 1797333 mm'' .

y

Axes principaux d'une section

_,

A(X)I/(G,x~--+ -/(G,x,y)

I I

o x

Echelle: 106 rnrn" ,_____,

Fig. 2.13.

On note J Ie milieu de EH. Parallelement a (G, y) on porte:

HA = -/(G, X, y) = 2016000 mm",

On trace Ie cercle de Mohr de centre Jet de rayon JA. Ce cercle coupe l'axe (G, x) en C et D.

On trace CA et on mesure :

(CD, CA) = 11'1 = 17,5' .

On construit (G, X) parallele a CA puis (G, h tel que

(X, Y) =;'.

Sur l'axe (G, x) on mesure :

GD = Imax =8,28.10·mm4 GC = Iml• = 1,18.106mm4•

2' I(G, x) = 233285,68 mm";

I (G, y) = 233285,68 mm" ; I(G, x, y) = - 138 126,32 mm".

3' 'PI = (x, X) = 45' ; 'P2 = (x, Y) = 135'.

EXERCICES AVEC REPONSES

rn La figure 2.14 represente la modelisation de la sectron d'une corniere 60 x 60 x 6 NF A45-009.

x

y

a co

60 1 I

o

Fig. 2.14.

QUESTIONS

I" Determiner les coordonnees, dans Ie repere (0, X, y), du centre de surface G de Ia section.

2" Determiner les moments quadratiques I(G, x), I(G, y) et Ie moment produit I(G, X, y).

3' Determiner par Ia methode algebrique la position des axes principaux au centre de surface G de la section et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

4' Determiner par la methode grapbique de Mohr la position des axes principaux au centre de surface G de la section et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

REPONSES

l " Xo = 17,21 mm; Yo = 17,21 mm.

Imax = I(G, X) = 371412mm4; Imin = I(G, Y) = 95159,36 mm".

[1] La figure 2.15 represente la modelisation de la section d'une corniere 90 x 70 x 8 NF A45-009.

y
---
8
a
Ol
eo
I
0 70 I x Fig. 2.15.

QUESTIONS

I" Determiner les ceerdonaees, dans Ie repere (0, X, y), du centre de surface G de la section.

43

Modelisation, resistance des rnaterlaux, notions d'elasticlte

r Determiner les moments quadratiques I (G, x), I(G, j) et Ie moment produit I(G, X, j).

3' Determiner par la methode algebrique la position des axes principaux au centre de surface G de la section et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

4' Determiner par Ia methode grapbique de Mohr la position des axes principaux au centre de surface G de la section et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

REPONSES

l " xG = 18,276 mm; YG = 28,276 mm.

2° I(G, x) = 982328,49 mrn";

I(G, ji) = 522488,49mm4; I(G, x, ji) = - 421436,84 mm",

3° (x, X) = 'P 1= 30,69° ; (x, h = 'P2 = 120,69° ;

I(G, X) = lmax = 1232483,7 mm'"; I(G, Y) = I min = 272 333,27 mm ".

rn La figure 2.16 represente un profile d'aluminium de section droite (S)" ° est Ie centre de syrnetrie de (S). Les cotes sont exprimees en millimetre.

y
~~ CJ) I
9 If)
t-
G
0 x
If)
t-
~t
89 CJ)

Fig. 2.16.

QUESTIONS

1° Determiner Ies moments quadratiques 1(0, x) et 1(0, j) et Ie moment produit 1(0, X, j) de Ia section droite (5).

Determiner la position du centre de surface G de (5).

r Determiner par la methode algebrique la position des axes principaux au centre de surface G de la section droite (5) et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

3' Determiner par la methode grapbique de Mohr la position des axes principaux au centre de surface G de la section droite (5) et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

REPONSES

1° 1(0, x) = 9698130 mm";

I( 0, ji) = 3628672,5 mm"; 1(0, x, ji) = 4 517 640 mm",

Le centre de surface G est situe au centre de syrnetrie ° de (S).

2' (~, GX) = - 28,06 degres ; (~, GY) = 61,94 degres.

I(G, X) = Imax = 12105703 mm"; I(G, Y) = Im;n = 1221099,5 mm".

I4lLafigure2.17 represente la section droite (S) d'un

~Ie.

o CJ)

y
-'-r-
8
8 r-r--
co 0
v

0 78 x Fig. 2.17

QUESTIONS

1° Determiner dans le repere (0, x, j) les coordonaees du centre de surface G de la section (5).

2' Determiner les moments quadratiques I (G, x), I(G, j) et Ie moment prOOuit I(G, X, j).

3' Determiner par la methode algebrique la position des axes principaux au centre de surface G de (5) et Ia valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

4' Determiner par la methode graphique de Mohr la position des axes principaux an centre de surface G de (5) et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

REPONSES

1° xG = 29,885 mm; YG = 26,552 mm.

2° I(G, x) = 1042347,8 mm ":

I(G, ji) = I 310827,8 mm "; I(G, x, ji) = - 538 270,83 mm".

3' (x, X) = 'PI = - 38'; (x, h = 'P2 = 52°.

I(G, X) = I min = 621 830,32 mm"; I(G, Y) = I max = I 731 345,3 mrn",

44

notion de contrainte loi de Hooke

Un systerne materiel est une quantite de matiere, hornoqene ou non, dont la masse reste constante pendant son etude; il peut donc, de tacon conventionnelle, etre constitue par une portion de solide.

Dans un solide, il est necessalre d'admettre I'existence d'un systerne de forces internes de cohesion; actions intermoleculaires, qui permettent entre autres a celui-ci de conserver sa forme propre.

En resistance des rnateriaux, nous serons arnenes tres souvent a effectuer une coupure fictive d'un solide donne (E) par un plan (P) (fig. 3.2). Ce plan divise Ie solide en deux parties et on peut par exemple conslderer comme systerne materiel la partie (E1) de (E).

1.1. DEFINITIONS. REPERAGE DE LA COUPURE

Considerons une poutre (E) et rappelons les principales definitions qui concernent celle-ci.

On appeUe poutre (fig. 3.1) un solide engendre par une surface plane (8) dont Ie centre de surface G decrit une courbe plane appelee Jigne moyenne.

I

-H~~';90~

moyenne

Fig. 3.1. - La ligne moyenne est droite ou son rayon de courbure est grand par rapport aux dimensions de la section.

- La section droite (S) de centre de surface G est constante ou varie progressivement.

- La poutre a une grande longueur par rapport aux dimensions transversales.

- La poutre possede un plan de symetrie,

- Les points disposes de facon identique sur les

sections droites jouissent de certaines proprietes communes; on dit qu'ils appartiennent a des fibres. - La ligne moyenne ou fibre moyenne possede des proprietes particulieres.

Supposons provisoirement que la poutre (E) ait une ligne moyenne droite (fig. 3.2).

x

Fig. 3.2.

Soit :Ito(A, xo, Yo, 20) un rep ere lie a la poutre. Ce repere est choisi tel que (A, xo) soit porte par la ligne moyenne. Ce repere (:Ito) appele repere de position est utilise:

- pour l'etude de l'equilibre de (E) et la determination des actions mecaniques exterieures qu'elle supporte;

- pour reperer la section droite (S) de (E) dans laquelle nous analyserons les contraintes. Dans (:Ito) :

--+ ~

AG= x. xo'

45

Modellsation, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

Notons egalement que: (E) designe la poutre, (E) designe Ie milieu exterieur Ii la poutre, c'est-adire essentiellement les pieces mecaniques de liaison, de celle-ci avec Ie reste du mecanisme.

La coupure fictive par Ie plan (P) qui definit la section (S) de centre de surface G, partage la poutre (E) en deux troncons (EI) et (E2). On convient de deplacer Ie plan de coupure (P) d'une extremite Ii I'autre de la poutre et toujours dans Ie meme sens. II en resulte que Ie volume d'un des troncons augmente

et que celui de I'autre diminue. .

On appellera (EI) Ie troneen dont Ie volume croit.

1.2. ETUDE DE L'EQUILIBRE DE LA POUTRE (e)

(E) est soumise en general a:

~ des actions a distance; ex. : son poids ;

~ des actions de contact; ex. : actions mecaniques des liaisons avec Ie milieu exterieur.

L'ensemble des actions mecaniques de (E) sur (E), qu'il s'agisse de forces concentrees ou reparties, ponctuelles, lineiques ou surfaciques sera designe par:

Torseur des forces exterieures de (E) sur (E) et note:

~ L'equilibre de (E) se traduira done par:

En tout point, et en particulier en A, origine de (j{o), la relation (1) entraine que:

f R(E -> E) = {5 1 MA (E -> E) = (5

ou : R(E -> E) designe la resultante des actions mecaniques exterieures de (E) -> (E) et MA(E -> E) designe Ie moment resultant en A des actions mecaniques exterieures de (E) -> (E).

1.3. ETUDE DE L'EQUILIBRE DU TRONC;:ON (E1) (fig. 3.3)

Le troncon (EI) de la poutre (E) est soumis a un systeme de forces exterieures qui comprend :

~ les actions mecaniques du milieu exterieur (E) sur (EI), par exemple: pesanteur, actions de liaison,

46

etc. Notons {b (E -> E I)} le torseur associe a ces actions;

~ les actions mecaniques que (E2) exerce sur (EI) a travers la section (S). Ces actions mecaniques, inconnues a priori, sont des forces, exterieures pour (EI), mais lnterieures pour la poutre (E). La connaissance de ces forces de cohesion et leur repartition a travers (S) constituent l'un des buts poursuivis en resistance des materiaux. Notons {bcob} le torseur associe a ces actions.

Yo

(E)

Fig. 3.3.

~ L'equilibre de (EI) se traduit par:

Considerons les elements de reduction en G de ces deux torseurs :

(2)

Dans Ie but de simplifier l'ecrlture des equations que nous rencontrerons ulterieurement, nous conviendrons de designer seulement par R et MG les elements de reduction ~u torseur des forces de cohesion dans la poutre, que Ie troncon (E2) exerce sur (E1) Ii travers la section droite

(8). R et MG sont des fonctions de I'abscisse x du centre de surface G de (8).

La relation (3) entraine alors que:

f R(E->EI)+R 1 MG(E -> EI) + MG

Par consequent, exprimons les elements de reduction en G du torseur des forces de cohesion.

R = - R(E -> E1) MG = - MG(E ->£1)

(4)

BEMARQUE

Notion de contrainte loi de Hooke

I La poutre (E) etant consideree comme l'ensemble des deux troncons (E1) et (E2), la relation (1) cidessus entraine que:

Soit en G:

I R(E ~ E1) + R(E ~ E2) = 0 MaCE ~ E1) + MG(E ~ E2) = o.

Par consequent, les elements de reduction en G du torseur des forces de cohesion pourront egalement s'exprimer par:

I Ii = Ii(E ~ E2) MG = MG(E ~ E2)

Pour effectuer les ca1culs pratiques de R et de MG on pourra done utiliser, soit les relations (4), soit les relations (5). Le choix dependra uniquement de I'expression plus ou moins compliquee des elements

de reduction en G de {b(E ~ E1)} ou de

{b(E ~ E2)} •

2.1. DEFINITION DU REPERE LOCAL LIE A. LA SECTION DROITE (5)

Considerons Ie troncon (E1) de la poutre (E) et soit :1to(A, z, Yo, zo) Ie repere lie Ii celle-ci (fig. 3.4).

Yo

Y

Fig. 3.4.

Nous avons vu que G, centre de surface de la section droite (5) etait repere par son abscisse x dans

(:Ro) : AG = x . xo.

Considerons Ie repere ;R(G, X, y, z) lie Ii (5) tel que (G, x) soit confondu avec la normale exterieure en G Ii (5).

Normale exterieure signifie, perpendiculaire en G a (8) orientee vers l'exterieur de la matiere de (El). (G, y, i) definit par consequent Ie plan (P) de la section droite (8).

Chaque fois que cela sera possible, et dans Ie but d'eviter des changements de base, nous choisirons (:ito) parallele a (:it) et ces deux reperes seront toujours directs. Ce repere :it(G, X, y, i) lie a la section droite (8) sera appele : repere de definition des sollicitations.

(5)

2.2. ETUDE DES COMPOSANTES ~L9EBRIQUES D~NS (3t) DES ELEMENTS DE REDUCTION DE {bcOh}.

Supposons connus, d'apres les relations (4) ou (5) du paragraphe 1.3, les elements de reduction en G du torseur des forces de cohesion de (E2) sur (E1) Ii travers la section droite (5) (fig. 3.5).

Nota: Ret MG sont des fonctions de l'abscisse x de G.

Fig. 3.5.

Definitions

• Effort normal N: c'est la projection de Ii sur la normale exterieure (G, x).

• Effort tranchant T: c'est la projection de Ii sur le plan de la section droite (G, y, i).

• Moment de torsion M;: c'est la projection de MG sur la normale exterieure (G, x).

• Moment de flexion M,: c'est la projection de MG sur Ie plan de la section droite (G, y, i).

1ii.=N+t

Par consequent:

MG = M,+ Mf.

47

Modetlsation. resistance des rnateriaux, notions d'elasticite

Notons que T = Ty• Y + T, . Z ; Mf = Mfy • Y + Mfz . Z.

Par consequent:

Iii = N. x + Ty'.r + r.. i MG=Mt• x+M, . .r+M,. i

y z

N, r; r; M" Mf et Mf, sont les composantes

..... y ..... w

algebriques de R et MG dans (:R,). Ce sont des

fonctions de l'abscisse x du centre de surface G de

(S).

2.3. APPLICATION

Une unite d'usinage est equipee d'une t@te multibroche. La figure 3.6 represente a echelle reduite une de ces broches et plus parficulierement la commande et Ie guidage de I'arbre porte-mandrin 1. Unites unhsees : longueurs en metres, forces en newtons.

Cet arbre recoit la puissance par un engrenage 2-3 a denture droite. Les actions de liaison de (3 -+ 2) sont rnodelisables en D par Ie torseur {T:;(3 -+ 2)} :

{T:;(3-+2)} = D {~(3-+2)}

tel que dans Ie repere 3io:

{T:;(3 -+2)} = {~5 ~}

D - 200 0 (.i'o. Yo. '0)

unites: newtons et metres.

• Les actions rnecaniques de la liaison 4 -+ I sont rnodelisables en A par Ie torseur {T:;(4 -+ I)}

(I)

tel que dans Ie repere 3io:

{- 625 - 24}

{T:;(4-+ I)} = 0 0

A 0 0 0'0. Yo> '0)

(ces efforts sont les efforts reciproques des efforts de coupe).

• L'arbre 1 est guide en rotation dans Ie carter 0 par I'intermediaire de deux roulements a billes :

5 en C :12BC02 6 en B :15BE32 .

Le choix de ces roulements et Ie type de montage utilise ont permis de rnodeliser les actions de liaison par les torseurs : {T:;(5-+ I)} et {T:;(6-+ I)}.

{C(5 -+ I)}

{T:;(5-+1)} = c 0

tel que dans 3io:

{T:;(5-+1)}

{ 0

- 85

c 240

et

2

Yo

48

Fig. 3.6.

Notion de contrainte loi de Hooke

(Fl, I !~5 45 70
.(~ ;1- -I- -I
~
o G ~ X I~' A/) Xa
R=12L " ~c • 77,7,7,' G_ JI
~ B
0
~ ~
Fig. 3.7 tel que dans :Ito:

L'equilibre de (E1) entraine qu'en G:

{1>(6-+1)} = { ~~5 ~,2 }

B - 40 0,075 (xo. Yo. 10)

unites: newtons et metres.

On donne a lafigure 3.7 Ie schema de 1, Ia modelisation de son guidage et les cotes.

QUESTION

Definir ie torseur des forces de cohesion dans les sections droites de 1 entre 0 et A et construire les diagrammes des composantes algebrlques des elements de reduction en G des efforts de cohesion dans 1.

REPONSE

Considerons une section droite (S) de 1 et soit G dahscissc .v dans (:IlII) Ie centre de surface de (S). Considerons Ie repere :It(G, x, y, 2) de definition des sollicitations et soit (E1) Ie troncon de 1 compris entre 0 et G.

Etude de La zone OC: 0.:; x -c 0,015.

Unites: newtons et metres.

L'equilibre de (E1) entraine qu'en G:

(Notons que MD(3 -+ 2) = 0). Avec dans (:It) = (:Ito) :

D(3 -+ 2) I ~5 ; - 200

I_X

GD - ~,012 .

Done, dans (:It):

{ R = 0 . x - 65 . Y + 200 . 2

MG = - 2,4. x + 200 x • Y + 65 x . 2 .

On en deduit les composantes algebriques des elements de reduction en G des efforts de cohesion.

IN = 0

Ty = - 65 ,

T, = 200

M, = - 2.4 Mfy = 200 x

Mf, = 65 x

Etude de La zone CB: 0,015.:; x -c 0,06. Unites: newtons et metres.

{ R=-[D(3-+2)+C(6-+1)) MG=-[GDld)(3-+2)+GCIIC(6-+1))

(Notons que Mc(6 -+ I) = 0). Avec dans (:It) = (:Ito) :

C(6-+ 1)1-~5 ; 240

10,015-X GC 0

o

Done dans (:It):

{ R = 0 . x + 20 . Y - 40 . 2

MG = -2,4. x+ (-40x+3,6)y+ (-20x+ 1,275)2.

On en deduit les composantes algebriques des elements de reduction en G des efforts de cohesion:

IN = 0

Ty = 20 T,=-40

M, = - 2,4

Mfy = - 40 x + 3,6 Mf,=-20x+I,275

Etude de La zone BA: 0,06.:; x -c 0,13. Unites: newtons et metres.

L'equilibre de (E1) entraine qu'en G:

avec dans (:It) = (:Ito).

1- 625

A(4-+1) ~ ,

-IO,13-X GA 0

o

Done dans (:It):

{ _ R = - 625 : x + 0 ~ y + 0: 2 MG = - 2,4 x + 0 . y + 0 . z .

On en deduit les composantes algebriques des elements de reduction en G des efforts de cohesion:

IN = - 625

Ty = 0 , T, = 0

M, = - 2.4 Mfy = 0

Mf, = 0

49

Modellsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte
N Mr
C B A C B A
0 0 ,
x x
-2,4
-625 -------------

Mly
Ty 3 - - --
1,2
20
0 , 0
:c B A x C B A x
-65 t, Mlz
200 0,975
:c B A 0,075
0 0 A
x C B x
-40 Fig. 3.8.

La figure 3.8 donne les diagrarnmes des composantes algebriques N, r; T" M" Mfyet Mf, fonctions de l'abscisse x de G.

2.4. RELATIONS ENTRE EFFORT TRANCHANT ET MOMENT DE FLEXION

Soit une poutre rectiligne support ant des charges concentrees que1conques ainsi qu'une charge uniformement rep artie definie par son coefficient de charge p (fig. 3.9). Nous choisissons p = Cte pour la simplicite des ca1culs, ce qui ne change rien au resultat.

Y (R)

x

p

Fig. 3.9.

Exprimons en G, centre de surface d'une section droite, les elements de reduction du torseur des forces de cohesion.

50

Considerons une seconde section droite de centre de surface G' distant de r:1x de G et donnons les nouveaux elements de reduction en G' du torseur des forces de cohesion. Notons avant cela, qu'entre G et G' nous n'appliquons aucune charge concentree.

1 R' = R - p r:1x Y I

G' if. - if. G'G R p(r:1X)2 _

G' - G + 1\ + --2- z

Exprimons R = N. s + Ty• Y + r.. t. Notons que:

----+ _ _ ---,--. _ p ( ill) 2 _ r:1MG = MG, - MG = G G 1\ R + --2- z.

Soit :

~M T A _ T A _ p(,:1x)2_ (2)

... G = z " ... xy - y .... xz +--2-z.

On peut egalement exprimer la variation du moment XMG:

D'apres les relations (2) et (3), et apres projection sur les axes du repere lie a la section, :R(G, x, y, z):

Notion de contrainte loi de Hooke

il.Mt=O il.Mfy = r.. il.x

p(il.x)2 il.Mfz = - Ty• il.x + -2- .

Si il.x tend vers zero, Ie terme p (il.x )2 est un

2

infiniment petit du second ordre que nous pouvons negliger. A la limite, et en employant l'ecriture differentielle :

I d~, 0 T, 1'L-I_d_:_:_'_=_-_T_y___.J[

Nota: Si nous n'avions pas choisi un coefficient de charge p = cte, \e resultat aurait ete identique, Ie

terrne p(x). (a;) pouvant egalement etre neglige.

Les efforts de cohesion, dont on connait les elements de reduction en G, sont des actions mecaniques que Ie troncon (E2) de (E) exerce sur (E1) a travers la section droite fictive (S). La loi de repartition dans (S) de ces efforts elementaires est inconnue. Notons

Fjl'action mecanique elementaire au point M et il.S l'element de surface entourant ce point. Soit ii la normale exterieure en M au plan de la section (S) orientee positivement vers l'exterieur de la matiere de (E1) (fig. 3.10).

Fig. 3.10.

3.1. DEFINITION

On appelle vecteur contrainte en M, relativement II la surface elementaire as, orientee par la normale exterieure ii, Ie vecteur note C(M, Ii) tel que :

C-(M -) Ii' AI iif

,n = mite - =-

48_0 as dS

(1)

3.2. UNITE

La dimension d'une contrainte est Ie quotient de l'unite de force par l'unite de surface:

[C] = [F]. [£1-2.

Dans Ie systeme legal, cette unite est Ie pascal: 1 Pa = 1 N/m2.

On utilisera Ie plus sou vent son multiple: Ie megapascal

(4)

1 MPa = 106 Pa = 1 Njmrrr' .

On rappelle que 1 MPa = 10 bar.

3.3. EXPRESSION DES ELEMENTS DE REDUCTION EN G DU TORSEUR DES FORCES DE COHESION

~'apres la relation de definition (1) de la contrainte C(M, ii) on peut ecrire :

<if = C (M, ii) . dS .

On peut done exprimer {lJcoh} = I! I G MG

et dans la section droite S ecrire que:

R = iJ C(M, ii). dS (S)

MG = rr GM" C (M, ii) . dS JJ (S)

(voir fig. 3.10).

3.4. CONTRAINTE NORMALE iT ET CONTRAINTE TANGENTIELLE

-

T

Nous noterons, relation (1) que la contrainte est une grandeur vectorielle. Sa direction est generalement differente de celIe de la normale exterieure orientee n a la facette ss (fig. 3.11).

On appelle contrainte normale iT la projection de C (M, Ii) sur la normaJe exterieure s.

On appelle contrainte tangentielle T la projection de C(M, Ii) sur Ie plan de la facette as.

51

Modellsation, resistance des materlaux, notions d'elastlclte

--> -->

C(M,n)

--> (J

Fig.3.11.

Supposons (fig. 3.11) que r designe-le vecteur unitaire de la direction sur laquelle est projetee T. On peut alors ecrire :

C(M, Ii) = u . Ii + 'T. t

(J' et T sont alors les composantes algebriques de la contrainte G(M, ii) dans Ie repere (M, ii, r).

Propriete

En statique, nous avons mis en evidence Ie theoreme des actions reciproques.

Si 1exerce sur 2 en Aun effort note A (I -+ 2), alors reciproquement, 2 exerce sur 1 en A un effort note A (2 -+ 1). Ces deux efforts sont tels que:

A (1 -+ 2) = - A (2 -+ 1) .

En resistance des materiaux on peut ecire en M centre de la facette orientee par ii (voir fig. 3.10) :

On ecrirait de la meme facon en M centre de la facette orientee par - ii :

Si nous appliquons Ie theoreme des actions reciproques:

soit en simplifiant par dS:

G(M, ii) = - G(M, - ii) ou bien

C(M, - Ii) = - C(M, Ii)

52

3.5. RECIPROCITE DES CONTRAINTES TANGENTIELLES. THEOREME DE CAUCHY

Dans une poutre sollicitee de facon que1conque, considerons un prisme droit elementaire de centre M, (fig. 3.12).

(2)

Fig. 3.12.

Les facettes de ce prisme droit sont rectangulaires et on definit pour chacune d'elles un centre et un vecteur unitaire de normale exterieure,

Exemple: facette de centre M, de normale iiI de surface dSI = d/2 X d/3•

Si d/l, d/2, d/3 tendent vers zero, on peut ecrire :

G(MI' iiI) = G(M, iiI) G(M;, - iiI) = G(M, - iiI)

et d'apres la relation (3) ci-dessus :

Considerons les elements de reduction en M du torseur {bl coh} des forces de cohesion qui s'exercent sur la facette de centre M, :

IJ G (M, iiI) cis

dSI

IJ MMlil G(M, ii\) ds

M dSI

(3)

On peut ecrire les six torseurs de la meme facon,

• Le prisme de centre M est en equilibre, on peut done ecrire que la somme en M des six torseurs de cohesion qui s'exercent sur les six facettes est un torseur nul.

{blcoh} + {b2coh} + ... = {o} .

Notion de contramte 101 ae HOOKe

Ecrivons seulement l'equation des moments en groupant deux a deux les termes relatifs aux facettes opposees ; en effet: dSI = dsi

II [MAti A G(M, iii) ds + MM; A G(M, - nl) ds]

dSj

+ ... = 0 (3 termes)

soit d'apres la relation (3) :

II [MMIA G(M, iii) ds - MMj II G(M, iii) ds]

dSj

+ ... = 0 (3 termes) on peut mettre G (M, iii) en facteur :

(3 termes)

Considerons la projection des trois vecteurs de cette somme sur ii3 par exemple:

II (MiMI A G(M, iii) ds). n,

dSj

+ Its:! (XIfM2 A G(M, ii2) ds). ii3

+ II (MiM3 A G(M, ii3) ds). ii3 = O.

dS3

Utilisons la propriete de permutation du produit mixte:

On peut done ecrire :

II (ii3 A MiMI) • G (M, iii) ds

dSj

+ Its:! (ii3 A M2M2) • G (M, ii2) ds

+ ItSJ (ii3 A MiM3)' G(M, ii3) ds = O.

Les trois produits vectoriels s'expriment simplement : ii3 A M;MI = dll ii2

ii3 A MfM2 = - dl2 iii

~ - ~

n3 A MiM3 = O.

Donc:

II dll ds G(M, nl)' ii2

dS,

Dans les facettes de surface dSI et dS2, les contraintes G(M, iii) et G(M, ii2) sont constantes

G(M, iii)' ii2 II dll ds

dS,

- G(M, ii2)· iii II dl2 ds = O.

dS2

On peut en designant par dV Ie volume du prisme elementaire ecrire que:

et donc :

(4)

ou que:

Cette relation traduit Ie theoreme de Cauchy.

En un point M d'une poutre, si on considere deux facettes perpendiculaires dont les sections sont orientees par les normales exterieures iii et liz auxqueUes correspondent les contraintes

C(M, lid et C(M, liz), la projection de C(M, ad sur liz est egale a la projection de C(M, liz) sur s;

Notons que ces contraintes tangentielles doivent etre disposees symetriquement par rapport a I'arete des facettes (fig. 3.13).

--> -->

C(M,nl)

--> -->

C(M'~~:,) n,

-->'

'" 'rs:f(1

--> -->

_ _ _ _ C(M,nl)

Fig. 3.13.

--> "t12

53

Modelisation. resistance des materlaux, notions d'elastlclte

4.1. LlMITES DE L'ETUDE

L'elasticite plane concerne theoriquement les corps a deux dimensions; plaques minces soumises a des forces exterieures situees dans leur plan.

Ce cas limite peut etre etendu a des corps dont les deformations s'effectuent parallelement a un plan. Soit (0, i, y) ce plan. On conceit que les contraintes et les deformations en M(x, y, z) sont independantes de z.

L'etude se fait alors sur un corps d'epaisseur unite suivant z (fig. 3.14).

dx

z

x

Fig. 3.14.

4.2. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE EN FONCTION DE L'ORIENTATION DE LA FACETTE

Considerons un prisme droit (E) dont la section est un triangle rectangle elementaire et dont l'epaisseur parallelement a (0, z) vaut l'unite (fig. 3.15).

--> -->

t Y

Les trois facettes S, Sx, Sy sont infiniment petites et on voit que:

S; = S cos lp et S y = S sin lp •

So it M Ie centre de surface de la facette S orientee par la normale ii. Exprimons la contrainte C (M, ii) en fonction de l'angle lp orientant la facette et des contraintes C (M, - i) et C (M, - y) sur les deux facettes perpendiculaires.

Soit (E) Ie prisme en equilibre. Traduisons cet equilibre par:

Soit pour la result ante :

C(M, ii) S + C(M, - i) S;

+ C (M, - y) Sy = O. (I)

Convention de signe pour les contraintes

Nous allons adopter pour les contraintes normales et tangentielles une convention d'indice et de signe qui permet de respecter Ie theoreme de Cauchy (fig. 3.16).

-->

Y

--> -->

o , x

M

Fig. 3.16.

Sur les deux facettes perpendiculaires au point M, construisons les deux contraintes C(M, i) et C(M, y), i et y orientent les deux facettes.

On peut ecrire :

avec pour convention d'indice :

Ire indice = Ie vecteur unitaire de la normale exterieure a la facette.

2e indice = Ie vecteur unitaire de l'axe sur lequel est projetee la contrainte.

Pour les contraintes normales, les deux indices sont

Fig. 3.15. toujours identiques, on n'en met qu'un seu!.

C(M.-y)

54

Notion de contrainte loi de Hooke

Pour les contraintes tangentielles, les deux indices sont toujours differents, ; xy signifie : contrainte tangentielle relative a la facette orientee par x (premier indice) et projetee sur ji (2e indice).

On ecrira donc (fig. 3.15) :

C(M, - x) = a -xx + T -Xyji,

De meme :

D'apres Ie theoreme de Cauchy:

T -xy = T -yx'

Nous avons vu au paragraphe 3.4 et d'apres Ie theoreme des actions reciproques que

G(M, - ii) = - G(M, ii).

On pourra done ecrire :

et done pour l'equation (I) ci-dessus: (un ii + Tnt t) S - (UxX + TXyji) S;

- (Uyji+TyXX)Sy=O.

Projetons les vecteurs de cette equation sur les axes x et ji de (:Ito) en remarquant que:

ii = cos ipX + sin ip ji t = - sin ip x + cos ip ji Sx = S cos ip

Sy = S sin ip •

On obtient alors :

{Un cos ip - Tnt sin ip - U x cos ip - T yx sin ip = 0 (2) Un sin ip + T nt cos ip - T xy cos ip - U y sin ip = 0

Pour calculer Un et Tnt composantes, dans Ie repere :R = (M, ii, t) lie a la facette (S), de la contrainte

C(M, ii), on peut resoudre Ie systeme (2). Notons qu'il est commode d'utiliser les lignes trigonometriques de l'arc 2 ip. Po sons T yx = T xy

Exprimons G(M, ii) dans (:It):

4.3. DIRECTIONS PRINCIPALES ET CONTRAINTES PRINCIPALES

Une contrainte est elite principale lorsque sa direction est normale au plan de la facette. Sur lafigure 3.15, la

condition pour que G (M, ii) soit contrainte principale est que Tnt = O. Cette condition permet de definir I'angle ip pour qu'il en soit ainsi. Soit ip] cette valeur particuliere de ip. D'apres (3) :

(4)

L'equation (4) donne les deux directions principales perpendiculaires ip] et ip] + T' Ces deux directions

definissent Ie repere principal :It] = (M, X, Y) tel que: ip] = (x, X).

Calcul des contraintes principales

Remplacons sin 2 ip et cos 2 ip en fonction de leur valeur dans les expressions (3) et en fonction de (4) :

2 I

cos 2 ip 1 = ----;;---

1 + tan? 2 ip]

• 2 tan22 ip 1

sin 2 ip] = ------;;--I + tan? 2 ip]

(U x - U y)2 + 4 T;y 4 T~y

2 2 .

(u x - U y) + 4 T xy

On trouve successivement :

On montre egalement que U x et U y sont les extremums de la fonction Un; pour cela il suffit d'ecrire

dUn 2T~

que -d = 0, ce qui donne tan 2 ip] = ---

ip «,> =,

C(M, Ii) dans (!it)

(3)

u -u

x 2 y cos 2 ~ + T xysin 2 ~

Modelisation. resistance des materiaux, notions d'elasticlte

On remarque alors que:

4.4. CONSTRUCTIONS GRAPHIQUES DE MOHR

Deux problemes se posent successivement; pour chacun d'eux, nous indiquerons :

Ie precede de cal cui ;

la construction graphique qui conduit plus rapidement au resultat,

4.4.1. Premier probleme

Dans un repere initial qui n'a en general rien de particulier :Ro = (M, x,.Y) on connait l'etat de contrainte a X' a y et T xy Determiner les directions principales et les contramtes principales.

Procede de calcul

D'apres les relations (3), (4) et (5) ci-dessus, on trouve:

lp] = (x, X).

:R] = (M, X, Y) est Ie repere en M des directions principales.

Les contraintes principales a x et a y s'expriment alors par:

Construction de Mohr (fig. 3.17)

Sur (M, x) construisons

On aura donc :

Parallelement a

_ ax- "»

OP = 2 .

(M, y) construisons PS = T xy

x

y

Fig. 3.17.

56

_____ T xy

tan POS = ---'---

2

done : POS = 2 tp t-

D'ou Ie repere principal en M: :R] = (M, X, Y). D'autre part, construisons Ie cercle de Mohr de centre 0 et de rayon R = OS:

soit

Soit AB Ie diametre du cercle de Mohr pris sur (M, x).

On remarque que:

MA = MO + R, MB = MO - R,

soit

4.4.2. Deuxlerne probleme

Supposons maintenant qu'au point M on connaisse les contraintes principales a x et a y; par definition on sait que T XY = O. Determiner pour une facette orientee par n tel que (X, n) = lp les contraintes an et Tnt correspondantes.

Precede de calcul

Utilisons les relations (3) pour exprimer C(M, n) dans Ie repere :R = (M, n, t).

Les contraintes connues sont alors a x et a y et l'angle lp vaut alors (X, ii) = tp .

Exprimons C (M, n) dans (:R):

(6)

Notion de contrainte loi de Hooke

Contrainte tangentielle maximale

D'apres les relations (6), IT nt I est maximale quand 7T

sin 2 cp = 1 soit pour cp = "4 '

alors

IUX-Uyl

I 'T ot I max = 2 .

Construction du cercle de Mohr

Notons a priori que dans les relations (5) : a x :> a rSur I'axe principal (M, X) construisons (fig. 3.18) :

MA

MB

Fig. 3.18.

Le cercle de centre 0 et de diametre AB a un rayon egal a:

Soit en M une facette orientee par n tel que (X, ii) = ip .

Construisons par B la parallele a n et soit C son intersection, avec Ie cercle de Mohr.

Soit H la projection de C sur (M, X).

Calculons M H:

MH= MO+ OH

ax+ay aX-ay

......::.:....__.:. + cos 2 cp = an'

2 2

Calculons HC:

ax - ay .

HC = 2 . sm 2 cp = - Tnt·

Le cercle de Mohr permet de lire directement :

! an = MH

Tnt = - HC

Notons sur lafigure 3.18 que sur (M, X) les contraintes normales a sont algebriques et que sur (M, Y) on lit les contraintes tan~entielles (changees de signe).

4.5. APPLICATION

Dans un repere initial :Ito = (M, X, ji) on connait les valeurs des contraintes normales et tangentielles sur les facettes orientees par x et ji (voir fig. 3.15).

On donne: a x = 1, a y = I, T xy = 2.

Nota: Ces valeurs ont ete ehoisies dans Ie but de simplifier les ealeuls.

QUESTION 1

Soit en M une facette orientee par ii tel que (X, ii) = tp. Exprimer la contrainte C(M, ii) par ses composantes u. et T.t dans Ie repere associe :il = (M, ii, t).

REPONSE

D'apres les relations (3) :

C(M,ii){ un= I +2sin2rp.

(3l, ) 7 nt = 2 cos 2 rp

QUESTION 2

Determiner Ie repere :ill = (M, X, Y) des directions principales et calculer les contraintes principales tr x et tr y •

REPONSE

D'apres la relation (4)

'11'

tan 2 rp 1 = 00, done 2 rp 1 = '2 + ksr .

Directions principales

Contraintes principales

D'apres les relations (5) :

{ Ux = 3 .

uy = - 1

QUESTION 3

Calculer la contrainte C(M, ii) pour une facette orientee par ii tel que (X, ii) = tp = - ~ .

REPONSE

D'apres les relations (6) :

C(M,ii){Un= I

(3l,) 7",=2

QUESTION 4

Retrouvons Ie resultat precedent en utilisant la construction graphique de Mohr.

57

REPONSE (fig. 3.19)

Modellsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

Le repere :RJ = (M, X, Y) est connu ainsi que les contraintes principales correspondantes.

Sur l'axe (M, X) construisons :

MA = a x = 3 ME = a y = - 1.

-->

t

y X(R1)

Fig. 3.20.

--> --> 1t

(X,n ) = <p = - 4"

Fig. 3.19.

Le cercle de centre 0 et de dimaetre AB a pour rayon:

ux- Uy

R=--2-=2.

On mesure:

{an = MH= I . Tnt = - He = 2

Conclusion

Cet exercice montre qu'a partir de la connaissance des contraintes sur deux facettes perpendiculaires, on peut determiner graphiquement la contrainte sur une facette que1conque.

4.6. REPARTITION DES CONTRAINTES. ELLIPSE DE LAME

Supposons connues les directions principales :RJ = (M, X, Y) ainsi que les contraintes principales correspondantes a x et a r-

Considerons une facette centree en M et orientee par

n tel que (X, n) = qJ.

Les relations (6) du paragraphe 4.4 permettent d'ecrire les composantes de la contrainte G(M, ii) dans Ie repere :R lie it la facette: :R = (M, e. t) Exprimons G(M, ii) dans (:R):

fTx-fTy.

t «=> 2 sin z e

Nous allons effectuer un changement de base et exprimer les composantes de G (M, ii) dans le repere principal :RJ = (M, X, Y) (fig. 3.20).

58

Pour cela po sons :

n = cos tp X + sin tp Y

t = - sin tp X + cos tp Y .

Dans :R, C (M, ii) s'ecrit :

G (M, ii) = a n ii + T nl t

Dans :RJ, G (M, n) s'ecrit :

C (M, n) = (fT n cos tp - T nt sin tp ) X

+ (fT n sin tp + T nt cos qJ) Y.

Soit d'apres (7) et apres simplifications:

Recherchons dans Ie plan, Ie lieu de l'extremite du vecteur C(M, ii).

Ses coordonnees dans :RJ = (M, X, Y) sont:

C (M, ii) {X = a X c~s tp Y=fTysmqJ.

Eliminons Ie parametre tp en ecrivant que: cos2 tp + sirr' tp = I soit

(9)

Cette equation est l'equation de I'ellipse de Lame dont les axes sont portes par les axes du repere principal (fig. 3.21).

y

(7)

x

- cry

Fig. 3.21.

Notion de contrainte loi de Hooke

5.1. RAPPEL DE RESULTATS EXPERIMENTAUX

Dans un solide al'etat naturel, c'est-a-dire ne supportant aucune charge on admet que les contraintes et les deformations sont nulles.

Pour les materiaux tels que aciers, fontes, alliages ... les metaux en general et a condition de rester dans Ie domaine elastique, nous admettrons que les contraintes sont proportionnelles aux deformations unitaires.

5.2. ETUDE DES DEFORMATIONS LlEES A L'EXISTENCE D'UNE CONTRAINTE NORMALE a x

Considerons une plaque rectangulaire de faible epaisseur soumise a une extension selon une direction principale de contrainte (fig. 3.22).

y

5.3. EXTENSION ET COMPRESSION SUIVANT DEUX DIRECTIONS PERPENDICULAIRES

Considerons une plaque rectangulaire soumise a des actions mecaniques reparties sur ses 4 faces perpendiculaires au plan de la figure 3.23.

y
->
C F2
-> 01 ->
-F1 B A F,
-----,----
1 (51)
0 ->
-F2
Fig. -> x

3.23.

Sur la face (S]) de centre A, les actions mecaniques exterieures se reduisent a un glisseur {od tel que:

De la meme facon, sur les trois autres faces:

-> -> {02} = c l~'l avec F2 = - F 2 Y
-F r 'r- F
----1---- ->
x
I ------~---- J{,)
I {03 }
Fig. 3.22.
~ J:'l
{ °4} On observe dans la direction principale x un allongement et dans la direction principale perpendiculaire y une contraction.

On note:

ux=E·E::x E::y=-v·E::x

avec

contrainte normale principale (en MPa) ; allongement relatif suivant x (sans unite) ; module de Young (en MPa);

contraction suivant y (ou raccourcissement) (sans unite) ;

coefficient de Poisson. Suivant les materiaux 0,1 ~ v ~ 0,5. Pour les aciers on prend generalement v = 0,3.

u

Le repere (0, x, y) est un repere principal et les contraintes ilx et ily sont des contraintes principales. Les deformations unitaires suivant x et y s'expriment par Ex et Ey

D'apres Ie principe de superposition, la deformation globale est due, d'une part a I'effort normal d'extension N] suivant x d'autre part a l'effort normal de

compression N 2 suivant y

• Exprimons les deformations 15] x et 15] y dues a N]:

suivant x:

suivant j":

59

Modelisatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

• Exprimons les deformations E2x et E2y dues a N2:

suivant j' :

suivant x:

• Appliquons le principe de superposition pour ecrire les deformations totales suivant x et suivant y:

suivant x:

suivant j' :

Regroupons les resultats concernant les deformations :

1

. Ex= "E(ux- JlUy)

1 EY="E(Uy-JlUx)

A partir de ces relations, exprimons les contraintes :

5.4. ETAT DE CISAILLEMENT PUR

Nous avons vu au paragraphe 4.4.2 (relations 6) qu'en elasticite plane les contraintes normales et tangentielles relatives a une facette oreintee par

ii tel que (X, ii) = 'P s'expriment dans le repere .'Jt = (M, n. t) par;

Exprimons C (M, ii) dans (.'Jt) :

aX-ay.

r «=> 2 sin z e

a x et a y sont les contraintes principales. Placons-nous dans le cas tres particulier ou a y = - a x pour cela, considerons une plaque rectan-

gulaire tendue suivant X et cornprimee suivant

60

Y; (0, X, Y) etant alors le repere principal (fig. 3.24).

h I

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
,
____ 9--+- _____
i
tttttttttt~ttttttttttt
I· Fig. 3.24.

Supposons que les contraintes principales suivant X et suivant Y soient telles que a y = - ax.

Les relations (2) ci-dessus s'ecrivent alors dans Ie repere .'Jt = (0, ii, r):

(1)

(3)

lax - ay

C(M, ii) an = 2 cos 2 'P

(.'Jt) aX-ay.

T nl 2 sin 2 'P

Notons que pour une facette orientee par ii, tel que (X, ii) = 'P et pour les valeurs particulieres 7T

'P=±-;(

an = 0 et I T nt I = I a x I .

(1')

La construction graphique de Mohr pennet de visualiser ce cas tres particulier. Pour 'PI = + i par exempie, (fig. 3.25).

--+

y

Fig. 3.25.

(2)

Construisons sur l'axe (M, X) du repere principal:

MA = ax

MB = ay= - ax

MO ax+ay

= 2 =0

et Ie cerc1e de Mohr de diametre AB et de rayon ax- ay

R = 2 = ax·

Notion de contrainte loi de Hooke

Alors, pour la facette orientee par n tel que

~ ~ 7T

(X, n) = 'PI = + -;(

C(M, n) {u = MH = 0

( 'P I = i) T:I = - HC = - U x

De la meme facon, pour la facette perpendiculaire orientee par n' tel que (X, n') = 'P2 = - i:

C(M, n') {U, = 0

( 'P2 = - i) r:, I' = U X .

Si a l'interieur de la plaque nous isolons un carre elementaire ABC D de centre 0, dont les facettes sont inclinees a 450 par rapport au repere principal, celui-ci est en equilibre sous la seule action d'efforts de cohesion tangentiels. Le carre ABCD se deforme et devient Ie losange A'B'C'D' (fig. 3.26).

Fig. 3.26.

L'etat de contrainte tres particulier examine ici est appele etat de cisaillement pur.

Examinons la deformation de cisaillement pur dans Ie carre ABCD. Visualisons cette deformation en superposant les deux figures du carre, avant et apres deformation. Faisons coincider pour cela les cotes CD et C'D' (fig. 3.27).

B B'

Fig. 3.27.

La deformation relative s'exprime par y = AiiA'. D'apres la loi de Hooke relative aux contraintes tangentielles T :

T = Gy

Exprimons Ie module d'elasticite transversale (ou module de Coulomb) en fonction du module d'elasticite longitudinale E (ou module de Young).

Nous venons de voir que:

UX=-Uy=T.

Designons par a les cotes du carre et du losange. II existe entre la deformation relative des diagonales et l'angle y une relation que nous allons etablir, Soit

EX la deformation relative suivant X

D'autre part:

AA'=ay,

A'A" = AA' cos 450

A'A" = av J2 (3) 2

done A'A" = EXa J2. (4)

soit:

or

En egalant (3) et (4) : y = 2 EX'

T T

Nous avons vu que: y = G et EX = E (I + ,,).

En eliminant T, yet EX:

G= E

2(1 + v)

5.5. LOI DE HOOKE GENERALISEE EN ELASTICITE PLANE

Regroupons les relations obtenues entre les contraintes et les deformations relatives.

Expression des deformations relatives:

1

Ex= E(ux- vUy)

1 EY=E(uy-vux)

T

y = C·

(4)

Expression des contraintes :

E

ux= --2 (Ex+ VEy) I-v

E UY=--2(Ey+VEx) 1- v

T = Gv ,

(5)

Notons que les relations ci-dessus sont vraies, pour les axes principaux ainsi que pour des axes que1conques.

61

Modellsatlon, resistance des materlaux, notions d'elastlclte

5.6. PRINCIPE DE SUPERPOSITION DES EFFETS DES FORCES

Si n systemes de forces exterieures independants provoquent separement des deformations elastlques et des contraintes, leur application simultanee (Ii condition de rester dans Ie domaine elastique) provoquera des deformations elastiques et des contraintes qui seront les sommes geometriques des deformations et des contraintes prises separement,

Nous no us limiterons Ii cet enonce, consequence des demonstrations precedentes. Nous utiliserons tres souvent ce resultat,

5.7. APPLICATION

Un etat plan de contrainte est defini par les contraintes principales a x et a y exprimees en megapascal :

v x = 300,

uy=-lOO.

QUESTION 1

Calculer les composantes normales et tangentielles de Ia contrainte en M sur une facette orientee par la normale ii telle que: eX, Ii) = '1'.

Dans les deux cas :

'I' I = 60·, nonnale iiI; 'I' 2 = - 30· ,normale ii2·

REPONSE

D'apres les relations (6) du paragraphe 4.4, on peut calculer les composants de C (M, ii) dans Ie repere :It = (M, ii, t) lie a la I'a<;ette lorsqu'on connait les contraintes principales. Pour (X, ii) = 'Pf = 60·:

1 Ux+Uy UX-Uy

_ tr "' = --2-- + --2-- cos 2 'P,

C(M, iii)

UX-uy.

'1' "'" = - --2-- sin 2 'P ,

avec Ux = 300 (MPa); O:y = - 100 (MPa); 'P, = 60·, on obtient:

_ { (T 82 = 200 (MPa)

C(M, ii1)

'T 82 '2 = 173,2 (MPa) .

62

QUESTION 2

Retrouver les resaltats de la question precedente en utilisant la construction graphique de Mohr.

REPONSE (fig. 3.28)

• Pour '1'1 = (X, iiI) = 60· Construisons sur (M, X) :

M A = a x = 300 (MPa) MB = a y = - 100 (MPa)

_ ux+ uy

MO = --2- = 100 (MPa) .

----

Construisons: ABC, = 'P, = 60· et H" projection de

C, sur X:

On mesure:

MH,=u",=O

- H,e, = '1'", I( = - 173,2 (MPa) .

->

X

Fig. 3.28.

• Pour '1'2 = (X, ;;2) = - 30·.

Construisons: ABC2 = 'P2 = - 30· et H2 projection de C2 sur X:

Onmesure:

MH2 = "»: = 200 (MPa)

- H2C2 = '1'"2'2 = 173,2 (MPa).

QUESTION 3

Donner Ia representation sur deux facettes onentees par iiI et ii2 des deux contraintes C (M, iiI) et t (M, ii2) ainsi que leurs projections dans Ie repere lie Ii chaque facette. Verifier le theoreme de Cauchy.

REPONSE (fig. 3.29)

C(M, ii,). ii2 = - '1'",1( = 173,2 (MPa). C(M, ii2). ii, = '1' "2'2 = 173,2 (MPa).

Notion de contrainte loi de Hooke

M

Fig. 3.29.

5.8. NOTIONS D'EXTENSOMETRIE

Lorsqu'une piece mecanique est sollicitee de facon complexe, aucune mesure ne permet de determiner les contraintes dans Ie materiau ; par contre, il est toujours possible a l'aide de dispositifs amplificateurs appropries de mesurer dans telle ou telle direction de la surface exterieure de la piece, les deformations lineaires (extension ou compression). Ces dispositifs sont des jauges de contrainte ou plus precisement des extensometres a fils resistants. Le principe en est que la variation relative de resistance Rest proportionnelle a la variation relative de sa longueur:

I1R = A 111

R I .

D directi defini ~ 111

ans une irection e mie par x: T = Ex·

Soit un point M de la surface exterieure non chargee de la piece et soit (M, i) la normale exterieure a la surface, (M, i) est une direction principale:

(M, i) = (M, Z).

Sur une telle surface, non chargee, il est possible de coller des extensometres et de faire une etude plane des contraintes a la surface. Les parametres qu'il faut determiner sont:

l'angle IP des directions principales; les contraintes principales tr x et tr r-

Pour determiner ces trois inconnues (IP, tr x' tr y) il est necessaire d'avoir trois mesures suivant trois directions connues et d'exploiter les resultats. On utilise industriellement des « rosettes ». Une « rosette» est un ensemble de trois extensometres dont les directions de mesure sont definies.

On rencontre ainsi des rosettes a 120· ou des rosettes a 45· par exemple (fig. 3.30).

Supposons qu'une rosette a 45" soit collee a la surface d'une piece et que la lecture du resultat d'extensometrie dans les directions (M, x); (M, y); (M,I1) donne EX' Ey' Eu. A partir de ces trois resultats de mesure nous devons determiner: les directions princi-

pales: (M, X, Y) telles que (X, x) = IP, les contraintes principales tr x et tr yo

(a)

(b)

Fig. 3.30.

Definissons les angles des directions de la rosette (fig. 3.31).

Fig. 3.31.

Nous avons vu qu'une contrainte normale tr x peut s'exprimer en fonction des contraintes principales

uX' uyet de I'angle IP = (X, x)

(6)

• Pour la direction (M, y) avec l'angle IP + ~, on notera en tenant compte que

cos 2 ( IP + ~ ) = - cos 2 IP :

ux- Uy

2 cos 2 IP •

(7)

• Pour la direction (M, 11) avec I'angle IP + i, on notera en tenant compte que

cos 2 ( IP + i ) = - sin 2 IP :

UII =

(8)

ux- Uy .

2 sm21P.

63

Modettsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

Les relations contrainte-deformations (loi de Hooke) permettent d'ecrire :

Dans les equations (6), (7) et (8) ci-dessus, remplacons a x' a y' a x et a y en fonction des relations ci-dessus.

On obtient:

EX+Ey EX-Ey (9)
Ex == --- + --- cos 2 ip
2 2
EX+Ey EX-Ey (10)
Ey == --- - --- cos 2 ip
2 2
EX+Ey EX-Ey. (11)
Eu == --2- - --2- sin 2 ip . Les equations (9), (10) et (11) ci-dessus constituent un systeme de trois equations a trois inconnues (ip,Ex,Ey).

En additionnant membre a membre (9) et (10) on remarq ue que :

puis en soustrayant membre a membre (9) et (10) on remarque que:

Ces deux remarques permettent de simplifier grande-

ment les ca1culs. '

Les resultats de ceux-ci sont :

EX+Ey-2Eu Ex - Ey

Ex+Ey Ex-Ey

EX == --2- + 2 cos 2 tp

Ex+Ey Ex-Ey

e y == --2- - 2 cos 2 tp .

tan 2 tp

REMARQUE

I Aujourd'hui, un programme de calcul existe pour resoudre ces problemes, mieux, Ie calculateur est Ie plus sou vent couple a la chaine de mesure et donne directement Ie resultat.

64

6.1. CONDITIONS THEORIQUES DE RESISTANCE

La resistance des materiaux permet, apres avoir pris en compte un certain nombre d'hypotheses simp Ii ficatrices de ca1culer les contraintes nominales maximales a max ou T max que peuvent subir les pieces, tout en restant dans Ie domaine des deformations elastiques .

Critere de Rankine

La contrainte normale a en tout point du materiau doit etre inferieure ou egale a la contrainte limite elastique a l'extension a , (ou a la compression, lorsque c'est Ie cas et que celles-ci sont differentes) :

Critere de Guest

La contrainte tangentielle T en tout point du rnateriau doit etre inferieure ou egale a la contrainte limite elastique au glissement T e' determinee par l'essai de torsion

T ~ T e

6.2. COEFFICIENT DE SECURITE

Pour tenir compte d'un certain nombre d'incertitudes; incertitudes relatives a la composition reelle du materiau, a ses proprietes mecaniques, a la conformite de la forme de la piece avec les hypotheses de la resistance des materiaux, ou meme aux etats de surface de la piece ainsi qu'a son vieillissement ; les concepteurs sont conduits a adopter un certain coefficient de securite s qui s'exprime par:

ou

IT pe et 'T p sont appelees contraintes pratiques alors que a e et T e sont les limites elastiques.

En construction mecanique : 1,2,,;;; s « 5 en general.

Notion de contrainte loi de Hooke

Pour une piece travaillant en extension

6.3. CONDITIONS REELLES DE RESISTANCE

Les Ii mites de contrainte que nous venons d'evoquer sont en fait theoriques et il existe bien des cas ou les criteres de resistance definis ainsi sont insuffisamment contraignants. Nous allons examiner successivement deux parametres qui viennent restreindre sensiblement ces conditions.

- Les modifications brusques de section des pieces qui conduisent it adopter un coefficient k de concen-

tration de contraintes. ~_ ~ __ -

- Les sollicitations periodiques qui introduisent la notion de fatigue du materiau et qui conduisent it utiliser une limite dite d'endurance (J'D'

6.4. CONCENTRATION DE CONTRAINTES

Lorsqu'une piece mecanique presente un accident de forme: conge, filetage, trou de goupille, etc., la contrainte reelle, mesuree par photoelasticimetrie ou calculee en utilisant une modelisation basee sur les elements finis est sensiblement plus grande que la contrainte nominale. Des lors, on convient, pour une contrainte normale par exemple, d'ecrire :

k = (J'max r"elle U max nominale

(k » I) .

k designe alors Ie facteur theorique de concentration de contrainte. Precisons que ce facteur theorique ou coefficient, ne peut s'appliquer que si les charges sont statiques et si (J'max reelle reste plus faible que la limite elastique. Notons egalement que pour une meme piece, presentant Ie meme accident de section, k est different suivant Ie type de sollicitation que supporte la piece. Nous en prendrons un exemple (fig. 3.32).

r

O-d =:»:

a

Fig. 3.32.

Connaissant pour une forme donnee et une sollicitation donnee Ie coefficient de concentration de contraine k, on ecrira, pour une contrainte normale par exemple :

(J'max reelle = k (J' max

avec U max = U max nominale-

~ 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 2,3 2,X 2,9 3, I 3,3
0,2 1,8 2 2,2 2,4 2,6
0,5 1,4 1,5 1,7 1,8 2
I 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Pour une piece travaillant en flexion

~ 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 1,9 2,1 2,4 2,6 3
0,2 1,55 1,7 1,9 2,1 2,3
0,5 1,3 1,35 1,5 1,6 1,8
I 1,15 1,2 1,3 1,4 1,5 Pour une piece travaillant en torsion

~ 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 1,5 1,6 1,75 2 2,3
0,2 1,3 1,4 1,5 1,65 1,85
0,5 1,15 1,2 1,25 1,35 1,5
I I, I I, I 1,15 1,2 1,3 Nota: Les trois tableaux ci-dessus ne sont donnes qu'a titre d'exernple. II existe des precedes de calcul, des abaques, etc. Tout bureau d'etudes doit posseder cette documentation.

6.5. RESISTANCE A LA FATIGUE OU ENDURANCE

Nous savons que les essais statiques (extension, torsion, etc.) permettent de definir deux zones de deformation pour un materiau :

- la zone elastique qui permet la definition de la limite elastique ((J' e ou T e) ;

- la zone plastique qui permet la definition de la limite de rupture ((J', ou T .).

65

Modetlsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

Supposons qu'une piece mecanique supporte des sollicitations variables provoquant des contraintes periodiques (extension-compression alternees par exemple). On peut montrer experimentalement, a condition que l'amplitude, la frequence et le nombre de sollicitations periodiques soient suffisants, que la rupture de la piece intervient bien avant la limite statique de rupture et meme que la limite statique d'elasticite.

Un certain nombre d'essais caracteristiques ont ete definis :

- essai de flexion plane;

- essai de flexion rotative;

- essai de torsion;

- essais divers sous contraintes combinees,

Dans tous ces essais, trois parametres sont pris en compte:

amplitude de la deformation;

frequence d'application des charges; nombre de sollicitation (nombre de cycles).

EXEMPLE

Essai d'endurance sous amplitude constante. Courbe de Wohler (fig. 3.33).

a

(MPa)
+ Acier XC 10
+ + + = rupture d'une
I------:t' ~+ eprouvette
+~ k..
+ +
+
+
N
105 106 107 108 (nombre d
I II cycles) 350

300

aD 250

Fig. 3.33.

66

Citons ici I'essai Ie plus simple:

Une eprouvette it section circulaire est soumise it des cycles d'efforts periodiques, d'amplitude et de frequence constantes et on note le nombre de cycles N provoquant la rupture.

Sur la courbe de Wohler on peut distinguer deux zones. Zone I dite « zone de fatigue» ou la rupture est atteinte apres un nombre limite de cycles. Exemple: Pour une sollicitation periodique it contrainte maximale a = 300 MPa, la rupture se produit (avec une probabilite correcte) it N = 2 X 105 cycles.

Zone II dite « zone d'endurance illimitee » ou la rupture n'est pas atteinte avant un nombre tres eleve de cycle, loB Ie plus souvent.

Dans de nombreux cas on peut tracer une asymptote it la courbe de Wohler. Cette asymptote permet alors de connaitre la limite d'endurance U D'

Suivant Ie materiau essaye, Ie passage de la zone I it la zone II est plus ou moins marque.

Exemples :

- pour I'aluminium, la courbe de Wohler ne presente pas de coude marque et on ne distingue pas toujours une asymptote;

- pour I'acier, la courbe de Wohler presente un coude tres marque et I'asymptote est tres visible des )06 ou )07 cycles. Presentons quelques resultats experimentaux qui permettent de calculer U D en fonction des caracteristiques des materiaux,

Pour les aciers :

avec:

U D = 0,40 U e + 0,25 a , U D = 0,32 a , + 121

U e = limite d'elasticite a , = limite de rupture U D = limite de fatigue

(Rogers) (Brand) (MPa) (MPa) (MPa).

e

Condition de resistance Ii la fatigue

Dans les conditions donnees d'amplitude, de Irequence, de nombre de cycles:

Umax ~ U D

Notion de contrainte loi de Hooke

EXERCICES AVEC REPONSES

rn Une poutre droite 1 est modelisee :i fa figure 3.34 par sa ligne moyenne AB.

y

1=2m

Fig. 3.34.

1 est encastree en B dans un bati 2, elle supporte en A une action mecanique exterieure de 3 -+ 1 modelisable en A par un torseur {b(3 -+ I)} tel que:

{A(3-+I)}

{b(3-+1)} = A 0

avec A (3 -+ I) = 200 x - 800 y.

1 est egalement soumise :i son poids, mode lise par une densite lineique de force i teUe que:

i = - 200 y.

Unites: newtons et metres.

QUESTIONS

10 Exprimer en G detini par son abscisse x, les composantes du torseur des forces de cohesion dans :11.( G, X, f, i). ,

r Exprimer en B les composantes du torseur d'encastrement {u(2 -+ I)} dans :II.(B, X, f, i).

REPONSES

J ~:~

1 Mfz = - 800 x -100x2

20 {b(2-+1)} = {-~~~O g }

B 0 - 2000 (x, f. 1)

[lJun arbre de machine 1 est modelise a lafigure3.35 par sa ligne moyenne AB.

IN=-200

I ' Ty = 800 + 200 x,

T, = 0

B

Fig. 3.35.

1 est guide en rotation par deux roulements que l'on peut modeliser en A et B par deux liaisons:

- en A: liaison 2-1, spherique de centre A;

- en B: liaison 3-1, lineique circulaire d'axe (B, x) ;

- en C, l'arbre supporte une action mecanique exte-

rieure rnodelisable par un torseur {b(4 -+ I)} tel que:

x

avec C (4 -+ I) = - 100 x + 600 Y - 50 Z.

Unites: newtons et metres.

QUESTIONS

10 Calculer dans (x, f, i) lescomposantes des torseurs d'action mecanique associes aux liaisons 2-1 et 3-1.

20 Pour une section droite reperee par son centre de surface G tel que AG = 1,5 X, ex primer les composantes dans (X, f, i) du torseur des forces de cohesion.

REPONSES

{ 100

I' {b(2 -+ I)} = - 360

A 30

O}

o .

o (x. f. z)

{b(3-+1)} = {-~40 g}

B 20 0 (x.f. z)

IN = 0

2' Ty = - 240 ,

T, = 20

1 M,= 0

Mfy = - IO .

Mfz = - 120

rn Un ressort est modelisable par sa ligne moyenne qui a la forme d'un cerc1e de rayon R. Ce cerc1e est ouvert en A, B.

En A et B, ce ressort supporte deux actions rnecaniques radiales F et - F (fig. 3.36).

-+

F

Fig. 3.36.

QUESTIONS

I' Soit une section droite (~) de centre GI qui deflmt Ie repere :11.1 = (G., XI' fl, il). Exprimer dans :11.. les composantes du torseur des actions de cohesion dans (5.).

67

Modellsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlcite

2° Soit une section droite (~) de centre G1 qui deffnit Ie repere :Il2 = (G2, x2, f2' Z2)' Exprimer dans :Il2 les composantes du torseur des actions de cohesion dans (~).

3° Dans queUe section droite a-t-on theoriquement une sollicitation de cisaillement simple?

REPONSES
1"(~""} "" = r 11ft II 0 .L,.".",
0 0
GI 0 11ft II
IIftli ~ 0
2° {bcoh} (8:1) = IIftli ~ 0
G2 0 IIillR~ (:"2, >'2, '2) 3° Dans une section droite diametralement opposee a I'ouverture A, B.

GJOn connait un repere initial :R,o = (M, X, .Y) et l'etat plan de contrainte en M defini par:

(J' x = 60, (J' y = 20, T xy = - 30

(MPa).

QUESTIONS

1 ° Determiner les directions principales (M, X, Y) telles que: (X, X) = '" I; (x, Y) = '" 2 et les contraintes principales correspendanres U x et tr y •

r Determiner les composantes dans Ie repere :Il = (M, ii, t) de la contrainte C(M, Ii) dHinie par (X, Ii) = 45°

- par Ie cal cui ;

- par la construction graphique de Mohr.

3° Donner I'equation de I'ellipse de Lame dans Ie repere principal :Ill = (M, X, Y).

REPONSES

1° 'PI = - 28,IY; 'P2= 61,85°.

(T\ = 76 (MPa); (J', = 4 (MPa).

2° (J'n = 40 (MPa); T nf = - 36 (MPa).

X2 y2

3° -+- = I. 762 42

~ Une plaque rectiligne de section constante est sollicitee en extension pure par une action mecanique provoquant un etat de contrainte uniaxial dans chaque section droite (S). Soit (J' x cette contraintc principale (fig. 3.37).

-t

Y

Fig, 3,37.

QUESTIONS

1 ° En un point M quelconque, soit une facette orientee par (M, Ii) et Ie repere :Il = (M, ii, t) correspond ant. En posant (X, Ii) = "', exprimer les composantes u. et 'T.t de C(M, Ii).

2° Calculer la valeur particullere de Pangle '" pour que la contrainte tangentielle I 'T .t I soit maximale

( '" -c ~ ). Pour cette valeur de "', calculer «, et

'T .t

- par Ie calcul ;

- par la construction grapbique de Mohr.

3° Exprimer C(M, Ii) telle que (X, Ii) = '" quelconque dans :Ill = (M, X, Y) et en deduire que quel que soit "', C(M, Ii) est parallele a X.

REPONSES

10 (J'x

(J' n = '"2 (I + cos 2 'P )

(J'x

Tnt = - '"2 sin 2 'P.

(J'x Tnl = - 2·

[!] Cet exercice concerne seulement I'application numerique de l'exemple de la rosette a 4Y developpee dans Ie paragraphe 5.B.

On donne les resultats de la lecture des extensometres (graduations en mm) :

ex = 100 X 10-5, ey = 40 X 10-5, eu = 20 X 10-5. On donne: v = 0,3 et E = 2 X 105 MPa.

QUESTIONS

Calculer I'angle '" = (X, i) dHinissant les directions principales.

- Calculer les contraintes principales a x et a yo

REPONSES

'P = 29,52", (J'x = 289,7 MPa, (J'y = 110,3 MPa.

68

extension

compression

Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de materiaux ont un comportement different en extension et en compression (par exemple, la fonte grise Ft20 a pour contrainte limite elastique en extension 20 MPa et pour contrainte limite elastique en compression 150 MPa). Cependant dans les deux cas nous arriverons aux memes relations de contraintes et de deformations.

Dans un grand nombre d'applications l'une de ces sollicitations sur une piece entraine I'autre sollicitaton sur la piece qui assure la liaison (immobilisation de deux pieces par vis, boulons ou goujons). Dans Ie repere (G, X, y, z) lie a la section, extension et compression se differencieront par Ie signe de I'effort normal:

N :> 0 extension

N < 0 compression.

1.1. DEFINITION

On dit qu'une poutre (E) travaille en extension simple quand les torseurs associes aux actions mecaniques de liaison, auxquelles sont soumises chacune de ses extremites, se reduisent au centre de surface de ses sections extremes Ii une resultante axiale qui tend Ii I'allonger (fig. 4.1).

~ E

Et----l---=EJ

(a)

c:

x

4 ."JL-~---L-~---!.

A (1->E) i.. , i B (2->E)

'I • Limite de I'etude .. 'I

(b)

Fig. 4.1.

On notera:

{b(I---+E)} A {;(l---+E)} {b(2 ---+ E)} = B {:(2 ---+ E)}

et, puisque la poutre (E) est un equilibre :

1.2. ELEMENTS DE REDUCTION EN G DU TORSEUR DES FORCES DE COHESION

Effectuons une section droite (S) de la poutre (E) et reperons Ie centre de surface G de cette section droite par son abscisse x dans :Ro(A, xo, Yo, zo) lie a la poutre. Considerons Ie repere :R(G, X, y, z) de definition des sollicitations (fig. 4.2).

('l{_) Yo ('l{_) Y
->
->E) A G N
(E1) -
(5)
x Fig. 4.2. La poutre est soumise a I'extension simple si Ie torseur des efforts de cohesion

69

Modelisation, resistance des materlaux, notions d'etastictte

est tel que (~ MG

par consequent:

l~y ~ ~ ;

r, = 0

1.3. HYPOTHESE

Dans la plupart des applications, de I'extension (et de la compression) Ie poids de la poutre peut etre neglige. Quand cela n'est plus possible, deux cas peuvent se produire :

- la fibre moyenne de la poutre, reperee Ie plus souvent par I'axe (A, xo) est verticale; nous traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ;

- la fibre moyenne (A, xo) n'est pas verticale, la poutre est alors soumise a une sollicitation composee d'extension-flexion ; nous traiterons ce cas au chapitre 8.

1.4. HYPOTHESE DE BARRE DE SAINT -VENANT

I Les resultats de la resistance des materiaux ne s'appliquent valablement qu'. une certaine distance de la region d'application des charges concentrees.

En tout etat de cause, et pour l'etude des contraintes, seule une zone eloignee des perturbations causees par les charges concentrees sera prise en consideration (fig. 4.1 b).

1.5. DEFORMATIONS

Rappel de l'hypothese de Navier et Bernoulli

Les sections planes, normales aux fibres avant deformation, demeurent planes et normales aux fibres apres,

Cette hypothese, fondamentale pour la resistance des materiaux elementaire, est tres bien verifiee par les mesures de laboratoire dans les sollicitations simples, donc en extension.

Si l'allongement ~x est Ie meme pour to us les points d'une section droite (S), il s'ensuit que I'allongement

. . ~x I A • d

unitaire Ex = - est e meme en tout pomt e x

(S). 70

D'apres la loi de Hooke, (T x = E. EX' il est alors evident que les contraintes normales tr x sont les memes en tout point de la section droite (5).

Nous avons vu au chapitre 3 que la deformation unitaire d'extension Ex n'est pas la seule et que dans Ie plan d'une section droite il existe une contraction notee Ey te1le que: Ey = - IIEx (Vy E section droite) II est Ie coefficient de Poisson (pour les metaux, II = 0,3). En general, dans les calculs de resistance ou de deformation, on neglige la variation de la section droite.

1.6. CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE (S)

Considerons une section droite (S), de centre de surface G, d'une poutre tendue. Etudions l'equilibre du troncon (E1) (fig. 4.3).

('l(_) y

x

Fig. 4.3.

Les actions mecaniques exterieures a (E1) sont modelisees par les deux torseurs :

Torseur des actions de liaison 1 - E que no us avons deja analyse au paragraphe 1.1.

Torseur des actions de cohesion que (E2) exerce sur (E1) a travers (S)

{lJcoh} = (~).

G MG

L'equilibre de (EI) entraine que:

{lJcoh} + {lJ(I-+ E)} soit: {lJcoh} = - {lJ(t -+ E)}

{a}

et par consequent (relation 4 du paragraphe 1.3 du chapitre 3) :

( _R = :: A (I -+ E)

G MG = 0

Par consequent, dans :R(G, X, y, z) :

Nous savons par ailleurs que (fig. 4.3) :

Extension compression

R=f.J ud8.

(S)

D'apres l'hypothese de Navier et Bernoulli: (a = Cte dans S) et en projetant les vecteurs de la relation (I) sur (G, x): N = a S,

Nous ecrirons donc :

1 a=~ I·

En extension: N :> 0, tr »: O.

Unites: N en newton, 8 en mrrr', a en MPa.

1.7. CONTRAINTE DANS UNE SECTION OBLIQUE (fig. 4.4)

L'axe de la poutre est une direction principale. Dans une poutre soumise a une sollicitation simple d'extension, seule la contrainte principale ax est non nulle.

Done quels que soient Yet Z du plan de la section droite: ax:>O, ay=O, az=O.

t ('1(.)

n

-->

A (1-->E)

-->

R

A

Fig. 4.4.

EfTectuons une section oblique (s) orientee par sa normale exterieure (G, ii) et soit (X, ii) = ({).

Soit M un point que1conque de (8).

Exprimons la contrainte C (M, ii) dans Ie repere 3t(M, ii, t).

Nous avons vu au chapitre 3 paragraphe 4.4.2, relations 6.

avec ici ay = O.

ax

C (M, ii) an = T (I + cos 2 tp )

(.'R) ax

Tnl=-Tsin2({).

(I)

• Calcul de Iunl et IT I

max nt max

I ani est maximale quand cos 2 tp = I soit pour tp = o.

Alors

Rappelons que a x est la contrainte principale.

I T nt I est maximale quand I sin 2 tp I = I, soit pour 7T

tp = ±"4'

alors:

Montrons que C(M, ii) est parallele a X quelque soit ({).

Dans .'R on peut ecrire que:

C (M, ii) = an ii + T nt t avec: ii = cos tp X + sin ({) Y

t = - sin tp X + cos tp Y

par consequent:

_ Ux --

C(M, ii) = T (I + cos 2 tp )(cos ({)X + sin tp Y)

Ux --

- T sin 2 tp (- sin ({)X + cos tp Y)

soit:

C(M, Ii) = a xcos ~X.

Consequence

II n'y a extension pure que pour les sections normales a la direction des forces exterieures (a est maxi pour tp = 0). Pour toute autre section, il existe en tout point ME (8) une contrainte tangentielle. Celle-ci est maximale en valeur absolue pour tp = 45" .

1.8. CONDITION DE RESISTANCE

Compte tenu de I'existence eventuelle d'un coefficient de concentration de contrainte k et si on adopte un coefficient de securite s, la condition de resistance pour une contrainte normale d'extension peut s'ecrire :

U max ~ U pe

avec

N

amax=k 8

(Je et ape = s.

71

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elastlctte

1.9. RELATION ENTRE

L' ALLONGEMENT aL ET L'EFFORT NORMAL N

D'apres la loi de Hooke a x = Ee x

N IlL

avec ax = set. ex = L' on

N = E. AL S L

peut

ecrire :

soit

,--_~_L_=_~_~_--,l·

En extension: «,> 0, N :> 0, AL:> 0.

Nota: L'ecriture EX = ~ suppose que I'allongement est egalement reparti sur toute la longueur de la poutre.

2.1. DEFINITION

On dit qu'une poutre (E) travaille en compression simple quand les torseurs associes aux actions mecanlques de liaison, auxquelles sont soumises chacune de ses extremites, se reduisent au centre de surface de ses sections extremes Ii une resultante axiale qui tend Ii la raccourcir (fi.g. 4.5).

(a)

Yo

E

(b)

, Limite de I'etude ,

Fig. 4.5.

On notera:

{T>(I-+E)} A {;(I-+E)};

{T>(2-+E)} = B {:(2-+E)};

et, puisque la poutre (E) est en equilibre :

72

2.2. ELEMENTS DE REDUCTION EN G DU TORSEUR DES FORCES DE COHESION

Effectuons une section droite (S) de la poutre (E) . et reperons Ie centre de surface G de cette section droite par son abscisse x dans :Ro(A, xo, Yo, zo) lie a la poutre. Considerons Ie repere :R(G, X, y, z) de definition des sollicitations (fig. 4.6).

A

Yo ('l{_)
--> -->
A (1-->E) N
(E1)
x Fig. 4.6.

Y

G

-----

x Xo

(5)

La poutre est soumise a la compression simple si le torseur des efforts de cohesion

G !~J

est tel que:

JR = Nx t,\fG = 0

par consequent:

(N <0)

M, =0
M = 0.
r,
Mfz =0 2.3. HYPOTHESES

• La longueur L de la poutre doit etre inferieure a 5 a 8 fois la dimension transversale la plus faible a: L < 8 a.

La section de la poutre ne doit pas presenter une dimension trop petite a par rapport a la plus grande b: a ~ b ~ 1,5 a.

Si ces deux conditions ne sont pas satisfaites, la poutre peut alors etre soumise au flambage (ce cas sera etudie au chapitre 9).

• Dans la plupart des applications de la compression, Ie poids de la poutre peut etre neglige. Quand cela n'est pas possible, deux cas peuvent se produire:

- la fibre moyenne de la poutre (A, xo) est verticale; nous traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ;

- la fibre moyenne (A, xo) n'est pas verticale, la

poutre est alors soumise a une sollicitation cornposee de compression-flexion; no us traiterons ce cas au chapitre 8.

• Pour la compression, comme pour I'extension, les hypotheses de Barre de Saint-Venant ainsi que de Navier et Bernoulli seront verifiees, Nous ne les rappelerons pas mais nous en donnerons la conclusion:

Les contraintes norm ales iT de compression sont les memes en tout point d'une section droite, pourvu que celle-ci soit suffisamment eloignee des points d'application des charges concentrees,

2.4. CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE (S)

Considerons une section droite (S), de centre de surface G, d'une poutre comprimee, Etudions l'equilibre du troncon (E]) (fig.4.7).

('l() Y

A->( E ods;'- ds

A 1-»

-L. __ - __ -_

(El): G x Xo

(5)

(E2)

Fig. 4.7.

x

Les actions mecaniques exterieures a (E]) sont modelisees par les deux torseurs :

Torseur des actions de liaison 1 - E que nous avons deja analyse au paragraphe 2.1 :

Torseur des actions de cohesion que (E2) exerce sur (E[) a travers (S):

{1'Jcoh} = I~ I

G MG

L'equilibre de (E[) entraine que:

{1'Jcoh} + {1'J(1 -+ E)} {O}

soit: {1'Jcoh} = - {1'J(l-+E)}

et par consequent (relation 4 du paragraphe 1.3 du chapitre 3) :

Soit dans :R(G, X, y, z):

Nous savons par ailleurs que:

R = II (S) a dS .

(I)

D'apres l'hypothese de Navier et Bernoulli: (rr = Cte dans S) et en projetant les vecteurs de la relation (1) sur (G, x): N = a S,

Nous ecrirons done:

I U~~. I

En compression: N <: 0, U <: O.

Unite: N en newton, Sen rnrrr', tr en MPa.

2.5. CONTRAINTE DANS UNE SECTION OBLIQUE (fig.4.8)

L'axe de la poutre est une direction principale. Dans une poutre soumise a une sollicitation simple de compression, seule la contrainte principale a x est non nulle. Done, quels que soient Yet Z du plan de la section droite :

Yo

Fig. 4.8.

n

M

Effectuons une section oblique (S) orientee par sa normale exterieure (G, ii) et soit (X, ii) = ((J.

Soit M un point que1conque de (S).

Exprimons la contrainte C(M, ii) dans Ie repere :R(M, ii, r).

Nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 4.4.2, relations 6 ;

Avec ici Uy = 0

C(M, ii) (:R)

Ux

Tnt = - T sin 2 ((J

73

Modellsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

• Caleul de I «, I et 11' Dt I •

max max

I (F n I est maximale quand cos 2 ip = 1 soit pour ip = O.

Alors

Rappelons que (F x est la contrainte principale IT nt I est maximale quand I sin 2 ip I = 1 soit pour 7T

ip=±4

alors

Consequence

11 n'y a compression pure que pour les sections normales a la direction des forces exterieures (I (F I est maxi pour ip = 0). Pour toute autre section, il existe en tout point ME (S) une contrainte tangentielle; celle-ci est maximale en valeur absolue pour ip = 45'.

2.6. CONDITION DE RESISTANCE

Compte tenu de l'existence eventuelle d'un coefficient de concentration de contrainte k et si on adopte un coefficient de securite s, la condition de resistance pour une contrainte normale de compression peut s'ecrire :

avec;

INI

I(F I =k·-

max S

(Fe et (Fpc = s'

2.7. RELATION ENTRE LE RACCOURCISSEMENT AL ET L'EFFORT NORMAL N

D'apres la loi de Hooke (F x = E. EX'

N aL

avec (F x = S et E x = T .

o ,. NEaL

n peut ecnre : S = . T

soit

~_4L_=_~_~_--,I·

En compression; (F x < 0, N < 0, aL < O.

N L'·· U I .

ora: ecnture ex = L suppose que e raccourcis-

sement est egalement reparti sur toute la longueur de la poutre.

74

3.1. ENVELOPPES MINCES

Une enveloppe mince est un organe capable de contenir un fluide sous pression et dont l'epaisseur est faible par rapport aux autres dimensions (tubes utilises dans les transmissions hydrauliques, reservoirs de gaz comprime etc ... ).

Nous noterons pia pression effective et no us supposerons que P = Pint - Pext, la pression exterieure est le plus souvent la pression atmospherique Po = 0,1 MPa.

Hypothese

Nous ne considererons que le cas d'enveloppes possedant un plan de symetrie, (cylindre) ou un centre de symetrie, (sphere). Cette hypothese permet en effet d'admettre que la repartition des contraintes normales dans l'enve1oppe est uniforme.

Cas d'une enveloppe cylindrique

Soit un reservoir cylindrique (E) de diametre interieur d, de longueur I et d'epaisseur e. Soit P la pression effective.

Effectuons une coupure fictive par un plan de symetrie.

Soit :R(G, X, y ,i') le repere de definition des sollicitations.

Soit S l'aire de la section fictive; S = 2 el.

Soit (S') la surface interieure du demi reservoir (E[) (fig. 4.9).

y. (9{_)

Fig. 4.9.

Chaque ;urface elemen!¥re dS' de (S') est soumise a une force de pression df perpendiculaire en Mala paroi, telle que;

Extension compression

Le torseur des forces exterieures agissant sur (E1) s'exprime par:

-II dj I

(S')

=II OM"dj .

(S')

G MG(fluide .... E1)

Le torseur des actions de cohesion qui s'exercent sur (S) s'exprime par:

{bcob} = I!)·

G MG

L'equilibre du demi-reservoir (E1) entraine que:

R --II dj

(S')

MG = - II OM " dj

(S')

Compte tenu des symetries de (E1) et done de (S') par rapport aux plans (G, X, y) et (G, X, z), les composantes algebriques des elements de reduction en G du torseur des forces de cohesion se reduisent Ii:

N = P II dS' cos a (S')

Ty = 0

Mt =0 Mfy = 0 Mf, =0

T, = 0

avec a = (- x, dj).

On remarque que dS' cos a est la projection de dS' sur Ie plan (G, y, z), par consequent:

II dS' cos a = £ x d . (S')

L'effort normal s'exprime alors par:

N =pld.

N etant positif, Ie reservoir subit une sollicitation d'extension telle que:

N

(J" = - avec S = 2 el S

et donc : BJ.

Cas d'une enveloppe spherique (fig. 4.10)

Chaque surface elementgjre dS' de (S') est soumise Ii une force de pression dj perpendiculaire en M Ii la paroi telle que:

II dj II = p • dS' .

y, ('1()

,

e

Fig. 4.10.

Le torseur des forces exterieures agissant sur (E1) s'exprime par:

Le torseur des actions de cohesion qui s'exercent sur (S) s'exprime par:

{1' coh l ~ G I ~J .

L'equilibre du derni-reservoir (E1) entraine que:

R- II dj

(S')

MG = - II OM" dj = 0 (vecteurs colineaires). (S')

Compte tenu des symetries de (E1) et done de (S') par rapport aux plans (G, x, y) et (G, x, z), les composantes algebriques des elements de reduction en G du torseur des forces de cohesion se reduisent a:

N = p II dS' cos a (S')

Ty = 0

T, = 0

Mt =0 Mf =0

y

Mf, = 0

avec a = (- x, dj).

On remarque que dS' cos a est la projection de dS' sur Ie plan (G, y, z), par consequent:

II 7Td2

dS' cos a = -4 . (S')

75

Modetlsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlcite

L'effort normal s'exprime alors par: 1Td2 N=PT'

N etant positif, Ie reservoir subit une sollicitation d'extension telle que:

N

u = - avec 8 = tr de 8

et donc :

~. ~

3.2. CONTRAINTES D'INCURVATION DANS LES LIENS FLEXIBLES

Considerons une courroie a section rectangulaire, de section 8 = a x b, qui « chausse » une poulie de rayon R. Soit T la tension du brin tendu et t la tension du brin mou (fig. 4.11).

Dans sa partie rectiligne, l'effort normal maximal dans la courroie vaut :

N = 111'11 = T

et la contrainte normale d'extension correspondante s'exprime par:

soit

I

/~-t

~) =

o Fig. 4.12.

a

s-

_,

T

Fig. 4,11.

Dans sa partie courbe, outre l'allongement du a la sollicitation d'extension precedente, la courroie subit une deformation d'incurvation que no us allons analyser seule (fig. 4.12).

Considerons un arc de courroie intercepte par I'angle au centre dO. Supposons que les fibres moyennes de la courroie n'aient pas change de longueur. Soit I J rune de ces fibres. Les fibres telles que KL se sont, allongees alors que les fibres telles que MN se sont raccourcies.

76

D'apres la loi de Hooke pour les fibres KL tendues :

E " . Etll

Ux = Ex peut s ecnre: U2 = T avec

tll KL - IJ

T IJ

Ecrivons que:

IJ= (R+~) dO, KL= (R+a)dO,

alors:

Ea

u2=---·

'2R+a

La contrainte totale d'extension s'exprime alors par: a = u, + u2

soit:

a = I._ + ____!!!_ I.

ab 2 R + a .

Notons que pour les courroies epaisses « chaussant » une poulie de faible diametre, la contrainte d'incurvation u2 peut etre plus grande que u,. Les construeteurs de courroie previennent cela en imposant pour une courroie donnee un diametre minimum de poulie.

3.3. SYSTEMES HYPERSTATIQUES EN EXTENSION-COMPRESSION

Lorsqu'un boulon (ou tout autre organe de liaison par serrage axial) assemble plusieurs pieces en exercant un effort de serrage, on peut dire intuitivement que Ie boulon est tendu alors que les pieces qu'il serre sont comprimees,

Nous allons modeliser ce probleme et montrer que l'effort de serrage ne peut pas etre calcule sans faire appe1 ala loi de Hooke (fig. 4.13).

Fig. 4.13.

Pour Ie boulon 1 :

o nominal : d,

pas :p

section de noyau : 8,

module de young : E,

Extension compression

Les deux pieces serrees par le boulon seront modelisees par deux tubes 2 et 3 dans lequel passe le boulon.

Tube 2:

section : S2
longueur : 12 ,
module de young :E2
section : S3
longueur : 13
module de young :E3 Tube 3:

Lors du serrage, et a partir du moment ou l'ecrou rentre en contact avec Ie tube superieur, on effectue

une fraction ~ de tour pour realiser le serrage.

Exprimer l'effort de serrage F des pieces 2 et 3 en fonction de k.

Considerons le systeme en position serree et etudions separement l'equilibre de chaque element 1, 2, 3.

Equilibre de boulon 1 (fig. 4.14) : 1 est en equilibre sous l'action de deux systemes d'actions mecaniques de liaison que l'on peut modeliser respectivement en A et C par deux glisseurs {1J (3 -+ I ) } et {1J (2 -+ I)} dont les result antes sont directement opposees.

Equilibre du tube 2 (fig. 4.15) :

-->

C(2-->1)

-->

A (3-->1)

Fig. 4.14.

2 est en equilibre sous l'action de deux systemes d'actions mecaniques de liaison que l'on peut modeliser respectivement en C et B par deux glisseurs {1J(1 -+ 2)} et {1J(3 -+ 2)} dont les resultantes sont directement opposees,

Fig. 4.15.

Equilibre du tube 3 (fig. 4.16) :

3 est en equilibre sous I'action de deux systemes d'actions mecaniques de liaison que l'on peut modeliser respectivement en A et B par deux glisseurs {1J(1-+3)} et {1J(2-+3)} dont les resultantes sont directement opposees.

(3)

A Fig. 4.16.

Le systeme d'equations (1), (2), (3) ne permet pas la resolution et si nous exprimons les efforts normaux algebriques NI, N2, N3 dans les pieces 1, 2, 3 une etude tres simple nous permet d'ecrire :

N I :> 0 extension N1=-N2=-N3

N 2 -c 0 compression.

N 3 -c 0 compression

Ces efforts normaux sont done egaux en valeur absolue mais nous ne les connaissons pas.

Etude des deformations du systeme

II' 12, 13 designent les longueurs avant serrage donc :

(4)

I;, 12, 13 designent les longueurs apres serrage done :

1;=/2+/3.

(5)

Exprimons les variations de longueur:

• Pour Ie boulon 1 : avant serrage ; longueur II.

En effectuant ~ tour d'ecrou, la longueur utile

initiale du boulon devient: (11 - t ), c'est cette derniere qui s'allonge pour devenir I; donc :

(2)

MI = Ii - (II -t )

(M I :> 0: allongement).

Pour Ie tube 2: avant serrage, longueur 12 apres serrage, longueur 12

(6)

donc

(7)

(M 2 -c 0: raccourcissement) .

• Pour Ie tube 3: avant serrage, longueur 13 apres serrage, longueur 13

donc

M3=/}-/3

(8)

(A/3 -c 0: raccourcissement).

77

Modeltsation, resistance des materiaux. notions d'etasticlte

• Exprimons la Ioi de Hooke pour les trois pieces

• Pour Ie tube 1: u] = E] E]

avec

(Notons encore que I'allongement du boulon n'intervient que sur la longueur: I] - f . )

Done

• Pour Ie tube 2 : u2 = E2 E2
N2 et 11/2
avec u2=- E2=-
S2 12
donc N2/2
11/2 = E2 S2 .
• Pour Ie tube 3 : U3 = E3 E3
N3 et III 3
avec u3=- E3=-
S3 13
done N3/3
1l/3=ES·
3 3 • A partir des trois equations (6), (7), (8) calculons Ill] - (Ill 2 + 1l/3) :

Ill] - (1l/2 + 1l/3) =

= [/;- (/2+/3)]- [/]- (/2+/3)]+f·

d'apres (4) et (5), les quantites entre [] du second membre sont nulles, done :

(12)

• A partir des trois equations (9), (10), (II) effectuons Ie meme calcul :

Il/l - (1l/2 + III 3) =

N](/]-f)

E]S]

Sachant que (N] = - N 2 = - N 3) nous pouvons, en comparant les relations (l2) et (l3), ecrire que:

Dans cette derniere equation, une seule inconnue:

N] que I'on peut done calculer. Notons que d'apres

78

l'etude statique initiale I'effort de serrage Fest egal a N]:

(9)

3.4. POUTRE A AXE VERTICAL SOUMISE A SON PROPRE POIOS

(10)

Considerons par exemple un pilier vertical de hauteur I dont Ie materiau a pour poids volumique ta . Ce pilier supporte a son extremite superieure une charge que I'on peut modeliser en A par un glisseur {bext} dont la resultante Fest verticale:

F = llill Xo (fig. 4.17).

(So) IA

Yo

(II)

/

,

txo Fig. 4.17.

Considerons une section droite (S) d'abscisse x de ce pilier. A que lie loi S(x) doit-elle obeir pour que la contrainte normale en tout point du pilier soit egale en valeur absolue a la contrainte pratique en compression a pc du materiau? On pose: I a I = a pc:

- Soit une section droite (S) d'abscisse x dans :Rv(A, z, Yo, zo)·

- Soit :R( G, x, y, z) Ie repere de definition des sollicitations relatif au troncon (E]).

- S(x) definit la fonction, aire de la section droite du pilier, fonction de x que l'on recherche.

- Soit P Ie poids du troncon (E]) du pilier et V son volume.

- Le torseur des efforts de cohesion dans la section (S) s'exprime par:

{b } = jR = - (F + f)) .

roh __

G MG = 0

- Exprimons R dans :R(G, X, y, z) en posant:

IIPII = fiT V :

Ce pilier est done soumis a une sollicitation de compression dont la contrainte a (fonction de

x) s'exprime par: a = ~

donc

soit

Dans cette relation (I), S est fonction de x et V egalement.

On notera plutot : ape S(x) = Ilill + fiTV(x). Differentions cette expression:

ape dS = fiT dV .

Ecrivons l'expression qui permet de definir l'element de volume d V :

et donc :

dV = Sdx

ape dS = or S dx soit:

dS fiT

-S = -dx.

ape

(I)

Integrons les termes de cette relation:

LnS =..:!!...x + A.

ape

(2)

Calcul de la constante d'integration A :

Pour x = 0, si on designe par So la surface au sommet du pilier: Ln So = A.

La relation (2) s'ecrira alors :

"aT

S fiT -,

Ln-s, =-x, soit: S(x) = Soe"'"

o a pe ~ -'

Une telle section est dite Ie plus souvent «d'egale resistance» en compression, il serait plus juste de dire « d'egale contrainte». Bien entendu, peu de constructions obeissent rigoureusement a cette loi mais toutes s'en rapprochent plus ou moins en utilisant des formes en tronc de cone (hautes cheminees) ou en tronc de pyramide (piles de ponts et de viaducs) ...

rn Une transrmssion de puissance entre deux arbres paralleles est assuree par un systeme de deux poulies et une courroie plate.

Poulie motrice : d, = 90 mm. Poulie receptrice : d2 = 125 mm.

Courroie plate: epaisseur e = 4 mm, largeur = 35 mm.

Hypotheses

- La contrainte pratique d'extension dans la courroie est (T P<' = 6 MPa.

- Le facteur d'adherence au contact poulie-courroie est f = 0,3.

- La contrainte d'incurvation est negligee.

- L'angle d'enroulement sur chaque poulie sera pris

egal it a = 7T radians.

- On connait la relation classique entre les tensions du brin tendu (n et du brin mou (t) de la courroie:

T = t e!",

Ainsi _Que l'expression de la tension initiale de pose:

l+t To = -2-'

- On se place dans le cas ou la courroie supporte un effort maximal d'extension correspondant it la contrainte (T = (T pe:

EXERCICES AVEC REPONSES

[!] Dans un moteur diesel, la bielle est soumise it un effort maximal de compression it chaque tour:

Fma. = 60 X 103 N.

La frequence moyenne d'application de cette charge est 2400 tr/rnin.

Compte tenu de la nature periodique de la charge, un calcul simple permet de savoir que la duree des lOS cycles necessaire it la determination de la limite de fatigue par la courbe de Wohler est de 695 heures environ, ce qui est peu pour la duree de vie d'un moteur. On choisit done pour la construction des bielles un acier special it haute resistance it la fatigue:

14 NC 11; (T c = 835 MPa ;

(T, = 1 080 MPa; (T D = 604 MPa .

QUESTIONS

10 Quel1e doit etre la section minimale du corps de biel1e?

r Le corps de biel1e est modellse par un prisme de section S = 160 mm 2 et de longueur I = 320 mm. Le module de Young de racier est E = 2 .10 ~ MPa. Quel est Ie raccourcissement maxi du corps de biel1e?

Nota: Nous verrons au chapitre 9 que cette bielle se calcule au flarnbage.

REPONSES

S"" 100mm2•

20 6.l = 0,6 mm.

QUESTIONS

10 Calculer les tensions T et t des deux brins de la courroie.

r Calculer la tension initiale de pose To.

30 Calculer Ie couple maximal transmissible au niveau de la poulie motrice.

79

Modelisatlcn, resistance des rnaterlaux, notions d'etastlclte

REPONSES

QUESTIONS

I' T = 840 N, t = 327,3 N. 2' To = 583,65 N.

3' Mm = 23 Nm.

rn La partie utile d'une eprouvette pour essai de traction est un cylindre de section droite ~ = 100 rnm? et de longueur 10 = 100 mm.

L'effort maximal d'extension pennettant de determiner la contrainte limite elastique est Fe = 32000 N.

On donne pour l'acier utilise: Ie coefficient de Poisson: v = 0,3 ainsi que Ie module de Young E = 2.!Os MPa.

QUESTIONS

I" Quelle est la limite eIastique a , de cet acier.

2' Au cours de I'essai, queUe est la valeur maximale atteinte pour Ies contraintes tangentieUes? Pour quelle orientation de la facette?

3' QueUe erreur relative commet-on sur I'expression de Ia limite elastique lorsqu'on neglige la contraction de la section droite?

REPONSES

I' ue = 320 MPa.

2' ITntlmax = 160 MPa, '" = ±-i. /l.u e

3' - = 0,017 % (tout a fait negligeable).

Ue

[Ilun reservoir d'epaisseur e faible devant les autres dimensions contient de I'air cornprime a la pression effective p. Ce reservoir a la tonne generale d'un cylindre de diametre exterieur d et de longueur I. Les deux extremites du reservoir sont deux calottes spheriques de meme epaisseur e.

Considerons un point M de la surface cylindrique exterieure, On admettra sans demonstration que l'etat de contrainte est Ie meme en tout point M de la surface exterieure du cylindre et que les directions principales des contraintes en M sont (fig. 4.18) :

....

Z

Fig. 4.18.

(M, X) tangente au cercle de section droite en M; (M, Y) parallele a I'axe du reservoir en M;

(M, Z) rayon du cylindre en M.

On admet que la contrainte principale Uz est nulle. En fait elle est petite par rapport a a x et a r-

10 Donner I'expression des contraintes principales o: x et

iTy•

2' Donner

(M, X, Y)

(X, ii) = 'I'

I'expression dans d'une contrainte

- 1f

avec (ii, Z) = "2 .

Ie repere principal C(M, ii) telle que

3' Donner I'expression de la contrainte tangentielle maximale. Pour quelle valeur de 'I' est-elle obtenue?

4' Application namerique relative aux questions prece-

dentes. On prendra : e = 5 mm, d = 150 mm,

I = 220 mm, p = 20 MPa.

REPONSES

I, pd. pd

uX=2e' uY=4e'

2' C(M,ii) = uxcos ",X + uysin ",Y.

3' I I pd tt

T", max = 8 e pour '" ="4 .

4' Ux = 300 MPa; Uy = 150 MPa, I Tnt I max = 75 MPa.

m Trois barres de meme section S, construites dans le meme materiau de module de Young E sont suspendues a un bati suppose indeformable,

Hypotheses (fig. 4.19)

o

....

p

Fig. 4.19.

Les liaisons en A, B, C, 0 sont des liaisons pivot sans adherence d'axe Z.

Le poids des barres est neglige. On donne a = 30' .

En 0, on suspend une masse de poids P.

N1, N2, N3 designent l'effort normal dans les barres.

QUESTIONS

I" Etudier I'equilibre de I'axe 0 et montrer que Ie systeme est hyperstatique.

2' Exprimer la relation entre les aUongements des trois barres. On negligera la variation de a.

3' Exprimer Ies efforts normaux dans les barres.

4' On donne: S = 100 mm 1, "PI! = 6 000 N, a = 30'. Calculer les contraintes d'extension dans les trois barres,

REPONSES

I' Systeme de 4 resultantes coplan aires et concourantes en 0, 3 forces inconnues pour 2 equations algebriques d'equilibre,

80

2· M I = !113 = M 2 COS a.

3• N _ N _ P cos'' a P

I - 3 ; N2 = ---=------::--

- I + 2 cos ' a I + 2 cos:' a .

• 3P 4P

Pour a = 30 : N I = N 3 = 4 + 3 J3; N 2 = 4 + 3 Jj .

4· Ut = u3 = 19,57 MPa; u2 = 26,09 MPa.

[§] Un til en acier de longueur I = AB et de section S est lie en A et B a deux pieces fixes par deux liaisons pivot parfaites. On suspend au milieu I du til une masse de poids P et Ie til prend la configuration elastique AI'B.

Soit E Ie module de Young de l'acier constituant le fil.

Hypotheses (fig. 4.20)

Le poids du til est neglige. II n'y a pas de tension initiale de pose.

A -H----~--fr B
ex ,a I·
I' 2·
--> Fig. 4.20.
P 3· Les deformations sont supposees petites et on ecrira :

tan a ~ a; sin a :=-== a ; a2

cos a = I - 2"' (a radians) .

QUESTIONS

1· Exprimer I'effort normal d'extension dans Ie fll en fonction de P et de a.

r Exprimer l'aUongement relatif~ du til en fonction de a.

3· Exprimer l'aUongement relatif!1J du til en fonction 1

de I'effort normal N.

4· Dans Ie resultat de la 2" question on peut negliger a 2 par rapport a 2. Exprimer II' = a en fonction de P.

5· Application numerique: 1 = 320 mm ; P = 200 N ; E= 2.103MPa; S = 4,9mm 2.

REPONSES P N=~.

!11 a 2

T=2_a2•

!11 N

T= ES·

I

4. I ( P ) J

a = 2 ES .

5· a = 9,42 mm; a ... 59 X 10- 3 rad .

!11 '

T = 173 X 10-5 mm; N = 1695 N.

81

o cisaillement simple

Dans Ie cas particulier d'une poutre droite tendue et comprirnee suivant ses directions principales X et Y et telle que a y = - a x' nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 5.4 que

.... .... .... 11'

pour toutes les sections de normale n telle que (X, n) = ± 4""

la contrainte en un point quelconque est telle que:

an = 0 et ITntl = laxl .

ax est constant pour une poutre tendue, iI en resulte que Tnt est constant en tout point d'une telle section.

1.1. ETAT DE CISAILLEMENT PUR

Dans une section (8) de normale ii (fig. 5.1) l'etat de cisaiUement pur est caracterise en tout point de cette section par une contrainte normale nulle et une repartition uniforme de la contrainte tangentielle

'riMe (8)

{Un = 0 Tnt=Cte'

Fig. 5.1.

1.2. CISAILLEMENT SIMPLE

Une section droite (8) d'un solide (E) est sollicitee au cisaiUement simple si la reduction au centre de surface G de (8) du torseur des forces de cohesion

{Ucoh} = I ~) est telle que

G MG

82

La definition du cisaillement simple s'applique a une section droite donnee (S) de fa poutre et non a l'ensemble de cette poutre. La ligne moyenne de la poutre peut ne pas etre rectiligne.

La section droite (S) peut avoir une forme quelconque.

La sollicitation de cisaillement simple est pratiquement irrealisable experimentalement, on peut cependant s'en rapprocher dans certains cas.

2.1. ACTION D'UNE CISAILLE (fig. 5.2)

Fig. 5.2.

Sous I'action des deux resultantes i et - i exercees par les deux couteaux de la cisaille, la poutre (E) tend Ii se separer en deux troncons (E[) et (E2) glissant I'un par rapport Ii l'autre dans le plan de la section droite (S).

2.2. AXES D'ARTICULATION (fig. 53)

(a)

Fig. 5.3.

(b)

Dans le cas de lafigure 53.a, il y a une seule section (8) sollicitee au cisaillement.

Dans Ie cas de la figure 53.b, il y a deux sections (8) et (8') sollicitees au cisaillement.

Dans les deux cas Ie moment resultant MG du torseur de cohesion {lJcoh} n'est pas nul.

Le calcul au cisaillement des sections (8) et (8') n'est done qu'une premiere approximation. Dans la pratique ce ca1cul n'intervient que pour une verification de resistance. Ce sont les conditions de matage (pieces fixes) et de graissage (pieces mobiles) qui vont determiner les dimensions d'une clavette ou d'un axe d'articulation, d'ou par exemple la possibilite d'evider un axe de piston pour reduire l'inertie des pieces en mouvement.

2.3. RIVETS (fig. 5.4)

La section (8) du rivet est principalement sollicitee au cisaillement. Le moment resultant MG du torseur de cohesion {lJcoh} n'est pas nul, il en resulte une flexion du rivet (fig. 5.5) dans Ie cas de glissement des toles et s'il existe un jeu entre Ie rivet et son logement.

Fig. 5.4.

Fig. 5.5.

3.1. MODELISATION (fig. 5.6)

L'etude experimentale est realisee avec une poutre de section rectangulaire parfaitement encastree, sur

laquelle on applique un effort variable i uniformement reparti et situe dans une section droite (8') a une distance tres petite ax de la section d'encastrement (8).

Yo

(5')

A

~x

-> ->

F = r,~F

Fig. 5.6. (P)

Considerons Ie troncon (E]) de (E) (fig. 5.7).

Yo

('1(0) ('1() Y
~x
B
(E1) -~
~----
(5') (
->
F= Fig. 5.7.

A

------

x Xo

5)

->

UF

La reduction au centre de surface G de (8) du torseur des forces de cohesion s'ecrit :

(ii = - i I

- --

G MG = - GB" F

En projection dans Ie repere :It = (G, x, ;, z) lie a la section (8) on obtient:

M1=0 Mfy = 0

Mfz = - Ilill ax

N =0

r, = Ilill;

T, = 0

soit

(I)

83

Modellsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlcite

Pour que cette modelisation soit conforme a la definition de sollicitation au cisaillement de la section (8), il est necessaire que .1x soit nul, ce qui n'est pas possible. On peut par contre realiser l'essai avec un .1x tres petit, alors on peut negliger Mfz = O.

3.2. RESUL TATS De: L'ESSAI

Au cours de l'essai, la section droite (8') (fig. 5.8) glisse transversalement de .1y par rapport a (8). On admet que ce glissement se fait sans deformation interne de (8) et (8').

A

(S)

I Eprouvette

-iG-------

I (E2)

--> -->

F=LflF

/ Fig. 5.8.

La courbe enregistree (fig. 5.9) au cours de l'essai donne la relation entre l'intensite de la force

i et Ie glissement transversal .1y de la section (8') par rapport a (8).

F(N)

c

fly (mm)

Fig. 5.9.

o

Sur la courbe figure 5.9 on distingue deux zones: - la zone OA des deformations elastiques ou domaine elastique ;

- la zone ABC des deformations permanentes ou domaine plastique.

Dans la zone des deformations elastiques il y a proportionnalite entre Ie glissement transversal .1yet

l'effort de cisaillement II ill·

84

La valeur de k varie avec les dimensions de l'eprouvette.

On constate qu'avec :

- en abscisse, Ie rapport .1y appele glissement

.1x

relatif ou deviation')' en un point de la section droite (sans unite) ;

- en ordonnees, Ie rapport II ~ II appele effort unitaire de cisaillement (en MPa).

Nous obtenons des courbes identiques qui ne dependent que du materiau de l'eprouvette.

On note:

(1)

G est le module d'elasticite transversale ou module de Coulomb.

')' = t est Ie gIissement relatif ou deviation.

Unites:

Ilill (en newton); 8 (en millimetre carre) ; .1yet .1x (en millimetre) ; G (en megapascal),

Donnons les valeurs moyennes de G pour certains materiaux :

Aluminium:

ASl3; AU4G:

Fontes:

Cuivre:

Aciers:

Tungstene :

28000 MPa 32000 MPa 40000 MPa 48000 MPa 80000 MPa

160000 MPa

5.1. CONTRAINTE MOYENNE DE CISAILLEMENT

Considerons l'equilibre du troncon (E1) (fig. 5.10).

Yo

y

----x Xo

z

Fig. 5.10.

:Ro = (A, xo, Yo, zo) est Ie repere lie a la poutre.

:R = (G, x, y, z) est Ie repere lie a la section (S).

Nous avons vu au paragraphe 3.1 ci-dessus que la reduction du torseur des efforts de cohesion au centre de surface G de la section (S) s'exprime par:

d'ou :

Soit dj I'effort de cohesion que (E2) exerce sur (E,) en un point M de la section (S). Si on admet que ~x est tres petit et qu'en consequence Mfz = 0 on se trouve alors dans les conditions du cisaillement simple. Dans ce cas theQ!jque nous admettrons que les efforts de cohesion df sont uniformement repartis dans la section (S) et paralleles a 1'.

On en deduit que:

CTx = 0

~ ~) dj ~

C (M, x = dS = T xy Y .

Si dj est uniformement reparti dans (S) il en resulte que T x est uniformement repartie dans la section droite (S). Cette hypothese n'etant qu'approximative et pour eviter toute confusion avec la vraie valeur de la contrainte tangentielle en un point M de (S), no us noterons:

et

REltfARQUE

lSi fa direction de Test quelconque dans (S) :

T = TyY + r.s d'ou I TI = JTf;T;.

5.2. CONDITION DE RESISTANCE

En utilisant la courbe, figure 5.9 de I'enregistrement de l'essai de cisaillement on determine la charge limite elastique F. et on en deduit la contrainte

tangentielle moyenne limite elastique T.

~ ~.

(2)

De la meme facon on determine la charge maximale F max et la contrainte tangentielle moyenne de rupture T,..

~ ~.

(3)

5.3. CONTRAINTE PRATIQUE DE CISAILLEMENT

Elle est definie par :

I T, <' I (4)

s est un coefficient de securite,

Si I'utilisateur n'a pas la possibilite de realiser un essai de cisaillement pour determiner T e' il est possible d'utiliser les valeurs approximatives suivantes en fonction du type de materiau :

(1)

Acier doux : (CTe";; 270 MPa)
Alliages d'aluminium Te = 0,5 CTe
Aciers mi-durs :
(320,,;; CTe";; 500 MPa) Te = 0,7 CTe
Aciers durs: (CTe"" 600 MPa)
Fontes Te = 0,8 CTe 5.4. CONDITION DE RESISTANCE AU CISAILLEMENT

La condition de resistance au cisaillement s'ecrit :

Tmax~Tp.

Dans la plupart des cas T max est difficile a determiner, on se contente done Ie plus souvent de I'expression approchee :

Tmoy";;Tp

soit

~ ~.

(5)

85

Modelisation, resistance des matertaux, notions d'elastictte

La figure 5.11 represente l'axe d'articulation 4 qui dans un compresseur assure la liaison pivot d'axe (A, x) entre Ie piston 1 et la bielle 2 par l'intermediaire du coussinet 3.

1= 1 Ad

Fig.5.11.

Le plan (A, y, z) est un plan de symetrie pour le mecanisme et pour les charges qui lui sont appliquees, Le diametre du piston est D = 56 mm et la pression effective maximale qui s'exerce sur Ie piston est PI = 0,7 MPa (= 7 bar) lorsque l'axe de la bielle est confondu avec celui du piston. Le but poursuivi est Ie ca1cul du diametre de l'axe 4.

Le principe de ce calcul est Ie suivant :

- determination directe des dimensions de l'axe 4 d'apres la condition de graissage (la condition de non matage etant moins contraignante ne sera pas prise en compte).

La pression admissible au contact 3-4 est:

P3 ~4MPa;

- verification des dimensions trouvees ci-dessus en ca1culant la contrainte moyenne de cisaillement dans I'axe. Le materiau de celui-ci est de l'acier doux XCI8 pour lequel (T e = 265 MPa.

QUESTION 1

Determiner les elements de reduction en A du torseur des actions mecaniques {"~ (3 -+ 4)} .

REPONSE

On considere l'equilibre de I'ensemble E = {I, 4}.

• L'action de pression des gaz sur Ie piston I est modelisable en A par Ie glisseur :

86

tel que dans (x, y, i)

A (gaz -+ I) = - II A (gaz -+ I) II y

tr 562

II A (gaz -+ I) II = PI S = 0,7 x -4- = I 724 N.

d'ou :

{T:>(gaz-+ In = {- ~ 724 g} .

A 0 0 (1,Y.%")

• Si on neglige les actions dynamiques sur la bielle 2 celle-ci est en equilibre sous I'action de deux glisseurs dont les resultantes ont pour support I'axe de la bielle. On en deduit que dans la position de la figure, Ie torseur des actions de contact du coussinet 3 sur I'axe 4 est modelisable en A par un glisseur :

{T:>(3-+4)} = {AS3-+~)}

A MA = 0

{T:>(3 -+ 4)} = {~(3 -+ 4)

A 0

tel que dans (x, y, i)

O}

o .

o (1, y, 1)

• La liaison du piston 1 avec Ie cylindre 0 est modelisable par une liaison pivot glissant sans adherence. L'action du eylindre sur Ie piston est done modelisable en A par Ie torseur:

{X(O -+ I) L (0 -+ I) }

{T:>(O-+I)} = 0 0 .

A Z(O -+ I) N (0 -+ I) (1, Y. 1)

L'equilibre de E = {I, 4} se traduit par:

ce qui permet d'ecrire en A et dans (x, y, i) :

d'ou

X(O -+ I) = 0

- I 724 + Y(3 -+ 4) = 0 Z(O -+ I) = 0 L(O-+I)=O N(O-+I)=O

Y(3 -+ 4) = 1724 (N)

soit

{T:>(3 -+ 4)} = {~724 g} .

A 0 0 (1, y, Z)

QUESTION 2

En admettant que Ia pression moyenne sur Ie coussinet 3 a pour expression:

F P ... y = Id

et en adoptant pour la largeur I du coussinet la valeur I = 1,4 d determiner Ie dlametre exterieur d de l'axe 4 en fonction de la pression au graissage entre 3 et 4.

REPONSE

L'expression de la pression moyenne entre 3 et 4 permet d'ecrire :

Pmoy =

soit

II A (3 -+ 4) II

1,4 Pmoy

d = 17,5mm.

1724 1,4 x 4

QUESTION 3

On se propose de verifier I'axe 4 de diamerre d = 17,5 mm au cisaiUement simple. On adopte pour cette construction un coefficient de securite s = 5.

REPONSE

La contrainte moyenne de cisaillement dans une section (S) a pour expression:

II y a deux sections (S) et (S') sollicitees au cisaillement. Pour chacune d'elles l'effort tranchant a pour valeur:

II A (3 -+ 4) II = I 724 = 862 N

ITI = 2 2

la relation (I) s'ecrit :

862 x 4

I 'T moy I = 2 = 3,58 MPa .

1TxI7,5

La contrainte pratique au cisaillement a pour expression:

Pour l'acier doux XCI8 on peut admettre que r e = 0,5 (T e d'ou :

'T = 0,5 (Te = 0,5 x 265 = 26,5 MPa

p s 5

I (T mor I est tres inferieur a l' p' on peut done admettre sans calcu plus precis que I'axe 4 est largement verifie au cisaillement simple.

QUESTION 4

Compte tenu de la tres faible contrainte tangentieUe moyenne dans Ja section (8) on decide d'evider I'axe 4.

Dans une premiere approche on neglige Ie moment de ftexion

Mr. dans les sections (S) et (S') qui dans cette hypothese sont sollicitees uniquement au cisaillement.

On choisit un coefficient de securite s = 5. Determiner Ie diametre interieur d; de I'axe 4.

REPONSE

La contrainte tangentielle limite elastique 'T e de l'acier doux XCI8 a pour valeur approximative:

'Te = 0,5 (T e = 0,5 x 265 = 132,5 MPa.

On en deduit la contrainte pratique de cisaillement dans les sections (S) et (S')

= ~ = 132,5 = 26,5 MPa

'T p s 5 .

La condi.tis?r de resistance au cisaillement a pour expression : I ~ I "" 'T P

soit

(I)

d2_ 41TI =

1T'T p

dj "" 16,2mm.

1752 _ 4 x 862

, 1T x 26,5

QUESTION 5

En fonction du resultat du 4° Ia rigidite de I'axe 4 vous paraitelle con venable ? conclusion.

REPONSE

L'epaisseur de l'axe 4 est tres faible

e = d _ dj = 17,5 _ 16,2 = ° 65 mm. 22'

Nous savons que Ie moment de flexion Mfz dans les sections (S) et (S') n'est pas nul. II en resulte une deformation en flexion de I'axe 4. II faudra done augmenter l'epaisseur de I'axe 4 et en determiner Ie diametre interieur par un calcul de rigidite en flexion.

A priori un diametre interieur d, = 12,5 mm semble plus convenable, ce qui correspond a une epaisseur e = 2,5 mm pour I'axe 4.

En conclusion de cette etude, dans Ie cas d'un axe d'articulation avec mouvement relatif au contact de l'axe, la condition de graissage est preponderante par rapport a celie de resistance au cisaillement.

87

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasttctte

EXERCICES AVEC SOLUTIONS

[!] La figure 5.12 represente la liaison pivot de la barre 1 avec Ie support 2 par l'intermediaire de l'axe 3. L'axe 3 est en acier E28 pour lequel U e = 250 MPa et r, = 125 MPa.

~

F Fig. 5.12.

L'effort maximal sur 1 est II i II = 3000 N.

Pour cette construction on adopte un coefficient de securite s = 2,5.

QUESTION

Determiner l' effort trancbant dans la section de I' axe 3 solllcitee au cisaillement et Ie diametre d de cet axe.

REPONSE

ITI =3000N; d~8,74mm.

[1] La figure 5.13 represente la section d'un arbre cylindrique en acier XCI8 pour leque1 ue = 265 MPa. Le couple transmis par cet arbre a pour valeur M = 65 Nm. Un ca1cul prealable de resistance a permis de determiner Ie diametre d = 32 mm de cet arbre.

I

------~------Fig. 5.13.

On se propose de determiner la longueur d'une clavette parallele, forme B (3 bout plat), de section 10 x 8 destinee 3 la liaison en rotation de cet arbre avec une

poulie. Cette clavette est en acier E24 pour lequel U e = 215 MPa et T e = 108 MPa. On adopte un coefficient de securite s = 3.

La pression maximale admissible au matage sur Ie flanc AB du contact poulie-clavette est supposee uniforme et a pour valeur p = 30 MPa. On donne AB = 4 mm. On admet que la resultante i des actions de contact sur Ie flanc de la clavette est perpendiculaire 3 la surface de contact et que son support est situe 3 la distance d

2" de l'axe de I'arbre 1.

QUESTIONS

1 ° Determiner la norme de F.

ZO A partir de la condition de non-matage du Oanc de la clavette, determiner la longueur minimale J de celle-ci,

3° Verifier la longueur de la clavette a partir de la condition de resistance au cisaillement de celle-cl.

REPONSES

r Ilill=4062,5N. 2° I ~ 33,85 mm.

3° I ~ 11,28 mm.

rn La figure 5.14 represente un plancher 3 en appui plan parfait sur une plaque 2 en acier. Cette plaque est soudee sur un poteau 1 en tube d'acier de diametre exterieur d = 300 mm. La liaison 1-2 est obtenue par deux cordons de soudure continus de largeur 6 mm. L'action du plancher 3 sur la plaque 2 est modelisable en A par un glisseur d'axe (A, x) tel que:

Fig. 5.14.

QUESTIONS

1 ° Determiner la surface de la section sollleitee au cisaillement pour I'ensemble des deux cordons de soudure.

2° Determiner la contrainte moyenne de cisaillement dans cbaque cordon de soudure.

REPONSES

1° S = 11309,7 mrrr', 2° T moy = 5,3 MPa.

8

[!J Pou;~~~~~~~~ l~- chai~; cinematiqiie d'utre machine

on utilise au niveau de la liaison des arbres 1 et 2 (fig. 5.15) un dispositif de securite qui comprend un manchon 3 et deux goupilles 4 et 5.

Fig. 5.15.

Le diametre des arbres 1 et 2 est de 20 mm. On fixe la valeur maximale du moment du couple a transmettre a

1iA/(l - 2) II = 60 Nm.

Les goupilles 4 et 5 ont Ie meme diametre d, elles sont en acier A33 pour lequel fT, = 330 MPa et T, = ISO MPa.

QUESTIONS

1 ° Determiner l'effort tranchant I T I dans les sections sollicitees au cisaiUement.

2° Determiner Ie dlametre d des goupiUes.

REPONSES

1° ITI=3000N. 2° d= 5 mm.

~Lafigure 5.16 represente en coupe la liaison pivot du levier oscillant 5 avec Ie bati d'une presse pneumatique. Cette liaison pivot est obtenue a partir de l'axe 13 et des paliers 14 et 15 lies au bati O.

(a)

On se propose de determiner Ie diametre d de I'axe 13. La figure 5.16 b precise Ie repere :R, = (D, X, ji, z) lie a I'axe 13.

Unites: longueur en millimetres, force en newton.

Les actions rnecaniques sur l'axe 13 des paliers 14 et 15 et du levier oscillant 5 sont modelisables respectivement en A, E, C par les glisseurs :

tel que: A(14_13)=-3600ji

tel que:

{'b(15 - 13)} = B {:(15 - 13)} B(15_13) = -3600ji

{'b(5 _ 13)} = c {;(5 - 13)}

tel que: C(5 _ 13) = 7200ji.

Lafigure 5.16 a montre d'une part que l'axe 13 prescnte deux sections (S,) et (S2) sollicitees au cisaillement et d'autre part qu'un graissage est prevu pour la liaison pivot 5-13 entre les sections (S,) et (S2)'

La pression admissible de graissage a pour valeur p = IS MPa.

L'axe 13 est en acier XC 18 pour leque1 tr e = 265 MPa et T e = ISO MPa. On ado pte un coefficient de securite s = 3.

QUESTIONS

1 ° Determiner Ie diametre d de l'axe 13 Ii partir de Ia condition de graissage.

2° Determiner 'T p et verifier l'axe 13 Ii partir de Ia condition de resistance au cisaiUement.

"'" y
C\J
(Sd _w
~[s,) , C') ...
C(5 ... 13)
co
- C')
"'"
C\J
13 (b)

Fig. 5.16.

89

Modelisation, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

REPONSES

QUESTIONS

IOd=15mm.

2° 'T P = 50 MPa; 'T uniforme = 20,37 MPa.

On peut donc admettre sans ca1culer 'T max que 'T max -c 'T P"

[!] On se propose d'utiliser une poinconneuse pour decouper des disques de diametre d et d'epaisseur e dans une tole en acier 10FI pour lequei 'T, = 200 MPa. On utilise un poincon de diametre d en acier 20NC6 pour lequel U e = 980 MPa. On adopte pour Ie poincon un coefficient de securite s = 2,45.

Le poincon exerce sur la tole un effort tranchant maximal de valeur I TI = 4000 N.

90

1 ° A partir de la condition de resistance Ii Ia compression du poin\,on et de la condition de cisaillement de la tole, determiner la relation litterale liant d et e.

2° Dans ces conditions determiner l'epaisseur maximale de la tole et Ie diametre d du plus petit disque qu'on peut poineoneer dans cette tole.

3° QueUe est l'epaisseur maximale e de cette tole pour decouper des disques de diametre d = 10 mm?

REPONSES

4 er , s l"d".--

ue

2° d". 3,57 mm; e". 1,78 mm. 3' e". 0,636 mm.

torsion

simple

1.1. DEFINITION

Considerons un solide E et une section droite (S) de centre de surface G (fig. 6.1).

Soit :R (G, X, y, z) Ie repere de definition des sollicitations lie a la section (S).

y

-_ x

Fig. 6.1.

La section droite (8) de E est sollicitee en torsion simple si dans st les elements de reduction du torseur de cohesion s'expriment par:

1.2. HYPOTHESES SUR LE SOLIDE

- Le solide est un cylindre de revolution. ~ Le po ids du solide est neglige.

- La surface du cylindre est parfaitement polie.

1.3. ETUDE DE CAS

Un arbre cylindrique de revolution (fig.6.2) est sollicite en torsion simple dans toutes ses sections droites (S) lorsqu'il est soumis a ses deux extremites a des liaisons dont les torseurs associes se reduisent a deux torseurs couples opposes. Les moments de ceuxci sont paralleles a l'axe du cylindre.

., \ G, I

I I I

« ligne moyenne »

Fig. 6.2.

--> --> .

Mc, et MC2 ont pour support la hgne moyenne et sont

tels que:

2.1. ESSAI DE TORSION SIMPLE

Le solide de forme cylindrique de revolution est parfaitement encastre a son extremite gauche suivant la section droite (SI) de centre de surface G1 (fig. 6.3).

Fig. 6.3.

91

Modelisatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elastlclte

On trace avant l'essai une generatrice M]M2 du cylindre. On applique a l'extremite droite de la poutre sur la section (S2) de centre de surface G2 un systeme d'actions mecaniques de liaison modelisable en G2 par un torseur couple:

On fait croitre 11M;,2 II it partir de zero et on me sure les deformations de la poutre. On constate que:

- toute section plane et normale it l'axe du cylindre reste plane et normale it l'axe ;

- la distance entre deux sections droites donnees reste sensiblement constante ;

- le deplacement d'une section droite (S) est uniquement une rotation d'angle a autour de son axe et cette rotation est proportionnelle it sa distance x it la section encastree (SI):

a =kx.

La generatrice M\M2 se deforme done suivant une helice MIM]_. Lorsque 11M;,2 II croit, un dispositif enregistreur permet de mesurer a.

La figure 6.4 represente l'enregistrement d'un essai de torsion simple. La courbe obtenue est sembl able it celle de l'enregistrement de l'essai d'extension.

B

2.2. ANGLE UNITAIRE DE TORSION

Definition

Dans la zone des deformations elastiques, on appeUe angle unitaire de torsion, la deformation angulaire relative (J entre deux sections distantes de l'unite de longueur:

(2)

Unites: a en radians, x en millimetres, () en rad/mm, D'apres la relation (1) on note que () = k = Cte. Dans la zone OA des deformations elastiques (fig. 6.4), on peut ecrire que: MG2 = A a

soit

(1)

(3)

3.1. EFFORT DE COHESION DANS UNE SECTION DROITE

La theorie de l'elasticite permet de demontrer que dans un nan de section droite (S) les forces de cohesion df sont dans le plan de la section droite et normales au rayon GM (fig. 6.5). On en deduit qu'en tout point M de (S) la contrainte normale est nulle

Soit M(x, YI' =\) le repere direct tel que x est la
normal~ exterieure a (S) et tel que
etA et ~ GM
YI = lIaMlI (fig. 6.5).
Fig. 6.4. Nola: Pour alleger les ecri~es nous designerons par MG2 la norme du vecteur MG2·

• Dans fa zone OA pour laquelle MG2 <: MA, l'angle a est proportionnel a MG2• Si on annule MG2 la deformation a disparait. La zone OA correspond done a une zone de deformation elastique .

• Dans La zone AB pour laquelle MG2:> MA la deformation devient plus importante et en partie permanente. L'essai se termine en B par la rupture de l'eprouvette,

92

Fig. 6.5.

Dans Ie repere M(x, YI' ZI) on peut ecrire que:

Torsion simple

C(M, x) = Tv, • ZI

T xz est la composante algebrique sur Z 1 du vecteur I

contrainte C(M, x). _

~ df

Par definition: c(M, x) = as '

on en deduit que :

iif = T xz, dS. ZI

3.2. LOI DE HOOKE

Si nous considerons (fig.6.6) un petit element de longueur J1x d'une fibre avant et apres deformation, on cons tate que celui-ci a subi une deviation 'Y M tout a fait comparable a celie que nous avons observe dans l'etude du cisaillement simple. La loi de Hooke pour les contraintes tangentielles s'exprime par:

T M = Gy M I·

G est Ie module d'elasticite transversale ou module de Coulomb.

y
M1 Mo
=:::::::t M
G, -....!...
__:_ ----- ~--
!'J.x - x

Fig. 6.6.

Unites: T M en megapascals, G en mega pascals, y M en radians.

3.3. REPARTITION DES CONTRAINTES DANS UNE SECTION DROITE (S)

Considerons une section droite (S) distante de xde (81) (fig. 6.7). Soit Mo un point de (8) situe ala distance p de G. Apres deformation Mo vient en M tel que

et

(GMo, GM) = a (M;Mo, M;M) = y M .

(4)

x

Fig. 6.7.

L'effort de cohesion en M a pour expression:

-I ~

d = T xZI d8 . z 1 •

Dans la zone des deformations elastiques, y M est tres petit d'ou :

arc Mo M = a p = y MX,

La deviation y M s'exprime alors par:

(5)

d'apres (2) on obtient :

'YM= (Jp.

La relation (5) s'ecrit alors :

(6)

T XZ, est la composante algebrique sur zi de la contrainte C (M, x). G est Ie module d'elasticite transversale ou module de Coulomb. pest la distance du point M au centre de surface G de (8). () est la valeur algebrique de I'angle unitaire de torsion.

Unites: T xZI en MPa, G en MPa, () en rad/mm, p en mm.

Dans I'expression (6) G est constant pour un materiau donne et () est constant tout Ie long de la poutre, done la valeur absolue de T xZI est proportionnelle a p d'ou la repartition de T xZI (fig. 6.8).

Fig. 6.8.

93

Modellsatlon, resistance des rnaterlaux, notions d'elasticite

La contrainte en un point de la Iigne moyenne est nulle.

La Iigne moyenne est appelee fibre neutre.

La contrainte est maximale au point M le plus eloigne de la fibre neutre. On pose generalement:

Pmax = 11.

4.1. EQUATION DE DEFORMATION ELASTIQUE

Dans une section droite (S) Ie moment en G du torseur des efforts de cohesion a pour expression (fig. 6.7) :

d'apres la relation (4) du paragraphe 3.1 on peut ecrire que:

Le moment de torsion en G a pour expression:

soit

--> -

M, = MG' X

M, = .r(S) p r XZ, dS.

D'apres la relation (6) on peut ecrire alors que:

M, = .r(S) GOp 2dS = GO.r(S)p2dS.

Nous avons vu au chapitre 2 que .r (S) p 2 dS est Ie moment quadratique polaire 10 de (S) par rapport a l'axe (0, x), d'ou :

Unites: M, en Nmm, G en MPa, 0 en rad/mm, 10 en mm".

Nota: Dans la relation (7) M, et () sont algebriques,

4.2. CONDITION DE RIGIDITE

Dans les applications ou l'arbre de transmission tourne relativement vite (N:> 750 tr/min) on doit limiter les deformations de torsion de l'arbre pour eviter les vibrations importantes et surtout pour eloigner les frequences critiques de rotation de la

94

frequence d'utilisation. Pour assurer une rigidite convenable de la transmission, on impose une limite a l'angle unitaire de torsion:

o "'" 0 limite \.

(8)

On adopte generalement : 0limite = 0,5' /m

7T -3

0limite = 0,5 x 180 x 10 rad/mm .

soit

5.1. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE DE TORSION EN FONCTION DE M,

Nous avons vu au paragraphe 3.3 que dans une section droite, la contrainte en un point M situe a la distance p de la fibre neutre s'exprime par la relation:

Txz, = GOp.

Nous avons vu au paragraphe 4.1 que Ie moment de torsion M, au centre de surface G d'une section droite

s'exprime par la relation: M, = G010•

En eliminant l'angle unitaire de torsion 0 entre ces deux expressions on obtient :

(1)

(7)

Dans cette relation (I) :

T XZ, est algebrique (T M = T XZ, • Z I) ;

M, est algebrique CM, = M, x) ;

pest positif (distance entre G et M) ; 10 est positif.

Unites: M, en Nmm, 10 en mm"; p en mm, T XZ, en MPa.

Dans certains cas M, n'est pas constant tout Ie long de la poutre (arbre soumis a trois torseurs couples). Designons par I Mt I Ie moment de torsion maximal

max

dans la poutre. Designons par v la valeur maximale de p (dans Ie cas de notre etude v = R, rayon de I'arbre cylindrique de revolution).

Torsion simple

La contrainte maximale de torsion s'exprime alors par:

Unites: 17" xz I en MPa, IMt I en Nmm, 10 en

1 max max

mm", V en mm.

Nota: Dans Ie cas de notre etude, la section droite est circulaire de diametre d. Le rapport (~ ) quelquefois appele module de torsion a pour expression:

5.2. CONDITION THEORIQUE DE RESISTANCE A LA TORSION

Contrainte limite elastlque rr e

C'est la contrainte correspondant au point MA (fig. 6.4) qui limite dans I'essai de torsion simple la pi age des deformations elastiques :

MA

7"e=(:O)'

Nota: Cette contrainte limite elastique est sensiblement la meme que celle trouvee lors de I'essai de cisaillement.

Contrainte limite pratique T p

C'est Ie rapport de la contrainte limite elastique par un certain coefficient de securite s:

~. ~

Le coefficient s depend du type de construction realisee.

Condition de resistance

Elle s'exprime par la relation:

5.3. CONDITION REELLE DE RESISTANCE A LA TORSION

(2)

Valldite de I'hypothese initiale sur le solide

Les relations precedentes ont ete etablies dans Ie cas d'une poutre cylindrique de section circulaire constante. Dans la realite, pour transmettre un couple il est necessaire de monter sur I'arbre, des poulies, des roues den tees, etc.

La liaison en rotation de ces organes de transmission du couple est obtenue generalement par I'intermediaire de clavettes, de canne1ures ou de goupiUes. La liaison axiale de ces organes de transmission du couple, les conditions d'usinage des portees cylindriques pour ces organes et pour les paliers de guidage en rotation de l'arbre, necessitent des degagements et epaulements divers. Pour toutes ces raisons la section de l'arbre n'est pas constante tout Ie long de l'arbre.

Concentration de contraintes

Les variations de section dues aux rainures de clavettes, epaulements, etc., provoquent localement des concentrations de contraintes. La contrainte theorique doit done etre multipliee par Ie coefficient k de concentration de contrainte qui depend essentie1- lement des proportions et du type de variation de la section.

Exemples

- Variation de diametre pour epaulement et conge (fig. 6.9).

"'" Q
-
r/ Fig. 6.9.

(3)

~ 0,1 0,05 0,Q2
d
1,09 1,3 1,5 1,7
1,2 1,5 1,7 2.5
1,5 1,7 2,2 2,7 - Rainures de clavetage (fig. 6.10).

Fig. 6.10.

(4)

ric 0,5 0,3 0,2 0,1
k 2,1 2,7 3,5 5,4 95

Modelisatlon, resistance des materiaux, notions d'elastictte

Condition reelle de resistance a la torsion

Elle s'exprime alors par:

kiT xz I "" "»

I max

k est Ie coefficient de concentration de contrainte de torsion, determine par I'usage de tableaux ou d'abaques appropries.

5.4. CAS PARTICULIER DES MATERIAUX POUR LESQUELS

C'est Ie cas de la fonte pour laquelle la contrainte limite de resistance a I'extension est inferieure a la contrainte limite de resistance au cisaillement. Dans Ie cas d'un cylindre de revolution, la sollicitation de torsion correspond a un etat de cisaillement pur (fig. 6.]]).

--Xl

Fig.6.11.

Nous avons vu au paragraphe 3.3 que la contrainte de torsion est maximale sur la surface exterieure du cylindre.

Considerons (fig.6.12) un petit element abed de centre M dont les cotes ab et ed sont paralleles aux generatrices du cylindre et les cotes ad et be perpendicui aires aces generatrices, La figure 6.12 montre la disposition des contraintess tangentielles transversales T xZI et des contraintes tangentielles longitudinales T ZIX sur les facettes laterales de l'element abed.

T xZI correspond a la contrainte de torsion au point M dans Ie plan de section droite (M, y\, z\) passant par M. Nous avons vu au paragraphe 5.4 du ehapitre 3 qu'a l'etat de cisaillement pur sur l'elernent abed correspond un etat d'extension et de compression d'egale contrainte suivant deux directions perpendiculaires (M, X, Y) inclinees de 45° par rapport aux facettes laterales de l'element abed (fig. 6.12).

(T x est la contrainte de compression et (T y est la contrainte d'extension, donc (T x < 0 et (T y > O.

96

y

(5)

z,

Fig. 6.12.

L'etat de cisaillement pur suivant les axes (M, X) et (M, Y) permet d'ecrire que (ehapitre 3, paragraphe 5.4) :

La construction graphique de Mohr (ehapitre 3, paragraphe 4.4.2) permet d'evaluer T xZI au point M.

Sur l'axe (M, X) on porte (fig. 6.13) :

MA = (T x avec (T x < 0 MB = (Ty= - (Tx.

y

A

x

c

-1' XZ,

Fig. 6.13.

Le cerc1e de Mohr est Ie cerc1e de diametre AB. On trace (B, x) tel que (X, x) = 45°.

(B, x) coupe Ie cerc1e de Mohr en C. Soit H la projection de C sur (M, X). On en deduit que:

HC = - Txzl'

Sur la figure 6.13 on voit que:

d'ou

Torsion simple

En un point M de la surface exterieure du cylindre l'etat de contrainte est done tel que:

I 'T xzt I torsion = I 0' Y I extension •

Dans Ie cas de la Fonte on sait que:

T r :> U r extension .

II s'ensuit que si l'on exerce une torsion jusqu'a .la rupture, celle-ci est due en un point M de la peripherie a la sollicitation d'extension suivant la direction

(M, Y), d'ou I'apparition d'une fissure au point M suivant une helice inclinee a 45" par rapport aux genera trices du cylindre.

Dans Ie cas de la Fonte il faut done choisir pour la contrainte pratique T p de torsion la valeur correspondant a a p extension qui est inferieure a T p cisaillement.

On considere une barre de torsion 1 en acier, constituee par un cylindre de revolution de diametre d = 20 mm encastre a ses extremites A et B dans deux supports fixes 2 et 3 supposes indeformables (fig. 6.14).

3

Fig. 6.14.

®x z

Une tige rigide CD perpendiculaire a AB permet par une liaison rotule 6-1 d'exercer en Dune force F perpendiculaire a CD et situee dans Ie plan de section droite pass ant par C. E et H sont les centres de deux roulements a billes dont l'angle de rotulage est suffisant pour assimiler ces deux liaisons a deux liaisons lineiques circulaires. E et H sont disposes symetriquernent a la distance a de C.

On note: :It = (A, X, y, z).

On donne: AC = 11 = 0,30 m; C B = 12 = 0,40 m ; d= 20mm;

CD = b = 0,20 m; EC = CH = a = 0,02 m;

IIFII = 500 N; G = 8.104 MPa.

On constate que a est faible par rapport a 'I et '2' done la sollicitation de flexion de l'arbre AB est negligeable devant celle de torsion. Si on ne retient que la sollicitation de torsion, on peut modeliser les actions mecaniques qui agissent sur I de la facon suivante :

{"b(2 _I)} = {5_} tel que dans:R: ~ = MA X

A MA

{"b(3 _ I)}

{5 } tel que dans :R: M; = M8 X 8 M8

E {;} H {:}

- F

H = -"2 = - 250 2

{"b(6_1)} = D {f} tel que dans:R: F = 5002. On se propose de determiner MA et M8· Exprimons tous ces torseurs au point C :

{"b(4_1)}

- F

tel que dans :R: E = - "2 = - 250 2

{"b(5 _ I)}

tel que dans :R:

{"b(2_1)}= {~};{"b(3_1)}= {~}

c MA C M8

{"b(5 _ I)}

x

{"b(6_1)} = { F _}.

c cD/lF

Le principe fondamental de la statique permet d'ecrire en C:

F F

-"2 -"2 + F = 5 (I)

."...".."..."._ FC/j FcD--

MA + M8 + C E /I - "2 + C /I - "2 + C /I F = 0 . (2)

La relation (1) ne comporte pas d'inconnue.

Ecrivons dans (A, x, y, 2) les equations de projection relatives a (2) :

MA + Mr all;11 + all; II + b IIFII = O. (3)

L'equation (3) comporte deux inconnues MA et M8.

Le systeme de forces est done hyperstatique d'ordre 1. On obtient une deuxieme equation a partir de I'etude des deformations. Soit a I la deformation angulaire de la section C par rapport a la section A. Soit a2 la deformation angulaire de la section C par rapport a la section B. Entre les sections fixes A et B on obtient :

97

Modelisatlon, resistance des rnatertaux, notions d'elastlclte

Nous avons vu au paragraphe 2.2 que:

d'ou

D'apres la relation (7) du paragraphe 4.1 on peut ecrire :

Mil M'2

61=-Gl et 62=-,

o G10

Dans la relation (4) exprimons 61 et 62 et simplifions par G/o, on obtient :

Pour Ie troncon AC, on peut ecrire

Pour Ie troncon CB, on peut ecrire

d'ou

Les relations (3) et (5) permettent de determiner MA et M8·

MA = - 42,857 (Nm); M8 = - 57,143 (Nm).

Exprimons Ie moment de torsion Ie long de la poutre AB:

- entre A et C :

Mil = - MA = 42,857 (Nm) ;

- entre C et B:

M'2 = M8 = - 57,143 (Nm).

La relation (2) du paragraphe 5.1 permet de determiner la contrainte maximale de torsion :

IT I = 1M,lmax= 57143 x 16

xZI max ( ~ ) 1T203

I 1" XZJ I max = 36,3 MPa .

L'angle dont a tourne la section C par rapport a la section fixe A est defini par la relation (7) du paragraphe 4.1.

Mil = G6110 avec

d'ou

Mil II 1Td4

al = G10 avec 10=3'2

a I = 42857 x 300 x 32 = 0,01 rad 8.104 x 1T X 204

a 1 = 0,586 degre •

98

(4)

On considere un arbre cylindrique creux de diametre interieur d = 20 mm. Sa longueur utile entre les sections A et B est I = 600 mm. Le diametre exterieur D est a determiner.

Cet arbre est en acier pour lequel :

T e = 130 MPa et G = 8 x 10 4 MPa .

La valeur maximale du couple a transmettre est de 50Nm.

La variation de section entre A et B provoque une concentration de contrainte de valeur k = 1,7. On s'impose pour cette construction un coefficient de securite s = 3.

Determination de D a partir de la condition de resistance

(5)

La relation (5) du paragraphe 5.3 exprime la condition de resistance en tenant compte du coefficient k de concentration de contrainte :

kiT xz I "" Tp'

I max

(1)

Les relations (2) et (3) du paragraphe 5 nous permettent d'ecrire :

et

La relation (1) s'ecrit alors:

avec: d'ou

Te ----;:,--- "" -

10 s

7T (D4 _ d4)

10 = 32 ;

16k1M,1 D T

max e

--~---;-- "" - .

7T (D4 _ d4) S

N ,. t 16 x 1,7 X 5.104 D 130

umenquemen : 4 4 "" - .

7T(D _ 20 ) 3

130 7T(D4_ 204) _ 3 X 16 X 1,7 X 5.104 D ~O 408,4 D4 - 408.104 D - 6534,5127 .104 ~ O.

Notons

f(D) = 408,4 D 4 _ 408.104 D _ 6534,5127.104.

Donnons a D differentes valeurs: a, b, etc. Sif(a).f(b) <.0, alors a-c D-e b ;

Torsion simple

d == 20 mm justifie le choix de depart: a = 24 ; b = 26 comme valeurs d'essais de calcul:

f(24) == _2,77.~07} = 24<D<26 f(26) == 1,52.10

f(25) =-0,78.107} = 25<D<25,5. f(25,5) = 0,33.lO 7

On choisira la valeur superieure

D=25,5mm.

Determination de D a partir de la condition de rigidite

Le type de construction necessite une deformation limite de l'arbre de 0,5· /m. Determiner le diametre exterieur D de l'arbre creux.

Les relations (7) et (8) du paragraphe 4 pennettent d'ecrire :

u,

- .;; () limite , Glo

32Mt

G1T (D4 _ d4) .;; (}limite

avec

(}li' == 05 x ~ x _1_ == 8,7266 x lO-6 rad/mm .

mite , 180 103

Numeriquement, (2) pennet d'ecrire

8.1041T(D4 - 204).8,7266.10 -6 - 5.104 x 32 ~ 0 2,1932 D4 - 195,092.104 ~ 0

D~30,7mm.

La contrainte maximale obtenue

D

v == 2" == 15,35 mm a pour valeur :

pour

klMtl

'_~kl'n,I_~ (~)'

1,7 x 5.104 x 32 x 15,35 1T(30,74 _ 204)

T max = 18,25 MPa .

La deformation entre les sections A et B s'exprime par 1a relation (7) du paragraphe 4.1 ;

M, == G(}Io

u.: aAD == (}l ==-Glo

5. lO4 X 600 x 32

a AD == 8.104 X 1T (30,74 _ 204) a AD == 5,245 .lO- 3 rad

a AB = 0,3 degre •

Nous nous limiterons volontairement a la determination d'un ressort de compression a fil rondo Le calcul d'un ressort d'extension se conduit avec 1a meme methode mais celui-ci ne possede pas de limite « a spires jointives » et les spires d'extremite n'ont pas la meme forme,

8.1. DEFINITION D'UN RESSORT DE COMPRESSION (fig. 6.15)

Les caracteristiques, ou parametres de construction d'un ressort helicoidal a fil rond sont les suivantes

(2)

d

n spires utiles

/

D

Fig. 6.15.

D diametre d'enrouJement de l'helice moyenne,

d diametre de fi1 (normalise ; c'est un nombre normal),

n nombre de spires utiles. C'est le nombre de spires capabJes de se deformer. Ce n'est pas forcemeat un nombre entier. Les troncons meules a chaque extremite et destines a donner une assise plane au ressort ne sont pas compris dans la valeur de n,

ho = hauteur utile a vide.

Nota: Lorsque tous les parametres du ressort ne sont pas definis par une reference au cahier des charges, on pourra adopter une proportion habituelle entre D et

d: .

99

Modelisatlon. resistance des rnaterlaux, notions d'elasticite

8.2. RIGIDITE

On sait que pour un res sort, dans la zone de ses deformations elastiques, il y a proportionnalite entre la charge axiale notee P et la deformation correspondante ou fleche notee f :

P = kf I avec

f = (ho - h) .

ho = hauteur utile a vide;

h = hauteur utile sous la charge P.

Le coefficient de proportionnalite k s'appelle la rigidite du resssort et son unite est le newton par millimetre (Njrnm).

Nota: Quelquefois on utilise la flexibilite du ressort, il faut savoir qu'elle est egale a ~ et s'exprime en

millimetres par newton.

8.3. SOLLICITATIONS DANS UN RESSORT HELlCO·"DAL DE COMPRESSION

Soit un ressort helicoidal en equilibre stable sous l'action de deux torseurs de liaison d'extremite se reduisant a deux glisseurs opposes: {'OI} et {'O2} (fig. 6.16).

A est un point quelconque de l'axe de l'helice moyenne et P + P' = O.

Axe de l'helice _I

moyenne . A

(S)

P'

Fig. 6.16.

Effectuons une section fictive (S) normale au fil et considerons Ie systeme materiel {troncon E I} situe au-dessus de (S). Soit G le centre de surface de la section du fil dans (S) (fig. 6.17).

100

Axe de I'helice~,

moyenne 1

-_ x

- .....

Fig. 6.17.

Considerons Ie torseur des forces de cohesion {'Ocoh} , que (E2) exerce sur (EI) a travers la section (S) et exprimons ses elements xle reduction en G.

Nous savons par ailleurs que (voir chapitre 3) :

(1)

Exprimons {'OI} au point G, centre de surface de (S)

D'apres (1) on peut alors ecrire que:

I R = - i

--+ ---+-

MG = - (GA I\P).

Exprimons ces elements de reduction du torseur de cohesion dans Ie repere (G, X, y, z) de definition des sollicitations. Pour simplifier le calcul nous prendrons comme point A appartenant a l'axe de l'helice, la projection orthogonale de G sur celui-ci.

Ilill sin a - D
IIPllTcOS a
Ilill cos a - D
{'Ocoh} lip II Tsin a
G 0 0 (i. y, z) Exprimons les composantes dans (G, X, y, z) du torseur de cohesion:

effort normal effort tranchant

: N - II i II sin a ;

: Ty = II i II cos a ;

Torsion simple

moment de torsion : M, =

moment de flexion : M r = -y

L'angle a est generalement assez faible; de l'ordre de 60 a 80•

Notons par exemple que sin 60 "" 0,10 et que cos 60 "" 0,99. Compte tenu de ces valeurs, on peut convenir de negliger l'effort normal et le moment de flexion et d'exprimer l'effort tranchant et le moment de torsion par exces,

N ",,0,

r. "" Ilpll,

- D

Mt ""llpll2"'

Mr ",,0. -y

Contraintes dues a la torsion et au cisaillement

Exprimons et analysons les contraintes correspondant aux sollicitat.ons de torsion et de cisaillement.

Notons pour simplifier l'ecriture : II p II = P.

Contrainte maximale de torsion: T 1

Nous avons vu au paragraphe 5.1 que la contrainte maximale est obtenue pour p = GM = v = ~ .

-.

• - - -) 1 - GM

Danslerepere(G,x,y"z, tet que j-j e- -. on

II GM II

obtient:

Contrainte moyenne de cisaillement : T 2 En supposant en premiere approximation que la contrainte de cisaillement est uniformement repartie dans la section on obtient :

La figure 6.18 montre la repartition des contraintes T, et T2 dans une section droite (S) du ressort. On voit que T, et T2 ont meme sens au point 1.1 situe sur GA _ et a l'interieur de la spire. Au point N situe sur GA et a l'exterieur de la spire T, et T2 sont de sens contraire. Done la contrainte resultante ; definie par:

; = ;, + ;2 est maximale en M.

z

Fig. 6.18 ..

L'experience montre que pour les ressorts de tres grande rigidite (suspension de voiture, de camion, de

T.G.V.) pour lesquels le rapport ~ n'est pas negli-

geable, les premieres fissures apparaissent a l'interieur de la spire.

Dans le cas d'un ressort de rigidite moyenne pour lequel D "" 6 d, les relations (1) et (2) montrent que

ce qui nous permet de negliger T 2 par rapport a T, en faisant une approximation de 8 % environ.

Si le ressort doit etre calcule avec precision il est necessaire d'utiliser la relation (3).

Si on s'autorise les approximations que nous venons de voir, la contrainte maximale de torsion dans une section droite (S) a pour valeur:

(1)

(4)

8PD I T I max = 7Td3

8.4. CONDITION DE RESISTANCE D'UN RESSORT

(2)

Condition de resistance sous charge maximale

Si P max est la valeur maximale de II p II en fonctionnement normal, la condition de resistance a la torsion s'ecrit :

'Tmax~'Tp

8PmaxD

avec T max = 3

7Td

1

Modetlsation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Condition de resistance sous surcharge accidentelle

II peut arriver accidentellement qu'un ressort soit comprime « a bloc» c'est-a-dire a spires jointives. On doit s'assurer imperativement que la contrainte ultime correspondante ne depasse pas la limite elastique

'T ult ~ T e

8Pu1tD avec 'Tult =

Limite elastique de l'acier a ressort

Les aciers a ressort ont des caracteristiques elastiques elevees. Citons par exemple l'acier au chrome vanadium 50CV4:

(G = 82.103 MPa , 'T e = 560 MPa,

'T p "" 300 MPa (par exemple) .

Avec d'autres aciers plus elabores on peut atteindre r, = 800 MPa.

8.5. ETUDE DE LA DEFORMATION

Isolons un troncon de ressort, de longueur !:1l tres petite (fig. 6.19). Sur cette longueur, le ressort peut etre assimile a une poutre droite AB soumise au moment de torsion:

axe do "~O"1

7~~*-,:--_il1r:1. ' 4

Fig. 6.19.

D'apres l'equation de deformation elastique :

102

avec l'angle unitaire de torsion

(7)

Soit t:.j la fleche elementaire axiale relative a l'element de longueur M du ressort:

D t:.j""Tt:.a.

D'apres (7) : t:.j = ~ . () . !:1l.

7Td4 D'apres (5) et en posant 10 = 32 :

(8)

La fleche totale jest la somme des t:.j pour toute la longueur du ressort.

En prenant pour longueur approximative de celui-ci :

I M "" n7T D, OU n est Ie nombre de spires utiles, on trouve d'apres (8) :

(9)

(5)

I : mm, P : N, D : mm,

n : sans unite, G : MPa,

d : mm.

Expression de la ridigite

On sait que: k =:7 et done d'apres (9) :

Gd4 k=--. 8IYn

RE.ARQUE

(6)

Le nombre de parametres de definition d'un ressort helicoidal a fil rond est de quatre: D, d, n, ho. On dispose pour leur determination des trois relations:

'Tmax~Tp

avec

8PmaxD

T max =

7Td3

l' ult::!f: T e

8Pu1tD avec 'T ult =

Une condition supplementaire d'encombrement, de proportion ou autre est done necessaire.

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