Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
LINGENIEUR
GENIE LECTRIQUE
Dure de lpreuve : 2 heures.
Les calculatrices ne sont pas autorises
Les fiches de Formalisation sont autorises
CI11-I9-T-S1-E4c
/28
+ 3 pts bonus
Votre note :
GRAFCET
(EVALUATION DES SAVOIR-FAIRE)
1
a
2
t/X2/3s
3
a
4
=1
1seconde
a
1
0
t/X2/3s
1
0
X1
1
0
X2
1
0
X3
1
0
X4
1
Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement final au bout dun temps t1, la
rotation du malaxeur tant maintenue pendant la vidange.
2.
Ces termes voquent une simultanit de fonctionnement que lon traduit en GRAFCET par une
structure ET
3.
Entres
Dcy : bouton poussoir Dpart de Cycle
Capteur z : la balance est vide
Capteur a : le produit A est dans la balance
Capteur b : le produit B est dans la balance
Fin de course S0 : le malaxeur est en position haute
Fin de course S1 : le malaxeur est en position basse
Dtecteur DP : le passage dune brique est dtect
Sorties
Vanne A : transfert du produit A dans la balance
Vanne B : transfert du produit B dans la balance
Vanne C : transfert du produit C dans le malaxeur
MR : moteur de rotation du fouet du malaxeur
MP : moteur de pivotement du malaxeur
(MP0 et MP1)
1
4. La situation initiale ainsi que le squelette du GRAFCET sont donns (page suivante).
Proposez un GRAFCET dcrivant le fonctionnement du systme, point de vue Partie
Oprative avec des expressions littrales. Les rceptivits, les actions et les
divergences/convergences sont complter.
***********************
******************
VA
a
Rotation du moteur du
TAPIS
MT
DP
Rotation du moteur du
TAPIS
MT
/DP
VC
z
VB
b
Rotation du moteur du
TAPIS
MT
DP
"Attente"
"Attente"
=1
6
9
MR
10
T/X10/t1
11
MP1
S1
12
Moteur de Pivotement du
malaxeur dans le sens
horaire
"Attente"
=1
13
MP0
S0
Moteur de Pivotement du
malaxeur dans le sens
antihoraire
On peut interprter le GRAFCET Horloge en trois parties : la gestion des secondes, des
minutes et des heures.
Prenons lexemple de la gestion des secondes...
Le compteur S sincrmente de 1
toutes les secondes tant que le contenu
de S est infrieur 60.
Lorsque S=60, le compte est plac O
et le compte M (pour les minutes) est
incrment de 1.
Lappui sur le bouton Arrt force
les tapes 24 et 34 et permet de revenir
ltape initiale 100.
Incrmentation
du compteur S
Temporisation de
1 seconde
Bouton
Arrt
GRAFCET
HORLOGE
(s<60)
. 1s/X11
S, M et H reprsentent 3 compteurs.
6. Leur fonctionnement diffre-t-il du fonctionnement de l'horloge ? Justifier votre rponse.
1
On obtient le mme type de fonctionnement. Il sagit toujours dune gestion de 3 GRAFCET avec
pour chacun dentres eux la gestion des secondes, des minutes et des heures.
Les GRAFCET suivants prsentent lensemble des GRAFCET ncessaires au fonctionnement du
systme.
7
Les GRAFCET subiront linfluence du GRAFCET dtat du parking par ses variables internes donc
essentiellement X50 et X51. Deux GRAFCET sont concerns :
- Le GRAFCET de comptage des voitures,
- Le GRAFCET dtat des feux.
8. Expliquez l'influence du GRAFCET d'tat du parking sur ces GRAFCET.
GRAFCET de comptage des voitures : Les voitures ne sont comptes que si le parking est ouvert.
GRAFCET dtat des feux : Si le parking est ferm alors le feu est rouge. Si le parking est ouvert,
deux possibilits : le feu est rouge clignotant (tape 71) si le parking est plein, ou vert si le parking
contient encore des places (tape 73).
Entres :
- La poigne Hom ,
- Le bouton de validation acq
Sorties :
- Voyant,
- Vanne de remplissage : Vanne
10
Hom
Vanne
Sy6
T/X2/180s
3
Vanne Voyant
Hom . T/X3/20s
4
X12
X12
7 La vanne
est ferme
acq
Hom . T/X11/2s
La vanne est ferme 12
acq
Hom . T/X3/20s
5
Vanne
11 Hom .
T/X11/2s
Hom . T/X4/2s
X12
Hom . T/X4/2s
6
Position C
10
Dans les problmes de ce type la disponibilit de la ressource commune ne peut pas tre dtecte
par un capteur, mais uniquement par l'tat du GRAFCET do la difficult !
La structure propose pour rsoudre ce problme est la suivante :
11
Avez-vous reconnu les diffrentes structures utilises dans le GRAFCET illustrant la mutuelle
exclusion...
Etapes initiales
11. Indiquez sur le
Convergence
GRAFCET
ciDivergence
en ET
contre :
en OU
1
bonus
1
bonus
12. O
pensez-vous
placer
les
fonctionnements
relatifs
aux
chariots A et B ?
Macro-tapes
Renvois
Convergence
en OU
Divergence en ET
Les fonctionnements relatifs des chariots A et B font parties des actions pouvant tre simultanment
ralises tant que ceux-ci restent sur leur voie respective.
Les branches de gauche et de droite, except les macro-tapes raliseront ce fonctionnement.
1
bonus
12
Hom
2
Vanne
Passage de ltape 2 ltape 3
Vanne
Sy6
Vanne
Hom . T/X4/2s
Hom . T/X4/2s
6
Le formalisme
prcdent.
est
identique
au
cas
Dans un deuxime temps, la condition A tout moment, ds quil desserre la poigne, il a un dlai
de 2s pour la resserrer avant la fermeture de la vanne est intgre.
Un nouveau GRAFCET est ralis. Son rle est dagir sur le GRAFCET principal pour forcer la
fermeture de la vanne quelque soit lavancement du fonctionnement.
Labsence dappui sur Hom est dtect (il sagit de Hom), une temporisation de 2s permet
didentifier un nouvel appui sur Hom avant 2 secondes.
Ltape 12 est reprsentative de la position ferme de la vanne. Sa variable interne X12 agit
diffrents endroits du GRAFCET principal pour dplacer le fonctionnement vers ltape initiale.
13