Cours Transducteurs I

Transducteurs et capteurs I
D. Mari
COLE POLYTECHNIQUE FDRALE DE LAUSANNE
Monday, November 7, 11
Terminologie
On appellera transducteurs un composant qui fournit comme signal de sortie une grandeur physique utilisable en rponse une autre grandeur physique spcie comme signal d'entre :
! les capteurs, senseurs ou dtecteurs qui fournissent comme signal de sortie une quantit lectrique utilisable en rponse une grandeur, une proprit ou une condition physique mesurer
! les actuateurs, moteurs ou gnrateurs qui fournissent comme signal de sortie une grandeur ou une condition physique modier en rponse une quantit lectrique fournie l'entre.
Principes physiques de transduction

De par sa dnition, un transducteur est un composant capable de fournir une grandeur physique en rponse une autre grandeur physique. Les principes de cette transduction sont bass sur l'existence de divers effets physiques ou chimiques. On peut distinguer six grandes classes de signaux :
thermiques : temprature, chaleur, entropie, ux de chaleur, tat de la matire, etc. ! mcaniques : longueur , surface, volume, vitesse linaire ou angulaire, acclration, ux de masse, force, couple, pression, longueur d'onde et intensit acoustique, etc. ! optiques : intensit, phase, longueur d'onde, polarisation, reectance, transmittance, rfraction, etc. ! chimiques : composition, concentration, vitesse de raction, pH, oxydation, rduction, potentiel chimique, etc.
! magntiques : intensit du champ, densit du ux, moment magntique, permabilit, etc. ! lectriques : tension, courant, charge, rsistance, inductance, capacitance, constante dilectrique, polarisation, champ lectrique, frquence, moment dipolaire, etc.
Principes physiques de transduction
Secondary Signal
Mechanical
(Fluid) Mechanical and Acoustic Effects: eg. Diaphragm Gravity Balance Echo Sounder Thermal Expansion (Bimetaloc Strip, Liquid-in-Glass and Gas Thermometers, Resonant Frequency) Radiometer Effect (Light Mill) Electrokinetic and Electromechanical Effects: eg. Piezoelectricity Electrometer Ampere's Law Magnetomechanical Effects: eg. Magnetostriction Magnetometer
Thermal
Friction Effects (eg. Friction Calorimeter) Coolings Effects (eg. Thermal Flow Meters)
Electrical
Piezoelectricity Piezoresistivity Resistive, Capacitive and Inductive Effects
Magnetic
Magnetomechanical Effects: eg. Piezomagnetic Effect
Radiant
Photoelastic Systems (Stress-induced Birefringence) Interferometers Sagnac Effect Doppler Effect Thermooptical Effects (eg. in Liquid Crystals) Radiant Emission
Chemical
Mechanical
Thermal
Seebeck Effect Thermoresistance Pyroelectricity Thermal (Johnsen) Noise
Reaction Activation eg. Thermal Dissociation
Primary Signal
Joule (Resistive) Heating Peltier Effect
Charge Collectors Langmuir Probe
Biot-Savart's Law
Electrical
Electrooptical Effects: eg. Kerr Effect Pockels Effect Electroluminescence
Electrolysis Electromigration
Magnetic
Radiation Pressure
Radiant
Hygrometer Electrodeposition Cell Photoacoustic Effect
Chemical
Thermomagnetic Effects: eg. Ettingshausen-Nernst Effect Galvanomagnetic Effects: eg. Hall Effect, Magnetoresistance Bolometer Photoelectric Effects: Thermopile eg. Photovoltaic Effect Photoconductive Effect Calorimeter Potentiometry, Conductimetry, Thermal Conductivity Cell Amperometry Flame Ionization Volta Effect Gas Sensitive Field Effect
Thermomagnetic Effects: eg. Righi-Leduc Effect Galvanomagnetic Effects eg. Ettingshausen Effect
Magnetooptical Effects: eg. Faraday Effect Cotton-Mouton Effect
Photorefractive Effects Optical Bistability Nuclear Magnetic Resonance (Emission and Absorption) Spectroscopy Chemiluminescence
Photosynthesis, dissociation
Classification et caractrisation des transducteurs

! Les caractristiques statiques ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! -! -! -! -! -! -! -! -! -! -! -! -! -! -! -! prcision absolue du transducteur (accuracy) prcision de la mesure (precision) rsolution (resolution) sensibilit de la transduction (sensitivity) slectivit la grandeur mesure (selectivity) signal minimum dtectable (MDS) seuil (threshold) non-linarit (nonlinearity) distorsion (distortion) conformit (conformity) hystrse (hysteresis) rptitivit (repeatability) plage de mesure (span) bruit instabilits et drives temporelles
La classification des transducteurs : -! -! -! -! -! -! la grandeur physique mesure le principe de la transduction la technologie de la chane de mesure le domaine d'application le cot de la mesure la prcision de la mesure
! Les caractristiques environnementales ! ! ! ! ! ! -! ! -! -! -! -! conditions d'environnement (temprature, humidit, acclration, etc.) conditions de stockage tests de abilit tests de stabilit au vieillissement dure de vie et pannes (MTBF = mean time between failure)
! Les caractristiques dynamiques ! ! ! ! ! -! -! -! -! -! fonction de transfert (transfer function) rponse frquentielle (frequency response) rponse impulsionnelle (impulse response) rponse indicielle (step response) saturation et temps de rtablissement
Effets rsistifs
La rsistance lectrique R d'un barreau de matire conductrice de longueur l et de section S est donne par :
o est la rsistivit du matriau utilis
Effets potentiomtriques
En dplaant un curseur conducteur sur un barreau de matire conductrice, on obtient un potentiomtre, lment lectrique trois bornes dont on peut varier continment la rsistance par le dplacement mcanique du curseur. On fabrique des potentiomtres:
- des capteurs de dplacements linaires
- des capteurs de dplacements angulaires
Les potentiomtres permettent de raliser des capteurs simples pour la mesure de dplacements mcaniques ou de variations d'angle macroscopiques, en asservissant le dplacement du curseur avec le dplacement ou l'angle mesurer. Ils peuvent aussi tre construits de sorte que la rponse R1 ne soit pas linaire en fonction de l. Monday, November 7, 11
Effets thermorsistifs
La rsistivit des matriaux dpend de la temprature T :
Capteurs de temprature PTC: la sonde Pt100
C'est l'effet thermorsistif qui peut tre utilis pour raliser des capteurs de temprature. Suivant la nature du matriau utilis, il peut y avoir deux comportements diffrents de la rsistivit en fonction de la temprature:
Rsistivit PTC (positive temperature coefficient)

Ce sont par exemple les mtaux (Pt, RhFe, etc.). Leur rsistivit en fonction de T peut tre dcrite par une approximation polynomiale :
Rsistances PTC
Exemple: les sondes Pt 100, constitues d'une rsistance lectrique en platine valant 100 0C, sont des capteurs trs utiliss entre -200C et +600 C.
Effets thermorsistifs
Rsistivit NTC (negative temperature coefficient)
Ce sont par exemple les semi-conducteurs (C, Si, Ge, oxydes de mtaux, etc.). Leur rsistivit prsente un comportement exponentiel :
Rsistances PTC
Gammes de tempratures pour sondes PTC et NTC
Capteurs de temprature cryognique: la sonde au carbone
Effets magntorsistifs
Dans certains matriaux, la rsistivit dpend du champ magntique appliqu transversalement la direction de circulation du courant lectrique :
C'est l'effet magntorsistif (par exemple dans InSb et dans certains semiconducteurs), qui permet de raliser des capteurs pour la mesure des champs magntiques, et surtout des capteurs potentiomtriques sans frottement mcanique, pour la mesure de dplacement mcanique sans frottement. En gnral, on a une loi de variation de la magntorsistivit du type suivant:
Potentiomtre sans frottement
Effets photorsistifs
Pour certains matriaux, la rsistivit lectrique dpend du ux lumineux J incident sur le matriau :
Photocellule CdS
C'est l'effet photorsistif qui permet de raliser des capteurs de mesure de ux lumineux.
Effets pizorsistifs
Certains matriaux prsentent une dpendance de leur rsistivit lectrique en les contraintes mcaniques qui leur sont appliques, respectivement longitudinalement et transversalement la direction de circulation du courant lectrique. La variation relative de rsistivit s'crit:
avec les constantes de pizorsistivit
et
Jauge de dformation pizorsistive (Strain gage)

De par la conguration gomtrique du lm pizorsistif, une telle jauge n'est sensible qu'aux dformations du substrat dans la direction parallle aux ls minces. La variation relative de rsistance sous l'effet d'une dformation s'crit (G est une constante):
Effets capacitifs et dilectriques

La capacit lectrique C d'un condensateur compos de deux plaques de surface S distantes de d est donne par :
o d est la permabilit dilectrique de la substance place entre les plaques (lectrodes).
Effets capacitifs mcaniques

Nanomtre capacitif
Le dplacement longitudinal ou transversal d'une des lectrodes par rapport l'autre modie la capacit du condensateur:
- les capteurs capacitifs bass sur la mesure de d permettent des mesures extrmement sensibles de dplacement, si do est assez petit. Ils sont utiliss pour la mesure de trs faibles dplacements (dynamiques), ainsi que dans les microphones condensateurs. - les capteurs capacitifs bass sur la mesure de S sont utiliss pour des mesures prcises de plus grands dplacements (micromtres capacitifs).
Micromtre diffrentiel capacitif
Effets capacitifs mcaniques

Le dplacement longitudinal ou transversal d'une des lectrodes par rapport l'autre modie la capacit du condensateur:
Microphone capacitif
Effets dilectriques
La permabilit dilectrique d d'une substance peut dpendre de divers paramtres physiques, comme la temprature. Un effet intressant pour la fabrication de capteurs est la dpendance de d , pour certaines cramiques, du taux hygromtrique de l'air (% d'humidit dans l'air) :
Sonde capacitive de mesure du taux hygromtrique
Cette dpendance permet de raliser des capteurs capacitifs pour la mesure du taux hygromtrique dans l'air.
Effets pizolectriques
Certains matriaux, dits pizolectriques, possdent un fort couplage entre les champs de nature lectrique E et D et les champs de nature lastique et (champs de dformation et champs de contrainte respectivement). Par exemple, dans la direction x d'un cristal pizolectrique, ce couplage se traduit par les quations phnomnologiques suivantes:
Capteur-actuateur pizolectrique
Ce couplage implique qu'un matriau pizolectrique plac dans un condensateur permet de transformer une dformation mcanique en un signal lectrique U et vice versa :
L'effet pizolectrique dans les monocristaux (quartz, NbLi, etc.), dans les cramiques (PZT) et dans certains polymres (PVDF) est la base de la technologie de nombreux transducteurs :
Transformateurs lectro-acoustiques
Tweeter (haut-parleurs pour les aigus), microphone, et surtout metteur et rcepteur d'ultrasons
Capteurs de force, de pression et dacclration
L'effet pizolectrique dans les monocristaux (quartz, NbLi, etc.), dans les cramiques (PZT) et dans certains polymres (PVDF) est la base de la technologie de nombreux transducteurs :
Actuateurs divers
Moteurs ultrasons (auto-focus d'objectifs d'appareils photo), miroirs dformables (tlscopes), scanners pour microscopes ( effet tunnel, force atomique, etc.), lectrooptique (commutateurs et modulateurs optiques, ltres de couleur, afchage et stockage optique, holographie, guide d'ondes), etc..
Effets de rsonateurs pizolectriques

Bases de temps des horloges quartz
Le systme constitu de l'lment pizo avec ses lectrodes possde une frquence propre mcanique trs prcise. Cette frquence propre peut tre excite lectriquement, et utilise pour stabiliser un oscillateur lectronique
Capteur de temprature quartz

La dpendance de fo en la temprature est extrmement prcise. Comme l'on sait mesurer les frquences avec une trs haute prcision, un rsonnateur pizo peut donc servir de thermomtre haute prcision, pour lequel seule l'hystrse de la rponse fo (T) limite la prcision et la rsolution.
Exemple : sonde de temprature base d'un rsonnateur pizo avec sensibilit de 1 kHz/K
de 10mK sur une plage de 100K rsolution ! de 1mK sur une plage de 10K
Effets inductifs et magntiques

L'inductance L d'une self noyau ferromagntique est une fonction du nombre de spires N de la bobine, de ses dimensions gomtriques (longueur l, diamtres interne et externe ), de la permabilit magntique du noyau et des dimensions gomtriques du noyau (longueur ln et diamtre ):
Effet dinductance mutuelle variable

L'inductance mutuelle, ou couplage magntique, entre deux selfs peut tre modie en changeant la gomtrie du noyau ferromagntique doux. Cet effet peut tre utilis pour raliser des capteurs diffrentiels de dplacement. Ces capteurs sont trs couramment utiliss pour les mesures de dplacement dans les gammes du m au cm. On les trouve avec toute l'lectronique de traitement des donnes dj intgre dans le capteur (DC/DC transducers).
Capteur diffrentiel de dplacement LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
Effet de rluctance variable

Si, dans le noyau de ferrite douce d'une self, on ajoute un aimant permanent (ferrite dure), un ux magntique va circuler dans le circuit magntique du noyau. Toute variation de la gomtrie du noyau va modier ce ux magntique, de sorte qu'une tension induite U va tre gnre aux bornes du bobinage de la self, de par la loi de Faraday :
Cet effet, qui est la base de toutes les gnratrices de courant lectrique, permet aussi de raliser des capteurs d'angle et de vitesse de rotation (dynamo tachymtrique)
Capteur dangle ou de vitesse de rotation (dynamo tachymtrique)
Les amplitudes de U1 et U2 sont proportionnelles la vitesse de rotation (dynamo tachymtrique).
Effet Foucault
Une bobine air parcourue par un courant haute frquence I = Io sin t cre un champ magntique oscillant dans son voisinage. Si un lment conducteur pntre dans ce champ, il sy formera des courants induits (courant de Foucault / Eddie currents) qui dissipent de l'nergie par effet Joule. L'amplitude Io du courant alimentant la bobine va alors dpendre de ces courants de Foucault induits. On peut utiliser cet effet pour construire des capteurs de dplacement effet Foucault:
Capteur de dplacement effet Foucault
Effets Lorentz et Faraday

La force de Lorentz f qui s'applique sur une charge q se mouvant vitesse v dans un champ magntique B est la base de la ralisation de tous les moteurs lectriques. La force de Lorentz est aussi la base de toute sorte de transducteurs et d'actuateurs (haut-parleurs en lectroacoustique par exemple). La plupart de ces moteurs, transducteurs et actuateurs qui transforment de l'nergie mcanique par l'intermdiaire de la force de Lorentz peuvent fonctionner dans le sens inverse, en capteurs qui transforment de l'nergie mcanique en nergie lectrique par l'intermdiaire de la loi de Faraday (par exemple, un microphone lectrodynamique correspond un montage tout--fait similaire au haut-parleur lectro-dynamique reprsent ci-dessous).
Actuateur force de Lorentz
Transducteur loi de Faraday
Moteur ou dynamo
Haut-parleur ou microphone dynamique
Effet magntostrictif
Dans les corps ferromagntiques, il existe un couplage plus ou moins fort entre les champs lastiques (dformation et contrainte respectivement) et la magntisation M. Pour un cristal cubique, on peut crire ce couplage, appel magntostriction, sous la forme :
Capteurs de dplacement magntostrictifs
o k1, k2 et k3 sont les complaisances lastiques, et 1 et 2 sont les coefcients de magntostriction Cet effet magntostrictif permet de raliser des transducteurs et des senseurs, notamment des metteurs et rcepteurs d'ondes acoustiques. Par exemple, on peut raliser une ligne retard par le systme simple suivant:
Ligne retard avec emetteur et rcepteur dultrasons magntostrictifs
Effets de transductions multiples

Les divers effets que nous avons vus jusque l permettent une transduction directe : mcanique ! ! ! ! ! ! ! ! ! !thermique ! ! ! ! ! !magntique !rayonnements lectrique :! - dplacements, positions, angles - vitesses linaires et angulaires - dformations lectrique :! - temprature - ux de chaleur lectrique :! - intensit et ux magntiques lectrique :! - intensit lumineuse !
Cependant, pour certaines grandeurs physiques, il est trs difcile de faire appel des effets de transduction directe. On doit alors trouver des effets de transductions multiples.
Capteurs de force et de pression

La plupart des capteurs de force font appel la transduction suivante :
! mcanique ! force!

mcanique!
dplacement, dformation!
lectrique signal lectrique
On transforme tout d'abord la force en un dplacement ou une dformation par un ressort ou un lment mcanique lastique, puis on mesure ce dplacement ou cette dformation par un capteur de dplacement ou une jauge de dformation :
En gnral, on s'arrange pour que, sur la plage de mesure de la force f ou de la pression p du capteur, le dplacement ou la dformation de l'lment lastique reste trs faible : on parle de "capteur dur", se dformant trs peu.
Capteurs de force et de pression

Capteurs (ou cellules) de force jauges de dformation
Les jauges de dformation pizo-rsistives sont montes en pont, de sorte que les jauges 1 et 4 travaillent en opposition aux jauges 2 et 3 (allongementrtrcissement). Ce montage en pont a deux avantages essentiels: - augmentation de la sensibilit de la cellule - diminution drastique des effets de temprature (l'effet thermorsistif des jauges est compens par le montage en pont)
Capteurs (ou cellules) de force ou de pression membrane

Sous l'effet de la force f ou de la diffrence de pression p = p-po , la membrane se dforme et agit sur le pont de jauges de dformation pizorsistives travaillant en opposition
Exemple de montage dun capteur de force jauges de dformation
Capteurs dacclration
Pour mesurer des acclrations, on fait appel une triple transduction : mcanique acclration mcanique force mcanique dplacement lectrique lectrique
On utilise une masse m attache un lment lastique. Endessous de la frquence de rsonance de ce systme, on a
L'lment lastique se dforme sous l'effet de la force d'inertie f :
o a est l'acclration du support.
Il suft alors de mesurer la dformation de l'lment lastique l'aide d'un capteur sensible la dformation
Capteurs dacclration
Acclromtre 3 axes Acclromtre lment pizo-lectrique
Gyroscope 2 axes
Acclromtre en technologie lectronique intgre
Acclromtre 3 axes avec gyroscope 2 axes
Effets thermogalvanomagntiques
La thermodynamique des processus irrversibles permet d'crire les relations de couplage pouvant exister entre les densits de courant lectrique Jex et Jey et les densits de ux de chaleur JQx et JQy dans un certain matriau soumis localement un potentiel lectrique U , une temprature T et un champ magntique H selon l'axe z :
Dans cette matrice (4x4) des coefcients, on constate que tous les termes contenant le champ H assurent un couplage entre la direction x et la direction y, alors que les autres termes assurent un couplage dans la mme direction x ou y.
Effets indpendants de H
Rsistivit lectrique
0 0 0
On retrouve ici la loi d'Ohm. En effet, dans la direction x:
Conductibilit thermique
0 0 0
La densit de ux de chaleur dans la direction x est proportionnelle au gradient de temprature selon x (processus de thermoconduction).
Effets indpendants de H
Effet Seebeck
0 0 0
Cet effet, qui intervient courant Ix nul, donne naissance dans la direction x une diffrence de potentiel Ux proportionnelle la diffrence de temprature Tx dans la direction x :
Effet Peltier
0 0 0
Cet effet, proportionnel temprature T du systme, donne naissance dans la direction x un ux de chaleur proportionnel au ux de courant lectrique dans la mme direction.
Effet Seebeck: les thermocouples

Considrons le systme suivant: un ls conducteur lectrique compos de trois ls, de deux matires diffrentes, avec deux soudures places des termpratures diffrentes
Si le courant traversant ce circuit est nul (I = 0) , l'effet Seebeck dcrit prcdemment permet d'crire :
C'est le principe du thermocouple, qui est trs couramment utilis comme capteur de temprature.
Effet Seebeck: les thermocouples

Type E: Chromel (alliage nickel+chrome(10%)) / Constantan (alliage nickel+cuivre(45%)) * Ce thermocouple est intressant pour la mesure de tempratures basses. Il a galement l'avantage de ne pas avoir de rponse magntique. Type J: Fer / Constantan (alliage nickel+cuivre) * Fonctionne bien dans le vide et dans une plage de temprature de 0 750C, mais n'est pas recommand pour les basses tempratures, cause de problmes d'oxydation du fer. Type K: Chromel (alliage nickel + chrome) / Alumel (alliage nickel + aluminium(5%) + silicium) * thermocouple standard. Il permet une mesure dans une gamme de temprature large : -200 C 1250C. Il est galement bon march. Type N: Nicrosil (alliage nickel + chrome(14%) + silicium(1.5%)) / Nisil (alliage nickel + silicium(4.5% + magnsium(0.1%)) * sa bonne stabilit et sa bonne rsistance aux tempratures leves (-270 1300C) et l'oxydation rendent ce thermocouple intressant pour les mesures hautes tempratures et dans le vide. Type T: Cuivre / Constantan (alliage cuivre + nickel) * Ce thermocouple est particulirement adapt pour une utilisation basse temprature (-200 350C) comme pour des applications cryogniques. Type R: Platine-Rhodium(13%) / Platine * adapt aux tempratures leves (0 1650C). Type S: Platine-Rhodium(10%) / Platine * adapt aux tempratures leves (0 1650C). Type B: Platine-Rhodium(30%) / Platine-Rhodium(6%) * adapt aux tempratures leves (0 1700C), utilis en grande partie en verrerie industrielle. Type C: Tungstne-Rhnium(5%) / Tungstne-Rhnium(26%) * adapt aux tempratures trs leves (0 2320C). Prix lev, difcile fabriquer, fragile. Ne doit pas tre utilis en prsence d'oxygne en dessous de 500F.
Effet Peltier: les cellules Peltier

Considrons le systme suivant, appel cellule Peltier, compos de barreaux mtalliques ou semi-conducteurs de matriaux A et B diffrents, xs entre deux plaques isolantes et connects lectriquement de telle sorte qu'un courant lectrique puisse circuler en sens oppos dans les barreaux de chacune des substances A et B :
Si la temprature T est identique de chaque ct de la cellule et qu'il passe un courant I dans la cellule, il vient un ux de chaleur Q global et non nul entre les deux extrmits de la cellule, li l'effet Peltier, valant:
o N est le nombre total de barreaux de substance A ou B. Ainsi, de faon isotherme, l'effet Peltier permet de construire des cellulles pompe chaleur. Dans le cas o la temprature est diffrente de chaque ct de la cellule, celle-ci peut fonctionner en diffrents modes:
Effet Peltier: les cellules Peltier

Les cellules Peltier sont utilises en rfrigrateur pour refroidir de petits objets. On peut facilement obtenir des tempratures de 60C au-dessous de l'ambiante. Ce sont aussi des cellules Peltier qui sont utilises en thermognrateurs dans les gnrateurs nuclaires pour satellites.
En pompe chaleur ou rfrigrateur
En thermopile ou thermognrateur
Effets dpendants de H
Effet Hall
0 0 0
Cet effet donne naissance une diffrence de potentiel Uy selon l'axe y lorsqu'un courant circule selon l'axe x , et qui est proportionnelle au champ magntique H :
Effet Nernst
0 0 0
Cet effet donne naissance une diffrence de potentiel Uy selon l'axe y, proportionnelle au champ magntique H , en prsence d'un gradient de temprature selon l'axe x
Effet Hall: les cellules Hall

Considrons le systme, appel cellule effet Hall, compos d'un barreau conducteur ou semi-conducteur congur de la faon suivante:
En appliquant un courant constant aux bornes d'entre, il vient, dans la direction transversale la direction du courant appliqu, et en prsence d'un champ magntique non nul, une tension la sortie, due l'effet Hall, et qui vaut :
La cellule effet Hall peut donc tre utilise comme un capteur pour la mesure des champs magntiques. En utilisant un aimant permanent, on peut aussi en faire un capteur de distance ou un dtecteur de proximit :
Effets de jonctions semi-conductrices

Les jonctions semi-conductrices pn que l'on trouve dans les diodes et les transistors prsentent plusieurs effets que l'on peut utiliser pour raliser des capteurs (effets thermiques, photovoltaques, magntiques, etc..) .
Effets photovoltaque et photoconductif

Lorsqu'une jonction semi-conductrice est soumise un clairement, le courant dans cette jonction s'crit :
Il apparat un courant I proportionnel l'intensit lumineuse qui tombe sur la jonction. La jonction se comporte alors comme une source de courant : c'est une cellule photovoltaque, ou gnrateur solaire, qui peut tre utilis comme capteur pour la mesure de l'intensit lumineuse.
Le point de fonctionnement d'un circuit compos d'une cellule photovoltaque et d'une charge Rc alimente par celle-ci est donn par l'intersection de la caractristique de la diode IR = IR (UD) avec la droite de charge UD = Rc I R .
Effet photovoltaque: gnrateur solaire

Pour un clairement donn, il existe une valeur optimale de la charge Rc qui maximise la puissance fournie ( P = IR UD ) par la cellule voltaque:
Cellule monocristalline
Cellule polycristalline
Cellule amorphe
Effet photovoltaque: capteur dintensit lumineuse

Si on veut utiliser l'effet photovoltaque pour mesurer l'intensit lumineuse, il est judicieux de choisir une rsistance de charge trs petite, car le courant IR est alors proportionnel la puissance lumineuse P fournie par la diode :
Le montage lectronique capable de mesurer le courant IR en assurant une rsistance de charge Rc trs petite est videmment l'ampli courant :
Effet photovoltaque: capteur diffrentiel de position

Les cellules photovoltaques sont souvent utilises en mode diffrentiel, comme capteur de position d'un spot lumineux (en gnral spot laser rchi par une surface mobile) :
Un tel systme diffrentiel ne sera linaire que si les rsistances de charge aux bornes de sortie I1 et I2 sont trs faibles, d'o la ncessit d'utiliser des amplis courant pour mesurer I1 et I2 . On utilise aussi des cellules photovoltaques diffrentielles quatre quadrants permettant la mesure de la position d'un spot lumineux sur un plan, dans les directions x et y :
Effet photoconductif: capteur diffrentiel de position

On fabrique des photodiodes linaires assez longues sur des substrats rsistifs, qui permettent de suivre avec une trs haute rsolution des dplacements importants d'un spot lumineux (spot laser) :
Optolectronique intgre: senseur dimages

On fabrique des capteurs dimages qui se caractrisent par: - leur domaine dapplications (photographie, camra, scanner, recherche, astronomie, etc.) - leur gomtrie (1D, 2D) et leur rsolution spatiale (nombres de pixels) - leur sensibilit lumineuse et spectrale (visible, IR, UV, RX, etc.) - leur technologie (CCD, CMOS, JFET, LBCAST, etc.) - leur vitesse de rponse (on trouve des camras digitales >20000 im./s) - etc.
Effet photo-missif: diodes LED et diodes LASER

Suivant la technologie utilise pour raliser la jonction semi-conductrice d'une diode, cette jonction peut mettre de la lumire lorsqu'elle est traverse par un courant direct.
En optolectronique, on fabrique des diodes LED (light emitting diode) capables d'mettre de la lumire dans diffrentes bandes de frquence (infra-rouge, rouge, orange, vert, bleu, etc.).
Par une ralisation gomtrique spciale, on sait aussi raliser des cavits rsonnantes conduisant des diodes qui mettent de la lumire cohrente une frquence donne : ce sont les diodes LASER
Effets de transport de charges

Ce principe est la base de nombreux capteurs, comme, par exemple : ! les capteurs de pression alphatron: un gaz dont on veut mesurer la pression (l000 l0-4 torr) est ionis par des particules alpha mises par une couche de radium dpose sur une des lectrodes. ! les capteurs de pression Penning : un gaz trs rar entre les lectrodes est sujet une dcharge froide dpendante de la pression (10-3 10-13 torr). ! les capteurs Geiger-Mller : un tube contenant des lectrodes est rempli d'un gaz base pression, qui peut tre ionis par l'arrive de particules extrieures nergtiques (rayonnements ,,) : c'est un capteur de mesure des radiations ionisantes. ! les tubes rayons X : des lectrons sont acclrs vers une anode. Il y mission de rayons X par freinage des lectrons et par excitation des atomes de lanode. ! les photomultiplicateurs : un tube contenant des lectrodes est mis sous vide. L'arrive d'un photon sur la cathode arrache des lectrons celle-ci (effet photolectrique). Un dispositif astucieux d'lectrodes places des potentiels croissants permet de multiplier ce nombre d'lectrons de sorte augmenter la sensibilit du dispositif.
Photomultiplicateur avec rsolution spatiale
Photomultiplicateurs

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Transducteurs et capteurs I

Principes physiques de transduction

Principes physiques de transduction

Seebeck Effect Thermoresistance Pyroelectricity Thermal (Johnsen) Noise

Reaction Activation eg. Thermal Dissociation

Joule (Resistive) Heating Peltier Effect

Charge Collectors Langmuir Probe

Electrooptical Effects: eg. Kerr Effect Pockels Effect Electroluminescence

Magnetooptical Effects: eg. Faraday Effect Cotton-Mouton Effect

Classification et caractrisation des transducteurs

o est la rsistivit du matriau utilis

- des capteurs de dplacements linaires

- des capteurs de dplacements angulaires

Capteurs de temprature PTC: la sonde Pt100

Rsistivit PTC (positive temperature coefficient)

Gammes de tempratures pour sondes PTC et NTC

Capteurs de temprature cryognique: la sonde au carbone

Potentiomtre sans frottement

avec les constantes de pizorsistivit

Jauge de dformation pizorsistive (Strain gage)

Effets capacitifs et dilectriques

o d est la permabilit dilectrique de la substance place entre les plaques (lectrodes).

Effets capacitifs mcaniques

Micromtre diffrentiel capacitif

Effets capacitifs mcaniques

Sonde capacitive de mesure du taux hygromtrique

Capteurs de force, de pression et dacclration

Effets de rsonateurs pizolectriques

Capteur de temprature quartz

Effets inductifs et magntiques

Effet dinductance mutuelle variable

Capteur diffrentiel de dplacement LVDT (Linear Variable Differential Transformer)

Effet de rluctance variable

Capteur dangle ou de vitesse de rotation (dynamo tachymtrique)

Les amplitudes de U1 et U2 sont proportionnelles la vitesse de rotation (dynamo tachymtrique).

Capteur de dplacement effet Foucault

Effets Lorentz et Faraday

Actuateur force de Lorentz

Transducteur loi de Faraday

Haut-parleur ou microphone dynamique

Capteurs de dplacement magntostrictifs

Ligne retard avec emetteur et rcepteur dultrasons magntostrictifs

Effets de transductions multiples

Capteurs de force et de pression

lectrique signal lectrique

Capteurs de force et de pression

Capteurs (ou cellules) de force ou de pression membrane

Exemple de montage dun capteur de force jauges de dformation

L'lment lastique se dforme sous l'effet de la force d'inertie f :

o a est l'acclration du support.

Acclromtre en technologie lectronique intgre

Acclromtre 3 axes avec gyroscope 2 axes

Effet Seebeck: les thermocouples

Effet Seebeck: les thermocouples

Effet Peltier: les cellules Peltier

Effet Peltier: les cellules Peltier

En pompe chaleur ou rfrigrateur

Effet Hall: les cellules Hall

Effets de jonctions semi-conductrices

Effets photovoltaque et photoconductif

Effet photovoltaque: gnrateur solaire

Effet photovoltaque: capteur dintensit lumineuse

Effet photovoltaque: capteur diffrentiel de position

Effet photoconductif: capteur diffrentiel de position