RPUBLIQUE ALGRIENNE DMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

OFFRE DE FORMATION
L.M.D. MASTER ACADEMIQUE
Etablissement Universit Docteur Yahia Fars de Mda Facult / Institut Facult des Sciences et de la Technologie Dpartement Gnie lectrique

Domaine

Filire

Spcialit

Sciences et Technologies

Gnie lectrique

Automatique des Systmes

Responsable de l'quipe du domaine de formation :

ANNOUN Mohamed

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 Fiche dorganisation semestrielle des enseignements

(Prire de prsenter les fiches des 4 semestres)

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1- Semestre 1 :
VHS Unit dEnseignement UE fondamentales UEF1(O) Rgulation des systmes continus Systmes de conversion dnergie lectrique UEF2(O) lectronique de puissance avance UE mthodologie UEM1(O) Architecture et commande des systmes temps rel Analyse et commande des systmes vnements discrets UE dcouverte UED1(O) Sret de fonctionnement et maintenance des systmes industriels UE transversales UET1(O) Anglais technique Total Semestre 1 14-16 sem C V.H hebdomadaire TD TP Travail personnel Coeff Crdits Mode d'valuation Continu Examen

112h 30 112h 30

1h30 1h30

1h30 1h30

1h30 1h30

3h 3h

4 4

6 6

1/3 1/3

2/3 2/3

112h 30

1h30

1h30

1h30

3h

1/3

2/3

56h 15 67h 30

1h30 1h30

0 0h45

1h30 0

1h30 1h30

4 3

4 3

1/3 1/3

2/3 2/3

56h 15

1h30

0h45

1h30

1/3

2/3

45h 562h30

1h30 10h30

0 06h

0 06h

1h30 15h

1 22

2 30

1/3

2/3

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2- Semestre 2 :
VHS Unit dEnseignement UE fondamentales UEF1(O) Rgulation des systmes chantillonns Modlisation et commande des systmes non linaires UEF2(O) Identification et estimation des systmes Modlisation et asservissements en robotique UE mthodologie UEM1(O) Intelligence artificielle et ses applications Chane d'acquisition et systmes associs UE dcouverte UED1(O) Diagnostic et protection des systmes industriels UE transversales UET1(O) Gestion de projets Total Semestre 2 14-16 sem C V.H hebdomadaire TD TP Travail personnel Coeff Crdits Mode d'valuation Continu Examen

112h 112h

1h30 3h

1h30 1h30

1h30 0

3h 3h

4 4

6 6

1/3 1/3

2/3 2/3

67h30 67h30

1h30 1h30

0 1h30

1h30 0

1h30 1h30

3 3

4 4

1/3 1/3

2/3 2/3

56h15 56h15

1h30 1h30

0h45 0

0 0h45

1h30 1h30

3 3

3 3

1/3 1/3

2/3 2/3

56h15

1h30

0h45

1h30

1/3

2/3

45h 573h45

1h30 13h30

6h

3h45

1h30 15h

1 22

1 30

1/3

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3- Semestre 3 :
VHS Unit dEnseignement UE fondamentales UEF1(O) Commande des systmes lectriques Mthodes avances de commande UEF2(O) Implmentation des commandes numriques en temps rel Asservissement des machines spciales UE mthodologie UEM1(O) Systmes temps rel : VHDLFPGA Automatismes industriels UE dcouverte UED1(O) Innovation En Mcatronique Total Semestre 3 14-16 sem C V.H hebdomadaire TD TP Travail personnel Coeff Crdits Mode d'valuation Continu Examen

112h 67h30

3h 1h30

0 0

1h30 1h30

3h 1h30

4 3

6 4

1/3 1/3

2/3 2/3

67h30 67h30

1h30 1h30

0 1h30

1h30

1h30 1h30

3 3

4 4

1/3 1/3

2/3 2/3

67h30 67h30

1h30 1h30

0h45 1h30

0h45

1h30 1h30

3 3

4 4

1/3 1/3

2/3 2/3

67h30 517h30

1h30 12h

1h30 5h15

0 5h15

1h30 12h

3 22

4 30

1/3

2/3

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4- Semestre 4 :
Domaine Filire Spcialit : Sciences et Technologies : Gnie lectrique : Automatique des systmes

Stage en entreprise sanctionn par un mmoire et une soutenance.

Travail Personnel Stage en entreprise Sminaires Travail au laboratoire Total Semestre 4

VHS 160h ---140 300

Coeff 12 ----10 22

Crdits 16 ----14 30

5- Rcapitulatif global de la formation : (indiquer le VH global spar en cours,

TD, pour les 04 semestres denseignement, pour les diffrents types dUE) UE VH Cours TD TP Travail personnel Travail au laboratoire Total Crdits % en crdits pour chaque UE UEF 292h30 157h30 180h 542h30 ----1172h30 72 60% UEM 135h 56h15 45h 135h ----371h15 37 30.8% UED 67h30 45h 00 67h30 ----180h 07 5.9% UET 45h 00h 00h 45h ---90h 04 3.3% Total 540h 258h45 225h 790h 140h 1953h45 120 100%

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IV - Programme dtaill par matire

(1 fiche dtaille par matire)

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Semestre : 01 Intitul de la matire : Rgulation des systmes continus Enseignant responsable de lUEF1 : Tlemani Abdelhalim Enseignant responsable de la matire : Tlemani Abdelhalim Objectifs de lenseignement : Connatras les moyens et les techniques permettant aux tudiants lanalyse, la modlisation et la commande des systmes continus. Reprsentation des systmes, calcul des rgulateurs, tude de la stabilit. Connaissances pralables recommandes : Mathmatique, traitement de signal

Contenu de la matire :

Modlisation et analyse des systmes linaires Notions de linarit et linarisation autour dun point de fonctionnement De lquation diffrentielle la fonction de transfert et schma bloc Caractristiques temporelles et frquentielles des systmes Systmes boucls et stabilit Commande des systmes linaires Localisation des ples dsirs et interprtation des rponses Mthodes temporelles et frquentielles d'identification de systmes Rle et structure des correcteurs

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences (Livres et polycopis, sites internet, etc.). Y. Granjon Automatique : Systmes linaires, non linaires, temps continu, temps discret, reprsentation d'tat , Dunod, 2001. C. Sueur et all. Automatique des systmes continus , Technip, 1997.

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Semestre : 01 Intitul de la matire : Systmes de conversion dnergie lectrique Enseignant responsable de lUEF1 : Tlemani Abdelhalim Enseignant responsable de la matire : Moulahoum Samir Objectifs de lenseignement : Prsenter aux tudiant les diffrentes formes de la conversion dnergie lectrique et leurs utilisations pratiques les diffrentes machines lectriques tout en tudiant les diffrents types de machines lectriques et leurs modlisations. Connaissances pralables recommandes : Conversion dnergie, Thories des champs magntiques, mathmatique. Contenu de la matire :

Conversion lectromagntique de lnergie Systmes simple et multiple excitation : notions dnergie et de conergie Dtermination des forces et couples Conditions pour quil y ait change dnergie entre diffrents bobinages Champs tournant, dfinition, cration, transfert dnergie Machines synchrones Principes et description Fonctionnement en alternateur Schma quivalent Couplage au rseau Fonctionnement en moteur Schma quivalent Excitation, facteur de puissance Machines asynchrones Principes et description Schmas quivalents Couple et caractristiques mcaniques

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu Rfrences : R.L. Doeuff, M. M.H. Zaim Machines lectriques tournantes , dition Herms/Lavoisier, 2009. B. Laporte lectrotechnique : Machines lectriques tournantes , dition Ellipses, 2007.

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Semestre : 01 Intitul de la matire : lectronique de puissance avance Enseignant responsable de lUEF2 : Bouchhida Ouahid Enseignant responsable de la matire : Bouchhida Ouahid Objectifs de lenseignement : Donner aux tudiants les connaissance ncessaires pour modliser, analyser et commander un convertisseur lectronique, une importance est donne aux nouvelles technologies utilises dans la conceptions des convertisseurs. Connaissances pralables recommandes : lectronique de base, composants lectroniques, MLI, filtrage numrique. Contenu de la matire :

Introduction gnrale aux convertisseurs dlectronique de puissance Rle, classification, modlisation, comportement des composants dlectronique de puissance Les diffrents types de conversion en lectronique de puissance Les convertisseurs multiniveaux en cascade Les convertisseurs multiniveaux structure NPC. Les convertisseurs multicellulaires srie. Les convertisseurs multicellulaires parallle Modlisation dynamique et commande des convertisseurs statiques limination dharmoniques Introduction (Importances et reprsentation des normes) Stratgie de commande MLI Techniques dinjection dharmoniques Filtrage passif Filtrage Actif

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : G. Sguier et F. Labrique Les convertisseurs de llectronique de puissance tomes 1 4, dition Tec et Doc/Lavoisier, 2006. M. Pinard Convertisseurs et lectronique de puissance : Commande, description, mise en uvre , dition Dunod, 2007

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Semestre : 01 Intitul de la matire : Architecture et commande des systmes temps rel Enseignant responsable de lUEM1 : Bouhadda Mounir Enseignant responsable de la matire : Regai Djahid Objectifs de lenseignement : Matriser larchitecture dun systme temps rel avec ses composants et les interactions qui les grent, la fin ltudiant aura lopportunit danalyser, dvelopper et limplmenter une application en temps rel. Connaissances pralables recommandes : Systmes numriques, interface, chane dacquisition. Contenu de la matire :

Aperu et concepts fondamentaux des systmes temps rels Exigences de base d'un systme en temps rel Systmes synchrones et asynchrones Notion dvnement et de temps dans un systme temps rel Systme tche unique et systme multitches Matriel des systmes en temps rel Logiciels des systmes en temps rel Systmes multitches et commande temps rel Introduction aux systmes numriques ddis la commande Architecture des systmes Microprocesseurs Architecture des systmes Microcontrleurs Architecture des systmes DSP Architecture des systmes CPLD Interface et conversion rapides

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : J.M. De Gueeter Approche du temps rel industriel , dition ellipses, 1999. J.J. Montois Gestion des processus industriels temps rel , dition ellipses, 1999.

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Semestre : 01 Intitul de la matire : Analyse et commande des systmes vnements discrets Enseignant responsable de lUEM1 : Bouhadda Mounir Enseignant responsable de la matire : Bouhadda Mounir Objectifs de lenseignement : Ce module prsente les diffrents modles pour les systmes vnements discrets (rseaux de Petri, Automates, Algbre des diodes) dans l'optique de leur utilisation en synthse de la commande de systmes automatiques industriels. Connaissances pralables recommandes : Logique, Automatismes, Rseaux de Petri. Contenu de la matire :

Introduction aux systmes vnements discrets Dfinition et concepts des SED Exemples de SED Systmes continus et SED Modlisation des SED Rseaux de Petri Algbre des diodes Langages Automates commande des SED Rseaux de Petri de commande Suivi de trajectoires Commande sous contraintes Commande par supervision

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : J.J. Mercier Computer 2 : Squence aprs squence , dition ellipses, 2006. P. Andr et A Vailly Conception des systmes information , dition ellipses, 2001.

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Semestre : 01 Intitul de la matire : Sret de fonctionnement et maintenance des systmes industriels Enseignant responsable de lUED1 : Kabache Nadir Enseignant responsable de la matire : Kabache Nadir Objectifs de lenseignement : Donner aux tudiants les connaissance essentielles pour ltudes de la sret du fonctionnement et la maintenance des systmes ainsi les diffrentes mthodes quantitatives et qualitatives utilises. Connaissances pralables recommandes : Probabilits et statistiques, Fiabilit, Mthodologies de maintenance. Contenu de la matire : Introduction la sret de fonctionnement des systmes Historique Importance de la SDF Principaux concepts de SDF Fiabilit Maintenabilit Disponibilit Scurit Notions de risque Mthodes danalyse de la SDF Analyse quantitative Analyse fonctionnelle Les politiques de maintenance SDF et maintenance des systmes lectriques Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu Rfrences : R. Deborde et A ; Georjon Maintenance des systmes industriels , dition Hachette, 2005. J ; Faucher Pratique de lAMDEC , dition Dunod, 2009. D. Smith Fiabilit, maintenance et risque , dition Dunod, 2006.

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Semestre : 01 Intitul de la matire : Anglais technique Enseignant responsable de lUET1 : Abdi Sifeddine Enseignant responsable de la matire : Abdi Sifeddine Objectifs de lenseignement : Faire prendre conscience tous les tudiants de le ncessit de matriser du mieux possible ce vecteur de communication qui est la langue anglaise et enrichir leur vocabulaire en particulier cot terminologie technique. Connaissances pralables recommandes : Connaissances lmentaires de base en Anglais. Contenu de la matire :

Techniques de communication Rappels sur les principales rgles de grammaire, dorthographes et de prononciation Renforcement des capacits en langue anglaise par la participation active Participation orale Rsum et prsentation dun document Prise de notes partir de communications orales laboration et change de messages oraux Expression gestuelle Participation crite Extraction des ides dun document scientifique criture dun message scientifique laboration dun document scientifique Exchange dinformation par crit Vocabulaire technique de base lectrotechnique lectronique Automatique Intelligence artificielle

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : C. Lassure L'anglais de la technologie et de l'industrie Grammaire et vocabulaire , Ellipses, 1999.

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Semestre : 02 Intitul de la matire : Rgulation des systmes chantillonns Enseignant responsable de lUEF1 : Moulahoum Samir Enseignant responsable de la matire : Tlemani Abdelhalim Objectifs de lenseignement : Connatras les moyens et les techniques permettant aux tudiants lanalyse, la modlisation et la commande des systmes discrets. Reprsentation des systmes, synthse des rgulateurs, tude de la stabilit, chantillonnage. Connaissances pralables recommandes : Automatique de base, asservissement, traitement de signal. Contenu de la matire :

Signaux chantillonns et commande des systmes Avantage de la commande par calculateur Analyse fonctionnelle des systmes commande numrique : chantillonnage, bloqueur, convertisseur, tude temporelle de l'chantillonnage : chantillonnage impulsionnel idal, chantillonnage rel, temps de fermeture tude frquentielle de l'chantillonnage, limite de Shannon Choix de la priode d'chantillonnage des signaux en fonction des caractristiques des systmes Modlisation de la conversion numrique-analogique, bloqueurs Modlisation et mise en quation des systmes chantillonns quations de rcurrence, fonction de transfert et notions de stabilit Fonction de transfert des systmes temps continu bloquschantillonns Fonction de transfert quivalente des associations de systmes Calcul des rponses temporelles Analyse de la stabilit des systmes bloqus-chantillonns Prcision des systmes bloqus-chantillonns Mthodes de synthse et structure des rgulateurs numriques

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu Rfrences (Livres et polycopis, sites internet, etc.). Hansruedi Bhler Rglages chantillonns , Volume 1, Presses Polytechniques Rommandes. Y. Granjon Automatique : Systmes linaires, non linaires, temps continu, temps discret, reprsentation d'tat , Dunod, 2001.
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Semestre : 02 Intitul de la matire : Modlisation et commande des systmes non linaires Enseignant responsable de lUEF1 : Moulahoum Samir Enseignant responsable de la matire : Kabache Nadir Objectifs de lenseignement : Ce cours offre aux tudiant les notions de base dun systme non linaire ainsi que les diffrentes mthodes utilises pour analyser et commander les systmes non linaires. Connaissances pralables recommandes : Automatique, modlisation des systmes, systmes linaires. Contenu de la matire :

Notions gnrales sur les systmes non linaires Exemples de systmes non linaires Non linarits typiques : saturation, hystrsis, friction Ncessit pour un systme de commande non linaire Reprsentation et analyse des systmes non linaires Stratgies de commande non linaire Commande linarisation par rtro-action dtat Commande par mode de glissement Commande par platitude Commande par backstepping Commande base sur la passivit Thories de stabilit des systmes non linaires

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : P. Mullhaupt Introduction lanalyse et la commande des systmes non linaires , dition Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, 2009. Y. Granjon Automatique : Systmes linaires, non linaires, temps continu, temps discret, reprsentation d'tat , Dunod, 2001. P. De Larminat Automatique applique , dition Herms/Lavoisier, 2009.

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Semestre : 02 Intitul de la matire : Identification et estimation des systmes Enseignant responsable de lUEF2 : Boudana Djamel Enseignant responsable de la matire : Boudana Djamel Objectifs de lenseignement : Ltudiant apprendra modliser des systmes dynamiques sur la base de mesures entre-sortie. Il matrisera les diffrentes approches utilises dans lidentification des paramtres dans les systmes mal connus. Connaissances pralables recommandes : Modlisation des systmes, automatique. Contenu de la matire :

Introduction l'identification Rappel des mthodes lmentaires d'identification Mthodes d'analyse temporelle, harmonique Mthodes graphiques indicielles, frquentielles Systmes et modles Notions de probabilit, corrlation, spectre Systmes stochastiques. Prdiction, estimation. Filtre de Kalman Identification non paramtrique Identification paramtrique Optimisation paramtrique Identification en prsence de perturbations Cas des systmes en reprsentation d'tat Cas de l'identification frquentielle Identification en temps rel Application de lidentification dans diffrents domaines industriels.

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : P. Richard et all. Automatique : Modlisation et identification des processus, Tome 2 , dition Technip, 1991. G. Fleury Analyse spectrale Mthodes non-paramtriques et paramtriques , dition ellipses 2001. P. De Larminat Automatique applique , dition Herms/Lavoisier, 2009.

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Semestre : 02 Intitul de la matire : Modlisation et Asservissements en robotique Enseignant responsable de lUEF2 : Boudana Djamel Enseignant responsable de la matire : Bouhadda Mounir Objectifs de lenseignement : Fournir aux tudiant les principes de modlisation et de commande des robots mobiles ainsi que leurs applications dans les systmes industriels. Connaissances pralables recommandes : Mathmatique, automatique, mthodes numriques. Contenu de la matire :

Architectures mcaniques des robots Transformation gomtrique : Translation, rotation Coordonnes homognes Conversion de Denavit et Hatenberg Modlisation gomtrique directe et inverse Modlisation diffrentielle directe et inverse Modlisation dynamique Introduction et calcul prliminaire Formulation de Newton Euler Formulation de Lagrange Planification et command : gnration de trajectoires Commande classique Commande avance Robotique mobile Introduction, principe et applications Perception navigation et contrle Conception de robots mobiles

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : S. Kajita et all. Introduction la commande des robots , dition Springer, 2009. F. Giamarchi Robots programmables : Techniques avances , dition ETSF, 2002.

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Semestre : 02 Intitul de la matire : Intelligence artificielle et ses applications Enseignant responsable de lUEM1 : Benmansour Khelifa Enseignant responsable de la matire : Boulekhrachef Salah Objectifs de lenseignement : Connatre les principales techniques pour la ralisation des systmes base de connaissances et les moyens utiliss pour exprimer lintelligence artificielle. Connaissances pralables recommandes : optimisation, analyse numrique. Contenu de la matire :

Programmation,

mathmatique,

Concepts prliminaires de lintelligence artificielle Intelligence artificielle et systmes intelligents Reprsentation des connaissances Raisonnements Planification et agents Perception Apprentissage Techniques dintelligence artificielle Systmes experts Logique floue Rseaux de neurone artificiels Optimisation par algorithmes gntiques Utilisation des techniques dintelligence artificielle dans lanalyse et la commande des systmes

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : L. Frcon et O. Zakar Manuel dintelligence artificielle , dition Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, 2009.

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Semestre : 02 Intitul de la matire : Chane d'acquisition et systmes associs Enseignant responsable de lUEM1 : Benmansour Khelifa Enseignant responsable de la matire : Dali Mohamed Objectifs de lenseignement : L'objectif de ce cours est d'exposer le fonctionnement complet de la chane d'acquisition et les accessoires associs aussi bien sur le plan de conditionnement lectronique analogique et numrique que sur le plan de la mesure des performances et de la restitution d'une grandeurs physique. Connaissances pralables recommandes : Capteurs, filtrage, lectronique numrique, interfaces, rseaux. Contenu de la matire :

Chane dacquisition et techniques de l'environnement au centre de dcision Grandeur Physique Capteur Conditionneur Convertisseur Interprteur Interface mission Ligne de transmission Interface rception Centre de dcision Notions de parasites, perturbations, bruit et filtrage Caractristiques mtrologiques et capteurs Conditionnement et Amplifications Protection des circuits d'entre Multiplexeur, chantillonneur-bloqueur, convertisseurs CAN/CNA Gestion matrielle de la chane par microprocesseur Algorithmes d'acquisition et gestion des temps. Gestion mtrologique de la chane Transmission de donnes. Capteurs intelligents. Rseaux de terrain

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu Rfrences : G. ASCH Acquisition de donnes du capteur lordinateur , dition Dunod.

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Semestre : 02 Intitul de la matire : Diagnostic et protection des systmes industriels Enseignant responsable de lUED1 : Benmansour Khelifa Enseignant responsable de la matire : Hassani Djamel Objectifs de lenseignement : Donner aux tudiants les concepts de base dun diagnostic industriel ainsi que les diffrentes approches utilises. En plus, quelques notions sur la surveillance et la protection des systmes industrielles sont prsentes. Connaissances pralables recommandes : Mathmatique, Modles analytiques, intelligence artificielle, protection, notions de diagnostic. Contenu de la matire :

Introduction au diagnostic des systmes industriels Diagnostic base de modles analytiques Diagnostic base d'observateur entres inconnues Diagnostic des systmes incertains par invalidation de modle Diagnostic base dintelligence artificielle Intelligence artificielle et diagnostique Application des rseaux de neurones artificiels dans le diagnostic Diagnostic base dintelligence artificielle Surveillances et protection des systmes industriels

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : R. Deborde et A. Georjon Maintenances des systmes industriels , dition Hachette, 2005. A. Boulanger et C. Pachaud Surveillance des machines par analyses des vibrations , dition Dunod, 2009.

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Semestre : 02 Intitul de la matire : Gestion de projets Enseignant responsable de lUET1 : Hamidouche Ali Enseignant responsable de la matire : Hamidouche Ali Objectifs de lenseignement : Ce cours a pour objectif doffrir aux tudiants les diffrents concepts et notions utiles pour tudier, raliser et grer un projet industriel.

Connaissances pralables recommandes : gestion des projets, conomie des entreprises, systmes industriels. Contenu de la matire :

Gnralits Les pralables la gestion de projet Comprendre le cahier des charges fonctionnel Complter et finaliser le cahier des charges fonctionnel Le management de projet Dfinir une ou des solutions techniques rpondant au problme pos Mettre en pratique une des solutions possibles Dmontrer la satisfaction de la solution propose aux exigences du cahier des charges Prparer et suivre un planning de ralisation du projet valuer et optimiser les cots des composants L'tablissement du rfrentiel (prototype) La matrise des dlais (planification oprationnelle) La matrise des cots La matrise de la qualit La gestion des risques Exemple sur la gestion des projets

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : La Gestion de Projet , Girard-ECONOMICA Manuel de l'ingnieur d'affaires , Fraysse-GARNIER ENTREPRISE Techniques d'analyse de projets , Vallet/DUNOD

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Semestre : 03 Intitul de la matire : Commande des systmes lectriques Enseignant responsable de lUEF1 : Moulahoum Samir Enseignant responsable de la matire : Moulahoum Samir Objectifs de lenseignement : Offrir aux tudiants les diffrentes techniques de commande utilises pour les machines synchrone et asynchrones, commande vectorielle, DTC, commande non linaire. Connaissances pralables recommandes : commande linaire et non linaire. Contenu de la matire :

Machines lectriques, thories de

Modlisation dynamique des machines lectriques courant alternatif Hypothses simplificatrices Modle dans le repre rel trois axes Gnralit sur les transformations Modlisation des machines synchrones et asynchrones Commande des machines lectriques Problmes de commande des machines lectriques courant alternatif Commande vectorielle flux orient Commande directe du couple Commande non linaire des machines lectriques Commande base sur la gomtrie diffrentielle Commande base sur la structure variable Commande adaptative des machines lectriques Estimation des variables dtat des machines lectriques Identification des paramtres des machines lectriques

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : C. Carlos, "Modlisation, Contrle Vectoriel et DTC, Commande des Moteurs Asynchrone 1", Edition Herms Science Europe, 2000.

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Semestre : 02 Intitul de la matire : Mthodes avances de commande Code : UEF1 Enseignant responsable de lUEF1 : Moulahoum Samir Enseignant responsable de la matire : Tlemani Abdelhalim Objectifs de lenseignement : Lobjectif de cette unit denseignement est dapporter quelques lments de spcialisation en Automatique. Des complments sur les mthodes avances utilises dans la commande optimise et robustes des systmes non linaires sont ainsi prsents. Connaissances pralables recommandes : Mathmatique, Automatique Contenu de la matire :

Systmes de commande exigences et dfis Exigences contemporaines des systmes de commandes industriels Commande amlioratrice des systmes industriels : performances souhaites et dfis dimplmentation Commande adaptative Commande robuste Commande optimale Commande prdictive

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : E Osterag Automatique : Commande et estimation multivariables , dition Ellipses, 2006. P. De Larminat Automatique applique , dition Herms/Lavoisier, 2009.

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Semestre : 03 Intitul de la matire : Implmentation des commandes numriques en temps rel Enseignant responsable de lUEF2 : Tlemani Abdelhalim Enseignant responsable de la matire : Benmansour Khelifa Objectifs de lenseignement : Cette unit denseignement traite la commande numrique des ensembles convertisseurs machines par DSP. Connaissances pralables Convertisseurs de puissance. Contenu de la matire :

recommandes :

Commande,

Machines lectriques,

Exemples dimplmentation des techniques MLI sur un processeur numrique Exemples dimplmentation dune commande pour Machine Courant Continu Exemples dimplmentation dune commande pour machine asynchrone Exemples dimplmentation dune commande pour Machine Synchrone

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : B. Bouchez Applications audionumriques des DSP : Thorie et pratique du traitement numrique , Elektor, 2003. M. Pinard Commande lectronique des moteurs lectriques , Coll. Technique & ingnierie, 2007. H. Nekoogar Digital control using DSP , 1999.

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Semestre : 03 Intitul de la matire : Asservissement des machines spciales Enseignant responsable de lUEF2 : Tlemani Abdelhalim Enseignant responsable de la matire : Boudana Djamel Objectifs de lenseignement : tudier les systmes permettant de contrler la vitesse des machines spciales : rluctance variable, aimants permanents, moteur pas--pas, machines polyphases, etc. Connaissances pralables recommandes : Machines spciales, convertisseurs lectroniques. Contenu de la matire :

Introduction : Gnralits sur les entranements lectromcaniques Machines auto-pilotes Auto pilotage d'une machine synchrone Structure et modlisation de la commande auto pilote Principe - Ralisation pratique d'un entranement (variateur - machine charge) Moteur pas pas et moteur rluctance variable Description, paramtres caractristiques, choix d'une structure Alimentation lectronique, analyse linaire dynamique d'une MRV Problmes avancs : stratgie de commande, estimation de la position Machine aimant permanent (moteur brushless) Description Variation de vitesse Autres actionneurs lectriques (moteurs pizolectriques, griffes, hybrides, )

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : J.P. Louis Actionneur courant continu et synchrone autopilot , dition Herms/Lavoisier, 2009.

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Semestre : 03 Intitul de la matire : Systmes temps rel : VHDL-FPGA Enseignant responsable de lUEM1 : Kabache Nadir Enseignant responsable de la matire : Kabache Nadir Objectifs de lenseignement : Offrir aux tudiants des connaissances de base sur les systmes temps rel reconfigurables base de FPGA ainsi quune introduction au langage de description matriel VHDL et son utilisation dans lenvironnement ISI de Xilinx. Connaissances pralables recommandes : Calculateurs numriques, lectronique, logique Contenu de la matire :

Introduction comparative des circuits numriques Circuits programmables grande complexit Structure des FPGA Utilisation des FPGA Diffrentes familles de circuits FPGA Langages de description et de simulation de matriel VHDL Gnration des schmas logiques partir fonctionnelles en VHDL Notion de co-design Application la conception de systmes numriques Synthse avec ISE de Xilinx Notions des systmes reconfigurables

des

descriptions

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : FPGA , dition Publitronic, 2008. F. Anceau et Y Bonnassieux Conception es circuit VLSI du composant du systme , dition Dunod, 2007.

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Semestre : 03 Intitul de la matire : Automatismes industriels Enseignant responsable de lUEM1 : Kabache Nadir Enseignant responsable de la matire : Houassine Hamza Objectifs de lenseignement : Acqurir la capacit dlaborer le cahier des charges fonctionnel dune installation automatiser et connatre les outils de base ncessaires la programmation des automates. Connaissances pralables recommandes : lectronique numrique, Microprocesseurs, Interfaage Contenu de la matire :

Introduction sur linformatique du temps-rel et ses particularits Formulation du cahier des charges d'un automatisme logique Outils de modlisation Modlisation asynchrone du comportement logique - Rseaux de Petri Modlisation synchrone - GRAF CET Matrialisation d'un automatisme industriel (logique cble et logique programme) Les automates programmables (structure et programmation) Introduction aux rseaux industriels

Mode dvaluation : Examen et Contrle Continu

Rfrences : Automatique et informatique industrielle , dition Nathan, 2006

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Semestre : 03 Intitul de la matire : Innovation En Mcatronique Enseignant responsable de lUED1 : Bouchhida Ouahid Enseignant responsable de la matire : Bouchhida Ouahid Objectifs de lenseignement : Il sagit dillustrer comment les nouvelles fonctionnalits offertes par les actionneurs (souvent issues de lutilisation de nouveaux matriaux) peuvent tre exploites au sein dun systme. Parmi les exemples traits : Les machines de production dynamique leve, Les systmes pizo-lectriques. Connaissances pralables recommandes : Bonnes connaissances dans le domaine de la conversion lectromcanique, Systmes mcatroniques, lectronique de puissance. Contenu de la matire :

Machines de production dynamique leve Problmatique gnrale des systmes pour le positionnement grande cadence Modlisation des processus lectromcaniques (constituants lectriques et mcaniques) Systmes pizo-lectriques pour le positionnement et le contrle actif Pizo-lectricit et principes de conversion dnergie mcanomcanique Principes de modlisation et de commandes associes, exemples industriels pour le positionnement Application au contrle actif de vibration Modlisation et commande du moteur ultrasonore onde progressive

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Rfrences : Mcatronique : Note de veille et exemples d'applications, Lavoisier 2000-2009

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