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DOSSER TECHNIQUE

Version 2006
STI GE

SYSTEME
TRANSSTOCKEUR TS
GTI Systmes

Dossier technique Transstockeur / version 2006


Acadmie de Strasbourg

Page 1

TABLE DES MATIERES


A. Mise en situation .................................................................... 4
B. Description du systme didactique......................................... 5
C. Point de vue fonctionnel ......................................................... 6
1. Analyse fonctionnelle externe......................................................................... 6
a. Fonction globale..................................................................................... 6
b. Enonc des Fonctions de service .......................................................... 6
c. Elments du Cahier des charges fonctionnel ......................................... 7
2. Analyse fonctionnelle interne.......................................................................... 8
a. Fonctions et solutions techniques .......................................................... 8
b. Flux de matires, dnergies et dinformations ....................................... 9
c. Schma de principe technologique ...................................................... 11

D. Point de vue matriel ........................................................... 12


1. Modles numriques des sous ensembles mcaniques .............................. 12
2. Mise en plan, dessins densemble et nomenclature ..................................... 12
3. Donnes constructeur des constituants........................................................ 13
a. Actionneurs .......................................................................................... 13
a. 1. Motorducteur Spiroplan X 20 DR 63 S4 (Translation X)............................ 13
a. 2. Servomoteur Parvex RX 320 E et frein (Translation Z) .................................. 14
a. 3. Vrin sans tige 446 50008 STB 40A 230 DMA (Translation Y)...................... 16

b. Capteurs .............................................................................................. 18
b. 1. Codeur incrmental rotatif axe Z Ideacod GZT4 ........................................... 18
b. 2. Codeur incrmental linaire HOERBIGER ORIGA Type 945 Axe X............. 20
b. 3. Dtecteurs ILS Vrin Joucomatic ................................................................... 20
b. 4. Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique (Mise en rf ) .. 21
b. 5. Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique....................... 23
b. 6. Interrupteurs de surcourse XCK-T 102 Tlmcanique ............................... 26
b. 7. Dtecteur du poste de chargement XUM-L 0259 Tlmcanique ................ 27
b. 8. Gnratrice tachymtrique Parvex axe Z: ...................................................... 29

c. Elments de transmission et dadaptation............................................ 29

c. 1. Poutre de guidage X ....................................................................................... 29


c. 2. Chariot CTP 1 (Translation X)......................................................................... 30
c. 3. Guidage linaire INA MLF 52145 ZR (Translation Z) ..................................... 31
Schmas lectriques et pneumatiques, plans dimplantation et nomenclature ...... 32

4.
5. Rapport dessais mcaniques et lectriques ................................................ 47

E. Point de vue temporel .......................................................... 47


1. Note de Mise en marche .............................................................................. 47
a. Procdure de mise en marche ............................................................. 47
b. Identification des signaux de la colonne de signalisation. .................... 48
c. Mode manuel........................................................................................ 49
d. Mise en rfrence ................................................................................ 49
e. Mode configuration............................................................................... 49
e. 1. Paramtre CONFIGURATION........................................................................ 50
e. 2. Paramtres AXE X Acc et AXE Z Acc ............................................................ 50
e. 3. Paramtres AXE X Vmax et AXE Z Vmax...................................................... 50
e. 4. Paramtres AXE X Gain et AXE Z Gain ......................................................... 50
e. 5. Rcapitulatifs des rglages............................................................................. 50
e. 6. Paramtre SIMULTANEE ............................................................................... 51
e. 7. Paramtre PARAMETRAGE........................................................................... 51
e. 8. Lecture emplacement ..................................................................................... 51

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f. Mode automatique ................................................................................ 51


f. 1. Chargement - Dchargement des bacs gerbables .......................................... 52
f. 2. Stockage .......................................................................................................... 52
f. 3. Dstockage ...................................................................................................... 52

g. Quelque remarques. ............................................................................ 53


h. Procdure de mise hors nergie .......................................................... 53
2. Comportement temporel (GRAFCET, GEMMA) ........................................... 54
a. Programme fonction dusage Transstockeur........................................ 54
b. Affectation des touches et messages du terminal de dialogue. ........... 58
c. Grafcets de gestion .............................................................................. 61
d. Stockage .............................................................................................. 63
d. 1. Stockage affect ............................................................................................. 63
d. 2. Stockage banalis........................................................................................... 64

e. Destockage .......................................................................................... 65
e. 1. Dstockage affect ......................................................................................... 65
e. 2. Dstockage banalis....................................................................................... 65

f. Affectation des compteurs..................................................................... 67


g. Gestion des consignes de dplacement .............................................. 67
g. 1. Adresse des compteurs .................................................................................. 67
g. 2. Principe de dplacement relatif pour la prise et la pose dun bac .................. 67
g. 3. Envoi des valeurs de consigne position des axes X et Z ............................... 67

F. Point de vue organisationnel ................................................ 71


G. Documents dexploitation..................................................... 71
1. Notice de mise en service............................................................................. 71
a. Vrifications MECANIQUES OU ELECTRIQUES ................................ 71
b. Mise sous tension ................................................................................ 71
2. Notice de maintenance ................................................................................. 71
a. Entretien priodique ............................................................................. 72
b. Procdure de dgagement des axes Z et X ......................................... 72
c. Procdure de dpose / Pose des pignons de levage. .......................... 72
d. Montage de pignons pour un rapport de 1.25 ...................................... 73
d. 1. Codeur 360 pts et Rapport 1........................................................................... 73
d. 2. Codeur 360 pts et Rapport 1,25 ..................................................................... 74

e. Montage dun codeur 500 pts............................................................... 74


e. 1. Codeur 500 pts et Rapport 1........................................................................... 74
e. 2. Codeur de 500 pts et Rapport de 1,25 ........................................................... 74

f. Procdure de rglage des galets du Chariot AXE X ............................. 75


g. Procdure de rglage du chssis du chariot X..................................... 76
h. Incident de fonctionnement .................................................................. 76
i. Pices dtaches ( Rechange) ............................................................. 76

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A.

MISE EN SITUATION
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SYNOPTIQUE DE PRODUCTION
Viande et Co-produits de Veau
SOCIETE COLLET-TENDRIADE

35220 CHATEAUBOURG

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B.

DESCRIPTION DU SYSTEME DIDACTIQUE

1 CARACTERISTIQUES PRINCIPALES

Encombrement : L x l x h =1900 x 1200 x 1700 mm


Niveau sonore infrieur 70 dB
Puissance installe : 1.5 kW sous 220V 50 Hz monophas
Masse : 350 kg
MATERIEL CONFORME AUX NORMES CE (Tte de srie contrle par un organisme agr CEP)

2 PARTIE OPERATIVE
2.1 Prsentation gnrale

Structure monobloc en tlerie mcano soude, couleur vert et ivoire, de dimensions hors tout :
L x P x H = 1900 x 800 x 1700 mm, comprenant :

En partie centrale :

- deux supports de fixation rglables pour la poutre horizontale X en alliage lger, de section 140x100mm et de
longueur 1,5m, quipe d'
un chariot Cx (mouvements droite et gauche) mont sur 10 galets roulements avec
rglage des jeux et entranement par pignon crmaillre portant :
- un axe vertical Z de hauteur 1,10m, module linaire guidage par galets et entranement par courroie crante o
se dplace un chariot Cz (mouvements monte / descente) recevant :
- un axe horizontal Y de course 250mm (mouvements avant / arrire), ralis par un vrin pneumatique sans tige
bandes et chariot guid.

Sur la partie arrire :

- un logement reoit 5 tagres de dimensions L x P = 1350 x 240 mm au pas de 200 mm et permet de stocker 18
bacs gerbables de 310 x 210 x 150 mm (10 fournis avec le SYSTEME). Un emplacement spcifique est rserv
au chargement / dchargement. Un module automatique rception-expdition prise-pose est propos en option.

Sur la partie avant :

- un cran de protection en plexiglas sur ossature aluminium, avec deux portes d'
accs interrupteur de scurit et
ouverture totale sur la longueur du systme, dlimite la zone d'
volution des parties mobiles.

Sur la droite :

- l'
armoire de commande, quipe d'
une porte munie d'
un plexiglas pour visualiser les constituants, et le pupitre de
commande sont intgrs la structure gnrale du systme.

2.2 Actionneurs et capteurs

Axe X horizontal (gauche / droite) comprenant :


- un moto rducteur frein courant alternatif P=120W asynchrone triphas avec variateur U/f (rducteur roue et vis
sans fin engrnement de type "spiroplan"),
- un capteur de dplacement linaire, incrmental optolectronique rsolution 1mm, technique ruban avec tte de
lecture, autorisant une meilleure rptitivit de la mesure sur de grandes longueurs.
- un dtecteur inductif ncessaire pour dfinir la position initiale du capteur de dplacement,
- deux interrupteurs de position solidaires du chariot Cx limitant la course externe du chariot Cx.

Axe Z vertical (monte / descente) comprenant :


- un moto rducteur courant continu P=283W aimant permanent avec dynamo tachymtrique et frein y compris
variateur et transformateur,
- un ensemble de deux engrenages assure en sortie du motorducteur la transmission du mouvement vers le
module linaire Z, la modification du rapport de rduction tant facile par change de ces pignons.
- un codeur incrmental : (1 voie : 360 points/tour) mont sur l'
axe de sortie rducteur et facilement interchangeable
par un codeur de rsolution diffrente (voir. paragraphe 6.3), assure le contrle de la position du chariot Cz,
- deux dtecteurs fixs sur un guide, limitent la course externe du chariot Cz.

Axe Y horizontal (avant / arrire) comprenant :


- un vrin pneumatique sans tige bandes, chariot guid avec son distributeur et ses dtecteurs de position
avant / arrire.

3. PARTIE COMMANDE
3.1 Automatique

Un Automate Programmable Industriel TSX37 100/240 Vca comprenant :


- une carte 16E 24 Vcc 12S relais bornier
- une carte 8S relais bornier
- une entre logique 12E 24Vcc bornier
- une extension sortie analogique + ou -10V
- une pile

3.2 Dialogue Homme/Machine

Un terminal de dialogue est reli la prise auxiliaire de l'


API.

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C.

POINT DE VUE FONCTIONNEL

1. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE


a. Fonction globale
Configuration initiale
Energie

Ordres dexploitation :

Rglages :

Electrique : 230 V,50Hz


Pneumatique : 3 bar

Loi de vitesse
Position capteurs
Variateur

Caisses rfrences
rentrer ou sortir

STOCKER ou
DESTOCKER
des caisses rfrences
suivant la demande

de stockage / dstockage
de maintenance

Caisses rfrences
rentres ou sorties

08$

Transstockeur
GTI Systmes

b. Enonc des Fonctions de service


Caisse Stocker
/ dstocker

Utilisateur

FP 1
FC 1
Laboratoire
STI

FC 2
FC 3
Energie

FP 1
FC 1
FC 2
FC 3
FC 4
FC 5

FC 5

TRANSSTOCKEUR

Conditions
dutilisation

FC 4
Ambiance
extrieure

STOCKER ou DESTOCKER des caisses rfrences suivant la demande


Etre adapt au volume du laboratoire
Raliser le processus en toute scurit
Etre aliment en nergie
Rsister lambiance extrieure
Etre adapt aux conditions dutilisation

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c. Elments du Cahier des charges fonctionnel

Fonctions de service
Critre
FP1 : STOCKER ou
Dure dune vacation
DESTOCKER des
Caisse :
caisses rfrences
Nombre
suivant la demande
Dimensions en mm
Masse
FC 3 : Etre aliment en
Puissance lectrique
nergie
installe

FC 5 : Etre adapt aux


conditions
dutilisation

Energie pneumatique
Pression rgule
filtre
Acclration des masses
en mouvement

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Niveau
Infrieure 30s

Flexibilit

18
310x210x150 maxi
9 kg maxi
1kW sous 220 V
Monophas 50 Hz
maxi
3 bar maxi
0.5 m/s2 nominal

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2. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE


a. Fonctions et solutions techniques
FP 1: STOCKER
une caisse
suivant la
demande

FT 1: Dtecter la prsence dune caisse

Capteur optique et
capteur inductif

FT 2: Dplacer la caisse

Axes X, Y, Z

FT 3: Rfrencer la caisse

Automate TSX 37

FT 4: enregistrer la demande

Console

Fonction FT 2 : Dplacer la caisse

Dplacer
suivant X

Dplacer
suivant
X,Z

Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique

Moteur Asynchrone triphas


P = 0.12 kW, Masse 7 kg

Adapter la vitesse et le
couple

Rducteur roue et vis


type S.E.W. Spiroplan W 20
r = 1/24.5 rendement 0,85

Transformer le
mouvement de rotation
en mouvement de
translation

Crmaillre + Pignon
54 dents , module 2

Guider le chariot X

Poutre horizontale (l utile=1100 mm)


+ 10 galets roulements

Acqurir et coder le
dplacement : V et X

Capteur incrmental de dplacement


Dtecteur inductif prise origine
2 interrupteurs fin de course XCKT

Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique

FT2 Dplacer
la caisse
Dplacer
suivant Z

Adapter la vitesse et le
couple
Transmettre la puissance
un arbre parallle

Transformer le
mouvement de rotation
en mouvement de
translation
Guider le chariot Z
Acqurir et coder le
dplacement : V et Z

Dplacer
suivant Y

Moteur courant continu


P=283 W
Rducteur picyclodal 2 tages
rapport de rduction :1/16
rendement :
Couple dengrenages m=2

Z= 54

2 Poulies + Courroie Crante


Avance 270 mm / tour
Module linaire INA MLF 52 145 ZR
avec galets de guidage
Dynamo tachymtrique
Codeur incrmental 360 points / tour
2 dtecteurs fin de course XCKT

Transformer lnergie
pneumatique en
nergie mcanique

Vrin sans Tige JOUCOMATIC Rfrence: STB40A230 DMA


Course 230 mm

Guider sur laxe Y

Chariot guid par galets

Acqurir et coder

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2 dtecteurs ILS de position


avant / arrire

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b. Flux de matires, dnergies et dinformations

DIAGRAMME SADT niveau A 0

Energies

Rglages

Dialogue
homme/machine

Dialoguer et
traiter les
donnes

A1

Pupitre
Automate

Caisse en X0

Caisse
en X1

Dplacer suivant
laxe X

A2
Caisses
rfrences
rentrer ou
sortir

Image
de la position en X

Chane
cinmatique
axe X

Caisse en Y0

Caisse
en Y1

Dplacer suivant
laxe Y

A3
Information
capteur de position en Y

Chane
cinmatique
axe Y

Caisse en Z0

Dplacer suivant
laxe Z

Caisse
en Z1

Caisses
rfrences
rentres ou
sorties

A4
Image
de la position en Z

Chane
cinmatique
axe Z

STOCKER / DESTOCKER des CAISSES rfrences

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A0

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DIAGRAMME SADT niveau A 2


Fonction : Dplacer suivant lAxe X
Configuration
Variateur
Energie
lectrique

Automate :
Consignes

Initialisation
Mise sous tension
Ordre M/A

Prsence dnergie
lectrique (frein
manque de courant)

Energie lectrique

Distribuer et
moduler lnergie
Variateur

A2
1

Energie
lectrique

4 !
9

Motorducteur X

A2
2

Energie
mcanique

Energie lectrique
Caisse
en X0

Caisse
en X1
Produire un
dplacement
suivant laxe X
Pignon / crmaillre

Energie mcanique restitue


pendant le freinage

A2
3

Capteurs de
position

A2
4

Image de la position

DEPLACER SUIVANT LAXE X

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A2

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c. Schma de principe technologique


Poulie crante
de renvoi
Pince de
prhension

:#;:
$

Courroie
crante

Rducteur Translation :

-&;$

Moteur
Translation z
Gnratrice
tachymtrique z

Poulie crante
dentranement

Frein z

-$

Pignons dadaptation z
Rapport 1/1
4

:$

Codeur
incrmental rotatif
axe z
Moteur Translation x
Codeur incrmental
de translation x

Frein
Translation x

Pignon

Crmaillre

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Rducteur
Translation

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D.

POINT DE VUE MATERIEL

1. MODELES NUMERIQUES DES SOUS ENSEMBLES MECANIQUES


2. MISE EN PLAN, DESSINS DENSEMBLE ET NOMENCLATURE

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3. DONNEES CONSTRUCTEUR DES CONSTITUANTS


a. Actionneurs
a. 1. Motorducteur Spiroplan X 20 DR 63 S4

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(Translation X)

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a. 2. Servomoteur Parvex RX 320 E et frein (Translation Z)

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Servomoteur Parvex RX 320 E : Caractristiques thermiques

Resolver optionnel

Codeur incrmental Parvex optionnel

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a. 3. Vrin sans tige 446 50008 STB 40A 230 DMA (Translation Y).

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b. Capteurs
b. 1. Codeur incrmental rotatif axe Z Ideacod GZT4

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Page 18

Codeur incrmental rotatif Ideacod GZT4 : Alimentation et connectique (2/2)

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Page 19

b. 2. Codeur incrmental linaire HOERBIGER ORIGA Type 945 Axe X


Fournisseur : GMBH Pneumatik
Documentation constructeur non encore rassemble.
b. 3. Dtecteurs ILS Vrin Joucomatic

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Page 20

b. 4. Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique (Mise en


rfrence Axes X et Z)

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Page 21

Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique ( 2/2)

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Page 22

b. 5. Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique.

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Page 23

Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique (Suite 2/3)

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Page 24

Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique Suite 3/3)

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Page 25

b. 6. Interrupteurs de surcourse XCK-T 102 Tlmcanique

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Page 26

b. 7. Dtecteur du poste de chargement XUM-L 0259 Tlmcanique


Dtecteur photolectrique Reflex Polaris

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b. 8. Gnratrice tachymtrique Parvex axe Z:

c. Elments de transmission et dadaptation


c. 1. Poutre de guidage X

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Page 29

c. 2. Chariot CTP 1 (Translation X)

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Page 30

c. 3. Guidage linaire INA MLF 52145 ZR (Translation Z)

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4. SCHEMAS ELECTRIQUES ET PNEUMATIQUES, PLANS


DIMPLANTATION ET NOMENCLATURE
SCHEMA DE PUISSANCE

FOLIO 01

SCHEMA DE COMMANDE 1

FOLIO 02

SCHEMA DE COMMANDE 2

FOLIO 03

SCHEMA VARIATEUR

FOLIO 04

SCHEMA ENTREE AUTOMATE CARTE 1

FOLIO 05

SCHEMA ENTREE AUTOMATE CARTE 2

FOLIO 06

SCHEMA SORTIE ANALOGIQUE

FOLIO 07

SCHEMA CABLAGE ENTREE COMPTAGE

FOLIO 08

SCHEMA BARRIERE OPTIQUE

FOLIO 09

PUPITRE

FOLIO 10

SCHEMA BORNIER AXE X/Z

FOLIO 11

SCHEMA BORNIER

FOLIO 12

SCHEMA BORNIER POINTS DE MESURE

FOLIO 13

SCHEMA PNEUMATIQUE

FOLIO 14

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5. RAPPORT DESSAIS MECANIQUES ET ELECTRIQUES

E.

POINT DE VUE TEMPOREL

1. NOTE DE MISE EN MARCHE


a. Procdure de mise en marche
Appuyer sur le bouton poussoir "MARCHE", le voyant vert du pupitre de commande

s'
allume, l'
ATV18 est sous tension et son afficheur indique RDY; la carte lectronique de
commande de la motorisation courant continu est sous tension, son voyant "POWER ON"
est allum.

F1: ECHAPPEMENT
F2: AUTOMATIQUE
F3: STOCKAGE
F4: DESTOCKAGE
F5: CONFIGURATION
F6: ENTREE/SORTIE DE BOITE

F7: MANUEL
MOD: Validation du pav numrique
F8: MISE EN REFERENCE
F9: Dplacement de l'
AXE Z vers le haut
ENTER: Validation du paramtrage
F10: Dplacement de l'
AXE Z vers le bas
de l'
oprateur
F11: Dplacement de l'
AXE Z vers la gauche
F12: Dplacement de l'
AXE Z vers la droite

Le terminal de dialogue indique "SELECTIONNER UN MODE"

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b. Identification des signaux de la colonne de signalisation.


?
.

>

0
.

>

>
1

>

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>

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c. Mode manuel
@

Actionner la touche F1 "ECH" du terminal de dialogue.


Actionner la touche F7 "MANUEL"
l'
afficheur indique "MODE MANUEL"
et le voyant orange de la colonne de signalisation s'
claire.
A l'
aide des touches F9, F10, F11, F12, vous pouvez commander manuellement le
dplacement des Axes X et Z, la commande de l'
Axe pneumatique Y n'
tant pas
accessible dans ce mode.

d. Mise en rfrence
Le SYSTEME TRANSSTOCKEUR tant dot de capteurs de positionnement pour les Axes
X et Z de type incrmental, il est ncessaire de raliser une mise en rfrence de la partie
oprative avant de lancer le cycle automatique.
Actionner le SYSTEME en mode manuel pour amener la fourche face l'
emplacement 5.
Appuyer sur la touche F1 "ECH"
Le terminal de dialogue indique : "SELECTIONNNER UN MODE"
Actionner la touche F8 "MISE EN REF"
Le terminal de dialogue indique : "MODE MISE EN REF" et le voyant orange de la
colonne de signalisation clignote.
Appuyer sur les touches de dplacement F10 et F11 pour amener la fourche en
position initiale l'
emplacement du poste Prise / Pose de la fourche.
Maintenir une pression continue jusqu'
l'
arrt de l'
axe considr.
Lorsque le transstockeur est en position initiale, le voyant vert de la colonne de
signalisation clignote et le terminal de dialogue indique : "TRANSSTOCKEUR EN
POSITION INITIALE".
La mise en rfrence est termine, le SYSTEME peut tre exploit en mode
automatique.

e. Mode configuration
CONFIGURATION

0
AFFECTE)

AXE X Acc
AXE X Vmax
AXE X Gain

:
:
:

2000 ms
50%
6

AXE Z Acc
AXE Z Vmax
AXE Z Gain

:
:
:

2000 ms
50%
2

SIMULTANEE

PARAMETRAGE

Dossier technique Transstockeur / version 2006


Acadmie de Strasbourg

(STOCKAGE

(USINE)

Page 49

Les paramtres dfilent en appuyant sur les flches et du terminal de dialogue.

e. 1. Paramtre CONFIGURATION
0 STOCKAGE AFFECTE

Pour le stockage, le bac gerbable prsent au poste de prise / pose de la fourche, est vhicul vers l'
emplacement saisi par
l'
oprateur.
Pour le dstockage, le bac gerbable prsent l'
emplacement saisi par l'
oprateur est vhicul vers le poste de prise / pose
de la fourche.

1 STOCKAGE BANALISE
Pour le stockage, le bac gerbable prsent au poste de prise / pose de la fourche, est
vhicul vers le premier emplacement libre dans l'
ordre croissant.
Il faut imprativement saisir un code non nul pour identifier le bac.
Pour le dstockage, le bac gerbable stock et identifi par la saisie de son code par
l'
oprateur, sera vhicul vers le poste de prise / pose de la fourche.

e. 2. Paramtres AXE X Acc et AXE Z Acc


Ces paramtres permettent de rgler les temps d'
acclration pour atteindre la
vitesse maximale.
Ces paramtres peuvent varier de 0 9900 ms par incrment de 100 ms.

e. 3. Paramtres AXE X Vmax et AXE Z Vmax


Ces paramtres permettent de rgler la valeur de la vitesse lorsque le SYSTEME se
dplace vitesse constante.
Ces paramtres peuvent varier de 0 100% de la vitesse nominale du moteur par
incrment de 1%.

e. 4. Paramtres AXE X Gain et AXE Z Gain


Ces paramtres permettent de rgler le gain de l'
asservissement de position, donc la
rapidit du systme d'
asservissement.
Ces paramtres peuvent varier de 0 10 par incrment de 1 unit.

e. 5. Rcapitulatifs des rglages

$$C

3B

>

0A +3

0A +0

Dossier technique Transstockeur / version 2006


Acadmie de Strasbourg

Page 50

4
!

0A *D02B
4

3
>
4

e. 6. Paramtre SIMULTANEE
Ce paramtre permet de slectionner le type de synchronisation des AXES X et Z en
dplacement.
0 ALTERNEE
Dans ce cas, les deux axes se dplacent alternativement, un premier axe atteint sa
position finale avant la mise en mouvement du second axe.
1 SIMULTANEE
Dans ce cas, les deux axes se dplacement simultanment pour atteindre la position
finale. Des contraintes mcaniques interdisent toutefois ce mode de fonctionnement
pour l'
accs aux emplacements 3, 7, 11 et 15.

e. 7. Paramtre PARAMETRAGE
Ce paramtre permet de choisir le type de paramtrage.
0 USINE
Dans ce cas, les paramtres sont consigns aux valeurs rgles d'
usine et reportes
1.6.4. Il est alors impossible de modifier les paramtres.
1 OPERATEUR
Dans ce cas, les paramtres sont configurables suivant les valeurs calcules par
l'
oprateur.

e. 8. Lecture emplacement
Cette table permet de connatre le contenu du magasin :
0 indique que l'
emplacement est libre.
Une valeur non nulle indique que l'
emplacement est occup par un bac gerbable
stock en mode affect pour la valeur 1 et en mode banalis pour une valeur
diffrente de 0 ou 1.

f. Mode automatique
Avant toute manoeuvre en mode automatique, il est indispensable de mettre le SYSTEME
en rfrence Mise en Rfrence et de le configurer . Mode configuration avec
Les paramtres usine ou spcifiques loprateur.
Actionner la touche F1 ECH .
Actionner la touche F2 AUTO
Le SYSTEME commute en mode automatique uniquement si le SYSTEME est en
position initiale.
Le terminal de dialogue indique : MODE AUTOMATIQUE
Le voyant vert de la colonne de signalisation sclaire.

Dossier technique Transstockeur / version 2006


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Page 51

f. 1. Chargement - Dchargement des bacs gerbables


CHARGEMENT DUNE BOITE
Avec un transstockeur sans option module POSE / DEPOSE :
Introduire un bac sur le ct gauche du SYSTEME par le convoyeur rouleaux,
pousser cette bote en bute lemplacement de prise/pose de la fourche.
Avec un transstockeur avec option module POSE / DEPOSE :
Positionner la bote sur le premier emplacement du convoyeur rouleaux.
Sassurer que les cellules de dtection de prsence des bacs situes sur le ct
droit du tunnel sont bien actives.
Actionner la touche F6 E/S ,
les rouleaux moteurs sont activs, leur arrt tant contrle par la position correcte
de la bote en bute devant lemplacement prise/pose de la fourche.
DECHARGEMENT DUNE BOITE
Avec un transstockeur sans option module POSE / DEPOSE :
Retirer manuellement la bote situe lemplacement prise/pose de la fourche.
Avec un transstockeur avec option module POSE / DEPOSE :
Le bac gerbable est positionn lemplacement prise/pose de la fourche.
Actionner la touche F6 E/S .

Les rouleaux moteurs sont activs, leur arrt tant contrle par lactivation des deux cellules de dtection prsence bote du
premier emplacement.

f. 2. Stockage
Actionner la touche F3 St
STOCKAGE AFFECTE
Le terminal de dialogue indique STOCKAGE AFFECTE EMPLACEMENT =
Saisir lemplacement de stockage souhait.
Le SYSTEME se met en mouvement.
STOCKAGE BANALISE
Le terminal de dialogue indique STOCKAGE BANALISE CODE BOITE =
Saisir le code du bac gerbable stocker dans le premier emplacement libre.
Le SYSTEME se met en mouvement.

f. 3. Dstockage
Actionner la touche F4 DST
DESTOCKAGE AFFECTE
Le terminal de dialogue indique DESTOCK AFFECTE EMPLACEMENT =
Saisir lemplacement dstocker.
Le SYSTEME se met en mouvement.

DESTOCKAGE BANALISE

Dossier technique Transstockeur / version 2006


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Page 52

Le terminal de dialogue indique DESTOCK BANALISE CODE BOITE =

Saisir le code du bac gerbable dstocker.


Le SYSTEME se met en mouvement.
REMARQUES:
Si un bac gerbable est prsent lemplacement saisi en stockage affect ou
absent de lemplacement saisi en dstockage affect, un message apparat sur le
terminal de dialogue : PRESENCE DUNE BOITE A CET EMPLACEMENT , ou
respectivement ABSENCE DUNE BOITE A CET EMPLACEMENT .
Si une bote est absente au poste de chargement / dchargement, en stockage,
ou prsente au poste de chargement / dchargement, en dstockage, un
message apparat sur le terminal de dialogue : ABSENCE DE BOITE AU
POSTE
DE
CHARGEMENT/DECHARGEMENT
ou
respectivement
PRESENCE DE BOITE AU POSTE DE CHARGEMENT/DECHARGEMENT .

g. Quelque remarques.
Lorsque le SYSTEME est en mouvement, tout franchissement de la barrire immatrielle
protgeant laccs du module de POSE / DEPOSE, provoque larrt du SYSTEME.
En cours de fonctionnement, les touches fonctionnelles sont indiques par leur voyant
rouge.
Pour modifier une valeur numrique sur le terminal de dialogue, visualiser la valeur sur
lcran, appuyer sur la touche MOD , saisir la nouvelle valeur, et valider en appuyant
sur la touche ENTER .
Pour tout complment dinformation, consulter la documentation constructeur fournie avec le
SYSTEME.

h. Procdure de mise hors nergie


1) Positionner la partie oprative du SYSTEME en position initiale.
2) Actionner le Bouton Poussoir Arrt et le Bouton Poussoir Arrt Gnral.
3) Positionner la commande extrieure de linterrupteur sectionneur gnral sur 0, et raliser
sa consignation ventuelle par la pose des cadenas de scurit.
4) Actionner et verrouiller la vanne d'
isolement d'
air comprim.

Dossier technique Transstockeur / version 2006


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Page 53

2. COMPORTEMENT TEMPOREL (GRAFCET, GEMMA)


<> > 02.

1
0
D

"

,
6

,
7
0
D
D

a. Programme fonction dusage Transstockeur.


STOCKAGE ET DESTOCKAGE DES 18 BACS DU MAGASIN SUR ORDRE DE
L'
OPERATEUR.

_____________________

STOCKAGE _________________________

Deux solutions :
En mode Manuel, demander un stockage en prcisant les coordonnes
de l'
emplacement dsir. Le bac sera stock si l'
emplacement choisi est
libre.
En mode Automatique, l'
automate affectera un emplacement libre dans le
magasin.
Si vous disposez du systme INDUCTEL, l'
automate crira le code du bac dans la zone mmoire rserve cet effet.

Vous avez aussi la possibilit de simuler le systme INDUCTEL par un jeu


de questions rponses.

_____________________

DESTOCKAGE ______________________

Deux solutions :
En mode Manuel, demander un dstockage en prcisant les coordonnes
de l'
emplacement choisi.
En mode Automatique, avec ou sans le systme INDUCTEL, ou si vous
avez choisi de le simuler: sur une demande de dstockage, le code du bac
dstocker sera demand.

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Page 54

CONFIGURATION DU SYSTEME DE GESTION


STOCKAGE/DESTOCKAGE SUR LE TERMINAL DE DIALOGUE
1 - Configuration
0
1
2

Mode manuel coordonne V (Vertical) H (Horizontal)


Mode INDUCTEL, avec et sans tiquette
Mode simulation INDUCTEL

2 - Modification des temps d'acclration de vitesse MAXI et du gain pour


chacun des Axes X et Z
2.1 Rglages:

Rglage Rampe Acclration AXE X de 0 9900 ms.


Rglage Vitesse Maximum AXE X de 0 100%.
Rglage Gain AXE X de 0 10.
Rglage Rampe Acclration AXE Z de 0 9900 ms.
Rglage Vitesse maximum AXE Z de 0 100%.
Rglage Gain AXE Z de 0 10.

2.2 Mouvements simultans:


Vous avez la possibilit d'
avoir des mouvements des deux axes squentiels
l'
un aprs l'
autre (code = 0) ou simultans ensemble (code = 1).
SIMULTANE = ____
2.3 Rcapitulatif des fonctions de configuration du systme:
CONF:

Configuration

___

AXE X ACC

____________ (0 9900 ms)

AXE X Vmax

_________

(0 100%)

AXE X Gain

______

(0 10)

AXE Z ACC

____________ (0 9900 ms)

AXE Z Vmax

_________

(0 100%)

AXE Z Gain

______

(0 10)

Simultan

___

(0 / 1)

(0 / 1 / 2)

Lecture du magasin - bac


NB:
La LED des touches signale le menu disponible.

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Page 55

LISTE DES ENTREES


Entre

DESIGNATION

Mnmonique

NFil

% I1,0
% I1,1

ATU

Arrt d'
urgence

201

% I1,2

KM1

Contacteur gnral

202

% I1,3

RDZ

Variateur AXE Z Prt

203

% I1,4

RDX

Variateur AXE X Prt

204

% I1,5

KM3

Contacteur Frein AXE Z

205

% I1,6

KM5

Contacteur Frein AXE X

206

% I1,7

Z0

RA3 AXE Z en rfrence (Inductif)

207

% I1,8

X0

RA4 AXE X en rfrence (Inductif)

208

% I1,9

YE

RA5 AXE Y Entre

209

% I1,10

YS

AXE Y Sortie

210

% I1,11

IFDH

Fin de course Haut AXE Z

211

% I1,12

IFDB

Fin de course Bas AXE Z

212

% I1,13

IFDD

Fin de course Droite AXE X

213

% I1,14

IFDG

Fin de course Gauche AXE X

214

% I1,15

RH1

Info Sens de Marche des Rouleaux

215

% I3,0

FQ2

Dfaut Fusion fusible AXE Z

216

% I3,1

SEL1

Shunt Fin de Course AXE X

217

% I3,2

SEL2

Shunt Fin de Course AXE Z

218

% I3,3

OP Int

Prsence bote Poste Attente INT

219

% I3,4

OP Ext

Prsence bote Poste Attente EXT

220

% I3,5

OPP B

Prsence bote Poste chargement/dcharg.

221

% I3,6

OP Ch

Prsence Chariot

222

% I3,7

SCP

Sens de comptage AXE X

223

% I3,8

I Sec P1

Porte 1 ouverte

224

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Page 56

LISTE DES SORTIES


Sortie

DESIGNATION

Mnmonique

N Fil

% Q2,0
% Q2,1

Col O

Colonne lumineuse Orange

125

% Q2,2

Col U

Colonne lumineuse Vert

127

% Q2,3

Col R

Colonne lumineuse Rouge

129

% Q2,4

CKM2

Commande Mise sous Tension AXE Z

85

% Q2,5

CKM4

Commande Mise sous Tension AXE X

97

% Q2,6

CYEVE

Commande Distributeur AXE Y Entre

105

% Q2,7

CYEUS

Commande Distributeur AXE Y Sortie

107

% Q2,8

CRH1

Commande de sens Rouleau Moteur

109

% Q2,9

CRH2

Commande Rouleau Moteur 1,2

111

% Q2,10

CRH3

Commande Rouleau Moteur 3

113

% Q2,11

% Q4,0

KM3

Commande Frein AXE Z

95

% Q4,1

KM5

Commande Frein AXE X

103

% Q4,2

VAL Z

Validation AXE Z

251

% Q4,3

RAZ Z

Remise Zro AXE Z

253

% Q4,4

VALXD

Validation Marche Droite AXE X

257

% Q4,5

VALXG

Validation Marche Gauche AXE X

259

% Q4,6
% Q4,7

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Page 57

b. Affectation des touches et messages du terminal de


dialogue.

&

Configuration

___

AXE X ACC

____________ (0 9900 ms)

AXE X Vmax

_________

(0 100%)

AXE X Gain

______

(0 10)

AXE Z ACC

____________ (0 9900 ms)

AXE Z Vmax

_________

(0 100%)

AXE Z Gain

______

(0 10)

Simultan

___

(0 / 1)

(0 / 1 / 2)

Lecture du magasin - bac


NB:
La LED des touches signale le menu disponible.

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Page 58

TABLE DIALOGUE MAGELIS


AFFECTATION

TOUCHE
MESSAGE AFFICHE
MESSAGE A AFFICHER
LED SUR TOUCHE

ADRESSES
% MW 200
% MW 201
% MW 202
% MW 203

TOUCHE MAGELIS
AFFECTATION

MOTS

TOUCHE ECH

% MW 200:X0

TOUCHE AUTO

% MW 200:X1

STOCKAGE

% MW 200:X2

DESTOCKAGE

% MW 200:X3

CONFIGURATION TS

% MW 200:X4

E/S BOITE

% MW 200:X5

MANUEL

% MW 200:X6

MISE EN REF

% MW 200:X7
% MW 200:X8
% MW 200:X9
% MW 200:X10
% MW 200:X11

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Page 59

LED TOUCHE MAGELIS


AFFECTATION

MOTS

F1

ECH

% MW 203:X0

F2

AUTO

% MW 203:X1

F3

STOCKAGE

% MW 203:X2

F4

DESTOCKAGE

% MW 203:X3

F5

CONFIGURATION

% MW 203:X4

F6

E/S BOITE

% MW 203:X5

F7

MANUEL

% MW 203:X6

F8

MISE EN REF

% MW 203:X7

F9
F10
F11
F12

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% MW 203:X8
% MW 203:X9
% MW 203:X10
% MW 203:X11

Page 60

c. Grafcets de gestion

.0J

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K0

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6
#

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>

3
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066 B7.

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>

>

>

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4L
F

4L

Dossier technique Transstockeur / version 2006


Acadmie de Strasbourg

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. +
. +

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0

4L

066 B7.

Page 61

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>
#

066 B7.

7
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#E

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9

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"
6
E

Dossier technique Transstockeur / version 2006


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#5

"

Page 62

d. Stockage
Actions excuter sur l'Etape X22:
CAS D'
UN STOCKAGE AFFECTE:
Saisir la variable VALEUR (Emplacement: compris entre 1 et 18)
Vrifier l'
absence d'
un bac l'
emplacement demand.
CAS D'
UN STOCKAGE BANALISE:
Saisir la variable VALEUR (Code Bac: compris entre 2 et 9999)
Rechercher un emplacement libre.

d. 1. Stockage affect
(Configuration % MW 50 = 0): Sous-Programme SR0
BUT:
Vrifier si l'emplacement(% MW 7) est libre
DECLARATION DE LA TABLE DES EMPLACEMENTS:
MW 27
DECLARATION DE LA TABLE DES QUANTITES:

% MW 10

% MW 30

% MW 47

ALGORITHME:
SI l'
tape X22 est active et Configuration = 0
ALORS

% MW 7 valeur emplacement (Index)


% MW 28 % MW 10 [% MW 7]

FIN SI
SI % MW 28 = 0 ALORS retourner Emplacement libre
SI % MW 28 > 0 ALORS retourner Emplacement occup
BUT:
Mise jour des tables des emplacements et des quantits pendant le stockage.
ALGORITHME:
% MW 10 [% MW 7] 1

(Rservation de l'
emplacement)

% MW 30 [% MW 7] % MW 9 (Mise jour de la quantit du bac stock)

Dossier technique Transstockeur / version 2006


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Page 63

d. 2. Stockage banalis
(Configuration % MW 50 = 1): Sous-Programme SR1
BUTS:
Recherche d'un emplacement libre par l'utilisation de la fonction:

FIND - EQW:

Recherche de la position dans une table de mots du


premier mot gal la valeur donne

ALGORITHME:
SI l'
tape X22 est active et Configuration = 1
ALORS

% MW 7 : = FIND - EQW (% MW 10:18, % MW 6)

FIN SI
SI % MW 7 0 ALORS

Il existe un emplacement libre et l'


adresse de cet
emplacement est contenue dans % MW 7

SI % MW 7 = -1 ALORS

Il n'
y a plus d'
emplacement libre dans le
TRANSSTOCKEUR

BUT:
Mise jour des tables des emplacements et des quantits pendant le stockage.
PARAMETRES SAISIS PAR L'OPERATEUR:
% MW 8 = Valeur du Code Bac
% MW 9 = Valeur de la Quantit
ALGORITHME:
% MW 10 [% MW 7] % MW 8 (Rservation de l'
emplacement)
% MW 30 [% MW 7] % MW 9 (Mise jour de la quantit du bac stock)

Dossier technique Transstockeur / version 2006


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Page 64

e. Destockage
Actions excuter sur l'Etape X24:
CAS D'
UN DESTOCKAGE AFFECTE:
Saisir la variable VALEUR (Emplacement: compris entre 1 et 18)
Vrifier la prsence du bac l'
emplacement demand.
CAS D'
UN DESTOCKAGE BANALISE:
Saisir la variable VALEUR (Code Bac: compris entre 2 et 9999)
Vrifier l'
existence du code demand dans le magasin.

e. 1. Dstockage affect
(Configuration % MW 50 = 2): Sous-Programme SR2
BUT:
Vrifier la prsence du bac
ALGORITHME:
SI l'
tape X24 est active et Configuration = 0 et % MW10 [% MW 7] > 0
ALORS Prsence du bac
FIN SI
SI l'
tape X24 est active et Configuration = 0 et % MW10 [% MW 7] = 0
ALORS Absence du bac
FIN SI

e. 2. Dstockage banalis
(Configuration % MW 50 = 3): Sous-Programme SR3
BUT:
Recherche de l'existence du code dsign par l'oprateur dans la Table des
emplacements.
ALGORITHME:
SI l'
tape X24 est active et Configuration = 1
ALORS % MW 7 : = FIND - EQW (% MW 10:18, % MW 8)
FIN SI
SI % MW 7 0 ALORS

Code bac trouv dans la Table et l'


adresse de ce code
est contenue dans % MW 7 (Index de la table des
emplacements)

SI % MW 7 = -1 ALORS

Code bac inexistant dans la Table

Dossier technique Transstockeur / version 2006


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Erreur

Page 65

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2

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#
$

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2

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&#&

FEF

/
/
0A A

TYPE DE LA LOI DE VITESSE MISE EN


UVRE SUR LES AXES X ET Z
3

REMARQUE:
Pour la translation AXE X, le calcul est identique de
part et d'
autre du point d'
origine. La discrimination
du sens est obtenue par activation des entres RW
ou FW du variateur.

! "

! "
M*

MK
J*

JK

M*

F$
H$

F$

#F$
#H$#H$

J
M

#F$
#H$
#H$

#H$
J*

J*
#H$

M*

JK

#F$
#H$

JK
MK

H$
F$

JK

MK

F$ F$
H$
H$
F$

#F$
#H$
MK
J*
M*

F$

F$

Pour la translation simplement


comptage

@ !
!
!

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Mme calcul pour droite gauche.


Il suffit simplement d'
inverser le sens de
rotation par contact.

Page 66

f. Affectation des compteurs

AXE Z
AXE X

Fonction compteur / dcompteur


Fonction compteur
L'
information du sens de dplacement sur Entre
Automate confirme le sens du dplacement

g. Gestion des consignes de dplacement


g. 1. Adresse des compteurs
AXE Z
. cntz
. Validation
. RAZ

% ID 0.11
% Q 0.11.0
% Q 0.11.1

AXE X
. cntx
. Validation
. RAZ

% ID 0.12
% Q 0.12.0
% Q 0.12.1

g. 2. Principe de dplacement relatif pour la prise et la pose dun bac


Consigne atteindre (%MW 82) Valeur actuelle du compteur (cntz) variation du
dplacement (% MW 80), en fonction de l'
action raliser.
La variation de dplacement est paramtrable dans le programme et rgle par dfaut
60 impulsions du codeur.

g. 3. Envoi des valeurs de consigne position des axes X et Z


AXE X
SI % MW 7 = 3, 7, 11, 15
SI % MW 7 = 2, 6, 10, 14, 0, 4, 8, 12, 16
SI % MW 7 = 1, 5, 9, 13, 17

ALORS
ALORS
ALORS

% MW 85
% MW 85
% MW 85

0
323
646

ALORS
ALORS
ALORS
ALORS
ALORS

% MW
% MW
% MW
% MW
% MW

0
270
530
790
1060

AXE Z
SI % MW
SI % MW
SI % MW
SI % MW
SI % MW

7 = 0,1
7 = 2, 3, 4, 5
7 = 6, 7, 8, 9
7 = 10, 11, 12, 13
7 = 14, 15, 16, 17

84
84
84
84
84

SI l'
tape X33 ou X42 est active
ALORS

Consigne de l'
Axe X % MW 85
Consigne de l'
Axe Z % MW 84

FIN SI

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Page 67

SI l'
tape X37 est active
Consigne de l'
Axe X % MW 84

ALORS

SI Stockage en cours
ALORS CONSIGNE AXE Z 0
SI Dstockage en cours ALORS CONSIGNE AXE Z 60
FIN SI

(cf page 18)

&

&

#
#

A$

DESCRIPTION DU CYCLE POUR STOCKAGE ET DESTOCKAGE


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M*

A*

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J*

M*

A*

AK

AK
MK

MK

JK
J*

J*
M*

MK

JK

JKJK
MK

JK

J*

M*

M
A

Dossier technique Transstockeur / version 2006


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Page 68

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Dossier technique Transstockeur / version 2006


Acadmie de Strasbourg

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Dossier technique Transstockeur / version 2006


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F. POINT DE VUE ORGANISATIONNEL


G. DOCUMENTS DEXPLOITATION
1. NOTICE DE MISE EN SERVICE
a. Vrifications MECANIQUES OU ELECTRIQUES
S'
assurer qu'
aucun obstacle n'
entrave, ni ne bloque le dplacement des Axes du
SYSTEME TRANSSTOCKEUR TS.

b. Mise sous tension


S'
assurer que l'
alimentation en air comprim est correcte (3 bar, rglable par le
rgulateur/filtre situ sous le pupitre de commande) et librer la vanne d'
isolement.
Positionner la commande manuelle de l'
interrupteur sectionneur sur la position 1;
l'
automate et le terminal de dialogue sont sous tension, ce dernier effectue son auto-test
(voir Notice Constructeurs), le voyant blanc SOUS-TENSION et le voyant blanc de la
colonne de signalisation sont allums.
Appuyer sur le bouton TEST LAMPES pour vrifier le bon fonctionnement des voyants
du pupitre et de la colonne de signalisation.
Librer larrt gnral.
Le terminal de dialogue indique GTI SYSTEMES SYSTEME TRANSSTOCKEUR .
REMARQUE:
Si le voyant rouge de la colonne de signalisation est allum, cela signifie qu'
une scurit est
actionne, vrifier que l'
arrt gnral n'
est pas actionn et que les portes d'
accs au
SYSTEME sont bien fermes.

2. NOTICE DE MAINTENANCE
Les oprations de maintenance devront tre effectues sur la machine l'
arrt et sous la
responsabilit d'
une personne charge d'
intervention (habilitation BR).
S'
ASSURER DU RESPECT DE LA PROCEDURE DE MISE HORS ENERGIE (Voir 1.6.8).

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La machine ne pourra tre utilise par un oprateur que lorsque les carters seront
correctement refixs et les portes des coffrets lectriques verrouilles.
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a. Entretien priodique
Aprs un arrt prolong (congs, etc...), reprendre la procdure gnrale de mise en

service et s'
assurer du fonctionnement correct du systme avant son utilisation normale.

La pile de sauvegarde de l'


automate programmable industriel API possde une

autonomie d'
environ 1 an. S'
assurer, en cas d'
arrt prolong, de la prsence du
programme, et ventuellement raliser une nouvelle implantation avec la disquette de
sauvegarde.

b. Procdure de dgagement des axes Z et X


Cette procdure impose une intervention dans le coffret de commande sous tension.
L'
oprateur devra intervenir dans les rgles de l'
art, lies son degr d'
habilitation, pour
se prmunir des risques lectriques.
Les contacts de scurit extrme situs sur les Axes coupent la puissance lectrique de
l'
Axe considr, et le SYSTEME ne peut plus voluer.
Pour plus de scurit (risques de destruction de matriel), cette opration doit tre
ralise par deux personnes : une personne qui intervient dans le coffret de commande,
et une deuxime qui intervient sur le pupitre de commande.
Ouvrir la porte du coffret de commande.
A l'
aide du bouton tournant cl "DEGAGEMENT FIN DE COURSE", l'
oprateur
slectionne l'
Axe en dfaut, ce qui inhibe les scurits et qui provoque la remise sous
tension de la commande de l'
Axe considr.
Le deuxime oprateur, l'
aide du clavier, peut raliser le dgagement de l'
Axe du
capteur de scurit extrme.
ATTENTION!
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Une fois l'


Axe dgag, procder la fermeture du coffret de commande, et rinitialiser le
SYSTEME.

c. Procdure de dpose / Pose des pignons de levage.


DEPOSE DES PIGNONS
1) Dposer le codeur incrmental fix sur l'
axe du moteur courant continu de levage.
Pour cela, desserrer les deux vis de blocage sur l'
Axe (accs par les rainures du
codeur). Outil tournevis cruciforme.
2) Dposer le Plexiglas de protection des pignons.
3) Raliser un reprage sur le pignon haut (entranement de l'
Axe Z) et le dposer.
Pour cela, soutenir manuellement le bras Y ; le pignon enlev, laisser reposer le
chariot de levage sur la bute mcanique basse de l'
Axe Z.
4) Raliser le reprage du pignon moteur et le dposer.
REPOSE DES PIGNONS
Procdure inverse en respectant les reprages raliss plus haut.
Voir SCHEMA DE POSE ci-dessous.

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d. Montage de pignons pour un rapport de 1.25


Procder la dpose des pignons (voir 1.7.3)
Poser les nouveaux pignons:
Rf. TS19 REP 2 pour le moteur courant continu
Rf. TS19 REP 1 pour l'
Axe Z
Compte tenu des donnes techniques suivantes:
Avance de l'
Axe Z: 270 mm/Tour
Hauteur entre deux tagres : 200 mm
Raliser la modification des paramtres de l'
automate programmable suivant les tableaux de
correspondance suivants :

d. 1. Codeur 360 pts et Rapport 1


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d. 2. Codeur 360 pts et Rapport 1,25


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e. Montage dun codeur 500 pts


Procder la dpose , comme indiqu 1.7.3.
Compte tenu des donnes techniques:
Avance de l'
Axe Z : 270 mm/Tour
Hauteur entre deux tagres : 200 mm
Il est ncessaire de procder l'
ajustement des paramtres de l'
automate programmable
conformment aux tables de correspondance suivantes:

e. 1. Codeur 500 pts et Rapport 1


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e. 2. Codeur de 500 pts et Rapport de 1,25


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f. Procdure de rglage des galets du Chariot AXE X


(1) Galet fixe
(2) Galet rglable
(3) Ecrou de blocage
(4) Axe excentr

OUTILS:

1 cl plate de 17
1 cl tube de 17

1 - Dbloquer les 5 excentriques (1) (2) (3).


2 - Monter le chariot sur la poutre (4).
3 - Mettre les 4 galets infrieurs en contact sur le rail avec les excentriques des 2 galets (1).
Bloquer l'
crou M10 en maintenant l'
excentrique en position avec la cl plate de 17.
4 - Mme opration sur les 2 galets suprieurs par l'
intermdiaire du galet (2) (rgler
l'
excentrique par approche successive).
5 - Opration finale identique au rglage prcdent avec les 2 galets (3).
6 - Le chariot doit rouler sur la poutre sans points durs et sans aucun battement.

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g. Procdure de rglage du chssis du chariot X


S'
assurer que le SYSTEME TRANSSTOCKEUR TS est positionn sur ses quatre pieds
rglables et que les tagres sont parfaitement horizontales, voir 1.4.3.1.
Placer un niveau bulle sur la poutre de l'
axe X, raliser le rglage d'
horizontalit par
action sur les huit tiges filetes immobilisant les deux supports de poutre, la cote entre le
chssis et la face infrieure de chaque support ne devant pas tre infrieure 56mm
(risque de blocage du carter de la motorisation de l'
axe X lors de son dplacement).
Placer un niveau bulle sur l'
axe Y et s'
assurer de sa parfaite verticalit sur le plan
parallle au plan form par les tagres. Agir sur les tiges filetes pour affiner le rglage.

Avant d'immobiliser dfinitivement les supports s'assurer du paralllisme de l'axe X par


rapport aux tagres, l'
arrte intrieure de la poutre en alliage lger devant tre 327 mm
du fond des tagres (tle arrire du TRANSSTOCKEUR).

h. Incident de fonctionnement
En cas d'
incident de fonctionnement ou de panne:
Raliser un diagnostic prcis.
Consulter notre service aprs-vente, au 04.68.78.93.40.

i. Pices dtaches ( Rechange)


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