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I. Prsentation :
La position de la fonction "traiter" dans une chane d'information, ainsi que les diffrentes
ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.
Logique
combinatoire
En
S1
S2
Sm
Symbole
Fonction logique
Opration
logique
Porte logique
norme
Europenne
NON
a
norme
Amricaine
Table de
vrit
a
0
1
NOT
L
1
0
(complmentation)
ET
AND
b a L
a
L
b
(produit logique : .)
OU
OR
OU
inclusif
a
b
a
b
b a L
(somme logique : +)
ET-NON
NAND
OU- NON
NOR
b a L
XOR
b
a
b
L
a
b
=1
a
L
=1
XNOR
b a L
b a L
Equation
logique
Schma lectrique
Circuit lectrique
Ph(+)
L= a
N(-)
a
a
c
On va chercher la relation : L = f (a, b, c).
Les contacts en parallles sont reprsents par des sommes logiques ;
Les contacts en sries sont reprsents par des produits logiques ;
Les contacts ouvertures sont reprsents par une barre au dessus de leur symbole.
Lorsquon aura tabli lquation, il suffira de tracer le logigramme.
Equation :
L = .
Logigramme :
c
Exercice dapplication :
Pour le schma lectrique suivant on demande de:
donner la table de vrit ;
dterminer lquation logique ;
tracer le logigramme.
a
L
b
Proprits
Produit
Somme
Thorme de De Morgan
Labsorption
a . b = ...
a . ( a . b ) = ..
a + b =
a + a . b = .
a + a . b =
Relations particulires :
Reprsentation
lectrique
Reprsentation
lectrique
Equation
a+0=a
a+a=a
a .0=0
a .a=a
a + 1= 1
a+a= 1
a
Equation
a . 1= a
a .a=0
Si l'une de ses variables ne figure pas dans un de ses termes, alors elle est sous forme simplifie.
Cette forme est fort bien recherche pour aboutir la ralisation pratique avec un minimum de
matriel et moindre cot.
Proprits utilises
S = .
S = .
SS
= .
= .
S = .
S = .
S = .
S = .
S = .
S = .
S = .
On va effectuer les groupements des cases adjacentes contenant des 1 par puissance de 2 (1, 2,
4, 8,16,) ;
On effectuera les groupements les plus grands possible ;
Ces groupements seront faits en gnral avec recouvrement de case (on aura des cases
communes plusieurs groupements) ;
On aura termin lorsque tous les 1 seront pris en compte dans un groupement ;
Lexpression dun groupement contient uniquement les variables qui ne changent pas dtat
dans le groupement.
Exemple :
Fonction OU
b
0
0
1
1
a
0
1
0
1
L
0
1
1
1
a
b
0 0
Recouvrement de case
.
Exercice dapplication :
Simplifier laide du tableau de karnaugh la fonction S du paragraphe 4.
Tracer son logigramme et son schma lectrique.
EXERCICE N 1 :
Simplifier la fonction suivante en utilisant le principe qui consiste multiplier un terme gal 1
(X X) :
Z AB BC AC
EXERCICE N : Store automatis
Le systme de commande du store tudi dans cet exemple est simplifi par
rapport la ralit pour des raisons didactiques ; en effet le fonctionnement
correct du systme ncessite des temporisations et des fonctions de mmoire
qui ne sont pas tudies ici :
Si la luminosit du soleil (s), capte par une cellule solaire, dpasse un seuil
prdfini, on descend le store (D) ;
2 boutons poussoirs permettent la descente (d) ou la monte (m) du store ; un appui
simultan sur les 2 boutons entrane la descente du store ;
Si la vitesse du vent (v), capte par un anmomtre, dpasse un seuil prdfini, on
remonte le store ; ce fonctionnement de scurit est prioritaire sur tous les autres.
Donner l'quation de la monte du Store M, ainsi que son logigramme, en dressant la table de vrit du
systme et en utilisant le tableau de Karnaugh.
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
Z AB BC AC AB BC AC. (BB))
Z AB B C ACB AC B AB .1 C B C .1 A
Z AB B C
.
EXERCICE N 2 :
M md
vs
00
01
11
10
Table de vrit
v s m
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
00
0
0
1
1
01
0
0
1
1
Msmd v
11
0
1
1
1
10
1
0
1
1
FONCTIONS SEQUENTIELLES
1. LES BASCULES :
A linstar des oprateurs logiques lmentaires en logique combinatoire, les bascules (appeles aussi flipflop) sont les lments de base de la logique squentielle
SET
CLR
Q
Q
S
0
0
0
1
1
R
0
0
1
0
1
Etat prcdent
Q n 1
0
1
X
X
X
Sorties
Qn
Qn
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
Commentaires
Mmorisation de ltat prcdent
Remise zro de la sortie Q n
Remise un de la sortie Q n
Etat indfini
Parmi les circuits intgrs bascules S R , on trouve le 74279 dont la table de fonction et le schma de
brochage sont donns la figure 2 :
LE GRAFCET
INTRODUCTION :
La reprsentation graphique permet de dcrire le fonctionnement squentiel d'un systme automatis
sans ambigut et d'une faon comprhensible par toutes les catgories de personnel : de l'ingnieur au
technico-commercial. En effet, l'il humain est capable de saisir, d'un regard, une volution squentielle
reprsente graphiquement. Parmi les mthodes possibles, on trouve l'organigramme et le GRAFCET qui est
l'objet d'tude de ce chapitre. Le GRAFCET provient de GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et
Transitions. Il est normalis sur le plan international, depuis 1988 sous le nom de "Sequential Function Chart
(SFC)" (norme CEI 848). Pour illustrer les notions traites dans ce chapitre, on se basera sur le systme de
perage automatis, dcrit ci-dessous :
Fonctionnement du
systme
VM
L'appui sur le bouton Dpart cycle (Dcy) lance
le cycle ;
Le vrin de serrage (VS) dplace la pice pour
la serrer ; le capteur (ps) indique que la pice est
Dc
serre ;
fr
y
MF
Le moteur supportant le fort (MF) commence
tourner et le vrin (VM) pousse le moteur vers
le bas ;
pp
VS
Le perage de la pice commence et le capteur
(pp) indique que la pice est perce ;
pd ps
Alors le vrin VM remonte ; quand le capteur
(fr) est actionn, cela indique que le fort est
retourn ;
Le moteur MF et le vrin VM sont arrts ;
1. TYPES DE GRAFCET :
Le vrin VS retourne dans l'autre sens ; le
Suivant les diffrents points de vue (utilisateur, capteur
technico-commercial,
concepteur-ralisateur,
(pd) indique que
la pice est desserreetc.),
: on
peut distinguer plusieurs types de GRAFCET. Pour simplifier, on les rsume dans 2 types :
On revient alors l'tat initial.
Fig3. les
GRAFCET
1 sont
GRAFCET niveau 1 ;
Note : Pour la clart,
noms desniveau
capteurs
GRAFCET niveau 2.
en minuscule et ceux des actionneurs sont en
majuscule.
Fig1.
Perceuse automatise
Fig2.
10
EV1
EV2
P1
P0
B1
MB
TP
M
1~
EV3
RC
A
B
RC
MB
EV1..3
: Bac de pesage.
: Ballon de chauffe.
: Circuit de chauffe.
: Moteur de brassage.
: Electrovannes.
Louverture de EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu une valeur praffiche P1 du systme
de pesage.
Lorsque P1 est atteinte, on arrte le remplissage et on ouvre EV2 pour autoriser le dversement du liquide du
bac vers le ballon de chauffe B.
A la fin du dversement (information P0), le circuit de chauffage RC et le moteur de brassage MB sont
aliments.
La temprature de chauffage est contrle par le capteur B1. Lorsque la temprature 0 est atteinte, le
chauffage et le brassage sont arrts et on ouvre EV3 pour autoriser la circulation du liquide chauff vers la
suite du processus.
Corrig :
EXERCICE N 1 :
11