Etude et Simulation d'une alimentation AC/DC absorption sinusodale de courant

Alain CUNIERE Lyce Pierre de Coubertin Chausse de Paris 77100 Meaux Gilles FELD ENS de Cachan 61 av. du prsident Wilson 94235 Cachan

RESUME : Dans ce document nous prsentons les problmes lis l'utilisation d'appareils lectriques dont le courant appel est infrieur 16A par phase (norme CEI61000-3-2). Nous nous intresserons plus particulirement ceux de la classe D dfinis comme tant des appareils ayant un courant d'entre forme d'onde spciale lorsqu'elle est inscrite dans une enveloppe type (figure 1), pendant au moins 95% de la dure de chaque demi priode secteur. Aprs avoir rappel les problmes pour le distributeur I/Ima EDF du raccordement de ces appareils, nous 1 tudierons une structure de convertisseur susceptible Figure 1 d'amliorer fortement la forme du courant d'entre de ces appareils. Une proposition de travaux pratiques de simulation 0.35 sous Simulink (simulateur de systmes dynamiques sous Matlab), permettront de valider l'tude, de tester "rapidement" diffrents modes de commande de ce
/3 2 /3

convertisseur, d'observer des signaux uniques ou difficilement mesurables.

I. INTRODUCTION
Typiquement, les appareils lectriques de la classe D (micro-ordinateurs, lectromnager, HIFI,) ncessitent une alimentation continue de leur lectronique de commande. Traditionnellement, la solution technique retenue est celle de la figure 2.
Ired Is

Ie

Vred

Vs

Ve

Figure 2

Si la prsence du condensateur C de filtrage rduit l'ondulation de la tension secteur redresse, il rduit galement l'angle de conduction des diodes, amenant le courant secteur une allure impulsionnelle. Le relev figure 3 (courbe 1) du courant appel au secteur par un PC, montre quel point nous sommes loin de la sinusode idale. La tension secteur (courbe 2) quasisinusodale, dtermine une puissance instantane crte de 1000W (courbe 3) pour une puissance moyenne de 92W.
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Le spectre harmonique est videmment trs mauvais, d'o un courant secteur d'une valeur efficace de 0.82A pour une valeur efficace du fondamental de 0.4A pratiquement en phase avec la tension secteur (cos = 0.956).

Figure 3

On peut citer pour consquences : 0.82 4 -) un rapport des pertes en ligne de 0.4 -) un surdimensionnement des transformateurs de distribution -) un vieillissement acclr des condensateurs de compensation de ractif ventuellement prsents sur le rseau BT, par la faible impdance qu'ils opposent aux harmoniques de courant. Leur courant efficace nominal risque d'tre dpass. La figure 4 prcise les amplitudes limites des 39 premiers harmoniques que les appareils de la classe D de la norme CEI61000-3-2 doivent respecter.
rang 3 5 7 9 (Ih)eff en A 2.3 1.14 0.77 0.4 (Ih/I1) % 14.6 7.2 4.9 2.5 11
0.33 2.1
2

13
0.21 1.3

15
0.15 0.9

17
0.13 0.8

19
0.12 0.7

21
0.1 0.6

23
0.1 0.6

25
0.09 0.57

27
0.08 0.5

29
0.08 0.5

31
0.07 0.44

33
0.07 0.44

35
0.06 0.38

37
0.06 0.38

39
0.06 0.38

Figure 4

On se rend compte de la discordance importante entre le spectre mesur du courant secteur d'un PC (figure 3) et les limites imposes par la norme. Nanmoins, ces normes n'ayant pas encore un caractre obligatoire, la simplicit et le faible cot du dispositif [redresseur + condensateur de filtrage] font que les constructeurs se soucient encore peu de la pollution harmonique que l'alimentation de leurs appareils engendre.

II. RECHERCHE D'UNE SOLUTION TECHNICO-ECONOMIQUE

Il s'agit d'imaginer un dispositif d'tude capable de matriser la forme du courant fourni par le redresseur et la forme de la tension applique la charge. La figure 5 exprime de faon gnrale le cahier des charges du dispositif.

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Ired

IM
Is Vred Vs

Ie

VM

dispositif d'tude

Ve

Figure 5

2.1 l'objectif tant de prlever un courant "quasi-sinusodal", le redresseur fournit une puissance qui varie de 0 VM*IM chaque demi-priode secteur, tandis que la charge absorbe (pour une tension VS continue) une puissance continue gale VS2 / R . Cette remarque sous-entend la ncessit d'un condensateur de stockage d'nergie mais dcoupl du redresseur pour laisser libre la conduction des diodes. 2.2 pour respecter les rgles d'interconnexion des sources, le redresseur doit tre charg par une inductance (cette condition n'tait pas respecte au 1). 2.3 le rglage du transfert de puissance, pour satisfaire la forme du courant recherche, ncessite un convertisseur rduit une seule cellule de commutation pour des raisons videntes de cot de ces quipements destins au grand public. La loi de commande doit permettre le rglage de la puissance fournie par le redresseur depuis 0 jusqu' VM*IM selon une loi en sinus. Les hacheurs lvateurs, abaisseur, stockage magntique se rvlent de bons candidats au respect de ce cahier des charges. En pratique, on s'interdit les discontinuits de courant la frquence de dcoupage en sortie du redresseur et seul le hacheur lvateur voit actuellement un dveloppement industriel conformment la figure 6.
Ired Vred Ie Is

L T

Vs

Ve

C(t)

Figure 6

III. PARTICULARITES DE LA SOLUTION

En prambule l'tude dtaille du dispositif, quelques remarques de base sur les spcificits du fonctionnement s'imposent. 3.1 lorsque le transistor T est passant [C(t)=1], la diode D est bloque (VD = -Vs) et dIred Vred l'on crit : 0 dt L lorsque le transistor T est bloqu [C(t)=0], la diode D est passante (ID = Ired) et dIred Vred Vs l'on crit : dt L

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dIred 0 , quelque soit l'tat du transistor. dt Pendant cette phase heureusement transitoire, le convertisseur ne gouverne pas le fonctionnement et Ired crot strictement jusqu' ce que la charge du condensateur c atteigne la valeur Vs=VM. L'tat ON/OFF du transistor ne pourra modifier le signe de la pente du courant qu' la condition : Vs>VM. Ce procd opre donc un contrle indirect du courant par action sur sa pente selon l'tat 0/1 du signal de commande C(t). Le rglage du rapport dure l'tat 1 / dure l'tat 0 de la commande, permet globalement d'augmenter ou de diminuer Ired. Sur chaque demi priode secteur, le rapport cyclique du signal de commande variera en consquence. 3.2 au dpart de chaque demi priode secteur, la croissance du courant Ired est commande par la mise l'tat ON du transistor. La vitesse de croissance de Ired est alors impose par la tension Vred, la valeur de l'inductance L, et ceci sans rapport direct avec celle souhaite. Il en rsulte pendant un certain temps, une loi d'volution du courant Ired impose et non corrigible par la commande. 3.3 la puissance fournie varie sinusodalement de 0 VM*IM autour d'une valeur moyenne VM*IM/2. En admettant le dispositif sans pertes, cette puissance moyenne correspond celle consomme par la charge. Pour que cette puissance consomme soit continue, le condensateur de stockage doit cycliquement absorber puis restituer l'cart avec la puissance fournie par le redresseur. La capacit de stockage ncessaire au maintien de la tension Vs devra tenir compte de ces variations de charge 100Hz en vue de son dimensionnement. Ces deux relations montrent que tant que Vs<VM,

IV. MODELISATION DU CONVERTISSEUR

Soit C(t) la commande du transistor T, Lorsque C(t) = 1 ; T est l'tat ON VT = 0 D est l'tat OFF ID = 0 Lorsque C(t) = 1 ; D est l'tat ON ID = Ired T est l'tat OFF VT = Vs

Il vient les 4 relations du convertisseur : (1) VT = [1-C(t)]*Vs (2) ID = [1-C(t)]*Ired dIred (3) L Vred VT dt dVs Vs (4) ID C dt R Bien que les multiplications intervenant dans les quations 1 et 2 donnent un caractre non linaire au modle du convertisseur, nous utiliserons pour des commodits de reprsentation l'oprateur p permettant d'tablir le schma fonctionnel de la figure 7.
Vred

1 Lp

Ired

ID

R 1+RCp

Vs

VT

1 C(t)

Figure 7

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V. ETUDE DE LA BOUCLE DE COURANT

On distingue 2 types de stratgies de commande : -) celle frquence fixe, connue sous le vocable de commande par modulation de largeur d'impulsions. Le rapport cyclique du signal de commande C(t) peut tre dtermin de diffrentes faons. -) celle frquence libre et rapport cyclique libre, connue sous le vocable de commande par hystrsis ou par fourchette de courant. Nous retiendrons pour l'tude cette seconde solution car elle a l'avantage de ne pas ncessiter le calcul d'un correcteur ; tche rendue difficile par le modle non linaire du convertisseur (2 multiplications). Nanmoins, il convient d'exprimer la frquence de dcoupage afin d'tablir un dimensionnement de l'inductance L compatible avec nos aptitudes techniques dans la commande des transistors et selon ses possibilits de refroidissement. La figure 8 illustre le principe retenu du contrle du courant Ired.
Ired Vred Ie Is

L T

Vs

Ve

k*Vred
Iref

Ired

Figure 8
1 0 C(t)

Zoom figure 10

2* I

3.5

3 courants Iref et Ired en A

Figure 9

2.5

1.5

Ired
0.5

Iref
0 0.002 0.004 0.006 temps en sec 0.008 0.01

La consigne Iref doit tre en phase avec le secteur pour permettre un facteur de dplacement unitaire. Une simulation sous Simulink, donne le rsultat de la figure 9, avec L=0.1H, Iref=3*|sin( *t)|, I= 0.1A. On observe effectivement une poursuite correcte de la consigne dans la bande d'hystrsis impose. La distorsion de Ired est en accord avec la remarque du
5

3.2. Elle est rductible pour des valeurs plus faibles de L.

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Ired

IM*sin( t)+ I

Iref = IM*sin( t) Ib IM*sin( t)- I Ic

La figure 10 explicite l'effet de la commande C(t) du transistor sur l'volution du courant Ired. Les changements d'tat du signal C(t) se produisent aux instants pour lesquels le courant Ired atteint par excs ou par dfaut le rfrence Iref I prs. En considrant Vs constant et Vred constant sur une priode de dcoupage, on peut crire : t on L Ib Vred Ia et t off L Ic Vred Vs Ib

Ia ton
C(t)

toff

avec,
Figure 10
1L

0L

Vred = VM*sin( t) Ia = IM*sin( t)- I Ib = IM*sin( (t+ton))+ I Ic = IM*sin( (t+T))- I On en dduit la frquence de dcoupage : 1 1 Fd t on t off Td L I M cos t V S V M sin 2 L VS I t L I M cos t

Soit, Fd De l'galit

Td VM sin

d Fd 0 , on en dduit l'expression d'un maximum de la frquence en fonction de d t l'inductance L. La figure 11 donne un exemple de courbe reprsentative pour : VM = 230 2 ; IM = 3A ; Vs = 400V ; I = 0.1A, 0.2A, 0.3A. Le rseau de courbes (Fd)MAX=f(L) de paramtre I, 4.5 nous renseigne sur la valeur de L I = 0.1A 4 choisir afin de limiter I = 0.2A l'excursion en frquence une 3.5 valeur compatible avec un savoir I = 0.3A 3 faire. Avec 0.1H la frquence 2.5 maximale est de 5 kHz. Cette 2 frquence relativement basse Figure 11 1.5 montre bien le contrle par hystrsis sur la figure 9. Une 1 simulation plus raliste avec 0.5 L=0.02H et donc une frquence maximale de 25 kHz permettrait 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 des variations plus rapides du inductance L en henrys courant Ired autour de sa rfrence. Pour la suite de l'tude, nous supposerons ces conditions satisfaites et feront alors l'hypothse que tout instant, Ired Iref.
5 x 10
4

frquence maximale de dcoupage en Hz

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VI. ETUDE DE LA BOUCLE DE TENSION

transmise 2 la charge. Ce comportement en gnrateur de puissance laisse libre la tension Vs d'voluer selon la VS2 . En gnral, les utilisateurs demandent des gnrateurs de tension. Il charge R dans le rapport R s'en suit la ncessit d'une adaptation automatique de la puissance fournie la charge selon ses variations pour maintenir Vs. Nous venons de dresser le cahier des charges d'une boucle de tension Vs dont le signal de commande agira sur l'amplitude du courant Iref avec une contrainte de forme sinusodale. Le schma de principe complet devient celui de la figure 12. 6.1 Principe : la commande en courant impose la puissance moyenne VM IM

Ired

Vs Ve

Figure 12

|sin t| [(Ie)ref]max

commande hystrsis (Vs)r rgulation de tension (Vs)c

Une premire remarque s'impose. La dynamique de rponse du rgulateur de tension devra tre suffisamment lente par rapport au 100Hz pour ne pas dgrader la contrainte de forme (qcq Hz en pratique). Une seconde remarque concerne l'ondulation 100Hz de Vs. Etant justement due l'absorption sinusodale, il parat illusoire que le rgulateur cherche la combattre en esprant maintenir cette absorption sinus. Trois solutions s'offrent nous : prlever Vs au travers d'un filtre rjecteur de frquence centrale 100 Hz accrotre la capacit de filtrage chantillonner/bloquer 100 Hz la sortie du rgulateur de tension filtrer la mesure. 6.2 Modlisation par bilan de puissances : faire l'approximation Ired Iref est tout fait lgitime. En effet, une inductance L suffisamment faible pour rduire la dure de la distorsion du courant Ired et une fentre d'hystrsis trs serre font que au prix d'un accroissement de (Fd)MAX, Ired(t) Iref(t). Cependant, poser Ired = Iref prsente un inconvnient important pour la suite de l'tude car le signal de commande C(t) n'est plus dtermin. L'tat du transistor T et celui de la diode D ne peuvent plus s'exprimer. Nous perdons le lien mathmatique entre l'entre et la sortie du convertisseur. REMARQUE : les grandeurs lectriques relles telles que VT, IT, VD, ID, par nature discontinues, ne peuvent plus s'exprimer directement. Par contre on peut exprimer des grandeurs continues quivalentes dans leurs effets, sur le rglage du courant Ired et de la tension Vs. Pour viter toute confusion avec les grandeurs relles, nous leurs assignerons l'indice e pour quivalent.
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Nous devons tablir une relation qui ne prend pas en compte le fonctionnement du convertisseur. Cette relation procde de la remarque suivante : Le transistor et la diode tant considrs parfaits, la puissance instantane qu'ils dissipent est nulle (tension nulle l'tat passant, courant nul l'tat bloqu, commutations instantanes). Sous cette hypothse, un bilan de puissance sera indpendant de la prsence du convertisseur. Soit (p)red = Vrede * Irede = (VL * Irede)+(VTe * Irede) = (p)inductance + VTe * (ITe + IDe ) (p)red =(p)ind + 0 + (VDe + VSe) * IDe = (p)ind + 0 + 0 + VSe * IDe (p)red =(p)ind + (p)charge avec Irede = IM*sin( t), la relation devient : VM*IM*sin2( t) = VMIM(1-cos(2 t))/2 = L (IM)2sin( t)*cos( t) + (p)charge V I IM soit M M VM cos(2 t ) L I M sin( 2 t ) ( p )ch arg e 2 2 pour que la distorsion du courant Ired soit rduite, il faut respecter la condition L IM << VM (voir fiche TP2). Cette condition est cense tre satisfaite puisque nous avons pos l'hypothse d'tude Ired Iref, d'o : VMIM(1-cos(2 t))/2 VSe * IDe P(1-cos(2 t)) = VSe * C dVSe dt VSe R avec VSe = VS + vS pour la valeur moyenne plus

l'ondulation 100Hz En pratique, un cahier des charges impose un taux d'ondulation de la tension de sortie. Fixons des v valeurs usuelles telles que S 0.1 . Dans ces conditions la relation se simplifie et devient : VS P(1-cos(2 t)) C d vS dt VS *VS R

V S2 d vS P cos(2 t ) et C R dt VS Ces 2 galits traduisent le fait que le circuit RC agit comme un vritable sparateur de la composante continue et de la composante 100Hz du courant IDe dans la mesure o la tension VSe conserve une valeur moyenne VS grande devant l'ondulation vS. On en dduit, P vS sin( 2 t ) soit P 2C VS C 10 * 2 VS2 Par identification, on obtient : P Le raisonnement par les bilans de puissance fournit une expression utilisable pour modliser le systme et assurer l'asservissement de la tension VS.
500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

La simulation de l'quation : dV VSe Vrede*Irede/VSe= C Se fournit un rsultat dt R identique au montage rel hormi le rgime transitoire de mise sous tension pour lequel on ne vrifie pas l'hypothse Ired Iref.
Figure 13

Modle instantan et commande par hystrsis et IM=3A Modle aux puissances instantanes et IM=3A

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Hormis la mise sous tension qui est un vnement unique non contrlable par la commande et donc de peu d'intrt pour la modlisation, cette approche l'avantage de valider un comportement grce une quation portant sur des grandeurs continues quivalentes mais non linaire. 6.3 calcul du correcteur de tension : pour le calculer on peut chercher simplifier encore le modle en vue de le linariser. La simulation devra permettre de conclure quant la validit de la dmarche. Il est certain que l'ondulation 100 Hz de la tension de sortie n'intresse en rien le calcul du correcteur de tension dont la bande passante sera trs faible (quelques Hz en pratique), pour satisfaire la contrainte de forme du courant Ired. On peut donc sans modifier le rsultat, considrer que l'quation tablie aux puissances instantanes peut tre rduite celle des puissances moyennes. La diffrence essentielle concernera la disparition des ondulations 100Hz de cette tension, ondulations dues la puissance fluctuante. L'action du correcteur sera de maintenir la valeur moyenne de la tension de sortie et non la valeur instantane. dV V So Sous cette hypothse, la relation devient : VMIM/2 VSo * C So . dt R L'indice "o" est utilis pour rappeler que seule la valeur moyenne de Vs est exprime dans cette quation. Le rglage de VSo (sortie) est rendu possible par action sur l'amplitude de IM (entre) du courant Ired. La contrainte de forme du courant Ired est suppose respecte. On en conclue que le rglage de VSo par IM ncessite des variations trs lentes de IM par rapport au 50Hz. Malheureusement, le calcul du correcteur de tension reste trs dlicat car l'quation du systme reste non linaire. On peut nanmoins linariser l'quation autour d'un point de fonctionnement afin de dterminer un correcteur dans le cadre d'une thorie linaire. L'utilisation de la simulation permettra de vrifier le bien fond ou non de la mthode en soumettant le systme diffrentes excitations. On crit : (Vs 0 ) R Utilisons
2 Vs 0 2 repos 2 2 Vs 0 C dVs 0 R 2 dt V M ( I M ) repos

VM 2

IM

avec [Vs0]2 = [(Vs0)repos + Vs0]2 pour IM = (IM)repos+ IM et

2 de nouveau 2 la bonne rgle du 1/10. Si ( Vs 0 )

2

(Vs 0 ) 2 repos 10

alors

2 (Vs 0 ) repos

Vs 0 (Vs 0 ) repos

On obtient la fonction de transfert du premier ordre suivante :

Vs 0 IM

VM 4 (Vs 0 ) repos

R RC p 2

Cette fonction de transfert ne nous cantonne pas des variations microscopiques autour d'un point 1 (Vs 0 ) repos . Pour (Vs0)repos = 400V, des variations jusqu' 126V doivent de repos mais jusqu' 10 donner une bonne similitude de la rponse celle d'un premier ordre. La ncessit de fonctionner Vs0>VM, nous permet une modlisation linaire du dispositif mme pour de fortes variations de la tension Vs.

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On aboutit un schma trs conventionnel de l'asservissement de tension, soit :

( Vs0)c

A Ti p Ti p
correcteur limitation de puissance

H0 1
systme

Vs0
p

B
capteur

Le calcul du correcteur PI peut alors s'oprer de faon classique par compensation du ple dominant et l'imposition d'une dynamique en boucle ferme, d'o A*Ti = = R*C/2. D'o la fonction de transfert en boucle ferme : 1 Ti Vs0 1 1 de pulsation de coupure : VM R Ti 2 fc ( Vs0 ) c B 1 p B H0 B 4 (Vs 0 ) repos On en dduit les deux paramtres du correcteur, soit :

Ti

B R VM ( f c ) BF (Vs0 ) repos

R C 2 Ti

Exemple : R=328 , C=1e- 4F, VM=325V, B=10/400, (Vs0)repos=400V On propose deux frquences de coupure, soit : fc= 5Hz (Ti=53e- 3 et A=0.31), rponse indicielle figure 14 fc=20Hz (Ti=13e- 3 et A=1.26), rponse indicielle figure 15.
Tension de sortie Vs

Courant d'entre Ired

Figure 14

Figure 15

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10

Les simulations montrent la rponse indicielle un chelon de consigne 10V12.5V soit une volution attendue de Vs0 de 400V500V. La rponse figure 15 semble plus satisfaisante et l'on serait tent d'augmenter davantage la frquence de coupure de l'asservissement dans les limites imposes par la valeur maximum autorise du courant Ired. Nanmoins, un zoom de la dernire priode des signaux(0.24 0.25sec.) montre que pour une frquence de coupure fc=5Hz (figure 16) la contrainte de forme du courant Ired est respecte tandis que pour un choix fc=20Hz (figure 17) le courant Ired est dform et contient notamment un harmonique 3 du la composition d'un terme de correction la frquence de 100Hz (ondulation de Vs) avec le 50Hz de la rfrence de forme du courant Ired. Pour ces dispositifs, le temps de rponse sera toujours important afin de limiter la frquence de coupure de la boucle de tension des valeurs infrieures 10 Hz environ. Leur champ d'utilisation s'orientera plus vers la pr-rgulation de tension.

Figure 16

Figure 17

En conclusion, l'tude de ces convertisseurs absorption sinusodale de courant doit tre conduite en deux temps et pour deux domaines frquentiels distincts. Les performances requises de la boucle de courant dterminent le choix de l'inductance de liaison et de la frquence de dcoupage. Nous avons propos une technique de commande pour laquelle le calcul d'un correcteur a disparu. La dynamique de cette boucle tant l'chelle du dcoupage, sa rponse peut tre admise instantane et sans erreur vis vis de la boucle de tension. L'tude de la boucle de tension est thoriquement un problme trs dlicat car certaines grandeurs sont chantillonnes et les quations non linaires. Nous avons bti une mthodologie simple de dimensionnement, base sur un ensemble d'approximations justifies pour aboutir une quation linaire du premier ordre. Le calcul du correcteur est alors simple et les relevs de simulation sur le systme rel sont satisfaisants. L'apport de la simulation en tant qu'outil de validation est essentiel.

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