Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
DES
MATERIAUX
RdM
Thierry Boulay
Comptences valides
Savoir -faire
Calcul des contraintes et dformations des poutres dans le cas de sollicitations simples
Dimensionnement dun arbre ou dune pice mcanique dans le cas de sollicitations simples
Mesures de dformations puis dduction des contraintes
Thierry Boulay
Pour y parvenir
9 heures de
Cours
Magistral
RdM
9 heures de
Travaux
Dirigs
Thierry Boulay
9 heures de
Travaux
Pratiques
3
Sommaire
Modlisation
Forces de cohsion
Caractrisation des
matriaux
3A Caractristiques mcaniques
3B Essai de traction
3C Autres essais
4A Dcomposition (26)
4B Prliminaire (29)
4C Traction (30)
4D Compression (31)
4E Cisaillement (35)
4F Torsion (41)
4G Flexion (48)
Thierry Boulay
Sollicitations simples
RdM
Sommaire
Principe de
superposition
5A Principe (63)
5B Exemple (64)
Notions de
sollicitations
composes
Notions de flambage
Conclusion (74)
Bibliographie (73)
RdM
Thierry Boulay
Prliminaire
Ltude de Rsistance des matriaux a pour but de rpondre des exigences
diffrentes :
Rsistance
La pice doit supporter et transmettre les charges
Rigidit ou souplesse
La pice ne doit pas subir de dformations excessives par rapport son
utilisation
Stabilit
La pice doit conserver son intgrit
Endurance
La pice doit tolrer un effort rpt
Rsilience
La pice doit pouvoir accepter un effort dynamique et donc absorber
une quantit dnergie sans tre dtriore.
RdM
Thierry Boulay
Modlisation
Solide dformable
Cette hypothse nest pas de mise en Rsistance des Matriaux puisquil
sagit au contraire de dterminer les dformations et savoir si elles sont
acceptables, non pas au sens des grandeurs mais au sens des contraintes
technologiques quelles entranent.
tat repos
dformation
RdM
Thierry Boulay
DEFORMATIONS NON
COMPATIBLES
Modlisation
1B Systmes quivalents
Remarque
En statique on a vu quun solide soumis n forces pouvait tre reprsent par
un solide soumis une force rsultante.
En Rsistance des Matriaux il ne faut pas rduire les actions mcaniques
appliques en des points diffrents un torseur quivalent en un autre point.
Exemples
Changement du point dapplication de lA.M.
Force
en haut
Force
en bas
RdM
Thierry Boulay
Modlisation
1C Modlisation
Le choix de la modlisation peut avoir des consquences sur la nature des A.M.
donc
1C Modlisation
et
sur les contraintes et dformations trouves par rapport aux valeurs
relles.
Le modle
RdM
Thierry Boulay
Modlisation
1C Modlisation suite
tude de la liaison glissire
dp>da
Pignon dformable
mont sans jeu sur larbre
da
Forces ponctuelles
RdM
Forces rparties
Thierry Boulay
Forces ponctuelles et
Moments dencastrement
10
Modlisation
Thierry Boulay
11
Modlisation
Lon
g
ueu
r
Section (mm)
(m )
Masse totale
Masse linique (kg/m) = masse totale (kg) / longueur (m)
Primtre (mm)
moment quadratique (cm4) ???
RdM
Thierry Boulay
Modlisation
dS
Centre de
Gravit de la
surface
YG
S
I 0 y = x dS
2
XG
RdM
Thierry Boulay
13
Modlisation
G
b
I Gx
RdM
b h3
=
12
I u = I Gx + S d
Surface
bh
Iu =
3
Thierry Boulay
Distance entre
les deux axes
14
Modlisation
O
RdM
x
Thierry Boulay
Dcomposition
pour Iu
Dcomposition
pour Igi
Addition
Huyghens
Huyghens
Addition
15
Modlisation
x
RdM
i
1
2
3
4
5
6
bi
hi
xi
yi
Si
xiSi
yiSi
IOx
23
98
11.5
49
2254
25921
110446
722
23
142
34.5
71
3266
112677
231886
2195
23
90
19.5
45
-2070
-40365
-93150
-559
134
34.5
67
-938
-32361
-62846
-561
124
42
62
-992
-41664
-61504
-508
54
35
432
15120
1728
1952
39328
126560
1289
Thierry Boulay
16
Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre
Moment quadratique
Moment quadratique : application par rapport Gx
Dtermination du Centre de Gravit
XG = 124/2 =62 mm
YG = y.Si/Si= 126560/1952 =64.83 mm
Dtermination du Moment quadratique
suivant GX :
Iu=Iu1 + Iu2 = 2578 cm4
XG
IGX = Iu Si x YG2
YG
x
RdM
= 938.7 cm4
Thierry Boulay
17
Modlisation
1E Hypothses de travail
Rappel
Un matriau est constitu datomes rpartis suivant un rseau cristallin.
Les forces interatomiques maintiennent les atomes aux nuds du
rseau. Ces phnomnes provoquent la cohsion des particules de
matire et permettent au solide de rsister aux effets des efforts
extrieurs. Chaque particule est soumise aux forces de cohsions fi .
Hypothses
Le matriau est un milieu continu, il possde donc les proprits suivantes :
Homogne : en tout point du solide, le matriau possde la
mme constitution et la mme structure.
Isotrope : en tout point du solide et dans toutes les directions, le
matriau possde les mmes proprits mcaniques.
RdM
Thierry Boulay
18
Modlisation
1E Hypothses de travail
Hypothse sur la dformation
Loi de Bernoulli : Toute section plane et perpendiculaire la ligne
moyenne avant dformation, reste plane et perpendiculaire la ligne
moyenne aprs lapplication des charges extrieures.
Ligne moyenne
u lli
o
n
r
e
B
Sans
Ave
Section plane
RdM
cB
ern
oul
li
Thierry Boulay
19
Modlisation
1E Hypothses de travail
Hypothse sur lapplication des charges
Barr de Saint Venant : Pour exercer les efforts extrieurs, on
utilise des moyens diffrents (paulements, goupilles, anneaux
lastiques, filetages,), ceux-ci nont aucun effet sur la rpartition des
forces de cohsions ds que lon se situe plus dune fois la plus
grande dimension transversale.
d
RdM
ZONE DETUDE
Thierry Boulay
20
Forces de cohsion
2A Exprience prliminaire
Soit une poutre encastre une extrmit et soumise un torseur dA.M.E
lautre extrmit :
y
Sous laction de la force
y
z
x
y
En augmentant lintensit de
lune ou lautre des actions on
arrive la rupture de la poutre.
F
z
Sous
laction du
moment
x
Les tensions internes
dpassent les forces de
cohsion de la matire
M
RdM
Thierry Boulay
21
Forces de cohsion
2B Forces intrieures
Soit un solide en quilibre et soumis n AME :
Tronon II
nI
o
n
Tro
F3
F5
F1
F4
F2
RdM
Plan de coupe
fictive
Thierry Boulay
22
Forces de cohsion
2C Notions de contrainte
Elle permet de confronter des rsultats en parlant un langage unique
Elle est dfinie par la CONTRAINTE = FORCE / SURFACE
Lunit est donc le Pascal (Pa) ; 1 MPa = 1 N/mm2 ; 1 Pa = 1 N/m2
Il en existe 2 sortes :
fti2/1
Plan de
coupe
fictive
fi2/1
La contrainte normale
fni2/1
(SIGMA)
fni
S
La contrainte tangentielle
(TAUX)
fti
=
S
RdM
Thierry Boulay
23
Forces de cohsion
2D Conditions dquilibre
F3
fi2/1
F1
Plan de coupe
fictive
Tronon 1
F2
Fext
M
RdM
/ po int
/1
+ f int 2 / 1 = 0
Thierry Boulay
24
Forces de cohsion
2D Conditions dquilibre
Fext
M
/1
/ po int
+ f int 2 / 1 = 0
( Fext / 1 ) + M / po int ( f int 2 / 1 ) = 0
Pour que la poutre rsiste il faut donc que les forces intrieures soient
infrieures aux forces de cohsion de la matire..par extension on aura donc :
S /1
2 /1
{T int 2 /1 } {Tcoh2 /1 }
Thierry Boulay
25
Sollicitations simples
4A Dcomposition
En fonction des AME appliques sur le solide, dans le plan dune coupe
fictive on peut trouver des lments de rduction des forces de cohsions
sur les trois axes dun repre de centre G.
y
F3
fi2/1
F1
G
Plan de coupe
fictive
Tronon 1
RdM
F2
Thierry Boulay
z
Plan de coupe
fictive
26
Sollicitations simples
4A Dcomposition
La projection des forces de cohsions
sur laxe x est appele
EFFORT NORMAL et not : N
sur laxe y est appele
EFFORT TRANCHANT et not : Ty
z
Plan de coupe
fictive
RdM
Thierry Boulay
27
Sollicitations simples
4A Dcomposition
Cest en fonction des valeurs non nulles de ces lments de rduction que
lon dfinira le type de sollicitations que subit la poutre dans chaque coupe
fictive.
Si N0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la traction
Si N>0 traction si N<0 compression
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0
on a du cisaillement
Si N=0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la torsion
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy0 et/ou Mfz0
on a de la flexion
Si T=0 flexion pure si T0 flexion simple
RdM
Thierry Boulay
28
Sollicitations simples
4B Prliminaire
Pour chaque sollicitation on met en place 3 quations qui permettent dans
la section considre :
de transformer les forces de cohsions intrieures en contrainte
Relation Contrainte / Efforts
de modliser les dformations gnres en fonction soit de la
contrainte soit des efforts extrieurs
Relation Dformation / Efforts ou Contrainte
de comparer les contraintes internes aux caractristiques intrinsques
du matriau
Inquation de Rsistance
RdM
Thierry Boulay
29
Sollicitations simples
4C Traction
Condition
Ligne moyenne rectiligne
Si N>0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la traction
Relation Contrainte / Efforts
N
=
S
Inquation de Rsistance
RdM
l
= E = E
l
R...
Thierry Boulay
30
Sollicitations simples
4D Compression
Conditions
Ligne moyenne rectiligne
La longueur doit tre infrieure 8 fois la plus petite dimension transversale
Si N<0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la compression
Relation Contrainte / Efforts
N
=
S
Inquation de Rsistance
RdM
l
= E = E
l
R...
Thierry Boulay
31
Sollicitations simples
4D Traction / Compression
Rpartition des champs de contrainte
En Traction
En Compression
=N/S>0
=N/S<0
Thierry Boulay
32
Sollicitations simples
4D Traction / Compression
Conditions relles
On va ici voir apparatre la notion de concentration de contraintes.
Il existe de nombreux cas o la barre prsente des irrgularits telles que :
gorge,
trou,
paulement,
filetage.
Le champ de contraintes nest alors plus constant.
Filetage ISO :
RdM
Thierry Boulay
max=2.5n
33
Sollicitations simples
4D Traction / Compression
Conditions relles
Trou
Gorge
d/2
d/2
Epaulement
d
r
r
max=kn
RdM
r/d
0.05
0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
Gorge
2.55
2.35
2.05
1.62
1.4
1.3
1.22
Trou
2.65
2.5
2.3
2.2
2.1
2.06
2.02
paulement
1.92
1.8
1.66
1.5
1.38
1.28
1.22
Thierry Boulay
34
Sollicitations simples
4E Cisaillement
Conditions
Ligne moyenne rectiligne
Le torseur de cohsion nest valable quen UN seul point
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a du cisaillement
Exprience
F=0
A
C
B D
est
constant
F=0
tg =
RdM
F=-.
i
C
F=.
si 0
alors =
Thierry Boulay
Force proportionnelle
35
Sollicitations simples
4E Cisaillement
Quand on fait lquilibre du tronon droit et en supposant que soit trs
petit, il nexiste pas de contrainte normale.
Formulaire
Relation Contrainte / Efforts
T
=
S
Inquation de Rsistance
RdM
R...g
= G
G = 0,4 E
Thierry Boulay
36
Sollicitations simples
4E Cisaillement
Rpartition des champs de contraintes
En ralit par rapport la forme cisaille
En thorie
par rapport
la formule
=T/S
6 T h2
2
y
=
b h3 4
RdM
Thierry Boulay
Formes paraboliques
4 T
R2 y2
4
3 R
37
Sollicitations simples
4E Cisaillement
Conditions relles
Si lon veut tenir compte du gauchissement des surfaces lors du cisaillement
on peut utiliser les surfaces rduites, savoir :
Formes cisailles
Rectangle plein
Cylindre plein
Cylindre creux
RdM
Surface normale S
5
S1 = S
6
S = bh
S = R
S = 2 R e
Thierry Boulay
9
S1 = S
10
3
S1 = S
64
38
Sollicitations simples
4E Cisaillement
Conditions relles
Fixation par rivetage :
e
Prfrer :
2 sections
cisailles par
rivet
Particularit :
-F
T=F/4 T=0 T=F/4 T=F/4
Au-del de 4 rivets aligns les rivets centraux ne prennent plus de chargement
T=F/4
RdM
Thierry Boulay
39
Sollicitations simples
4E Cisaillement
Conditions relles
Fixation par soudage :
Section cisaille
RdM
Thierry Boulay
40
Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions
Ligne moyenne rectiligne
Chaque section droite doit tre circulaire
Si N=0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la torsion
Exprience
Exprimentation
A
l
l1
RdM
Mt
Thierry Boulay
1
l1
= cste =
Angle de dformation
unitaire [rad/mm]
41
Sollicitations simples
4F Torsion
Formulaire
Avec :
Mt
=
I0
v
I0 =
d4
32
v=
d
2
Inquation de Rsistance
RdM
Mt
=
G I0
R..g
Thierry Boulay
42
Sollicitations simples
4F Torsion
Rpartition des champs de contraintes
Dans les hypothses de dpart nous navons retenu que les sections
circulaires, on obtiendra donc la rpartition suivante des contraintes :
y
Mt
I0
v
Diamtre int : d
z
Rayon moyen : R
z
e
RdM
Mt
=
2 e R2
Thierry Boulay
43
Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions relles
La transmission des couples peut se faire par lintermdiaire de :
Roues, poulies, engrenages,
Joints daccouplement,
Disques dembrayage.
Pour les deux premiers cas, la transmission de puissance se fait soit par
clavettes soit par cannelures. La rpartition des contraintes est alors de la
forme suivante :
Pour les cannelures
RdM
Thierry Boulay
Zone non
perturbe
Zone
perturbe
d=D
d=d
44
Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions relles
Pour les clavettes
r : rayon de fond de rainure
s
= k d
r/s
k
0,2
0,33
0,5
5,4
3,4
2,7
2,1
0,1
Thierry Boulay
45
Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions relles
Pour le cas de lembrayage, le
couple transmis est souvent le
rsultat du principe du frottement
(ou de ladhrence) et dun
effort de pousse dun
disque moteur sur un disque
rcepteur.
On aura alors vrifier que la
somme des deux sollicitations
de torsion et de compression
est compatible avec les
caractristiques du matriau.
pignon
rcepteur
Poulie
motrice
RdM
Thierry Boulay
46
Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions relles
Cas des poutres relles section circulaires mais variables.
= k d
Zone perturbe
Zone perturbe
0,1
0,05
0,02
1,09
1,3
1,5
1,7
1,2
1,5
1,7
2,5
1,5
1,7
2,2
2,7
D/d
RdM
r/D
= k d
Thierry Boulay
47
Sollicitations simples
4G Flexion
Conditions
Ligne moyenne rectiligne
La poutre doit prsenter un plan de symtrie
Les forces extrieures doivent tre perpendiculaires la ligne moyenne ET
appartenir au plan de symtrie
Les moments des forces doivent tre perpendiculaires la ligne moyenne
ET perpendiculaire au plan de symtrie
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy0 et/ou Mfz0 on a de la flexion
Remarque
Force
flche
RdM
Thierry Boulay
La dforme
48
Sollicitations simples
4G Flexion
Formulaire
section
circulaire
Mf
I
I =
d4
64
section
rectangulaire
b h3
=
12
Inquation de Rsistance
RdM
Mf = E I y "
R...
Thierry Boulay
49
Sollicitations simples
4G Flexion
Rpartition des champs de contraintes
Dans les hypothses de dpart retenues, on obtiendra donc la rpartition
suivante des contraintes :
y
Sens de laction
mcanique extrieure
x
=
Plan de coupe fictive
RdM
Thierry Boulay
Mf
I
50
Sollicitations simples
4G Flexion
Application
y
A
0,5 m
1,25 m
1,5 m
2,5 m
F1
C
x E
F2
D
F1 = 5000 N
F 2 = 8000 N
F/B
RdM
2500 + 12000
= 5800
2,5
8000 + 10000
= 0 8000 1 + 5000 2 RA 2,5 = 0 RA =
= 7200
2,5
Thierry Boulay
51
Sollicitations simples
4G Flexion
Il existe 4 AME. On fera donc 3 (n-1) coupes fictives.
tude 1 zone AC
I
tude 2 zone CD
y II
RA
x
RA
A
y II
F1
C
0,5
tude 3 zone DB
RA
A
F1
C
0,5
RdM
F2
y II
{Tcoh
x
II / I
T Mfz
G Y
1,5
x
Thierry Boulay
52
Sollicitations simples
4G Flexion
tude statique de chaque zone
tude statique de la zone AC
I
{Tcoh
RA
II / I
}=
x
Transport au point G
{T
S/I
}=
T
Mfz
0
0
=
7200
0
G 7200
A
{T
S/I
}=
7200
0
0
x 0
=
0
7200
7200
7200
AC
+ 7200 = 0
Mfz AC 7200 x = 0
RdM
N AC = 0
TY
AC
pas de traction
= 7200 cisaillement
Mfz AC = 7200 x
Thierry Boulay
flexion
53
Sollicitations simples
4G Flexion
tude statique de la zone CD
I
RA
F1
C
{Tcoh
II / I
}=
T
Mfz
G Y
{T
S/I
}=
7200
0
{T
S/I
0
=
5000
0
A
Transport au point G {T S / I }=
0
x 0
=
0
7200
7200
7200
0
0
=
=
5000
0
G 5000
C
( x 0.5) 0
0
0
5000
5000
5000
(
0
.
5
)
{T
S/I
0
0
=
7200
0
G 7200
A
CD
+ 7200 5000 = 0
N CD = 0
TY
CD
pas de traction
= 2200 cisaillement
flexion
54
Sollicitations simples
4G Flexion
tude statique de la zone DB
I
F1
RA
0,5
F2
{Tcoh
x
{T
1,5
S/I
II / I
{T
T
Mfz
G Y
5000
0
{T
S/I
S/I
}=
}=
7200
0
8000
0
x
Transport au point G
{T
S/I
}=
0
0
=
8000
0
G 8000
D
( x 1.5) 0
0
8000
DB
N DB = 0
TY
DB
pas de traction
= 5800 cisaillement
Thierry Boulay
flexion
55
Sollicitations simples
4G Flexion
Reprsentation graphique
y
A
1,5 m
F2
F1
Cx
E
0,5 m 1,25 m
B
2,5 m
5800 N
Ty
-2200 N
-7200 N
Mfz(x)
3600 Nm
5800 Nm
x
x
???=y(x)
RdM
Thierry Boulay
56
Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme
y
A
1,5 m
F1
Cx
E
0,5 m 1,25 m
F2
D
???=y(x)
Mf = E I y "
B
2,5 m
x
x
y(x)
Mfz AC = 7200 x = E I y ' ' AC ( x)
Les trois fonctions y(x) sont des primitives, quil faut calculer.
RdM
Thierry Boulay
57
Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme
Mfz AC = 7200 x = E I y ' ' AC ( x)
x2
7200 + C1 = E I y ' AC ( x)
2
x3
7200 + C1 x + C 2 = E I y AC ( x)
6
Thierry Boulay
58
Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme
1,5 m y 0,5 m
A
2,5 m
1,25 m
Cx
B
x
y(x)
Le calcul des primitives fait apparatre des constantes dintgration quil faut
dterminer.
On a dabord la continuit entre fonctions :
Thierry Boulay
59
Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme
1,5 m y 0,5 m
Cx
2,5 m
1,25 m
E
B
x
y(x)
y DB ( x = 2.5) = 0
y AC ( x = 0) = 0
RdM
Thierry Boulay
60
Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme (Dtermination des constantes)
(a) : y ' AC ( x = 0.5) = y 'CD ( x = 0.5)
(e) : y AC ( x = 0) = 0
( f ) : y DB ( x = 2.5) = 0
(0.5 0.5) 2
0.52
0.52
+ C1 = 7200
5000
+ C 3 C1 = C 3
(a) : 7200
2
2
2
2
2
1.5
(1.5 0.5)
1.52
(1.5 0.5) 2
(1.5 1.5) 2
(b) : 7200
5000
+ C 3 = 7200
5000
8000
+ C5 C3 = C5
2
2
2
2
2
(0.5 0.5)3
0.53
0.53
+ C1 0.5 + C 2 = 7200
5000
+ C 3 0.5 + C 4 C 2 = C 4
(c) : 7200
6
6
6
(d ) : 7200
1.53
(1.5 0.5)3
1.53
(1.5 0.5)3
(1.5 1.5)3
5000
+ C 3 1.5 + C 4 = 7200
5000
8000
+ C 5 1.5 + C 6 C 4 = C 6
6
6
6
6
6
03
(e) : 7200 + C1 0 + C 2 = E I y AC ( x = 0) = 0 C 2 = 0
6
(2.5 1.5)3
(2.5 0.5)3
2.53
5000
8000
+ C 5 2.5 + C 6 = E I y DB ( x = 2.5) = 0 C 5 = 4300
( f ) : 7200
6
6
6
RdM
Thierry Boulay
61
Sollicitations simples
4G Flexion
Rponse la question pose
La poutre utilise est en acier lamin marchand S235. Le profil est rectangulaire avec une
base maximale de 40 mm.
On souhaite que la dformation maximale au milieu de la poutre soit infrieure 15 mm.
Le milieu de la poutre se situe au point E, donc dans la zone CD. On doit donc
utiliser lquation de la dforme dans cette zone pour la bloquer 15 mm en ce
point :
1.253
(1.25 0.5)3
7200
5000
4300 1.25 + 0 = E I yCD ( x = 1.25) = E I (15 103 )
6
6
RdM
b h3 4 h3
= 107.4cm =
=
12
12
4
h=3
Thierry Boulay
107.4 12
6.85cm
4
62
Principe de superposition
5A Principe
Dans la limite des dformations lastiques, une poutre sollicite par n actions
extrieures indpendantes est quivalente, aux sens des sollicitations, la
somme de n poutres indpendantes sollicites par chacune une action des n
actions extrieures prises sparment.
On utilise se principe dans deux cas bien distincts :
La superposition simple dactions extrieures gnrant la mme sollicitation
Les sollicitations composes o les diffrentes actions gnrent des types de
sollicitations parfois :
additionnable simplement car de mme nature
additionnable par dtermination de contraintes quivalentes ou de
charges quivalentes
RdM
Thierry Boulay
63
Principe de superposition
5B Exemple
Superposition simple
P1
P2
Q=q.l
f totale ( x = l / 2) = f i ( x = l / 2)
l
a
f1 ( x = l / 2) = P1 b (3l 2 4b 2 ) /(48E I )
f 2 ( x = l / 2) = P2 b (3l 2 4b 2 ) /(48E I )
f 3 ( x = l / 2) = 5 q l 4 /(384 E I )
RdM
Thierry Boulay
64
Sollicitations composes
6A Flexion + Torsion
Cas trs frquent dun arbre qui doit transmettre un couple par lintermdiaire
de plusieurs pignons.
Les contraintes ne sont pas de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles tandis que la flexion fait natre des contraintes
normales. Elles agissent simultanment sur une mme fibre. On exprime donc
un moment de flexion idal.
Mfidal
=
RdM
1
1
= (1 ) Mfz +
Mfz 2 + Mt 2
2
2
R pg
R pe
Formule de Mohr-Caquot
65
Sollicitations composes
6B Traction + Torsion
Les contraintes ne sont pas de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles tandis que la traction fait natre des contraintes
normales. Elles agissent simultanment sur une mme fibre.
On exprime donc une contrainte normale idale :
idal = + 4
2
Mt
=
I0
v
N
=
S
RdM
Thierry Boulay
66
Sollicitations composes
6C Torsion + Cisaillement
Les contraintes sont de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles ainsi que le cisaillement. Elles agissent
simultanment sur une mme fibre.
On exprime donc une contrainte tangentielle totale :
totale
RdM
Mt
= +
S I0
v
Thierry Boulay
67
Sollicitations composes
6D Flexion + Traction
Les contraintes sont de mme nature puisque la flexion fait natre des
contraintes normales ainsi que la traction. Elles agissent simultanment sur
une mme fibre.
On exprime donc une contrainte normale totale :
totale
y
N
Mf
= +
S I Gz
v
y
x
x
RdM
Thierry Boulay
68
Notions de flambage
7A Thorie dEuler
Prliminaire
F
Exprience
Si F > Fcritique Instabilit
y
x
I Gx
h
b
RdM
b h3
=
12
?
>
I Gz
h b3
=
12
69
Notions de flambage
7B Dtermination de Fc
Elle est donne par la relation suivante :
Fc =
E I Gz
2
L2
Dtermination de L
F
L=l
RdM
L = 2l
L =l/2
Thierry Boulay
L = 0,7l
70
Notions de flambage
7C Dtermination de llancement
Dfinition
Llancement est une caractristique dune poutre, elle est nomme et vaut
:
(mm)
(mm) : rayon de giration de la
section
I Gz
S
C =
RdM
E
Re
Thierry Boulay
71
Notions de flambage
Fadmissible
2
R pratique la compressio n
S
c
Application
b=3mm ; h=50mm ; l=500mm ; E=210000MPa ; Re=240N/mm ; Rpc=0,5Re
La poutre est encastre une extrmit et lautre libre.
Dterminer la force admissible pour ne pas avoir flambage.
RdM
Thierry Boulay
72
Bibliographie
RdM I Sollicitations simples : par JP. Larralde chez MASSON
RdM II Sollicitations composes et systmes hyperstatiques : par JP.
Larralde chez MASSON
Mcanique des structures T2 poutres : par S. Laroze chez EYROLLES
RdM I et II : par W. A. Nash SERIE SCHAUM
Guide de Mcanique : par JL. Fanchon chez NATHAN
La Mcanique par les Problmes RdM : par A. Campa,
R. Chappert, R. Picand chez FOUCHER
RdM par la pratique T1 et 2 : par J. Roux chez EYROLLES
Formulaire de RdM : par Y. Xiong chez EYROLLES
RdM : par P. Agati, F. Lerouge, M. Rossetto chez DUNOD
RdM T1 et T2 : par A. Giet, L. Gminard chez DUNOD
.
Merci eux
RdM
Thierry Boulay
73
Conclusion
A partir des tudes de statique il devient indispensable de raliser une tude de
rsistance des matriaux, sa fonction est majeure car elle va permettre de
connatre les dformations engendres sous les diffrentes sollicitations et donc
permettrent de prvoir.
Les grandeurs peuvent tre drisoires et il convient votre niveau non pas de les
ignorer mais de sassurer quelles ne sont pas fausses car elles peuvent engendrer
le rupture du systme.
Alors vos crayons et travailler non pas pour subir le systme mais pour
lobserver, le comprendre, lanalyser et agir.
Vous pouvez retrouver lintgralit de ce cours et dautres ainsi
que des TD, DS et TP sur le site :
http://thierryboulay.free.fr
RdM
Thierry Boulay
74