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SERIE S SCIENCES DE

LINGENIEUR
GENIE LECTRIQUE
Dure de lpreuve : 2 heures.
Les calculatrices ne sont pas autorises
Les fiches de Formalisation sont autorises
CI11-I9-T-S1-E4c

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Votre note :

Toutes les rponses doivent tre justifies.

GRAFCET
(EVALUATION DES SAVOIR-FAIRE)

Elaborer un diagramme dcrivant l'enchanement temporel des diffrentes tches.


Difficult :
1. Complter les chronogrammes (page suivante) relatifs aux variables internes X1, X2, X3 et
X4 et la variable externe lie au temps, partir de lanalyse du GRAFCET et du
chronogramme relatif lentre a .

1
a
2
t/X2/3s
3

a
4

=1
1seconde

a
1

0
t/X2/3s
1

0
X1
1

0
X2
1

0
X3
1

0
X4
1

Lister les entres et les sorties


Analyser et interprter le GRAFCET fourni en dcrivant depuis une situation donne, la suite
des situations atteintes au cours de l'volution
Exercice de synthse Doseur malaxeur automatique
Difficult :
Prsentation de lexemple
Un malaxeur N reoit des produits A et B pralablement doss par une bascule C et des briquettes
solubles amenes une par une par un tapis. Lautomatisme dcrit ci-dessous permet de raliser un
mlange comportant ces trois produits.
Droulement du cycle
Laction sur le bouton Dpart Cycle provoque simultanment le pesage des produits et
larrive des briquettes de la faon suivante :

Dosage du produit A jusquau repre a de la bascule, puis dosage du produit B jusquau


repre b suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur,
Arrive de deux briquettes.

Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement final au bout dun temps t1, la
rotation du malaxeur tant maintenue pendant la vidange.

2.

Quelle structure GRAFCET voque le terme simultanment et le terme et ?

Ces termes voquent une simultanit de fonctionnement que lon traduit en GRAFCET par une
structure ET
3.

Dnombrez les entres et les sorties de ce systme.

Entres
Dcy : bouton poussoir Dpart de Cycle
Capteur z : la balance est vide
Capteur a : le produit A est dans la balance
Capteur b : le produit B est dans la balance
Fin de course S0 : le malaxeur est en position haute
Fin de course S1 : le malaxeur est en position basse
Dtecteur DP : le passage dune brique est dtect

Sorties
Vanne A : transfert du produit A dans la balance
Vanne B : transfert du produit B dans la balance
Vanne C : transfert du produit C dans le malaxeur
MR : moteur de rotation du fouet du malaxeur
MP : moteur de pivotement du malaxeur
(MP0 et MP1)

MT : moteur du tapis des briques

1
4. La situation initiale ainsi que le squelette du GRAFCET sont donns (page suivante).
Proposez un GRAFCET dcrivant le fonctionnement du systme, point de vue Partie
Oprative avec des expressions littrales. Les rceptivits, les actions et les
divergences/convergences sont complter.

***********************
******************

Point de vue Partie Oprative avec des expressions littrales

Placer la partie oprative en position initiale

Partie oprative en position initiale ET


Dpart Cycle

VA
a

Rotation du moteur du
TAPIS

MT
DP

Transfert du produit B dans


la balance

Rotation du moteur du
TAPIS

MT
/DP

Le produit B est dans la balance

VC
z

Le produit A est dans la balance

VB
b

Transfert du produit A dans


la balance

Transfert du produit dans le


malaxeur

Rotation du moteur du
TAPIS

MT
DP

Le produit est dans le malaxeur

"Attente"

"Attente"

=1

6
9

MR

Moteur de Rotation du fouet

10
T/X10/t1
11

MP1
S1

12

Moteur de Pivotement du
malaxeur dans le sens
horaire

Malaxeur en position basse

"Attente"

=1
13

MP0
S0

Moteur de Pivotement du
malaxeur dans le sens
antihoraire

Malaxeur en position haute

Analyser et interprter le GRAFCET fourni


Exercice de synthse Gestion du temps dans un parking
Difficult :
Problmatisation
L'tude propose consiste analyser la gestion du temps par un automate et la synchronisation
d'une description GRAFCET.
La gestion en temps rel du fonctionnement d'un parking est ralise par une horloge.
Ce parking peut recevoir 15 vhicules. Il est ouvert tous les jours de 8 heures 12 heures et de
14 heures 20 heures. Les vhicules qui sont entrs dans le parking pendant les heures
d'ouverture doivent pouvoir en ressortir tout moment (de 00:00 23:59).
Deux feux indiquent l'tat du parking :
Un feu vert indique que le parking est ouvert et qu'il reste des places libres,
Un feu rouge qui peut avoir deux significations. Soit le feu est rouge clignotant, dans ce
cas le parking est ouvert mais plein, soit le feu est rouge fixe, dans ce cas le parking est ferm.
Deux capteurs "entre" et "sortie" placs dans le sol, comptent et dcomptent les vhicules
entrants et sortants du parking.
Remarque : les graphes "reset horloge", "ouverture parking", "fermeture parking" sont des
graphes de rglage de l'horloge et ne jouent aucun rle dans le fonctionnement normal du
parking.
Questions
5. Analysez le fonctionnement du GRAFCET de gestion du temps (Horloge). Expliquez
succinctement le mcanisme utilis pour grer le temps avec ce GRAFCET.

On peut interprter le GRAFCET Horloge en trois parties : la gestion des secondes, des
minutes et des heures.
Prenons lexemple de la gestion des secondes...

Le compteur S sincrmente de 1
toutes les secondes tant que le contenu
de S est infrieur 60.
Lorsque S=60, le compte est plac O
et le compte M (pour les minutes) est
incrment de 1.
Lappui sur le bouton Arrt force
les tapes 24 et 34 et permet de revenir
ltape initiale 100.

Incrmentation
du compteur S
Temporisation de
1 seconde

Bouton
Arrt

Cette partie est normalement de couleur bleue

Cette partie est normalement


de couleur rouge

GRAFCET
HORLOGE

Comme vous venez de le constater, le GRAFCET de gestion du temps est complexe.


Je vous propose d'analyser les trois GRAFCET synchroniss de gestion du temps (Horloge2).

(s<60)
. 1s/X11

S, M et H reprsentent 3 compteurs.
6. Leur fonctionnement diffre-t-il du fonctionnement de l'horloge ? Justifier votre rponse.

1
On obtient le mme type de fonctionnement. Il sagit toujours dune gestion de 3 GRAFCET avec
pour chacun dentres eux la gestion des secondes, des minutes et des heures.
Les GRAFCET suivants prsentent lensemble des GRAFCET ncessaires au fonctionnement du
systme.
7

Grafcet du "reset horloge"

Grafcet d'ouverture du parking

Grafcet d'tat du parking

Grafcet de comptage des voitures

Grafcet d'tat des feux

Grafcet de rglage de l'horloge

7. Dfinir les GRAFCET qui subissent l'influence du GRAFCET d'tat du parking.

Les GRAFCET subiront linfluence du GRAFCET dtat du parking par ses variables internes donc
essentiellement X50 et X51. Deux GRAFCET sont concerns :
- Le GRAFCET de comptage des voitures,
- Le GRAFCET dtat des feux.
8. Expliquez l'influence du GRAFCET d'tat du parking sur ces GRAFCET.
GRAFCET de comptage des voitures : Les voitures ne sont comptes que si le parking est ouvert.
GRAFCET dtat des feux : Si le parking est ferm alors le feu est rouge. Si le parking est ouvert,
deux possibilits : le feu est rouge clignotant (tape 71) si le parking est plein, ou vert si le parking
contient encore des places (tape 73).

Exercice de synthse Scurit Homme mort


Difficult :
LHomme Mort est une scurit installe dans les systmes o il est ncessaire de vrifier que
loprateur est toujours vigilent.
A lorigine, ce systme a t install dans les cabines de conduite de trains. On se propose dtudier
linstallation de cette scurit sur un camion oloserveur permettant dalimenter en carburant les
avions sur les aroports. Une poigne distance permet de commander louverture de la vanne de
remplissage.
Compte tenu des dangers, loprateur doit maintenir et valider en permanence la commande, pour
cela :
Loprateur doit actionner et maintenir la poigne ("Hom").
Au bout de 180s, un voyant clignote pour lavertir de relcher la poigne, il a alors 20s
pour la relcher et la serrer de nouveau dans un dlai de 2s (cette action permet de vrifier
que loprateur ne bloque pas la poigne !).
Le cycle de 180s redmarre.
A tout moment, ds quil desserre la poigne, il a un dlai de 2s pour la resserrer avant la
fermeture de la vanne.
Si la vanne se ferme, loprateur doit valider par un bouton ("acq") avant de pouvoir
reprendre le chargement.

9. Donnez les entres et les sorties du systme.

Entres :

- La poigne Hom ,
- Le bouton de validation acq

Sorties :

- Voyant,
- Vanne de remplissage : Vanne

10. A partir de la description du systme, proposez un GRAFCET point de vue commande.


1

10

La vanne est ferme


Hom

Hom

Vanne
Sy6

T/X2/180s
3

Vanne Voyant

Hom . T/X3/20s
4

X12

X12
7 La vanne
est ferme
acq

Hom . T/X11/2s
La vanne est ferme 12
acq

Hom . T/X3/20s
5

Vanne

11 Hom .
T/X11/2s

La vanne est ferme


acq

Hom . T/X4/2s

X12

Hom . T/X4/2s
6

Voir les commentaires


en fin de document

La vanne est ferme


acq

Exercice de synthse Partage de ressources ou Smaphore


Difficult :
Deux wagonnets alimentent le skip de dchargement d'un haut-fourneau en empruntant une voie
commune.

Position C

Le cycle correspondant un chariot est le suivant :


ds que l'oprateur donne l'ordre de dpart cycle (Dcy), le wagonnet considr effectue
automatiquement son chargement et dmarre au signal fin de chargement (Fc).
Le wagonnet se dirige ensuite vers la partie commune o il s'arrte une position d'attente
si la voie commune est occupe, sinon il faut positionner l'aiguillage sur la position correcte
et le chariot continue.
Arriv la position de dchargement automatique, il attend le temps ncessaire avant de
retourner la position initiale (attente 10 s).
Chaque dchargement de wagonnet est comptabilis en vue d'une gestion journalire.

10

Les capteurs et actionneurs utiliss sont donns par le tableau ci-aprs.

Dans les problmes de ce type la disponibilit de la ressource commune ne peut pas tre dtecte
par un capteur, mais uniquement par l'tat du GRAFCET do la difficult !
La structure propose pour rsoudre ce problme est la suivante :

11

Avez-vous reconnu les diffrentes structures utilises dans le GRAFCET illustrant la mutuelle
exclusion...
Etapes initiales
11. Indiquez sur le
Convergence
GRAFCET
ciDivergence
en ET
contre :
en OU

1
bonus

1
bonus

Les tapes initiales


[1],
Les macro-tapes
[2],
Les divergences en
ET [3],
Les convergences
en ET [4],
Les divergences en
OU [5],
Les convergences
en OU [6],
Les renvois [7].

12. O
pensez-vous
placer
les
fonctionnements
relatifs
aux
chariots A et B ?

Macro-tapes

Renvois
Convergence
en OU
Divergence en ET

Les fonctionnements relatifs des chariots A et B font parties des actions pouvant tre simultanment
ralises tant que ceux-ci restent sur leur voie respective.
Les branches de gauche et de droite, except les macro-tapes raliseront ce fonctionnement.

1
bonus

13. O pensez-vous placer le fonctionnement relatif la ressource commune ?


La ressource commune reprsente la gestion de la voie commune, cest donc une action ou une srie
dactions qui doivent rester exclusives. Les macro-tapes raliseront ces actions. On peut vrifier
quelles sont effectivement exclusives lune lautre car leur fonctionnement est issu dune
divergence en OU (obligatoire exclusive)

12

Commentaires explicatifs Question n10


Dans un premier temps, la condition A tout moment, ds quil desserre la poigne, il a un dlai de
2s pour la resserrer avant la fermeture de la vanne nest pas traite.
Passage de ltape 1 (tape initial) ltape 2
1

La vanne est ferme

Lappui sur la manette Hom permet louverture de la vanne.

Hom
2

Vanne
Passage de ltape 2 ltape 3

Vanne

Lactivation de ltape 2 est limite dans le temps par la prsence de la


rceptivit T/X2/180s : aprs 180s de lactivation de ltape 2, ltape 3
est active.
3
Vanne Voyant
Le voyant clignote (prsence dune condition associe laction
Voyant , SY6 est une horloge interne de 1 s) et la vanne est
maintenue ouverte.
Passage de ltape 3 ltape 4 ou 5
Hom . T/X3/20s
Hom . T/X3/20s
Si loprateur relche la manette Hom
4
5
Vanne
La vanne est ferme
avant 20s (T/X3/20s est alors vrai), la
vanne reste ouverte. Sinon, la vanne se
acq
ferme.
Une temporisation associe une divergence en OU permet dobtenir ce fonctionnement.
T/X2/180s

Sy6

Passage de ltape 4 et retour ou tape 6

Vanne

Hom . T/X4/2s

Hom . T/X4/2s
6

La vanne est ferme


acq

Le formalisme
prcdent.

est

identique

au

cas

Si loprateur appuie sur la manette


Hom avant 2s (T/X4/2s est alors vrai),
le cycle recommence. Sinon, la vanne se
ferme et loprateur doit appuyer sur le
bouton acq pour refaire un cycle
normal.

Dans un deuxime temps, la condition A tout moment, ds quil desserre la poigne, il a un dlai
de 2s pour la resserrer avant la fermeture de la vanne est intgre.
Un nouveau GRAFCET est ralis. Son rle est dagir sur le GRAFCET principal pour forcer la
fermeture de la vanne quelque soit lavancement du fonctionnement.
Labsence dappui sur Hom est dtect (il sagit de Hom), une temporisation de 2s permet
didentifier un nouvel appui sur Hom avant 2 secondes.
Ltape 12 est reprsentative de la position ferme de la vanne. Sa variable interne X12 agit
diffrents endroits du GRAFCET principal pour dplacer le fonctionnement vers ltape initiale.

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