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cole Centrale de Nantes, Institut de recherche en Gnie Civil et Mcanique GeM

UMR CNRS 6183


Laurent GORNET
Les performances des mod
Les performances des mod

les
les
hyper
hyper

lastiques GD et GDM dans


lastiques GD et GDM dans
Cast3M : Mod
Cast3M : Mod

lisations du
lisations du
Caoutchouc avec effet Mullins
Caoutchouc avec effet Mullins
Mod
Mod

les ECCMR 2011, L. Gornet, R. Desmorat,


les ECCMR 2011, L. Gornet, R. Desmorat,
G. Marckmann, P. Charrier
G. Marckmann, P. Charrier
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Plan
Plan
Contexte
La Performance des modles hyperlastiques
Essais et identification de Mooney GD, GDM
Dveloppement UMAT
Mode, Mate, GD, GDM
Exemples de validation
2D, 3D, analytique et Abaqus
Conclusion
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Durabilit
Durabilit

des structures
des structures
Interaction mod Interaction mod le le- -exp exp rience rience
Caoutchouc : Caoutchouc : tudes multi tudes multi- - chelles chelles
Rupture
Structures
Fatigue
Thermique
( )
t
T
Cp q div r

= . .
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Plan
Plan
Contexte
La Performance des modles hyperlastiques
Essais et identification de Mooney GD, GDM
Dveloppement UMAT
Mode, Mate, GD, GDM
Exemples de validation
2D, 3D, analytique et Abaqus
Conclusion
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Essais cycls de traction et de glissement pur
La physique du caoutchouc
La physique du caoutchouc
Phnomnes :
Hystrsis Effet Mullins Effet Payne
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L.R.G. TRELOAR
L.R.G. TRELOAR
Exp
Exp

riences 1944
riences 1944
Caoutchouc naturel vulcanis
Traction simple
Traction Equi-Biaxiale
Glissement pur
Simulations avec Ogden (1972)
6 constantes
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Kawabata 1981
Kawabata 1981
Traction biaxiale
Traction biaxiale

2
G. Marckmann 2002
G. Marckmann 2002
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Kawabata 1981
Kawabata 1981
Traction biaxiale
Traction biaxiale

2
G. Marckmann 2002
G. Marckmann 2002
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Treloar, N
Treloar, N

o
o
-
-
hookean
hookean
Approche statistique (1940)
( ) NkT C I C W 5 . 0 3
10 1 10
= =
Energie de dformation
Statistique Gaussienne des chaines
N: nombre de chaines molculaires par unit de
volume
K: constante de Botzmann
T: temprature absolue
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Sries Polynmiales
Mooney Rivlin (1948)
Mooney Rivlin (1948)
Biderman (1958) 4 constantes
Haines-Wilson (1975) 6 constantes
10 01
2 3
2 1 2 1 0 1 30
( 3) ( 3) ( 3) ( 3) C C C W I I I C I = + + + .
10 01 11
02 20
1 2 1 2
2
30
2 3
2 1 1
( 3) ( 3) ( 3)( 3)
( 3) ( 3) ( 3)
C C W I I I I C
C C I I I C
= + +
+ + + .
1 2
0 0
( 3) ( 3)
i j
i
ij
j
W I I C

= , =
=

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Mooney Rivlin (1948)
Gent Thomas (1958)
Hart-Smith (1967)
N constantes
2 constantes
3 constantes
1
3
' 2
2
1 1
0
1 3 2
exp( ) ln
3
I
C
I
W C d C I I

| |
= +
|
\

Mod
Mod

les hyper
les hyper

lastique
lastique
ph
ph

nom
nom

nologiques
nologiques
Caoutchouc
Caoutchouc 1940 - 1975
( ) ( )
1 2 2 1
3 ln / 3 W C C I I = +
1 2
0 0
( 3) ( 3)
i j
i
ij
j
W I I C

= , =
=

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Mooney Rivlin,
Mooney Rivlin,
1940
1940
2 constantes
( ) ( )
1 2 1 2
3 3 C W I C I = +

2
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Gent Thomas,
Gent Thomas,
1958
1958
2 constantes
( ) ( )
1 2 2 1
3 ln / 3 W C C I I = +

2
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Hart Smith,
Hart Smith,
1966
1966
3 constantes
1
3
' 2
2
1 1 2
0
1 3
exp( ) ln
3
I
I
W I d C C C I

| |
= +
|
\

2
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UMR CNRS 6183
( )
3
1 2 3
1
3
i i i
i
i
i
W


=
= + +

6 constantes
Modle en directions principales !
Bonne description des essais de Treloar
Identification dlicate
Ogden
Ogden
1972
1972
ph
ph

nom
nom

nologiques
nologiques
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Ogden,
Ogden,
1972
1972
6 constantes

2
Directions principales
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Echelle microscopique
Echelle microscopique
Chaines macromolculaires
Modles phnomnologiques macromolculaires
Statistique Gaussienne
Statistique non Gaussienne
Les Modles statistiques justifient les formes des
modles phnomnologiques
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Modle Gaussien
Treloar une chaine (1943) = No-Hooken 1 constante
Modle Non Gaussien
Kuhn Grn, une chaine (1942) 1 constante
James et Guth, Trois chaines (1947) 2 constantes
Arruda et Boyce, Huit chaines (1993) 2 constantes
Rseau Fantme
Modles en Invariant gnralis
Heinrich et Kaliske, Modle tube (1997) 3 constantes
Kaliske et Heinrich, Tube tendu (1999) 4 constantes
Modles en Invariant
Gornet Desmorat, GD (2009) 2 constantes
Gornet Desmorat Marcknann
GDM isotrope (2010), GDM (2011)
Modles statistiques
caoutchouc
caoutchouc 1940 - 2011
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Arruda et Boyce,
Arruda et Boyce,
1993
1993
Huit Chaines
Huit Chaines
2 constantes

2
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Hart Smith,
Hart Smith,
1966
1966
3 constantes
1
3
' 2
2
1 1
0
1 3 2
exp( ) ln
3
I
C
I
W C d C I I

| |
= +
|
\

2
2
0 C =
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Extended Tube,
Extended Tube,
1999
1999
Kaliske Henrich
Kaliske Henrich
4 constantes
Invariant gnralis

2
2
si 0
I
B
e

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Ogden,
Ogden,
1972
1972
6 constantes

2
Directions principales
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Energies hyper
Energies hyper

lastiques
lastiques
No-Hook : dformations <50%
Mooney Rivlin : dformations ~100%
Biderman : exemple de sries de Rivlin
Hart-Smith : dformations >500%
Arruda Boyce : dformations >500%
Ogden : Bonne corrlation avec les essais
Modle en Directions Principales !
Modles Grande Dformation, Mullins
Objectif : Bonne corrlation avec les essais
Modle en Invariants
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G
G
ornet
ornet

D
D
esmorat
esmorat
2009
2009
Mod
Mod

le
le
G
G
rande
rande
D
D

formation
formation
( ) ( )
1 1 2 2
W I W I + ( )
1 1
W I
( ) ( )
1
, F e v T W I = +
Huit chaines modle statistique non Gaussien
Rseau Fantme et nergie interne du modle
James, Guth 1949, Boggs 1952, Eichinger 1981
Energie libre :
( )
2 2
W I
( )
1 1
W I
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G
G
ornet
ornet

D
D
esmorat
esmorat
2009
2009
Mod
Mod

le
le
G
G
rande
rande
D
D

formation
formation
Statistique - phnomnologique
1 2
'
3
' 2 '
2
1 1
' 0
1 3 2
0
2
exp( ) 3
I I
dI
h h W I d h I
I

= +

Huit chaines confines par un Rseau
Energie libre
3 constantes
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G
G
ornet
ornet
D
D
esmorat,
esmorat,
2009
2009
3 constantes
1 2
'
3
' 2 '
2
1 3 1 1 2
' 0 0
2
exp( ) 3
I I
dI
W h h I dI h
I

= +

2
h
1
=0.142236 h
2
=1.5854659E-02 h
3
=3.4946541E-04
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Ogden,
Ogden,
1972
1972
6 constantes

2
Directions principales
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Critre prenant en compte toutes les directions de lespace
( ) B tr I =
1
Forme de l'endommagement ( ) ( )
max
1
I D D D = =
2
3
2
2
2
1 1
+ + = I
1 3
1
= I
Mesures
Mod
Mod

le avec effet Mullins


le avec effet Mullins
Mcanique de lendommagement
Th Th se G. Chagnon 2003, Chagnon et al. JMPS 2004 se G. Chagnon 2003, Chagnon et al. JMPS 2004
B
B I

+ =
0
2 ) 1 (
W
D p
Densit dnergie hyperlastique : W
0
avec accommodation : (1-D)W
0
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Mod
Mod

le GDM effet Mullins


le GDM effet Mullins
Mcanique de lendommagement
Gornet et al. ECCMR 2011 Gornet et al. ECCMR 2011
Densit dnergie hyperlastique : W
0
avec accommodation :
( )
( )
( ) ( ) ( )
3 1
2
3
1 2 1 2
2
1 1 2 2 3
1 2
2 3 3 1
1
, 3
1 , 1 , 1
I
G M
h
D
W I I e dI dI
I
h d h d h
h h
h h h d

= +
= = =

%
% %
% % %
Les lois dvolution de lendommagement :
( )
3 1
1 d F d = ( )
( ) ( )
1
2
1
1
3 1 b
F d
h
=

%
max
1
1
1
1
1 exp d
I
d

| |
| |
=
|
|
|
\
\
max
2
2
1
2
1 exp d
I
d

| |
| |
=
|
|
|
\
\
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Mod
Mod

le
le
GDM
GDM
effet Mullins
effet Mullins
Mcanique de lendommagement
Gornet et al. ECCMR 2011 Gornet et al. ECCMR 2011
Traction Cisaillement
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Mod
Mod

le GDM Mullins
le GDM Mullins
Mcanique de lendommagement isotrope
Gornet et al. ECCMR 2011 Gornet et al. ECCMR 2011
Densit dnergie hyperlastique : W
0
avec accommodation : ( )
( )
( ) ( )
3 1
1 2
1
2
3
1 2 1 2
2
2 1 1 2 2 3
1
, 3
1 , 1 ,
I h
GDM
W I I e dI dI h
I
h d h h h h d
h

= +
= =

% %
% %
Les lois dvolution de lendommagement isotrope :
max
1
1 2
1 exp
I
d d d

| |
| |
= =
|
|
|
\
\
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Plan
Plan
Contexte
La Performance des modles hyperlastiques
Essais et identification de Mooney GD, GDM
Dveloppement UMAT
Mode, Mate, GD, GDM
Exemples de validation
2D, 3D, analytique et Abaqus
Conclusion
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Operateur MODE
Operateur MODE
Mod
Mod

le GD 2010
le GD 2010
LCMAT = MOTS 'YOUN' 'NU' 'H1' 'H2' 'H3' 'D';
MODL1 = MODE GEO1 'MECANIQUE'
'ELASTIQUE' 'ISOTROPE' 'NON_LINEAIRE'
'UTILISATEUR' 'NUME_LOI' 33 'C_MATERIAU'
LCMAT ;
( )
1 2
'
3
' 2 '
2 2
1 1
' 0 0
2
1 3 2
1
exp( ) 3 1
I I
h h
d I
W I d I h
I
D
J

= + +

2/3
1
1
I J I

=
4/3
2
2
I J I

=
( )
det J F =
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Operateur MATE
Operateur MATE
Mod
Mod

le GD 2010
le GD 2010
MAT1 = MATE MODL1 'YOUN' YU 'NU ' XNU
'H1' H1 'H2' H2 'H3' H3 'D ' CoeD ;
En formulation incompressible:
Contraintes Planes D nest pas utilis !
1 2
'
3
' 2 '
2
1 1
' 0
1 3 2
0
2
exp( ) 3
I I
d I
h h W I d h I
I

= +

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Proc
Proc

dure PASAPAS
dure PASAPAS
TAB1 = TABLE;
TAB1.'VARIABLES_INTERNES' = TABLE ;
TAB1 . GRANDES_DEFORMATIONS = VRAI ;
TAB1 . MODELE = MO;
TAB1 . CARACTERISTIQUES = MA ;
TAB1 . CHARGEMENT = CH1 ;
TAB1 . TEMPS_CALCULES = PR1;
TAB1 . 'TEMPS_SAUVES = PR2;
PASAPAS TAB1 ;
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Les mod
Les mod

les Cast3M
les Cast3M
Formulation Incompressible :
Contraintes Planes
Formulation Quasi-incompressible :
Dformations Planes, Axisymtrique
Tridimensionnel
Modles disponibles :
Mooney-Rivlin (No-Hook), Biderman,Gent-Thomas
Hart-Smith, Arruda Boyce, GD, GDM isotrope
Exemples en incompressible :
Traction, Bitraction, Cisaillement simple
Exemples en quasi-incompressible :
Traction 3D et traction Dformations Planes
Format ABAQUS
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Plan
Plan
Contexte
La Performance des modles hyperlastiques
Mooney Rivlin
Dveloppement UMAT
De la thorie la programmation
Exemples de validation
2D, 3D, analytique et Abaqus
Conclusion
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Glissement simple
Glissement simple
Solution analytique
Solution analytique incompressible incompressible
Biderman
Biderman
2 3
10 1 01 2 20 1 30 1
( 3) ( 3) ( 3) ( 3) W C I C I C I C I = + + + .
Qua4
Qua8
Cauchy
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Traction biaxiale
Traction biaxiale
Solution analytique
Solution analytique incompressible incompressible
Biderman
Biderman
Qua4
Qua8
Cauchy
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Traction
Traction
Solution analytique incompressible Huit Chaines
Solution analytique incompressible Huit Chaines
Cauchy
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Traction biaxiale
Traction biaxiale
Solution analytique
Solution analytique
incompressible Huit Chaines
incompressible Huit Chaines
Cauchy
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Glissement simple
Glissement simple
Solution analytique
Solution analytique
incompressible Huit Chaines
incompressible Huit Chaines
Cauchy
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Plan
Plan
Contexte
La Performance des modles hyperlastiques
De Mooney Rivlin GD, GDM isotrope, GDM
Dveloppement UMAT
De la thorie la programmation
Exemples de validation
2D, 3D, analytique et Abaqus
Conclusion
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Plan
Plan
Contexte
La Performance des modles hyperlastiques
De la thorie la programmation
Dveloppement UMAT
De la thorie la programmation
Exemples de validation
2D, 3D, Effet Mullins
Conclusion
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Essai de Traction
Essai de Traction
Quasi incompressible Quasi incompressible G Gornet ornet D Desmorat esmorat 3D 3D
CUB8
Cauchy
UZ 1 2
'
3
' 2 '
2
1 3 1 1 2
' 0 0
2
exp( ) 3
I I
dI
W h h I dI h
I

= +

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Essai de Traction
Essai de Traction
incompressible
incompressible
GD isotrope
GD isotrope
3D
3D
Analytique sans Mullins
Avec effet Mullins
Cauchy
(
(

|
|

\
|
=

exp 1 D D
B
B I

+ =
0
2 ) 1 (
W
D p
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Essai de Traction
Essai de Traction
Quasi incompressible
Quasi incompressible
G
G
D
D
Mullins
Mullins
Cauchy
Elongation
Analytique et EF avec Mullins
QUA4
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Essai de Traction
Essai de Traction
Quasi incompressible
Quasi incompressible
G
G
D
D
isotrope Mullins
isotrope Mullins
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l
l

ments Finis
ments Finis
Mod
Mod

le
le
G
G
ornet
ornet
D
D
esmorat 2009
esmorat 2009
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 2 4 6 8 10 12
Cast3M
ABAQUS
ABAQUS
ABAQUS
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UMR CNRS 6183

l
l

ments Finis
ments Finis
Mod
Mod

le
le
G
G
ornet
ornet
D
D
esmorat 2009
esmorat 2009
ABAQUS
ABAQUS
cole Centrale de Nantes, Institut de recherche en Gnie Civil et Mcanique GeM
UMR CNRS 6183
Mod
Mod

le
le
GDM
GDM
effet Mullins
effet Mullins
Mcanique de lendommagement
Gornet et al. ECCMR 2011 Gornet et al. ECCMR 2011
Traction Cisaillement
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UMR CNRS 6183
Biellette de reprise de couple
Biellette de reprise de couple
cole Centrale de Nantes, Institut de recherche en Gnie Civil et Mcanique GeM
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Biellette de reprise de couple
Biellette de reprise de couple
Mod
Mod

le
le
G
G
ornet
ornet
D
D
esmorat 2009
esmorat 2009
Mat
Mat

riau :
riau :
Caoutchouc
Caoutchouc
L.R.G. TRELOAR L.R.G. TRELOAR
Exp Exp riences 1944 riences 1944
ABAQUS
ABAQUS
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UMR CNRS 6183
Biellette de reprise de couple
Biellette de reprise de couple
Mod
Mod

le
le
GDM
GDM
isotrope 2009
isotrope 2009
(
(

|
|

\
|
=

exp 1 D D
cole Centrale de Nantes, Institut de recherche en Gnie Civil et Mcanique GeM
UMR CNRS 6183
Biellette de reprise de couple
Biellette de reprise de couple
Mod
Mod

le
le
GDM 2011
GDM 2011
D
D

gradation d1
gradation d1
( )
( )
( ) ( ) ( )
3 1
2
3
1 2 1 2
2
1 1 2 2 3
1 2
2 3 3 1
1
, 3
1 , 1 , 1
I
G M
h
D
W I I e dI dI
I
h d h d h
h h
h h h d

= +
= = =

%
% %
% % %
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Biellette de reprise de couple
Biellette de reprise de couple
Mod
Mod

le
le
GDM 2011
GDM 2011
D
D

gradation d2
gradation d2
( )
( )
( ) ( ) ( )
3 1
2
3
1 2 1 2
2
1 1 2 2 3
1 2
2 3 3 1
1
, 3
1 , 1 , 1
I
G M
h
D
W I I e dI dI
I
h d h d h
h h
h h h d

= +
= = =

%
% %
% % %
cole Centrale de Nantes, Institut de recherche en Gnie Civil et Mcanique GeM
UMR CNRS 6183
Biellette de reprise de couple
Biellette de reprise de couple
Mod
Mod

le
le
GDM 2011
GDM 2011
D
D

gradation d3
gradation d3
( )
( )
( ) ( ) ( )
3 1
2
3
1 2 1 2
2
1 1 2 2 3
1 2
2 3 3 1
1
, 3
1 , 1 , 1
I
G M
h
D
W I I e dI dI
I
h d h d h
h h
h h h d

= +
= = =

%
% %
% % %
cole Centrale de Nantes, Institut de recherche en Gnie Civil et Mcanique GeM
UMR CNRS 6183
Conclusion
Conclusion
Performance des modles hyperlastiques
Simulations des essais : Treloar, Kawabata
Modles GD, GDM: Treloar, Trelleborg
Matriaux Incompressibles
Traction, Cisaillement, Biaxiale
Matriaux Quasi incompressibles
Implantations Cast3M CEA / ABAQUS