Sciences de lIngnieur

professeur : J-Y Loussouarn

Fiche de cours n9a : Guidage par roulements

Fonctions du produit

B2 Transmettre l'nergie B21 Les liaisons mcaniques

1 Bases
Tout a commenc quand on a voulu dplacer des objets lourds. Ne pouvant les porter, on les tirait! Sur certains terrains, on amliorait le glissement par des rails. Diminution des frottements en changeant les matriaux en contact. L'ajout d'huile amliora aussi le dplacement...

Lubrification par huile ou graisse. ... viennent ensuite, les rondins de bois. On avait alors dcouvert tous les principes d'une bonne liaison pivot. Dcouverte du roulement, supprimant ainsi, les frottemnts. Essayons de bien comprendre la rvolution du roulement! : En dplaant la pierre, elle frotte sur la planche, avec une perte d'nergie importante. Avec des rondins, il n'y a plus de frottement : a roule. a roule a frotte

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2 Les pertes nergtiques 2-1 Cas du frottement

Le solide 1 est en mouvement par rapport au sol 0 la vitesse V1/0. P correspond au poids total du solide 1. N et T sont les composantes de la force rsultante de l'action mcanique transmise par le sol 0 sur le solide 1. F correspond l'action mcanique neccessaire pour faire avancer le solide 1. Loi de frottement: Prenons un exemple: P = 50 daN f = 0,2 (acier/acier) V1/0 = 2 m/s (7,2 km/h) le principe fondamental de la statique (dplacement vitesse constante) permet de dire que N = P et que F = T. Alors, dans le pire des cas : F = P . f F = 50 x 0,2 = 10 daN La puissance ncessaire pour faire avancer le solide 1 est : P = F.V P = 100 x 2 = 200 Watts

P F
0 1

V1/0

T N.f

2-2 Cas du roulement

P F
1

V1/0

F 4
r

4
0

On suppose qu'il y a une rsistance au roulement uniquement entre le sol 0 et les lments roulants. La rsistance au roulement dpend principalement de la dimension L de la surface de contact avec le sol.

F 4 N 4

On suppose que F P.L/2r avec L/2r 0,01 dans le cas d'un roulement bille. Alors, dans ce cas: F = 0,01P F = 50 x 0,01 = 0,5 daN La puissance ncessaire pour faire avancer le solide 1 est : P= F . V P = 5 x 2 = 10 Watts

4 T 4

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3 La liaison pivot

3-1 Liaison pivot simple

Pour une liaison pivot, il nous faut un axe et une roue.Cette solution peut prsenter un inconvnient majeur : le frottement sec entre les matriaux peut engendrer des pertes nergtiques importantes mais ce n'est pas toujours le cas. Cela dpend du coefficient de frottement entre les matriaux.

Axe (Arbre)

Roue (moyeu)

3-2 Liaison pivot par coussinet

On peut amliorer la liaison en changeant la nature des matriaux en contact. En insrant un coussinet en bronze ou en tflon. Un coussinet est un simple morceau de cylindre en gnral il est dessin en coupe.

Roue

Axe Coussinet
Autres montages et cotes importantes : Montage 1 :

Coussinet (simple)

Diamtre extrieur

Diamtre intrieur

Longueur de guidage

Montage 2 :

Coussinet collerette

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3-3 Liaison pivot par roulement

On peut amliorer encore avec le principe du roulement en plaant des roulements billes.

Roue Axe

Roulement
Cotes importantes :

Diamtre intrieur
e i dag e gu rd ueu ong L

Longueur de guidage

Arret en translation :

1
rt Effo l axi a

Effort axial

0
Une liaison pivot guide en rotation et doit aussi arrter la translation due un effort axial. Une suite d'obstacles arrte cette translation : Epaulement de l'axe 1 sur la bague intrieure du roulement de gauche Bague intrieure de gauche sur les billes Billes sur bague extrieure du roulement de gauche Bague extrieure du roulement de gauche sur paulement de la roue 0.

Diamtre extrieur

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pour une raison de montage et dmontage possible, d'autres solutions techniques sont utilises comme obstacle. (anneau lastique, crou encoches...)
Anneaux lastiques

Effort axial

4 Les roulements : 4-1 Composition d'un roulement:

1 : Bague extrieure, lie lalsage (logement du roulement)
1 2

2 : Bague intrieure, lie larbre 3 : Cage, assure le maintien des lments roulants 4 : Elments roulants, situs entre les deux bagues :

3 4

4-2 Types de charge supportees par les roulements :

Charge . Charge . Charge .

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4-3 Les principaux types de roulements billes et rouleaux :

Reprsentation Type de roulement Normale
Conventionnelle

Aptitude la charge Radiale Axiale

Aptitude

la vitesse

Remarques Utilisations Le plus utilis. Trs conomique.Existe en plusieurs variantes (Etanche, avec rainure et segment darrt ) Les roulements une range de billes doivent tre monts par paire. Avec une range de billes, la charge ne peut tre applique que dun ct. Il se monte par paire. Il est utilis lorsque lalignement des paliers est difficile ou dans le cas darbre de grande longueur pouvant flchir sensiblement. Il supporte des grandes charges radiales. Les bagues sont sparables, facilitant le montage.

Roulement billes contact radial

+++

++

+++

Roulement une ou deux ranges de billes contact oblique

+++

+++

++

Roulement deux ranges de billes rotule

+++

++

Roulement rouleaux cylindriques

++++

+++

Roulement rouleaux coniques

++++

+++

++

Il se monte par paire et en opposition. Les bagues sont sparables, facilitant le montage.

Lgende :

++++ : Trs lev

+++ : Elev ++ : Modr + : Passable 0 : Nul

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4-4 Rgles de montage des roulements :

Avec un jeu de montage, quand un roulement est mis en charge, la bague qui tourne par rapport la direction de la charge roule sur son logement ou son arbre , il y a dcollement de la couche d'oxydation. Les particules d'oxydes de fer (ou d'aluminium dans le cas de carter en alu) trs abrasives viennent user l'arbre ou l'alsage d'ou destruction rapide par prise de jeu: Ce phnomne est appel corrosion sous charge.

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Choix des tolrances de montage :

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4-5 Montage des roulements a billes a contact radial :

1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge Ajustements : Les bagues intrieures tournantes sont montes .. : Tolrance de larbre : . Les bagues extrieures fixes sont montes .. : Tolrance de lalsage : .

Arrts axiaux des bagues : Les bagues intrieures montes srres sont arrtes en translation par quatre obstacles : ... Les bagues extrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux obstacles : ..... 2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge

Ajustements : Les bagues intrieures fixes sont montes .. : Tolrance de larbre : . Les bagues extrieures tournantes sont montes .. : Tolrance de lalsage : .

Arrts axiaux des bagues : Les bagues intrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux obstacles : ..... Les bagues extrieures montes srres sont arrtes en translation par quatre obstacles : ...

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4-6 Application : Touret a meuler

Ensemble en rotation

Echelle 1:2 (Meule)

Larbre porte-meule (2) est guid en rotation par deux roulements (3) et (4). Rpondre aux questions suivantes : a) Colorier lensemble des pices en rotation b) De quel type de roulement sagit-il ? . c) Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ? ...... d) Quelles sont les bagues montes serres (extrieures ou intrieures) ? . e) Identifier les obstacles arrtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : . f) La bague intrieure du roulement (4) est lie indirectement en translation avec larbre (2), gauche en G, droite en H. Etablir sur le diagramme ci-dessous, la suite des contacts entre la bague intrieure et larbre (2) :

g) Les bagues extrieures sont-elles montes avec jeu ou avec serrage ? . h) Identifier les obstacles arrtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : . i) La bague extrieure du roulement (3) est-elle lie en translation avec le bti (1) (OUI ou NON) ? j) Donner la tolrance des portes des bagues intrieures situes sur larbre : ..... k) Donner la tolrance des portes des bagues extrieures situes sur lalsage : .... l) Coter les portes de roulement sur larbre (2) m) Coter les portes de roulement sur les alsages (1) et (8)

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4-7 Montage des roulements a rouleaux coniques :

Ces roulements doivent tre monts par paire et en opposition (roulements monts inverss).

1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge MONTAGE DIRECT EN X Montage appel en X car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un X Ajustements : 45 ...

Les bagues extrieures fixes sont montes .. Tolrance de lalsage : .

14 .

Les bagues intrieures tournantes sont montes .. Tolrance de larbre : .

FIXE
C D

TOURNANT
A B

Liaisons axiales des bagues : Les bagues intrieures avec larbre : ...... - Les bagues extrieures avec lalsage : ...... ......
C

Ajustement . Ajustement .

2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge MONTAGE INDIRECT EN O Montage appel en O car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un O Ajustements :
45 ...

14 .

Les bagues intrieures fixes sont montes .. Tolrance de larbre : . Les bagues extrieures tournantes sont montes .. Tolrance de lalsage : .

TOURNANT
A B

FIXE

Liaisons axiales des bagues : Les bagues intrieures avec larbre : ...... ...... - Les bagues extrieures avec lalsage : ......

C A B

Ajustement . Ajustement .

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4-8 Montage des autres types de roulement :

Pour les roulements rouleaux cylindriques, les roulements deux ranges de billes contact oblique et les montages mixtes, on applique les mmes rgles de montage que pour les roulements billes contact radial ( 4-5). Pour les roulements une range de billes contact oblique, on applique les mmes rgles de montage que pour les roulements rouleaux coniques ( 4-7).

4-9 Application : Roue de remorque ou caravane

Echelle 3 :4

La jante dune roue est fixe sur un ensemble moyeu/tambour de frein (2) . Cet ensemble est guid en rotation autour de la fuse de lessieu (1) avec deux roulements (3) et (4) : a) Colorier lensemble des pices en rotation b) De quel type de roulement sagit-il ? .... c) Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ? ... d) Est-ce un montage direct en X ou indirect en O ? .... e) Comment appelle-t-on lcrou (6) ? .. f) Quelle est la fonction de la rondelle (7) ? .. g) Choisir une rondelle-frein (7) entre les deux rondelles ci-contre et justifier : (A) ou (B) : ...... h) Les bagues intrieures sont montes serres ou avec jeu ? ... i) Donner la tolrance des portes des bagues intrieures situes sur larbre : ..... j) Les bagues extrieures sont-elles montes serres ou avec jeu ? ..... k) Donner la tolrance des portes des bagues extrieures situes sur lalsage : ..... l) Quel lment permet de rgler axialement le jeu du montage des roulements ? . m) Coter les portes de roulement sur la fuse de lessieu (1) n) Coter les portes de roulement sur lensemble moyeu/tambour de frein (2).

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