Motorisation

Motorisation ........................................................................................................................... 1
Cours sur les moteurs et variateurs de vitesse........................................................................... 2
Les moteurs ............................................................................................................................ 3
Les moteurs asynchrones ................................................................................................... 3
Moteur et 2 sens de Marche ............................................................................................... 5
Le moteur triphas : Schma de puissance en triphas ...................................................... 6
Variateur CC 24V 1 sens de marche (partie commande, partie puissance) ..................... 11
Variateur de vitesse 24V CC avec 2 sens de marche ....................................................... 12
Variateur 2 sens de marche avec 2 vitesses...................................................................... 13
Le cas de laltivar 08 ........................................................................................................ 14
Avec Automate..................................................................................................................... 15
Variateur triphas 2 sens de marche, une vitesse par potentiomtre. Pas de sortie
analogique ........................................................................................................................ 15
Variateur triphas 2 sens de marche avec sortie analogique............................................ 15
Variateur ATV08 avec vitesse prrgle ......................................................................... 16
Exercice............................................................................................................................ 17
Sujet 96............................................................................................................................. 17

Cours sur les moteurs et variateurs de vitesse

Altivar 17 sans automate avec 2 relais pour 2 sens de marche
Altivar 17 avec automate pour les 2 sens de marche.
Idem avec 2 vitesses (Maxi et potentiomtre), puis laide dun relais.
Idem avec 2 vitesses et 2 potentiomtres. (Utilisation dun relais avec 2NO et 2NF)

Les moteurs
Les moteurs asynchrones

GENERALITES
Le moteur asynchrone reprsente 80% des moteurs utiliss industriellement, tant donn leur
simplicit de construction et leur facilit de dmarrage. D'autre part puissance gale, c'est le
moteur le moins cher. Il ne ncessite pas de source de tension particulire puisqu'il fonctionne
sous la tension rseau.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
En alimentant 3 bobines identiques dcales de 120, par une
tension alternative triphase, on produit 3 champs
magntiques alternatifs.
Les 3 champs magntiques alternatifs produit se composent
pour former un champ tournant l'intrieur du rotor.
Ce champ tournant cre dans le circuit lectrique du rotor des
courants induits qui provoquent une force
magntomotrice qui entrane le rotor en rotation.

Couplage de la plaque bornes

1) La plaque bornes
Il y a deux possibilits pour coupler les trois
enroulements du moteur
2) Le couplage toile

3)- Le couplage triangle

4) Choix du couplage
Le choix du couplage va dpendre des informations de la plaque signaltique :
220V Triangle / 380V Y : Il suffit dexcuter le couplage triangle si le rseau est de
220V entre phase ou Y sil est de 380V

220V /380V : La tension la moins leve correspond la tension maximale que peut
supporter un enroulement.

Dans notre cas les enroulements peuvent supporter au maximum une tension de 220V
On devra donc adapter le couplage du moteur en fonction du rseau.
Rseau 380V : Couplage Y, tension enroulement = 220V
Rseau 220V : Couplage Triangle, tension enroulement = 220V

On trouve sur
la plaque signaltique
du moteur diffrentes informations :

Moteur et 2 sens de Marche

Dans les 2 cas on a une alimentation d'un moteur courant continu.
Un BP marche et un BP arrt (voir 2 BP marche et arrt) sont utiliss dans les 2 cas.
Les relais moteur (appel KMi, avec i l'indice du relais).
On spare la commande de la puissance (Commande en 24VCC ou 24VAC et la puissance en
24VCC, 48VCC, 220VCC). Les scurits lectrique (Thermique, Fusible,...) ne sont pas
reprsents.
Schma de Gauche: Un sens de marche

Alimentation du relais classique avec arrt prioritaire.

Un contact du relais NO maintient le signal.
2 contacts de puissance du relais permettent l'alimentation du moteur

Arrt

Marche4

2
A2

KM1

A1
3

Avant

Arrt
4

2
A2

KM2

A1

A2

KM3

A1

km10
km20
3

Arrt

Arrire4

km31

3/L2

km11 4/T2
Valeur

1/L1

2/T1

24CC

M
Moteur CC 1sens

3/L2

km21 4/T2
Valeur

1/L1

2/T1

3/L2

km31 4/T2
Valeur

1/L1

2/T1

24CC

Moteur CC 2 sens

Schma de droite: Deux sens de marche

Utilisations de 2 relais monostable.
Scurit mcanique et lectrique prsent au niveau du relais.
On niveau de la puissance pour inverser le sens de rotation, on inverse 2 phases
moteur.

Question 2 sens de marche : Comment faire le mme schma avec un BP arrt comportant
quun seul contact NF ? Proposer une scurit lectrique pour viter les 2 sens de marche.

Le moteur triphas : Schma de puissance en triphas

Sectionneur
Le sectionneur consiste isoler lectriquement une installation et
son rseau.
Cest un appareil mcanique manuvrable par un oprateur, qui
ne doit pas tre manuvr en charge.

Protection contre les courts circuits

Le fusible

qui ralise une protection phase par phase qui interrompent le courant
par fusion, (monte brutal de lintensit) ils ont montes sur un porte fusible. Leur calibre doit
tre immdiatement suprieur au courant pleine charge du circuit. (ds que vous avez un
fusible dans un projet pour pouvez vous attendre loral la question, quel calcul avez vous
fait pour dterminer son calibre)

Les disjoncteurs magntiques :Non destructif par rapport

au fusible, plus cher et ragi plus rapidement quun fusible pour
de faible intensit.

Protection contre les surcharges

Les relais thermique permettent dviter une surcharge du
moteur en intensit qui provoque son chauffement, et limite sa
dure de vie. Par exemple une augmentation de 10C par
rapport la temprature dfinie par sa classe rduit sa dure de
vie de 50%.
Le principe utilis est la dilatation dun bilame mtallique qui
libre une came.
(on peut tre amen court-circuits le relais
dmarrage ou lon un pic dintensit)

dans

la

Mode de rarmement: Auto ou Manuel.

Peut aussi tre associ un contact.
Courbe de dclenchement dun disjoncteur moteur:
La protection thermique et la protection contre les courts-circuits nont pas le
mme domaine de validit comme on peut le constater sur ce graphe.
Le contacteur lectromagntique tout ou rien
Appareil mcanique de connexion command par un lectroaimant. Lorsque la
bobine
est
alimente,
le
contacteur
se
ferme.

phase

de

Exemple dassociation de base

Le schma de puissance
Cot gauche:
Un schma ralisant les 4 fonctions de
base soit le sectionnement, la
protection contre les courts-circuits,
protection contre les surcharges et la
commutation.

Ct droit:
Voici un exemple dappareil multiple.
Les mme fonctions sont raliss mais
laide dun disjoncteur moteur, qui
ralise 3 fonctions.

La schmatisation illustr

Le schma de commande
Cot gauche
Par commutateur avec un sens de
marche avec les lments suivants:
Disjoncteur Q1
Fusible F1 (symbole: dcrochage
automatique)

Commutateur S1

Relais KM1.
Cot droit
Schma de commande 2 sens de
rotation avec verrouillage lectrique et mcanique.
Lenclenchement se fait par bouton poussoir S2 et S3, larrt est
ralis par S1.
La commande par commutateur est admissible seulement pour des
machines non dangereuse (pompes, climatiseurs). Dans tous les
autres cas, utiliser une commande manuelles par boutons poussoirs
impulsion comme sur la figure de droite.

Le Variateur de vitesse (Altivar 17 de tlmcanique)

KM1: Contacteur de mise sous tension;

KA1: Relais pour la commande de la
marche avant;
KA2: Relais pour la commande de la
marche arrire;
P1 et P2 potentiomtre permettant de
rgler la vitesse des deux sens de marche.
(Les potentiomtres fournissent une
tension en E1 variant de 0 10V)

Petit exercice associ :

Voici la symbolisation dun module de
sortie TOR dun automate. Celui ci commande notre variateur de vitesse.

Variateur CC 24V 1 sens de marche (partie commande, partie puissance)

K1
( 01 - G )

arret

A2

K1

A1

VarCC1

T1

Sens respecter

24V
L1

alt1

alt2

Enroulement Secondaire
Non Utilis

U"

V"

Commande
d'arrt

Pl

Stop

Consigne [0 +5V]

+0V

Input

+ 2
2

Enroulement moteur

0V
L2

F1

- 4

Pdd1
Valeur
pont de diode rond

P1
Valeur

( 01K1
-G)

M1

+5V

Variateur de vitesse 24V CC avec 2 sens de marche

NO
P( 02 - G )

NC
( 02 - I )

K1
( 02 - Q )

MAV

arret

A2

K1

NO
( 02 - I )
P( 02 - F )

A1

NC
( 02 - I )

K2
( 02 - K )

A2

MAR

K2

A1

T1
VarCC1
3

Sens respecter

24V
L1

alt1

alt2

Enroulement moteur

U"

Commande
d'arrt

Enroulement Secondaire
Non Utilis

Pl

V"

Stop

Consigne [0 +5V]

+0V

Input

+ 2
2

0V
L2

F2

P1
Valeur

- 4

Pdd1
Valeur
pont de diode rond

K2
1/L1

3/L2

1/L1

3/L2

K2
( 02 - K )
4/T2

2/T1

K1
( 02 - K )
4/T2

2/T1

M
M1

( 02 - K )

K1
( 02 - K )

+5V

Variateur 2 sens de marche avec 2 vitesses

Altivar1
Tlmcanique

T1

1
L1

2
L2

3
L3

U
4

V
5

W
6

KM2 KM1

KM1 KM2

M1

M
3~

I/O 10v
12
11

0v
10

RW
FW
PL
NCNO NC
7 ( 01 - NO
K )(801 - L ) 9

alt2

alt1

Pdd1
pont de diode rond
Valeur
-

P1

P2

2
A1

KM1
( 01 - I )

EV1

A2

2
1
0
C0
Abr.1

3
C1

4
1

5
C2

O0,0 : Sortie pour une lectrovanne de distributeur

O0,1 et O0,2 : Marche avant et marche arrire.
O0,3 et O0,4 : Slection des 2 vitesses

9
8
7
6
C4,7
3
C3
2
Sorties TOR Ox,y

A1

KM2
( 01 - I )
A2

10
4

11
5

12
6

14
13
C8,12
7

15
8

16
9

Le cas de laltivar 08
Variateur faible puissance (0.18 1kW)

(1) Contact du relais de scurit, pour signaler distance l'tat du variateur (Ouvert en cas de
dfaut)
Les rglages par dfaut sont :

LI1: Sens Avant

LI2: Sens Arrire
LI3/LI4: 4 vitesses prslectionnes:
Vitesse 1= Consigne sur AI1 (LI3=0, LI4=0), Vitesse 2= SP2 (LI3=1, LI4=0), Vitesse 3 =
SP3 (LI3=0,LI4=1), Vitesse 4= HSP (LI3=1, LI4=1).
Rappel : La vitesse maxi est obtenue pour une frquence de 50Hz.
Exercice : Raliser un grafcet donnant les 4 vitesses les unes aprs les autres dans un sens,
puis un retour en vitesse lente. Proposer le mme grafcet avec une sortie analogique.
Voir sujet 2001 : Fichier U52-3res.pdf pour choix des composants et rglage de paramtres.
Faire un travail sur un moteur de 10kW par exemple

Avec Automate
Variateur triphas 2 sens de marche, une vitesse par potentiomtre. Pas
de sortie analogique

1
L1

2
L2

3
L3

Altivar1

U
4

V
5

Tlmcanique

W
6

PL
7

FW
8

RW
9

0v
10

I/O
11

10v
12

P1
Valeur
U

1
C0

M1

M
3~

2
0

3
C1

4
1

5
C2

6
2

Sorties 8 Tsx1

7
C3,7

8
3

9
4

10
5

8 Sorties

Variateur triphas 2 sens de marche avec sortie analogique

1

Q1
2

1
L1

2
L2

3
L3

U
4
U

V
5
V

M
3~

Arrt moteur

Dcy
Marche Avant, Vitesse 50%
O0,0 et OW1,0

Altivar 17
Tlmcanique

W
6

PL
7

FW
8

Fin course avant

RW
9

0v
10

I/O 10v
11
12

Marche arrire, vitesse 100%

O0,1 et OW1,0

fin course arrire

M2

1
2
C0
0
Abr.1

3
C1

4
1

5
C2

6
7
8
9
2
C3
3
C4,7
Sorties TOR Ox,y

10
4

11
5

12
6

13
14
7
C8,12

15
8

16
9

1
0+

2
0-

3
1+

Analogique1
Sorties Analogiques

Abr.2
0 V 24 V I0,0
24 V 0
0V

I0,1
1

Entres Automates Type PNP

I0,2
I0,3
I0,4
I0,5
I0,6
4
2
3
5
6

I0,7
7

0V
5

24V
6

4
1-

Variateur ATV08 avec vitesse prrgle

1

Arrt moteur

Dcy
2

Marche Avant, Vitesse 10%

O0,0 et OW1,0 + LI3+LI4

Variateur de vitesse altivar 08 avec sorties analogiques TSX17

Plusieurs vitesses prenregistres (10%,30%,100%)
selon le tableau suivant:
10%:LI3=1 LI4=0
30%:LI3=0 LI4=1
100%:LI3=1 LI4=1
le retour: LI3=LI4=0 (Consigne sur Com AI +5)

T/x2/2s

Marche avant, vitesse 30%

O0,0 et OW1,0 +LI3 + LI4

t/x3/2s
4

Marche Avant, Vitesse 100%

O0,0 et OW1,0 +LI3+LI4
Fin de course avant

Marche arrire
Vitesse sortie analogique
O0,1
Fin course retour

LI1: O0,0 Marche Avant

LI2: O0,1 Marche Arrire
LI3 & LI4: O0,2 et O0,3 : Selection vitesse
1
Terre1

2
L1

3
L2

12
13
R1A R1C

14
LI1

15
LI2

16
LI3

17
LI4

ATV08

Terre2
4

U
5

V
6

M
3~
1
2
C0
0
Abr.1

3
C1

4
1

5
C2

6
7
8
9
2
C3
3
C4,7
Sorties TOR Ox,y

10
4

11
5

12
6

13
14
7
C8,12

W
7

COM
8

AI
AI

+5
10

1
0+

2
0-

1+

A0
11

M1

15
8

16
9

4
1-

Analogique1
Sorties Analogiques

Abr.2
0 V 24 V I0,0
24 V 0
0V

Entres Automates Type PNP

I0,1
1

I0,2
2

I0,3
3

I0,4
4

I0,5
5

I0,6
6

0V
5

I0,7
7

24V
6

Le postrieur
X2

X2

O0,0

X3

X5

O0,2

OO,1

X4
1000->OW1,0

X4
X3
O0,3

X4

18
+15

Exercice
Raliser le cblage ralisant les conditions suivantes:
Variation de vitesse sur la gamme de frquence 0 50Hz via l'automate.
2 sens de marches (Marche Avant et Arrire) command par l'automate.
Moteur triphas 220V, l'alimentation est en monophas.
Un relais de scurit doit tre mis en place, relais de scurit command par un ARU et un
bouton marche. L'automate doit tre inform de l'tat du relais de scurit et doit pouvoir le
cas chant dsarm celui ci.
Ce relais de scurit est donc indpendant de l'automate.
Un sectionneur gnral doit tre mis en place.

Altivar1
Tlmcanique

1
L1

2
L2

3
L3

U
4

V
5

W
6

1
2
C0
0
Abr.1

3
C1

PL
7

4
1

5
C2

FW
8

RW
9

0v
10

I/O 10v
11
12

6
7
8
9
2
C3
3
C4,7
Sorties TOR Ox,y

10
4

11
5

12
6

13
14
7 C8,12

15
8

16
9

1
0+

2
0-

3
1+

Analogique1
Sorties Analogiques

Abr.2
0 V 24 V I0,0
0V
24 V 0

I0,1
1

Entres Automates Type PNP

I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6
2
3
4
5
6

I0,7
7

Sujet 96
Cblage dun variateur de vitesse spcifique avec des entres automates TOR.
On se propose d'laborer le schma lectrique de commande du variateur.
Donnes

Marque Leroy Somer type FMV104

Ce variateur permet d'obtenir 2 frquences diffrentes de rotation.

0V
5

24V
6

4
1-

Ces 2 frquences sont rgles en usine, et non accessible par l'oprateur.

Les 2 frquences retenues sont:

Une frquence rapide de 75% de N maxi; rglage sur potentiomtre externe accessible.
Une frquence lente 10% de N maxi

Marche / Arrt command par le contact O1,0

Frquence lente est obtenue lorsque le contact O1,1 est ouvert.
Frquence rapide est obtenue lorsque le contact O1,1 est ferm.
En cas de surcharge, il est impratif de provoquer l'arrt normal du variateur afin de protger
le moteur.

(Schma du variateur associ l'automate)