Considrations gnrales relatives aux systmes hyperstatiques

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Chapitre 4 CONSIDRATIONS GNRALES RELATIVES AUX SYSTMES HYPERSTATIQUES

4.1 INTRODUCTION On a vu que dans le cas des systmes isostatiques, les composantes de raction et les lments de rduction dans n'importe quelle section se calculent au moyen des quations d'quilibre de la statique seules. Il importe de bien noter quun systme dont les ractions peuvent tre connues partir des quations de la statique mais que ces dernires ne permettent pas de dterminer les efforts M, N, T dans toutes les sections, nest pas un systme isostatique (voir 4.2). Ce cas est illustr par les exemples de la figure 4.1.

a) Arc bi-articul avec tirant b) Cadre ferm simplement appuy

Figure 4.1 Dans une structure isostatique, les liaisons sont strictement suffisantes (en nombre et en nature) pour assurer son quilibre et empcher tout dplacement rigide de la structure (cest--dire un mouvement comme corps rigide). Les conditions dquilibre - entre les ractions et les charges appliques - suffisent par ailleurs dterminer les ractions apparaissant dans les appuis. On dit dans ce cas que la structure (isostatique) est statiquement dtermine. Et il ny a quun seul et unique groupe de ractions capable dquilibrer les charges appliques (la solution est unique).

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Considrons une structure isostatique (Figure 4.2a). Supprimons la liaison v simple en B et remplaons-la par une raction verticale ( R B ). La structure devient un systme libre (mcanisme) pouvant tourner autour de A. Le systme v de forces constitu des charges appliques et de la raction R B doit empcher la rotation autour de A. Cette condition - quilibre de rotation autour de A v permet de calculer R B , qui a une valeur particulire. On peut procder de la mme manire avec lappui A et dterminer les composantes horizontale et verticale de la raction en A en exprimant lquilibre de translation horizontale et lquilibre de rotation autour de B. Cet exemple montre que, sagissant dune structure isostatique, les conditions dquilibre rendent les ractions dtermines et que ces dernires ont des valeurs particulires.
A (a) B A (b) B A (c) B

Figure 4.2 Considrons maintenant le systme de la figure 4.2b qui a t obtenu en ajoutant une liaison de moment lappui double afin dempcher toute rotation de la section extrme A. La nouvelle structure a donc une liaison surabondante par rapport une structure isostatique. On dit quelle est une fois hyperstatique. Etant donne une structure hyperstatique, si on supprime toutes les liaisons surabondantes et quon les remplace par les ractions correspondantes, on obtient un systme isostatique qui reste en quilibre mme si on donne des valeurs arbitraires aux ractions introduites. Dans ce cas, les quations dquilibre de la statique ne permettent pas de dterminer les ractions. On doit dabord calculer les ractions des liaisons surabondantes laide de conditions autres que celles rgissant lquilibre du systme. Ensuite, on dtermine les ractions dans les liaisons restantes du systme rendu isostatique laide des conditions dquilibre. Dans le cas de la figure 4.2b par exemple, le systme peut tre rendu v isostatique en supprimant la liaison simple en B. La raction R B sera calcule partir de la condition de dplacement exprimant que la flche au point B du v systme rendu isostatique, o R B est considre comme une force extrieure (Figure 4.2c), doit tre nulle : v B = 0. On voit donc que pour un systme hyperstatique la dtermination des ractions et des lments de rduction n'est plus possible au moyen des quations d'quilibre seules. Le nombre dinconnues - composantes de raction et/ou efforts internes - est dans ce cas suprieur au nombre dquations (linairement indpendantes) fournies par les conditions dquilibre de la statique. Le nombre suprieur des inconnues provient comme on la vu du fait quun systme hyperstatique possde des liaisons surabondantes, cest--dire qui sont
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en plus par rapport un systme isostatique. Il est donc ncessaire, pour rsoudre le systme, de faire intervenir d'autres conditions afin dobtenir le nombre d'quations qui sont ncessaires sa dtermination complte. Ces conditions complmentaires peuvent tre obtenues en exprimant la continuit de la dforme du systme (on tient compte des dformations du systme). 4.2 LIAISONS SURABONDANTES On appelle liaisons surabondantes, les liaisons qu'il faudrait supprimer un systme hyperstatique pour obtenir une structure isostatique (gomtriquement stable, qui ne soit pas libre). Leur nombre reprsente le degr d'hyperstaticit du systme. On peut classer les liaisons surabondantes en deux groupes : les liaisons surabondantes extrieures et les liaisons surabondantes intrieures. Les liaisons surabondantes extrieures sont celles qui se trouvent dans les appuis (Figure 4.3a).

(a)

(b)

(c)

Figure 4.3 Les liaisons surabondantes intrieures sont celles qui proviennent de la conception intrieure du systme (Figure 4.3b). Gnralement, les structures hyperstatiques ont des liaisons surabondantes tant l'extrieur qu' l'intrieur (Figure 4.3c). 4.3 CALCUL DU DEGR D'HYPERSTATICIT Comme il a t mentionn, le nombre de liaisons surabondantes constitue le degr d'hyperstaticit de la structure. Il existe plusieurs mthodes pour dterminer le degr d'hyperstaticit (not H) ; nous en examinerons deux. 4.3.1 Mthode de la suppression des liaisons La mthode consiste supprimer des liaisons jusqu' ce que la structure devienne isostatique indformable (s'assurer qu'aucune barre ou partie du systme ne constitue un mcanisme). Le nombre de liaisons supprimes reprsente le degr d'hyperstaticit (voir exemples figure 4.4).

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(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

Figure 4.4 4.3.2 Mthode des contours ferms Appelons : - "c" le nombre de contours de la structure - "a" le nombre d'articulations (y compris les appuis doubles) - "s" le nombre d'appuis simples Le degr d'hyperstaticit est donn par : H = 3c - a - 2s

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Cas des poutres en treillis charges indirectement H = b + l - 2n b + l - 2n < 0 systme dformable b + l - 2n = 0 systme isostatique b + l - 2n > 0 systme hyperstatique avec : - "b" nombre de barres - "l" nombre de liaisons dans les appuis (encastrement = 3 ; appui double = 2; appui simple = 1) - "n" nombre de nuds 4.4 MTHODES FONDAMENTALES DE CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES Nous avons vu prcdemment que pour dterminer les ractions et les lments de rduction des systmes hyperstatiques, il fallait des quations supplmentaires, qui sont obtenues partir des conditions de continuit de la dforme de la structure ou partir des conditions d'quilibre statique de la structure dforme. Dans le cadre de l'hypothse des petites dformations, les efforts sont indpendants des dformations dans les structures isostatiques, alors que pour les systmes hyperstatiques les efforts sont fonctions aussi bien des charges que des dformations de la structure (voir 3.17, exemple de la poutre continue soumise au seul dplacement de lun de ses appuis). En raison de l'interdpendance entre les efforts et les dformations (donc les dplacements), il en rsulte deux possibilits gnrales d'aborder le calcul des structures hyperstatiques, c'est--dire soit en s'intressant aux efforts (dans les liaisons surabondantes) (mthode des forces), soit en s'intressant aux dplacements (mthode des dplacements). 4.4.1 Mthode des forces Elle est parfois appele mthode des efforts ou mthode des sollicitations. Avec cette mthode, on prend comme inconnues les forces dans les liaisons surabondantes. Les liaisons surabondantes sont supprimes et remplaces par des forces inconnues qu'il faut chercher en premier lieu. La structure initiale (hyperstatique) est transforme en une structure isostatique soumise aux charges extrieures de dpart et aux forces introduites (les inconnues hyperstatiques). Les quations supplmentaires qui permettent de dterminer les forces inconnues sont obtenues en exprimant la "continuit" de la structure dforme dans les liaisons supprimes (surabondantes). Comme il y a plusieurs possibilits de rendre isostatique un systme hyperstatique, il en rsulte plusieurs faons de mettre le problme en quations. Pour la simplification des calculs, il y a intrt considrer les liaisons
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surabondantes qui rendent les quations gnrales de continuit aussi simples que possible. Cette mthode est essentiellement caractrise par la cration de coupures qui librent chacune une liaison surabondante. Chaque liaison supprime est ensuite remplace par une force qui joue le mme rle qu'elle. 4.4.2 Mthode des dplacements (ou des dformations) Avec cette mthode, on prend comme inconnues les dplacements gnraliss (rotations et translations) subis par les nuds de la structure. Le nombre d'inconnues de cette mthode est gal au nombre de dplacements gnraliss possibles des nuds (les degrs de libert de la structure), qui est gnralement diffrent du degr d'hyperstaticit. Les quations supplmentaires sont obtenues en exprimant les conditions d'quilibre statique de la structure dforme. On verra plus loin que cette mthode est caractrise par le blocage des nuds de la structure. Conclusion : La mthode des dplacements est gnralement plus intressante quand le degr d'hyperstaticit devient important. La mthode des forces est efficace quand le nombre de liaisons surabondantes (degr dhyperstaticit) n'est pas trs lev. Mais en dfinitive le choix d'une mthode dpend plus des affinits et des aptitudes de chacun.

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