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Solides dformables
Contenu
1
INTRODUCTION ................................................................................................... 3
2.1
2.2
2.3
DEFORMATIONS ...................................................................................................................................................... 6
CONTRAINTES (UNITES PA OU MPA) ........................................................................................................................... 6
EXEMPLES DE REPARTITIONS DES CONTRAINTES DANS LA SECTION DROITE ........................................................................... 7
CONCENTRATION DE CONTRAINTES (ACCIDENTS GEOMETRIQUES)...................................................................................... 7
JC ROLIN
1 POSITIONNEMENT DE CE COURS
Toute solide rel est dformable dans un domaine spcifique et peut tre dtrior lorsque les contraintes quil subit
dpassent une valeur critique. On distingue plusieurs familles de solides :
-
Les plaques (ou coques) dont une dimension solide est ngligeable devant les deux autres,
Les poutres dont deux dimensions (dfinissant localement la section) sont petites devant la troisime (la longueur).
Le programme de CPGE TSI est limit ltude des solides de type poutre soumis des sollicitations simples (traction,
compression, flexion, torsion, cisaillement).
Le but de ce cours est de fournir les principales relations utiles en rsistance des matriaux pour le dimensionnement de
poutres afin de rpondre un cahier des charges, selon des critres de dformation et/ou de dgradation en fonction des
actions mcaniques ou chargement extrieur. La rsistance des matriaux sinsre dans un domaine dtude plus vaste
dnomm lasticit ou mcanique des milieux continus .
Les pices ou solides seront donc considres dformables.
Les mcanismes composs de plusieurs poutres seront dnommes structures.
Lextensomtrie et la photolasticit dont des moyens dinvestigation exprimentaux des dformations des
structures.
Les logiciels bass sur la mthode des lments finis permettent de visualiser par colorimtrie et de quantifier les
contraintes et dformations.
APPLICATIONS DE LA RDM et CRITERES DUN CAHIER DES CHARGES OU DIAGRAMME DES EXIGENCES :
Rsistance minimale (cble, arbre de transmission, dent d'engrenage,)
Rsistance maximale (goupille de scurit, lment dcouper ou dformer,)
Dformation maximale limite : structure de machine-outil, de robot, condition d'engrnement,
Dformation minimale significative : amortissement par ressorts, systme de mesure par dformation.
QUELQUES ILLUSTRATIONS :
JC ROLIN
2 INTRODUCTION
2.1 Dfinition dune poutre en RDM
Le terme de poutre dsigne un objet dont la longueur est grande
par rapport aux dimensions transverses (section fine).
Cependant, le modle des poutres peut tre utilis pour des pices
trs diverses condition qu'elles respectent certaines conditions. Une
poutre est un lment de structure utilis pour :
la construction dans les btiments pour supporter les
charges,
les navires et autres vhicules (chssis),
la fabrication de machines et systmes en gnral.
Ci-contre structure de la Fondation Louis Vuitton, Paris, architecte Frank
Gehry. Association de poutres de bois et mtal, voiles de verre de Saint Gobin,
dimensionnement par Logiciel Digital Project bas sur Catia V Dassault
System : http://www.fondationlouisvuitton.fr/l-edifice.html
Solide E
(S)
A
G
s x
B
2.2 Paramtrage
Orienter la ligne moyenne (L) et choisir une origine O.
Fixer un repre orthonorm direct R (O, x0 , y 0 , z 0 ) li la
poutre non dforme qui sera la rfrence des dplacements des
points appartenant la poutre.
En un point G quelconque de la ligne moyenne (centre de surface
ou dinertie dune section droite) le repre local est dfini
par (G , x, y , z ) .
2.3.2
Matriau
Matriau homogne de mme composition et de mmes proprits en tous points (mtaux). Le bois, le bton, les
composites sont non homognes.
Matriau isotrope de mme proprits mcaniques dans toutes les directions de sollicitations (acier, mtaux en
gnral sauf si lamins ou forgs). Un cble, le bois, les matriaux fibrs sont non isotropes.
On reste dans le domaine de dformation lastique du matriau, le solide reprend sa forme initiale si les efforts
disparaissent. Les dformations sont donc relativement petites par rapport au solide tudi.
2.3.3
Efforts
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2.3.4
La longueur de la ligne moyenne est grande devant les dimensions des sections droites, longueur > 10 fois la plus grande
dimension transversale.
Les symboles sont spcifiques (historique), mais il est galement possible dutiliser les liaisons normalises.
Reprsentations :
uniforme ou non,
dun moment par un arc orient.
( P )( P )
coh
R ( x)
( x)
M ( x)
G
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NOTA : Toutes ces sollicitations sauf la torsion correspondent des problmes plans.
Tcoh T( P )( P ) 0 et Tcoh T( P )( P )
Mthode 2 : on isole (P+) puis on applique le PFS : T( P )( P ) T( P )( P ) 0
Do Tcoh T( P )( P ) 0 et Tcoh T( P )( P )
Do
Conclusion : pour dterminer le torseur de cohsion, on choisira la partie qui induit le moins de calcul !
En flexion simple dans le plan (G, x, y ) , le chargement est p(x). y , leffort tranchant Ty. y , le moment flchissant Mfz. z .
On a alors les relations p ( x)
d
Ty ( x) et Ty ( x) d Mf z ( x) qui permettent de vrifier la cohrence des rsultats.
dx
dx
4 DEFORMATIONS / CONTRAINTES
4.1 Dformations
Hypothse de NAVIER BERNOULLI : les sections planes et droites (normales la ligne moyenne) avant
dformation, restent planes et droites aprs dformation (normales la ligne moyenne dforme).
On note :
On dfinit la contrainte au point M sur la facette dS oriente par la normale extrieure n le vecteur ( M ,n )
Tel que :
T( M ,n )
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dF
dS
Une contrainte est homogne une pression, son unit est le Pascal (1 Pa = 1 N/m)
4.2.2
Contrainte normale/tangentielle
T( M ,n) ( M , n) .n ( M ,n) .t .n .t
Les contraintes sont des quantits algbriques et sexpriment en MPa (1Pa = 1N/m)
Dans le cas dune poutre, dans le repre local (G, x, y, z ) nous ne nous intresserons quaux surfaces de normale
x.
En traction/compression seule la contrainte x existe, elle est positive en traction et ngative en compression.
Nx
0
0 }
()
Exemple de concentration de
contraintes : paulement
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max relle
max no minale
x L Lo et on tablit la loi de
Loi de Hooke x
E. x
Lo
0.
coefficient de Poisson
L
V
L
(1 2 )
V0
L0
Dformations usuelles en
traction, allongement et
contraction transversale.
VB
Montage de la jauge Ja et
coefficient de Poisson
Une jauge est une rsistance ayant pour caractristiques au
repos une rsistance
R0 0 .
L0
, une longueur L0, une
S0
R L S
R0 L0 S 0
La section S dpend des 2 dimensions transversales sur y et z et sa variation relative du coefficient de Poisson :
Soit
S Ly Lz
L
et finalement le coefficient de jauge K partir de lallongement relatif est :
2 .
S0
Ly 0
Lz 0
L0
R L
1 2 K . L soit K 1 2
R0
L0
L0
K est le coefficient ou facteur de jauge si on nglige la variation de rsistivit due aux dformations.
Dans le cas des jauges mtalliques sur corps dpreuve mtalliques, la variation relative de rsistance est de l'ordre de la
-4
dformation qui est tout au plus de 10 , on a toujours R << R0
En toute rigueur, la constante de Bridgman (coefficient C) intervient pour la rsistivit et on obtient alors K
Pour lacier ( =0,3 ; C=1), le facteur de jauge K est de l'ordre de 2.
1 2 C (1 2 ) .
On tablit la tension diffrentielle VA -VB du pont de mesure, ici pont complet, par rapport lallongement relatif.
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5.6 DAE (direction assiste lectrique) mesure du couple dans la colonne de direction
La mesure du couple exerc au volant est ralise dun point de vue didactique par le
montage de 4 jauges de contrainte dans un pont de mesure complet.
Figure 2.29
Pour chaque jauge rsistive, on note R0 la rsistance au repos et +/- R leur variation de rsistance.
Q.1. Sur la figure 2.29, fixer le paramtrage (repre orthonorm) associ de faon classique une poutre en
RDM et donner pour une torsion pure la forme dcriture du torseur de cohsion.
Q.2. Pour une moment de torsion positif puis ngatif, indiquer clairement le type de dformation que subit
chacune des 4 jauges Ja Jd et en dduire lexpression de leur rsistance. On rappelle que si Ja sallonge on
notera RA = R0 + R. Prsenter dans un tableau.
Chaque rsistance vaut R0 = 250ohms au repos, sa variation relative de longueur dans le domaine des faibles
dformations est L/L0 = 4.10-4 pour un couple Tx = 40Nm exerc sur la colonne de direction.
Le coefficient de Poisson du matriau de la jauge est = 0,32 et on nglige sa variation de rsistivit.
Q.3. Dterminer le coefficient de jauge K et dduire la variation de rsistance relative et absolue pour une
jauge pour Tx = 40Nm.
A partir de maintenant on sintresse un couple de torsion positif.
Q.4. Reprsenter un pont complet avec les 4 rsistances repres Ra Rd pour Ja Jd et situer :
La tension dalimentation Vcc sous forme dune ddp, mettre en place la masse, rfrence 0V.
La tension de sortie UAB en distinguant ses 2 extrmits par des potentiels VA gauche et VB droite
dfinis par rapport une rfrence de tension que vous prciserez.
Indiquer dun point de vue mesure les tensions de type mode commun et mode diffrentiel ,
prciser quelle est le mode de mesure prfrer en prcisant pourquoi.
Q.5. Exprimer la tension UAB en fonction de Vcc, R0 et R. Utiliser les rsultats tablis en Q3 et dduire
lexpression de la tension de sortie du pont sous la forme UAB = KT.Vcc.Tx. Faire lapplication numrique si
Vcc = 12V, Tx = 40Nm, commenter votre rsultat.
Q.6. Reprsenter la fonction de transfert du pont de mesure UAB = f(Tx) pour une plage de couple de +/- 80Nm
si Vcc = 12V puis si Vcc = 5V.
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La sortie du pont de mesure est raccorde un amplificateur dinstrumentation de type AD620 dont un extrait de
notice est fournie ci-dessous.
Q.7. Sur le document rponse, faire le schma de raccordement du pont lamplificateur AD620 et
lalimentation symtrique +/- 5V, reprer tous les numros de pattes utilises et les repres de chaque jauge (Ja
Jd). Mettre en place la rsistance RG.
Q.8. Calculer la valeur de RG pour obtenir une tension de 2V en sortie damplificateur pour un couple
C = 40Nm.
Q.9. Expliquer lintrt dune solution circuit intgr, par rapport une solution circuits discrets (plusieurs
A. Op et rsistances rparties sur un circuit imprim). Indiquer quelles prcautions de cblage il faut suivre entre
le pont et lamplificateur qui est situ 1 mtre du point de mesure.
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