Technologie de Système Hydraulique (TP)

Technologie des Systèmes Hydrauliques ISET Siliana
Table des matières

Liste des figures ............................................................................................................ 5
Chapitre 1: Les circuits de transport de liquide
1/ Généralités sur l’hydraulique : .............................................................................. 6
1-1/ Définition de l’hydraulique : .................................................................................................... 6
1-2/ Les avantages de l’hydraulique : .............................................................................................. 6
1-3/ Les inconvénients de l’hydraulique : ........................................................................................ 6
1-4/ Les domaines d’utilisation :...................................................................................................... 6
2/-Description générale : ............................................................................................. 7
3/- Les pompes centrifuges : ....................................................................................... 7
3-1/ Composition d’une pompe centrifuge : ..................................................................................... 7
3-2/ Principe de fonctionnement d’une pompe centrifuge : ............................................................. 8
3-3/ Les différents types des pompes centrifuges : ........................................................................... 8
3-4/ Avantages et inconvénients des pompes centrifuges : .............................................................. 9
3-5/ Amorçage des pompes centrifuges : ......................................................................................... 9
3-6/ Installation d’une pompe centrifuge : ..................................................................................... 10
a/- Pompe immergée : ................................................................................................................ 10
b/- Pompe en charge : (la pompe est située au-dessous du réservoir) ........................................ 10
c/- Pompe en aspiration ou en dépression : (la pompe est située au-dessus du réservoir) ......... 11
3-7/ Réglage du débit : ................................................................................................................... 11
3-8/ Positions de montage :............................................................................................................ 11
4/- Les caractéristiques des pompes centrifuges : .................................................. 12
4-1/ La hauteur manométrique totale Hmt :.................................................................................... 12
a/- La hauteur géométrique : (HG) .............................................................................................. 12
b/- La pression utile : (pu)........................................................................................................... 12
c/- La pression de charge : (pc) ................................................................................................... 12
d/- Expression de la hauteur manométrique totale : Hmt ............................................................ 12
4-2/ La puissance consommée par le moteur : [kW] ..................................................................... 13
4-3/ Le rendement de la pompe: ..................................................................................................... 13
4-4/ Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head (hauteur de charge nette d’aspiration) .................. 13
a/- Hauteur maximale d’aspiration : ha max ................................................................................. 13
b/- Phénomène de cavitation : .................................................................................................... 14
c/- Condition de non cavitation : ................................................................................................ 14
4-5/ Courbes caractéristiques d’une pompe centrifuge : ............................................................... 14
4-6/ Point de fonctionnement d’une pompe centrifuge : ................................................................ 15
a/- Equation caractéristique d’un circuit de transport de liquide : ............................................. 15
b/- Traçage des courbes caractéristiques : .................................................................................. 15
c/- Interprétation : ....................................................................................................................... 16
5/- Couplages des pompes centrifuges : .................................................................. 16
5-1/ Couplage en série : ................................................................................................................. 16
5-2/ Couplage en parallèle : .......................................................................................................... 16
6/- Critères de choix des pompes centrifuges : ....................................................... 16
6-1/ Les propriétés du liquide : (critère n°1) ................................................................................. 17
6-2/ Le débit souhaité : (critère n°2).............................................................................................. 17
6-3/ HG < Hm0 : (critère n°3) ......................................................................................................... 17
6-4/ HG < H1 : (critère n°4) ........................................................................................................... 17
6-5/ Le point de fonctionnement : (critère n°5) ............................................................................. 17
Elaboré par : Chouchéne Mohamed 2/101
Chapitre 2: Les circuits hydrauliques de transmission de puissance

1/- Description générale : .......................................................................................... 19
2/- Centrale hydraulique : ........................................................................................ 20
2-1/ Le réservoir : .......................................................................................................................... 21
a/- Constitution : ......................................................................................................................... 21
b/- Symboles :............................................................................................................................. 21
2-2/ Les filtres : .............................................................................................................................. 22
a/- Positions des filtres dans l’installation :................................................................................ 22
b/- Symboles :............................................................................................................................. 23
c/- Efficacité des filtres : ............................................................................................................ 23
2-3/ Les pompes : ........................................................................................................................... 23
a/- Mise en situation : ................................................................................................................. 23
b/- Description : .......................................................................................................................... 23
c/- Symboles : ............................................................................................................................. 24
d/- les différents types des pompes : .......................................................................................... 24
e/- les grandeurs associées aux pompes : ................................................................................... 29
f- Application : ........................................................................................................................... 32
3/- Les organes de liaison : ....................................................................................... 33
3-1/ Les organes de commande (les distributeurs) : ...................................................................... 33
a/- Rôle : ..................................................................................................................................... 33
3-2/ Les organes de réglages : ....................................................................................................... 34
a/- Organes de réglage du débit : ................................................................................................ 34
b/- Organes de réglage de pression : .......................................................................................... 35
4/- Les organes récepteurs :...................................................................................... 36
4-1/ Les vérins : .............................................................................................................................. 36
a/- Rôle : ..................................................................................................................................... 36
b/- Les différents types de vérins : ............................................................................................. 36
4-2/ Les moteurs hydrauliques : ..................................................................................................... 42
a/- Mise en situation : ................................................................................................................. 42
b/- Description : .......................................................................................................................... 43
c/- Symboles : ............................................................................................................................. 43
d/- Les différents types des moteurs :......................................................................................... 43
c/- Les grandeurs associées aux moteurs hydrauliques: ............................................................. 45
d/- Application : ......................................................................................................................... 48
RECUEIL DES TRAVAUX DIRIGES CORRIGES

TRAVAUX DIRIGES N°1Les circuits de transport de liquide ................................. 50
Correction du Travaux Dirigés N°1 ............................................................................ 55
TRAVAUX DIRIGES N°2 Les pompes volumétriques............................................. 62
TRAVAUX DIRIGES N°3 Les circuits de transmission de puissance ...................... 68
RECUEIL DES TRAVAUX DIRIGES
TRAVAUX DIRIGES N°1 Les circuits de transport de liquide ................................ 77
TRAVAUX DIRIGES N°2 Les pompes volumétriques............................................. 84
TRAVAUX DIRIGES N°3 Les circuits de transmission de puissance ...................... 88
ANNEXES: ABAQUES UTILES
ANNEXE1 : Relation entre débit – pression - puissance ........................................... 93
ANNEXE2 : Détermination des caractéristiques théoriques pompe - moteur ....... 94

ANNEXE3 : Relation entre section – vitesse – débit ................................................. 95
ANNEXE4 : Diagramme des débits utiles en fonction de la vitesse et de l’alésage .. 96
ANNEXE5 : Détermination du facteur de course K en fonction du mode
de fixation .................................................................................................................... 97
ANNEXE6 : Longueur de flambage ........................................................................... 99
ANNEXE7 : Longueur de flambage ......................................................................... 100
Bibliographie ............................................................................................................. 101
Webographie ............................................................................................................. 101

Liste des figures

Figure 1: Composition d’un circuit de transport des liquides .............................................................. 7
Figure 2: Composition d’une pompe centrifuge .................................................................................. 8
Figure 3: Principe de fonctionnement d’une pompe centrifuge ........................................................... 8
Figure 4: Pompe centrifuge multicellulaire .......................................................................................... 9
Figure 5: Amorçage d’une pompe centrifuge par une pompe manuelle .............................................. 9
Figure 6: Amorçage manuel d’une pompe centrifuge ........................................................................ 10
Figure 7: Pompe immergée ................................................................................................................ 10
Figure 8: Pompe en charge ................................................................................................................. 10
Figure 9: Pompe en aspiration ............................................................................................................ 11
Figure 10: Positions de montage ........................................................................................................ 11
Figure 11: La hauteur manométrique totale ....................................................................................... 12
Figure 12: hauteur d’aspiration .......................................................................................................... 13
Figure 13: Variation de la Hmt (m) en fonction du débit (m3/h)....................................................... 14
Figure 14: Variation du rendement η (%) en fonction du débit (m3/h) ............................................. 15
Figure 15: Variation de la puissance (kW) en fonction du débit (m3/h)............................................ 15
Figure 16: Variation de NPSH requis (m) en fonction du débit (m3/h) ............................................. 15
Figure 17: Point de fonctionnement ................................................................................................... 15
Figure 18: Exemple d’un circuit hydraulique de transmission de puissance ..................................... 20
Figure 19: Composition d’une centrale hydraulique .......................................................................... 21
Figure 20: Composition d’un réservoir .............................................................................................. 21
Figure 21: les différents symboles normalisés des filtres .................................................................. 23
Figure 22: les différents symboles normalisés des pompes ............................................................... 24
Figure 23: Pompe à engrenage extérieure .......................................................................................... 24
Figure 24: Pompe à engrenage intérieure ........................................................................................... 25
Figure 25: Pompe à pistons axiaux à cylindrée fixe........................................................................... 26
Figure 26: Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable .................................................................... 26
Figure 27: Pompe à pistons radiaux ................................................................................................... 27
Figure 28: Pompe à palettes ............................................................................................................... 27
Figure 29: Pompe à palettes équilibrée .............................................................................................. 28
Figure 30: Pompe péristaltique .......................................................................................................... 28
Figure 31: Pompe à vis ....................................................................................................................... 28
Figure 32: symbole normalisé du distributeur.................................................................................... 33
Figure 33: Limiteur du débit .............................................................................................................. 35
Figure 34: Régulateur du débit ........................................................................................................... 35
Figure 35: Limiteur de pression ......................................................................................................... 35
Figure 36: Régulateur de pression ...................................................................................................... 36
Figure 37: Valve de séquence ............................................................................................................ 36
Figure 38: Vérin simple effet ............................................................................................................. 36
Figure 39: Vérin double effet ............................................................................................................. 37
Figure 40: Vérin à tige télescopique .................................................................................................. 37
Figure 41: Vérin rotatif ...................................................................................................................... 37
Figure 42: Les différents symboles normalisés des moteurs hydrauliques ........................................ 43
Figure 43: Moteur à engrenage extérieure ......................................................................................... 43
Figure 44: Moteur à pistons axiaux .................................................................................................... 44
Figure 45: Moteur à pistons radiaux .................................................................................................. 44
Figure 46: Moteur à palettes............................................................................................................... 45

1/ Généralités sur l’hydraulique :

1-1/ Définition de l’hydraulique :
Hydraulique a pour racine le mot grec ‘hudor’ qui signifie l’eau (ou liquide quelconque).
L’hydraulique et la science qui étudie le comportement du fluide.
Dans un système industriel, L’hydraulique se traduit par la transmission de l’énergie à
distance par l’intermédiaire d’un liquide. Il en résulte un mouvement :
- Rectiligne avec travail dans un seul sens : vérin simple effet.
- Rectiligne avec travail dans les deux sens : vérin double effet.
- Circulaire avec travail dans les deux sens: moteur hydraulique ou vérin rotatif.
1-2/ Les avantages de l’hydraulique :

- La simplicité des installations.
- La souplesse d’exploitation.
- Une très large gamme de vitesses de translation ou de rotation obtenues de façon continue, en
contrôlant le débit.
- Une très large gamme de forces et de couples, en contrôlant la pression.
- Etant incompressible, le fluide hydraulique permet :
* Une bonne régulation de vitesse.
* Une bonne précision d’arrêt.
- Son pouvoir lubrifiant permet Une excellente lubrification des appareils.
- Une bonne réduction de l’usure exprimée par une assez longue durée de vie des appareils.
- De très bons rendements.
- Un fonctionnement assez silencieux pour les puissances mises en œuvre.
- La réduction de l’encombrement des appareils.
- La possibilité de stocker de l’énergie qui pourra intervenir dans le cas d’une panne au niveau
de la pompe.
- La transmission de l’énergie à des distances assez longues.
- L’utilisation de l’énergie hydraulique dans des engins mobiles.
1-3/ Les inconvénients de l’hydraulique :

- Les risques d’accidents dus à l’utilisation de pressions élevées allant de 50 à 700 bars.
- Les fuites qui entraînent une diminution du rendement.
- Les pertes de charges dues à la circulation de l’huile dans les tuyauteries.
- Les risques d’incendie dus à l’utilisation des huiles minérales inflammables.
- Le haut prix des composants.
- La maintenance des installations hydrauliques est coûteuse comparée à d’autre systèmes.
1-4/ Les domaines d’utilisation :

- Domaine de l’agriculture : les tracteurs, les ramasseuses presses à balle ronde…
- Domaine des travaux publics et de génie civil : les chenillards, les tractopelles…
- Domaine de la manutention : les chariots élévateur…
- Domaine de l’industrie automobile : systèmes de freinage, direction assistée…
- Domaine de l’aéronautique : commande du train d’atterrissage des avions…

- Domaine de l’industrie : les machines-outils, les robots …
2/-Description générale :
Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement (fig.1):

- D’un réservoir source de liquide (puits, fleuve, réservoir, …).
- D’une pompe (non volumétrique ou hydrodynamique).
- D’un réservoir de stockage (citerne, installation d’irrigation, château d’eau, …).
- D’une tuyauterie qui relie les différents constituants.
Il peut comprendre aussi :
- Une vanne de réglage de débit placé sur la conduite de refoulement.
- Une crépine + un clapet de pied placés à l’extrémité basse da la conduite d’aspiration.
- Un clapet de retenu placé à la sortie de la pompe pour empêcher le retour du liquide, il est utilisé
pour des grandes hauteurs de refoulement.
Figure 1: Composition d’un circuit de transport des liquides
3/- Les pompes centrifuges :
Energie hydraulique
Energie mécanique Pompe centrifuge (sous forme d’énergie
cinétique)
Les pompes centrifuges appartiennent à la famille des pompes non volumétriques, elles
transforment l’énergie mécanique développée par un moteur en énergie hydraulique (sous forme
d’énergie cinétique). Ces pompes permettent de déplacer les liquides d’un lieu à un autre.
Les pompes centrifuges sont utilisées dans plusieurs domaines tels que l’agriculture (les
stations de pompage, le matériel de traitement, …), l’industrie pétrolière (les stations de raffinage,
les stations d’alimentation en GPL, …), la production et l’alimentation en eau potable (les stations
de dessalement, les châteaux d’eau), les stations d’épurations, la production de l’énergie électrique
(les installations de refroidissement des centrales thermiques, …), etc…
3-1/ Composition d’une pompe centrifuge :
Une pompe centrifuge est constituée par:

- Une roue à aubes tournante autour de son axe, appelée impulseur.
- Un distributeur dans l'axe de la roue.

- Un collecteur de section croissante, en forme de spirale appelée volute.
Figure 2: Composition d’une pompe centrifuge
L’étanchéité de la pompe est assurée en générale par un presse-étoupe, ou une garniture mécanique,
placé entre la volute et l’arbre d’entrainement.
3-2/ Principe de fonctionnement d’une pompe centrifuge :
Le fluide arrivant par l'ouïe est dirigé vers la roue en rotation qui sous l'effet de la force
centrifuge lui communique de l'énergie cinétique. La rotation augmente la vitesse du fluide tandis
que la force centrifuge qui le comprime sur la périphérie (la volute) augmente sa pression. Dans
l’élargissement en sortie, qui se comporte comme un divergent, le liquide perd de la vitesse au
profit de l’accroissement de pression : l’énergie cinétique est convertie en énergie de pression.
refoulement refoulement
rotor
rotor
volute
aspiration
Figure 3: Principe de fonctionnement d’une pompe centrifuge
3-3/ Les différents types des pompes centrifuges :
On distingue deux types de pompes centrifuges :
- Les pompes monocellulaires équipées d’une seule roue.

- Les pompes multicellulaires équipées de plusieurs roues : pour ce type de pompes, les roues sont
montées sur l’arbre d’entrainement et raccordées de sorte que le collecteur de la première cellule
conduit le liquide dans l’ouïe de la cellule suivante. En arrivant à la roue suivante, le liquide est
chargé avec la pression développée dans la cellule précédente. A la sortie de la dernière roue, la
pression du liquide sera égale à la somme des différentes pressions développées au niveau des
différentes cellules de la pompe.

Figure 4: Pompe centrifuge multicellulaire
3-4/ Avantages et inconvénients des pompes centrifuges :
Pour les avantages, ce sont des machines de construction simple, sans clapet ou soupape,
d’utilisation facile et peu coûteuses.
- A caractéristiques égales, elles sont plus compactes que les machines volumétriques.
- Leur rendement est souvent meilleur que celui des « volumétriques ».
- Elles sont adaptées à une très large gamme de liquides.
- Leur débit est régulier et le fonctionnement est silencieux.
- En cas de colmatage partiel ou d’obstruction de la conduite de refoulement, la pompe centrifuge
ne subit aucun dommage et l’installation ne risque pas d’éclater. La pompe se comporte alors
comme un agitateur…
Du côté des inconvénients :
- Impossibilité de pomper des liquides trop visqueux.
- Production d’une pression différentielle peu élevée (de 0,5 à 10 bar).
- Elles ne sont pas auto-amorçantes.
- A l’arrêt ces pompes ne s’opposent pas à l’écoulement du liquide par gravité (donc il faut prévoir
des vannes ou des clapets).
3-5/ Amorçage des pompes centrifuges :
Les pompes centrifuges ne peuvent pas s'amorcer seules. L'air contenu nécessite d'être
préalablement chassé. On peut utiliser un réservoir annexe placé en charge sur la pompe pour
réaliser cet amorçage par gravité.
Pour éviter de désamorcer la pompe à chaque redémarrage il peut être intéressant d'utiliser un clapet
anti-retour au pied de la canalisation d'aspiration.
Pompe manuelle
d’amorçage
Figure 5: Amorçage d’une pompe centrifuge par une pompe manuelle

Clapet anti-routeur
Figure 6: Amorçage manuel d’une pompe centrifuge
3-6/ Installation d’une pompe centrifuge :

a/- Pompe immergée :
Pour ce type de pompes on n’a pas de problème d’amorçage. Les pompes immergées sont
de technologie particulière, on distingue de cas :
a- La pompe immergée et le moteur situé au- b- La pompe et le moteur sont immergés (pour
dessus du niveau de l’eau un tel type de montage, il faut faire attention à
l’étanchéité du moteur électrique)
Vanne
Alimentation électrique
Forage
Niveau de l’eau
après rabattement
(Situation de pompage)
Pompe immergée
Figure 7: Pompe immergée

b/- Pompe en charge : (la pompe est située au-dessous du réservoir)
Pour ce type de pompe on n’a pas de problème
d’amorçage mais il faut prévoir une vanne
d’isolation pour éviter la vidange du réservoir
lors de l’entretien de la pompe.
Vanne d’isolation
NB : il ne faut pas mettre la pompe en marche à
vanne fermée.
Figure 8: Pompe en charge

c/- Pompe en aspiration ou en dépression : (la pompe est située au-dessus du réservoir)
Pour ce type de pompe on doit placer un clapet de
pied au niveau de la crépine pour permettre
l’amorçage de la pompe lors de la première mise Crépine +
en marche. clapet de pied
NB : La hauteur d’aspiration ha est limitée. En

pratique, pour l’eau à pression atmosphérique,
hamax <8m.
Figure 9: Pompe en aspiration
3-7/ Réglage du débit :
- Trois moyens sont possibles :

a- Variation de la vitesse de rotation de
la pompe en variant la vitesse de rotation
du moteur électrique par un dispositif
électronique (variateur de vitesse
électrique). C'est la méthode la plus
employée. Cependant, la régulation
électrique du moteur via un variateur de
fréquences engendre une consommation
d'énergie supplémentaire dont il faut
tenir compte.
b- Vanne de réglage située sur la
canalisation de refoulement de la pompe eraaf ef agélréf
pour éviter le risque de cavitation :
suivant son degré d'ouverture, la perte de P
charge du réseau va augmenter ou roiparipsa afeselfofai
diminuer ce qui va entraîner la variation
du point de fonctionnement.
afeselfofai
c- Réglage en « canard » avec renvoi à
l'aspiration d'une partie du débit.
roiparipsa P
3-8/ Positions de montage :
On peut monter l’électropompe dans n’importe quelle posions, mais jamais avec moteur vers le bas.
(a)
(b) (d)
(c)
Figure 10: Positions de montage

4/- Les caractéristiques des pompes centrifuges :

4-1/ La hauteur manométrique totale Hmt :
La hauteur manométrique permette de choisir la pompe pour une courbe de réseau imposée.
a/- La hauteur géométrique : (HG)

La hauteur géométrique HG est la somme verticale de la hauteur de refoulement et la hauteur
d’aspiration.
HG = H refoulement + H aspiration
b/- La pression utile : (pu)
pu
Elle dépend du type d’utilisation au point de puisage. Hu 
g
On définit alors la hauteur utile Hu exprimée en [mCE] avec : pu : pression utile exprimée en [Pa].
c/- La pression de charge : (pc)

Lorsqu’une réserve de fluide fournit une pression de charge, elle correspond tout simplement à la
hauteur du niveau de ce fluide dans le réservoir source et le point d’aspiration.
p
Hc  c
g
d/- Expression de la hauteur manométrique totale : Hmt

La pompe doit vaincre dans le circuit :
- La variation de hauteur HG.
- La pression utile pu au point de puisage.
- Les pertes de charge dans la tuyauterie ΔH.
NB : Les deux premiers facteurs sont généralement constants.
On définit la Hauteur manométrique totale Hmt par :
Pompe en aspiration Pompe en charge
Hc
HG
H mt  H G  H H mt  H G  H  H C
Figure 11: La hauteur manométrique totale

Remarque :
p pompe
H mt = H pompe  , en mCE (mètres colonne d’eau)
 g
Où ∆ppompe est la pression différentielle de la pompe.
4-2/ La puissance consommée par le moteur : [kW]

La puissance consommée pour un débit donné permet de connaître le coût de fonctionnement de la
pompe.
Phyd
Pm  Cm  wm  Avec : Phyd  p pompe.qv    g  H mt  qv    E  qv
g
Avec E = g.Hmt : énergie fournie au fluide par unité de masse.
4-3/ Le rendement de la pompe:

P   g  H mt  qv
On a :  g  hyd , en remplaçant Phyd par son expression, on trouve  g 
Pm Pm
4-4/ Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head (hauteur de charge nette d’aspiration)
Le N.P.S.H.est une notion qui permet de contrôler par le calcul, la pression à l’entrée d’une pompe
et de vérifier qu’elle est suffisante en tenant compte de la chute de pression complémentaire entre la
bride d’aspiration et la pompe.
a/- Hauteur maximale d’aspiration : ha max

z
2
Ha
1
Figure 12: hauteur d’aspiration

Appliquons le théorème de Bernoulli entre (1) et (2) (Figure 11) pour déterminer la hauteur
maximale d’aspiration : z2  z1  ha
v1 ² p v ² p v1  0
z1   1  z2  2  2  H1, 2 Avec :
2 g  .g 2 g  .g p1  patm
patm  p2 v2  H1, 2  H asp
2
 ha      H asp 
 .g   .g 2 g 
 p v
2
 p
- La hauteur d’aspiration est maximale lorsque  2  2  H asp   0  ha max  atm
  .g 2 g   .g
* Exemple : Pour l’eau on a :
ρ = 1000 kg/m3 et on a g = 9.81 m/s² et patm = 1.013 bar = 1.013 x 105 Pa
 ha max  10.33 m
- Donc l'aspiration de l'eau par une pompe ne sera possible à 20°C qu'à une profondeur maximale de
10.33 m. Il s'agit d'une limite physique qui ne dépend absolument pas de la qualité de la pompe.
 p2 v2 2 
* Remarque : Dans la pratique le terme    H  ne peut pas tendre vers 0.
  .g 2 g asp 
 
En effet, lorsque la pression d’aspiration se rapproche de la pression du vide absolu ( p2   g  0) ,
des cavités remplies de vapeur se forment dans le liquide, il se produit un phénomène appelé
CAVITATION.
b/- Phénomène de cavitation :
Le phénomène de cavitation correspond à une vaporisation du liquide qui se traduit par l'apparition
de bulles de gaz au sein du liquide ou contre les parois. La cavitation apparaîtra dans les zones où la
pression est minimale. Ces zones se situent à l'entrée de la roue au voisinage du bord d'attaque des
aubes.
* Effets : - Une baisse des performances de la pompe.
- Une érosion des pièces métalliques.
- Vibrations très élevées qui engendrent la destruction des garnitures d’étanchéité.
- Bruit anormal.
c/- Condition de non cavitation :
La cavitation est caractérisée par le N.P.S.H. On distingue :
- N.P.S.HRequis : pour un débit, une vitesse de rotation et une pompe données. Il est spécifié par le
constructeur.
- N.P.S.HDisponible : qui, pour le même débit, résulte de l'installation. Il est obtenu en calculant la
pression à l'entrée de la pompe
- La condition de non-cavitation entraîne :

N.P.S.HDisponible > N.P.S.HRequis avec : pr  patm p
N .P.S .H disp   H   v  H asp
Où :  .g  .g
- H [m] : élévation (signe +) ou charge (signe –) depuis le niveau du liquide dans le réservoir
d’alimentation jusqu’à l’orifice d’aspiration de la pompe,
- pr [Pa] : pression effective régnant à la surface libre du réservoir d’alimentation ouvert ou fermé,
dans lequel la pompe aspire, (pr + patm = pression absolu).
- pV [Pa] : pression de vapeur saturante du liquide pompé mesurée par rapport au vide absolu.
- ΔΗasp [m] : pertes de charge à l’aspiration entre le niveau libre dans le bassin ou le réservoir
d’alimentation et la bride d’entrée de la pompe,
4-5/ Courbes caractéristiques d’une pompe centrifuge :

Les caractéristiques d’une pompe centrifuge sont présentées pour une vitesse de rotation constante
et en fonction du débit Q en [m3/h ou l/s] et qui sont :
Exemple : Pompe centrifuge de type VLX2-50 dont la vitesse de rotation de l’arbre moteur est : N =
2850 tr/min.
Figure 13: Variation de la Hmt (m) en fonction du débit (m3/h)

Figure 14: Variation du rendement η (%) en fonction du débit (m3/h)
Figure 15: Variation de la puissance (kW) en fonction du débit (m3/h)
Figure 16: Variation de NPSH requis (m) en fonction du débit (m3/h)
4-6/ Point de fonctionnement d’une pompe centrifuge :

a/- Equation caractéristique d’un circuit de transport de liquide :
Pour un circuit donné, la hauteur manométrique est : H mt  H G  H
Avec :
ΔH : la somme des pertes de charge régulières et singulières dans le circuit (Aspiration et
refoulement) :
 L v ²  L v ²  .D²
H   a a  k a . a   r r  k r . r Or : Q  va .Sa  vr .Sr et S 
 D a  2 g  D r  2 g 4
 
Donc : H  8   a La  k a . 1    r Lr  k r . 1 .Q²

 ².g  Da  4   4
 Da  Dr  Dr 
8  La  1  L  1 
On pose : A  a  ka . 4   r r  kr . 4 
 ².g  Da  Da  Dr  Dr 
Donc : H mt  H G  A.Q² , où : A est une constante pour un circuit donné (caractéristique d’un
circuit).
Le point de fonctionnement est l’intersection de la courbe caractéristique du circuit
H mt  H G  A.Q² avec la courbe caractéristique de la pompe H m  f Q  .
b/- Traçage des courbes caractéristiques :
Hmt Point de fonctionnement

η
Courbe caractéristique
du circuit ηmax
*
H*mt
ΔH
Courbe caractéristique
de la pompe
HG+ Hu
Q
giprheso ipbgD Q*
Q* Q
Figure 17: Point de fonctionnement

c/- Interprétation :
- Si le débit souhaité est inférieur à celui qui est
- Si le débit souhaité est supérieur à celui qui est
déterminé, on peut choisir un diamètre de conduite
déterminé, on doit choisir un diamètre de conduite
plus petit ou une pompe moins puissante ou bien on
plus grand pour diminuer les pertes de charge ou une
utilise une vanne de réglage de débit (augmenter les
pompe plus puissante.
pertes de charge dans le circuit).
η η
ηmax ηmax
Q Q
Dgbpi osehrpig Q* Q* Dgbpi osehrpig
* Remarque : Le point de fonctionnement doit ètre au voisinage et à droite du débit souhaité.

Dans ce cas on peut améliorer le rendement en agissant sur la vanne de réglage du débit.
5/- Couplages des pompes centrifuges :
Pour parvenir à obtenir certaines conditions de fonctionnement impossibles à réaliser avec une
seule pompe, les utilisateurs associent parfois deux pompes dans des montages en série ou en
parallèle.
On considère deux pompes P1 et P2 ayant des caractéristiques identiques.
5-1/ Couplage en série :

Il convient bien pour un réseau présentant des pertes de charge importantes.
QV QV
P1 P2
Pour ce cas de couplage on a : Hmt série = Hmt1 + Hmt2 et QV = QV1 = QV2
5-2/ Couplage en parallèle :

Le couplage en parallèle permet d'augmenter le débit dans le réseau, il convient lorsque le besoin de
débit plus important s’avère nécessaire.
QV1
P1
QV QV = QV1 + QV2
QV2
P2
Pour ce cas de couplage on a : Hmt1 = Hmt2 = Hmt parallèle et QV = QV1 + QV2
6/- Critères de choix des pompes centrifuges :

Une pompe centrifuge doit être choisie en fonction de l’installation dans laquelle elle sera placée et
en tenant compte des éléments suivants :
- Les propriétés du liquide.
- Le débit souhaité Qs.
- Les caractéristiques spécifiques du circuit, HG et Hmt.
* Remarque : Lors du choix d’une pompe centrifuge, on doit disposer de son catalogue.
6-1/ Les propriétés du liquide : (critère n°1)

Ces propriétés sont indispensables pour le bon choix des matériaux utilisés pour la fabrication des
pièces de la pompe qui sont en contact avec le liquide.
6-2/ Le débit souhaité : (critère n°2)

La pompe doit être capable d’assurer le débit souhaité Qs.
Hm
Pompe 1
Pompe 2
Pompe 3
Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe 1.

Q
Qs
6-3/ HG < Hm0 : (critère n°3)

Avec Hm0 est la hauteur manométrique de la pompe correspondant à un débit nul.
Hm
Pompe 1
Hm01
HG Pompe 2
Hm02
Q
6-4/ HG < H1 : (critère n°4)
Avec Hm1 est la hauteur manométrique de la pompe correspondant à un rendement maximal.
Hm
Hm11 Pompe 1
HG Pompe 2
Hm12
Q1max Q2max Q
6-5/ Le point de fonctionnement : (critère n°5)

Le point de fonctionnement doit ètre au voisinage et à droite du débit souhaité.

6-6/ NPSH : (critère n°6)

On doit vérifier que la cavitation est évitée pour le débit de fonctionnement Q*. Il faut que :
N.P.S.HDisponible (Q*) > N.P.S.HRequis (Q*)
* Remarque : Si on ne connait pas N.P.S.HRequis, on doit vérifier que la pression absolue

d’aspiration de la pompe, équivalente à Q*, est supérieure à la pression absolue de vaporisation du
liquide.
pasp(Q*) > pv

1/- Description générale :
Un circuit d’hydraulique industrielle est constitué de 3 zones :

 1ere zone : Source d’énergie : c’est un générateur de débit. (centrale hydraulique)
 2ème zone : Récepteur hydraulique : transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
(vérin, moteur hydraulique)
 3ème zone : liaison entre les deux zones précédentes.
On peut trouver dans cette zone :
- des éléments de distribution (distributeur).
- des éléments de liaison (tuyaux).
- des accessoires (appareils de mesure, de protection, de stockage d’énergie et de
régulation).
GENERATEUR LIAISON RECEPTEUR
Pél Energie primaire PHyd Conduites P’Hyd Energie secondaire Pméc

Centrale Hyd. distributeur… Vérin / Moteur a
La transmission de puissance par les circuits hydrauliques est très utilisée dans l’industrie.
Parmi les avantages de ce type de transmission, on cite:
- Encombrement réduit
- Durée de vie élevée
- Facilité de réglage (ex : réglage de vitesse par action sur le débit)
- Possibilité de transmettre des puissances très élevées
- Bonne durée de vie des composants
- Grande souplesse d’utilisation
- Possibilité de démarrer les installations en charge
- Peu d’entretien
Parmi les inconvénients de ce type de transmission, on cite:
- Prix élevé
- Rendement faible à cause des fuites et des pertes de charge au niveau des tuyauteries.
- Risques d’accident dus à la présence des pressions élevées.

* Composition d’un circuit hydraulique :
rgefiifea
5
6 13
11
8
M 10
9 3
2 12
efaiarlf yHearelpnef
1
Figure 18: Exemple d’un circuit hydraulique de transmission de puissance
Rep Désignation Fonction

1 Réservoir Stocker le fluide
2 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique
3 Moteur électrique Actionner la pompe
4 Distributeur Distribuer la puissance hydraulique au vérin
5 Vérin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance mécanique
6 Accumulateur Stocker l’énergie hydraulique
7 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du fluide
8 vanne Autoriser ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protéger l’installation contre les surpressions
10 filtre Nettoyer l’huile
11 Manomètre Mesurer la pression
12 Débitmètre Mesurer le débit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens
2/- Centrale hydraulique :
La centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique) est un générateur de débit et pas
de pression. La pression augmente lorsqu’il y a résistance à l’écoulement.
Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et d’une pompe et d’un
système de filtration.

Figure 19: Composition d’une centrale hydraulique
2-1/ Le réservoir :
a/- Constitution :
Le réservoir est utilisé pour le stockage des fluides. Il est constitué de :
- Une cuve en acier séparée en deux chambres par une cloison de stabilisation : Une chambre
d’aspiration (où se trouve le filtre d’aspiration) et une chambre de retour (pour isoler les
polluantes).
- Un couvercle assurant l’étanchéité et supportant l’ensemble motopompe.
- Un bouchon de vidange et éventuellement un autre de remplissage.
- Une porte de visite utilisée pour le changement du filtre, la réparation et le nettoyage.
- Deux voyants pour indiquer le niveau de fluide.
- Un filtre monté sur la tuyauterie d’aspiration.
Figure 20: Composition d’un réservoir

Remarque : La capacité utile du réservoir est supérieure à trois fois la variation possible de volume
du circuit.
b/- Symboles :
Réservoir à pression Réservoir sous Tuyauterie partant d’un Tuyauterie immergée Tuyauterie au-dessus du
atmosphérique pression réservoir en charge niveau de l’huile
2-2/ Les filtres :
Les polluants présents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure
prématurée des composants. Ces polluants peuvent être de deux types :
- Solides : les particules d’usure venant des composants et les particules venant de l’extérieur.
- Solubles (non solides) : Eau, Gommes, boues…
a/- Positions des filtres dans l’installation :

Il y a plusieurs possibilités d’installer les filtres dans les circuits hydrauliques. Il est possible de
combiner plusieurs de ces possibilités :
* A l’aspiration :
Emplacement - Le filtre est installé avant la pompe.
Avantages - Tout le circuit est protégé, pompe comprise.
- Augmentation de la perte de charge à l’aspiration
Inconvénients
- La maille de celui-ci ne peut être très fine.
Ces filtres, appelés aussi crépines, sont presque toujours présents dans le circuit, mais ils ne
suffisent généralement pas à la protection et doivent être complétés par une des solutions suivantes.
* Au refoulement :
Emplacement - Le filtre est installé après la pompe (ou avant une portion de circuit).
- La perte de charge étant indifférente.
Avantages - La maille du filtre peut être très fine.
- Tout le circuit est protégé.
- La pompe n’est pas protégée.
Inconvénients - Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne
des filtres volumineux, lourds et chers.
On évite cette solution lorsque c’est possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour le
circuit.
* Au retour :
Emplacement - Le filtre est installé sur les canalisations de retour d’huile.
- La perte de charge étant indifférente.
- La maille du filtre peut être très fine.
Avantages
- La pression étant faible.
- Les filtres sont plus légers et moins chers.
- Le circuit doit être confiné (Enfermée).
Inconvénients
- Ils doivent être protégés contre le colmatage.
Cette solution efficace et économique est très souvent employée. A noter qu’il peut être intéressant
de filtrer les retours de drains, car c’est aux passages des tiges que la pollution extérieure
s’introduit.
* Filtration externe :
Emplacement - Le filtre est installé sur un circuit externe. Pompe de filtration
- La perte de charge dans le circuit principale est
Avantages minimale.
- La pompe de filtration n’est pas protégée.

Inconvénients
- Consommation de puissance supplémentaire.
b/- Symboles :
Filtre avec indicateur Filtre avec indicateur Filtre avec limiteur Filtre avec clapet anti- Filtre protégé contre le
de colmatage à contact de colmatage à voyant de pression by-pass retour taré retour de l’huile
Figure 21: les différents symboles normalisés des filtres
c/- Efficacité des filtres :
L'efficacité d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrêtées par celui-ci, exprimée en µm
(10-3 mm).
* Efficacité absolue :
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrêtées. Par exemple, un filtre
absolu à 10 µm ne laissera passer aucune particule de taille > 10 µm.
C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est peu
utilisée; on parle plus souvent d'efficacité relative.
* Efficacité relative :
On donne l'efficacité relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrêtées. Par exemple, un filtre ayant une efficacité de 95% à 10 µm ne
laissera passer que 5% de particules de 10 µm, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs
efficacités pour des tailles de particules différentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre façon de désigner l'efficacité, le ßx. Ce ßx est indiqué par
taille de particule et calculé de la manière suivante:
nombre de particules de taille X en amont du filtre

X 
nombre de particules de taille X en aval du filtre
Par exemple, un filtre ayant un ß10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 µm (son
efficacité relative est alors de 99,5%).
2-3/ Les pompes :

a/- Mise en situation :
Par quel moyen peut-on déplacer de l’huile industrielle sous pression afin de commander un
organe récepteur d’une installation hydraulique?
?
Huile en repos à Huile en mouvement
pression normale sous pression
Solution : une pompe hydraulique.
b/- Description :
Une pompe volumétrique transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique, elle aspire
l’huile contenu dans le réservoir puis le refoule sous pression dans les tuyauteries.
Une pompe volumétrique est constituée :

- D’un corps fixe ou Stator,
- D’un ou de plusieurs éléments mobiles participant au déplacement du fluide à l’intérieur de
la pompe, d’autres éléments mobiles destinés à mettre en mouvement les éléments précédents.
Pour ce type de pompes, l’entrée et la sortie sont non communicantes grâce à une étanchéité interne,
ainsi les fuites seront minimes et les pressions importantes.
c/- Symboles :
Pompe Pompe Pompe Pompe Pompe à Pompe à cylindrée

unidirectionnelle unidirectionnelle à bidirectionnelle bidirectionnelle à cylindrée fixe variable avec
à cylindrée fixe cylindrée variable à cylindrée fixe cylindrée variable avec drainage drainage
Figure 22: les différents symboles normalisés des pompes
d/- les différents types des pompes :
Plusieurs principes mécaniques sont mis en œuvre dans réalisation des pompes, dans ce qui suit
quelques réalisations simples seront étudiées.
* Les pompes à engrenage extérieure :
Les pompes à engrenage à denture extérieure sont constituées d’un carter et de deux
pignons à denture droite. L’un des pignons, appelé pignon menant est moteur, il est solidaire de
l’arbre d’entraînement. L’autre pignon mené est entraîné en rotation par engrènement des dents.
L’aspiration dans ces pompes est provoquée par le vide créé au niveau du désaccouplement
des dents en D.
L’huile en provenance du réservoir arrive en A (côté aspiration) remplit les creux de dents
des pignons au niveau de la partie supérieure en C. Ainsi emprisonnée, l’huile est transportée par
les pignons vers la droite et vers la gauche en suivant le contour intérieur du carter. A la fin du cycle
de transport, l’huile est refoulée en R à cause du rapprochement des dents.
L’engrènement des dents en E assure l’étanchéité entre l’aspiration et le refoulement.
C R
D
Figure 23: Pompe à engrenage extérieure

Avantages : Débit régulier, Marche de la pompe réversible, Faible encombrement, Prix peu élevé.
Inconvénients : Nombreuses pièces d’usure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs, Bruyante.
Caractéristiques : Cylindrée 250 cm3/tour maxi, Pression de service 200 bars maxi, Vitesse de
rotation de 800 à 3500 tr/min, Rendement relativement faible de 0.7 à 0.8.

* Les pompes à engrenage intérieure :

Les pompes à engrenage à denture intérieure sont constituées d’un carter, d’une roue, d’une
couronne et d’un croissant (qui va séparer entre l’entrée et la sortie).
Les nombres de dents de la couronne est toujours supérieure de 1 au nombre de dents de la roue.
C’est cette différence du nombre de dents qui permet d’obtenir des chambres d’aspiration et des
chambres de refoulement.
L’axe de la roue est excentré par rapport à celui de la couronne.
La roue est motrice, elle entraîne la couronne en rotation par engrènement des dents.
Figure 24: Pompe à engrenage intérieure

Avantages : Débit régulier, Marche de la pompe réversible, Faible encombrement, Prix peu élevé,
Non bruyante.
produits abrasifs.
rotation de 300 à 3000 tr/min, Rendement acceptable 0.9.
* Les pompes à pistons axiaux :

Les axes des pistons sont parallèles entre eux et l’axe principal de la pompe. Les bielles
sont en liaisons rotules avec le plateau incliné d’un angle  fixe ou variable) qui est à l’origine des
mouvements alternatifs des pistons.
Le bloc cylindre est entraîné en rotation par l’intermédiaire de l’arbre d’entraînement et
transforme le mouvement de rotation continu en un mouvement de translation au niveau du piston.
Le patin assure la liaison mécanique entre le plateau incliné et le piston.
Lorsque le plateau effectue un demi-tour, le piston (en haut de la figure) passe du point mort haut
(PMH) au point mort bas (PMB) et on a l’aspiration de l’huile.
Lorsque le plateau effectue le second demi-tour, le piston (en haut de la figure) passe du point mort
bas (PMB) au point mort haut (PMH) et on a le refoulement de l’huile.

Course Course
a
a
A plateau incliné (axiale) A barillet incliné

Figure 25: Pompe à pistons axiaux à cylindrée fixe
L’inclinaison du plateau est variable L’inclinaison du barillet est variable

Figure 26: Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable
Avantages : Fonctionnement à sec sans dommage, Faible inertie des pièces en mouvement, Peut
être utilisé en moteur hydraulique, Le débit est plus stable.
Inconvénients : Nécessite une filtration efficace (de 10 à 20 µ) car le jeu interne est très faible, La
pompe à barillet incliné est un ensemble compact.
Caractéristiques :
- Pompe à pistons axiaux à cylindrée fixe :
* A plateau incliné : Cylindrée 500 cm3/tour maxi, Pression de service 350 bars maxi, Rendement
0.9.
* A barillet incliné : Cylindrée 500 cm3/tour maxi, Pression de service 450 bars maxi, Rendement
0.95.
- Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable :
* L’inclinaison du plateau est variable : Cylindrée 750 cm3/tour maxi, Pression de service 450 bars
maxi, Rendement 0.95.
* L’inclinaison du barillet est variable : Cylindrée 1000 cm3/tour maxi, Pression de service 400 bars
maxi, Rendement 0.95.
* Les pompes à pistons radiaux :
Les pistons sont disposés radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires à l’arbre
d’entraînement principal.
L’excentrique est entraîné en rotation par l’intermédiaire de l’arbre et transforme le
mouvement de rotation continu en un mouvement de translation au niveau du piston. Le patin
assure la liaison mécanique entre l’excentrique et le piston.
Lorsque l’excentrique effectue un demi-tour, le piston descend ce qui provoque l’aspiration de
l’huile.
Lorsque l’excentrique effectue le second demi-tour, le piston est repoussé dans sa chambre et on a
le refoulement de l’huile.
erof
Ppoisa
f rlse eHlpaea
iseaarai
Cylindrée variable Cylindrée fixe

Figure 27: Pompe à pistons radiaux
Avantages : Fonctionnement à sec sans dommage, Faible inertie des pièces en mouvement, Peut
être utilisé en moteur hydraulique, Le débit est plus stable.
Inconvénients : Nécessite une filtration efficace (de 10 à 20 µ) car le jeu interne est très faible.
Caractéristiques : Cylindrée 250 cm3/tour maxi, Pression de service 350 bars maxi, Rendement
acceptable 0.9.
* Les pompes à palettes :

La rotation du rotor entraîne celle des palettes dont les extrémités sont continuellement en
contact avec le stator aux points Ci, grâce à la force centrifuge. Outre, des ressorts de compression
poussent les bases des palettes.
Au démarrage, les extrémités des palettes entrent en contact avec la piste circulaire du stator.
Grâce à l’excentrique on a une augmentation progressive du volume compris entre deux palettes
voisines (ou volume circulaire) qui entraîne, lors du premier demi-tour, un phénomène d’aspiration.
L’huile entre donc dans la pompe par les lumières d’aspiration.
Le phénomène inverse se produit lors du second demi-tour. La réduction progressive du volume
cellulaire contraint l’huile à s’échapper par les lumières de refoulement, c’est le phénomène du
refoulement.
Cylindrée fixe Cylindrée variable
Figure 28: Pompe à palettes

Figure 29: Pompe à palettes équilibrée

Avantages : Débit régulier, Marche réversible de la pompe, Assez silencieuse.
Inconvénients : Usure du corps par frottement des palettes, Prix élevé.
rotation de 300 à 3000 tr/min, Rendement relativement faible de 0.8 à 0.9.
* Les pompes péristaltiques :
La rotation du rotor entraîne le roulement sans glissement des rouleaux sur le tuyau
déformable solidaire du stator.
Cette pompe existe aussi avec trois rouleaux à 120 °.
Figure 30: Pompe péristaltique

Avantages : Utilisation comme pompe doseuses possible.
Inconvénients : Débit limité, Refoulement très saccadé (irrégulière), Température d’utilisation
assez faible.
Caractéristiques : Débit 50 m3/h maxi, Pression de service 15 bars maxi, Hauteur manométrique
totale 16 mCE, Rendement relativement faible de 0.8 à 0.9.
* Les pompes à vis :
Deux vis dont l’une est motrice (3) et l’autre(s) menée(s) (4), tournent en sens inverse,
créant ainsi d’un côté une zone d’aspiration et de l’autre une zone de refoulement (fig. 10).
Cette pompe existe aussi avec trois vis dont l’une est centrale.
Figure 31: Pompe à vis

Avantages : Débit régulier, Assez silencieuse, Peut être accouplé directement à un moteur
électrique de à grand vitesse.
produits abrasifs, Prix élevé.
rotation de 300 à 3500 tr/min, Rendement acceptable 0.9.
e/- les grandeurs associées aux pompes :
* La cylindrée ( Cy ) :
Par définition la cylindrée est le volume de fluide refoulé ou aspiré par une pompe en l’absence des
fuites, pendant une révolution de l’arbre principal.
Unités : [m3 /tr] ;[l/min] ou [l/tr].
* Les débits :
- Le débit moyen théorique : (qv moy) [m3/s]
C’est le volume moyen refoulé par unité de temps, connaissant la cylindrée ce débit est déterminé
par :
qv moy  Cy.N
Avec : N : Fréquence de rotation en [tr/s]
Cy : Cylindrée en [m3/ tr]
- Le débit moyen réel: ( qv moy r ) [m3/s]

C’est le volume refoulé par la pompe en pratique.
* Les puissances :
- La puissance mécanique : ( Pm ) [W]
C’est la puissance fournie à l’arbre d’entraînement de la pompe par le moteur et peut être donnée
par les deux relations suivantes :
Pm  C. Pm  qvmoy ( psth  pe )
ou
Avec : C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm] ;
 : Vitesse angulaire en [rad /s] ;
ps th : Pression de sortie théorique en [Pa] ;
pe : Pression d’entrée en [Pa] ;
- La puissance hydraulique : ( Ph )
C’est la puissance fournie par le fluide à la sortie de la pompe donnée par :
Ph  qv moy r ( ps  pe )
Avec : ps : est la pression mesurée réellement à la sortie en [Pa].
* Les rendements :
- Le rendement volumétrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilité du fluide, le dédit réel et toujours différent du débit
théorique, on définit ainsi un rapport :
qv moy r
v 
qv moy
On a :
qv moy r 1
v   1
(qv moy r  qv f ) (1 
qv f
)
qv moy r
Avec : qv f : Débit moyen de fuites.
En pratique, le rendement volumétrique d’une pompe varie entre 70 % et 98 %.
Facteurs influant le rendement volumétrique :
Pression
Température Usure
Le rendement volumétrique
v
Technologie de la pompe Viscosité du fluide
Fréquence de rotation de la pompe
Comportement du rendement volumétrique en fonction des paramètres de fonctionnement :

Paramètres Rendement volumétrique v
Pression
Température
Usure
Viscosité du fluide
- Le rendement mécanique :
Le fluide à la pression d’entrée refoulé à la pression de sortie ps = pe .
Une chute de pression due à des effets mécaniques et hydrauliques fait passer p s th à ps, ainsi on
détermine :
( ps  pe )
m 
( psth  pe )

si p  p s  pe et pth  p s th  pe
p p 1
On aura m    1
pth (p  p f ) (1  p f p )
Avec : pf : Chute de pression due aux pertes de charges.

En pratique, le rendement mécanique d’une pompe varie entre 75 % et 90 %.
Facteurs influant le rendement mécanique :
Pression
Température Usure
Le rendement mécanique
m
Technologie de la pompe Viscosité du fluide
- Le rendement global :
Le rendement global d’une pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mécanique reçue par le moteur.
Ph
g 
Pm
Et puisque :
Ph  qv moy r ( ps  pe )  v .qv moy ( ps  pe ) et Pm  qv moy ( psth  pe )
 qv moy r   ( ps  pe ) 
g       v  m
 v moy   sth
q ( p  p )
e  
En pratique, le rendement global d’une pompe varie entre 52,5 % et 88,2 %.
* Le couple d’entraînement (C) : [N.m]

Le couple à appliquer à l’arbre d’entraînement de la pompe.
Ph  g  Pm  ( ps  pe )  qv moy r  g C   or qv moy r  Cy  N V
et   2 N on aura donc Cy  N V .( p s  pe )  g C  2 N
d’où :
Cy ( ps  pe )
C
2m
f- Application :
Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique d’une presse hydraulique, une
pompe à palettes débite réellement 100 l / min pour une pression de sortie de 141 bars et celle
d’entrée de -0,9 bar.
Cette pompe est entraînée par un moteur électrique tournant à la fréquence de 2500 trs.min-1
donnant un moment de couple à l’arbre d’entraînement de 105 Nm.
Les caractéristiques de la pompe sont :
Diamètre du stator, D = 120 mm.
Nombre de palettes, n = 5.
Largeur d’une palette, b = 20 mm.
Excentricité, e = 3 mm.
Sachant que la cylindrée d’une pompe à palettes est donnée par la relation :
Cy  2b.n.e.D.sin  
 n
On vous demande de déterminer :
1/- Le débit moyen théorique.
2/- Le débit des fuites, en déduire le rendement volumétrique.
3/- La puissance hydraulique.
4/- La puissance mécanique.
5/- Le rendement mécanique. En déduire la puissance de sortie théorique et la chute de pression due
aux pertes de charges.
6/- Le rendement global en utilisant deux méthodes.
* Eléments de réponses :
1/- qv moy = 105,8 l / min.
2/- qv f = 5,8 l / min ,  v = 94,5 %.
3/- Ph = 23,65 kW.
4/- Pm = 27,49 kW.
5/- m = 91 % , p s th =154,98 bar ,  p f = 13,98 bar.
6/- g = 86 %.

3/- Les organes de liaison :

3-1/ Les organes de commande (les distributeurs) :
a/- Rôle :
Les distributeurs sont utilisés pour commuter et contrôler le débit du fluide sous pression, à
la réception d’un signal de commande qui peut être mécanique, électrique ou hydraulique, afin de
commander l’organe récepteur (vérin ou moteur).
b/- Symbolisation :
Orifice
Type de commande :
- électromagnétique
- pneumatique – hydraulique
- mécanique
- manuelle
Position Source de pression
Figure 32: symbole normalisé du distributeur

* Désignation : Nombre d’orifices / Nombre de positions, nature du centre du distributeur si
Nombre de positions est 3, type de commande.
* Orifices : Les différents orifices d’un distributeur sont:

- P : orifice en connexion avec la pompe.
- R : orifice d’échappement.
- A : orifice en connexion avec l’orifice A de l’organe récepteur.
- B : orifice en connexion avec l’orifice B de l’organe récepteur.
* Types de centres :
Désignations Représentations
Centre fermé
Centre tandem
Centre semi ouvert
Centre ouvert

* Types de commandes :
Désignations Représentations
Bouton poussoir
Commande manuelle sans Levier

maintient en position
Bouton poussoir-tirette
Commande manuelle avec maintien en position (levier à

accrochage)
Commande électrique
Commande électrique avec ressort de rappel
Commande hydraulique
Commande hydraulique avec ressort de rappel
* Exemples :
- Distributeur 4/3 à centre ouvert à commande électrique avec ressorts de rappel
P : arrivée de pression
T ou R : retour au réservoir
A et B : utilisations
- Distributeur 4/2 NO commandé par levier à - Distributeur 4/2 NF commandé par levier à
accrochage accrochage
3-2/ Les organes de réglages :
a/- Organes de réglage du débit :

La vitesse d’un récepteur hydraulique (vérin ou moteur) est fonction du débit. Le réglage de
ce débit est obtenu par un étranglement de section.

* Les limiteurs du débit :

Destiné à agir sur le débit pour contrôler la vitesse d’un récepteur (vérin, moteur) mais
n’assure pas la stabilité de débit au cours des variations de la pression.
Limiteur de débit Limiteur de débit

bidirectionnel unidirectionnel
Figure 33: Limiteur du débit

NB : le limiteur de débit ne permet pas le contrôle du débit lorsque la charge est variable.
* Les régulateurs du débit :
Conçu comme le limiteur de débit mais une variation de la pression permet de plus ou moins
ouvrir l’étranglement du passage du fluide.
A B Le symbole simplifié
Régulateur de débit bidirectionnel
Figure 34: Régulateur du débit

Son principe de fonctionnement est basé sur:
- Un tiroir qui a pour fonction de composer toute variation de charge du récepteur et permet
de maintenir une différence de pression p constante de part et d’autre de l’étranglement.
- Un étranglement qui permet d’ajuster le débit en fonction de la vitesse.
b/- Organes de réglage de pression :

* Les limiteurs de pression : (soupape de sûreté)
Montés en amont du circuit, en dérivation avec la pompe et reliés au réservoir, ils permettent
de protéger le circuit contre les surpressions.
P T/R
Figure 35: Limiteur de pression
* Les régulateurs de pression :

Monté en amont de la branche secondaire du circuit, il permet de limiter à une valeur
constante et inférieure à la pression de service, la pression dans une branche du circuit.

P A
Figure 36: Régulateur de pression

* Valve de séquence :
La valve de séquence ne permet la circulation de l’huile vers une portion du circuit que si la
pression dans la ligne principale atteigne la valeur de sa pression de pilotage.
P A
Figure 37: Valve de séquence
4/- Les organes récepteurs :

4-1/ Les vérins :
a/- Rôle :
Un vérin est l’élément récepteur de l’énergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
développer un effort très important avec une vitesse très précise.
Commande
Energie hydraulique Energie mécanique

Transformer
l’énergie (Mvt de translation)
Vérin hydraulique
b/- Les différents types de vérins :

* Vérin simple effet :
L’ensemble tige piston se déplace dans un seul sens sous l’action du fluide sous pression. Le
retour est effectué par un ressort ou une charge.
-Avantages : économique et consommation de fluide réduite.
-Inconvénients : encombrant, course limité.
-Utilisation : travaux simples (serrage, éjection, levage…)
Figure 38: Vérin simple effet

* Vérin double effet :

L’ensemble tige piston peut se déplacer dans les deux sens sous l’action du fluide. L’effort
en poussant est légèrement plus grand que l’effort en tirant.
-Avantages : plus souple, réglage plus facile de la vitesse, amortissement de fin de course réglable.
-Inconvénients : plus coûteux.
-Utilisation : grand nombre d’applications industriels.
Figure 39: Vérin double effet

* Vérins spéciaux :
- Vérin à tige télescopique : simple effet permet des courses importantes tout en conservant une
longueur repliée raisonnable.
Figure 40: Vérin à tige télescopique

- Vérin rotatif : l’énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation. L’angle de rotation
peut varier de 90° à 360°. Les amortissements sont possibles.
Figure 41: Vérin rotatif

c/- Dimensionnement des vérins :
* Données nécessaires :
- Efforts exercés dans les deux sens, en poussant et en tirant.
F  2 F' 
p  F  pS  F  p D p  F '  p   (D  d )
2 2
S 4 S' 4
 F  0,7854  p  D  F '  0,7854  p  ( D  d )
2 2 2

- Course à parcourir par la tige.

- Type de fixation.
- Une fois le type est choisi, à partir des données, il faut déterminer le diamètre d de la tige de
façon à ce qu’il résiste au flambement.
* Vitesse de déplacement et effort développé :
 Formule classique :
q V est en [m/ s]
V  Avec: q est en [m3/s]
S2 S2 et en [m2]
 Formule pratique :
q V est en [cm/s]
V  Avec: q est en [l/mn]
0.06  S 2
S2 et en [cm2]
En sortie de tige : le vérin travail en poussant
* Vitesse : Q : débit rentrant dans le vérin ; Q’ : débit sortant dans le vérin
S’
S
Q Q’
Vs : vitesse de sortie de la tige Q Q' S'
Vs :  Q' = Q
S S S
* Force développée :
Considérons un vérin parfait (pas de frottement)
Soit F la force à vaincre, p et p’ : des pressions absolues
S’ F patm
S p’
F
p
p p’
On suppose la vitesse uniforme sur toute la course (en effet les vitesses sont faibles et les variations
   
aussi alors   0   F  0
p.s – p’s’ - patm (s-s’) – F = 0  F = (p - patm)s – (p’ - patm)s’
F = S.peff – S’.p’eff
p’eff correspond à la perte de charge dans la conduite de retour reliant la sortie du vérin au réservoir.
P’eff << peff. En première approximation on aura F = peff .S
Pour un vérin réel, donc il y a du frottement, l’effort réel développé sera plus faible. Pour
tenir compte de ces frottements on introduit le redressement du vérin Ve 0,85  Ve  0,95
La force développée devient
F = peff .S. Ve
En retour de tige : le vérin travail en tirant

S’ F’
S
Q' Q'' S
Vitesse de retour : Vr :  Q'' = Q
S S S'
p’’eff Q’’ peff Q
Effort développé : F’ = peff .S’. Ve .

Comparaison :
 Fs  peff .S.Ve

- En sortie de tige  Q
 Vs  S

 Fr  peff .S'.Ve

- En retour de tige  Q
 Vr  S'

S < S’  Fs > Fr et Vs < Vr
Ce que l’on gagne en force on le perd en vitesse.
* Puissance mis en jeu :
Pab = peff . Q en sortie ou en retour de tige
Pu = Fs . Vs en sortie de tige
* Application : on considère le vérin représenté ci-dessous D = 100 mm ; d = 56 mm ; course C =
500 mm ; Ve = 0,9 et F = 20.000 N.
Le temps pour parcourir la course et t = 5 s. Calculer
1/ Le débit nécessaire pour effectuer cette course et le débit refoulé Q et Q’
2/ La pression nécessaire pour vaincre F.
3/ Les puissances utiles et absorbée.
* Choix d’un vérin :

On doit connaître le travail a effectué par le vérin (effort = charge et distance à parcourir) puis le
mode de montage (le type de fixation).
Alors la tige doit résister au flambage ; On calcul la charge critique d’Euler ; donnée par
l’expression suivante :
 2 EI
FC  2
E : module de YOUNG du Lf matériau de la tige E = 2105 N/mm2 pour l’acier.
d4
I d: diamètre de la tige (moment quadratique)
64
Lf = Longueur libre de flambage, elle dépend de la course et du mode de fixation du vérin.
K = coef du type de montage
Lf = K.C
C = Course
Soit s : coef de sécurité 2  s  5 FC > s . F F : force à développer par le vérin
- on obtient 64sFL2f
d 
4
 3E
- ou bien, on utilise des abaques comme celui donnée ci-après on place le point de cordonnées
[Lf (mm), F(dan)] et le diamètre à prendre sera le  standard juste au-dessus.
Exemple : Soit un vérin de course 750 mm et devra vaincre une force F = 88.000 N.
La fixation du vérin est : Articulation arrière et tige articulée guidée.
1/ Déterminer le  de la tige au-dessus.
- 1ère méthode : « utilisation de l’abaque »
D’après le tableau (ANNEXE 5), le mode de fixation correspond à K = 2

Lf = K . C = 2 x 750 = 1500 mm F = 88.000 N = 88.00 daN
On place sur l’abaque le pt (1500 mm, 8800 daN), on trouve, que le point se situe entre  45 et 56
mm.
On prend le diamètre standard d = 56 mm
- 2ème méthode : « par le calcul » soit s = 4 coefficient de sécurité
64sfl f 2 64.4.88000x15002
d4  d4 
 3E  3 2105
D’où d > 53,5 mm le diamètre standard juste est d = 56 mm

2/ Quel diamètre de position D (ou de l’alésage) doit-on choisir ?
Notons que pour les vérins standard pour chaque diamètre de tige, il y a 2 diamètres de piston et
inversement.
Exemple :
d= 45 mm D1 = 63 mm différentiel
D2 = 80 mm ordinaire
D = 100 mm d1 = 56 mm différentiel
d2 = 70 mm ordinaire
Les critères de choix sont : Encombrement – la pression – le prix

Dans notre cas d = 56 mm
Soit les diamètres du piston D1 = 80 mm ou D2 = 100 mm
Calculons les pressions, supposant un rendement Ve = 0,9
F 4F 4 * 800
p1   AN : p   194.5bar
S1Ve D12Ve  82 * 0,9
1
F 4F 4 * 800
p2   AN : p2   124.5bar
S 2Ve D2Ve
2
 10 2 * 0,9
p1 et p2 sont les pressions effectives à l’entrée du vérin. Ces pressions sont fournies par une pompe.
Organes de distribution et de régulation

On a toujours des pertes de charge entre la sortie de la pompe et l’entrée du vérin (perte dans les
conditions et dans les organes de distribution et régulation)
Soit p : cette perte de charge exemple p = 15 bar
La pression à la sortie de la pompe doit être :
 pour le premier vérin p0 = p1 + p =210 bar
 pour le deuxième vérin p0 = p2 + p =140 bar
La pompe doit avoir une pression maximal admissible supérieur à 210 bar pour le premier et
supérieur à 140 bar pour le second.
Prenons une pompe de pmax  250bar

 pour le premier vérin, la pompe va travailler en régime légèrement forcé d’où une
durée de vie réduite. (usure)
 pour le second vérin, la pompe ne sera pas trop sollicitée ce qui implique le meilleur
choix.
* Application :
On considère le circuit schématisé ci-dessous
On donne : La charge M = 15000Kg et g  10m / s2 , le rendement est ve  0,95
La section piston s  100cm2
La course c  500mm (la course est effectuée en 10s)
Le monomètre indique 170 bars
Le vérin est fixé par bride à l’avant et la tige est non guidée.
On néglige les pertes de charge dans la conduite de retour
Calculer : a/ La perte de charge entre la pompe et le vérin.
b/ Le débit fourni par la pompe pour assurer la vitesse de sortie de la tige.
c/ Le  da la tige pour E  2.105 n / mm2
d/ Le rendement de l’installation si le rendement de la pompe est p  0, 8 et le
rendement u moteur électrique est m  0,85 .
Charge
0 Distributeur
1 2
Correction :
a/
1 1
p1  gz1  v12  p 2  gz 2  v 2 2   p p1  pression à la sortie de la pompe
2 2
1
 p  p1  p 2  g(z 1  z 2 )  (v12  v 2 2 ) p 2  pression à l'entrée de vérin
2
On ne connaît pas la différence des côtes entre les points du circuit et le  des conduites donc
les vitesses. On peut alors les négligés d’autant plus que ces termes sont toujours négligeables
devant les pressions.
 p  p1  p2
p1 = donnée par le nanomètre ; on calcule alors p2 ?
F Mg
p2   puisque les pertes sont négligeables dans la conduite de retour
S.Ve S.Ve

b/ Qpompe = Q vérin = Vs.S

c 0, 5
V1    0, 05 m / s Qp  0, 05x100 104  0, 5103 m 3 / s  0, 5 l / s
t 10
Qp  0, 5 l / s  30 l/mn
c/ Diamètre de la tige. Le type de montage donc K = 2 (ANNEXE 5)

Lf = C.K = 2 x 500 = 1000 mm F = 15000 daN
A partir de l’abaque le pt sera situé entre d = 45 mm et d = 56 mm
On prend le diamètre d = 56 cm
Ou par le calcul pour s = 3 coefficient de sécurité
64.sL2f .F 64.3.150000.10002
d 
4
d4  d'ou d > 46,4 mm
 3 .E  3 .2105
d/
  V12  V02   J 10
1
E  p1  p 0  g(z 1  z 0 ) 
2
p0  0 patm effective V0  0
On néglige les termes : g(z1  z 0 );   V12  V02  et J10

1
2
4-2/ Les moteurs hydrauliques :

a/- Mise en situation :
Par quel moyen peut-on transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique sous forme d’un
mouvement de rotation continue?
Energie hydraulique
? Mouvement de rotation
Solution : un moteur hydraulique.

b/- Description :
Les moteurs hydrauliques ont de nombreuses analogies avec les pompes, plusieurs
technologies leur sont communes. Mais une spécificité des moteurs tient à leur vitesse d’utilisation
qui peut être soit lente (moins de 100 trs /min) soit élevée (plus de 5000 trs /min)
Ce qui mène à distinguer trois grandes classes de moteurs hydrauliques :
 Les moteurs rapides [1000 < N  5000 trs / min] ;
 Les moteurs semi rapides [200 < N  1000 trs / min] ;
 Les moteurs lents [40 < N  200 trs / min] ;
Dans chacune de ces classes, on trouve des moteurs de puissance, de pression admissible et de
géométrie différente.
- Remarque :
Les moteurs entraînent des systèmes mécaniques, si le couple résistant devient trop important, la
pression monte. Quand elle atteint la valeur de réglage du limiteur de pression, le débit retourne au
réservoir.
Leur avantage c’est qu’ils développent une grande puissance pour un encombrement réduit.
c/- Symboles :
Moteur Moteur Moteur Moteur Moteur à cylindrée Moteur à cylindrée

unidirectionnel à bidirectionnel à unidirectionnel à bidirectionnel à fixe avec drainage variable avec
cylindrée fixe cylindrée fixe cylindrée variable cylindrée variable drainage
Figure 42: Les différents symboles normalisés des moteurs hydrauliques
d/- Les différents types des moteurs :
* Les moteurs à engrenage extérieure :
Même conception que la pompe à engrenage, la pression du fluide entraîne en rotation les
roues dont l’une est motrice.
Avantages : Moteurs rapides, encombrement très réduit, économique.
Inconvénients : Performances et rendements limités.
Caractéristiques : g  85 %, P max < 250 bars, Pm < 20 KW, Cylindrées entre 5 et 30 cm3/tr.
Figure 43: Moteur à engrenage extérieure
* Les moteurs à pistons axiaux :

Les pistons en communication avec la haute pression se déplacent en tournant et par une
liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier à tourner.
La cylindrée est déterminée avec la relation suivante :
Cy : cylindrée.
Cy = 2r.tan.n.s r : entraxe.
n : nombre des pistons
s: surface du piston.
Avantages : couple très important, possibilité de varier la cylindrée, vitesse importante.

Inconvénients : coûteux.
Caractéristiques : Nombres de pistons de 7 à 9, Pression allant à 450 bars, Inclinaison des plateaux
de 15 à 18°.
Figure 44: Moteur à pistons axiaux
* Les moteurs à pistons radiaux :

Contrairement aux pompes à pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came
(stator) permettant d’avoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la
continuité de débit et l’équilibrage. Possibilité d’avoir une distribution cylindrique ou plane du
fluide.
La cylindrée est déterminée avec la relation suivante :
n: nombre des pistons
n’ : nombre de courses
Cy = n.n’.c.s par tour.
c: course.
s: surface du piston.
Avantages : couple très important.
Inconvénients : vitesse faible, encombrant, coûteux, problèmes d’étanchéité pour la distribution.
Caractéristiques : Nombres de pistons de 3 à 7, Pressions entre 250 et 450 bars, Cylindrées fixes.
Figure 45: Moteur à pistons radiaux
* Les moteurs à palettes :

L’huile sous pression provoque la rotation des palettes implantées sur le rotor.
Avantages : réalisation simple.
Inconvénients : puissance transmise relativement faible.

Caractéristiques : Pressions limitées à 200 – 250 bars.
Figure 46: Moteur à palettes
c/- Les grandeurs associées aux moteurs hydrauliques:

* La cylindrée (Cy) :
Le volume de fluide refoulé ou aspiré par le moteur en l’absence des fuites, pendant une révolution
de l’arbre principal.
Unités : [m3 / tr] ;[l / min] ou [l / tr].
* Les débits :
- Le débit moyen entrant :(qv moy r)
Le volume moyen aspiré par unité de temps, connaissant la cylindrée ce débit est déterminé par :
qv moy r  Cy .N
Avec : N : Fréquence de rotation en [tr / s].
Cy : Cylindrée en [m3/ tr]
- Le débit moyen sortant (qv moy r) :
Le volume sortant par le moteur en pratique, mesuré en une unité de temps.
* Les puissances :
- La puissance mécanique : (Pm)
Puissance fournie par l’arbre de sortie du moteur peut être donnée par les deux relations suivantes :
Pm  C moy . ou Pm  qv moy S  ( pe  p s th )
Avec :
 C : Couple moyen théorique en [Nm] ;
  : vitesse angulaire de l’arbre moteur en [rad / s] ;
 p s th : Pression de sortie théorique en [Pa] ;
 p e : Pression d’entrée en [ pa ] ;
- La puissance hydraulique : (Ph)
Puissance fournie par le fluide à la sortie de la pompe donnée par :
Ph  qv moy r ( pe  p s )
Avec : ps est la pression mesurée réellement à la sortie en [Pa].
* Les rendements :
- Le rendement volumétrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilité du fluide, le débit moyen sortant est toujours
différent du débit réel, on définit ainsi un rapport :
qv moy S
v  On a v 
qv moy S

1
1
qv moy r (qv moy r  qv f ) qv f
(1  )
qv moy S
Avec : qv f : Débit moyen de fuites. En pratique : 70 %  v  98 %
- Le rendement mécanique :
Le fluide à la pression d’entrée pe est refoulé à la pression de sortie ps.
Une chute de pression due à des effets mécaniques et hydrauliques fait passer ps th à ps, ainsi on
détermine :
( pe  p s )
m 
( pe  p s th )
si p  p s  pe et pth  p s th  pe
p p 1
On aura m    1
pth (p  p f ) (1  p f p )
Avec :
pf : Chute de pression due aux pertes de charges, expérimentalement on trouve : 75% v  90%.
- Le rendement global :
Le rendement global d’une pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mécanique reçue par le moteur.
Pm
g  et  g  v m
Ph
En pratique : 52.5%   g  88.2%
* Le moment du couple moyen théorique (Cmoy r):
Moment du couple moyen théorique disponible sur l’arbre moteur [Nm].
Pm C moy r   (Cy  N )
Ph 
g  ( pe  p s )  qv moy r  g or qv moy r  V
Cy  N  ( p s  pe ) C moy r  2 N
et   2 N on aura donc 
V g
Cy ( p s  pe ) m
d’où C moy r 
2
* Le coefficient d’irrégularité du couple (K%):

Ce coefficient traduit l’importance de l’écart existant entre le couple moyen et le couple instantané :
C M C m
K %  100 
C moy
Avec :
- C M : Moment du couple instantané théorique maximal ;
- C m : Moment du couple instantané théorique minimal
* Réglage de la vitesse :
Le réglage de la vitesse de rotation d’un moteur hydraulique se fait en agissant sur le débit d’huile
utilisé.
Pour régler ce débit, il est possible d’utiliser :
 Une pompe à débit variable : dans ce cas, le moteur seul doit être alimenté par la
Pompe.
 Un limiteur de débit : dans ce cas, le montage peut s’effectuer de deux façons

différentes.
Remarque :
La plupart des moteurs sont prévus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de
rotation, il suffit d’inverser l’alimentation et le retour au réservoir
1er Cas : Réglage sur l’entrée du moteur :

Ce dispositif ne peut être utilisé seul, si le couple résistant risque de devenir moteur.
2ème Cas : Réglage en sortie du moteur :

Ce dispositif quant à lui, peut être utilisé dans tous les cas, même si le couple devient moteur.

d/- Application :
Un moto-réducteur se compose d’un moteur hydraulique à pistons radiaux dont l’arbre de sortie est
accouplé à un réducteur épicycloïdal.
Les caractéristiques de ce moto-réducteur, fournies par le constructeur, sont :
Caractéristiques du moteur hydraulique Caractéristiques du réducteur épicycloïdal
- Nombre de pistons : 7. Diamètres primitifs des planétaires:

- Diamètres des pistons d = 36 mm. - d 6 = 43 mm.
- Excentration de l’excentrique, e = 8,5 mm. - d 8 = 184 mm.
- Pression de l’alimentation, p = 28 Mpa
(280 bars)
- Fréquence de rotation
N2 = N6 = 710 tr / min.
Déterminer :
1- La cylindrée du moteur en [cm3/ tr] ;
2- Moments des couples moyens théoriques C2 moy et C10 moy à un rendement mécanique près
en [Nm] ;
3- Fréquence de rotation correspondante à l’arbre de sortie du réducteur (10) ;
4- Débit moyen réel entrant dans le moteur hydraulique en [l / min].


TRAVAUX DIRIGES N°1

Les circuits de transport de liquide
* Exercice 1:
- On considère le circuit de transport d’eau d’un barrage à un réservoir de stockage (voir figure ci-
dessous).
- La pompe doit assurer un débit Qv ≥ 22.5 l/s.
- On dispose de deux diamètres de conduite d1 = 120mm et d2 = 130mm.
On supposera :
- Les diamètres à l’aspiration et au refoulement identiques.
- Les coefficients de perte de charge indépendants des diamètres des conduites.
HG
P
H
On donne :
- La longueur des conduites : à l’aspiration la = 40m, au refoulement lr = 190m.
- Le coefficient de perte de charge linéaire λ = 0.025.
- Les coefficients de perte de charge singulière sont donnés par :
A l’aspiration : Ka = 3.6 Au refoulement : Kr = 5
- La pression de vapeur à la température considérée pv = 0.025bar NPSHRéc = 2mCE
- ρ = 1000 kg/m3 ; g = 10 m/ s2 ; H = 6.75m et HG = 24m.
1. Montrer que la hauteur manométrique totale du circuit peut s’écrire sous la forme :
Hmt = HG + ΔH avec ΔH =A.Q2 : (perte de charge).
2. Calculer les paramètres de perte de charge A1 et A2 respectivement pour d1 et d2.
3. Les caractéristiques de la pompe sont données dans la tableau ci-dessous.
a. Le choix de cette pompe est-il correct ? (Justifiez).
b. Déterminer les points de fonctionnement des deux conduites.
4. Quel diamètre faut-il choisir ? (Justifiez).
5. Déterminer la puissance électrique consommée par cette pompe sachant que le rendement du
moteur électrique est ηm = 0,9.
Q(l/s) 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Hm(mCE) 40 41.7 43 42.7 40.8 37 31.3 24.3 16
Pmec(kW) 5 6.6 8.5 10.2 12 13.8 15.6 17.4 19.4

* Exercice 2:
Une pompe centrifuge aspire de l'eau à une hauteur géométrique d'aspiration Hga = 4m et le refoule
dans un réservoir à une hauteur géométrique de refoulement Hgr = 16m, comme l’indique le schéma
ci-dessous.
La conduite d'aspiration de longueur La = 20 m et celle de refoulement de longueur Lr = 380 m ont
le même diamètre D = 80mm. Leur coefficient des pertes de charge régulières est λ = 0,021 et le
coefficient des pertes de charge singulières à l’aspiration est Ka = 3,25 et celui au refoulement est
Kr = 5,5.
Les surfaces libres des réservoirs sont à la pression atmosphérique : patm = 1bar
La pompe entrainée à 1450 tr/mn, possède les caractéristiques définies par les équations suivantes :
Hauteur manométrique : Hm = -0,4 Q2 + 60
Rendement : ηp = -0,02 Q2 + 0,25 Q
Avec Hm la hauteur manométrique en mètre (m) ou mètre Colonne d’Eau (mCE) et Q le débit
volumique en litre/s (l/s).
Les caractéristiques de la pompe sont tracées sur papier millimétré.
On donne la masse volumique de l’eau ρ = 103 Kg/m3 et l'accélération de pesanteur g = 10 m/s2.
2
1. Montrez que l'équation caractéristique de circuit s’écrit sous la forme : Hm = HG + A Q .
avec : Hm en (m), Q en (l/s), HG la hauteur géométrique totale et A une constante à déterminer
(donner l’expression littérale de A puis la calculer)
2. On prendra pour la suite A = 0,225 lorsque Q est en (l/s). Calculer les hauteurs manométriques
du circuit pour les différents débits du tableau suivant :
Q (l/s) 0 2 4 6 7 8 9 10 11
Hm (mCE)
3. A partir des équations caractéristiques de la pompe et du circuit ou graphiquement, déterminer
les coordonnées du point de fonctionnement (le débit et la hauteur manométrique de la pompe
dans ce circuit).
4. Pour le débit de fonctionnement, déterminer à partir de l’équation du rendement ou
graphiquement le rendement de la pompe, puis calculer la puissance mécanique reçue par la
pompe.
5. Sachant que la pression absolue de vapeur de l’eau est pv = 0,024 bar, vérifier la condition de
non cavitation pour ce circuit.
6. Sachant que le rendement du moteur électrique est m = 85%, calculer l’énergie électrique en
(kwh) consommée pour effectuer le remplissage d’un réservoir de 500 m3.
Hgr
1
Hga

* Exercice 3:
Soit un circuit hydraulique utilisé pour le transport du pétrole dans une station pétrolière, à partir
des caractéristiques de trois pompes citées ci-dessous, déterminer la pompe adéquate à installer dans
ce circuit sachant que la hauteur géométrique de ce circuit est HG = 25 m. Justifier votre réponse.
Hm0 (m) Hm1 (m)

Pompe 1 30 20
Pompe 2 35 28
Pompe 3 22 30
Avec Hm0 la hauteur manométrique de la pompe pour Q = 0

et Hm1 la hauteur manométrique de la pompe correspondante au rendement maximal
* Exercice 4:
Pour transporter l’eau d’un barrage à un réservoir ouvert à l’air libre, comme l’indique la figure ci-
dessous, on utilise une pompe centrifuge dont les caractéristiques sont données sur la courbe ci-
dessous.
On donne : Masse volumique de l’eau  = 103 Kg/m3
Accélération de pesanteur g = 10 m/s²
Pression absolue du vapeur d’eau pv = 0.025 bar
Conduite d’aspiration : longueur La = 50 m
Diamètre Da = 150 mm
Coefficients des pertes de charge a = 0.025, ka = 3
Conduite de refoulement : longueur Lr = 200 m
Diamètre Dr1 = 120 mm ou Dr2 = 150 mm
Coefficients des pertes de charge kr = 7, r = 0.03 pour Dr1
Coefficients des pertes de charge kr = 7, r = a = 0.0025 pour Dr2
Hauteur géométrique HG = 15 m, hauteur d’aspiration ha = 6 m
2
Réservoir
HG
3
●
ha
Pompe
1
●
1. Montrer que la hauteur manométrique du circuit peut s’écrire sous la forme :

Hm = HG + A.Q², donner l’expression littérale de A puis calculer les paramètres A1 et A2
respectivement pour les diamètres Dr1 et Dr2 lorsque Q en l/s.
2. On prendra A1 = 0.02 et A2 = 0.01 lorsque Q en l/s, Déterminer le point de fonctionnement
de la pompe (Q*, Hm*, Pméca*, p*) pour chaque conduite.
3. Le débit souhaité est de 20 l/s. Quel conduite doit-on choisir (justifier votre choix) ? Pour la
conduite choisi, montrer qu’elle peut assurer ce débit Q*.
Courbes caractéristiques de la pompe

Hmt [mCE]
40
30
20
10
Q [l/s]
10 20 30 40
P [KW]
20
15
10
Q [l/s]
10 20 30 40
η [%]
60
40
20
Q [l/s]
10 20 30 40

Correction du Travaux Dirigés N°1

* Exercice 1:
1. On a :
Avec : V2 = V1, Z2 - Z1 = HG, p2 = p1 = pa
→ Pg Hg = - ∆pT12
Or
→
Où :
avec
=
D’où
Avec : A=
Rq : Hm et HG en m, Q en m3/s
2.
AN : ka = 3.5
3. a/ Pour répondre à cette question. Il faut tracer Hm = f(Q) et ηp= f (Q) de la pompe.
On a :
ηp (%) 0 31,6 50,6 62,8 68 67 60,2 48,9 33
Q Souhaite > 22,5 l/s.

Q souhaité se trouve au voisinage du rendement maxi et à droite du rendement max le choix de la
pompe est correct.
HG =24m.

Hn0 = 40m > HG → Bon choix

(Q≃ 22,5 l/s) Hm1 = 39 m >HG → Bon choix
→ Le choix est correct
b/
 pt de fonction pour d1 :
 pt de fonction pour d2:
4. Le débit souhaité ≥ 22,5 l/s

Les deux diamètres donnent un débit > 22,5 l/s, il faut vérifier la cavitation.
ére
 1 méthode :
On calcul la pression absolue à l’entrée de la pompe pour chaque diamètre puis an compare avec
pv.
On a :
 Pour d1 :
 Pour d2:
On prend le diamètre d2.

éme
 2 méthode :
Pour ce cas la pompe est en aspiration.
→
 Pour d1 :
 Pour d2:
→ On prend le diamètre d2.

5.
AN :
* Exercice 2:
1. Théorème de Bernoulli entre les points 1 et 2 :
Avec :
Où :
On pose :
D’où : avec Q en l/s

AN : A = 0,225331 lorsque Q en l/s.
2.
Q (L/s) 0 2 4 6 7 8 9 10 11
Hm(mce) 20 20,9 23,6 28,1 31,02 34,4 38,22 42,5 47,22
Point de fonctionnement
Hm*
Q*
Variation de la hauteur manométrique en fonction du débit

p*
Q*
3.
= 8 L/s
4.
AN :
AN :
5. On a :
Avec :
AN :
Donc on n’a pas de risque de cavitation.
6. →

AN :
* Exercice 3:
La pompe 2 est la pompe adéquate car :
et
* Exercice 4:
1. Appliquons le théorème de Bernoulli entre les deux points (1) et (2) :

v1 ² p1 v ² p
z1    H m  z 2  2  2  H 1, 2
2 g  .g 2 g  .g
Or : v1  v 2  0 , p1  p 2  p atm et z 2  z1  H G
Donc : H m  H G  H 1, 2 avec H 1, 2  H Aspiration  H refoulement
 L v ²  L v ²
H aspiration    a a  k a . a et H refoulement    r r  k a . r
 Da  2g  Dr  2g
 .D²
on a : Q  va .Sa  vr .Sr et S 
4

8 La  1  L  1 
 Donc : H    a  k a . 4    r r  k r . 4 .Q²
 ².g
 Da  Da  Dr  Dr 
8  La  1  Lr  1 
d’où ; H m  H G  A.Q² avec : A  
 a  k .  
   k 
r . 4 
 ².g  Da
a  4 r
 Da  D r  Dr 
8  La  1  Lr  1 
A  
 a   k .   
 r D  k 
r . 4 
 24100
 ².g  Da
A.N : 1 a  4
 aD  r1  r1 
D
8  La  Lr 
A2     k  k 
r   8272
 ².g.Da 4 
a a
Da 
Lorsque Q en l/s : A1  0.024 et A2  0.008
2. Tableau de mesure lorsque la conduite de refoulement est Dr1 : H m  15  0.02.Q²
Q 0 10 20 25 30
Hm 15 17 23 27.5 33
Q* = 26 l/s ; Hm = 29 m ; ηp = 66 %
Phyd  .g.H m* .Q
Pméc    11424w
p p
– Tableau de mesure lorsque la conduite de refoulement est Dr2 : H m  15  0.01.Q²
Q 0 10 20 30 40
Hm 15 16 19 24 31

Q* = 30.5 l/s ; Hm = 24.5 m ; ηp = 59 %
Phyd  .g.H m* .Q
Pméc    12665w
p p
Points de fonctionnement
Variation de la hauteur manométrique en fonction du débit
3. Choix de conduite :
Les deux conduites nous permettent d’obtenir le débit souhaité, donc on choisit la conduite de
diamètre Dr1 = 120 mm parce que ηp (Dr1) > ηp (Dr2)
Pour que la pompe puisse assurée le débit Q* = 26 l/s , il faut que la pression à l’aspiration soit
supérieure à la tension du vapeur d’eau.
Appliquons le théorème de Bernoulli entre les points (1) et (3) :
v1 ² p1 v ² p
z1    z 3  3  3  H 1,3
2 g  .g 2 g  .g
4.Q *
Or : v1  0 ; p1  p atm ; z 3  z1  ha ; v 3  ; p 3  p asp
Da ²
 L v ²
et H aspiration    a a  k a . a
 Da  2g
  L  v ²
p asp  p atm   .g ha    a a  k a  1. 3 
  Da  2 g 
A.N : pasp = 15600 Pa = 0.156 bar
On à : pasp > pv donc la pompe peut assurée le débit Q* = 26 l/s.


Les pompes volumétriques
* Exercice 1:
Une machine à commande hydraulique fonctionne à un débit d’huile de 3L/s et une pression de 120
bars. L’huile est aspirée d’un réservoir à la pression atmosphérique considérée égale à 1bar. Deux
pompes sont disponibles :
Pompe A : pompe à 3 pistons radiaux de diamètre 40 mm et de course 30 mm et ayant un
rendement volumétriquevol = 0,88 et un rendement mécanique méc = 0,85.
Pompe B : pompe à engrenages extérieurs avec 30 dents sur chaque pignon, de largeur b=40 mm et
un module de 3mm. Son rendement volumétrique est vol = 0,95et son rendement mécanique est
méc = 0,90.
Le débit moyen d’une pompe à engrenages extérieurs est donné par la relation :
QVmoy=b..m².Z [m3/s]
Dans le but de choisir une pompe et un moteur d’entraînement, les paramètres suivants doivent êtres
déterminés :
1. La cylindrée de chaque pompe.
2. La puissance hydraulique à fournir.
3. La puissance mécanique nécessaire pour chaque pompe.
4. La vitesse de rotation d’entraînement de chaque pompe en tr/mn.
5. Le couple nécessaire pour l’entraînement de chaque pompe.
6. Les moteurs électriques disponibles sont : M1 (44KW, 1440 tr/mn), M2 (48KW,
2500tr/mn), M3 (45KW, 3000tr/mn). Choisir une pompe et un moteur pour cette machine
hydraulique. Justifier votre choix.
7. Calculer le débit réel qui sera fourni à la machine suite à votre choix.
8. En déduire le type de la composante à installer pour avoir un débit de 3l/s.
9. Calculer la pression de service de la machine.
10. En déduire le type du composant à installer pour avoir une pression de 120 bars.
* Exercice 2:
Dans une manufacture de papier on désir transférer un mélange pâteux entre deux stations de
traitement à un débit massique important allant à 8000kg/h. trois types de pompes ont été suggérées
dont les caractéristiques sont les suivantes :
Type de pompe Cylindrée p max N(tr/mn) g
à vis 70 cm3/tr 5 bar 2000 0,82
à palette 0,05 L/tr 15 MPa 1950 0,85
à pistons axiaux 8.10-5 m3/tr 120 bar 1500 0,90
Sachant que la masse volumique de la pâte est  = 0,95g/cm3

1. Choisir la pompe qui convient le mieux pour l’application (justifier votre choix par le calcul).
2. Calculer la puissance fournie à l’arbre d’entraînement de la pompe Pm (W).
3. Décrire brièvement le fonctionnement de la pompe choisie.
* Exercice 3:
Une machine à commande hydraulique est équipée d’une pompe à pistons radiaux, débite
réellement 2,58 L/s pour une pression de service de 145 bar. La pompe est entraînée par un moteur
électrique asynchrone ayant une fréquence de rotation de 1440 tr/mn et une puissance mécanique
de 48 KW.
1. Représenter schématiquement la pompe.

2. Expliquer son principe de fonctionnement.
3. Sachant que la pompe à 3 pistons ayant un diamètre de 38, 52 mm et une course de 32,4mm.
Déterminer :
a. La cylindrée de la pompe en [cm3].
b. Le débit moyen théorique en [L/mn].
c. La puissance de refoulement en [KW].
d. Le rendement global en [%].
e. Les rendements, volumétrique et mécaniques en [%].
* Exercice 4:
La figure ci-dessous représente le résultat d’un essai d’une pompe à engrenages de cylindrée 21,3
cm3/tr et tournant à 900 tr/mn. On demande :
1. En adoptant comme critère de performance le rendement global maximum, déterminer :
a. Le débit réel optimum QV réel en [L/mn].
b. La pression de refoulement optimum Pref en [bar] sachant que la pression d’aspiration
Pasp= - 0,3bar.
2. Calculer le débit théorique Qth en [L/mn].
3. Calculer le rendement volumétriquevol et en déduire le rendement mécanique.
4. Calculer le couple utile pour la pompe.
5. Calculer la puissance nécessaire à la pompe.
Qv réel g
[L/mn] Qv réel= f(p)
100%
20
g = f(p) 50%
10
0 2 4 6 8 10 12 p (bar)


* Exercice 1:
1. + Pompe A :
d ²  4²
Cylindrée : Cyl  n.c. AN : Cyl  3  3   113cm 3
4 4
+ Pompe B :
Qvmoy b..m².Z
Cylindrée : Cyl    2 .b.m².Z AN : Cyl  2  4  0,3²  30  67,8cm 3
N 
2
2. La puissance hydraulique à fournir par chacune des deux pompes est :
Ph = (ps – pe)Qv moy r
AN : Ph = (120 – 1).105.3.10-3= 35700W, Ph = 35,7 KW
3. La puissance mécanique Pm :
P P
 g  h  Pm  h
Pm g
AN :
35,7
+ Pompe A : Pm   47,7 KW
0,88  0,85
35,7
+ Pompe B : Pm   41,75KW
0,95  0,9
4. Vitesse de rotation N :
QVmoy _ r QVmoy _ r
QVmoy  Cyl .N   Cyl .N N
V V .Cyl
AN :
3.10 3
+ Pompe A : N   1810tr / mn
113  0,88
3.10 3
+ Pompe B : N   2800tr / mn
67,8  0,95
5. Le Couple C :
60.Pm
Pm = C. = C.2.N/60 C 
2 .N
AN :
60  47700
+ Pompe A : C   251,7 Nm
2 .1810
60  41750
+ Pompe B : C   142 Nm
2 .2800
6. On peut choisir pour la pompe A avec le moteur M2.

Comme on peut choisir la pompe B avec le moteur M3

7. Le débit réelle QVmoy r :

QVmoy r= Cyl.N
AN :
+ Pompe A et moteur M2:
QVmoy r=0,113x2500 =282,5L/mn QVmoy r=4,7L/s
+ Pompe B et moteur M3:
QVmoy r=0,0678x3000 = 203,4L/mn QVmoy r=3,39L/s
8. On doit ajouter un régulateur de débit

9. Suite aux choix des moteurs ci-dessus, la puissance hydraulique doit être recalculée.
Ph = g.Pm  QVmoy r.p=g.Pm
AN :
+ Pompe A et moteur M2:
 g .Pm 0,88  0,85  48000
 p    11968000 Pa  119,68bar
QVmoy _ r 3  10 3
 p s  pe  p  120,68bar
+ Pompe B et moteur M3:
 g .Pm 0,95  0,9  45000
p    12825000 Pa  128,25bar
QVmoy _ r 3  10 3
 p s  pe  p  129,25bar
10. On doit placer un limiteur de pression taré à 120bar
* Exercice 2:
1. Choix d’une pompe :
Pompe à vis Pompe à palette Pompe à pistons
Le débit volumique : Le débit volumique : Le débit volumique :
Qv = Cyl.N Qv = Cyl.N Qv = Cyl.N
=70.10-6.2000/60 =0,05.10-3.1950/60 =8.10-5.1500/60
=2,33.10-3m3s-1 =1,625.10-3m3s-1 =2.10-3m3s-1
Le débit massique : Le débit massique : Le débit massique :
Qm=.Qv Qm=.Qv Qm=.Qv
=0,95.(10-3/10-6).2,33.10-3 =0,95.(10-3/10-6).1,625.10-3 =0,95.(10-3/10-6).2.10-3
= 2,216 Kg/s = 1,543 Kg/s = 1,9 Kg/s
= 7980 Kg/h = 5557,5Kg/h = 6840 Kg/h
2. La puissance mécanique :
P p.Qv
 g  h  Pm 
Pm g
120.10 5  2,33.10 3
AN : Pm   31066W  31KW
0,9
3. Deux vis dont l’une est motrice tournent en sens inverse, créant ainsi d’un côté une zone
d’aspiration et de l’autre une zone de refoulement.

* Exercice 3:
1. Schéma d’une pompe à pistons radiaux :
Rotor Stator: bloc-cylindres
Piston
Cylindre
2. Principe de fonctionnement :
Le rotor (vilebrequin) est entraîné en rotation par un moteur électrique et par un système bielle
manivelle cette rotation se transforme en translation alternative des pistons permettant ainsi
d’aspirer et de refouler l’huile en lui accordant une puissance hydraulique (Qv, p).
3.
d ²  3,852²
a. La cylindrée : Cyl  n.c. AN : Cyl  3  3,24   113,2cm 3
4 4
b. QV = Cyl.N AN : QV =113,2.10-3.1440 =163L/mn.
c. Ph réelle= QV réel.p AN : Ph réelle=2,58.10-3.145.105 = 37410W =37,41KW.
Ph _ réelle 37,41
d.  g  AN :  g   0,779  77,9%
Pm 48
Qv _ réelle 2,58  60
e.  v  AN :  v   0,949  94,9%
Qv 163
g 77,9
 g   v . m   m  AN :  m   0,82  82%
v 94,9
* Exercice 4:
Qv réel g
[L/mn]
100%
20
Qv réel=
f(p)
76%
16,8 g =
f(p) 50%
10
0 2 4 6 8 10 12 p (bar)
1. D’après la courbe, le point de fonctionnement optimal correspond à :

a. un débit :Qv opt=16,8L/mn.
b. p=4,3bar  pref – pasp = 4,3  pref = 4,3 +(-0,3) =4bar.
2. Qv= Cyl.N = 21, 3.10-3.900 = 19,17L/mn.
3.
Qv _ réel 16,8
v    0,876  87,6%
Qv 19,17
g 76
m    0,867  86,7%
 v 87,6
4.
Ph Qv _ réel .p  v .Qv .p
Pm   C.  C 
g g 2N . v . m
 v .Cyl .N .p Cyl .p
C  C 
2 .N v . m 2 . m
21,3.10 6  4,3.10 5
AN : C   1,68 Nm
2  0,867
5. Pm = C. = C.2.N/60
AN: Pm = 1,68.2.900/60 =158,25W


Les circuits de transmission de puissance
* Exercice 1:
Soit le circuit hydraulique ci-dessous.
Fonctionnement :
L’appui sur le bouton poussoir m (non représenté) excite la bobine c.
FC2 désexcite la bobine c.
FC1 excite la bobine a.
CE excite la bobine d.
FC4 désexcite les bobines d et a et excite la bobine b.
FC1 désexcite la bobine b.
On donne :
Pompe : Cylindré 17.5 cm3/tr, vitesse de rotation 1440 tr/mn, pression du refoulement 110 bar, la
pression d’aspiration est négligée par rapport à celle du refoulement, Q = 24 l/mn et le rendement
total 0.85.
Vérin horizontal : D = 100 mm, d = 70 mm, course = 800mm, vé = 0.91 et F = 71500 N.

D’autre part, la tige est en acier E = 2.105 N/mm2 et le mode de fixation du vérin correspond à k =
2.
Enfin, q = 9 l/mn.
1. Donner la désignation normalisée de chacun des composants hydrauliques numérotés dans le
circuit.
2. Expliquer le cycle effectué par les vérins.
3. Calculer les différentes vitesses de déplacement de la tige du vérin horizontal.
4. Calculer les rendements volumétrique et hydromécanique de la pompe.
5. Calculer le couple reçu par la pompe.
6. Calculer la puissance mécanique reçue par la pompe.
7. Calculer la pression à l’entrée du vérin horizontal nécessaire pour vaincre la force F.
8. Pour un coefficient de sécurité s = 4, montrer que la tige du vérin horizontal résiste au
flambage.
EXERCICE 2:
On alimente simultanément les côtés d’un vérin à une pression p = 100 bar par un débit q =
100 l/min. Quel est le comportement du vérin ? Calculer alors la force développée par le vérin et la
vitesse du déplacement de la tige.
On donne : D = 80 mm et d = 40 mm
S
s
●
EXERCICE 3:
On suppose deux vérins montés selon le schéma de rendement η = 90 %. Calculer la pression p

nécessaire pour équilibrer la force F et calculer la vitesse du sortie du tige de vérin N° 1 v1.
On donne : F = 90 kN F
S1 =100 cm² ; S2 = 120 cm² S1
S1 = 2 s1 ; S2 = 2 s2 s1
Q = 90 l/min Q
S2
s2
p
●
EXERCICE 4:
Soit le schéma hydraulique ci-dessous.
On se propose de faire déplacer une charge M = 800 kg suivant l’axe verticale.
La charge est accouplée à un vérin double effet de caractéristiques : S = 100 cm² ; s = 75 cm²
La pompe débite 30 l/mn
Le composant 1 est taré à p0 = 100 b
1. Identifier les composants 1, 2, 3, ED.

2. Soit a = b = 0 ;
a. Déterminer la pression pA .
b. Que doit être p1 pour que la charge soit maintenue en n’importe quelle position.
3. Si b = 1, le vérin descend ; déterminer la vitesse de descente de la charge.
4. Si a = 1, le vérin monte ;
a. Déterminer q pour que la vitesse de montée soit égale à celle de descente.
b. Déterminer la quantité de fluide qui passe par l’élément 1.
EXERCICE 5:
Soit le schéma hydraulique ci-dessous.
L’appui sur le bouton poussoir (m) excite la bobine (b) de l’électrodistributeur ED.
CE1 excite les bobine (c) et (d) des électrodistributeurs respectivement ED1 et ED2.
FC désexcite les bobines (b), (c) et (d) et excite la bobine (a).
1. Expliquer le cycle effectué par le vérin.
2. Calculer les efforts développés par le vérin lors de la sortie et de retour de la tige sachant que
la pression au point A est P = 160 bars.
3. Calculer les vitesses de la tige de vérin lors des mouvements suivantes :
- Sortie rapide (VSR) Sortie lente (VSL)
- Retour rapide (VRR) Retour lent (VRL)
On donne : Q = 90 l/min ; q1 = 20 l/mn ; q2 = 30 l/mn ; S = 100 cm² ; s = 60 cm²



* Exercice 1:
1. - Limiteur de pression à tarage variable.
- Distributeur 4/3 à centre Semi ouverts à commande électrique avec ressort de rappel.
- Limiteur de débit unidirectionnel.
- Distributeur 3/2 NF à commande électrique avec ressort de rappel.
2. - Sortie de la tige du vérin vertical.

- Retour de la tige du vérin vertical.
- Sortie rapide de la tige du vérin horizontal.
- Sortie lente de la tige du vérin horizontal.
- Retour rapide de la tige du vérin horizontal.
3. - Sortie Rapide :
Vsr= =
AN : .
- Sortie lente :
AN :
- Retour :
AN :
4.
AN : v= 95.23%
AN : m= 89.25%
5.
AN :
6.
AN :

7.
AN :
8. On a :
AN :
D’où la tige du vérin horizontal résiste au flambage.
 Autre méthode :
On a :
AN :
Or
Donc la tige du V.H résiste au flambage.
* Exercice 2:
F1 F2
Comportement du vérin : Sortie du tige.
La tige de vérin est soumise à deux forces de pression :
 .D ² .d²
F1 = p.S et F2 = p.s avec S  et s 
4 4
Donc, la force développée par le vérin est :
 D ²  d ²  S
F  p. A.N : F  37.7 kN s
4
Q1 Q2 Q1 Q2
La vitesse du déplacement de la tige est : v  
S s Q
●
Q
Or : Q1  Q  Q2 D’où : v
S s
* Exercice 3:
Soit p’, le pression dans les chambres de sections S1 du vérin 1 et s2 du vérin 2.

F
La force F’ nécessaire pour équilibrer F est : F '  avec F’ = p’.S1 .


F
Donc p' 
.S1
La tige du vérin N°2 n’est soumise qu’aux forces de pression, donc :
s2
p'.s2  . p.S2  . p 
s2
p'  p F
S2 .S1.S2
A.N : p = 50 bar
Q'
La vitesse de sortie de la tige du vérin N° 1 est v1 
S1
Q Q'
avec Q’, le débit qui alimente le vérin N° 1 : 
S 2 s2
s2
Donc v1  .Q A.N : v1  0.075m / s
S1.S2
* Exercice 4:
1. 1 : limiteur de pression réglable

2 : limiteur de débit unidirectionnel réglable
3 : Filtre
4 : Valve d’équilibre
ED : Distributeur 4/3 à centre ouvert à commande électromagnétique et retour au repos
par ressorts.
2. Soit a = b = 0 ;
2.1- La tige de vérin est en équilibre. Elle est soumise au poids de la charge et à la force de
pression du l’huile qui est emprisonné dans la chambre de petite section.
M .g
P = Fp  M.g = pA.s  pA   10.67bar
s
2.2- Pour que la charge soit maintenue en n’importe quelle position, il faut que la valve de
séquence soit tarée à une pression p1 > pA .
Q
3- Si b = 1, le vérin descend ; La vitesse de descente de la charge est : v d   0.05m / s
S
4. Si a = 1, le vérin monte ;
q
4.1- La vitesse de montée est v m 
S
Pour que la vitesse de montée soit égale à celle de descente, il faut que le limiteur de débit
soit taré à un débit q = Q .
q Q'
4.2- Le débit qui alimente le vérin est Q’ avec 
S s
 s
La quantité de fluide qui passe par l’élément 1est Q1  Q  Q'  1  Q  7.5l / mn .
 S

* Exercice 5:
1. Le cycle effectué par le vérin est :
SR : sortie rapide
CE CE FC
SL : sortie lente
2 1
RR : retour rapide SR SL
● RL RR
RL : retour lente
2. La force développée par le vérin lors de la sortie de la tige : FS  p.S  120kN

La force développée par le vérin lors du retour de la tige :
FR  p.s  72kN
3. Vitesses de la tige du vérin :

Q Q
v SR   0.15m / s v RR   0.167m / s
S s
q1 q2
v SL   0.056m / s v SL   0.05m / s
s S



Les circuits de transport de liquide
Exercice 1:
- Le réservoir de distribution d’une ville se trouve à une hauteur Z2 = 60m tandis que la source est située à
une hauteur Z1 = 20m.
- La conduite d’adduction liant la source au réservoir est en polyéthylène haute densité PE 100-PN 10.
Elle est de longueur L = 4000m et de diamètre D = 200mm.
- Cette adduction comporte une station de pompage au niveau de la source. La station est équipée de deux
pompes identiques montées en parallèle.
- Les caractéristiques de chaque pompe sont données dans le tableau suivant :
Qv [m 3 /h] 0 18 36 54 72 90 108
Hmt [mCE] 65 61 55 48 39 30 20
η [%] -- 40 59 65 60 48 --
Données :
- Le nombre de Reynolds Re = 2x105.
- On néglige les pertes de charge singulières.
- Dans le cas de deux pompes parallèles les débits s’ajoutent (QV = QV1 + QV2) mais les Hmt
pour les deux pompes identiques restent constante (Hmt = Hmt1 = Hmt2)
- Ci-joint la table de perte de charge.
1. Tracer la courbe caractéristique de la pompe Hmt = f(Qv).
2. Exprimer la perte de charge ΔH en fonction du débit Qv.
3. Tracer la courbe caractéristique de la conduite d’adduction pour les valeurs de Qv données
dans le tableau ci-dessus.
4. Déterminer le point de fonctionnement dans le cas d’une seule pompe en service et dans le
cas de deux pompes parallèles.
5. Déterminer la puissance hydraulique fournie par la pompe dans les deux cas cités en
quatrième question.
1
0,9
0,8
0,7
0,6
64
Coefficient de perte de charge λ

0,5
0,4 Re
0,3
0,2
λ théorique
0,1
0,09
0,08
0,316
0,07
0,06
 0 , 25
0,05 Re
0,04
λ réél
0,03
Régime laminaire R.Transitoire Régime turbulent
0,02
0,01
10² 2 3 4 5 6 7 8 910 3 2 3 4 5 6 7 8 910 4 2 3 4 5 6 7 8 910 5
Nombre de Reynolds Re
Exercice 2:
Les caractéristiques d’une pompe centrifuge entrainée à 1440 tr/mn sont données par le tableau ci –
dessous.
Q (1/s) 0 5 10 15 20 25 30 35
Hm (m) 25 29 29 26.8 22.4 16 10 4
Pméc (kw) 3.5 4.25 5.1 6 6.8 7.75 8.5 9.4
On donne :  = 103 Kg/m3, la pression absolue de vapeur de l’eau. pv = 0.024 bar, g = 10 m/s2,
patm = 1 bar et le rendement du moteur électronique ηm = 0.82.
3. Tracer les courbes caractéristiques de la pompe.
4. Placée dans un circuit, la pompe fournit un débit d’eau de 22.5 1/s.
a. Déterminer la hauteur manométrique.
b. Sachant que la pression absolue à l’entrée de la pompe est de 0.6 bar et que le
NPSHr = 3.5 m, calculer la pression à la sortie de la pompe et montrer que la cavitation est
évitée pour ce débit.
5. La pompe étant dans le même circuit, on désir un débit de 18 1/s, on a deux possibilités :
a. Agir sur la vanne de réglage de débit.
a-1/ Déterminer la hauteur manométrique la puissance mécanique.
a-2/ Calculer l’énergie électrique consommée pour remplir un réservoir de 600 m2.
b. Agir sur la vitesse de rotation de la pompe.
b-1/ Calculer la nouvelle vitesse de rotation, la nouvelle hauteur manométrique et la
nouvelle puissance mécanique.
b-2/ Calculer la nouvelle énergie électrique consommée pour remplir le réservoir de 600 m3,
sachant que le rendement du moteur reste constant.
* Exercice 3:
Une pompe centrifuge entrainée un moteur électrique à 1450 tr/mn a les caractéristiques données
par le tableau suivant. Elle assure le transfert de l’eau d’un barrage à un réservoir de stockage à
l’aide de conduites de même diamètre.
Q (1/s) 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Hm (m) 46 49.5 51 50.5 49 46.5 43 39 34.5
Pméc (kw) 7.4 9.25 11 12.75 14.5 16.3 18.1 20 22
On donne :  = 103 Kg/m3, patm = 1 bar, g = 10 m/s2 et pv = 0,024 bar.

1. Parmi les diamètres 100, 115 et 130 mm lequel doit – on choisir pour que la vitesse ne
dépasse pas 2.5 m/s lorsque le débit est de 25 1/s ?
2. Pour : ha = 6.5 m, la= 50 m, λa = 0.02, ka= 3.5 et da = 100 mm, la pompe peut- elle assurer
un débit de 25 1/s ? Sinon modification doit-on apporter ?
3. On utilise enfin le diamètre 130 mm pour transférer l’eau. La longueur totale de la conduite
est L= 650 m, HG =18 m, λ= 0.02 et K=8, déterminer le point de fonctionnement de la
pompe (Q*, Hm*, Pméc, ηp*).
* Exercice 4:
On considère le circuit de transport d’eau d’un barrage à un réservoir de stockage.
La pompe doit assurer un débit supérieur à 22.5 1/s. On dispose de deux diamètres de conduite
d1= 120 mm et d2 = 130 mm.
On donne :  = 103 Kg/m3, patm = 1 bar, g = 10 m/s2 et pv = 0,024 bar.
ha= 6.75 m, HG=24 m, La = 40 m, Lr = 190 m, ka = 3.5, kr = 5 et λ1 = λ2 = λ = 0.025.
On utilise le même diamètre à l’aspiration et au refoulement.
Les caractéristiques de la pompe sont données par le tableau suivant :

Q (1/s) 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Hm (m) 40 41.7 43 42.7 40.8 37 31.3 24.3 16
Pméc (kw) 5 6.6 8.5 10.2 12 13.8 15.6 17.4 19.4
1. Calculer le rendement de la pompe et tracer ses courbes caractéristiques.

2. Le choix de la pompe est – il correct ? Justifier.
3. Montrer que la hauteur manométrique du circuit peut s’écrire sous la forme Hm = HG + ∆H,
avec ∆H la perte de charge dans le circuit et que ∆H = A.Q2. Calculer les paramètres A1 et
A2 respectivement pour les diamètres d1 et d2 lorsque Q et en 1/s.
4. Déterminer les points de fonctionnement de la pompe pour les conduites d1 et d2.
5. Quel diamètre doit-on choisir ? Justifier.
* Exercice 5:
Les caractéristiques d’une pompe centrifuge entrainée à 1440 tr/mn sont données dans le tableau ci-
dessous :
Q (1/s) 0 5 10 15 20 25 30 35
Hm (m) 30 35.4 35.4 32.4 27 19.6 12 4.8
Pméc (kw) 4.20 5.15 6 7 8.05 9.15 10.20 11.05
1. Donner l’expression du rendement de la pompe ηp, puis calculer ηp pour les différents débits
du tableau ci-dessous et tracer les courbes caractéristiques de la pompe.
Q (1/s) 0 5 10 15 20 25 30 35
ηp
Cette pompe assure le transport de l’eau d’un barrage à un réservoir de stockage, comme l’indique
le schéma ci-dessous.
On dispose de deux diamètre de conduites : d1= 100 mm et d2 = 130 mm.
Longueur de la conduite d’aspiration : La = 60m.
Longueur de la conduite de refoulement : Lr = 250m.
Coefficient de perte de charge singulière à l’aspiration ka= 3.25 et celui au refoulement kr = 5.5.
Coefficient de perte de charge linéaire pour le diamètre d1 estλ1 = 0.025 et celui pour le diamètre d2
est λ2 = 0.02.
On donne en plus :  = 103 Kg/m3, g = 10 m/s2, patm = 1 bar, ha= 6 m, HG = 17.5 m, la pression
absolue de vapeur de l’eau est pv = 0,024 bar, et le rendement du moteur électrique ηm = 0.85.
On utilise le même diamètre à l’aspiration et au refoulement.
2. Montrer que la hauteur manométrique du circuit s’écrit sous la forme : Hm = HG + ∆H étant
la perte de charge dans le circuit et que ∆H = A.Q2. Donner l’expression littérale de A et
calculer A1 et A2 respectivement pour les diamètres d1 et d2 lorsque Q est en (1/s).
3. On prendra pour la suite A1 = 0.07 et A2 = 0.016 respectivement pour les diamètres d1 et d2
lorsque Q est en (l/s), calculer les hauteurs manométriques du circuit Hm1 pour le diamètre
d1 et Hm2 pour le diamètre d2.
Q (1/s) 0 5 10 15 20 25 30 35
Hm1 (m CE)
Hm2 (m CE)
4. Déterminer les points de fonctionnement pour mes diamètres d1 et d2 : Q*, Hm1*, Pméc1*,
ηp1*, Q2*, Hm2*, Pméc2* et ηp2*.
5. Quel diamètre de conduite doit-on choisir ? Justifier votre réponse.
6. Pour le diamètre choisi, montrer que la cavitation est évitée.
* Exercice 6:
Les caractéristiques d’une pompe centrifuge entrainée à 1440 tr/mn par un moteur électrique sont
données dans la courbe ci-dessous. Cette pompe assure le transport de l’eau dans une tour de
refroidissement.
Courbe caractéristique de la pompe

On dispose de deux types de conduites de diamètres d1 = 36 mm et d2 = 50 mm.
La longueur de la conduite d’aspiration est La = 10 m.
La longueur de la conduite de refoulement est Lr = 50 m.
Le coefficient de perte de charge singulière à l’aspiration ka = 3 et celui au refoulement kr = 7.
Le coefficient de perte de charge linéaire pour la conduite de diamètre d1est 1 = 0.021 et celui de la
conduite de diamètre d2 = est 2 = 0.019.
On donne aussi :  = 103 Kg/m3, g = 10 m/s2, patm = 1 bar, ha= 3 m, HG = 20 m, la pression absolue
de vapeur de l’eau est pv = 0,025 bar, et le rendement du moteur électrique ηm = 0.85.
On utilise le même diamètre à l’aspiration et au refoulement (soit d1 soit d2).
On souhaite un débit supérieur à 3 l/s.
1. Le choix de cette pompe est-il correct? justifier.

2
2. Montrez que l'équation caractéristique de circuit s’écrit sous la forme : Hm = HG + A Q .
Donner l’expression littéral de A et calculer A1 et A2 respectivement pour les diamètres d1 et
d2 lorsque Q est en (l/s).
3. On prendra pour la suite A1 = 2.4 et A2 = 0.47 respectivement pour les diamètres d1 et d2
lorsque Q est en (l/s). calculer les hauteurs manométriques du circuit Hm1 pour d1 et Hm2
pour le diamètre d2.
4. Compléter le tableau suivant :
Q (1/s) 0 5 10 15 20 25 30 35
Hm1 (m CE)
Hm2 (m CE)
5. Déterminer les points de fonctionnement pour les diamètres d1 et d2.
*Exercice 7:
On considère le circuit de transport d’eau d’un barrage à un réservoir de stockage.
La pompe doit assurer un débit Q≥ 22.5 l/s.
On dispose de deux diamètres de conduite d1 = 120mm et d2 = 130mm.
On supposera :
- Les diamètres à l’aspiration et au refoulement identiques
- Les coefficients de perte de charge indépendants des diamètres des conduites
HG
P
ha
On donne : ρ = 1000 kg/m3, g = 10 m/s2, ha = 6.75 m et HG = 24 mm.

La longueur des conduites : à l’aspiration La = 40 m, au refoulement Lr = 190 m.
Le coefficient de perte de charge linéaire λ = 0.025.
La pression de vapeur à la température considérée pv = 0.025 bar.
1. Montrer que la hauteur manométrique totale du circuit peut s’écrire sous la forme :
Hm = HG + ΔH avec ΔH =A.Q2 la perte de charge.
2. Calculer les paramètres de perte de charge A1 et A2 respectivement pour d1 et d2 lorsque
Q est en [l/s]
3. Les caractéristiques de la pompe sont données dans la courbe ci-dessous.
a. Le choix de cette pompe est-il correct ? (Justifiez)
b. Déterminer les points de fonctionnement des deux conduites.
4. Quel diamètre faut-il choisir ? (Justifiez)
Courbes caractéristiques de la pompe

Hmt [mCE]
40
30
20
10
Q [l/s]
10 20 30 40
P [KW]
20
15
10
Q [l/s]
10 20 30 40
η [%]
60
40
20
Q [l/s]
10 20 30 40


Les pompes volumétriques
* Exercice 1:
On se propose d’étudier les performances de deux pompes afin d’en choisir une d’entre elles, pour
ce faire on effectue l’essai suivant :
Fonctionner les deux pompes à cinq fréquences de rotation en mesurant à la fois les débits réels
correspondants à une pression de refoulement nulle et constante pref = 0 bar et une pression
d’aspiration constante pasp = -0,3 bar. La cylindrée de la première pompe est C yl 1  5,5 cm 3 / tr ,
celle de la deuxième est C yl 2  8 cm 3 / tr et pref th = 0,2 bar.
Les mesures de cet essai sont illustrées dans le tableau suivant :
Fréquence de rotation (tr/mn) 450 900 1350 1800 2150
Débit réel de la pompe 1 (l/mn) 1,8 4 6,4 8,8 9,8
Débit réel de la pompe 2 (l/mn) 2 4,3 6,8 9,3 10
* Travail demandé :
1. Pour chaque valeur de la fréquence de rotation déterminer :
a. Les débits volumétriques théoriques des deux pompes (en l/mn).
b. Les rendements volumétriques des deux pompes (en %).
c. Les puissances hydrauliques des deux pompes (en W).
d. Les puissances mécaniques des deux pompes (en W).
e. Le rendement global pour chacune des deux pompes (en %).
2. Tracer les graphes suivants : Qv moy r = f (N) et Gl = f (N).
3. Déduire pour chaque pompe les paramètres optimales de fonctionnement : N, Qv moy r , Phy et
Pméc qui correspondent à un rendement global maximal.
4. Déduire la pompe la plus performante. Justifier votre choix.
* Exercice 2:
Soit une pompe à pistons axiaux à débit variable, utilisée pour l’alimentation d’une installation
hydraulique d’un engin de travaux publics (fig. 1). Cette pompe travaille à 1800 tr/mn et elle est
caractérisée par une pression d’aspiration constante pasp = -0,4 bar. La mesure de la pression de
refoulement réelle a donné une valeur constante égale à 0,4 bar, tandis que la pression théorique est
estimée égale à 0,6 bar.
Vue schématique d’une pompe à pistons axiaux

Sachant que le débit instantané théorique (en m3/s) est déterminé par la relation ci-dessous, on vous
demande de :
1 n 1
  2   2  
qv  S ..C. sin  i.   sin  i  
4 i 0   n   n 
Où : - S : l’aire de la section d’un piston (en m2).
- C : la course d’un piston (en m).
-  : la vitesse angulaire du bloc-cylindres (rad/s).
-  : l’abscisse angulaire positionnant le piston n°1.
- n : le nombre de pistons.
- qv : le débit instantané théorique (m3/s).
1. Déterminer l’expression de la course d’un piston en fonction du rayon du bloc-cylindres R
et de l’angle de brisure . La calculer.
2. En vous référant aux données ci-dessous, calculer le débit instantané théorique qv de cette
pompe (en m3/s).
3. Calculer la cylindrée de cette pompe. Déduire son débit moyen théorique qv moy (en m3/s).
4. Comparer qv et qv moy , expliquer la (ou les) cause(s) de la différence si elle existe.
5. Calculer le rendement volumétrique de cette pompe (en %), sachant que le débit des fuites
est supposé constant et il est égale à 0,8 10-5 m3/s.
6. Calculer le rendement mécanique de cette pompe (en %).
7. Calculer la puissance hydraulique de cette pompe (en W).
8. Calculer la puissance mécanique de cette pompe (en W).
9. Calculer le rendement global (en %) en utilisant deux méthodes.
On relève sur le catalogue du constructeur de cette pompe les caractéristiques suivantes :
R = 4,2 cm ; d = 3 cm ; n = 3 pistons ;  = 20° ;  = 30°.
* Exercice 3:
Dans une installation de transmission de puissance hydraulique d’un engin de travaux public, une
pompe à pistons radiaux débite réellement 200 l/min pour une pression de sortie de 200 bars et celle
de l’entrée 0 bar.
Cette pompe est entraînée par un moteur thermique tournant à la fréquence de 3500 trs/min et
donnant un moment de couple à l’arbre moteur de 200 Nm.
La transmission du mouvement du moteur vers la pompe est assurée par un engrenage de rapport de
réduction égale à 0,6.
On suppose que la transmission du mouvement se fait sans perte de puissance.
Le débit des fuites est estimé égal à 0,2 % du débit réel.
1. Calculer le débit moyen théorique (m3/s), déduire le rendement volumétrique de cette
pompe.
2. Calculer la fréquence de rotation de l’arbre d’entraînement de cette pompe (tr/s), déduire sa
cylindrée.
3. Calculer la puissance hydraulique de cette pompe (W).
4. Calculer le rendement global de cette pompe, déduire son rendement mécanique.
5. Calculer la pression de refoulement théorique de cette pompe (Pa), déduire la chute de
pression due aux fuites.
6. Calculer le couple au niveau de l’arbre d’entraînement de cette pompe (Nm) en utilisant

deux méthodes.
7. Sachant que cette pompe produit la pression pour fonctionner un vérin double effet, et que la
longueur de la conduite entre la sortie de la pompe et l’entrée du vérin est L= 6m,
déterminer la pression de l’huile à l’entrée du vérin.
On donne : - La viscosité cinématique de l’huile est  = 30 mm2/s.

- La masse volumique de l’huile est  = 930 Kg/m3.
- Le diamètre de la conduite est d = 15mm.
- les pertes de charges singulière totale sont évalués est ps1 = 1,5 bars.
* Exercice 4:
de l’entrée 0,5 bar.
La transmission du mouvement du moteur vers la pompe est assurée par un organe de transmission
de puissance mécanique de rapport de réduction égale à 0,7.
Le débit des fuites est estimé égal à 0,02 % du débit théorique.
* Etude de la pompe A :
1.
a. Calculer le débit moyen théorique (m3/s).
b. Déduire le rendement volumétrique de cette pompe.
2.
a. Calculer la fréquence de rotation de l’arbre d’entraînement de cette pompe (tr/s).
b. Déduire sa cylindrée.
3.
a. Sachant que cette pompe possède 5 pistons de course 4cm, déterminer le volume refoulé
par un piston par tour.
b. Déduire le diamètre d’un piston.
5.
a. Calculer le rendement global de cette pompe.
b. Déduire son rendement mécanique.
6.
a. Calculer la pression de refoulement théorique de cette pompe (Pa).
b. Déduire la chute de pression due aux fuites.
7. Calculer le couple au niveau de l’arbre d’entraînement de cette pompe (Nm).
* Etude de la pompe B :
8. On veut remplacer la pompe A installée sur l’engin de travaux public par une pompe B de
même type qui possède 9 pistons ayant les même caractéristiques que les pistons de
l’ancienne pompe.
a. Calculer la cylindrée de la nouvelle pompe.
b. Déduire son débit moyen théorique (m3/s).

9.
a. Sachant que la nouvelle pompe B possède le même rendement mécanique que l’ancienne
pompe A, déterminer la pression de refoulement réelle de cette pompe. La pression de
l’entrée est 0,5 bar.
b. Déduire sa pression de refoulement théorique (bar).
10. Calculer la puissance mécanique nécessaire pour fonctionner cette pompe (W).


Les circuits de transmission de puissance
* Exercice 1:
Soit un circuit hydraulique d’escamotage d’un train d’atterrissage formé d’une bâche (réservoir),
d’une pompe, d’un limiteur de pression, d’un distributeur et d’un vérin.
La bâche : au point A de la bâche on a une vitesse V A = 0 m/s, une altitude zA = 0m et une pression
relative nulle (pAr = 0 bars).
La pompe : elle assure un débit Qm = 4 kg/s d’une huile de masse volumique  = 900 kg/m 3 et de
viscosité cinématique  = 200 10-6 m2/s.
Le vérin : au point B on a une vitesse VB = 0,5 m/s (la vitesse de sortie de la tige du vérin), une
altitude zB = -2m et une pression relative nulle (pBr = 5 bars). Ce vérin est de rendement  = 0,9 et
pousse une charge F à déterminer.
Les composants du circuit hydraulique sont interconnectés par des flexibles de diamètre d = 20 mm.
La longueur du flexible entre les points A et B est L = 2 m.
Travail demandé :
1. Déterminer le diamètre interne D du vérin.
2. Déterminer la charge F en Newton.
3. Déterminer la vitesse d’écoulement de l’huile dans les flexibles.
4. Déterminer le nombre de Reynolds Re de l’écoulement dans les flexibles. Déduire sa nature.
5. Déterminer les pertes de charges linéaires pl entre les points A et B. Déduire les pertes de
charges totales entre les points A et B.
6. Déterminer la puissance hydraulique développée par la pompe.
7. Sachant que la tige du vérin est fabriquée en Acier C35 (ancienne désignation XC38),
déterminer le diamètre minimal dmin pour que cette tige puisse pousser la charge F. On note
que le vérin à un rendement égal à 0,9.
8. Déterminer la vitesse de rentrée de la tige du vérin.
9. Proposer une solution pour fonctionner le vérin avec la même vitesse quelque soit la valeur
de la charge F à soulever (donner le symbole normalisé de cette solution).
On donne :
- Le débit Qm est constant.

- La pression à un point = la pression relative à ce point + la pression atmosphérique.
- Les pertes de charges singulières totales entre les points A et B sont estimées égales à 30% des
pertes de charges linéaires pl entre les points A et B.
- La limite minimale apparente d’élasticité est Remin= 335 MPa.
- Le coefficient de sécurité est s = 3.
- L’intensité du champ de pesanteur est g = 10 N/Kg.
EXERCICE 2:
de l’entrée 0 bar.
La transmission du mouvement du moteur vers la pompe est assurée par un engrenage de rapport de
réduction r égale à 0,6.
Le débit des fuites est estimé égal à 0,2 % du débit réel.
* Partie 1 : Etude de la pompe :

1. Calculer le débit moyen théorique (m3/s), déduire le rendement volumétrique de cette
pompe.
2. Calculer la fréquence de rotation de l’arbre d’entraînement de cette pompe (tr/s), déduire sa
cylindrée.
4. Calculer le couple au niveau de l’arbre d’entraînement de cette pompe (Nm).
5. Calculer le rendement global de cette pompe, déduire son rendement mécanique.
6. Calculer la pression de refoulement théorique de cette pompe (Pa), déduire la chute de
pression due aux fuites.
* Partie II : Dimensionnement du vérin :
7. Sachant que la pompe produit la pression pour fonctionner un vérin double effet, et que la
longueur de la conduite entre la sortie de la pompe et l’entrée de la chambre arrière du vérin
est L= Ze-Zs = 6m, déterminer la pression de l’huile à l’entrée du vérin.
8. Sachant que le diamètre intérieur du bloc du vérin est D= 110 mm, déterminer la force
développée par le vérin.
9. Sachant que la tige du vérin est fabriquée en acier C35, déterminer le diamètre minimal dmin
qui permet à cette tige de soulever une charge de 20 tonnes.
10. Proposer une solution pour fonctionner le vérin avec la même vitesse quelque soit la valeur
de la charge à soulever (donner le symbole normalisé de cette solution).
On donne : - La viscosité cinématique de l’huile est  = 30 mm2/s.

- La masse volumique de l’huile est  = 930 Kg/m3.
- Le diamètre de la conduite est d = 15mm.
- Les pertes de charges singulières totales entre la sortie de la pompe et l’entrée du vérin sont pst =
1,5 bars.
- La limite minimale apparente d’élasticité est Remin= 335 MPa.
- Le coefficient de sécurité est s = 3.
- L’intensité du champ de pesanteur est g = 10 N/Kg.
* Exercice 3:
Le schéma ci-dessous représente le circuit d’une installation hydraulique utilisée pour commander
un vérin. On vous demande de :
1. Identifier les différentes composantes hydrauliques utilisées dans cette installation (les noms
des composantes doivent être donnés selon la désignation normalisée).
2. Décrire le fonctionnement de cette installation pour chaque position du distributeur.
3. Donner les différents types des centres des distributeurs et leurs représentations normalisées.
Préciser l’utilité du centre tandem.
4. Lorsque la tige du vérin est totalement sortie, donner la position du tiroir pour chacun des
organes 11a et 11b. Justifier votre réponse.
5. Sachant que la pression mesurée à l’entrée du vérin est p2 = 9 bars et à l’entrée de la
conduite d’aspiration est p1 = 0 bars, et en se référant aux données ci-dessous, on vous
demande de :
b. Déterminer le régime d’écoulement dans les conduites.
c. Calculer les pertes de charge totale dans la conduite d’aspiration pt1, et dans la conduite
de refoulement pt2.
d. Calculer les pressions respectivement mesurées à l’entrée de la pompe pe et à la sortie ps.
e. Déduire la puissance hydraulique délivrée par la pompe.
f. Sachant que les raccords de l’entrée et la sortie de la pompe sont horizontaux, déterminer
les pertes de charge totale entre ces deux raccords.
g. Déduire la puissance mécanique délivrée à la pompe.

On donne :
 La longueur de la conduite d’aspiration L1 = 2 m.
 La perte de charge singulière totale dans la conduite d’aspiration est ps1 = 0,5 bars.
 La longueur de la conduite de refoulement L2 = 5 m.
 La perte de charge singulière totale dans la conduite d’aspiration est ps2 = 1,5 bars.
 Les deux conduites admettent une section circulaire de diamètre d = 15 mm.
 La cylindrée réelle de la pompe est Cyl = 0,1 litre/tr.
 Le rendement volumétrique de la pompe est v = 0,9.
 Le rendement global de la pompe est G = 0,6.
 La fréquence de rotation de la pompe est N = 2000 tr/mn.
 La viscosité cinématique de l’huile hydraulique est  = 30 mm2/s.
 La masse volumique de l’huile est  = 930 Kg/m3.
 L’intensité du champ de pesanteur est g = 10 m/s2.

EXERCICE 4:
La machine-outil (fraiseuse) industrielle, représentée ci-dessous, est commandée avec l’énergie
hydraulique. La commande des trois chariots, verticale, longitudinale et transversale s’effectue
respectivement grâce aux vérins hydrauliques doubles effet V1, V2 et V3.
1. Calculer les vitesses de sortie maximales v1, v2 et v3 respectivement des vérins V1, V2 et V3.
2. Calculer les vitesses de rentrée maximales v1, v2 et v3 respectivement des vérins V1, V2 et
V3.
3. Calculer la puissance que doit fournir le moteur afin qu’il puisse faire fonctionner la
machine dans le cas le plus défavorable. En déduire le couple moteur Cm Maxi.
4. Calculer la force maximale que peut supporter chaque vérin.
On donne:
pmax ad (pompe1)= 190 bar, Cylindrée (1)= 30 cm3/ tr et ηg= 90 %.
pmax ad (pompe2)= 150 bar, Cylindrée (2) = de 0 à 20 cm3/tr et ηg= 85 %.
pmax ad (pompe3)= 120 bar, Cylindrée (3) = de 0 à 24 cm3/tr et ηg= 80 %.
Nm = 1450 tr/mn, V1: D1 = 90 mm, d1 = 45 mm; V2: D2 = 70 mm, d2 = 30 mm; V3: D3 = 70 mm, d3 =
30 mm.
On suppose que la pression d’aspiration des pompes est égale à zéro : pasp = 0 bar.

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Table des matières

Chapitre 2: Les circuits hydrauliques de transmission de puissance

RECUEIL DES TRAVAUX DIRIGES CORRIGES

ANNEXE2 : Détermination des caractéristiques théoriques pompe - moteur ....... 94

Elaboré par : Chouchéne Mohamed 4/101

Liste des figures

Elaboré par : Chouchéne Mohamed 5/101

1/ Généralités sur l’hydraulique :

1-2/ Les avantages de l’hydraulique :

1-3/ Les inconvénients de l’hydraulique :

1-4/ Les domaines d’utilisation :

- Domaine de l’aéronautique : commande du train d’atterrissage des avions…

Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement (fig.1):

Figure 1: Composition d’un circuit de transport des liquides

3/- Les pompes centrifuges :

3-1/ Composition d’une pompe centrifuge :

Une pompe centrifuge est constituée par:

- Un distributeur dans l'axe de la roue.

Figure 2: Composition d’une pompe centrifuge

3-2/ Principe de fonctionnement d’une pompe centrifuge :

Figure 3: Principe de fonctionnement d’une pompe centrifuge

3-3/ Les différents types des pompes centrifuges :

On distingue deux types de pompes centrifuges :

- Les pompes monocellulaires équipées d’une seule roue.

Elaboré par : Chouchéne Mohamed 8/101

Figure 4: Pompe centrifuge multicellulaire

3-4/ Avantages et inconvénients des pompes centrifuges :

3-5/ Amorçage des pompes centrifuges :

Figure 5: Amorçage d’une pompe centrifuge par une pompe manuelle

Elaboré par : Chouchéne Mohamed 9/101

Figure 6: Amorçage manuel d’une pompe centrifuge

3-6/ Installation d’une pompe centrifuge :

Figure 7: Pompe immergée

Figure 8: Pompe en charge

Elaboré par : Chouchéne Mohamed 10/101

NB : La hauteur d’aspiration ha est limitée. En

3-7/ Réglage du débit :

- Trois moyens sont possibles :

3-8/ Positions de montage :

Figure 10: Positions de montage

Elaboré par : Chouchéne Mohamed 11/101

4/- Les caractéristiques des pompes centrifuges :

a/- La hauteur géométrique : (HG)

c/- La pression de charge : (pc)

d/- Expression de la hauteur manométrique totale : Hmt

Figure 11: La hauteur manométrique totale

4-2/ La puissance consommée par le moteur : [kW]

4-3/ Le rendement de la pompe:

a/- Hauteur maximale d’aspiration : ha max

Figure 12: hauteur d’aspiration

- La condition de non-cavitation entraîne :

4-5/ Courbes caractéristiques d’une pompe centrifuge :

Figure 13: Variation de la Hmt (m) en fonction du débit (m3/h)

Elaboré par : Chouchéne Mohamed 14/101

Figure 14: Variation du rendement η (%) en fonction du débit (m3/h)

Figure 15: Variation de la puissance (kW) en fonction du débit (m3/h)

Figure 16: Variation de NPSH requis (m) en fonction du débit (m3/h)

4-6/ Point de fonctionnement d’une pompe centrifuge :

b/- Traçage des courbes caractéristiques :

Hmt Point de fonctionnement

Figure 17: Point de fonctionnement

* Remarque : Le point de fonctionnement doit ètre au voisinage et à droite du débit souhaité.

N.P.S.HDisponible (Q) > N.P.S.HRequis (Q)