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Description de TwidoSoft
TwidoSoft est un environnement de dveloppement graphique permettant de crer, configurer et grer des
applications pour les automates programmables Twido.
TwidoSoft est un programme 32 bits Windows destin aux ordinateurs (PC) fonctionnant sous le systme
d'exploitation Microsoft Windows 98 Deuxime Edition ou Microsoft Windows 2000 Professionel. Les versions de
TwidoSoft suprieures ou gales 1.13 fonctionnent galement sous Microsoft Windows XP.
Principales fonctions logicielles de TwidoSoft :

Interface Windows standard

Navigateur d'application et fentres multiples

Support de programmation et de configuration

Communications avec l'automate

Fonctions Windows standard de base :

Utilisation facile du clavier ou de la souris
Barres d'outils et fentres flottantes
Organisation standard des menus
Info-bulles, barre d'tat et menus contextuels
Aide en ligne avec aide contextuelle

Principales fonctions de programmation et de configuration :

Programmation de langage contacts rversible et de langage liste d'instructions

Programmation de langage contacts d'un simple clic de souris

Programmation en modes local et connect

Animation de programmes et/ou de donnes

Configuration facile l'aide du Navigateur dapplication

Editeurs pour les principales fonctions de programmation et de configuration

Fonctions d'dition : Couper, Copier et Coller

Programmation symbolique

Rfrences croises

Impression des programmes et de la configuration

Principales fonctions de Twidosoft pour le support automate :

Connexion et dconnexion d'un automate

Fonctionnement de l'automate

Contrle de l'utilisation de la mmoire l'aide du Moniteur de ressources

Tlchargement et chargement des programmes de l'automate

Sauvegarde des programmes de l'automate dans une EEPROM optionnelle

Connexion d'un PC un automate Twido

Un cble de communication est ncessaire pour connecter un PC un automate
Twido.

Les connexions peuvent s'effectuer de trois faons : Il s'agit soit : des cbles multifonction spciaux
permettant de connecter le port srie COM ou USB du PC sur le port 1 de l'automate :
Le cble TSX PCX 1031 (2,5m) convertit les signaux entre les quipements RS-485 et RS-232,
Le cble TSX PCX 3030 (2,5m) convertit les signaux entre les quipements RS-485 et USB.
d'une connexion tlphonique reliant un modem de rception connect au port 1 de l'automate et un
modem connect au port srie COM du PC (ou modem interne au PC).
ou, si votre automate Twido prend en charge Ethernet (comme lautomate compact TWDLCAE40DRF),
d'un cble Ethernet RJ45 Cat5 SFTP pour connecter les ports RJ45 du PC et de l'automate un
concentrateur/ commutateur Ethernet.

Le diagramme suivant illustre un exemple de connexion du cble de communication d'un PC un automate

Twido. L'emplacement du port 1 varie selon le modle d'automate Twido. Consultez la documentation de votre
PC pour obtenir davantage d'informations sur l'utilisation des ports srie COM.

APPLICATION

Systme -1 : (Allumage de lampe)

Il sagit de programmer un circuit lectrique qui lorsquun B.P (Start) est enclench permet
dallumer une ampoule et lorsquun 2 me B.P( STOP) est actionn la lampe steint et si lun
des 2 BP est en position OFF la lumire restera teinte .
Dans un premier temps on va Dmarrer le logiciel TWIDOSOFT 3,5 et on va choisir lautomate
ensuite on clique symbole et on saisit toutes les entrs sorties du systme aprs on doit faire
lossature du programme ( traduire le grafcet en ladder) et affecter les adresses, une fois une
ligne est termin ,il faut valider la rang, ensuite on doit connecter le PC avec lautomate en
attendent jusqu que la synchronisation ce fait et aprs il faut tlcharger le programme sur
lautomate et enfin passer en mode Run pour voir lautomate comment ragit et est ce quil
rpond aux besoins fixs.
ADRESSAGE DES ENTRES/SORTIES :

PROGRAMMATION EN LADDER :

Systme 2 : (Cycle simple aller/retour 2 vrins)

TRADUCTION GRAFCET-LADDER
ADRESSAGE DES ENTRES/SORTIES :

LES QUATIONS DES TRANSITIONS :

OSSATURE DU GRAFCET :

LES EQUATIONS DES SORTIES :

Systme 3 : Cycle simple (Verin1 :aller/retour ;Verin2 : 3

aller/retour ) COMPTEUR
ADRESSAGE DES ENTREES/SORTIES :
La seule chose qui va sajouter cest le compteur.

LES QUATIONS DES TRANSITIONS :

OSSATURE DE GRAFCET :

LES EQUATIONS DES SORTIES :

Ce sont les mmes, rien ne se change

Systme 4 : Cycle continue avec compteur

OSSATURE DU GRAFCET :

systme 5 : Cycle continue + compteur + temporisateur

La table dadressage et les quations de sorties restent les mmes

EQUATIONS DE TRANSITIONS :

OSSATURE DU GRAFCET :

Les photos de cblage en ralit

Partie Actionneur

Partie Puissance

Partie practionneur