Do Stech Trans Stock A

DOSSER TECHNIQUE
Version 2006
STI GE
SYSTEME
TRANSSTOCKEUR TS
GTI Systmes
Dossier technique Transstockeur / version 2006

Acadmie de Strasbourg
Page 1
TABLE DES MATIERES

A. Mise en situation .................................................................... 4
B. Description du systme didactique......................................... 5
C. Point de vue fonctionnel ......................................................... 6
1. Analyse fonctionnelle externe......................................................................... 6
a. Fonction globale..................................................................................... 6
b. Enonc des Fonctions de service .......................................................... 6
c. Elments du Cahier des charges fonctionnel ......................................... 7
2. Analyse fonctionnelle interne.......................................................................... 8
a. Fonctions et solutions techniques .......................................................... 8
b. Flux de matires, dnergies et dinformations ....................................... 9
c. Schma de principe technologique ...................................................... 11
D. Point de vue matriel ........................................................... 12

1. Modles numriques des sous ensembles mcaniques .............................. 12
2. Mise en plan, dessins densemble et nomenclature ..................................... 12
3. Donnes constructeur des constituants........................................................ 13
a. Actionneurs .......................................................................................... 13
a. 1. Motorducteur Spiroplan X 20 DR 63 S4 (Translation X)............................ 13
a. 2. Servomoteur Parvex RX 320 E et frein (Translation Z) .................................. 14
a. 3. Vrin sans tige 446 50008 STB 40A 230 DMA (Translation Y)...................... 16
b. Capteurs .............................................................................................. 18
b. 1. Codeur incrmental rotatif axe Z Ideacod GZT4 ........................................... 18
b. 2. Codeur incrmental linaire HOERBIGER ORIGA Type 945 Axe X............. 20
b. 3. Dtecteurs ILS Vrin Joucomatic ................................................................... 20
b. 4. Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique (Mise en rf ) .. 21
b. 5. Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique....................... 23
b. 6. Interrupteurs de surcourse XCK-T 102 Tlmcanique ............................... 26
b. 7. Dtecteur du poste de chargement XUM-L 0259 Tlmcanique ................ 27
b. 8. Gnratrice tachymtrique Parvex axe Z: ...................................................... 29
c. Elments de transmission et dadaptation............................................ 29
c. 1. Poutre de guidage X ....................................................................................... 29

c. 2. Chariot CTP 1 (Translation X)......................................................................... 30
c. 3. Guidage linaire INA MLF 52145 ZR (Translation Z) ..................................... 31
Schmas lectriques et pneumatiques, plans dimplantation et nomenclature ...... 32
4.
5. Rapport dessais mcaniques et lectriques ................................................ 47
E. Point de vue temporel .......................................................... 47

1. Note de Mise en marche .............................................................................. 47
a. Procdure de mise en marche ............................................................. 47
b. Identification des signaux de la colonne de signalisation. .................... 48
c. Mode manuel........................................................................................ 49
d. Mise en rfrence ................................................................................ 49
e. Mode configuration............................................................................... 49
e. 1. Paramtre CONFIGURATION........................................................................ 50
e. 2. Paramtres AXE X Acc et AXE Z Acc ............................................................ 50
e. 3. Paramtres AXE X Vmax et AXE Z Vmax...................................................... 50
e. 4. Paramtres AXE X Gain et AXE Z Gain ......................................................... 50
e. 5. Rcapitulatifs des rglages............................................................................. 50
e. 6. Paramtre SIMULTANEE ............................................................................... 51
e. 7. Paramtre PARAMETRAGE........................................................................... 51
e. 8. Lecture emplacement ..................................................................................... 51

Page 2
f. Mode automatique ................................................................................ 51

f. 1. Chargement - Dchargement des bacs gerbables .......................................... 52
f. 2. Stockage .......................................................................................................... 52
f. 3. Dstockage ...................................................................................................... 52
g. Quelque remarques. ............................................................................ 53

h. Procdure de mise hors nergie .......................................................... 53
2. Comportement temporel (GRAFCET, GEMMA) ........................................... 54
a. Programme fonction dusage Transstockeur........................................ 54
b. Affectation des touches et messages du terminal de dialogue. ........... 58
c. Grafcets de gestion .............................................................................. 61
d. Stockage .............................................................................................. 63
d. 1. Stockage affect ............................................................................................. 63
d. 2. Stockage banalis........................................................................................... 64
e. Destockage .......................................................................................... 65
e. 1. Dstockage affect ......................................................................................... 65
e. 2. Dstockage banalis....................................................................................... 65
f. Affectation des compteurs..................................................................... 67

g. Gestion des consignes de dplacement .............................................. 67
g. 1. Adresse des compteurs .................................................................................. 67
g. 2. Principe de dplacement relatif pour la prise et la pose dun bac .................. 67
g. 3. Envoi des valeurs de consigne position des axes X et Z ............................... 67
F. Point de vue organisationnel ................................................ 71

G. Documents dexploitation..................................................... 71
1. Notice de mise en service............................................................................. 71
a. Vrifications MECANIQUES OU ELECTRIQUES ................................ 71
b. Mise sous tension ................................................................................ 71
2. Notice de maintenance ................................................................................. 71
a. Entretien priodique ............................................................................. 72
b. Procdure de dgagement des axes Z et X ......................................... 72
c. Procdure de dpose / Pose des pignons de levage. .......................... 72
d. Montage de pignons pour un rapport de 1.25 ...................................... 73
d. 1. Codeur 360 pts et Rapport 1........................................................................... 73
d. 2. Codeur 360 pts et Rapport 1,25 ..................................................................... 74
e. Montage dun codeur 500 pts............................................................... 74

e. 1. Codeur 500 pts et Rapport 1........................................................................... 74
e. 2. Codeur de 500 pts et Rapport de 1,25 ........................................................... 74
f. Procdure de rglage des galets du Chariot AXE X ............................. 75

g. Procdure de rglage du chssis du chariot X..................................... 76
h. Incident de fonctionnement .................................................................. 76
i. Pices dtaches ( Rechange) ............................................................. 76

Page 3
A.
MISE EN SITUATION
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SYNOPTIQUE DE PRODUCTION
Viande et Co-produits de Veau
SOCIETE COLLET-TENDRIADE
35220 CHATEAUBOURG
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Page 4
B.
DESCRIPTION DU SYSTEME DIDACTIQUE
1 CARACTERISTIQUES PRINCIPALES
Encombrement : L x l x h =1900 x 1200 x 1700 mm

Niveau sonore infrieur 70 dB
Puissance installe : 1.5 kW sous 220V 50 Hz monophas
Masse : 350 kg
MATERIEL CONFORME AUX NORMES CE (Tte de srie contrle par un organisme agr CEP)
2 PARTIE OPERATIVE
2.1 Prsentation gnrale
Structure monobloc en tlerie mcano soude, couleur vert et ivoire, de dimensions hors tout :
L x P x H = 1900 x 800 x 1700 mm, comprenant :
En partie centrale :
- deux supports de fixation rglables pour la poutre horizontale X en alliage lger, de section 140x100mm et de
longueur 1,5m, quipe d'
un chariot Cx (mouvements droite et gauche) mont sur 10 galets roulements avec
rglage des jeux et entranement par pignon crmaillre portant :
- un axe vertical Z de hauteur 1,10m, module linaire guidage par galets et entranement par courroie crante o
se dplace un chariot Cz (mouvements monte / descente) recevant :
- un axe horizontal Y de course 250mm (mouvements avant / arrire), ralis par un vrin pneumatique sans tige
bandes et chariot guid.
Sur la partie arrire :
- un logement reoit 5 tagres de dimensions L x P = 1350 x 240 mm au pas de 200 mm et permet de stocker 18
bacs gerbables de 310 x 210 x 150 mm (10 fournis avec le SYSTEME). Un emplacement spcifique est rserv
au chargement / dchargement. Un module automatique rception-expdition prise-pose est propos en option.
Sur la partie avant :
- un cran de protection en plexiglas sur ossature aluminium, avec deux portes d'
accs interrupteur de scurit et
ouverture totale sur la longueur du systme, dlimite la zone d'
volution des parties mobiles.
Sur la droite :
- l'
armoire de commande, quipe d'
une porte munie d'
un plexiglas pour visualiser les constituants, et le pupitre de
commande sont intgrs la structure gnrale du systme.
2.2 Actionneurs et capteurs
Axe X horizontal (gauche / droite) comprenant :

- un moto rducteur frein courant alternatif P=120W asynchrone triphas avec variateur U/f (rducteur roue et vis
sans fin engrnement de type "spiroplan"),
- un capteur de dplacement linaire, incrmental optolectronique rsolution 1mm, technique ruban avec tte de
lecture, autorisant une meilleure rptitivit de la mesure sur de grandes longueurs.
- un dtecteur inductif ncessaire pour dfinir la position initiale du capteur de dplacement,
- deux interrupteurs de position solidaires du chariot Cx limitant la course externe du chariot Cx.
Axe Z vertical (monte / descente) comprenant :

- un moto rducteur courant continu P=283W aimant permanent avec dynamo tachymtrique et frein y compris
variateur et transformateur,
- un ensemble de deux engrenages assure en sortie du motorducteur la transmission du mouvement vers le
module linaire Z, la modification du rapport de rduction tant facile par change de ces pignons.
- un codeur incrmental : (1 voie : 360 points/tour) mont sur l'
axe de sortie rducteur et facilement interchangeable
par un codeur de rsolution diffrente (voir. paragraphe 6.3), assure le contrle de la position du chariot Cz,
- deux dtecteurs fixs sur un guide, limitent la course externe du chariot Cz.
Axe Y horizontal (avant / arrire) comprenant :

- un vrin pneumatique sans tige bandes, chariot guid avec son distributeur et ses dtecteurs de position
avant / arrire.
3. PARTIE COMMANDE
3.1 Automatique
Un Automate Programmable Industriel TSX37 100/240 Vca comprenant :

- une carte 16E 24 Vcc 12S relais bornier
- une carte 8S relais bornier
- une entre logique 12E 24Vcc bornier
- une extension sortie analogique + ou -10V
- une pile
3.2 Dialogue Homme/Machine
Un terminal de dialogue est reli la prise auxiliaire de l'

API.

Page 5
C.
POINT DE VUE FONCTIONNEL
1. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE

a. Fonction globale
Configuration initiale
Energie
Ordres dexploitation :
Rglages :
Electrique : 230 V,50Hz

Pneumatique : 3 bar
Loi de vitesse
Position capteurs
Variateur
Caisses rfrences
rentrer ou sortir
STOCKER ou
DESTOCKER
des caisses rfrences
suivant la demande
de stockage / dstockage
de maintenance
Caisses rfrences
rentres ou sorties
08$
Transstockeur
GTI Systmes
b. Enonc des Fonctions de service

Caisse Stocker
/ dstocker
Utilisateur
FP 1
FC 1
Laboratoire
STI
FC 2
FC 3
Energie
FP 1
FC 1
FC 2
FC 3
FC 4
FC 5
FC 5
TRANSSTOCKEUR
Conditions
dutilisation
FC 4
Ambiance
extrieure
STOCKER ou DESTOCKER des caisses rfrences suivant la demande

Etre adapt au volume du laboratoire
Raliser le processus en toute scurit
Etre aliment en nergie
Rsister lambiance extrieure
Etre adapt aux conditions dutilisation

Page 6
c. Elments du Cahier des charges fonctionnel
Fonctions de service
Critre
FP1 : STOCKER ou
Dure dune vacation
DESTOCKER des
Caisse :
caisses rfrences
Nombre
suivant la demande
Dimensions en mm
Masse
FC 3 : Etre aliment en
Puissance lectrique
nergie
installe
FC 5 : Etre adapt aux

conditions
dutilisation
Energie pneumatique
Pression rgule
filtre
Acclration des masses
en mouvement

Niveau
Infrieure 30s
Flexibilit
18
310x210x150 maxi
9 kg maxi
1kW sous 220 V
Monophas 50 Hz
maxi
3 bar maxi
0.5 m/s2 nominal
Page 7
2. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE

a. Fonctions et solutions techniques
FP 1: STOCKER
une caisse
suivant la
demande
FT 1: Dtecter la prsence dune caisse
Capteur optique et
capteur inductif
FT 2: Dplacer la caisse
Axes X, Y, Z
FT 3: Rfrencer la caisse
Automate TSX 37
FT 4: enregistrer la demande
Console
Fonction FT 2 : Dplacer la caisse
Dplacer
suivant X
Dplacer
suivant
X,Z
Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique
Moteur Asynchrone triphas

P = 0.12 kW, Masse 7 kg
Adapter la vitesse et le
couple
Rducteur roue et vis

type S.E.W. Spiroplan W 20
r = 1/24.5 rendement 0,85
Transformer le
mouvement de rotation
en mouvement de
translation
Crmaillre + Pignon
54 dents , module 2
Guider le chariot X
Poutre horizontale (l utile=1100 mm)

+ 10 galets roulements
Acqurir et coder le
dplacement : V et X
Capteur incrmental de dplacement

Dtecteur inductif prise origine
2 interrupteurs fin de course XCKT
Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique
FT2 Dplacer
la caisse
Dplacer
suivant Z
Adapter la vitesse et le
couple
Transmettre la puissance
un arbre parallle
Transformer le
mouvement de rotation
en mouvement de
translation
Guider le chariot Z
Acqurir et coder le
dplacement : V et Z
Dplacer
suivant Y
Moteur courant continu

P=283 W
Rducteur picyclodal 2 tages
rapport de rduction :1/16
rendement :
Couple dengrenages m=2
Z= 54
2 Poulies + Courroie Crante

Avance 270 mm / tour
Module linaire INA MLF 52 145 ZR
avec galets de guidage
Dynamo tachymtrique
Codeur incrmental 360 points / tour
2 dtecteurs fin de course XCKT
Transformer lnergie
pneumatique en
nergie mcanique
Vrin sans Tige JOUCOMATIC Rfrence: STB40A230 DMA

Course 230 mm
Guider sur laxe Y
Chariot guid par galets
Acqurir et coder

2 dtecteurs ILS de position

avant / arrire
Page 8
b. Flux de matires, dnergies et dinformations
DIAGRAMME SADT niveau A 0
Energies
Rglages
Dialogue
homme/machine
Dialoguer et
traiter les
donnes
A1
Pupitre
Automate
Caisse en X0
Caisse
en X1
Dplacer suivant
laxe X
A2
Caisses
rfrences
rentrer ou
sortir
Image
de la position en X
Chane
cinmatique
axe X
Caisse en Y0
Caisse
en Y1
Dplacer suivant
laxe Y
A3
Information
capteur de position en Y
Chane
cinmatique
axe Y
Caisse en Z0
Dplacer suivant
laxe Z
Caisse
en Z1
Caisses
rfrences
rentres ou
sorties
A4
Image
de la position en Z
Chane
cinmatique
axe Z
STOCKER / DESTOCKER des CAISSES rfrences

A0
Page 9
DIAGRAMME SADT niveau A 2

Fonction : Dplacer suivant lAxe X
Configuration
Variateur
Energie
lectrique
Automate :
Consignes
Initialisation
Mise sous tension
Ordre M/A
Prsence dnergie
lectrique (frein
manque de courant)
Energie lectrique
Distribuer et
moduler lnergie
Variateur
A2
1
Energie
lectrique
4 !
9
Motorducteur X
A2
2
Energie
mcanique
Energie lectrique
Caisse
en X0
Caisse
en X1
Produire un
dplacement
suivant laxe X
Pignon / crmaillre
Energie mcanique restitue

pendant le freinage
A2
3
Capteurs de
position
A2
4
Image de la position
DEPLACER SUIVANT LAXE X

A2
Page 10
c. Schma de principe technologique

Poulie crante
de renvoi
Pince de
prhension
:#;:
$
Courroie
crante
Rducteur Translation :
-&;$
Moteur
Translation z
Gnratrice
tachymtrique z
Poulie crante
dentranement
Frein z
-$
Pignons dadaptation z
Rapport 1/1
4
:$
Codeur
incrmental rotatif
axe z
Moteur Translation x
Codeur incrmental
de translation x
Frein
Translation x
Pignon
Crmaillre

Rducteur
Translation
Page 11
D.
POINT DE VUE MATERIEL
1. MODELES NUMERIQUES DES SOUS ENSEMBLES MECANIQUES

2. MISE EN PLAN, DESSINS DENSEMBLE ET NOMENCLATURE

Page 12
3. DONNEES CONSTRUCTEUR DES CONSTITUANTS

a. Actionneurs
a. 1. Motorducteur Spiroplan X 20 DR 63 S4

(Translation X)
Page 13
a. 2. Servomoteur Parvex RX 320 E et frein (Translation Z)

Page 14
Servomoteur Parvex RX 320 E : Caractristiques thermiques
Resolver optionnel
Codeur incrmental Parvex optionnel

Page 15
a. 3. Vrin sans tige 446 50008 STB 40A 230 DMA (Translation Y).

Page 16

Page 17
b. Capteurs
b. 1. Codeur incrmental rotatif axe Z Ideacod GZT4

Page 18
Codeur incrmental rotatif Ideacod GZT4 : Alimentation et connectique (2/2)

Page 19
b. 2. Codeur incrmental linaire HOERBIGER ORIGA Type 945 Axe X

Fournisseur : GMBH Pneumatik
Documentation constructeur non encore rassemble.
b. 3. Dtecteurs ILS Vrin Joucomatic

Page 20
b. 4. Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique (Mise en

rfrence Axes X et Z)

Page 21
Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique ( 2/2)

Page 22
b. 5. Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique.

Page 23
Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique (Suite 2/3)

Page 24
Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique Suite 3/3)

Page 25
b. 6. Interrupteurs de surcourse XCK-T 102 Tlmcanique

Page 26
b. 7. Dtecteur du poste de chargement XUM-L 0259 Tlmcanique

Dtecteur photolectrique Reflex Polaris

Page 27

Page 28
b. 8. Gnratrice tachymtrique Parvex axe Z:
c. Elments de transmission et dadaptation

c. 1. Poutre de guidage X

Page 29
c. 2. Chariot CTP 1 (Translation X)

Page 30
c. 3. Guidage linaire INA MLF 52145 ZR (Translation Z)

Page 31
4. SCHEMAS ELECTRIQUES ET PNEUMATIQUES, PLANS

DIMPLANTATION ET NOMENCLATURE
SCHEMA DE PUISSANCE
FOLIO 01
SCHEMA DE COMMANDE 1
FOLIO 02
SCHEMA DE COMMANDE 2
FOLIO 03
SCHEMA VARIATEUR
FOLIO 04
SCHEMA ENTREE AUTOMATE CARTE 1
FOLIO 05
SCHEMA ENTREE AUTOMATE CARTE 2
FOLIO 06
SCHEMA SORTIE ANALOGIQUE
FOLIO 07
SCHEMA CABLAGE ENTREE COMPTAGE
FOLIO 08
SCHEMA BARRIERE OPTIQUE
FOLIO 09
PUPITRE
FOLIO 10
SCHEMA BORNIER AXE X/Z
FOLIO 11
SCHEMA BORNIER
FOLIO 12
SCHEMA BORNIER POINTS DE MESURE
FOLIO 13
SCHEMA PNEUMATIQUE
FOLIO 14

Page 32

Page 33

Page 34

Page 35

Page 36

Page 37

Page 38

Page 39

Page 40

Page 41

Page 42

Page 43

Page 44

Page 45

Page 46
5. RAPPORT DESSAIS MECANIQUES ET ELECTRIQUES
E.
POINT DE VUE TEMPOREL
1. NOTE DE MISE EN MARCHE

a. Procdure de mise en marche
Appuyer sur le bouton poussoir "MARCHE", le voyant vert du pupitre de commande
s'
allume, l'
ATV18 est sous tension et son afficheur indique RDY; la carte lectronique de
commande de la motorisation courant continu est sous tension, son voyant "POWER ON"
est allum.
F1: ECHAPPEMENT
F2: AUTOMATIQUE
F3: STOCKAGE
F4: DESTOCKAGE
F5: CONFIGURATION
F6: ENTREE/SORTIE DE BOITE
F7: MANUEL
MOD: Validation du pav numrique
F8: MISE EN REFERENCE
F9: Dplacement de l'
AXE Z vers le haut
ENTER: Validation du paramtrage
AXE Z vers le bas
de l'
oprateur
AXE Z vers la gauche
AXE Z vers la droite
Le terminal de dialogue indique "SELECTIONNER UN MODE"

Page 47
b. Identification des signaux de la colonne de signalisation.

?
.
>
0
.
>
>
1
>
>
<
>

>
Page 48
c. Mode manuel
@
Actionner la touche F1 "ECH" du terminal de dialogue.

Actionner la touche F7 "MANUEL"
l'
afficheur indique "MODE MANUEL"
et le voyant orange de la colonne de signalisation s'
claire.
A l'
aide des touches F9, F10, F11, F12, vous pouvez commander manuellement le
dplacement des Axes X et Z, la commande de l'
Axe pneumatique Y n'
tant pas
accessible dans ce mode.
d. Mise en rfrence
Le SYSTEME TRANSSTOCKEUR tant dot de capteurs de positionnement pour les Axes
X et Z de type incrmental, il est ncessaire de raliser une mise en rfrence de la partie
oprative avant de lancer le cycle automatique.
Actionner le SYSTEME en mode manuel pour amener la fourche face l'
emplacement 5.
Appuyer sur la touche F1 "ECH"
Le terminal de dialogue indique : "SELECTIONNNER UN MODE"
Actionner la touche F8 "MISE EN REF"
Le terminal de dialogue indique : "MODE MISE EN REF" et le voyant orange de la
colonne de signalisation clignote.
Appuyer sur les touches de dplacement F10 et F11 pour amener la fourche en
position initiale l'
emplacement du poste Prise / Pose de la fourche.
Maintenir une pression continue jusqu'
l'
arrt de l'
axe considr.
Lorsque le transstockeur est en position initiale, le voyant vert de la colonne de
signalisation clignote et le terminal de dialogue indique : "TRANSSTOCKEUR EN
POSITION INITIALE".
La mise en rfrence est termine, le SYSTEME peut tre exploit en mode
automatique.
e. Mode configuration
CONFIGURATION
0
AFFECTE)
AXE X Acc
AXE X Vmax
AXE X Gain
:
:
:
2000 ms
50%
6
AXE Z Acc
AXE Z Vmax
AXE Z Gain
:
:
:
2000 ms
50%
2
SIMULTANEE
PARAMETRAGE

(STOCKAGE
(USINE)
Page 49
Les paramtres dfilent en appuyant sur les flches et du terminal de dialogue.
e. 1. Paramtre CONFIGURATION
0 STOCKAGE AFFECTE
Pour le stockage, le bac gerbable prsent au poste de prise / pose de la fourche, est vhicul vers l'
emplacement saisi par
l'
oprateur.
Pour le dstockage, le bac gerbable prsent l'
emplacement saisi par l'
oprateur est vhicul vers le poste de prise / pose
de la fourche.
1 STOCKAGE BANALISE
Pour le stockage, le bac gerbable prsent au poste de prise / pose de la fourche, est
vhicul vers le premier emplacement libre dans l'
ordre croissant.
Il faut imprativement saisir un code non nul pour identifier le bac.
Pour le dstockage, le bac gerbable stock et identifi par la saisie de son code par
l'
oprateur, sera vhicul vers le poste de prise / pose de la fourche.
e. 2. Paramtres AXE X Acc et AXE Z Acc

Ces paramtres permettent de rgler les temps d'
acclration pour atteindre la
vitesse maximale.
Ces paramtres peuvent varier de 0 9900 ms par incrment de 100 ms.
e. 3. Paramtres AXE X Vmax et AXE Z Vmax

Ces paramtres permettent de rgler la valeur de la vitesse lorsque le SYSTEME se
dplace vitesse constante.
Ces paramtres peuvent varier de 0 100% de la vitesse nominale du moteur par
incrment de 1%.
e. 4. Paramtres AXE X Gain et AXE Z Gain

Ces paramtres permettent de rgler le gain de l'
asservissement de position, donc la
rapidit du systme d'
asservissement.
Ces paramtres peuvent varier de 0 10 par incrment de 1 unit.
e. 5. Rcapitulatifs des rglages
$$C
3B
>
0A +3
0A +0

Page 50
4
!
0A *D02B
4
3
>
4
e. 6. Paramtre SIMULTANEE
Ce paramtre permet de slectionner le type de synchronisation des AXES X et Z en
dplacement.
0 ALTERNEE
Dans ce cas, les deux axes se dplacent alternativement, un premier axe atteint sa
position finale avant la mise en mouvement du second axe.
1 SIMULTANEE
Dans ce cas, les deux axes se dplacement simultanment pour atteindre la position
finale. Des contraintes mcaniques interdisent toutefois ce mode de fonctionnement
pour l'
accs aux emplacements 3, 7, 11 et 15.
e. 7. Paramtre PARAMETRAGE
Ce paramtre permet de choisir le type de paramtrage.
0 USINE
Dans ce cas, les paramtres sont consigns aux valeurs rgles d'
usine et reportes
1.6.4. Il est alors impossible de modifier les paramtres.
1 OPERATEUR
Dans ce cas, les paramtres sont configurables suivant les valeurs calcules par
l'
oprateur.
e. 8. Lecture emplacement
Cette table permet de connatre le contenu du magasin :
0 indique que l'
emplacement est libre.
Une valeur non nulle indique que l'
emplacement est occup par un bac gerbable
stock en mode affect pour la valeur 1 et en mode banalis pour une valeur
diffrente de 0 ou 1.
f. Mode automatique
Avant toute manoeuvre en mode automatique, il est indispensable de mettre le SYSTEME
en rfrence Mise en Rfrence et de le configurer . Mode configuration avec
Les paramtres usine ou spcifiques loprateur.
Actionner la touche F1 ECH .
Actionner la touche F2 AUTO
Le SYSTEME commute en mode automatique uniquement si le SYSTEME est en
position initiale.
Le terminal de dialogue indique : MODE AUTOMATIQUE
Le voyant vert de la colonne de signalisation sclaire.

Page 51
f. 1. Chargement - Dchargement des bacs gerbables

CHARGEMENT DUNE BOITE
Avec un transstockeur sans option module POSE / DEPOSE :
Introduire un bac sur le ct gauche du SYSTEME par le convoyeur rouleaux,
pousser cette bote en bute lemplacement de prise/pose de la fourche.
Avec un transstockeur avec option module POSE / DEPOSE :
Positionner la bote sur le premier emplacement du convoyeur rouleaux.
Sassurer que les cellules de dtection de prsence des bacs situes sur le ct
droit du tunnel sont bien actives.
Actionner la touche F6 E/S ,
les rouleaux moteurs sont activs, leur arrt tant contrle par la position correcte
de la bote en bute devant lemplacement prise/pose de la fourche.
DECHARGEMENT DUNE BOITE
Avec un transstockeur sans option module POSE / DEPOSE :
Retirer manuellement la bote situe lemplacement prise/pose de la fourche.
Avec un transstockeur avec option module POSE / DEPOSE :
Le bac gerbable est positionn lemplacement prise/pose de la fourche.
Actionner la touche F6 E/S .
Les rouleaux moteurs sont activs, leur arrt tant contrle par lactivation des deux cellules de dtection prsence bote du
premier emplacement.
f. 2. Stockage
Actionner la touche F3 St
STOCKAGE AFFECTE
Le terminal de dialogue indique STOCKAGE AFFECTE EMPLACEMENT =
Saisir lemplacement de stockage souhait.
Le SYSTEME se met en mouvement.
STOCKAGE BANALISE
Le terminal de dialogue indique STOCKAGE BANALISE CODE BOITE =
Saisir le code du bac gerbable stocker dans le premier emplacement libre.
f. 3. Dstockage
Actionner la touche F4 DST
DESTOCKAGE AFFECTE
Le terminal de dialogue indique DESTOCK AFFECTE EMPLACEMENT =
Saisir lemplacement dstocker.
DESTOCKAGE BANALISE

Page 52
Le terminal de dialogue indique DESTOCK BANALISE CODE BOITE =
Saisir le code du bac gerbable dstocker.

REMARQUES:
Si un bac gerbable est prsent lemplacement saisi en stockage affect ou
absent de lemplacement saisi en dstockage affect, un message apparat sur le
terminal de dialogue : PRESENCE DUNE BOITE A CET EMPLACEMENT , ou
respectivement ABSENCE DUNE BOITE A CET EMPLACEMENT .
Si une bote est absente au poste de chargement / dchargement, en stockage,
ou prsente au poste de chargement / dchargement, en dstockage, un
message apparat sur le terminal de dialogue : ABSENCE DE BOITE AU
POSTE
DE
CHARGEMENT/DECHARGEMENT
ou
respectivement
PRESENCE DE BOITE AU POSTE DE CHARGEMENT/DECHARGEMENT .
g. Quelque remarques.
Lorsque le SYSTEME est en mouvement, tout franchissement de la barrire immatrielle
protgeant laccs du module de POSE / DEPOSE, provoque larrt du SYSTEME.
En cours de fonctionnement, les touches fonctionnelles sont indiques par leur voyant
rouge.
Pour modifier une valeur numrique sur le terminal de dialogue, visualiser la valeur sur
lcran, appuyer sur la touche MOD , saisir la nouvelle valeur, et valider en appuyant
sur la touche ENTER .
Pour tout complment dinformation, consulter la documentation constructeur fournie avec le
SYSTEME.
h. Procdure de mise hors nergie

1) Positionner la partie oprative du SYSTEME en position initiale.
2) Actionner le Bouton Poussoir Arrt et le Bouton Poussoir Arrt Gnral.
3) Positionner la commande extrieure de linterrupteur sectionneur gnral sur 0, et raliser
sa consignation ventuelle par la pose des cadenas de scurit.
4) Actionner et verrouiller la vanne d'
isolement d'
air comprim.

Page 53
2. COMPORTEMENT TEMPOREL (GRAFCET, GEMMA)

<> > 02.
1
0
D
"
,
6
,
7
0
D
D
a. Programme fonction dusage Transstockeur.

STOCKAGE ET DESTOCKAGE DES 18 BACS DU MAGASIN SUR ORDRE DE
L'
OPERATEUR.
_____________________
STOCKAGE _________________________
Deux solutions :
En mode Manuel, demander un stockage en prcisant les coordonnes
de l'
emplacement dsir. Le bac sera stock si l'
emplacement choisi est
libre.
En mode Automatique, l'
automate affectera un emplacement libre dans le
magasin.
Si vous disposez du systme INDUCTEL, l'
automate crira le code du bac dans la zone mmoire rserve cet effet.
Vous avez aussi la possibilit de simuler le systme INDUCTEL par un jeu

de questions rponses.
_____________________
DESTOCKAGE ______________________
Deux solutions :
En mode Manuel, demander un dstockage en prcisant les coordonnes
de l'
emplacement choisi.
En mode Automatique, avec ou sans le systme INDUCTEL, ou si vous
avez choisi de le simuler: sur une demande de dstockage, le code du bac
dstocker sera demand.

Page 54
CONFIGURATION DU SYSTEME DE GESTION

STOCKAGE/DESTOCKAGE SUR LE TERMINAL DE DIALOGUE
1 - Configuration
0
1
2
Mode manuel coordonne V (Vertical) H (Horizontal)

Mode INDUCTEL, avec et sans tiquette
Mode simulation INDUCTEL
2 - Modification des temps d'acclration de vitesse MAXI et du gain pour

chacun des Axes X et Z
2.1 Rglages:
Rglage Rampe Acclration AXE X de 0 9900 ms.

Rglage Vitesse Maximum AXE X de 0 100%.
Rglage Gain AXE X de 0 10.
Rglage Rampe Acclration AXE Z de 0 9900 ms.
Rglage Vitesse maximum AXE Z de 0 100%.
Rglage Gain AXE Z de 0 10.
2.2 Mouvements simultans:

Vous avez la possibilit d'
avoir des mouvements des deux axes squentiels
l'
un aprs l'
autre (code = 0) ou simultans ensemble (code = 1).
SIMULTANE = ____
2.3 Rcapitulatif des fonctions de configuration du systme:
CONF:
Configuration
___
AXE X ACC
____________ (0 9900 ms)
AXE X Vmax
_________
(0 100%)
AXE X Gain
______
(0 10)
AXE Z ACC
____________ (0 9900 ms)
AXE Z Vmax
_________
(0 100%)
AXE Z Gain
______
(0 10)
Simultan
___
(0 / 1)
(0 / 1 / 2)
Lecture du magasin - bac

NB:
La LED des touches signale le menu disponible.

Page 55
LISTE DES ENTREES

Entre
DESIGNATION
Mnmonique
NFil
% I1,0
% I1,1
ATU
Arrt d'
urgence
201
% I1,2
KM1
Contacteur gnral
202
% I1,3
RDZ
Variateur AXE Z Prt
203
% I1,4
RDX
Variateur AXE X Prt
204
% I1,5
KM3
Contacteur Frein AXE Z
205
% I1,6
KM5
Contacteur Frein AXE X
206
% I1,7
Z0
RA3 AXE Z en rfrence (Inductif)
207
% I1,8
X0
RA4 AXE X en rfrence (Inductif)
208
% I1,9
YE
RA5 AXE Y Entre
209
% I1,10
YS
AXE Y Sortie
210
% I1,11
IFDH
Fin de course Haut AXE Z
211
% I1,12
IFDB
Fin de course Bas AXE Z
212
% I1,13
IFDD
Fin de course Droite AXE X
213
% I1,14
IFDG
Fin de course Gauche AXE X
214
% I1,15
RH1
Info Sens de Marche des Rouleaux
215
% I3,0
FQ2
Dfaut Fusion fusible AXE Z
216
% I3,1
SEL1
Shunt Fin de Course AXE X
217
% I3,2
SEL2
Shunt Fin de Course AXE Z
218
% I3,3
OP Int
Prsence bote Poste Attente INT
219
% I3,4
OP Ext
Prsence bote Poste Attente EXT
220
% I3,5
OPP B
Prsence bote Poste chargement/dcharg.
221
% I3,6
OP Ch
Prsence Chariot
222
% I3,7
SCP
Sens de comptage AXE X
223
% I3,8
I Sec P1
Porte 1 ouverte
224

Page 56
LISTE DES SORTIES

Sortie
DESIGNATION
Mnmonique
N Fil
% Q2,0
% Q2,1
Col O
Colonne lumineuse Orange
125
% Q2,2
Col U
Colonne lumineuse Vert
127
% Q2,3
Col R
Colonne lumineuse Rouge
129
% Q2,4
CKM2
Commande Mise sous Tension AXE Z
85
% Q2,5
CKM4
Commande Mise sous Tension AXE X
97
% Q2,6
CYEVE
Commande Distributeur AXE Y Entre
105
% Q2,7
CYEUS
Commande Distributeur AXE Y Sortie
107
% Q2,8
CRH1
Commande de sens Rouleau Moteur
109
% Q2,9
CRH2
Commande Rouleau Moteur 1,2
111
% Q2,10
CRH3
Commande Rouleau Moteur 3
113
% Q2,11
% Q4,0
KM3
Commande Frein AXE Z
95
% Q4,1
KM5
Commande Frein AXE X
103
% Q4,2
VAL Z
Validation AXE Z
251
% Q4,3
RAZ Z
Remise Zro AXE Z
253
% Q4,4
VALXD
Validation Marche Droite AXE X
257
% Q4,5
VALXG
Validation Marche Gauche AXE X
259
% Q4,6
% Q4,7

Page 57
b. Affectation des touches et messages du terminal de

dialogue.
&
Configuration
___
AXE X ACC
____________ (0 9900 ms)
AXE X Vmax
_________
(0 100%)
AXE X Gain
______
(0 10)
AXE Z ACC
____________ (0 9900 ms)
AXE Z Vmax
_________
(0 100%)
AXE Z Gain
______
(0 10)
Simultan
___
(0 / 1)
(0 / 1 / 2)
Lecture du magasin - bac

NB:
La LED des touches signale le menu disponible.

Page 58
TABLE DIALOGUE MAGELIS

AFFECTATION
TOUCHE
MESSAGE AFFICHE
MESSAGE A AFFICHER
LED SUR TOUCHE
ADRESSES
% MW 200
% MW 201
% MW 202
% MW 203
TOUCHE MAGELIS
AFFECTATION
MOTS
TOUCHE ECH
% MW 200:X0
TOUCHE AUTO
% MW 200:X1
STOCKAGE
% MW 200:X2
DESTOCKAGE
% MW 200:X3
CONFIGURATION TS
% MW 200:X4
E/S BOITE
% MW 200:X5
MANUEL
% MW 200:X6
MISE EN REF
% MW 200:X7
% MW 200:X8
% MW 200:X9
% MW 200:X10
% MW 200:X11

Page 59
LED TOUCHE MAGELIS

AFFECTATION
MOTS
F1
ECH
% MW 203:X0
F2
AUTO
% MW 203:X1
F3
STOCKAGE
% MW 203:X2
F4
DESTOCKAGE
% MW 203:X3
F5
CONFIGURATION
% MW 203:X4
F6
E/S BOITE
% MW 203:X5
F7
MANUEL
% MW 203:X6
F8
MISE EN REF
% MW 203:X7
F9
F10
F11
F12

% MW 203:X8
% MW 203:X9
% MW 203:X10
% MW 203:X11
Page 60
c. Grafcets de gestion
.0J
$
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K0
K>
. +
.0J 3
6
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$$
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3
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066 B7.
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>
>
>
>
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F
4L

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. +
. +
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0
4L
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Page 61
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#
066 B7.
7
,
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>
9
#F
"
6
E

#5
"
Page 62
d. Stockage
Actions excuter sur l'Etape X22:
CAS D'
UN STOCKAGE AFFECTE:
Saisir la variable VALEUR (Emplacement: compris entre 1 et 18)
Vrifier l'
absence d'
un bac l'
emplacement demand.
CAS D'
UN STOCKAGE BANALISE:
Saisir la variable VALEUR (Code Bac: compris entre 2 et 9999)
Rechercher un emplacement libre.
d. 1. Stockage affect
(Configuration % MW 50 = 0): Sous-Programme SR0
BUT:
Vrifier si l'emplacement(% MW 7) est libre
DECLARATION DE LA TABLE DES EMPLACEMENTS:
MW 27
DECLARATION DE LA TABLE DES QUANTITES:
% MW 10
% MW 30
% MW 47
ALGORITHME:
SI l'
tape X22 est active et Configuration = 0
ALORS
% MW 7 valeur emplacement (Index)

% MW 28 % MW 10 [% MW 7]
FIN SI
SI % MW 28 = 0 ALORS retourner Emplacement libre
SI % MW 28 > 0 ALORS retourner Emplacement occup
BUT:
Mise jour des tables des emplacements et des quantits pendant le stockage.
ALGORITHME:
% MW 10 [% MW 7] 1
(Rservation de l'
emplacement)
% MW 30 [% MW 7] % MW 9 (Mise jour de la quantit du bac stock)

Page 63
d. 2. Stockage banalis
BUTS:
Recherche d'un emplacement libre par l'utilisation de la fonction:
FIND - EQW:
Recherche de la position dans une table de mots du

premier mot gal la valeur donne
ALGORITHME:
SI l'
ALORS
% MW 7 : = FIND - EQW (% MW 10:18, % MW 6)
FIN SI
SI % MW 7 0 ALORS
Il existe un emplacement libre et l'

adresse de cet
emplacement est contenue dans % MW 7
SI % MW 7 = -1 ALORS
Il n'
y a plus d'
emplacement libre dans le
TRANSSTOCKEUR
BUT:
Mise jour des tables des emplacements et des quantits pendant le stockage.
PARAMETRES SAISIS PAR L'OPERATEUR:
% MW 8 = Valeur du Code Bac
% MW 9 = Valeur de la Quantit
ALGORITHME:
% MW 10 [% MW 7] % MW 8 (Rservation de l'
emplacement)
% MW 30 [% MW 7] % MW 9 (Mise jour de la quantit du bac stock)

Page 64
e. Destockage
Actions excuter sur l'Etape X24:
CAS D'
UN DESTOCKAGE AFFECTE:
Saisir la variable VALEUR (Emplacement: compris entre 1 et 18)
Vrifier la prsence du bac l'
emplacement demand.
CAS D'
UN DESTOCKAGE BANALISE:
Saisir la variable VALEUR (Code Bac: compris entre 2 et 9999)
Vrifier l'
existence du code demand dans le magasin.
e. 1. Dstockage affect
BUT:
Vrifier la prsence du bac
ALGORITHME:
SI l'
tape X24 est active et Configuration = 0 et % MW10 [% MW 7] > 0
ALORS Prsence du bac
FIN SI
SI l'
tape X24 est active et Configuration = 0 et % MW10 [% MW 7] = 0
ALORS Absence du bac
FIN SI
e. 2. Dstockage banalis
BUT:
Recherche de l'existence du code dsign par l'oprateur dans la Table des
emplacements.
ALGORITHME:
SI l'
ALORS % MW 7 : = FIND - EQW (% MW 10:18, % MW 8)
FIN SI
SI % MW 7 0 ALORS
Code bac trouv dans la Table et l'

adresse de ce code
est contenue dans % MW 7 (Index de la table des
emplacements)
SI % MW 7 = -1 ALORS
Code bac inexistant dans la Table

Erreur
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F
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FEF
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0A A
TYPE DE LA LOI DE VITESSE MISE EN

UVRE SUR LES AXES X ET Z
3
REMARQUE:
Pour la translation AXE X, le calcul est identique de
part et d'
autre du point d'
origine. La discrimination
du sens est obtenue par activation des entres RW
ou FW du variateur.
! "
! "
M*
MK
J*
JK
M*
F$
H$
F$
#F$
#H$#H$
J
M
#F$
#H$
#H$
#H$
J*
J*
#H$
M*
JK
#F$
#H$
JK
MK
H$
F$
JK
MK
F$ F$
H$
H$
F$
#F$
#H$
MK
J*
M*
F$
F$
Pour la translation simplement

comptage
@ !
!
!

Mme calcul pour droite gauche.

Il suffit simplement d'
inverser le sens de
rotation par contact.
Page 66
f. Affectation des compteurs
AXE Z
AXE X
Fonction compteur / dcompteur

Fonction compteur
L'
information du sens de dplacement sur Entre
Automate confirme le sens du dplacement
g. Gestion des consignes de dplacement

g. 1. Adresse des compteurs
AXE Z
. cntz
. Validation
. RAZ
% ID 0.11
% Q 0.11.0
% Q 0.11.1
AXE X
. cntx
. Validation
. RAZ
% ID 0.12
% Q 0.12.0
% Q 0.12.1
g. 2. Principe de dplacement relatif pour la prise et la pose dun bac

Consigne atteindre (%MW 82) Valeur actuelle du compteur (cntz) variation du
dplacement (% MW 80), en fonction de l'
action raliser.
La variation de dplacement est paramtrable dans le programme et rgle par dfaut
60 impulsions du codeur.
g. 3. Envoi des valeurs de consigne position des axes X et Z

AXE X
SI % MW 7 = 3, 7, 11, 15
SI % MW 7 = 2, 6, 10, 14, 0, 4, 8, 12, 16
SI % MW 7 = 1, 5, 9, 13, 17
ALORS
ALORS
ALORS
% MW 85
% MW 85
% MW 85
0
323
646
ALORS
ALORS
ALORS
ALORS
ALORS
% MW
% MW
% MW
% MW
% MW
0
270
530
790
1060
AXE Z
SI % MW
SI % MW
SI % MW
SI % MW
SI % MW
7 = 0,1
7 = 2, 3, 4, 5
7 = 6, 7, 8, 9
7 = 10, 11, 12, 13
7 = 14, 15, 16, 17
84
84
84
84
84
SI l'
tape X33 ou X42 est active
ALORS
Consigne de l'
Axe X % MW 85
Consigne de l'
Axe Z % MW 84
FIN SI

Page 67
SI l'
tape X37 est active
Consigne de l'
Axe X % MW 84
ALORS
SI Stockage en cours
ALORS CONSIGNE AXE Z 0
SI Dstockage en cours ALORS CONSIGNE AXE Z 60
FIN SI
(cf page 18)
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#
#
A$
DESCRIPTION DU CYCLE POUR STOCKAGE ET DESTOCKAGE

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F. POINT DE VUE ORGANISATIONNEL

G. DOCUMENTS DEXPLOITATION
1. NOTICE DE MISE EN SERVICE
a. Vrifications MECANIQUES OU ELECTRIQUES
S'
assurer qu'
aucun obstacle n'
entrave, ni ne bloque le dplacement des Axes du
SYSTEME TRANSSTOCKEUR TS.
b. Mise sous tension

S'
assurer que l'
alimentation en air comprim est correcte (3 bar, rglable par le
rgulateur/filtre situ sous le pupitre de commande) et librer la vanne d'
isolement.
Positionner la commande manuelle de l'
interrupteur sectionneur sur la position 1;
l'
automate et le terminal de dialogue sont sous tension, ce dernier effectue son auto-test
(voir Notice Constructeurs), le voyant blanc SOUS-TENSION et le voyant blanc de la
colonne de signalisation sont allums.
Appuyer sur le bouton TEST LAMPES pour vrifier le bon fonctionnement des voyants
du pupitre et de la colonne de signalisation.
Librer larrt gnral.
Le terminal de dialogue indique GTI SYSTEMES SYSTEME TRANSSTOCKEUR .
REMARQUE:
Si le voyant rouge de la colonne de signalisation est allum, cela signifie qu'
une scurit est
actionne, vrifier que l'
arrt gnral n'
est pas actionn et que les portes d'
accs au
SYSTEME sont bien fermes.
2. NOTICE DE MAINTENANCE
Les oprations de maintenance devront tre effectues sur la machine l'
arrt et sous la
responsabilit d'
une personne charge d'
intervention (habilitation BR).
S'
ASSURER DU RESPECT DE LA PROCEDURE DE MISE HORS ENERGIE (Voir 1.6.8).
@/
T
!
/
=.'+
La machine ne pourra tre utilise par un oprateur que lorsque les carters seront
correctement refixs et les portes des coffrets lectriques verrouilles.
Page 71
a. Entretien priodique
Aprs un arrt prolong (congs, etc...), reprendre la procdure gnrale de mise en
service et s'
assurer du fonctionnement correct du systme avant son utilisation normale.
La pile de sauvegarde de l'

automate programmable industriel API possde une
autonomie d'
environ 1 an. S'
assurer, en cas d'
arrt prolong, de la prsence du
programme, et ventuellement raliser une nouvelle implantation avec la disquette de
sauvegarde.
b. Procdure de dgagement des axes Z et X

Cette procdure impose une intervention dans le coffret de commande sous tension.
L'
oprateur devra intervenir dans les rgles de l'
art, lies son degr d'
habilitation, pour
se prmunir des risques lectriques.
Les contacts de scurit extrme situs sur les Axes coupent la puissance lectrique de
l'
Axe considr, et le SYSTEME ne peut plus voluer.
Pour plus de scurit (risques de destruction de matriel), cette opration doit tre
ralise par deux personnes : une personne qui intervient dans le coffret de commande,
et une deuxime qui intervient sur le pupitre de commande.
Ouvrir la porte du coffret de commande.
A l'
aide du bouton tournant cl "DEGAGEMENT FIN DE COURSE", l'
oprateur
slectionne l'
Axe en dfaut, ce qui inhibe les scurits et qui provoque la remise sous
tension de la commande de l'
Axe considr.
Le deuxime oprateur, l'
aide du clavier, peut raliser le dgagement de l'
Axe du
capteur de scurit extrme.
ATTENTION!
@
/
0
'+
Une fois l'

Axe dgag, procder la fermeture du coffret de commande, et rinitialiser le
SYSTEME.
c. Procdure de dpose / Pose des pignons de levage.

DEPOSE DES PIGNONS
1) Dposer le codeur incrmental fix sur l'
axe du moteur courant continu de levage.
Pour cela, desserrer les deux vis de blocage sur l'
Axe (accs par les rainures du
codeur). Outil tournevis cruciforme.
2) Dposer le Plexiglas de protection des pignons.
3) Raliser un reprage sur le pignon haut (entranement de l'
Axe Z) et le dposer.
Pour cela, soutenir manuellement le bras Y ; le pignon enlev, laisser reposer le
chariot de levage sur la bute mcanique basse de l'
Axe Z.
4) Raliser le reprage du pignon moteur et le dposer.
REPOSE DES PIGNONS
Procdure inverse en respectant les reprages raliss plus haut.
Voir SCHEMA DE POSE ci-dessous.

Page 72
d. Montage de pignons pour un rapport de 1.25

Procder la dpose des pignons (voir 1.7.3)
Poser les nouveaux pignons:
Rf. TS19 REP 2 pour le moteur courant continu
Rf. TS19 REP 1 pour l'
Axe Z
Compte tenu des donnes techniques suivantes:
Avance de l'
Axe Z: 270 mm/Tour
Hauteur entre deux tagres : 200 mm
Raliser la modification des paramtres de l'
automate programmable suivant les tableaux de
correspondance suivants :
d. 1. Codeur 360 pts et Rapport 1

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Page 73
d. 2. Codeur 360 pts et Rapport 1,25

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e. Montage dun codeur 500 pts

Procder la dpose , comme indiqu 1.7.3.
Compte tenu des donnes techniques:
Avance de l'
Axe Z : 270 mm/Tour
Hauteur entre deux tagres : 200 mm
Il est ncessaire de procder l'
ajustement des paramtres de l'
automate programmable
conformment aux tables de correspondance suivantes:
e. 1. Codeur 500 pts et Rapport 1

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e. 2. Codeur de 500 pts et Rapport de 1,25

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Page 74
f. Procdure de rglage des galets du Chariot AXE X

(1) Galet fixe
(2) Galet rglable
(3) Ecrou de blocage
(4) Axe excentr
OUTILS:
1 cl plate de 17
1 cl tube de 17
1 - Dbloquer les 5 excentriques (1) (2) (3).

2 - Monter le chariot sur la poutre (4).
3 - Mettre les 4 galets infrieurs en contact sur le rail avec les excentriques des 2 galets (1).
Bloquer l'
crou M10 en maintenant l'
excentrique en position avec la cl plate de 17.
4 - Mme opration sur les 2 galets suprieurs par l'
intermdiaire du galet (2) (rgler
l'
excentrique par approche successive).
5 - Opration finale identique au rglage prcdent avec les 2 galets (3).
6 - Le chariot doit rouler sur la poutre sans points durs et sans aucun battement.

Page 75
g. Procdure de rglage du chssis du chariot X

S'
assurer que le SYSTEME TRANSSTOCKEUR TS est positionn sur ses quatre pieds
rglables et que les tagres sont parfaitement horizontales, voir 1.4.3.1.
Placer un niveau bulle sur la poutre de l'
axe X, raliser le rglage d'
horizontalit par
action sur les huit tiges filetes immobilisant les deux supports de poutre, la cote entre le
chssis et la face infrieure de chaque support ne devant pas tre infrieure 56mm
(risque de blocage du carter de la motorisation de l'
axe X lors de son dplacement).
Placer un niveau bulle sur l'
axe Y et s'
assurer de sa parfaite verticalit sur le plan
parallle au plan form par les tagres. Agir sur les tiges filetes pour affiner le rglage.
Avant d'immobiliser dfinitivement les supports s'assurer du paralllisme de l'axe X par

rapport aux tagres, l'
arrte intrieure de la poutre en alliage lger devant tre 327 mm
du fond des tagres (tle arrire du TRANSSTOCKEUR).
h. Incident de fonctionnement
En cas d'
incident de fonctionnement ou de panne:
Raliser un diagnostic prcis.
Consulter notre service aprs-vente, au 04.68.78.93.40.
i. Pices dtaches ( Rechange)

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Page 76

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DOSSER TECHNIQUE

Dossier technique Transstockeur / version 2006

TABLE DES MATIERES

D. Point de vue matriel ........................................................... 12

c. Elments de transmission et dadaptation............................................ 29

c. 1. Poutre de guidage X ....................................................................................... 29

E. Point de vue temporel .......................................................... 47

Dossier technique Transstockeur / version 2006

f. Mode automatique ................................................................................ 51

g. Quelque remarques. ............................................................................ 53

f. Affectation des compteurs..................................................................... 67

F. Point de vue organisationnel ................................................ 71

e. Montage dun codeur 500 pts............................................................... 74

f. Procdure de rglage des galets du Chariot AXE X ............................. 75

Dossier technique Transstockeur / version 2006

DESCRIPTION DU SYSTEME DIDACTIQUE

Encombrement : L x l x h =1900 x 1200 x 1700 mm

Sur la partie arrire :

Sur la partie avant :

2.2 Actionneurs et capteurs

Axe X horizontal (gauche / droite) comprenant :

Axe Z vertical (monte / descente) comprenant :

Axe Y horizontal (avant / arrire) comprenant :

Un Automate Programmable Industriel TSX37 100/240 Vca comprenant :

3.2 Dialogue Homme/Machine

Un terminal de dialogue est reli la prise auxiliaire de l'

Dossier technique Transstockeur / version 2006

POINT DE VUE FONCTIONNEL

1. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE

Electrique : 230 V,50Hz

b. Enonc des Fonctions de service

STOCKER ou DESTOCKER des caisses rfrences suivant la demande

Dossier technique Transstockeur / version 2006

c. Elments du Cahier des charges fonctionnel

FC 5 : Etre adapt aux

Dossier technique Transstockeur / version 2006

2. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE

FT 1: Dtecter la prsence dune caisse

Fonction FT 2 : Dplacer la caisse

Moteur Asynchrone triphas

Rducteur roue et vis

Poutre horizontale (l utile=1100 mm)

Capteur incrmental de dplacement

Moteur courant continu

2 Poulies + Courroie Crante

Vrin sans Tige JOUCOMATIC Rfrence: STB40A230 DMA

Guider sur laxe Y

Chariot guid par galets

Dossier technique Transstockeur / version 2006

2 dtecteurs ILS de position

b. Flux de matires, dnergies et dinformations

DIAGRAMME SADT niveau A 0

STOCKER / DESTOCKER des CAISSES rfrences

Dossier technique Transstockeur / version 2006

DIAGRAMME SADT niveau A 2

Energie mcanique restitue

DEPLACER SUIVANT LAXE X

Dossier technique Transstockeur / version 2006

c. Schma de principe technologique

Dossier technique Transstockeur / version 2006

POINT DE VUE MATERIEL

1. MODELES NUMERIQUES DES SOUS ENSEMBLES MECANIQUES

Dossier technique Transstockeur / version 2006

3. DONNEES CONSTRUCTEUR DES CONSTITUANTS