Mecaflu

Cours de Mcanique des uides
J.ROUSSEL C.P.I.2 - Chem.I.St2 : 2005-2006
c Jimmy Roussel
Table des matires
Cinmatique des uides 1.1 1.2 1.3 Ltat uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description dun uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 5 7 11 15 15 21 23 25 25 29 33 33 37 39 43 43 46
Dynamique des uides Newtoniens 2.1 2.2 2.3 Bilan des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lquation de Navier-Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluides en quilibre 3.1 3.2 Fluide au repos dans un champ de pesanteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thormes de Bernoulli - Applications 4.1 4.2 4.3 coulement parfait stationnaire incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . coulements irrotationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Bernoulli gnralis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
coulements visqueux 5.1 5.2 coulement de poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force de trane sur un obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 6 Phnomnes de tension de surface 6.1 6.2
Table des matires 49 49 54 57 57 63 65 65 66 69
Notion de tension supercielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Laplace et loi de Jurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Formulaire mathmatique A.1 Oprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B Interprtation nergtique du thorme de Bernoulli. C Dmonstrations du thorme de Laplace et de la loi de Jurin. C.1 Thorme de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Loi de Jurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D Diagramme de Moody
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Chapitre 1
Cinmatique des uides

Dans ce chapitre, nous allons tudier le uide et son coulement indpendamment des forces responsables de cet coulement.
1.1 Ltat uide

1.1.1 Proprits dun uide
Ltat uide caractrise un tat de la matire. Les liquides, les gaz ainsi que les plasma (gaz de particules charges) ont les proprits dun uide. Pour dcrire ltat uide adoptons deux points de vue : point de vue macroscopique : Un uide est un systme dformable sans forme propre.
Ltat liquide : les liquides sont des uides trs peu compressibles et ont donc un volume propre.
En premire approximation on pourra considrer la masse volumique invariable : Approximation : constante
ce qui revient considrer que la compressibilit ainsi que le coefcient de dilatation est nulle : T = = 1 V V P =
T
1 P 1 T
0 Pa1 0 K1
1 V V T
Bien sr, ces grandeurs ne sont pas nulles mais faibles. On retiendra que rigoureusement = (T, P ) et T = T (P, T ) mais que pour de faibles variations de pression (quelques bar) et de faibles variations de temprature (100 C) la masse volumique est quasi constante (sauf si lon passe par une transition de phase). 5
Chapitre 1. Cinmatique des uides Exemple : pour leau la compressibilit vaut T 4, 4.1010 Pa1 20 C. Cela signie quil faut
1 T ).
augmenter la pression de 227 bars pour voir la masse volumique augmenter de 1%. Les liquides ont un coefcient de dilatation trs faible ( que constante. Par exemple le mercure 16.10 5 K 1 6000 atm et 283 K. parfait, on a :
Quand on en tient compte on considre souvent
Les gaz : l inverse des liquides, les gaz sont trs compressibles ( = (P, T )). Pour un gaz
Approximation du gaz parfait : T =
1 P
ce qui signie quil suft daugmenter la pression de 1% (cest--dire de 10 mbar, si on est la pression atmosphrique) pour augmenter la masse volumique de 1%. Point de vue microscopique : Fondamentalement, un uide se caractrise par labsence dordre longue porte (contrairement aux cristaux) et par lexistence dun chaos molculaire (contrairement aux solides). Certains systmes peuvent prsenter un ordre longue porte suivant une seule direction ; cest le cas des cristaux liquides par exemple.
Les gaz : dans un gaz les particules interagissent peu, lnergie est avant tout cintique. les distances
inter-atomiques sont grandes ce qui explique quon puisse comprimer les gaz.
Les liquides : dans un liquide les interactions (linteraction de Van der Waals, la liaisons hydrogne,
linteraction lectrostatique dans une solution lectrolytique etc ...) jouent un rle cl. Linteraction des liquides.
est telle que les molcules sont quasi en contact ce qui explique le caractre quasi-incompressible
1.1.2 Le modle continu

Avant toute chose, on doit se donner une chelle de description. Lchelle macroscopique nest pas adapte notamment parce que le uide nest pas solide (systme que lon peut dcrire dans son ensemble laide du vecteur rotation et du vecteur vitesse du centre dinertie). lchelle microscopique les grandeurs varient de faon discontinue et imprvisible (cf. Physique statistique). On dcide alors de dcrire le uide une chelle intermdiaire entre lchelle microscopique et macroscopique : on parle dchelle msoscopique. On considre, autour dun point M , un volume , petit par rapport lchelle macroscopique et grand par rapport lchelle microscopique. Typiquement un volume de 1 m 3 convient. Ce volume contient un grand nombre de particules ce qui permet de dnir des grandeurs moyennes qui elles vont voluer de faon continu. On dnira alors des grandeurs moyennes locales :
La masse volumique locale en M : (M, t) =
m ,
o m est la masse de lensemble des particules
dans , linstant t. dans linstant t.
la vitesse moyenne locale en M : v(M ) =< > o est la vitesse dune particule microscopique vi vi
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1.2. Description dun uide
L >>
v(M,t)
M particule de fluide (M,t)
a >>
Fluide
chelle msoscopique lissage des fluctuations par un effet de moyenne locale
N molcules chelle microscopique Monde fluctuant et alatoire
F IG . 1.1 Modle continu du uide. On donne au volume le nom de particule de uide ne pas confondre avec les particules (molcules, ions,...).
Remarques :
1. quand on parle de la vitesse v en mcanique des uide, on parle de la norme de la vitesse de la particule de uide. Pour un uide au repos, on a v(M ) = 0 M uide mais la moyenne de la norme de la vitesse des particules (atomes, molcules etc...) est diffrente de zro ! 2. Un milieu peut tre considr continu si le libre parcours moyen des molcules est petit devant la taille caractristique L du systme tudi. On dnit le nombre de K NUDSEN Kn = L 1
Lorsque Kn nest pas petit devant 1, le modle continu devient faux, il faut alors utiliser les concepts de physique statistique.
1.2 Description dun uide

1.2.1 Description de Lagrange
Considrons une particule de uide P, plac en M 0 (x0 , y0 , z0 ) linstant t0 . Dans la description de
Lagrange, on suit le mouvement dune particule de uide. Par exemple, la particule de uide dont il est question prcdemment, sera en M (x, y, z) linstant t. On peut dterminer la trajectoire de la
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8
z
Chapitre 1. Cinmatique des uides
M( x 0, y 0 z 0) , instant t 0 uz ux
O
uy
y
M(x,y,z) linstant t
x
Trajectoire
(a) Visualisation de la trajectoires des particules autour dun obstacle
F IG . 1.2 Trajectoire dune particule de uide. particule de uide si lon connat les fonctions : x = x(x0 , y0 , z0 , t) y = y(x0 , y0 , z0 , t) z = z(x0 , y0 , z0 , t)
x t y t z t
La vitesse de la particule scrit :
(P) = v = v y vz
vx
Description de Lagrange => Trajectoire des particules de uide
Observation exprimentale : On utilise des traceurs (colorants ou fumes) et lon prends une photo avec un long temps pose (cf. gure 1.2).
1.2.2 Description dEuler

Lapproche dEuler est mettre en parallle avec lapproche de Maxwell en lectromagntisme. De la mme manire que lon dnit le champ lectromagntique en tout point de lespace, un instant t, ici, on va considrer le uide dans son ensemble linstant t. On dnit en chaque point du systme les grandeurs : (x, y, z, t), P (x, y, z, t) ; (x, y, z, t) etc...Ainsi, un instant t, on peut reprsenter v
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1.2. Description dun uide
les champs scalaires ( et P ) laide diso-surface (iso-bares et iso-densit), et les champs vectoriels (vitesse et acclration) laide des lignes de champ. Notion de ligne de courant : Une ligne de courant est une ligne de champ du vecteur vitesse cest- dire une courbe tangente en tout point M (x, y, z) (x, y, z, t) linstant t. Lensemble des lignes v de courant peut voluer au cours du temps. Lquation de la ligne de courant sobtient en rsolvant les quations diffrentielles suivantes : dy dz dx = = vx vy vz
Description dEuler => Ligne de courant Toutes les lignes de courant qui sappuient sur une courbe C ferme constituent un tube de courant.
Lignes dcoulement linstant t
M (x 1, y 1, z 1 t) ,
y x
M (x 2, y 2, z 2, t)
(a) Ligne dcoulement (effet Magnus).
(b) Visualisation des lignes de courant autour dun disque
F IG . 1.3 Notion de ligne de courant. ! Attention ! Un ligne de courant nest pas forcment une trajectoire dune particule de uide. Observation exprimentale : On utilise des particules rchissantes que lon photographie avec un court temps de pose. On a accs ainsi des segments brillants qui donnent le sens de la vitesse en diffrents points ce qui permet de reconstituer la carte du champ de vitesse.
1.2.3 Rgimes dcoulement

Rgime stationnaire : la vitesse ne dpend pas explicitement du temps :
(x,y,z,t) v t
= 0 . Attention
cela ne signie pas que la particule nest pas acclr ! Cela signie simplement que les lignes de
10 courants nvoluent pas au cours du temps.
En rgime stationnaire, une ligne de courant est aussi une trajectoire et vice-versa ! Rgime laminaire : Ouvrez lentement un robinet et remarquez, qu faible dbit, lcoulement semble rgulier : le uide sorganise en lets. On peut alors dcrire lcoulement comme une superposition de lets ou de couches glissant les uns sur les autres. Rgime turbulent : Lorsque lon ouvre le robinet au maximum, la vitesse dcoulement varie de faon erratique dans lespace et le temps. Dans ce cas, les lignes de courant sentremlent de faon complexe et chaotique.
1.2.4 Acclration dune particule de uide

Suivant lapproche que lon choisit, lacclration ne sexprime pas de la mme faon. Approche de Lagrange : Si lon connat la trajectoire de la particule grce la position de la particule de uide P : x = x(x0 , y0 , z0 , t) y = y(x0 , y0 , z0 , t) z = z(x0 , y0 , z0 , t) ax
2x t2 2y t2 2z t2
On obtient lacclration simplement en crivant :
(P ) = a = a y az
Approche dEuler : Ici, on ne connat pas la trajectoire de la particule mais simplement le champ de vitesse eulrien (x, y, z, t). On cherche exprimer lacclration dune particule en fonction de ce v champ des vitesses. linstant t+t, la particule possde une vitesse (x+vx t, y+vy t, z +vz t, t+t).Lacclration v scrit = lim v (x + vx t, y + vy t, z + vz t, t + t) v (x, y, z, t) = d v a t0 t dt O,
D v Dt
=
en suivant la particule
D v Dt
reprsente ce que lon appelle la drive particulaire.
Ainsi, lacclration suivant x scrit ax = vx vx vx vx vx v + vx + vy + vz = + (. )vx t x y z t

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1.3. Conservation de la masse de faon compacte on a Acclration : = a D v v = + (. ) v v Dt t
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Le premier terme est li au caractre non permanent de lcoulement alors que le deuxime terme est li la variation spatiale de la vitesse ; on lappelle le terme convectif. De manire gnrale, quand on suit lvolution dune grandeur G(t) associe une particule on accde sa variation temporelle par : DG G = + (. )G v Dt t Remarque : On utilisera par la suite lapproche dEuler.
1.3 Conservation de la masse

1.3.1 Vecteur densit de matire
On cherche exprimer la masse qui traverse une surface (S) lors dun coulement. Pour cela, imaginons un cylindre inniment petit de base dS et de gnratrice dt. Calculons la v masse dm traversant cette lment de surface pendant la dure dt. Les particules situes dans le cylindre reprsent sur la gure 1.4, traversent effectivement la section du cylindre pendant la dure dt. On a donc dm = dtdS . v n
n volume : dS.v.dt.cos()
v dS vdt
F IG . 1.4 Calcul du dbit.
12
Dbit massique : Le dbit massique Q m mesure la masse qui traverse la surface S par unit de temps (unit : kg.s1 ) : Qm =
(S)
dm = dt
(S)
.dS v n
Pour une surface ferme : Qsortie = m

(S)
.dS v n
o Qsortie est le dbit massique sortant si est dirig vers lextrieur (convention mathman m tique). Dbit volumique : le dbit volumique Q V mesure le volume de uide qui traverse la surface S par unit de temps (unit : m3 .s1 ) : QV = 1 dm = dt dS v n
(S)
Densit de courant : on appelle vecteur densit de courant de matire le vecteur : j = v Le dbit massique est donc le ux du vecteur densit de courant de matire. Remarques : 1. En lectricit le courant lectrique (dbit de charge) est le ux du vecteur densit de courant lectrique jq = l o l est la densit volumique de charge. v 2. Pour tout phnomne de transport on peut dnir un vecteur densit de courant qui obit une relation de conservation analogue celle que lon va voir dans le paragraphe suivant.
1.3.2 quation de continuit.

La masse se conservant, cela se traduit par une quation de conservation de la masse, dite aussi quation de continuit . Prenons un systme ouvert de volume constant V , entour par une surface ctive (S). Soit M (t) la masse contenue dans (S) linstant t. Cette masse varie si le dbit massique entrant est diffrent du dbit massique sortant ce qui modie la masse volumique du systme (S) : M (t) =
(V )
(x, y, z, t)dxdydz dxdydz = t dS v n

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dM (t) = dt
(V )
(S)
1.3. Conservation de la masse
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Lignes de courant
n
v
dS
(S)
F IG . 1.5 Conservation de la masse. Daprs le thorme de la divergence on obtient : (div() + v )dxdydz = 0 V t
(V )
do lquation de continuit : quation de continuit : div() + v =0 t
1.3.3 Cas des uides incompressibles

Rappelons que pour un uide incompressible, la masse volumique est constante. Cela concerne donc les liquides ainsi que les coulements gazeux dont la vitesse est trs infrieure la vitesse du son dans ce gaz. Si la masse volumique est constante, lquation de continuit se simplie : div = 0 v la vitesse est ux conservatif. Consquences :
Dans le cas dun tube de courant on a le dbit volumique Q v =
(S)
dS = 0 v n
dS qui se conserve : v u
Qv entrant = Qv sortant
14
Tube de courant
u1 (S2)
u2
(S )
1
Dbit massique entrant = dbit massique sortant
F IG . 1.6 Conservation du dbit dans un tube de courant.

Si lon dnit la vitesse moyenne dans le section S par :
v= On obtient
1 S
.dS v u
v 1 S1 = v 2 S2 Ainsi, dans un tube de courant, le resserrement des lignes de courant provoque une augmentation de la vitesse moyenne.
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Chapitre 2
Dynamique des uides Newtoniens

Lobjectif de la dynamique est de relier lcoulement aux actions qui lui donnent naissance. Lapproche est de type mcanique : On fait un bilan des forces sexerant sur une particule de uide puis on applique les lois de la mcanique classique.
2.1 Bilan des forces

On distingue deux types de forces :
Il y a les forces de contact entre particule de uide que lon appellera forces internes. Il sagit de
forces de surface.
Le uide est galement soumis des forces dont lorigine est extrieure au uide (existence dun
champ de pesanteur, champ lectrique etc...). On parlera de forces extrieures.
2.1.1 Forces de pression

Pression : La force qui sexerce sur un lment de surface dS inniment petit, peut se dcomposer en une composant normale dFn et tangentielle dFt . Le rapport = dF dsigne la contrainte. dS On admettra que : 1. Pour un uide au repos, la contrainte est normale (sinon, ce nest pas un uide). 2. Cette contrainte sappelle la pression et se note P (M ). dFn = P (M ).dS. n o est un vecteur unitaire orient vers lextrieur (cf. schma). n 15
16
Chapitre 2. Dynamique des uides Newtoniens

dF2
dF1
aire dS 1
F IG . 2.1 Forces de pression sexerant sur un volume innitsimal de uide. Sur les trois faces, la pression prend la mme valeur. 3. La pression est un scalaire qui ne dpend pas de lorientation de la surface ! Par exemple, si lon mesure la pression sur les 4 faces du ttradre innitsimal, on trouve la mme valeur. 4. Units : une analyse dimensionnelle montre que la pression est la dimension suivante : [P ] = [M L1 T 2 ]. Dans le Systme International dunits, la pression sexprime en Pascal (pa). 1Pa = 1N.m2 On retiendra les autres units souvent utilises : Unit Bar atmosphre (atm) torr (mm Hg) quivalence en pascal 1 bar = 105 Pa 1 atm =1, 013105 Pa 1 torr = 1 mm Hg = 133, 3Pa
TAB . 2.1 Units de pression.
Origine de la pression : La pression est le rsultat des chocs molculaires sur la surface et de linteraction courte porte (interaction de Van Der Waals et liaisons H) des molcules voisines de la surface.
Cas des gaz : Si la pression est faible, on pourra considrer le gaz parfait. On aura donc ,
Approximation des Gaz Parfaits : P Il sagit de la pression cintique (cf. Physique statistique).
Cas des liquides : Dans un liquide P = P cin Pm o Pm reprsente la pression molculaire
due aux interactions inter-particules. Pour leau temprature ambiante on a P cin Pm

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dF3
aire dS 3
aire dS 2
nRT V
2.1. Bilan des forces 1300 atm !
17
2.1.2 Force volumique associe aux forces de pression

Calculons la rsultante des forces de pression qui sexerce sur un petit cube de uide de volume innitsimal d = dxdydz. Pour le calcul on supposera dans un premier temps que la pression ne dpend que de la variable y . Dans ce cas, la rsultante des forces de pression est suivant Oy. Calculons
P(x,y,z+dz/2)
P(x,ydy/2,z)
M(x,y,z)
P(x,y+dy/2,z)
z y x
Paralllpipde de volume dxdydz
P(x,y,zdz/2)
F IG . 2.2 Bilan des forces de pression sur une particule de uide dans le cas o la pression ne dpend que de la coordonne y. cette composante : Fy = dxdz[P (x, y Fy = dxdz[P (x, y, z) dy dy , z) P (x, y + , z)] 2 2
dy P dy P P (x, y, z) (P (x, y, z) + (x, y, z))] = d 2 y 2 y y
Si maintenant, nous supposons que la pression varie avec les trois coordonnes de lespace, le bilan des forces fait apparatre trois composantes : F = Fx x + Fy y + Fz z = P d u u u
Les forces de pression supercielles sont donc quivalentes une force volumique de pression Force volumique de pression : fp = P
18
Remarque : la rsultante des forces volumiques sexerant sur un volume V scrit formellement F = V fp d .
2.1.3 Notion de viscosit

Nous avons vu que la contrainte qui sexerce sur une surface innitsimale dans un uide est normale la surface lorsque le uide est au repos. Lorsquil y a coulement, la contrainte possde une composante tangentielle lie la viscosit. Exprience de Couette : Considrons deux cylindres coaxiaux de rayons peu diffrents, lespace annulaire tant rempli du uide tudier. Si le cylindre extrieur est entran une vitesse angulaire , on constate que le cylindre intrieur se met tourner la mme vitesse. Pour que le cylindre extrieur reste xe il faut lui appliquer un couple de rappel avec un l de torsion. Le l tourne alors dun angle proportionnel la vitesse angulaire.
Fil de torsion
Fluide visqueux
F IG . 2.3 Exprience de Couette. Cette exprience traduit lexistence de forces tangentielles. Lexprience permet de mesurer la contrainte tangentielle (force par unit de surface) que le uide exerce sur le cylindre intrieur. On trouve v e
o v est la vitesse linaire du cylindre extrieur et lpaisseur de lespace inter-cylindrique. Viscosit : La viscosit est lie aux contraintes de frottements qui apparaissent ds quil y a coulement. Pour un uide dit newtonien, de viscosit , la contrainte tangentielle quexerce un uide
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2.1. Bilan des forces sur un lment de surface dS scrit : Dnition de la viscosit : yx =
dFt dS
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= dvx dy
o yx est la contrainte sexerant suivant la direction x le long dune surface normale la direction y. Le gradient latral de vitesse sappelle aussi vitesse de cisaillement (cf. gure 2.4).
profil des vitesses coulement laminaire
F IG . 2.4 Notion de viscosit.Reprsentation des contraintes que le uide exerce sur la surface OxOz. La constante de proportionnalit dsigne la viscosit du uide. Unit : la viscosit se mesure, dans le Systme International dUnits, en poiseuille en hommage Jean-Louis Marie Poiseuille1 ou en Pascal.seconde (Pa.s.). Fluide (20 C, 1 atm) Eau (liq) Huile moteur (liq) Glycrine pure (liq) Mercure (liq) vapeur deau (gaz) Air sec (gaz) Viscosit (Pa.s.) 1, 006103 0, 3 0,8 1, 56.103 9, 7.106 18, 2.106
volution avec la pression et la temprature : En gnral, la viscosit varie peu avec la pression. Pour la temprature il faut distinguer les gaz et les liquides.
eb/T pour les liquides. La viscosit diminue quand la temprature augmente.
T pour les gaz. La viscosit augmente quand la temprature augmente.
1 Jean-Louis Marie Poiseuille est n le 22 avril 1797. Il est lve de lcole Polytechnique avant dtudier la mdecine. Les recherches de Poiseuille concernent principalement lapplication des lois physiques la physiologie. Les plus connus portent sur lhmodynamique, cest--dire la circulation sanguine. Dans la ligne de ces travaux, Poiseuille dgage une loi sur lcoulement des uides visqueux dans des tubes capillaires. Admis en 1842 par lAcadmie de mdecine, il steint en 1869 Paris.

contrainte normale yy = P yx = dv dy
contrainte tangentielle
TAB . 2.2 Quelques valeurs de viscosits.
20
Remarque : Il existe des uides non newtoniens pour lesquels la viscosit dpend de la vitesse de cisaillement.
2.1.4 Force volumique associe la contrainte visqueuse

Nous ne dmontrerons pas la formule gnrale qui donne le bilan des forces visqueuses sexerant sur une particule de uide. Lexpression est en gnral assez complique. Elle se simplie dans le cas des uides newtoniens et incompressibles. Nous prendrons un exemple pour faire le calcul et gnraliserons le rsultat. On traite lexemple dun coulement unidimensionnel incompressible = v(y)x . On remarque v u = 0 ce qui implique que le uide est incompressible. ici que div v
profil des vitesses
F IG . 2.5 Bilan de forces de viscosit sur un lment de uide.
Le bilan de force que subit la particule de la part du uide scrit : v v 2v dF = u (y + dy) (y) dxdz x = 2 d x u y y y cette formule se gnralise : Force volumique de viscosit : dF = f d = vd
est loprateur laplacien vectoriel.
Rappel : Le Laplacien vectoriel sexprime comme suit : A= u A x x + u A y y + u A z z
Remarque : Si le uide nest pas incompressible, lexpression de la force volumique de viscosit est plus complexe.
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(y+dy)
M(x,y,z)
y
(y)
2.2. Lquation de Navier-Stokes.
21
2.1.5 Forces extrieures

Considrons une particule de uide de volume d . Cette particule subit de la part du uide qui lentoure les forces supercielles que sont les forces de pression et de viscosit. En plus de ces forces, dautres forces dorigine extrieure au uide agissent sur chaque particule de uide. Ces forces sont proportionnelles au volume de la particule de uide et scriront : dF = fext d Exemples : Donnons quelques exemples de forces volumiques extrieures. pour un uide plong dans un champ de pesanteur, on a f ext = . g pour un plasma baignant dans un champ lectromagntique on a fext = l ( E + B ). v les forces dinertie (si le rfrentiel dtude nest pas Galilen) : f = ( + 2 ) a v
ext e
2.2 Lquation de Navier-Stokes.

2.2.1 Lquation de Navier-Stokes.
Considrons une particule de uide de masse dm, et appliquons le Principe Fondamentale de la Dynamique : dm D v = P d + fext d + vd Dt D v = P + fext + v Dt
sachant que dm = d on obtient la relation fondamentale des uides newtoniens.
cest lquation de Navier-Stokes que lon peut crire sous la forme :

v v v quation de Navier-Stokes : ( t + (. )) = P + fext + v
On remarque quelle est non linaire cause de la prsence du terme convectif ( . ) ; cest ce v v qui rend les problmes de mcanique des uides mathmatiquement redoutables...
2.2.2 Rsoudre un problme de dynamique des uides.

Distinguons deux cas :
le uide est incompressible ( constante ) :
le problme prsente ici 4 inconnues scalaires : le champ de pression P (x, y, z, t) et le champ des
22
vitesses (3 composantes) (x, y, z, t). Il faut donc 4 quations ! lquation de Navier-Stokes en v donne 3. La quatrime est donne par lquation de continuit div = 0. v
le uide est compressible (gaz en coulement rapide) :
la masse volumique peut varier sous leffet de la pression mais aussi sous leffet de la chaleur.
En gnral le uide possde une quation dtat locale (P (x, y, z, t), T (x, y, z, t)). le problme prsente donc 6 inconnues scalaires : le champ de pression P (x, y, z, t), le champ des vitesses (3 composantes) (x, y, z, t) le champ (x, y, z, t) et la temprature T (x, y, z, t). Il faut donc v 6 quations ! lquation de Navier-Stokes en donne 3, la quatrime est donne par lquation de continuit div() + = 0, la cinquime par lquation dtat du uide (P, T ) et la cinquime v
t
par le premier principe de la thermodynamique. Dans ce cas une bonne modlisation des transferts thermiques est ncessaires ce qui rend le problme trs ardu. exemple : tudier une toile ou la combustion dune amme ncessite ces 6 quations et surtout des gros ordinateurs...
Conclusion : on est souvent amen approcher des solutions en ngligeant des termes de lquation
de Navier-Stokes pour se focaliser sur le phnomne essentiel.
2.2.3 Approximations
La complexit provient essentiellement de la prsence, dans lquation de Navier-Stokes, dun terme non linaire - le terme convectif - et dun terme du second ordre - le terme de viscosit. Dans de nombreux cas, on peut ngliger lun des deux termes devant lautre. On dnit alors un facteur sans dimension, qui estime limportance du terme convectif devant le terme de viscosit : Si lon note d la distance caractristique de lcoulement, v la vitesse typique de lcoulement, est la masse volumique moyenne du uide et la viscosit, le facteur
2 vd ( ) v v vd = = Re v v
est un nombre sans dimension et sappelle le nombre de Reynolds. Ce nombre joue un rle trs important en mcanique des uides car il permet de classier les coulements. On distingue deux types dcoulements :
Lcoulement laminaire : il correspond des nombres de Reynolds R e
pourra ngliger le terme de viscosit (qui ne jouera un rle cl que sur les bords) et lon parlera dcoulement laminaire parfait. Lquation de Navier-Stokes devient ( v + (. )) = P + fext v v t 1 on
2000. Si Re
1 on
il sagit de lquation dEuler qui est une quation diffrentielle du premier ordre. Si R e
pourra ngliger le terme convectif devant le terme de viscosit. On parlera dcoulement laminaire
c Jimmy Roussel
2.3. Conditions aux limites visqueux. Lquation devient v = P + fext + v t
23
Lcoulement turbulent : il correspond des nombres de Reynolds R e
2000. Dans ce cas, le
problme tant analytiquement insoluble, on utilise souvent des lois phnomnologiques associes
une analyse dimensionnelle (cf. chapitre 5).
2.3 Conditions aux limites

Les constantes dintgration se dterminent par les conditions aux limites.
2.3.1 coulement parfait

quation du premier ordre pour la pression et la vitesse. Il faut donc deux conditions aux limites.
premire condition : la composante de la vitesse perpendiculaire est continue lors de la traverse
dune interface.
deuxime condition : la pression est continue la traverse dune interface uide-uide dans le cas
o lon nglige la capillarit ; sinon il faut appliquer la formule de Laplace (voir chapitre 6).
2.3.2 coulement visqueux

il sajoute deux conditions supplmentaires :
pour un uide visqueux une discontinuit de vitesse tangentielle entrane une contrainte inni. La
composante tangentielle doit donc tre continu. Par exemple sur un obstacle xe dans un uide visqueux, la vitesse dcoulement sur la paroi doit tre nulle.
la composante tangentielle de la contrainte est continue entre deux uides (elle est quelconque pour
une interface liquide solide)
24
c Jimmy Roussel
Chapitre 3
Fluides en quilibre
3.1 Fluide au repos dans un champ de pesanteur
On dit que le uide est au repos si il existe un rfrentiel dans lequel = 0 partout. On tudie alors v ce uide dans ce rfrentiel.
3.1.1 Mise en quation

On considre un uide soumis la seule action de pesanteur : f ext = g Lquation de Navier-Stokes devient : P + = 0 g Ce qui donne, aprs projection suivant laxe Oz descendant : Fluide au repos dans un champ de pesanteur :
dP dz
= g
3.1.2 Cas des liquides

Un liquide peut, dans une premire approximation, tre considr comme un uide incompressible => Constante. Dans ce cas, lquation prcdente sintgre sans difcult : Liquide au repos dans un champ de pesanteur : P (z) = P 0 + gz 25
26
Chapitre 3. Fluides en quilibre
Le terme gz reprsente la pression due au poids de la colonne de liquide la cte z.
g
Surface libre isobares
forces volumiques de pression
F IG . 3.1 quilibre dun liquide dans un champ de pesanteur.
consquences :
La surface libre (isobare P = Pext ) est horizontale.
Thorme de Pascal : Entre deux points M 1 et M2 dun mme uide au repos dans un champ de
pesanteur, on a la relation P2 = P1 + gh o h est la dnivellation entre ces deux points. Si la
pression augmente de p1 en M1 alors, la pression augmente de la mme quantit en M 2 : p1 = p2 Toute augmentation de pression se transmet intgralement dans un uide (Thorme de pascal). Voir lexprience du tonneau de Pascal. Application : principe de la presse hydraulique. Applications :
Mesure de pression : Par exemple le manomtre liquide en U. le baromtre de Toricelli
3.1.3 Cas des gaz

Les gaz tant compressibles, il faut utiliser lquation dtat ainsi que les principes de la thermodynamique pour rsoudre le problme. Prenons lexemple simple dun gaz parfait dont la temprature est xe. Ce modle peut servir traiter latmosphre (modle de latmosphre isotherme).
c Jimmy Roussel
3.1. Fluide au repos dans un champ de pesanteur
27
(a) Exprience du tonneau de Pascal
(b) Principe de la presse hydraulique
F IG . 3.2 Consquences du thorme de Pascal.
28 Le gaz est parfait donc : = MP RT
La temprature est constante T = T0 donc lquation de la statique donne MP dP = g dz RT0 quation diffrentielle linaire dordre 1. Sa rsolution donne P (z) = P0 exp[ o H =
RT Mg .
z ] H
La pression diminue de faon exponentielle partir du sol.
Ce modle grossier de latmosphre aux basses altitudes donne une hauteur caractristique H 8, 4km si lon prend de lair de masse molaire M = 29.10 3 kg.mol1 et T0 = 288K.
3.1.4 Pousse dArchimde

Traitons le cas dun solide cubique darte a immerg dans un liquide (cf gure) et calculons la rsultante des forces de pression : Les forces de pression horizontales se compensent. Par contre les forces verticales ne se compensent pas puisque la pression augmente avec la profondeur.
g
Surface libre
Cube darete a
P2
F IG . 3.3 Pousse dArchimde. On obtient = P2 S P1 S = gaS

c Jimmy Roussel
3.2. Cas gnral On obtient une force ascendante gale au poids du volume de liquide dplac. T HORME
D A RCHIMDE
29
(250
AV.J.C.)
: Tout corps immerg partielle-
ment ou totalement dans un uide subit de la part de celui-ci une pousse verticale, dirige vers le haut, appele pousse dArchimde, dont lintensit est gale au poids du uide dplac. Le point dapplication de cette force est le centre de pousse ; il est diffrent, en gnral, du centre de gravit. Applications :
ottaison des bateaux
convection de la chaleur etc...
ascension des ballons sondes,
3.2 Cas gnral

3.2.1 quation fondamentale de lhydrostatique
Nous allons maintenant considrer le cas gnral dun uide au repos dans un champ de forces ex trieur de force volumique f ext . Lapplication de lquation de Navier-Stokes donne, lquilibre lquation de lhydrostatique : quation de lhydrostatique : f ext P = 0
3.2.2 Exemple : le liquide en rotation.

Un acon cylindrique ouvert, contient un liquide de masse volumique . On fait tourner le acon autour de son axe avec la vitesse angulaire . Ce liquide nest pas en quilibre dans le rfrentiel du laboratoire. Cependant, aprs un rgime transitoire qui dpend de la viscosit du liquide, le liquide tourne de faon solide la mme vitesse angulaire que le cylindre. Ainsi, dans le rfrentiel li au cylindre, le liquide est au repos. Bilan des forces : Le rfrentiel ntant pas galilen, il ne faut pas oublier les forces dinertie :
La force de Coriolis est nulle car la vitesse est nulle.
La force dentranement (ou force centrifuge) vaut f
ie
La force volumique de pesanteur vaut = p g
u = 2 .
30
uz z M u
he
F IG . 3.4 Cylindre en rotation.
Mise en quation : Lquation de la statique donne donc 2 + P = 0 u g ce qui donne : P (, z) = 2 2 gz + C 2
La surface libre est donc un parabolode de rvolution. Application : Des quipes de lUniversit Laval, de lUniversity of British Columbia et de lInstitut dastrophysique de Paris, ont mis au point un tlescope Nomm Large Znith Tlescope (LZT) dont le miroir primaire fait 6 mtres de diamtre. Contrairement aux tlescopes conventionnels dont le miroir est fait de verre, le LZT a un miroir fait de liquide rchissant, du mercure plus prcisment qui adopte une surface parabolique puisque mis en rotation dans une cuve. Le miroir parabolique obtenu permet de faire limage dune toile au foyer de la parabole avec prcision. La principale limitation du LZT, et des autres miroirs liquides, est quon ne peut le pointer ailleurs quau znith, sinon le liquide schappe de la cuvette. "Un miroir liquide voit le ciel comme une personne, couche sur le dos, qui regarde droit au-dessus delle sans pouvoir tourner la tte ni bouger les yeux", explique le chercheur. Au-dessus du miroir, une troite bande de ciel dle la vitesse de la rotation terrestre. Un astre donn met environ une minute traverser le champ de vision du tlescope.
c Jimmy Roussel
3.2. Cas gnral
31
F IG . 3.5 Miroir liquide de luniversit Laval (Canada).
3.2.3 Thorme dArchimde

considrons un solide de volume V immerg dans un uide quelconque. La rsultante des forces de pression sappelle la pousse dArchimde. =
V
P d
et comme lquilibre f ext P = 0 on obtient : = f ext .d

V
T HORME
D A RCHIMDE
G NRALIS : Tout corps immerg partielle-
ment ou totalement dans un uide lquilibre subit de la part de celui-ci une force, appele pousse dArchimde, qui est loppose de la force extrieure que subirait le volume de uide dplac.
32
c Jimmy Roussel
Chapitre 4
Thormes de Bernoulli - Applications

4.1 coulement parfait stationnaire incompressible
Nous allons tudier les coulements pour lesquels les forces de viscosits sont ngligeables. On parle alors de uide non dissipatif ou parfait.
4.1.1 Thorme de Bernoulli

Le thorme de Bernoulli nonc en premier par Daniel B ERNOULLI 1 , est une quation intgrale de lquation de NAVIER -S TOKES qui exprime la conservation de lnergie (cf. Annexe). hypothses : Le thorme de Bernoulli dans sa formulation classique ne sapplique quaux coule v ments stationnaires incompressibles et sans viscosit. On a donc = constante, t = 0 et
Daniel Bernoulli (Groningue 9 fvrier 1700 - Ble 17 mars 1782) est un mdecin, physicien et mathmaticien suisse. Cest le ls de Jean Bernoulli et le neveu de Jacques Bernoulli. Il cultiva la fois les sciences mathmatiques et les sciences naturelles, enseigna les mathmatiques, lanatomie, la botanique et la physique. Ami de Leonhard Euler, il travaille avec lui dans plusieurs domaines des mathmatiques et de la physique ( il partagea avec lui dix fois le prix annuel de lAcadmie des sciences de Paris), quil sen t une sorte de revenu. Les diffrents problmes quil tente de rsoudre (thorie de llasticit, mcanisme des mares) le conduisent sintresser et dvelopper des outils mathmatiques tels que les quations diffrentielles ou les sries. Il collabore galement avec Jean le Rond dAlembert dans ltude des cordes vibrantes. Il passe quelques annes Saint-Ptersbourg comme professeur de mathmatiques mais lessentiel de sa carrire se droule luniversit de Ble o il enseigne successivement lastronomie, la mdecine et la philosophie. Il fut comme son pre, membre des Acadmies de Paris, de Berlin, de Londres et de Saint-Ptersbourg. Il publie en 1738 : son ouvrage Hydrodynamica (Strasbourg, 1738, in-4) dans lequel il expose le thorme fondamental de la mcanique des uides qui porte son nom : le thorme de Bernoulli. et aussi une n Thorie sur la mesure du risque dans laquelle le Paradoxe de Saint-Ptersbourg - n de discussions z, entre lui et son frre Nicolas - fut la base de la thorie conomique et nancire de laversion au risque, la prime de risque et lutilit.
1
33
34
Chapitre 4. Thormes de Bernoulli - Applications = 0. De plus, nous supposerons que les forces volumiques extrieures drivent dune nergie potentielle : fext = ep
Par exemple, pour un uide dans un champ de pesanteur uniforme, e p = gz. Mise en quation : Lquation de NAVIER -S TOKES devient donc : (. v ) v = P + fext
2 or (cf. annexe A.1.5) (. ) = v2 + rot do lquation : v v v v ( v2 + rot ) = P + ep v v 2
Multiplions lquation par le dplacement innitsimal dl = .dt le long dune ligne de v courant ; on obtient : v2 v2 dl.(rot v v ) = 0 = dl . (P + + ep ) = d(P + + ep )ligne 2 2
T HEORME
DE
B ERNOULLI : Le long dune ligne de courant, P + v2 + ep = Constante 2
Par exemple, dans le champ de pesanteur on obtient P + v2 + gz = Constante 2
Remarques :
dune ligne de courant lautre, cest la valeur de la constante qui change. De plus lutilisation du
thorme de Bernoulli exige de connatre la forme des lignes de courant.

2
la conservation de la quantit P + v2 + gz exprime la conservation de lnergie le long dune
ligne de courant (cf. annexe) : 2 v2 reprsente lnergie cintique volumique
gz l nergie potentielle volumique de pesanteur et la pression P reprsente lnergie potentielle volumique associe aux forces de pression.
c Jimmy Roussel
4.1. coulement parfait stationnaire incompressible
35
4.1.2 Exemples dapplication

Formule de Toricelli : Considrons un rservoir cylindrique rempli dun liquide dans lequel on perce un orice. La formule de Toricelli relie le dbit dcoulement avec la hauteur de liquide h.
g
section S
v0
orifice de section s
F IG . 4.1 Vidange dun rservoir. On fera les hypothses suivantes :

La section S du cylindre est trs grande devant la section de lorice : s On nglige la viscosit (cylindre pas trop troit) On considre le liquide incompressible
S.
Enn, on considre que lcoulement est en rgime stationnaire.
On cherche calculer la vitesse dcoulement v la sortie du trou. Lapplication du thorme de Bernoulli sur une ligne de courant donne : 1 2 1 Patm + gh + v0 = Patm + v 2 2 2 Or, v0 v car s S do : v= 2gh
On remarquera que la vitesse la mme expression que celle de la chute libre dun point matriel dans le champ de pesanteur. Le dbit volumique dcoulement vaut donc : QV = sv = s 2gh (formule de Toricelli) Remarques :
En pratique cette formule est applicable condition que h soit grand devant la taille de lorice
36
Chapitre 4. Thormes de Bernoulli - Applications
En pratique, le jet de sortie est contracte. La section efcace de sortie est donc plus petite que la
section de lorice : Si lon veut tenir compte de ce phnomne il faut remplacer s par s o est le coefcient de contraction.
Effet venturi : Le tube de venturi est un tube horizontal qui prsente un tranglement. Lors dun coulement stationnaire, la conservation du dbit impose une augmentation de vitesse au niveau de ltranglement et la relation de Bernoulli impose alors une dpression au mme niveau. Ainsi quand un coulement rencontre un tranglement il y a dpression ; cest leffet Venturi. Consquences :
Artriosclrose Applications :
Incidents maritimes par effet venturi
la trompe eau des chimistes.
Le pulvrisateur
Tube de pitot : Le tube de Pitot permet la mesure de la vitesse dcoulement dun gaz subsonique (v c son ). On
peut en effet le considrer incompressible dans ce cas. On pratique dans un tube un orice de prise de pression en A et en B. Le point A est un point darrt car la vitesse est nulle (il n y a pas dcoulement dans lorice , cest juste une prise de pression). Loin de lobstacle (le tube de pitot) lcoulement est suppos uniforme de vitesse v et de pression P 0 . En B la pression vaut P0 car les lois de lhydrostatique sappliquent dans une direction perpendiculaire un coulement parallle permanent incompressible (cf. exercice). En A (point darrt), en utilisant la relation de Bernoulli, la pression vaut

Tube de Pitot
Manomtre diffrentiel
F IG . 4.2 Tube de Pitot. 1 PA = P0 + v 2 2

c Jimmy Roussel
4.2. coulements irrotationnels En B, PB = P0 . do v= 2(PA PB )
37
Exemple : Une vitesse v = 10m.s1 donne naissance une diffrence de pression P = 60Pa = 0, 6mbar (lair une masse volumique 1, 2 kg.m 3 ) portance dune aile davion : explication qualitative (et discutable)
4.2 coulements irrotationnels

4.2.1 Vecteur tourbillon
On dit quun coulement est tourbillonnaire si = 0 v
partout ou en certains points. On dnit le vecteur tourbillon ou la vorticit par 1 = v 2
(a) Champs de vorticit montrant des cyclones intenses dans un ecoulement
(b) vortex de sillage.
F IG . 4.3 Exemples dcoulements rotationnels. Montrons une proprit des uides parfaits. Si lon prend le rotationnel de lquation dEuler on obtient, dans le cas o le champ de force extrieur drive dune nergie potentielle et sachant que le
38 rotationnel dun gradient est nul :
+ ( ) = 0 v t ce qui implique que lorsque le uide est, un instant donn, irrotationnel ( = 0 partout) il le reste ( t = 0 ). Autrement dit un uide parfait initialement sans vorticit ne peut pas devenir rotationnel. Cest grce la viscosit que les tourbillons apparaissent.
4.2.2 Potentiel des vitesses

Lorsque lcoulement est irrotationnel, le champ des vitesses drive dun gradient (le rotationnel dun gradient est nul) : = 0 = (, t) v v r f (x, y, z)
o est le potentiel des vitesses.
Rappel : Les surfaces de niveau dun champ scalaire f (x, y, z) sont per pendiculaires aux lignes de champ de f (x, y, z).
Ainsi, un instant t x, les lignes dcoulement sont perpendiculaires aux surfaces = C te . exemples :
le potentiel (x, y, z) = x correspond un coulement stationnaire uniforme unidirectionnel
(, , z) =
suivant . u
correspond un coulement stationnaire axi-fuge : les lignes dcoulement sont
Proprit de la fonction potentiel : si le uide est incompressible on a div = 0 ce qui donne v =0 le potentiel des vitesses obit lquation de Laplace. Il y a donc une analogie possible entre un coulement potentiel et un problme lectrostatique dans le vide : Rappelons que dans le vide, le potentiel lectrostatique obit lquation de Laplace. De plus, on montre en mathmatique que la solution de lquation de Laplace muni dun jeu de conditions aux limites, est unique : Si on trouve une solution compatible avec les conditions aux limites cette solution est la bonne ! (do la technique des images lectriques employe en lectrostatique)
c Jimmy Roussel
4.3. Thorme de Bernoulli gnralis
39
Thorme de Bernoulli pour un coulement potentiel : si lon reprend la dmonstration du thorme de Bernoulli on saperoit que pour un coulement incompressible et irrotationnel on obtient : v2 = (P + + ep ) t 2 ce qui donne P + v2 + ep + = C(t) 2 t
4.3 Thorme de Bernoulli gnralis

4.3.1 Cas dun coulement avec change dnergie
Lorsquun uide scoule dans un systme de conduites, il traverse des machines hydrauliques avec lesquelles il peut changer de lnergie :
des pompes donneront de la puissance mcanique au uide.
des turbines recevront de la part du uide de lnergie mcanique.
Si lon note P la puissance change avec le uide, on a P > 0 pour les pompes et P < 0 pour les turbines. Lnergie que reoit 1m3 de uide pendant 1s vaut : w (J.m3 ) = P (J.s1 ) QV (m3 .s1 )
Lquation de Bernoulli se gnralise et lon obtient pour un coulement 1 2 : P1 +

2 v2 P v1 = P2 + 2 + gz2 + gz1 + 2 QV 2
4.3.2 Notions de pertes de charge

Un uide parfait nexiste pas. Lors dun coulement dans une conduite, les forces de frottement dissipent une partie de lnergie cintique et potentielle ce qui se traduit par lexistence de pertes de charges dont il sagit de tenir compte . Considrons un coulement cylindrique horizontal stationnaire et incompressible. Si lon applique la relation de Bernoulli entre lentre et la sortie on obtient P1 = P 2 Or, exprimentalement, on observe quil faut imposer une pression plus importante en entre pour entretenir le rgime permanent. En effet, les forces de viscosit rsistent lcoulement. Il faut donc
40
pompe 1
sens de lcoulement
F IG . 4.4 schma dun coulement stationnaire possible avec une pompe. imposer une surpression Pf que lon appelle perte de charge en pression et qui est due lexistence de forces de frottements (viscosit) Il existe deux types de pertes de charge : 1. Les pertes charges en longueur droite dites pertes de charge rgulires : Ce sont donc les pertes dues aux frottement le long du trajet. On verra dans le chapitre suivant une relation entre la perte en pression et le dbit. On notera P r la perte de charge rgulire. 2. Les pertes singulires : dans un circuit, la prsence de coudes, de robinets, de vannes, de modications brutales de sections produit des pertes de charge dites singulires. On notera P s la perte de charge singulire. En conclusion, pour diminuer lensemble des pertes de charge dans une canalisation, an de diminuer les cots de fonctionnement dus aux pompes, il faut, quand cest possible :
diminuer la longueur de canalisation ; diminuer le dbit de circulation ;
diminuer le nombre daccidents sur la canalisation ; augmenter le diamtre des canalisations ; utiliser des matriaux de faible rugosit.
faire circuler des liquides le moins visqueux possible ;
c Jimmy Roussel
4.3. Thorme de Bernoulli gnralis
41
4.3.3 Thorme de Bernoulli gnralis

Lorsque lon veut tenir compte des pertes de charge et de lchange dnergie avec des machines hydrauliques on doit modier lquation de Bernoulli et lcrire sous la forme : P1 +
2 v1 P v2 + gz1 + = P2 + 2 + gz2 + Pf 2 QV 2
o P est la perte de charge (exprim en pascal) Cette relation est souvent utilise dans les problmes de conduite. Remarque : Dans les problmes de conduites, on utilise souvent lapproximation des coulement unidimensionnels, approximation qui revient confondre la vitesse avec la vitesse moyenne sur une section droite de la conduite. Cette approximation produits des erreurs sur lexpression de lnergie cintique. On utilise alors un coefcient correctif pour exprimer lnergie cintique volumique : 1 ec = 2 v 2
o v est la vitesse moyenne et le coefcient dnergie cintique. En pratique les valeurs de sont les suivantes :
= 1 coulement piston (vitesse uniforme dans toute la section) = 1, 33 coulement laminaire visqueux (newtonien) = 1, 04 1, 12 coulement turbulent.
Dans la suite nous le prendrons systmatiquement gal 1 sauf indication contraire.
42
c Jimmy Roussel
cylindrique de rayon R et de longueur L
5.1 coulement de poiseuille.
coulements visqueux
Chapitre 5
du tube. On supposera de plus que lcoulement est laminaire (R e < 2000)
On sintresse lcoulement stationnaire dun uide visqueux incompressible dans un long tube
5.1.1 Prsentation
Invariances du problme : le problme est invariant vis vis dune rotation daxe Oz, le problme ment est assur grce lexistence dune diffrence de pression P entre lentre du tube et la sortie F IG . 5.1 coulement de poiseuille. Le champ de vitesse nest pas uniforme dans le tuyau.

v() L v()
P1 > P2
R. Le tube est horizontal (orient suivant Oz) et lcoule-
43
P2 z z
44
Chapitre 5. coulements visqueux
est donc indpendant de langle (angle du systme cylindrique). Le champ de vitesse ne dpend donc que de la distance laxe et de la cote z. La force de pression tant suivant Oz, on suppose que lcoulement est laminaire et parallle Oz : = v (, z) v k z Enn, on sait (cf. exercice 1 du chapitre prcdent) que les lois de lhydrostatique peuvent sappliquer dans une direction perpendiculaire lcoulement. Or si lon considre un tuyau de petite section on pourra ngliger gR devant P1 ou P2 de telle sorte que lon peut afrmer que la pression ne dpend pas de . Ceci revient ngliger la pesanteur.
5.1.2 Loi de Poiseuille

Dmonstration : Commenons par crire lquation de continuit : (v ) (v ) vz vz + + =0= d d dz dz On en dduit que la vitesse ne dpend pas de z = v () v k z
le terme convectif scrit donc : vz z vz () = 0. Finalement lacclration est nulle. Ce qui se
comprend aisment : les lignes de champ sont des droites horizontales et se confondent avec la trajectoire des particules (rgime stationnaire). Or si la vitesse ne dpend pas de z cela signie que les particules de uide se dplace avec une vitesse constante en direction et en intensit. Lacclration est donc nulle. On peut aussi ajouter que chaque particule de uide est soumise deux forces qui se compensent : les forces de pression et les forces de viscosit. Sans force de pression, cest--dire sans diffrence de pression il ne peut pas avoir dcoulement stationnaire. Projetons lquation de Navier Stokes dans la base cylindrique :
P = 0 P = 0 dvz dP 1 d dz = d ( d )
Ainsi, la pression ne dpend que de z. Le terme de gauche de la dernire quation dpend de z alors que le terme de droite dpend de : ces deux termes sont donc constants et la pression varie linairement avec z. Ainsi on a P 1 d dvz dP =K= = ( ) dz L d d
c Jimmy Roussel
5.1. coulement de poiseuille. avec comme contraintes : vz (R) = 0 et

dVz d (0) ni.
45 On obtient aprs intgration :
vz () =
P 2 ( R2 ) 4L
On obtient un prol de vitesse parabolique. La vitesse est maximale sur laxe et nulle sur les parois. La formule de poiseuille relie le dbit volumique avec la diffrence de pression impose. Calculons le dbit volumique : Q= dS = v n
R
vz ()2d =
0
R4 P (Formule de Poiseuille) 8 L
On obtient une formule analogue la loi dOhm : ddp = resistance courant ddpression = resistance visqueuse debit Application : mesure de la viscosit : Dans un large rservoir, on place un liquide de masse volumique . On xe au fond du rcipient un long tube n horizontal (longueur L rayon R) : les forces de viscosits sont prpondrantes ici, lcoulement est trs lent (goutte goutte). La mesure du dbit permet de calculer la viscosit .
g
section S
orifice de section s
F IG . 5.2 Mesure de la viscosit.

En appliquant Bernoulli dans le rservoir (les forces de viscosit ninterviennent pas l) on obtient La loi de poiseuille donne
.P = gh 1 v 2 gh. 2
Q=
R4 gh R4 gh = 8 L 8Q L
exemple : pour une huile : = 860 kg.m 3 , h = 0, 3 m, R = 2mm, L = 0, 15 m et on mesure un
dbit Q = 53 mL/min. Do =
(2.103 )4 860 9.8 0, 3 = 0, 12 P a.s 8 (53.106 /60) 0.15
46
5.1.3 Perte de charge

Utilisons le rsultat de Poiseuille pour exprimer la perte de charge en faisant intervenir le diamtre D, la longueur L, la vitesse moyenne ainsi que la masse volumique et le nombre de Reynolds : P = Q L L 8L = 8 2 = 32 2 v v 4 R R D
Or le nombre de Reynolds de cet coulement laminaire scrit : Re = do nalement : Pr = D v D v = Re 64 1 2 L . v Re 2 D
De manire gnrale, une analyse dimensionnelle montre que lon peut crire la perte de charge rgulire sous la forme : L 1 v Pr = f (Re ) 2 2 D
o f est le coefcient de perte de charge rgulire. Ce coefcient est sans dimension et dpend du rgime dcoulement ainsi que de la nature du matriaux utilis (notamment de sa rugosit relative
D ).
Le diagramme de Moody (fourni en annexe) donne ce coefcient de perte de charge rgulire f
en fonction du nombre de Reynolds et du coefcient de rugosit relative /D. De la mme manire, on peut exprimer les pertes de charges singulires comme suit : 1 2 Ps = vinc 2 o est le coefcient de perte de charge singulire et v inc est la vitesse moyenne incidente du uide arrivant sur lobstacle. dpend de la forme de lobstacle. Remarque : Dans lexpression du nombre de Reynolds pour une conduite non circulaire, il est dusage dutiliser le diamtre hydraulique D H =
4aire primtre .
5.2 Force de trane sur un obstacle

5.2.1 Analyse dimensionnelle
La force de trane est la force de frottement que produit lcoulement dun uide autour dun obstacle. Lorsque cette force est dans le sens de lcoulement on parle de force de trane ; Lorsquelle est perpendiculaire on parle de force de portance. Il sagit ici de trouver les paramtres pertinents qui interviennent dans lexpression de la force de trane.
c Jimmy Roussel
5.2. Force de trane sur un obstacle
47
Considrons par exemple, une sphre en mouvement uniforme dans un uide. Il faut tout dabord prciser que la viscosit est essentielle pour justier lexistence dune force de frottement. Si le uide est parfait il ny a pas de trane car les couches de uide glissent sur lobstacle. Les paramtres pertinents sont donc , v la vitesse de lobstacle, d le diamtre de lobstacle, la masse volumique du uide. On dnit le nombre de Reynolds R e = F peut se mettre sous la forme F = f (Re ) d v Une analyse dimensionnelle donne : F = v 2 d2 f (Re ) De manire gnrale, pour un obstacle quelconque, on crira la force de trane sous la forme : F = 1 2 v sCx (Re ) 2
vd .
Il y a donc 4 variables indpendantes qui sont v ,
d, et Re . La force de trane est donc fonction de ces quatre variables : F (v, d, , R e )
o s est la surface frontale (surface projete suivant la trajectoire du uide sur un plan perpendiculaire cette trajectoire) et Cx le coefcient de trane (sans dimension) qui dpend du nombre de Reynolds , de la forme de lobstacle et de sa rugosit (par exemple une balle de golf a un C x plus petit que celui dune balle lisse de mme diamtre). Calculer la fonction Cx (Re ) nest pas simple surtout lorsque R e est grand. Exprimentalement on observe que la fonction Cx (Re ) est grossirement dcroissante et quelle est quasi-constante pour sphre lorsque Re < 1. Re > 106 (pour une voiture roulant 100 km/h R e 107 ). Le problme a t rsolu dans le cas de la
5.2.2 Formule de Stokes

Stokes a rsolu le problme de la sphre dans le cas o lcoulement est essentiellement gouvern par la viscosit cest dire pour Re petit. Il obtient : F = 6r (formule de Stokes) v o r reprsente le rayon de la sphre. Dans ce cas C x =
24 Re
loi bien observe exprimentalement.
Attention, cette loi ne sapplique que pour les petites vitesses et des petites sphres ! ! Application en gologie : dcantation de largile : si vous mlangez de largile constitu de grains que lon considrera sphriques dans leau et que vous laissez reposer : les grains vont dcanter cest dire sdimenter au fond du rcipient. Le temps de dcantation donne un renseignement sur la taille des grains. En effet
48
les grains tombent une vitesse constante pour laquelle la poids apparent (poids moins la pousse dArchimde) compense la force de trane : 4 6rv = r 3 (s l )g 3 do v= 2 (s l )r 2 9
la mesure du temps de dcantation donne la vitesse et donc la rayon moyen.
c Jimmy Roussel
Chapitre 6
Phnomnes de tension de surface

6.1 Notion de tension supercielle
6.1.1 Phnomnes de tension supercielle
Dcrivons quelques expriences qui ne peuvent pas sinterprter avec les lois que lon connat jusquici. Exp 1 : Dposons une goutte de liquide sur un support plan. Daprs les lois de lhydrostatique, la surface libre devrait tre une surface plane. Or, en gnral, le liquide adopte la forme dcrite sur la gure 6.1 .
F IG . 6.1 tat dquilibre dune goutte sur un plan Exp 2 : Plongeons des tubes cylindrique de petit diamtre dans un liquide. On remarque une ascension , dite ascension capillaire, dautant plus importante que le tube est n (cf. gure 6.2). L aussi le phnomne est en contradiction avec la loi de lhydrostatique. 49
Toutes ces expriences montrent quil y a une proprit des liquides qui a t omis jusquici. En fait
cette proprit ne concerne que linterface entre deux uides ou entre un uide et un solide mais 50 Exp 4 : Formons des lms deau savonneuse sappuyant sur un contour (cf. gure 6.4). Les lms Exp 3 : Posons dlicatement une aiguille mtallique la surface de leau. Si elle est sufsamment F IG . 6.4 Film de savon sappuyant sur deux cercles mtalliques pour former une catnode. semblent produire une surface qui a la proprit de possder une aire minimale. Cette proprit
ne dcoule pas des lois jusquici rencontres.
ne, elle otte sur leau ce qui est en contradiction avec le principe dArchimde (cf. gure 6.3).
F IG . 6.3 Aiguille ottant la surface de leau
F IG . 6.2 Ascension capillaire
Tubes capillaires
Chapitre 6. Phnomnes de tension de surface
ascension capillaire
c Jimmy Roussel
forces dinteraction molculaire. Le terme 12 1 est positif sinon il y a miscibilit (les molcules de F1 nont pas dafnit avec celle F2 et prfrent tre entoures de molcules identiques => 12 > 1 ).

(Van der Waals et ventuellement liaisons Hydrognes). Appelons
Fluide 1 Fluide 2
prime en J/m2 .
Enn le nombre de molcules linterface augmente avec la surface. Ainsi lnergie inter-faciale est
Consquences : proportionnelle la surface linterface, lnergie du liquide F 1 vaut o est par dnition la tension supercielle. Cette grandeur positive caractrise linterface et sexo ES = NS ( diffrentes situes linterface. Si N est le nombre de molcule et N S le nombre de molcule une molcule de F1 et une autre molcule de F1 et F IG . 6.5 Interaction avec son environnement, dune particule de uide appartenant au uide 1 et situe linterface (S). nintervient pas au sein dun uide. Il sagit de la tension supercielle ou tension de surface. 6.1. Notion de tension supercielle -liquide). Au sein dun uide, les molcules subissent des interactions attractives courte porte
6.1.2 nergie dinterface
La tension supercielle a pour origine lanisotropie des forces dinteraction molculaire. En effet,
considrons une interface (S) sparant deux uides non miscibles F 1 et F2 (liquide-vapeur ou liquide
12
1)
reprsente lnergie de linterface. Cette nergie est lie lanisotropie des
E1 = (N Ns )
ES = S
1
+ Ns
12
12
lnergie dinteraction entre deux particules
=N
+ ES
Interaction : Fluide 1/interface Fluide 2/interface Interface 12 (S)
lnergie dinteraction entre 51
52

augmenter la surface dun liquide cote de lnergie : Ainsi un liquide adoptera une forme
qui minimise la surface compte tenu des contraintes ; si les seules forces sont les forces de lnergie est une sphre. Par exemple une goutte dhuile dans un liquide de masse volumique identique sera sphrique.
tensions supercielles alors on montre que pour un volume donn la surface qui minimise
on montre aussi que deux gouttes sphriques auront intrt former une goutte plus grosse.
Ainsi quand on agite nergiquement un mlange eau-huile on obtient une mulsion de petites gouttes dhuile dans leau. Cette mulsion est instable : les petites gouttes coalescent (on
parle du phnomne de coalescence) et lon obtient aprs un certain temps de lhuile avec de leau au dessous.
6.1.3 Forces de tension

Considrons un lm de liquide sur un cadre rectangulaire dont un des cot est mobile. Le liquide cherchant minimiser sa surface, il faut exercer une force sur la tige mobile pour maintenir la surface constante. Appliquons la mthodes des travaux virtuels pour calculer la force quexerce le uide. Pour un dplacement quasi-statique dx on a : W = f dx = dES = 2ldx o le facteur 2 provient du fait quil sagit dune lame double (deux interfaces liquide-gaz), et o l dsigne la longueur de la tige. On obtient ainsi : = f 2l
La tension supercielle est donc une force par unit de longueur. On peut donc exprimer en N.m 1 .
De faon gnral, si lon considre une interface entre deux uides et que lon isole un lment de surface dlimit par un contour (C), chaque portion dl du circuit (C) sera soumis une force df perpendiculaire dl et tangent linterface telle que df = dl
6.1.4 Mesure et proprits de la tension supercielle

Mesure : une mthode souvent employe pour les liquides est la mthode par arrachement. On plonge un anneau lisse dans le liquide tudier et lon soulve lanneau. On soulve ainsi un lm qui
c Jimmy Roussel
6.1. Notion de tension supercielle
53
sappuie sur lanneau. On mesure la force quexerce linterface laide dun dynamomtre. Cette force est maximale quand le poids et la force de tension supercielles sont parallles. Elle
dynamometre
f
anneau liquide
boy
F IG . 6.6 Mthode de mesure de la tension supercielle. vaut : F = mg + 2(r1 + r2 ) 2r(r2 r1 )hg + 4r si r1 r2 = r. Ordre de grandeur : temprature ordinaire, pour les liquides, la tension supercielle vaut quelques mJ/m2 (cf.tableau)
T ENSION Liquides Mercure Eau Eau
SUPERFICIELLE DE QUELQUES INTERFACES LIQUIDES - AIR
temprature 18 C 20 C 80 C 20 C
tension supercielle 475 mJ/m2 73 mJ/m2 62 mJ/m2 32 mJ/m2
Huile dolive
La tension supercielle varie avec :

la temprature ; diminue quand la temprature augmente. En gnral on utilise une loi phnom-
nologique linaire
= 0 (1 + a) avec a < 0.
la prsence de tensions actifs : la tension supercielle diminue fortement en prsence de tensio-
actifs.
54
6.2 Thorme de Laplace et loi de Jurin

6.2.1 Pression capillaire dans une bulle de savon
Un petit contour circulaire pris dans la surface libre plane dun liquide en quilibre est soumis des forces de tension supercielle situes dans son plan et dont la rsultante est nulle. Par contre, pour une surface sphrique, les forces exerces sur ce mme contour ont une rsultante oriente vers lintrieur de la sphre ; il faut donc une surpression P pour que lquilibre existe. On voit immdiatement que plus la courbure est importante et plus P sera grand.
f2 dx
2 R1
Pint P ext
R2 2 f1
dy
F IG . 6.7 Thorme de Laplace.
Loi de Laplace (dmonstration en annexe) : Lorsquune membrane liquide emferme un gaz, il existe une surpression entre lintrieur et lextrieur donne par la loi : P = 2( 1 1 + ) pour une interface gaz liq gaz R1 R2 1 1 + ) pour une interface liq gaz R1 R2
P = (
o R1 et R2 sont les rayons de courbure principaux de la membrane Ordre de grandeur : pour une bulle de savon : R 1 cm 25.10 3 J/m2 => P 10 P a : pour faire des grosses bulles il faut fournir beaucoup dnergie (surface importante) et gnrer une faible surpression => il faut soufer tout doucement et longtemps.
c Jimmy Roussel
6.2. Thorme de Laplace et loi de Jurin
55
Applications : Dans la loi de Laplace, R 1 et R2 sont les rayons de courbures principaux. dans le cas dune sphre ces deux rayons sont gaux aux rayon de la sphre. Ainsi pour une bulle de savon sphrique la diffrence de pression entre lintrieur et lextrieur vaut P = Pint Pext = et pour une pour une bulle de gaz dans un liquide P = 2 R 4 R
Ainsi la pression est plus importante dans les petites bulles.Cest ce qui explique le phnomne de mrissement dune mousse : dans une mousse (mousse de bire par exemple) le gaz contenu dans les petites bulles traversent la membrane liquide (diffusion des gaz travers les membranes) pour se diriger dans les zones de moins grande pression, cest--dire, dans les grosses bulles. Les petites bulles se vident donc dans les grosses, la mousse senrichit en grosses bulles. Surface minimale : quand on trempe une structure mtallique dans une eau de savon, on obtient une surface minimale (linterface va chercher a minimiser lnergie supercielle) qui a la proprit suivante : si la surface est ouverte, P = 0 et donc 1 1 + =0 R1 R2 On dit que la courbure moyenne est nulle. Dans la plupart des cas on obtient des lames planes rayons de courbures opposes (exemple de la catnode observe sur la gure 6.4) qui forment une surface minimale (R 1 , R2 ). On peut aussi obtenir des lames avec deux
6.2.2 Ascension capillaire - loi de J URIN

Description : quand on plonge un capillaire propre (tube troit de rayon r) dans de leau, on observe lascension dune colonne deau dans le capillaire malgr la pesanteur (cf. schma 6.2). Cette ascension est dautant plus importante que le rayon est petit. On peut utiliser le thorme de Laplace pour dmonter la loi de Jurin (cf. annexe) : h= o est langle de contact. Exemple : pour leau dans un tube de verre propre langle de raccordement vaut 0 (leau mouille le tube). Si r = 0, 01 mm on obtient h=
2 cos 1 g r
2 1 = 1, 5 m g r
56 lascension est importante si le tube est trs troit.
c Jimmy Roussel
Annexe A
Formulaire mathmatique
A.1 Oprateurs
A.1.1 Loprateur Gradient

Loprateur gradient est un oprateur diffrentiel linaire vectoriel. Il sapplique une fonction scalaire (champ scalaire fonction de lespace et du temps) et donne un champ vectoriel (fonction de lespace et du temps). Il se lit gradient ou nabla et se note : A(, t) = gradf (, t) = f (, t) r r r Par dnition, loprateur gradient est tel que la diffrentielle dun champ scalaire indpendant du temps, sexprime comme le produit scalaire de loprateur gradient et du dplacement innitsimal : df () = f ().dr r r do les proprits suivantes :
Les lignes de champ du champ vectoriel A =
f sont perpendiculaires aux surfaces de niveau de
f.
De plus le champ A() = r
f ( r ) est circulation conservative. On en dduit que ce champ est rot A = ( f) = 0
rotationnel nul (cf. plus loin) :
Le tableau A.1 donne les diffrentes expression du gradient dans diffrents systmes de coordonnes. 57
58 Systme de coordonnes cartsiennes
Annexe A. Formulaire mathmatique gradf = f f x

f y f dz f f f dz f r f rd f r sin d
cylindriques
sphriques
TAB . A.1 Expressions de loprateur gradient dans diffrents systmes de coordonnes.
A.1.2 Loprateur Divergence

Loprateur divergence est un oprateur diffrentiel linaire vectoriel qui sapplique un champ vectoriel et qui donne un champ scalaire. Il se lit divergence et se note : divA(, t) = .A(, t) r r Cette notation permet de retenir lexpression de la divergence en coordonnes cartsiennes : divA(, t) = r diffrents systmes de coordonnes. Systme de coordonnes cartsiennes cylindriques sphriques div A = .A
x y z
Az Ax Ay + + . Ay = dx dy dz Az
Ax
Le tableau A.2 donne les diffrentes expressions de la divergence dun champ vectoriel exprim dans
Ay Az Ax dx + dy + dz (A ) (A ) Az d + d + dz 2A ) A (r r + (sin A ) + r sin d r sin d r 2 dr
TAB . A.2 Expressions de loprateur divergence dans diffrents systmes de coordonnes. Proprits : div(f. A ) = .(f A ) = f . A + A . f = f div A + A .gradf div(gradf ) = . f = 2 f = f (oprateur laplacien) La divergence dun gradient est loprateur laplacien (voir section A.1.4)
c Jimmy Roussel
A.1. Oprateurs
59
A.1.3 Loprateur Rotationnel

Loprateur rotationnel est un oprateur diffrentiel linaire vectoriel qui transforme un champ vectoriel en un autre champ vectoriel. Il se lit rotationnel et se note : rot A(, t) = r A(, t) r Cette notation permet de retenir lexpression du rotationnel en coordonnes cartsiennes : rot A =
x y z
Ay = Az
Ax
Az y Ax z Ay dx
Ay z Az dx Ax dy
Le tableau A.3 donne les diffrentes expressions du rotationnel dans diffrents systmes de coordonnes. Systme de coordonnes cartsiennes rot A = A Az Ay y z Ax Az z dx Ay Ax dx dy A A z z A Az z (A ) d A d d
cylindriques
sphriques
sin A 1 A ) r sin ( (rA ) 1 Ar rdr r sin 1 (rA ) Ar ) r ( dr d
TAB . A.3 Expressions de loprateur rotationnel dans diffrents systmes de coordonnes.
Proprits : rot gradf = ( f) = 0 Le rotationnel dun gradient est nul. rot f A = (f A ) = f A + f A = gradf A + f.rot A rot ( A B ) = (A B ) = ( .B )A ( .A )B + (B . )A (A . )B rot rot A = ( A ) = ( . A ) 2 A = grad(div A ) A
A.1.4 Loprateur Laplacien

Loprateur laplacien est un oprateur diffrentiel linaire qui transforme un champ vectoriel ou scalaire en un champ de mme nature. Cet oprateur sobtient en prenant la divergence du gradient. Il
60 se lit laplacien et se note : f (, t) = r A(, t) = r

2 2
Annexe A. Formulaire mathmatique
f (, t) (laplacien scalaire) r
2
A(, t) = ( r
Ax )ux + (
Ay )uy + (
Az )uz (laplacien vectoriel)
La notation permet de retenir lexpression du laplacien en coordonnes cartsiennes : f (, t) = r

2
2f 2f 2f + 2 + 2 f (, t) = r x2 y z
Le tableau A.4 donne les diffrentes expressions du laplacien scalaire dans diffrents systmes de coordonnes. Systme de coordonnes cartsiennes cylindriques sphriques f=
2f
2 2 2f + f + f x2 y 2 z 2 f 2f 2f 1 ( ) + 2 2 + z 2 f 2f 1 1 2 f r 2 r (r r ) + r 2 sin (sin ) + r 2 sin2 2
TAB . A.4 Expressions de loprateur Laplacien dans diffrents systmes de coordonnes.
A.1.5 Terme convectif dans lacclration

Le terme convectif dans lacclration dune particule de uide scrit ( . ). Explicitons la comv v posante suivant Ox de ce terme en utilisant lgalit A ( B C ) = ( A . C ) B ( A . B ) C avec A = , B = v et C = : v u
x x
1 2 v u (. vx )x = (.x ) vx ( vx x ) = vx vx ( vx x ) = v u v u v u vx ( vx i ) v 2 donc 1 2 v2 2 2 (. ) = v v (vx +vy +vz ) ( vx x + vy y + vz z ) = v u u u +(rot ) v v 2 2
A.1.6 Thorme de la divergence

A dS n = div A d
V
o S est une surface ferme, un vecteur unitaire normal la surface et dirige vers lextrieur et V n le volume dlimit par S.
c Jimmy Roussel
A.1. Oprateurs
61
A.1.7 Thorme de Stokes

A . dl =
C S
rot A dS n
o C est un circuit ferm orient, S une surface quelconque sappuyant sur le contour C et un n vecteur unitaire normal S dont lorientation est lie lorientation du circuit par la rgle du tirebouchon.
62
Annexe A. Formulaire mathmatique
c Jimmy Roussel
Annexe B
Interprtation nergtique du thorme de Bernoulli.

Le thorme de Bernoulli exprime tout simplement la conservation de lnergie. Pour xer les ides on donnera une interprtation nergtique du thorme de Bernoulli dans le cas o le uide est plong dans un champ de pesanteur. Considrons, un tube de courant de section innitsimal (cest--dire une ligne de courant) et appliquons le thorme de lnergie cintique entre deux instants voisins t et t + dt :
z g dm= d
z1 v1 z2
S1(t)
S1(t+dt)
Tube de courant
F IG . B.1 Conservation de lnergie dans un tube de courant.
dEc =
instant t le systme tudi est une portion du tube de courant compris entre les sections S 1 (t) et S2 (t). linstant t + dt la section S1 (t) sest dplace de v1 dt et la section S2 (t) de v2 dt. Chaque surface balaye le mme volume (uide incompressible) d = v1 S1 dt = v2 S2 dt 63

S (t)
2
v2
S2(t+dt)
64
Annexe B. Interprtation nergtique du thorme de Bernoulli.
1 2 2 La variation dnergie cintique scrit dE c = Ec (t + dt) Ec (t) = 2 dm(v2 v1 ) o dm = d
est la masse balaye par le dplacement du systme. Ici la condition dcoulement stationnaire a t utilise. Pext dV = (P1 P2 )d o d est le volume balay.
Le travail des forces de pression W p =
travail des forces de pesanteur : W g = dEp = dm.g(z2 z1 ).
On en dduit la relation : P1 +
2 v2 v1 + gz1 = P2 + 2 + gz2 2 2
2
Ainsi on retrouve la conservation de la quantit P + v2 + gz. On peut donc dire que :

v2 reprsente une nergie cintique volumique
2
gz une nergie potentielle volumique de pesanteur
et la pression P reprsente une nergie potentielle volumique associe aux forces de pression.
c Jimmy Roussel
Annexe C
Dmonstrations du thorme de Laplace et de la loi de Jurin.

C.1 Thorme de Laplace
Revenons sur la gure du g 6.2.1. La force de tension supercielle qui sexerce sur llment de surface vaut df = 2f1 sin + 2f2 sin Or, les angles sont lis aux rayons de courbures : sin = sin = et les forces sont lies la tension supercielle par f1 = dy f2 = dx ce qui donne df = 1 1 + R1 R2 dxdy
dx 2R1 dy 2R2
Cette force doit tre contrebalance par une force de pression df = P dxdy Do lon en dduit la loi de Laplace : P = 1 1 + R1 R2 65
66
Annexe C. Dmonstrations du thorme de Laplace et de la loi de Jurin.
formule que lon peut utiliser sil y a une seule interface (par exemple dans le cas dune bulle dair dans un liquide). Lorsque lon est en prsence dune double lame (par exemple une lame de savon dans lair prsente deux interfaces) il faut ajouter un facteur 2. Dans ce cas la formule devient P = 2 1 1 + R1 R2
f2 dx
2 R1
Pint P ext
R2 2 f1
dy
F IG . C.1 Thorme de Laplace.
C.2
Loi de Jurin
On peut utiliser le thorme de Laplace pour dmonter la loi de Jurin. En effet considrons linterface liquide raccorde la paroi du tube avec un angle . Lquilibre est le rsultat de la comptition entre le poids de la colonne de liquide et la tension supercielle. On note r le rayon du tube et h la hauteur capillaire. faisons un bilan des forces :
le poids de la colonne de liquide vaut P r 2 hg.
la force de tension supercielle peut se calculer laide de la loi de Laplace : lair tant la pression
le rayon de courbure de linterface. Soit langle de raccordement. Si = et h = 0. Si < Si >

2 2
P0 la pression qui rgne dans le liquide au point le plus haut vaut P 0 P avec P =
2,
2 R
o R est
linterface est plane
le haut de la colonne est en dpression => h > 0 le haut de la colonne est en surpression => h < 0
r cos
de manire gnrale, le rayon de courbure vaut R =
et P =
2 cos . r
La force de pression
vaut donc Fz = P r 2 = 2r cos .
c Jimmy Roussel
C.2. Loi de Jurin

2r R
67
F IG . C.2 Ascension capillaire.

lquilibre des forces donne :
h=
2 cos 1 (loi de Jurin) g r
La hauteur dascension est inversement proportionnelle au diamtre des tubes
68
Annexe C. Dmonstrations du thorme de Laplace et de la loi de Jurin.
c Jimmy Roussel
Annexe D
Diagramme de Moody
Le diagramme de Moody permet de connatre le coefcient de perte de charge rgulire f en fonction du nombre de Reynolds et du coefcient de rugosit relative /D.
F IG . D.1 Diagramme de Moody
69

Mecaflu

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Cours de Mcanique des uides

J.ROUSSEL C.P.I.2 - Chem.I.St2 : 2005-2006

Table des matires

4 6 Phnomnes de tension de surface 6.1 6.2

Table des matires 49 49 54 57 57 63 65 65 66 69

Notion de tension supercielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Laplace et loi de Jurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cinmatique des uides

1.1 Ltat uide

En premire approximation on pourra considrer la masse volumique invariable : Approximation : constante

Quand on en tient compte on considre souvent

Approximation du gaz parfait : T =

1.1.2 Le modle continu

o m est la masse de lensemble des particules

dans , linstant t. dans linstant t.

1.2. Description dun uide

M particule de fluide (M,t)

chelle msoscopique lissage des fluctuations par un effet de moyenne locale

N molcules chelle microscopique Monde fluctuant et alatoire

1.2 Description dun uide

Chapitre 1. Cinmatique des uides

(a) Visualisation de la trajectoires des particules autour dun obstacle

La vitesse de la particule scrit :

Description de Lagrange => Trajectoire des particules de uide

1.2.2 Description dEuler

1.2. Description dun uide

(a) Ligne dcoulement (effet Magnus).

(b) Visualisation des lignes de courant autour dun disque

1.2.3 Rgimes dcoulement

10 courants nvoluent pas au cours du temps.

Chapitre 1. Cinmatique des uides

1.2.4 Acclration dune particule de uide

On obtient lacclration simplement en crivant :

reprsente ce que lon appelle la drive particulaire.

Ainsi, lacclration suivant x scrit ax = vx vx vx vx vx v + vx + vy + vz = + (. )vx t x y z t

1.3. Conservation de la masse de faon compacte on a Acclration : = a D v v = + (. ) v v Dt t

1.3 Conservation de la masse

F IG . 1.4 Calcul du dbit.

Chapitre 1. Cinmatique des uides

Pour une surface ferme : Qsortie = m

1.3.2 quation de continuit.

(x, y, z, t)dxdydz dxdydz = t dS v n

1.3. Conservation de la masse

F IG . 1.5 Conservation de la masse. Daprs le thorme de la divergence on obtient : (div() + v )dxdydz = 0 V t

do lquation de continuit : quation de continuit : div() + v =0 t

1.3.3 Cas des uides incompressibles

Chapitre 1. Cinmatique des uides

Dbit massique entrant = dbit massique sortant

F IG . 1.6 Conservation du dbit dans un tube de courant.

Dynamique des uides Newtoniens

2.1 Bilan des forces

champ de pesanteur, champ lectrique etc...). On parlera de forces extrieures.

2.1.1 Forces de pression

Chapitre 2. Dynamique des uides Newtoniens

TAB . 2.1 Units de pression.

Cas des liquides : Dans un liquide P = P cin Pm o Pm reprsente la pression molculaire

due aux interactions inter-particules. Pour leau temprature ambiante on a P cin Pm

2.1. Bilan des forces 1300 atm !

2.1.2 Force volumique associe aux forces de pression

Paralllpipde de volume dxdydz

dy P dy P P (x, y, z) (P (x, y, z) + (x, y, z))] = d 2 y 2 y y

Chapitre 2. Dynamique des uides Newtoniens

2.1.3 Notion de viscosit

T pour les gaz. La viscosit augmente quand la temprature augmente.