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DAEUB module 1 Leon 14 INTERPRETATION COMPLEXE DES TRANSFORMATIONS GEOMETRIQUES

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INTERPRETATION COMPLEXE DES TRANSFORMATIONS GEOMETRIQUES R PP | Soit f une application du plan P dans lui-mme : f S | TM M = f bMg Soient z et z les affixes respectives des points M et M ; la donne de lapplication f permet de dfinir R |C C une application de C dans C : S | T z z = b zg
Lapplication est appele application complexe associe f. Lgalit z = (z) est appele lexpression complexe de f (ou lcriture complexe de f). Lobjet de cette leon est de montrer quaux transformations usuelles du plan sont associes des applications complexes particulirement simples.

1. TRANSLATION
r r Si f est la translation de vecteur w , on a : f(M) = M MM = w r r Si est laffixe du vecteur w , on a : MM = w z z =

r Lexpression complexe de la translation de vecteur w daffixe est donc :

z = z +

Rciproquement : lapplication du plan complexe dfinie par lgalit z = z + est la translation dont le vecteur a pour affixe . Exemple : si z = z + 2 i, la transformation gomtrique associe est la translation de vecteur r w 2; - 1 .

M(x ;y)

r v

r u

M x

O
r W 2i

2. HOMOTETIE

b g

Si f est lhomothtie de centre A et de rapport k (k R*), on a, pour tout point M du plan P : f(M) = M AM = k AM z z A = k z z A . Lexpression complexe de lhomothtie de centre A et de rapport k est donc donne par :
z z A = k z z A

Cette expression peut scrire sous la forme z = kz + b , avec k R* et b C.

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Rciproquement, soit f lapplication du plan complexe caractrise par lcriture complexe z = kz + b avec k R* et b C. Pour savoir sil sagit dune homothtie, on cherche si f admet des points invariants. Pour cela, on rsout dans C lquation z = kz+ b qui quivaut : z 1 k = b . Si k = 1 et b = 0, cette quation admet C pour ensemble de solutions, donc tous les points du plan sont invariants. Lcriture complexe de f est alors z = z et f est lidentit du plan qui est une homothtie particulire. Si k = 1 et b 0, lquation z 1 k = b na pas de solution, il ny a donc aucun point invariant. Lcriture complexe de f est alors z = z + b ,f est une translation de vecteur non nul et ce nest pas une homothtie. b . Si k 1, lquation z 1 k = b admet une seule solution z A = 1 k On a alors z = kz + b et z A = kz A + b , do, par soustraction : z - z A = k z - z A , ce qui caractrise lhomothtie de centre A daffixe z A et de rapport k.

b g

b g

b g

Exemple : si z = -z + 6 + 4i, la transformation gomtrique associe est lhomothtie de centre A(3 ; 2) et de rapport -1. M(x ;y) Pour dterminer laffixe de A, il suffit de rsoudre lquation dans C : z = -z + 6 + 4i. y
r v

r u

3. ROTATION

i Ce qui scrit z z A = e z z A et z zA. Enfin, on remarque que si on prend z = zA dans cette relation, on trouve z = zA, ce qui correspond lgalit f(A) = A. Conclusion : Lexpression complexe de la rotation de centre A et dangle est donc :

Si f est la rotation de centre A et dangle , on a, pour tout point M du plan P except le point A : z z A =1 z z A = z z A AM = AM z zA z z A i =e f(M) = M z z A arg AM, AM = 2 = 2 z zA z z A arg = 2 z zA z zA

R | S FG | | TH

IJ K

R | S | | T

R | | S | | | T

z z A = e

cz z h
A

Cette expression peut scrire sous la forme z = e z+ b , avec R et b C. Rciproquement, soit f lapplication du plan complexe caractrise par lcriture complexe z = e z+ b avec R et b C. On montre que :
i

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Si e 1, cest--dire si 0 [2], cette relation caractrise une rotation dangle dont le i centre a pour affixe le nombre complexe solution de lquation z = e z+ b . Si = 0 [2], on retrouve lcriture complexe z = z+ b qui caractrise une translation ; on nobtient donc pas une rotation, sauf si b = 0.

Exemple : si z = iz + 5 - i, la transformation gomtrique associe est la rotation de centre A(3 ;2) et dangle . 2 Pour dterminer laffixe de A, il suffit de rsoudre lquation dans C : z = iz + 5 - i. Langle de cette rotation est arg(i).

M(x ;y)

r v

A
r u

4. SIMILITUDES PLANES DIRECTES


Toutes les expressions complexes des transformations obtenues dans les deux paragraphes prcdents sont de la forme z = az + b avec a C* et b C. Rciproquement, soit une application f dfinie par lcriture complexe z = az + b. Une telle application est appele similitude directe. Pour caractriser f, on cherche si elle admet des points invariants. Pour cela, on rsout dans C lquation z = az + b quivalente z(1 a) = b : Si a = 1 et b = 0, cette quation admet C pour ensemble de solutions, donc tous les points du plan sont invariants. Lcriture complexe de f est alors z = z et la similitude directe f est lidentit du plan. Si a = 1 et b 0, lquation z 1 k = b na pas de solution, il ny a donc aucun point invariant. Lcriture complexe de f est alors z = z+ b et la similitude directe f est une translation de vecteur non nul. b . Si a 1, lquation z 1 a = b admet une seule solution z A = 1 a On a alors, pour tout M(z), z = az+ b et z A = az A + b , do, par soustraction : z - z A = a z - z A , le complexe a tant par hypothse diffrent de 0, on peut lcrire sous

b g

b g

forme trigonomtrique a = e . On a alors, pour tout complexe z, except a :

i z z A = e z z A

z z A z zA

= e

AM = AM R | SF I AM, AMJ = 2 | G K | TH

R z z R = | z z = z z | z z | S S z z = 2 arg z z | | = 2 arg z z | | T | T z z
A A A A A A A A

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La similitude directe f est donc dans ce cas dfinie par f(A) = A et, si M A par lquivalence :
AM = AM R | M = f(M) SF I AM, AMJ = 2 | G K | TH

Le point A est appel centre de la similitude, le rel = |a| est son rapport, et le rel = arg(a) est son angle. On tend ces notions au cas particulier a = 1. Les translations, les homothties et les rotations sont des similitudes directes particulires : a = 1 et b = 0 a=1 a R* et a 1 |a| = 1 et a 1 a1 f est dfinie par z = az+ b f est lidentit du plan r f est la translation de vecteur w daffixe b f est une homothtie de rapport a f est une rotation dangle non nul arg(a) f est la similitude dangle non nul arg(a) de rapport |a| b et de centre le point A daffixe z A = 1 a

Exemple : si z = 2iz - 4i +7, la transformation gomtrique associe est la similitude de centre A(3 ;2) ; dangle

et de rapport 2. M y

Pour dterminer laffixe de A, il suffit de rsoudre lquation dans C : z = = 2iz - 4i +7. Langle de cette similitude est arg(2i). Le rapport de cette similitude est |2i|.

M(x ;y)

r v

A
r u

5. EXERCICE
Enonc :

r r Dans le plan complexe muni dun repre orthonormal direct O,u,v , on considre les A, B et C daffixes respectives a = 2, b = 1 - i et c = 1 + i. 1) a) Placer les points A, B et C sur une figure. ca . En dduire que le triangle ABC est rectangle isocle. b) Calculer ba

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2) a) On appelle r la rotation de centre A telle que r(B) = C. Dterminer langle de r et calculer laffixe d du point D = r(C). b) Soit le cercle de diamtre [BC]. Dterminer et construire limage du cercle par la rotation r. 3) Soit M un point de daffixe z, distinct de C et M daffixe z son image par r. i ;2 tel que z = 1 + e . a) Montrer quil existe un rel appartenant 0; 2 2 b) Exprimer z en fonction de . z c c) Montrez que est un rel. En dduire que les points C, M et M sont aligns. zc

LM LM OP N N Q

LM N

d) Placer sur la figure le point M daffixe 1 + e Solution : 1) b)


ca = 1+ i 2 = i1 =

2 3

et construire son image M par r.

b a 1 i 2 i 1 On a donc ca = 1 do c a = b a donc AC = AB. ba ca = + 2k arg ba 2 Le triangle ABC est donc rectangle et isocle.

bi 1gbi + 1g = bi 1gbi + 1g = bi + 1g 2 2 bi 1gbi + 1g

2i 2

= i = e

2) a) Soit r la rotation de centre A telle que r(B) = C, daprs la question prcdente, r est une rotation dangle
d a

2
2

.
i

=e donc d a = e c a , d = a+ e 2 c a ca d = 2 + (-i)(1 + i 2) = 3 + i. Remarque : Le point D est galement le symtrique de B par rapport au point A.
2

b) Soit le cercle de diamtre [BC], r est une isomtrie, limage du cercle par la rotation r est donc un cercle de mme diamtre, il suffit de dterminer limage du centre de pour dterminer . Soit I daffixe zI le centre du cercle (milieu de [BC]), et I daffixe zI son image par r.
=e donc zI a = e zI a zI = 2 + (-i)(1 2) = 2 + i.
2

zI a

c z ah , z
I

= a+e

c z ah
I

3) a) M appartient au cercle r est limage du cercle trigonomtrique de centre O et de rayon 1 par la translation de vecteur u (1 ; 0)

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Les points du cercle trigonomtrique ont pour affixe e , 0;2 i i On a donc z - e = 1 do z = 1 + e avec 0; ;2 car M est distinct de C. 2 2

LM LM OP N N Q
i

LM N

b) Exprimer z en fonction de . On a
z a za =e
i

donc

z 2 1+ e 2
i

=e
i

et z 2 = e

e1+ e

2 et z = i ie + 2

c)

z c zc
i

i ie + 2 - 1+ i 1+ e
i

b g = 1 ie e -i - b1+ ig
i

gb g b gb g b gb g b g b g F I z c donc arg = k et G CM, CMJ = k donc les trois points C, M et M sont aligns. H K zc

Soit e = a + ib avec a2 + b2 = 1. 1 i a + ib a - ib + i 1 i a + ib a - ib + i 2a z c 1 i a + ib = = = 2 = 2 2 2 a + ib - i a - ib + i a + b 1 a + ib - i a + b 1 zc

d)

C M

I D