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CI25 Solides dformables /RDM

PARTIE 1 : Introduction, modlisation

Solides dformables

Cours de Rsistance des


Matriaux (RDM)
PARTIE 1 : Introduction, modlisation

Structure du toit de la Fondation Louis Vuitton Paris, architecte F.Gehry

Contenu
1

POSITIONNEMENT DE CE COURS ......................................................................... 2

INTRODUCTION ................................................................................................... 3
2.1
2.2
2.3

MODELISATION DUN PROBLEME ........................................................................ 4


3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

LES LIAISONS (APPUIS) .............................................................................................................................................. 4


LES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES ...................................................................................................................... 4
TORSEUR DE COHESION (DES ACTIONS MECANIQUES INTERIEURES) ................................................................................... 5
FORMES DECRITURE DU TORSEUR DE COHESION POUR LES SOLLICITATIONS SIMPLES ............................................................. 5
DETERMINATION DU TORSEUR DE COHESION................................................................................................................. 6
RELATIONS ENTRE CHARGEMENT, EFFORT TRANCHANT ET MOMENT FLECHISSANT................................................................. 6

DEFORMATIONS / CONTRAINTES ........................................................................ 6


4.1
4.2
4.3
4.4

DEFINITION DUNE POUTRE EN RDM .......................................................................................................................... 3


PARAMETRAGE ....................................................................................................................................................... 3
HYPOTHESES GENERALES EN RDM ............................................................................................................................. 3

DEFORMATIONS ...................................................................................................................................................... 6
CONTRAINTES (UNITES PA OU MPA) ........................................................................................................................... 6
EXEMPLES DE REPARTITIONS DES CONTRAINTES DANS LA SECTION DROITE ........................................................................... 7
CONCENTRATION DE CONTRAINTES (ACCIDENTS GEOMETRIQUES)...................................................................................... 7

PRINCIPALES CARACTERISTIQUES MECANIQUES EN RDM .................................... 8


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

ESSAI DE TRACTION ET CARACTERISTIQUES DETERMINEES ................................................................................................. 8


ZONE ELASTIQUE (LOI DE HOOKE) .............................................................................................................................. 8
ZONE PLASTIQUE, LIMITE ELASTIQUE ET DE RUPTURE....................................................................................................... 8
COEFFICIENT DE POISSON ......................................................................................................................................... 9
PRINCIPE DE LA MESURE DEFFORT PAR JAUGE DE CONTRAINTE ......................................................................................... 9
DAE (DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE) MESURE DU COUPLE DANS LA COLONNE DE DIRECTION ............................................ 10

JC ROLIN

Lyce G.Eiffel Dijon

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PARTIE 1 : Introduction, modlisation

1 POSITIONNEMENT DE CE COURS
Toute solide rel est dformable dans un domaine spcifique et peut tre dtrior lorsque les contraintes quil subit
dpassent une valeur critique. On distingue plusieurs familles de solides :
-

Les pices tridimensionnelles ayant 3 dimensions du mme ordre de grandeur,

Les plaques (ou coques) dont une dimension solide est ngligeable devant les deux autres,

Les poutres dont deux dimensions (dfinissant localement la section) sont petites devant la troisime (la longueur).

Pice tridimensionnelle (maillage et


dformation)

Plaque de type capsule sous pression


(maillage et dformation)

Poutre dforme (Solidworks)

Le programme de CPGE TSI est limit ltude des solides de type poutre soumis des sollicitations simples (traction,
compression, flexion, torsion, cisaillement).
Le but de ce cours est de fournir les principales relations utiles en rsistance des matriaux pour le dimensionnement de
poutres afin de rpondre un cahier des charges, selon des critres de dformation et/ou de dgradation en fonction des
actions mcaniques ou chargement extrieur. La rsistance des matriaux sinsre dans un domaine dtude plus vaste
dnomm lasticit ou mcanique des milieux continus .
Les pices ou solides seront donc considres dformables.
Les mcanismes composs de plusieurs poutres seront dnommes structures.
Lextensomtrie et la photolasticit dont des moyens dinvestigation exprimentaux des dformations des
structures.
Les logiciels bass sur la mthode des lments finis permettent de visualiser par colorimtrie et de quantifier les
contraintes et dformations.
APPLICATIONS DE LA RDM et CRITERES DUN CAHIER DES CHARGES OU DIAGRAMME DES EXIGENCES :
Rsistance minimale (cble, arbre de transmission, dent d'engrenage,)
Rsistance maximale (goupille de scurit, lment dcouper ou dformer,)
Dformation maximale limite : structure de machine-outil, de robot, condition d'engrnement,
Dformation minimale significative : amortissement par ressorts, systme de mesure par dformation.
QUELQUES ILLUSTRATIONS :

Pylne lectrique et cble de transport dnergie

Arbre de transmission et denture du pignon dentranement

Flexion daile davion (Airbus A380) 6,8m de flche

JC ROLIN

Simulation dun pont en treillis de poutre

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2 INTRODUCTION
2.1 Dfinition dune poutre en RDM
Le terme de poutre dsigne un objet dont la longueur est grande
par rapport aux dimensions transverses (section fine).
Cependant, le modle des poutres peut tre utilis pour des pices
trs diverses condition qu'elles respectent certaines conditions. Une
poutre est un lment de structure utilis pour :
la construction dans les btiments pour supporter les
charges,
les navires et autres vhicules (chssis),
la fabrication de machines et systmes en gnral.
Ci-contre structure de la Fondation Louis Vuitton, Paris, architecte Frank
Gehry. Association de poutres de bois et mtal, voiles de verre de Saint Gobin,
dimensionnement par Logiciel Digital Project bas sur Catia V Dassault
System : http://www.fondationlouisvuitton.fr/l-edifice.html

Solide E

(S)

A
G

s x
B

Une poutre est le solide E engendr par une


surface plane ou section (S) dont le centre de
surface (ou dinertie) G dcrit une portion de
courbe (L) oriente par son abscisse curviligne x
de A vers B.
La section S reste toujours perpendiculaire (L).
La poutre est reprsente par sa ligne moyenne
(L).
On coupe de faon imaginaire E en 2 parties E 1 et
E2 de chaque ct de la section droite S.

2.2 Paramtrage
Orienter la ligne moyenne (L) et choisir une origine O.
Fixer un repre orthonorm direct R (O, x0 , y 0 , z 0 ) li la
poutre non dforme qui sera la rfrence des dplacements des
points appartenant la poutre.
En un point G quelconque de la ligne moyenne (centre de surface
ou dinertie dune section droite) le repre local est dfini
par (G , x, y , z ) .

x tangent en G la ligne moyenne (L)

y et z directions principales dinertie de la section droite (S)


(en gnral, les axes de symtrie)
Remarque : On reprsentera donc une poutre uniquement par sa ligne moyenne.

2.3 Hypothses gnrales en RDM


2.3.1

2.3.2

Matriau
Matriau homogne de mme composition et de mmes proprits en tous points (mtaux). Le bois, le bton, les
composites sont non homognes.
Matriau isotrope de mme proprits mcaniques dans toutes les directions de sollicitations (acier, mtaux en
gnral sauf si lamins ou forgs). Un cble, le bois, les matriaux fibrs sont non isotropes.

Dformations, domaine lastique

On reste dans le domaine de dformation lastique du matriau, le solide reprend sa forme initiale si les efforts
disparaissent. Les dformations sont donc relativement petites par rapport au solide tudi.

2.3.3

Efforts

Efforts invariants : la direction des efforts reste inchange aprs


dformation de la pice.

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2.3.4

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Gomtrie dune poutre

La longueur de la ligne moyenne est grande devant les dimensions des sections droites, longueur > 10 fois la plus grande
dimension transversale.

3 MODELISATION DUN PROBLEME


3.1 Les liaisons (appuis)
Appui simple : action de liaison Ry

Articulation (rotule), action de liaison Rx, Ry

Encastrement : action de liaison


Rx, Ry, Mz

Les symboles sont spcifiques (historique), mais il est galement possible dutiliser les liaisons normalises.

3.2 Les actions mcaniques extrieures


On peut en distinguer deux types :
-

les actions mcaniques concentres : force ou moments.

les actions mcaniques rparties, y compris le poids propre de la poutre.

Reprsentations :

dune force concentre par un vecteur,


de forces rparties par des champs de vecteurs

uniforme ou non,
dun moment par un arc orient.

Conditions aux limites principe de Saint Venant


Ltat des sollicitations dans la section droite de centre G, dans une rgion suffisamment loigne des points dapplications
des charges extrieures appliques la poutre, ne dpend pas de la manire avec lesquelles elles sont appliques, c'est-dire de faon concentre ou rpartie, si elles donnent les mmes torseurs en G.

Prcaution particulire en rsistance des matriaux


En rsistance des matriaux (contrairement la statique), les
dplacements des points d'application des forces, ou la globalisation des
actions mcaniques, ne donnent pas des rsultats quivalents.
Animation introductive la RDM : http://slideplayer.fr/slide/517103/
JC ROLIN

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3.3 Torseur de cohsion (des Actions Mcaniques intrieures)


Les efforts intrieurs la poutre (rsultantes et moments) sont exprims par le torseur de cohsion.
Le torseur de cohsion indique les composantes qui assurent lquilibre ou la cohsion de la structure sous laction des
charges ou actions mcaniques extrieures, il est donc tabli par le principe fondamental de la statique (PFS).
Dmarche suivie :

Application du PFS au solide E = (P+) + (P-) :

On coupe fictivement la poutre par un plan


orthogonal la ligne moyenne en un point G dfini
par son abscisse note x et on dfinit alors deux
parties (P+) ou partie amont et (P-) ou partie aval.

TExt E G 0G et TExt E G TExtP G TExtP G

Dfinition : le torseur de cohsion (ou des AMs


intrieures) est le torseur dactions mcaniques
exerc par la partie (P+) sur la partie (P-).

( P )( P )

coh

R ( x)
( x)

M ( x)
G

Par convention, on note les projections des


lments de rduction en G du torseur de
cohsion, sur la base locale B ( x, y, z )
Forme dcriture mmoriser et comprendre,
interprter dans le contexte rel ou dun modle.

3.4 Formes dcriture du torseur de cohsion pour les sollicitations simples

flexion simple ou plane

JC ROLIN

NOTA : Toutes ces sollicitations sauf la torsion correspondent des problmes plans.

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3.5 Dtermination du torseur de cohsion


Pour dterminer le torseur de cohsion, on peut au choix isoler la partie (P+) ou la partie (P-), en effet :
Mthode 1 : on isole (P-) puis on applique le PFS : T( P )( P ) T( P )( P ) 0

Tcoh T( P )( P ) 0 et Tcoh T( P )( P )
Mthode 2 : on isole (P+) puis on applique le PFS : T( P )( P ) T( P )( P ) 0
Do Tcoh T( P )( P ) 0 et Tcoh T( P )( P )
Do

Conclusion : pour dterminer le torseur de cohsion, on choisira la partie qui induit le moins de calcul !

3.6 Relations entre chargement, effort tranchant et moment flchissant


En RDM, on nomme chargements les efforts (rsultantes ou moments) appliqus extrieurement la poutre isole.

En flexion simple dans le plan (G, x, y ) , le chargement est p(x). y , leffort tranchant Ty. y , le moment flchissant Mfz. z .
On a alors les relations p ( x)

d
Ty ( x) et Ty ( x) d Mf z ( x) qui permettent de vrifier la cohrence des rsultats.
dx
dx

4 DEFORMATIONS / CONTRAINTES
4.1 Dformations
Hypothse de NAVIER BERNOULLI : les sections planes et droites (normales la ligne moyenne) avant
dformation, restent planes et droites aprs dformation (normales la ligne moyenne dforme).

4.2 Contraintes (units Pa ou MPa)


4.2.1

Dfinition locale pour un lment dS de la section de coupe

On note :

M un point appartenant la poutre tudie,


dS une surface lmentaire (ou facette) autour du point
M oriente par n (normale extrieure),

dF leffort intrieur lmentaire sappliquant sur dS.

On dfinit la contrainte au point M sur la facette dS oriente par la normale extrieure n le vecteur ( M ,n )
Tel que :

T( M ,n )

JC ROLIN

dF
dS

Une contrainte est homogne une pression, son unit est le Pascal (1 Pa = 1 N/m)

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4.2.2

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Contrainte normale/tangentielle

T( M ,n) ( M , n) .n ( M ,n) .t .n .t

est appele contrainte normale la surface dS de normale n en M.


est appel contrainte tangentielle la surface dS de normale n en M,

Les contraintes sont des quantits algbriques et sexpriment en MPa (1Pa = 1N/m)

Dans le cas dune poutre, dans le repre local (G, x, y, z ) nous ne nous intresserons quaux surfaces de normale

x.

En traction/compression seule la contrainte x existe, elle est positive en traction et ngative en compression.

4.3 Exemples de rpartitions des contraintes dans la section droite


Traction et compression

La contrainte locale normale en traction


compression est uniforme sur la section et
peut scrire x

Nx

Les fibres sallongent en traction ( x 0 ) et se


raccourcissent en compression ( x 0 ).
Flexion :
0

Le torseur de cohsion est { } = { ()


0

0
0 }
()

En flexion pure () = 0 sinon il sagit de flexion simple.


Au-dessus de la ligne moyenne les fibres en traction sallongent,
celles du dessous en compression se raccourcissent.
La rpartition des contraintes nest pas uniforme, les fibres
extrieures sont les plus sollicits.
Torsion
La contrainte dans une section soumise de la torsion augmente
proportionnellement la distance laxe de la ligne moyenne.
La rpartition des contraintes nest pas uniforme, les fibres
extrieures sont les plus sollicits.

4.4 Concentration de contraintes (accidents gomtriques)


Sous leffet des changements de section de la poutre ou daccidents de forme
(cong, filetage, trou de passage de goupille, ), la contrainte relle dans certaines
sections locales est nettement plus importante que la contrainte que lon aurait
sans accident de forme (contrainte nominale).

Exemple de concentration de
contraintes : paulement

Les concentrations de contraintes se produisent au voisinage dun accident


gomtrique.
On introduit alors un facteur K appel facteur thorique de concentration de
contraintes, utilisable lorsque les charges sont statiques et les contraintes
infrieures la limite lastique).

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max relle
max no minale

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Des abaques de coefficient de concentration


de contraintes ont t tablis pour les cas
usuels bien dfinis, ici un paulement.
Les outils de calcul numrique (modeleurs 3D,
Inventor, Solidworks) permettent de
dterminer les contraintes et dformations
dans une poutre ayant des formes complexes
sans passer par des abaques par la mthode
des lments finis.

Concentration de contraintes prs dun paulement, abaque et maillage

5 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES MECANIQUES EN RDM


5.1 Essai de traction et caractristiques dtermines
Video : https://www.youtube.com/watch?v=B03DVujQn0U et bien dautres
Lessai de traction permet de dterminer les principales caractristiques mcaniques dun
matriau, cest dire :
le module d'Young E, ou module d'lasticit longitudinale (MPa) ou gigapascal (GPa)
la limite d'lasticit Re ou contrainte lastique qui caractrise le domaine de
dformation rversible du matriau
la rsistance la traction Rm ou m, ou limite la
rupture Rr (MPa);
l'allongement la rupture A (%) sous charge avant
la rupture ;
le coefficient de Poisson (sans dimension) qui lie
la dformation transversale la dformation axiale.
Le coefficient de striction Z (%)
Lprouvette du matriau test est un barreau
cylindrique ou de section rectangulaire (prouvette plate).

Machine dessai de traction


Principe de lessai : La machine de traction soumet lprouvette un effort de traction croissant jusqu la rupture.
La section de lpouvette tant connue, on relve simultanment la contrainte en MPa et son allongement relatif.

5.2 Zone lastique (Loi De Hooke)


Dans la zone OA lallongement est proportionnel
la contrainte et lprouvette dforme
lastiquement retrouvera sa longueur initiale L0
une fois libre de la contrainte qui lui est
applique.
On relve lallongement relatif ou dformation
selon laxe x

x L Lo et on tablit la loi de

Hooke avec E module dYoung ou dlasticit


longitudinal :

Loi de Hooke x

E. x

(Valeurs de E : acier 210 GPa, Al 69 GPa, Cu 130 GPa)

5.3 Zone plastique, limite


lastique et de rupture
Au-del de Re limite lastique, dbute la zone
plastique, le matriau relch de sa contrainte ne
retrouve plus sa forme initiale.
Dans la zone dcrouissage lprouvette garde
une section homogne sur sa longueur, mais ce
nest plus le cas dans la zone de striction, o un
tranglement apparat, la contrainte diminue
alors que lprouvette sallonge. Cette zone
dbute avec Rr contrainte limite de rupture et se
termine en D lorsque lprouvette rompt.
JC ROLIN

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5.4 Coefficient de Poisson


Pour la grande majorit des matriaux, lallongement ou dformation longitudinale

x L L 0 , saccompagne dune contraction ou dformation transversale sur


o

les axes y et z, T L'

Lo

0.

Le coefficient de poisson nu sans dimension, lie ces deux dformations.

coefficient de Poisson
L

Le changement de volume V/V0 d la contraction du matriau est donn par la


relation valable uniquement pour de petites dformations :

V
L
(1 2 )
V0
L0

Quelques valeurs : Acier, cuivre = 0,3 ; fonte = 0,2 ; matriau incompressible,


caoutchouc = 0,5 ; lige = 0 ! matriaux auxtiques <0 !

Dformations usuelles en
traction, allongement et
contraction transversale.

5.5 Principe de la mesure deffort par jauge de contrainte


Pour valuer les contraintes ou dformations sur une pice mcanique que lon
nomme corps dpreuve, on utilise des jauges de contrainte colles sur ce corps et
subissant les mmes dformations.
Ci-dessous un montage avec 4 jauges sur un corps dpreuve en traction pure.

Dtail dune jauge


VA

VB

Montage de la jauge Ja et
coefficient de Poisson
Une jauge est une rsistance ayant pour caractristiques au
repos une rsistance

R0 0 .

En admettant la rsistivit 0 constante par rapport aux


dformations, la variation relative de la rsistance pour

L0
, une longueur L0, une
S0

de petites dformations est :

section S0 et une rsistivit 0.

R L S

R0 L0 S 0

La section S dpend des 2 dimensions transversales sur y et z et sa variation relative du coefficient de Poisson :
Soit

S Ly Lz
L
et finalement le coefficient de jauge K partir de lallongement relatif est :

2 .
S0
Ly 0
Lz 0
L0

R L
1 2 K . L soit K 1 2

R0
L0
L0
K est le coefficient ou facteur de jauge si on nglige la variation de rsistivit due aux dformations.
Dans le cas des jauges mtalliques sur corps dpreuve mtalliques, la variation relative de rsistance est de l'ordre de la
-4
dformation qui est tout au plus de 10 , on a toujours R << R0
En toute rigueur, la constante de Bridgman (coefficient C) intervient pour la rsistivit et on obtient alors K
Pour lacier ( =0,3 ; C=1), le facteur de jauge K est de l'ordre de 2.

1 2 C (1 2 ) .

On tablit la tension diffrentielle VA -VB du pont de mesure, ici pont complet, par rapport lallongement relatif.

JC ROLIN

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5.6 DAE (direction assiste lectrique) mesure du couple dans la colonne de direction
La mesure du couple exerc au volant est ralise dun point de vue didactique par le
montage de 4 jauges de contrainte dans un pont de mesure complet.

Figure 2.29

Pour chaque jauge rsistive, on note R0 la rsistance au repos et +/- R leur variation de rsistance.

Q.1. Sur la figure 2.29, fixer le paramtrage (repre orthonorm) associ de faon classique une poutre en
RDM et donner pour une torsion pure la forme dcriture du torseur de cohsion.
Q.2. Pour une moment de torsion positif puis ngatif, indiquer clairement le type de dformation que subit
chacune des 4 jauges Ja Jd et en dduire lexpression de leur rsistance. On rappelle que si Ja sallonge on
notera RA = R0 + R. Prsenter dans un tableau.
Chaque rsistance vaut R0 = 250ohms au repos, sa variation relative de longueur dans le domaine des faibles
dformations est L/L0 = 4.10-4 pour un couple Tx = 40Nm exerc sur la colonne de direction.
Le coefficient de Poisson du matriau de la jauge est = 0,32 et on nglige sa variation de rsistivit.
Q.3. Dterminer le coefficient de jauge K et dduire la variation de rsistance relative et absolue pour une
jauge pour Tx = 40Nm.
A partir de maintenant on sintresse un couple de torsion positif.
Q.4. Reprsenter un pont complet avec les 4 rsistances repres Ra Rd pour Ja Jd et situer :

La tension dalimentation Vcc sous forme dune ddp, mettre en place la masse, rfrence 0V.

La tension de sortie UAB en distinguant ses 2 extrmits par des potentiels VA gauche et VB droite
dfinis par rapport une rfrence de tension que vous prciserez.

Indiquer dun point de vue mesure les tensions de type mode commun et mode diffrentiel ,
prciser quelle est le mode de mesure prfrer en prcisant pourquoi.

Q.5. Exprimer la tension UAB en fonction de Vcc, R0 et R. Utiliser les rsultats tablis en Q3 et dduire
lexpression de la tension de sortie du pont sous la forme UAB = KT.Vcc.Tx. Faire lapplication numrique si
Vcc = 12V, Tx = 40Nm, commenter votre rsultat.
Q.6. Reprsenter la fonction de transfert du pont de mesure UAB = f(Tx) pour une plage de couple de +/- 80Nm
si Vcc = 12V puis si Vcc = 5V.
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La sortie du pont de mesure est raccorde un amplificateur dinstrumentation de type AD620 dont un extrait de
notice est fournie ci-dessous.
Q.7. Sur le document rponse, faire le schma de raccordement du pont lamplificateur AD620 et
lalimentation symtrique +/- 5V, reprer tous les numros de pattes utilises et les repres de chaque jauge (Ja
Jd). Mettre en place la rsistance RG.
Q.8. Calculer la valeur de RG pour obtenir une tension de 2V en sortie damplificateur pour un couple
C = 40Nm.
Q.9. Expliquer lintrt dune solution circuit intgr, par rapport une solution circuits discrets (plusieurs
A. Op et rsistances rparties sur un circuit imprim). Indiquer quelles prcautions de cblage il faut suivre entre
le pont et lamplificateur qui est situ 1 mtre du point de mesure.

JC ROLIN

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Document rponse : ralisation du schma de la structure dacquisition


Mettre en place les axes du paramtrage, indiquer les directions des longations ou contraction sur les quatre
jauges en place en les dsignant (Ja Jb).
Bornes dalimentation
-5V
0V
+5V

JC ROLIN

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