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Cinmatique Analytique
I.
Gnralits
LA CINEMATIQUE DU SOLIDE
I.1. Dfinitions La cinmatique est la partie de la mcanique qui tudie le mouvement des corps indpendamment des forces qui les produisent. Un solide est un systme constitu dun ensemble de points matriels dont les distances respectives restent inchanges au cours du temps.
II.
Les vecteurs positions sont utiliss pour reprer la position dun point ou pour reprsenter un segment ou une distance.
Insta nt t0
Insta nt t
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Mcanique
Cinmatique Analytique
Equations horaires
a(t) = 0 m/s2 v(t) = v0 = Constante x(t) = v0.(t-t0) + x0 t0, x0 et v0 sont les conditions initiales du mouvement.
Graphe de lacclration
a (m/ s2)
a =0
Graphe de Vitesse
Si le MTRU commence linstant t0=0s, les quations horaires deviennent: a(t) = 0 v(t) = v0 = Constante x(t) = v0.t + x0 Vos commentaires :
x (m) x(t) = v 0.t + x 0
Graphe de Position
x0 0 t
Insta nt t0
Insta nt t
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Cinmatique Analytique
Equations horaires
a(t) = a0 = constante v(t) = a0.(t-t0) + v0
Graphe de lacclration
a (m/ s2) a0 a(t) =a0 =Cte
Si le MTRUV commence linstant t0=0s, les quations horaires deviennent a(t) = a0 = constante v(t) = a0.t + v0 x(t) =
v0 0
Graphe de vitesse
v (m/s ) v(t) = v0 +a0.t
1 . a0.t2 + v0.t + x0 2
Vos commentaires :
Graphe de position
x (m)
x0 0
Pour connatre, tout instant t, la position dun solide indformable subissant un mouvement de rotation, il nous suffit de ( t) dfinir sa position angulaire .
M1
Insta nt t1
3.2. Vitesse angulaire, ou vitesse de rotation Entre deux instants t1 et t2 , nous pouvons dfinir une vitesse angulaire moyenne:
2 1 = m o y=
t 2 t 1 t
m o y sexprime en
rad/s
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Mcanique
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Si lintervalle de temps (t2 t1) devient trs petit, nous obtenons, un instant t, la vitesse angulaire instantane :
d ( t ) ' ( t )= l i m ( ) = = ( t ) t 0 t d t
La vitesse angulaire
sexprime en rad/s
Par consquent, la vitesse angulaire est la drive par rapport au temps de la position angulaire. 3.3. Acclration angulaire En drivant la vitesse angulaire , nous obtenons lacclration angulaire :
( t) =
rad/s2
2 d ( t) d ( t) '' = 2 = ( t) d t d t
Lacclration angulaire
sexprime en
Remarquez que lanalogie avec ltude du mouvement en translation rectiligne est vidente. Nous retrouvons les mmes grandeurs cinmatiques (position, vitesse, acclration) suivies du terme angulaire. Nous allons donc, de la mme faon, tudier des cas particuliers de mouvement de rotation.
1 .0.(t-t0)2 + 0.(t-t0) + 0 2
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Parfois, il nous est ncessaire de sintresser un point M appartenant au solide en rotation. 6.1. Vitesse dun point En drivant (par rapport au temps) le vecteur position OM (t) , dans le repre , nous obtenons :
d O M O M . ( t ) . t= r . ( t ) . t = t d
V ( M S / R )
t T (M S / R)
Remarque : puisque (t) a mme valeur pour tous les points du solide, la vitesse linaire V ( M S / R ) varie linairement avec la distance r laxe de rotation.
V (M S / R) M
_ VP _ VN N P ( t)
6.2. Acclration En drivant (par rapport au temps) le vecteur vitesse V ( M S / R ), dans le repre , nous obtenons :
r=O M
x
( M S / R )=
d V ( M S / R ) 2 r . ( t ) . t r . ( t ) . n = t d
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