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TD

Sciences Appliques
MCC

STS

MCC________________________________________________________________________________3
Exercice 1: QCM (Solution 1:)____________________________________________________________3
MCC sans saturation____________________________________________________________________5
Exercice 1: Moteur de levage (Solution 2:)__________________________________________________5
Exercice 2: Moment du couple de pertes:(Solution 3:)__________________________________________5
Exercice 3: MCC hexapolaire rversibilit:( Solution 6:)_________________________________________5
Exercice 4: Essais dune MCC (Solution 7:)__________________________________________________5
Exercice 5: Etapes : exploitation de la plaque signaltique.( Solution 8:)_____________________________6
Exercice 6: Etapes : bilan nergtique du moteur. (Solution 9:)___________________________________6
Exercice 7: Etapes : la mesure de la rsistance interne de linduit. (Solution 10:)_______________________6
Exercice 8: Etapes : tension induite manifestation des phnomnes lectromagntiques.( Solution 11:)______7
Exercice 9: Etapes : lincontournable constante de linduit.( Solution 12:)____________________________7
Exercice 10: Etapes : inversion du sens de rotation.( Solution 13:)_________________________________8
Exercice 11: Etapes : machine courant continu : elle peut tre soit motrice soit gnratrice ! (Solution 14:)_
_9
Exercice 12: Etapes : pourquoi la frquence de rotation chute telle lorsque la valeur du moment du couple
rsistant augmente ? (Solution 15:)________________________________________________________9
Exercice 13: Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.( Solution 16:)
_________________________________________________________________________________10
Exercice 14: Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.( Solution 17:)
_________________________________________________________________________________11
Exercice 15: MCC et charge (Solution 27:)__________________________________________________12
Exercice 16: MCC caractristiques (Solution 28:)_____________________________________________13
Exercice 17: MCC Levage (Solution 29:)____________________________________________________13
Exercice 18: MCC spar cycle de fonctionnement robotique (Solution 31:)__________________________14
Exercice 19: Ventilateur automobile (Solution 37:)____________________________________________14
Exercice 20: MCC rversibilit (Solution 23:)_______________________________________________15
Exercice 21: Courbe de MCC et point de fonctionnement MCC (Solution 40:)_________________________15
Exercice 22: BTS 2003 Nouma Electrotechnique (Solution 25:)_________________________________16
Exercice 23: BTS 2001 Mtro Electrotechnique (Solution 26:)___________________________________18
Exercice 24: BTS 1995 Etk Mtro : MCC aimants permanents, tension dmarrage (Solution 33:)_________19
Exercice 25: BTS 1995 Etk Nouma (Solution 43:)___________________________________________20
MCC avec saturation___________________________________________________________________21
Exercice 1: MCC srie BAC 1983 *** (Solution 4:)____________________________________________21
Exercice 2: MCC de treuil rversibilit (Solution 5:)___________________________________________21
Exercice 3: MCC Gnratrice drivation (Solution 18:)_________________________________________22
MCC transitoire rgulation______________________________________________________________23
Exercice 1: MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme (Solution 19:)___________________23
Exercice 2: MCC aimants permanents, rgime transitoire(Solution 34:)___________________________23
Exercice 3: BTS 1998 Mtro MCC spare Etude de diffrents modes de commande d'une machine courant
continu fonctionnement multiquadrant (Solution 36:)__________________________________________24
Exercice 4: MCC transitoire dmarrage (Solution 32:)_________________________________________28
Exercice 5: Rgimes transitoires d'un moteur flux constant (Solution 41:)_________________________29
Exercice 6: Asservissement de vitesse d'un moteur courant continu (Solution 38:)___________________29
MCC srie___________________________________________________________________________31
Exercice 1: BTS 1977 MCC srie (Solution 20:)______________________________________________31
Exercice 2: BTS 1983 MCC srie (Solution 21:)______________________________________________31
Exercice 3: BTS 1985 MCC srie (Solution 22:)______________________________________________32
Exercice 4: MCC srie (Solution 30:)______________________________________________________34
Exercice 5: MCC srie(Solution 35:)______________________________________________________35
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Exercice 6: Conception dun moteur (Solution 42:)____________________________________________35


MCC_______________________________________________________________________________37
Solution 1: Exercice 1:QCM___________________________________________________________37
Solution 2: Exercice 1:Moteur de levage__________________________________________________37
Solution 3: Exercice 2:Moment du couple de pertes:(Solution 3:)________________________________37
Solution 4: Exercice 1: MCC srie BAC 1983 *** (Solution 4:)__________________________________38
Solution 5: Exercice 2: MCC de treuil rversibilit (Solution 5:)________________________________39
Solution 6: Exercice 3:MCC hexapolaire rversibilit:________________________________________41
Solution 7: Exercice 4:Essais dune MCC__________________________________________________42
Solution 8: Exercice 5: Etapes : exploitation de la plaque signaltique.____________________________43
Solution 9: Exercice 6:Etapes : bilan nergtique du moteur.___________________________________44
Solution 10: Exercice 7: Etapes : la mesure de la rsistance interne de linduit._____________________44
Solution 11: Exercice 8: Etapes : tension induite : cest la manifestation des phnomnes lectromagntiques.
_______________________________________________________________________________45
Solution 12: Exercice 9: Etapes : lincontournable constante de linduit.___________________________46
Solution 13: Exercice 10: Etapes : inversion du sens de rotation.________________________________47
Solution 14: Exercice 11: Etapes : machine courant continu : elle peut tre soit motrice soit gnratrice !
_______________________________________________________________________________48
Solution 15: Exercice 12: Etapes : pourquoi la frquence de rotation chute telle lorsque la valeur du moment
du couple rsistant augmente ?________________________________________________________48
Solution 16: Exercice 13:Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.
_______________________________________________________________________________48
Solution 17: Exercice 14:Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.
_______________________________________________________________________________48
Solution 18: Exercice 3:MCC Gnratrice drivation (Solution 18:)______________________________48
Solution 19: Exercice 1:MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme (Solution 19:)_________48
Solution 20: Exercice 1:BTS 1977______________________________________________________49
Solution 21: Exercice 2:BTS 1983______________________________________________________49
Solution 22: Exercice 3:BTS 1985______________________________________________________50
Solution 23: Exercice 20: MCC rversibilit (Solution 23:)____________________________________53
Solution 24: Les caractristiques nominales d'un moteur courant continu excitation indpendante et
constantes sont les suivantes:_________________________________________________________53
Solution 25: Exercice 22: : BTS 2003 Nouma Electrotechnique (Solution 25:)_____________________53
Solution 26: Exercice 23: BTS 2001 Mtro Electrotechnique__________________________________55
Solution 27: Exercice 15:MCC et charge__________________________________________________56
Solution 28: Exercice 16:MCC caractristiques_____________________________________________59
Solution 29: Exercice 17:MCC Levage____________________________________________________59
Solution 30: Exercice 4:MCC srie______________________________________________________59
Solution 31: Exercice 18:MCC spar cycle de fonctionnement_________________________________62
Solution 32: Exercice 4:MCC transitoire dmarrage_________________________________________65
Solution 33: Exercice 24: BTS 1995 Etk Mtro : MCC aimants permanents, tension dmarrage (Solution
33:)____________________________________________________________________________66
Solution 34: Exercice 2:MCC aimants permanents, rgime transitoire___________________________67
Solution 35: Exercice 5:MCC srie______________________________________________________67
Solution 36: Exercice 3:BTS 1998 Mtro MCC spare Etude de diffrents modes de commande d'une
machine courant continu____________________________________________________________68
Solution 37: Exercice 19:Ventilateur automobile (Solution 37:)_________________________________71
Solution 38: Exercice 6:Asservissement de vitesse d'un moteur courant continu (Solution 38:)_________71
Solution 39: Exercice 20: MCC rversibilit (Solution 23:)____________________________________71
Solution 40: Exercice 21:Courbe de MCC et point de fonctionnement MCC_________________________72
Solution 41: Exercice 5:Rgimes transitoires d'un moteur flux constant_________________________74
Solution 42: Exercice 6: : Conception dun moteur___________________________________________76
Solution 43: Exercice 25: : BTS 1995 Etk Nouma (Solution 43:)_______________________________76

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MCC
Exercice 1: QCM (Solution :1)
Entourer la ou les bonnes rponses.

.1

.2

.a
.b
.c
.d

.a
.b
.c
.d
.e
.f
.g
.h

.3

Principe de fonctionnement du moteur courant continu


Le rle de l'inducteur est de crer un champ magntique tournant.
L'induit du moteur est feuillet pour limiter les pertes par courant de Foucault.
L'apparition d'un couple moteur ncessite la circulation d'un courant d'induit.
Si le moteur tourne, il y a obligatoirement apparition d'une f..m.
Relations fondamentales
La f..m. E est proportionnelle au flux inducteur.
Le couple lectromagntique Tem est proportionnel la tension d'induit U.
Au dmarrage, la f..m. est nulle.
Si la vitesse du moteur double, la f..m. double galement.
Si la tension d'induit double, la vitesse du moteur double galement.
Si l'on maintient la tension d'induit constante, une augmentation du couple
rsistant entrane une augmentation de la vitesse.
Pour le moteur courant continu, on a U = E - R I.
Pour rester vitesse constante malgr une augmentation du couple rsistant de
charge, il faut diminuer la tension d'induit.
Puissances
La puissance absorbe par l'induit vrifie Pa = E I.
Le couple lectromagntique vrifie la relation Tem = Pa / .
Si l'on nglige les pertes collectives, la puissance lectromagntique est gale la

.a
.b
.c
.d

puissance utile.

Les pertes joules de l'induit vrifient pJ =(U - E) I.

.4
Moteur courant continu en fonctionnement nominal
On relve sur la plaque signaltique d'un moteur courant continu excitation indpendante les valeurs
nominales suivantes : Un = 190 V, In = 3,5 A, nn = 1500 tr.min-1: R=5 etTun=3N.m.
.a
La puissance utile nominale est de 4,5 kW.
.b
La f..m. du moteur fonctionnant vitesse nominale est de 160 V.
.c
La constante k vaut 1,1 V.s.rad-1 .
.d
Le rendement nominal de ce moteur est voisin de 71 %.
.5

.6

Rgime permanent dans un moteur flux constant


.a
En rgime permanent, la tension dalimentation de linduit Va varie en fonction du
temps de 0 sa valeur nominale.
.b
En rgime permanent, le couple varie en fonction du temps de 0 sa valeur
nominale.
.c
La vitesse du moteur est rgle par le courant d'induit I a.
.d
La modification du flux par le courant d'inducteur entrane une variation de la
vitesse.
.e
La vitesse du moteur est rgle par la tension d'induit V a qui peut varier de Vd
(tension de dmarrage) sa valeur nominale.
Caractristiques du moteur
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.a
.b
.c
.d
.e
.f

augmente.
augmente.
augmente.

Quand on augmente la tension Va flux et couple rsistant constants, la vitesse


Quand on augmente le flux tension Va et couple rsistant constants, la vitesse
Quand on augmente le couple rsistant tension Va et flux constants, la vitesse

Quand on augmente le couple rsistant tension Va et flux constants, le


courant d'induit augmente.
Quand on augmente le couple rsistant tension Va et flux constants, la
puissance augmente.
Un moteur excitation srie aliment sous tension nominale peut s'emballer
vide.

.7

Rgime transitoire dans un moteur flux constant


.a
En rgime transitoire, le moment d'inertie J intervient dans l'quation
diffrentielle mcanique.
.b
Le dmarrage d'un moteur couples moteur et rsistant constants est
approximativement un rgime uniformment acclr de vitesse.
.c
Le freinage d'un moteur couple rsistant constant est approximativement un
rgime uniformment dclr de vitesse.
.d
Le palier de vitesse d'un cycle robotique est un rgime transitoire de vitesse.
.e
L'inductance d'induit La intervient dans le rgime transitoire du courant d'induit
ia.

.8

Rendement d'une machine courant continu


.a
Le rendement maximal en moteur est obtenu lorsque les pertes fer P fer sont
gales aux pertes Joule P.
.b
Le rendement ne varie pas si on modifie le flux dans la machine.
.c
Les pertes fer, Pfer sont mesures pour un fonctionnement vide du moteur en
excitation spare, et pour un flux donn.
.d
Les pertes Joule PJ sont mesures pour un fonctionnement en charge du moteur.

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MCC sans saturation


Exercice 1: Moteur de levage (Solution :2)
Un systme de levage par palans utilise un moteur de type courant continu . On lit sur sa plaque signaltique
les grandeurs nominales suivantes :
INDUIT :U=24 V, I= 50 A, n = 500tr.min-1.
INDUCTEUR: U=24V,Iexe=2A. L'excitation indpendante assure un flux constant.
.1
Donner le schma quivalent de l'induit du moteur en prcisant l'orientation du
courant .et des tensions. Calculer la f..m. du moteur en rgime nominal sachant que la rsistance de linduit
est R = 0,08 .
.2
On admet la relation E = k dans laquelle reprsente la vitesse angulaire de linduit
en rad.s-1, et E la f..m. en volts. En dduire le coefficient k.
.3
Calculer le moment du couple lectromagntique nominal Tn.
.4
Calculer la puissance nominale totale Pan absorbe par le moteur (induit plus
inducteur).
.5
En dduire la puissance utile nominale Pun sachant que le rendement nominal du moteur
est de 62 %.
.6
Calculer le moment du couple utile nominal
.7
Calculer le moment du couple de perte

Exercice 2: Moment du couple de pertes:(Solution :3)


L'essai vide d'une machine courant continu fonctionnant en moteur excitation indpendante a donn pour
l'induit : tension d'alimentation: 220 V; intensit du courant: 1,8 A; frquence de rotation : 1500 tr/min.
La rsistance de l'induit est R= 0,4 .
Quel est le moment du couple de pertes?

Exercice 3: MCC hexapolaire rversibilit:( Solution :5)


Une machine courant continu hexapolaire possde 4 voies d'enroulement et fonctionne flux constant. Son
induit comporte 860 conducteurs et tourne la frquence de 1200 tr /min. Sa rsistance de 0,5 .
1) La machine fonctionne en moteur. Elle est alimente sous 240 V et l'induit est travers par un courant de 16A.
Calculer:
a) la fem de la machine,
b) le moment du couple lectromagntique
c) et le flux utile sous un pole;
2) Si le courant appel par le moteur est de 24 A, calculer :
a) le moment du couple lectromagntique
b) la frquence de rotation ?
3) La machine fonctionne en gnratrice. Elle alimente une charge sous une tension 228 V. L'induit fournit un
courant de 24 A. Calculer
a) la frquence de rotation du moteur
b) le moment du couple lectromagntique.

Exercice 4: Essais dune MCC (Solution :6)


Pour un moteur excitation indpendante, on dispose des indications suivantes:
Inducteur: rsistance r = 150 et tension d'alimentation Ue = 120 V
induit: R=0,5 et tension d'alimentation U = 220 V.

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Lors de l'essai vide on a relev les valeurs suivantes: puissance absorbe par l'induit: Pv = 264 W et intensit
du courant : Iv=1,2 A.
Un essai en charge a donn pour l'induit tournant la frquence de rotation de 1450 tr/min: intensit I= 18 A.
Ces deux essais sont raliss sous les tensions nominales de l'induit et de l'inducteur. Calculer:
)1
Pour l'essai en charge:
la puissance lectromagntique;
les pertes par effet Joule statoriques
les pertes par effet Joule rotoriques;
les pertes constantes;
la puissance utile;
le moment du couple utile;
le rendement du moteur;
)2
Pour l'essai vide:
la fm;
la frquence de rotation.

Exercice 5: Etapes : exploitation de la plaque signaltique.( Solution :7)


Inducteur : 190V ; 0.800A ; excitation indpendante
Induit : 250V ; 14.0A ; 1500 tr/min ; 3.00KW
1 Donnez linterprtation des valeurs numriques portes sur la plaque signaltique.
2 Calculez les valeurs de la puissance active nominale absorbe par linduit et de la puissance active nominale
absorbe par linducteur.
3 Calculez les valeurs du rendement nominale du moteur et du rendement nominale de linduit.
4 Calculez les valeurs des pertes en fonctionnement nominale, des pertes au stator et des pertes au rotor.
5 Calculez la valeur du moment de couple utile nominale.
6 Calculez la valeur de la rsistance interne de linducteur.

Exercice 6: Etapes : bilan nergtique du moteur. (Solution :8)


Donnes : la valeur de la rsistance dinduit mesure chaud vaut 0.890.
Inducteur : 190V ; 0.500A ; excitation indpendante
Induit : 270V ; 10.0A ; 1500 tr/min ; 2.20KW
1 Quelle partie de la machine est appele excitation ?
2 Quelle est lorigine physique des pertes au stator ?
3 Quelles sont les origines physiques des pertes au rotor ?
4 Quappelle ton puissance lectromagntique ? Quelle conversion nergtique ralise telle ?
5 Dans les schmas ci dessous, identifiez et nommez les diffrentes pertes et puissances mises en jeu dans le
fonctionnement nergtique du moteur. Donnez les valeurs numriques.
51 Bilan nergtique de linduit :

induit

52 Bilan nergtique de linducteur :

inducteur

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6 Exploitez la plaque signaltique pour en dduire les valeurs : du rendement nominale du moteur, du rendement
nominale de linduit, du moment de couple utile nominale.
7 Donnez la modlisation lectrique de linducteur. Orientez courant et tension. Nommez les. Calculez la valeur
de llment de modlisation lectrique de linducteur.

Exercice 7: Etapes : la mesure de la rsistance interne de linduit. (Solution :9)


Donnes : la valeur de la rsistance dinduit mesure chaud vaut 0.890. Le rotor est cal.
1 A ton utilis un ohmmtre pour mesurer la valeur de la rsistance interne ? Pourquoi ?
2 Proposez alors une mthode lectrique pour dterminer avec prcision la valeur de la rsistance interne de
linduit. Illustrez la laide dun schma de cblage dtaill (courant et tension orients et nomms, type de
source dalimentation, appareils de mesure, type de calibres utiliss). Prcisez la condition ncessaire qui doit
tre vrifie pour que cette mesure soit viable.

Exercice 8: Etapes : tension induite manifestation des phnomnes lectromagntiques.( Solution :


10)

Donnes : larrt, linduit appelle un courant de 9.50A sous une tension de 10.7V
Une fois lanc 1615 tr/min, linduit appelle un courant de 7.75A sous une tension de 237V.
1 Trouvez la valeur de la rsistance interne de linduit.
2 Calculez la valeur de la tension ses bornes lorsque le moteur est lanc 1615 tr/min. En dduire la valeur de
la tension induite.
3 Quelle est lorigine physique de cette tension induite ? Que cherche telle faire ? Quelle est alors son
comportement lectrique ?
4 Etablissez alors la modlisation lectrique de linduit lorsque le moteur est lanc. Orientez le courant et les 3
tensions mises en jeu. Nommez les.
5 Calculez la valeur de la constante de linduit.
6 A laide dun bilan de puissance, calculez la valeur de la puissance lectromagntique.
7 Calculez la valeur du produit EI . A quoi est il gale ?
8 De la dfinition de la puissance lectromagntique, en dduire la valeur du moment de couple
lectromagntique.
9 Calculez la valeur du rapport Tem/I . A quoi est il gale ?
10 Proposez une mthode simple qui permette de trouver la valeur de lintensit du courant dinduit partir de
la valeur du moment de couple lectromagntique.
11 Proposez une mthode simple qui permette de trouver la valeur de la tension induite partir de la vitesse
angulaire de rotation.

Exercice 9: Etapes : lincontournable constante de linduit.( Solution :11)


Donnes : la valeur de la rsistance dinduit mesure chaud vaut 1.50.
Inducteur : 190V ; 0.440A ; excitation indpendante
Induit : 200V ; 9.50A ; 1500 tr/min ; 1.50KW
1 Calculez la valeur de la tension induite nominale.
2 Calculez la valeur de la constante de linduit.
3 Calculez les valeurs du moment de couple lectromagntique nominale et celui du moment de couple utile
nominale. En dduire la valeur du moment de couple li aux pertes collectives.
4 La valeur du moment de couple rsistant de la charge mcanique entrane vaut 6.70 Nm.
41 En dduire la nouvelle valeur du moment de couple lectromagntique.
42 En dduire la nouvelle valeur de lintensit du courant dinduit.
43 En dduire la nouvelle valeur de la frquence de rotation de larbre mcanique.
44 Proposez une mthode simple qui permette de dterminer la valeur de lintensit du courant dinduit
partir de la valeur du moment de couple rsistant de la charge mcanique entrane.
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45 Proposez une mthode simple qui permette de dterminer la valeur de la frquence de rotation de
larbre mcanique partir de la valeur du moment de couple rsistant de la charge mcanique entrane.
5 Trouvez la valeur de la frquence de rotation de larbre mcanique lorsque la valeur du moment de couple
rsistant de la charge mcanique entrane vaut 4.78 Nm.
6 A votre avis, lorsque le moteur tourne une frquence de rotation de valeur constante, comment varie la
valeur de la tension induite lorsque la valeur du flux de linducteur est rduit de moiti ? Quelle est alors la
grandeur physique qui impose la valeur de la constant de linduit ?
7 Linduit est aliment sous tension nominale. La valeur du courant dexitation (0.440A nominaux) est rduite de
moiti :
71 Quelle est la nouvelle valeur de la constante de linduit ?
72 Quelle est la nouvelle valeur de la tension induite (le moment de couple rsistant est nominal et
reste constant)?
73 Quelle est la nouvelle valeur de la frquence de rotation ?
8 Linduit est aliment sous tension nominale. La valeur du courant dexitation (0.440A nominaux) est rduite du
dixime de sa valeur nominale. Quelle est la nouvelle valeur de la frquence de rotation ?
9 Quappelle ton emballement ?
10 Quelle consigne de scurit doit on suivre pour mettre hors tension un moteur courant continu ?
11 Quelle consigne de scurit doit on suivre pour mettre sous tension un moteur courant continu ?

Exercice 10: Etapes : inversion du sens de rotation.( Solution :12)


1 Dessinez la modlisation lectrique de linduit (arbre mcanique en rotation). Orientez et nommez courant et
tensions. Placez polarits de la tension induite. En dduire le sens de rotation dans le cas droite.

induit

arbre

11 Que faut il donc faire pour inverser le sens de rotation de larbre mcanique ?
12 Quelle relation y a til entre les polarits de la tension induite et le sens de rotation ?

2 Orientez et nommez courant et tension dexcitation. Dessinez le symbole lectrique de linducteur ainsi que
celui de linduit. En dduire le sens de rotation dans le cas droite.
duit

inducteur

induit

inducteur
arbre

induit

arbre

3 On se propose de comprendre ce quil se passe lorsque lon inverse lalimentation continue de linducteur.
31 Connectez les enroulements statoriques pour quil y ait magntisation de la machine. Orientez le
courant dexcitation.
32 Orientez en bleu le champ magntique prsent lintrieur de lentrefer.
33 On fait apparatre le sens du courant dinduit dans un conducteur du bobinage rotorique. Orientez en
noir la force de Laplace qui sapplique sur chaque conducteur. En dduire le sens de rotation.

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34 La valeur de lintensit du courant dinduit reste constante. On double la valeur du courant


dexcitation. Comment varie la valeur de lintensit du champ magntique ? Orientez en rouge sur le
schma de gauche le champ magntique cre. Comment varie la valeur de lintensit de la force de Laplace
qui sapplique sur chaque conducteur ? Orientez en rouge sur le schma de gauche la force de Laplace.
Comment varie la valeur du moment de couple lectromagntique qui sapplique sur le rotor ?
35 La valeur de lintensit du courant dinduit double. La valeur du courant dexcitation reste constante.
Comment varie la valeur de lintensit du champ magntique ? Comment varie la valeur de lintensit de la
force de Laplace qui sapplique sur chaque conducteur ? Orientez en vert sur le schma de droite la force
de Laplace. Comment varie la valeur du moment de couple lectromagntique qui sapplique sur le rotor ?
36 En dduire des 2 questions prcdentes la relation qui lie la valeur du moment de couple
lectromagntique, lintensit du courant dinduit et la valeur de la constante de linduit ?

Exercice 11: Etapes : machine courant continu : elle peut tre soit motrice soit gnratrice !
(Solution :13)
Alimentation
Continue
Rversible

Alimentation
Continue
Rversible

Le courant dinduit est positif. Dans chaque cas de figure :


1 Dterminez le comportement lectrique de la tension induite de linduit ;
2 En dduire le signe de la tension aux bornes de linduit mesure par le voltmtre ;
3 En dduire le signe de la puissance active absorbe par linduit ;
4 En dduire le signe de la puissance active fournie par lalimentation continue ;
5 En dduire le sens de dplacement de la charge mcanique entraine ;
6 En dduire la conversion nergtique ralise par la machine courant continu ;
7 En dduire si la machine courant continu est motrice ou gnratrice.

Exercice 12: Etapes : pourquoi la frquence de rotation chute telle lorsque la valeur du moment
du couple rsistant augmente ? (Solution :14)

Inducteur : 190V ; 0.800A ; excitation indpendante


Induit : 250V ; 14.0A ; 1500 tr/min ; 3.00KW
A larrt, linduit appelle un courant de 12.6A sous une tension de 11.3V
Le courant dexcitation reste constant et gale sa valeur nominale.
1 Pourquoi est il important de prciser que le courant dexcitation reste constant ?
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2 Calculez la valeur de la constante du moteur.


3 Calculez la valeur des pertes collectives. En dduire la valeur du moment de couple li aux pertes collectives.
4 La valeur du moment de couple rsistant vaut 18.0Nm. Dterminez la valeur de lintensit du courant dinduit,
la valeur du moment de couple lectromagntique, la valeur de la chute de tension aux bornes de la rsistance
interne de linduit, la valeur de la tension induite, la valeur de la frquence de rotation. Consignez ces valeurs
dans le tableau ci dessous. Rpondre aux mmes questions lorsque la valeur du moment de couple rsistant ne
vaut que 9.00Nm puis 0.00Nm.
Moment de
couple rsistant
18.0Nm
9.00Nm
0.00Nm

Moment de couple
lectromagntique

intensit du
courant dinduit

chute de tension

tension induite

frquence de
rotation

5 Dcrivez le processus suivi qui montre que la frquence de rotation chute lorsque la valeur du moment du
couple rsistant augmente.
6 A partir des valeurs du tableau, tracez la caractristique mcanique utile (chelles : 1.5Nm pour 1cm et
100tr/min pour 1cm) (en abscisse, la frquence de rotation de 0.00 tr/min 1600tr/min).
7 Proposez une mthode simple pour tablir le trac de la caractristique mcanique utile.
8 Tracez la caractristique mcanique de la charge mcanique entraner ( 1500tr/min elle oppose un moment
de couple gale 19.1Nm et 1000tr/min, 15.9Nm).
9 Calculez la valeur de la puissance utile fournie par le moteur lorsquil entrane la charge mcanique telle qu elle
est caractrise ci dessus.
10 Au dmarrage, quelle est la valeur de lintensit du courant dinduit ? Quelle est la valeur de la tension aux
bornes de linduit ?
Que se produit il sur la caractristique mcanique utile lorsque la valeur de la tension dinduit varie ?
Reprendre les valeurs calcules dans prcdemment pour :
La valeur de la constante = . La valeur du moment de couple li aux pertes collectives = .. La valeur de la
rsistance =
11 Le moteur est aliment sous une tension dinduit de valeur gale 125V. Tracez la nouvelle caractristique
mcanique utile sur le mme graphique que prcdemment, partir de la mthode trouve. Justifiez les valeurs
numriques.
12 Que se produit il sur la caractristique mcanique utile lorsque la valeur de la tension dinduit varie ?
13 Proposez une mthode simple qui permette de faire varier la valeur de la frquence de rotation dun moteur
excitation indpendante.

Exercice 13: Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.(
Solution :15)

Un variateur lectronique alimente linduit dun moteur courant continu aimants permanents.
1 Le moteur a til le mme comportement quun moteur exitation indpendante ? Pourquoi ?
2 Voici un variateur alimentant linduit dun moteur courant continu :
vl(t)

v(t)

AC
DC

vS(t)

u(t)

Donnes :
11/82

Constante de linduit = 1.31V/rads-1 ;


moment de couple utile = 17.1Nm ;
moment de couple li aux pertes collectives = 0.390Nm ;
rsistance interne de linduit = 0.900 ;
valeur moyenne de la tension vs(t) = 175V
21 Quelle conversion dnergie est ralise par le variateur ?
22 Quelle est la nature de la tension v(t) ? Quelle est la nature de la tension vs(t) ?
23 Que peut-on dire de la valeur moyenne de v(t) ? Que peut-on dire de la valeur moyenne de vs (t) ?
24 Le variateur a pour but de faire varier la tension vs(t). Quelle est la grandeur de vs(t) qui va varier ?
25 En dduire le principe de fonctionnement du variateur dans le cadre de la variation de la frquence de
rotation du moteur ?
26 Rappelez le comportement lectromagntique dune bobine. Donnez lquation diffrentielle qui traduit
son comportement. Que peut on dire sur lallure du courant i ? Quelle est la consquence mcanique dun
courant continu (faiblement ondul) ?
27 Le courant i est faiblement ondul. Pourquoi la valeur moyenne de londulation est elle nulle au cours de la
dure de la priode de cette ondulation ? Que peut on alors dduire sur la valeur moyenne de la tension
aux bornes de la bobine vl(t) ?
28 Ecrivez la loi des mailles liant vs(t), vl(t) et u. Que devient la loi des mailles lorsque lon considre les
valeurs moyennes de ces tensions ?
29 A quoi est gale la tension u ?
210 Comment mesure ton la valeur moyenne dune tension ?
211 A partir des donnes, calculez la valeur de la tension aux bornes de linduit, la valeur de lintensit du
courant dinduit, la valeur de la tension induite, la valeur de la frquence de rotation, la valeur de la
puissance active absorbe par linduit. En dduire la conversion nergtique ralise par la machine
courant continu et le sens de dplacement de la charge mcanique entraine.
212 Et si la valeur moyenne de la tension vs(t) valait 175V, quelles auraient t les valeurs de la tension aux
bornes de linduit, la valeur de lintensit du courant dinduit, la valeur de la tension induite, la valeur de la
frquence de rotation, la valeur de la puissance active absorbe par linduit. En dduire la conversion
nergtique ralise par la machine courant continu et le sens de dplacement de la charge mcanique
entraine.

Exercice 14: Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.(
Solution :16)

Un variateur lectronique alimente linduit dun moteur courant continu aimants permanents.
vl(t)

DC
DC

Donnes :

vS(t)

u(t)

Constante de linduit = 1.31V/rads-1 ;


Moment de couple utile = 17.1Nm ;
Moment de couple li aux pertes collectives = 0.390Nm ;
Rsistance interne de linduit = 0.900 ;
Valeur moyenne de la tension vs(t) = 240V

1 Quelle conversion dnergie est ralise par le variateur ?


2 Quelle est la nature de la tension v(t) ? Quelle est la nature de la tension vs(t) ?
3 Que peut-on dire de la valeur moyenne de v(t) ? Que peut-on dire de la valeur moyenne de vs (t) ?
12/82

4 Le variateur a pour but de faire varier la tension vs(t). Quelle est la grandeur de vs(t) qui va varier ?
5 En dduire le principe de fonctionnement du variateur dans le cadre de la variation de la frquence de
rotation du moteur ?
6 Rappelez le comportement lectromagntique dune bobine. Donnez lquation diffrentielle qui traduit son
comportement. Que peut-on dire sur lallure du courant i ? Quelle est la consquence mcanique dun
courant continu (faiblement ondul) ?
7 Le courant i est faiblement ondul. Pourquoi la valeur moyenne de londulation est elle nulle au cours de la
dure de la priode de cette ondulation ? Que peut-on alors dduire sur la valeur moyenne de la tension
aux bornes de la bobine vl (t) ?
8 Ecrivez la loi des mailles liant vs(t), vl(t) et u. Que devient la loi des mailles lorsque lon considre les valeurs
moyennes de ces tensions ?
9 A quoi est gale la tension u ?
10 Comment mesure ton la valeur moyenne dune tension ?
11 A partir des donnes, calculez la valeur de la tension aux bornes de linduit, la valeur de lintensit du courant
dinduit, la valeur de la tension induite, la valeur de la frquence de rotation, la valeur de la puissance
active absorbe par linduit. En dduire la conversion nergtique ralise par la machine courant continu
et le sens de dplacement de la charge mcanique entrane.
12 Et si la valeur moyenne de la tension vs(t) valait 17.5V, quelles auraient t les valeurs de la tension aux
bornes de linduit, la valeur de lintensit du courant dinduit, la valeur de la tension induite, la valeur de la
frquence de rotation, la valeur de la puissance active absorbe par linduit. En dduire la conversion
nergtique ralise par la machine courant continu et le sens de dplacement de la charge mcanique
entrane.

Exercice 15: MCC et charge (Solution :24)


La plaque signaltique dune machine courant continu excitation indpendante porte en particulier les
indications suivantes: IN = 15 A nN = 1500tr/min. Le courant d'inducteur Ie est suppos constant et gal
0,5A dans tout ce qui suit.
Pour cette valeur du courant inducteur et pour n = nN, un essai en gnratrice vide a donn E = 237V.
On a galement mesur la rsistance du circuit dinduit R = 1,3 et celle du circuit d'inducteur Re = 440 . La
raction magntique dinduit est parfaitement compense. On admet que le couple C p correspondant aux
pertes fer et mcaniques est constant.
1) Un essai en moteur vide pour n = 1500 tr/min a donn U = 239 V et I = 1,5 A. Calculer la valeur de la somme
des pertes fer et mcaniques et en dduire la valeur de CP.
2) Pour le point de fonctionnement suivant: n = nN, I = IN
a) Calculer la valeur de U.
b) Prsenter un bilan de puissance. En dduire la puissance utile P u, le couple utile Cu ainsi que le
rendement .
3) Dans cette question, on envisage un fonctionnement tension U variable.
a) Au dmarrage, on tolre un courant ID = 1,5 IN. Calculer la valeur maximale UD de la tension U que l'on
peut appliquer l'instant initial entre les bornes de l'induit.
b) On met E sous la forme Kn. Dduire de l'essai en gnratrice vide la valeur de K.
c) Dterminer l'expression du couple lectromagntique C e en fonction de K et I.
A.N.: Calculer la valeur CN de Ce correspondant I = IN.
d) Partant de la relation liant U, R, I et E, tablir l'expression de la caractristique n = f(C e).
Application: Pour U = 80V, 160V et 240V, tracer les courbes correspondantes en se limitant C e = CN
(chelles: 1cm = 2Nm 1cm = 200tr/min ).
e) La machine entrane une charge qui oppose un couple rsistant constant et gal 15Nm.
Compte tenu du couple de pertes, calculer la valeur totale du couple lectromagntique fournir puis
dduire de la question prcdente les vitesses de rotation obtenues pour chacune des trois tensions.

13/82

Exercice 16: MCC caractristiques (Solution :25)


On dispose dune machine courant continu excitation indpendante dont la caractristique vide la
frquence de rotation n = 1500tr/min passe par les points suivants
Cette courbe est obtenue en entrainant le moteur 1500 tr/min et on relve les tensions de linduit
correspondant aux divers courants inducteurs.
Ie(A)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,25
1,5
E(V)
15
60
105
150
180
202
223
237
La rsistance R de linduit a pour valeur 0,8.
La raction magntique dinduit est parfaitement compense.
Par ailleurs, on nglige les pertes fer et mcaniques.
I) Dans cette partie, le courant Ie reste constant et gal 1,5A.
1) Pour le point de fonctionnement suivant: n = 1500tr/min, I = 25A
a) Calculer la valeur de U.
b) Prsenter un bilan de puissance.
En dduire la puissance utile Pu et le rendement sachant que la tension U e aux bornes du circuit
d'inducteur vaut 220V.
2) On met E sous la forme kn. Dterminer l'expression de C e en fonction de k et I.
A.N.:
Dduire k de la caractristique vide, puis, sachant que la valeur nominale (et maximale) du courant dans
linduit vaut IN = 25 A, calculer la valeur correspondante CN de Ce.
3) Donner l'expression de I en fonction de U, R, k et n.
Reporter celle-ci dans l'expression de Ce pour obtenir une expression du couple de la forme aU bn.
Application:
a) Calculer a et b puis, pour U = 125V et U = 250V, tracer les courbes Ce = f(n) en se limitant Ce = C N
( ch.: 1cm = 200tr/min 1cm = 4Nm).
b) La machine entrane une charge dont la caractristique de couple rsistant a pour quation Cr = 4 + 10 5.n.
Superposer la courbe correspondante celles traces la question prcdente et en dduire, pour chacune
des deux tensions d'induit, la frquence de rotation obtenue ainsi que le couple mis en jeu. Partant de ce
dernier, calculer ensuite le courant d'induit absorb dans chaque cas.
II) Dans cette partie, l'induit est suppos aliment par un variateur dont la tension de sortie est limite
une valeur maximale UM = 250V et on se place systmatiquement dans le cas o I = IN.
Par ailleurs, on note Cmax le couple maximum pouvant tre obtenu.
1) Tant que c'est possible, on donne Ie la valeur maximale 1,5A et on fait varier n en agissant sur U. Calculer
la frquence de rotation maximale n1 que l'on peut obtenir dans ces conditions. Que vaut C max ici?
2) Pour n n1, on maintient U constant et gal UM et on rgle la vitesse de rotation en agissant sur I e.
Dterminer l'expression numrique de k en fonction de n et en dduire celle, correspondante, de C max.
3) Tracer la courbe Cmax = f(n) pour 0 n 3000tr/min ( ch.: 1cm = 200tr/min 1cm = 4Nm ). Prciser sur le
trac la zone de fonctionnement flux constant et celle flux variable.
4) Toujours partir de la caractristique vide, calculer les valeurs de k en fonction de Ie et tracer la
courbe correspondante ( ch.: 1cm = 0,1A 1cm = 0,02V/(tr/min) ). En dduire, compte tenu de la relation
entre k et n, les valeurs qu'il faut donner Ie pour obtenir les frquences de rotation suivantes
2000tr/min, 2500tr/min et 3000tr/min, toujours dans le cas o C = Cmax.

Exercice 17: MCC Levage (Solution :26)


Un dispositif de levage est constitu par:
Une machine courant continu excitation indpendante constante.
Un ensemble rducteur + treuil + charge lever de poids P = 10 kNm.
On donne la rsistance d'induit R = 1 du moteur et sa constante de f..m. k = 0,5 V/(tr/min).
On admet que le rendement du rducteur est gal 1 et que son rapport de rduction est tel que, si la vitesse
de monte de la charge est gale 1m/s, la machine tourne 1000tr/min. Par ailleurs, on nglige galement
toutes les autres pertes mcaniques.
1) Dterminer l'expression du couple lectromagntique du moteur en fonction de k et du courant d'induit I.
14/82

2) La machine, fonctionnant en moteur, lve la charge la vitesse de 1m/s.


a) En galant la puissance mcanique sur l'axe moteur celle mise en jeu au niveau de la charge lever,
calculer la valeur de Ce. En dduire celle de I.
b) Calculer la valeur de la tension U appliquer l'induit.
3) On considre maintenant le cas o la charge descend la vitesse de 1m/s.
a) Que valent Ce et I?
b) La machine restant alimente par une source de tension, calculer la valeur donner U ainsi que la
puissance rcupre au niveau de cette dernire.
c) Le fonctionnement la descente peut galement tre obtenu en faisant dbiter la machine dans un
rhostat Rh. Calculer la valeur qu'il faut donner Rh. Calculer d'autre part la vitesse de descente que
l'on obtiendrait si on court-circuitait la machine courant continu.
4) Dans un plan n = f(Ce), faire apparatre les points de fonctionnement envisags au 2) et au 3).

Exercice 18: MCC spar cycle de fonctionnement robotique (Solution :28)


Une machine courant continu, excitation indpendante constante, est accouple une charge imposant un
couple rsistant indpendant de la vitesse. Le couple de pertes est galement constant.
On note Cr la somme du couple rsistant et du couple de pertes.
La mesure de la rsistance d'induit a donn R = 1,2 .
Le moteur, dsaccoupl de sa charge, a une vitesse de rotation de 157 rad/s lorsque le circuit
dinduit est aliment sous 143 V et absorbe 0,9 A.
A vitesse stable, le courant dinduit I vaut 16 A.
Un essai de mise en vitesse de lensemble est effectu courant constant I = 25 A. Au bout de
4,8 s la vitesse de rotation atteint 126 rad/s.
Dans l'utilisation qui en est faite, la machine, associe sa charge,
doit avoir une volution de vitesse (t) satisfaisant au cycle cicontre avec 0 = 140 rad/s, t1 = 6s, t2 = 22s et t3 = 24s.
Pour t suprieur t3, un systme mcanique maintient lensemble
larrt.

I) Dtermination des paramtres de l'ensemble moteur + charge


1) On met la f..m. du moteur sous la forme E = K. Utiliser le rsultat de l'essai vide pour dterminer la
valeur numrique de K.
2) Dterminer l'expression du couple lectromagntique C e en fonction de K et de I.
A.N.: Dduire du courant vide la valeur du couple de pertes Cp,
puis du courant absorb pendant la phase de vitesse stable la valeur du couple rsistant total C r.
3) Partant de la loi fondamentale de la dynamique des systmes en rotation, calculer partir de l'essai de mise
en vitesse le moment dinertie J de lensemble.
II) Etude du cycle de fonctionnement
Cf. courbe (t) trace plus haut, on considre trois intervalles de temps
t1 pour t [0,t1], t2 pour t [t1,t2], t3 pour t [t2,t3].
1) Pour chacun de ces intervalles, et en prsentant les rsultats sous forme de tableau:
Toujours en partant de la loi fondamentale de la dynamique des systmes en rotation, calculer le couple
lectromagntique Ce et en dduire le courant dinduit I.
Prciser le mode de fonctionnement (moteur ou gnratrice) de la machine.
Calculer les valeurs numriques de la tension d'induit U de l'instant initial l'instant final.
2) Pour t compris entre 0 et t3, tracer en regard les unes des autres les allures de (t), Ce(t) et U(t) (chelles:
1cm = 2s, 1cm = 50rad/s, 1cm = 10 Nm, 1cm= 50 V). Tracer ensuite (Ce) pour mettre en vidence les deux
quadrants de fonctionnement.
3) Dans lintervalle t2 o la vitesse est constante, calculer le couple utile Cu, la puissance utile Pu et le
rendement si les pertes d'excitation valent 200W.

15/82

Exercice 19: Ventilateur automobile (Solution :34)


Pour assurer la ventilation force d'une automobile, on utilise un moteur courant continu aimants permanents.
)1 Reprsenter le modle lectrique quivalent l'induit du moteur.
La figure 1 illustre un essai du moteur sous tension rduite, rotor bloqu.
L'intensit I mesure est de 15,0 A et la tension U est gale 6,7 V.

)2 Quelle est la valeur de la force lectromotrice E lorsque le rotor du moteur est bloqu ?
)3 En dduire la valeur de la rsistance de l'induit.
Ce moteur courant continu doit entraner 1 le ventilateur
diffrentes vitesses. Pour cela on applique son induit une tension U
rglable.
La figure 2 donne la caractristique mcanique du moteur pour U = 10
V.
Sur cette figure 2, on a aussi reprsent la caractristique mcanique
du ventilateur Tr = f(n).

)4 Dterminer les valeurs T et n des coordonnes du point de fonctionnement en rgime tabli du groupe
moteur-ventilateur pour U = 10 V.
)5 En dduire la puissance utile fournie par le moteur.
)6 L'intensit la du courant appel pour ce fonctionnement vaut 10,5 A. En dduire la puissance Pa absorbe
par le moteur.
)7 Calculer le rendement du moteur.

Exercice 20: MCC rversibilit (Solution :22)


Une machine courant continu bipolaire 2 voies denroulement comporte 600 conducteurs actifs dans l'induit.
La rsistance de l'induit est Ra =0,6 , celle de l'inducteur Rd = 100 .
On admet que le circuit magntique n'est pas satur et que le flux est li au courant inducteur par la relation =
8.10-3.Id. Les pertes autres que par effet joule sont relies la frquence de rotation par la relation Pc = 6.n
avec n en tr/s.
1) La machine est utilise en moteur excitation spare avec Id=1A:
La tension d'alimentation est U = 110 V. Le courant total mesur est I =9 A.
Dterminer:
1.1) la fem du moteur puis la frquence de rotation.
1.2) les moments des couples lectromagntique et utile.
1.3) le rendement du moteur.
2) La machine est utilise en gnratrice excitation indpendante:
On donne alors n =1500 tr/min; Id =1 A (courant inducteur)
Dterminer:
2.1) la fem de la gnratrice.
2.2) la tension ses bornes et l'intensit du courant induit si la charge est un rsistor Rc = 10 .
2.3) le rendement de la machine et le moment du couple moteur de la machine d'entranement.

Exercice 21: Courbe de MCC et point de fonctionnement MCC (Solution :37)


Les caractristiques nominales d'un moteur courant continu excitation indpendante et constantes sont les
suivantes:
fem:En=115V ;
frquence de rotation: nn=958 tr/min ;
moment du couple lectromagntique: Temn=57,3 Nm ;
intensit du courant dans l'induit: In=50 A ;

16/82

tension d'induit nominale :Un=120 V.


La rsistance de l'induit est R = 0,10
et la tension d'alimentation de l'induit est maintenue constante et gale sa valeur nominale.
1) Dterminer l'expression:
a) de la caractristique n(I) du moteur;
b) de la caractristique lectromcanique de couple Tem(I).
2) Le moteur entraine une charge dont le couple a pour moment: Tr=0,065 n (n en tr/min).
En supposant que les pertes autres que par effet Joule sont ngligeables, calculer:
a) la frquence de rotation de l'ensemble moteur-charge;
b) le moment du couple lectromagntique du moteur;
c) l'intensit du courant qui traverse l'induit;
d) la fem du moteur.

Exercice 22: BTS 2003 Nouma Electrotechnique (Solution :22)


Le moteur de traction est une machine courant continu excitation spare dont les caractristiques nominales sont
donnes ci-dessous :
Puissance absorbe : Pn=165 kW
Tension d'alimentation : Un=375 V
Frquence de rotation : Nn=3000 tr/mn.
L'induit a une rsistance R=50 m et une inductance
L=3,0 mH.
L'inducteur a pour rsistance Re=16
La raction magntique d'induit est nglige ainsi que la
chute de tension aux balais.

Les sens conventionnels des diffrentes grandeurs, tensions, courants, couple et frquence de rotation sont donns sur la
figure 1. Toutes ces grandeurs sont algbriques et sont susceptibles de changer de signe suivant le mode de fonctionnement.

1.1 Un essai en moteur, aliment sous sa tension nominale avec un courant inducteur Ie= +25 A, a permis de mesurer un
courant dans l'induit I = +440 A pour une frquence de rotation N= +2000 tr/mn.

1.1.1 Calculer pour ce fonctionnement, la force lectromotrice E et le couple lectromagntique Cem dvelopps par
le moteur.
1.1.2 Le couple utile, mesur sur l'arbre du moteur a pour valeur Cu = +710 N.m. En dduire la valeur du couple Cp
regroupant les pertes fer et mcaniques de la machine.
1.1.3 Calculer les pertes dans l'enroulement inducteur et valuer le rendement du moteur.

1.2 La machine fonctionne maintenant en gnratrice.

Ce fonctionnement est obtenu par inversion du courant inducteur Ie = -25 A.


Le courant dans l'induit est I = + 300 A et la tension U= -375 V.
Calculer la frquence de rotation N et le couple lectromagntique Cem pour ce fonctionnement, on prcisera en
particulier leurs signes.

1.3 Entre deux stations, le mouvement du vhicule comporte :

une phase d'acclration [0,t1]


une phase vitesse constante 0: [t1, t2]
une phase de dclration [t2, t3].

17/82

Le graphe des variations de la vitesse de rotation de la machine courant continu est reprsent sur le document
rponse n1.
On dsigne par J le moment d'inertie de l'ensemble des pices en mouvement ramen sur l'axe de rotation du
moteur.
On donne : 0=217 rad.s-1 ; t1=13 s ; t2=70 s ; t3=83 s et J=52 kg.m2.
On nglige dans cette question toutes les pertes du moteur.

1.3.1 Pour chaque phase de fonctionnement, calculer l'acclration angulaire d/dt de l'arbre de rotation du moteur.
1.3.2 Le couple rsistant exerc sur l'arbre de rotation est :
C= - k avec k= 2,3 N.m.s.rad-1.
Tracer sur le document rponse n1 les variations de ce couple en fonction du temps lors du dplacement entre
deux stations.
1.3.3 On rappelle la relation fondamentale de la dynamique de rotation : J

d
Cem C
dt

Pour chaque intervalle de fonctionnement donner l'expression du couple lectromagntique Cem dlivr par la
machine courant continu en fonction de la vitesse angulaire de rotation . Pour 0 < t < t3, tracer sur le document
rponse n1 les variations de Cem en fonction du temps
1.3.4 Tracer le dplacement du point de fonctionnement de la machine courant continu dans le plan Cem().

18/82

Exercice 23: BTS 2001 Mtro Electrotechnique (Solution :23)


Caractristiques nominales donnes par le constructeur :
Le moteur fonctionne courant d'excitation nominal constant. Le flux dans l'entrefer est suppos constant.
Puissance nominale
20 kW
Vitesse nominale
1500 tr/min
Tension nominale
350 V
Courant nominal
70 A
Rsistance totale du circuit de l'induit
0,52
Le modle utilis pour l'tude du moteur est reprsent figure 2. La fem E est proportionnelle la vitesse
angulaire . On pose : E = KE avec E en volts et en rad s-1 .
19/82

1.1. En utilisant les donnes du constructeur, calculer la constante KE. Dans toute la suite du problme on
adoptera la valeur KE = 2,0 V.s.rad-1
1.2. Calculer la puissance absorbe par l'induit au point nominal ainsi que le rendement de l'induit.
1.3. Pour le fonctionnement nominal, calculer :
- le couple lectromagntique, Tem
- le couple utile, Tu ;
- le couple de pertes, Tp.
1.4. Le couple de pertes est suppos constant, de valeur 13 N.m. Avec les conventions de la figure 2,
prdterminer l'intensit Ic du courant dans l'induit puis la tension V ses bornes pour obtenir les
fonctionnements particuliers suivants :
1.4.1. Marche en moteur n = 750 tr/min, avec un couple sur l'arbre : T u = 80 N.m.
1.4.2. Marche en gnratrice (descente de la charge avec inversion du sens de rotation de l'induit) la
frquence de rotation n = -750 tr/min, avec un couple sur l'arbre T a = 80 N.m.

Exercice 24: BTS 1995 Etk Mtro : MCC aimants permanents, tension dmarrage (Solution :30)
Soit un moteur courant continu dont les caractristiques sont les suivantes :

Inducteurs aimants permanents

Induit : rsistance R = 4,0

Constante de f.m. et de couple : k = 0,30 V.s.rad -1

Intensit nominale : In = 4,0 A

Les frottements ainsi que les pertes dans le fer seront ngligs.
On notera en outre :
Ce le moment du couple lectromagntique
la vitesse angulaire de rotation
n la frquence de rotation en tr/s
E la f..m; E=k
20/82

U la tension aux bornes de la machine.


Etablir l'expression du moment du couple lectromagntique.
Pour le courant nominal d'intensit In, calculer les valeurs numriques de la tension
d'alimentation U et du moment du couple lectromagntique pour les frquences de rotation
.a
n=0
.b
frquence de rotation nominale n=50 tr/s
.3
On applique sur l'arbre de la machine, un couple rsistant, de moment C R = 0, 80 N.m.
.a
Quelle relation lie les moments des couples lectromagntique et rsistant en
rgime permanent ?
.b
Dterminer la relation exprimant en fonction de U, R, k et CR en rgime
permanent.
.c
A partir de quelle valeur de l'intensit Id, le moteur peut-il dmarrer ? Quelle est
la tension Ud correspondante ?
.4
Quelle tension Udmax maximale doit-on imposer au dmarrage pour que l'intensit Id de
dmarrage demeure infrieure 1,25 In ?
.5
.1
.2

Exercice 25: BTS 1995 Etk Nouma (Solution :40)


Le moteur tudi est un moteur aimant permanent. Son rotor est constitu dun disque isolant sur lequel sont
colls des conducteurs en lamelles. Linduit ne comportant pas de fer, les pertes ferromagntiques sont
ngligeables.

Caractristiques du moteur :
Rsistance dinduit : R = 1,5 ; inductance dinduit ngligeable ;
Moment dinertie : J = 2,35 10-4 kg.m2
Valeurs nominales :
Tension : U = 65 V
Courant absorb : I = 8 A
Vitesse : 3000 tr/mn
1. Etude du moteur
Le moteur tudi doit vaincre dans tous les cas un couple de frottement mcanique dont le moment est donn par
la relation :
Tp = Tf + Kd
o Tf = 2,6 10-2 N.m
et Kd = 1,43 10-4 N.m/rad.s-1
reprsente la vitesse angulaire du rotor exprime en radians par seconde.
1.1.

1.2.

Pour le fonctionnement nominal, calculer :


Les pertes mcaniques,
la puissance utile
le rendement du moteur.
Calculer la constante k liant la f..m E la frquence par E = k
Montrer que le moment T em du couple lectromagntisme est gal kI ( I : intensit du courant dans
linduit)
1.3. Calculer la vitesse v en rad.s-1 du moteur et lintensit Iv du courant dans son induit, vide sous la tension
nominale U = 65 V.
1.4. .Le moteur tant vide et larrt, on applique brusquement la tension U = 65 V .
1.4.1. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique pour le moteur en mouvement.
1.4.2. Etablir la relation donnant le moment du couple Tem en fonction de U, et k
1.4.3. En dduire lquation diffrentielle vrifie par .

1.4.4. Mettre cette expression sous la forme a

d
b . Exprimer a et b.
dt

21/82

1.4.5. En dduire la constante de temps mcanique m et la vitesse finale vf atteinte par le moteur ?

22/82

MCC avec saturation

Exercice 1: MCC srie BAC 1983 *** (Solution :4)


Machine courant continu fonctionnant en moteur srie (partie 1) et en gnratrice (partie 2).
Les caractristiques d'un moteur courant continu, excitation srie, d'une locomotive sont les
suivantes :
- Rsistance de l'enroulement inducteur : R'' = 7,5 m;
- Rsistance de l'induit : R' = 19 m;
Caractristique releve 800 tr/min :
I (A)
325
420
600
865
1 000 1 300 1 750 1 900 2 160 2 500
E (V)
600
765
1 030 1 270 1 350 1 470 1 640 1 700 1 800 1 900
La vitesse de la locomotive est de 160 km/h lorsque la frquence de rotation du moteur est de 1 160
tr/min.
1) Fonctionnement en traction du moteur srie :
La tension d'alimentation du moteur est de 1 500 V.
a) Lorsque le courant dans l'induit, I est de 1 000 A, calculer la f..m., la frquence de rotation, le
moment du couple lectromagntique du moteur et la vitesse de la locomotive.
b) Sachant que le rendement du moteur est de 0,954, calculer le moment du couple utile du
moteur.
c) Le courant de dmarrage est limit 2 500 A, calculer le moment du couple moteur au
dmarrage.
d) Le moteur tant toujours aliment sous 1 500 V, on branche en parallle avec l'enroulement
inducteur, un rhostat de rsistance R = 48 m. Lorsque le courant dans l'induit est de 2 200 A, calculer le
courant Is dans l'inducteur, la f..m., la frquence de rotation du moteur et le moment du couple
lectromagntique.
2) Fonctionnement en gnratrice du moteur srie :
Pour freiner la locomotive, on fait fonctionner la machine en gnratrice excitation indpendante.
A l'aide d'une batterie de secours, on fait passer dans l'inducteur de la machine un courant I s = 420 A,
on branche aux bornes de l'induit de la machine un rsistor de rsistance R = 0,4 .
Lorsque la machine roule 100 km/h, calculer pour la machine :
a) la frquence de rotation de l'induit;
b) la f..m.;
c) le courant dans l'induit;
d) le moment du couple lectromagntique de freinage.

Exercice 2: MCC de treuil rversibilit ()


Un moteur courant continu excitation indpendante est reli un rseau continu de tension U = 220 V
et mcaniquement un treuil de rayon 10,7 cm par l'intermdiaire d'un rducteur de vitesse de rapport 0.1 et de
rendement 1. Ce treuil supporte une charge de 9000 N .
On donne la caractristique vide n = 1000 tr.min-1 et la rsistance de l'induit Ra=0.1. La machine est
parfaitement compense.
1) Le moteur lve la charge la vitesse v . Il absorbe un courant I 1 = 47 A . Pour ce point de fonctionnement la
somme des pertes fer et mcanique est de 900 W. Dterminer la vitesse de dplacement de la charge, la
frquence de rotation du moteur et le courant d'excitation i1 .
2) Lors de la descente de la charge, la machine fonctionne en gnratrice. On veut rcuprer sur le rseau 220 V
l'nergie de descente. Indiquer les modifications dans le branchement de la machine pour que la rcupration
soit possible. On rgle le courant d'excitation, pour que le courant dans l'induit soit inchang ; Dterminer :
a) la vitesse de rotation du moteur ( Pfer + Pmeca est inchang )
b) la vitesse de dplacement de la charge
23/82

c) le courant d'excitation i2 .
3) On dsire une vitesse de descente de 1 m/s Calculer:
a) le courant d'induit I3 (Pfer + Pmeca = 900 W )
b) le courant d'excitation i3
4) Pour le courant d'excitation i3 , quelle est la tension d'alimentation du systme pour que la charge soit
immobile ( charge pendue ) ?
EV(V)
i(A)

16
0

55
0.2

98
0.4

135
0.6

150
0.7

175
0.9

185
1

210
1.3

222
1.5

238
1.8

On donne la f..m. EV 1000 tr / min en fonction du courant d'excitation i .

Exercice 3: MCC Gnratrice drivation (Solution :17)


En tablissant le projet d'une gnratrice drivation, on a trouv, pour 2 000 tr/min, la caractristique
suivante :
E (V)
30
65
83
92
99
108
114
119
127
i (A)
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,35
0,45
0,55
0,75
D'autre part le calcul de la chute de tension totale (due la rsistance totale du circuit induit de la machine et
sa raction magntique a donn, pour une valeur moyenne de l'excitation 2 000 tr/min, les points suivants :
h (V)
2
5,2
6,8
10,4
16
23
34
40
I (A)
15
25
30
40
50
60
70
75
Sachant que la machine fonctionne en gnratrice drivation 2 000 tr/min, la rsistance totale du circuit
inducteur tant de 200 , on demande la tension aux bornes :
a) vide
b) pour I = 40 A
c) pour I = 75 A.

24/82

MCC transitoire rgulation


Exercice 1: MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme (Solution :18)
On tudie un moteur courant continu de petite puissance, bipolaire, qui dmarre sans rhostat. L'induit
possde deux voies d'enroulement. L'excitation spare, constante, est fournie par un aimant permanent. La
raction magntique d'induit est ngligeable.
On a mesur : Rsistance de l'induit : R = 5
Moment d'inertie de toute la partie tournante :
J = 0,05 kg.m2.
On appelle :
T le couple lectromagntique en Nm
K la constante de la f.c..m. et de couple.
n la frquence de rotation en tr/s.
la vitesse angulaire en rad/s.
On nglige toute influence de l'inductance propre de l'enroulement d'induit.
1) Dans un essai vide, on a relev n = 22 tr/s avec U = 69 V , le courant appel tant ngligeable ; calculer K.
2) Montrer que la caractristique mcanique T = f () de ce moteur, aliment sous une tension U, peut se mettre
sous la forme :
T = a U + b . Calculer a et b. Tracer cette caractristique la tension constante U =
75 V.
3) Dans toute la suite du problme, le moteur est accoupl un appareil (rducteur de vitesse et potentiomtre)
qui offre un couple rsistant indpendant de la vitesse, Tr = 0,1 Nm. En appliquant le principe fondamental
de la dynamique, montrer que la vitesse du moteur est donne, chaque instant, par une quation
diffrentielle linaire coefficients constants, du premier ordre.
4) Calculer la solution = f (t) de cette quation diffrentielle qui correspond un dmarrage sous tension
constante U = 75 V. Prciser la valeur de la constante de temps du systme.
5) Donner l'allure de la courbe reprsentative = f (t). Prciser la pente de la tangente l'origine. Au bout de
combien de temps la vitesse atteindra-t-elle la vitesse de rgime 5% prs ?
6) On alimente ce moteur par une source de f..m. E constante et gale 75 V et de rsistance interne r = 15 .
Calculer le courant appel par le moteur en fonction de la vitesse angulaire.
7) Quelle nouvelle forme prend dans ce cas l'quation diffrentielle dont dpend la vitesse ? Quelle est la
nouvelle valeur de la constante de temps ? Conclusion ?

Exercice 2: MCC aimants permanents, rgime transitoire(Solution :31)


Le moteur tudi est un moteur aimant permanent. Son rotor est constitu d'un disque isolant sur lequel sont
colls des conducteurs en lamelles. L'induit ne comportant pas de fer, les pertes ferromagntiques sont
ngligeables.
Caractristiques du moteur :
- Rsistance d'induit : R = 1,5 ; inductance d'induit ngligeable.
- Moment d'inertie : J = 2,35 10-4 kg.m2.
- Valeurs nominales :
Tension : Un = 65 V
Courant absorb : In = 8 A
Vitesse : Nn = 3000 tr.min-1.
Le moteur tudi doit vaincre dans tous les cas un couple de frottement mcanique dont le moment est donn par
la relation :
TP = Tf + Kd
-2
-4
-1
o Tf = 2,6.10 N.m et Kd = 1,43.10 N.m/rad.s , reprsente la vitesse angulaire du rotor exprime en radians
par seconde.
.1
Pour le fonctionnement nominal, calculer les pertes mcaniques, la puissance utile et le
rendement du moteur.

25/82

.2

Calculer la constante k liant la f.e.m E par E = k Montrer que le moment Tem du


couple lectromagntisme est gal kI (I : intensit du courant dans l'induit).
.3
Calculer la vitesse v en rads-1 du moteur et l'intensit Iv du courant dans son induit,
vide sous la tension nominale U = 65V.
.4
Le moteur tant vide et l'arrt, on applique brusquement la tension U=65 V.
.a
Ecrire la relation fondamentale de la dynamique pour le moteur en mouvement.
.b
Etablir la relation donnant le moment du couple Tem, en fonction de U, et k.
.c
En dduire l'quation diffrentielle vrifie par .

d
b et exprimer a et b
dt

.d

Mettre cette expression sous la forme a

.e

En dduire la constante de temps mcanique m, et la vitesse finale vf atteinte

par le moteur ?

Exercice 3: BTS 1998 Mtro MCC spare Etude de diffrents modes de commande d'une
machine courant continu fonctionnement multiquadrant (Solution :33)

L'exercice porte sur l'tude de diffrents aspects du fonctionnement d'une machine courant continu (note
MCC) alimente soit par une source de tension (partie A, commande en tension), soit par un convertisseur de
puissance alternatif-continu associ un transformateur triphas abaisseur de tension (partie B, commande en
vitesse avec limitation de courant).
Dans tout le problme, on fera les hypothses suivantes :
MCC est une machine excitation indpendante constante, parfaitement compense. Sa f..m. E
est lie sa vitesse angulaire par la relation : E = K avec K = 1,62 V.s.rad-1.
L'inductance du bobinage d'induit est nglige.
A. Etude de la machine courant continu commande en tension Donnes sur MCC :
Tension d'induit nominale : Un = 260 V
Courant d'induit nominal : In= 9,1 A
Courant inducteur nominal : iexn= 0,65 A
Rsistance d'induit : Ra= 1,25
Frquence de rotation nominale : Nn= 1400 tr.min-1.
Dans un essai en moteur vide aliment par une source de tension continue parfaite, on a relev :
Tension d'induit : Ua0 = 220 V
Courant d'induit : I0= 0,30 A
Frquence de rotation : N0 = 1293 tr.min-1
Courant inducteur : iexn = 0,65 A.
On ralise un essai de ralentissement dans les conditions suivantes : MCC fonctionnant vide dans les conditions
ci-dessus, on ouvre l'instant to pris comme origine des temps le circuit d'induit (le circuit inducteur reste
branch). Le relev de la courbe de ralentissement (t) permet de noter que la pente de cette courbe vaut

d
16, 2 rad.s-2 pour t = t0 = 0.
dt
.1

Dtermination du moment d'inertie Jo de MCC


.a
A partir des donnes de l'essai vide, dterminer l'ensemble des pertes
mcaniques et ferromagntiques Pmf de MCC lors de cet essai.
.b
Ces pertes sont proportionnelles la vitesse de rotation. Montrer que le moment
du couple de freinage, lors de l'essai de ralentissement, est constant. Calculer sa valeur T 0.
.c
Ecrire l'quation diffrentielle rgissant l'volution de la vitesse de rotation f)
(exprime en rad.s-1 ) en fonction du temps t lors de cet essai de ralentissement. En dduire la valeur du
moment d'inertie J0 de MCC.
.d
Tracer l'allure de la courbe de ralentissement (t) en la justifiant. Au bout de
combien de temps le moteur s'arrte-t-il ?

26/82

Pour la suite du problme, la MCC est accouple une charge. Le moment d'inertie quivalent ramen sur l'arbre
J de l'ensemble (MCC + charge) est gal 0,12 kg.m2.
On ngligera dornavant les pertes mcaniques et ferromagntiques de MCC.
.2
Commande en tension de la machine courant continu associe sa charge
Dans cette partie, MCC est alimente par une source de tension parfaite rversible en tension et en courant. La
tension dlivre, note U, est une tension continue rglable. L'inductance de lissage L 0 de la figure 5.1 n'est pas
utilise.
.a
En rgime continu permanent, donner l'expression du moment du couple
lectromagntique T fourni par MCC, en fonction de U et et l'crire sous la forme :
T=aU-b
Exprimer les constantes a et b en fonction de K et de R a et donner les valeurs numriques de a et b.
.b
En utilisant le document rponse n1, tracer les caractristiques mcaniques T()
en rgime permanent de MCC pour les valeurs suivantes de la tension U :
U1=220 V ; U2=235 V.
Pour la suite de la partie A et la partie B, la charge exerce sur l'axe de MCC un couple rsistant T r
constant de moment 8,0 N.m.
.c
Dterminer la valeur de l'intensit du courant d'induit I absorb en rgime
permanent.
.d
Quelles sont alors dans le plan T() les coordonnes des points de
fonctionnement F1 (T1 ; 1) et F2 (T2 ; 2) en rgime permanent pour une alimentation sous les tensions
respectivement de valeur U1 puis U2 ?
La machine MCC tant alimente sous la tension U = U1, on applique l'induit un instant t0 choisi comme origine
des temps un chelon de tension U faisant passer U de la valeur U1 la valeur U2. On fait l'hypothse que la
constante de temps de l'intensit du courant est ngligeable, devant la constante de temps mcanique, ce qui
revient dire que l'intensit du courant change de valeur quasi instantanment.
Soit t0+ l'instant immdiatement aprs to.
e.1) Montrer que ( t0+) = 1.
e.2) En dduire la valeur de T (t0+) ; on pourra utiliser les tracs effectus dans le plan T() du
document rponse n 1 correspondant la question prcdente.
e.3) En dduire la valeur du moment du couple d'acclration l'instant t 0+
.f
En dduire la pente de la courbe (t) l'instant t0+ . Esquisser, sur la copie,
l'allure de la courbe (t) partir de l'application de l'chelon de tension en indiquant :
la pente de la tangente l'origine ;
les vitesses initiale et finale du moteur ;
le temps mis par MCC pour accomplir la totalit de l'excursion de vitesse 5 % prs.
(On utilisera ici pour valeur de la constante de temps mcanique du dispositif tournant : = 57 ms).
.g
Dterminer la valeur de l'intensit du courant d'induit l'instant t0+ .
.h
En utilisant le document rponse n 1, dcrire le trajet du point de
fonctionnement dans le plan T() pour passer de F1 F2.
.i
La machine MCC tant alimente sous la tension U = U2, on applique l'induit un
instant t1 choisi comme origine des temps un chelon de tension U faisant passer U de la valeur U2 la
valeur U1.
+
Soit t1 l'instant suivant immdiatement t1 .
En utilisant les mmes raisonnements qu' la question A-2-e :
i.1) Donner la valeur du moment du couple T(t1+).
.e

i.2) Donner la valeur du moment du couple de dclration

d
t1+
dt

i.3) Donner la valeur de l'intensit I(t1+) du courant.


i.4) Interprter le signe de ce courant.

27/82

i.5) Dcrire dans le plan T() du document rponse n 1 le trajet du point de fonctionnement pour
passer de F2 F1.

B. Commande en vitesse avec limitation de courant


La machine MCC est maintenant alimente par un convertisseur alternatif-continu rversible en tension et en
courant. Il est constitu de deux ponts triphass thyristors monts tte-bche selon le schma de la figure
5.1. A chaque instant, un seul pont fonctionne, l'autre tant alors bloqu par une commande logique. Ce
convertisseur permet de commander la vitesse de MCC en choisissant une consigne de vitesse. Cependant, afin
de protger le matriel, une limitation du courant d'induit est incorpore au convertisseur. Lorsque cette
limitation, dont le niveau est choisi par l'oprateur, est atteinte, elle est prioritaire sur la consigne de vitesse.
Une bobine de lissage d'inductance L0, de rsistance ngligeable, en srie avec l'induit, permet de considrer le
courant d'induit comme un courant continu en rgime tabli. La limitation de l'intensit I du courant d'induit
est fixe en valeur absolue 12 A.
On rappelle que la charge de MCC exerce un couple rsistant constant de moment 8,0 N.m et que le moment
d'inertie J de l'ensemble (MCC + charge) vaut 0,12 kg.m 2.

La vitesse est compte positivement lorsque la valeur moyenne de u(t) est positive.
On considre que la constante de temps lectrique du systme reste ngligeable.

Figure 5.1

Transformateur

iex
pont P1

Lo
u(t)
i(t)

pont P2

.1

Quelle est la limite du moment du couple lectromagntique de MCC compte tenu de


cette limitation en courant ?
.2
On commande une volution en vitesse (t) conforme celle du document rponse n
2.
.a
Tracer sur ce document-rponse n 2 la courbe T(t) d'volution du moment du
couple lectromagntique en fonction du temps.
.b
Complter le tableau du document rponse n 2 dans lequel on prcisera :
quel
est

chaque
instant le pont actif : P1 ou P2
quel est son rle : redresseur ou onduleur
quel est le rle de MCC : moteur ou gnratrice.
.c
En utilisant le document rponse n 3, dcrire dans le plan T() le trajet du point
de fonctionnement lors de cette volution de vitesse.
.3
On modifie la limitation de l'intensit du courant I que l'on fixe 7,0 A. Montrer que
la loi d'volution de vitesse de la question B-2 est alors impossible raliser. Tracer sur le document
rponse n 2 la courbe (t) compatible avec cette limitation et qui se rapproche le plus de la courbe (t) de
la question B-2.
28/82

141

132

(rad/s)

50

20

700

150
100 ms

800

t(ms)

100 ms

550 ms

T (Nm)
20
15
10
5
t

0
-5
Pont actif
Rle pont
Rle MCC

141

132

(rad/s)

50

700

800

29/82

Exercice 4: MCC transitoire dmarrage (Solution :29)


L'tude porte sur un moteur flux constant pour lequel on donne
la constante de vitesse KE = E/ = 0,163Wb,
la rsistance d'induit R = 1,5
ainsi que les valeurs nominales UN = 60V, IN = 6,2A et N = 315 rad/s.
Dans ce qui suit, on se limite au fonctionnement vide en ngligeant linductance dinduit et en admettant que le
couple de pertes Cp est constant.
Par ailleurs, on dsigne par u et i les expressions en fonction du temps de la tension et du courant d'induit.
1) La mesure des pertes vide pour = N a donn, aprs dduction des pertes Joule, P0 = 22W. Calculer Cp.
2) Lors d'un essai de ralentissement induit ouvert, on a mesur (/t) = 300 rad/s pour = N.
Calculer la valeur du moment d'inertie J.
3) Dterminer l'expression du couple lectromagntique Ce en fonction de K E et de i d'une part, de KE, u, R et
d'autre part.
4) Rappeler la relation liant J, d/dt, Ce et Cp.
5) A l'instant t = 0 pris comme origine, le moteur tant arrt,
on applique son induit une tension constante U = UN.
a) Calculer la valeur initiale i(0) de i. Le constructeur prcise que le courant impulsionnel maximal est de
50A pour ce moteur. Vrifier qu'il y a compatibilit.
b) Ecrire lquation diffrentielle dterminant l'volution de la vitesse. La mettre sous la forme

d
0 en donnant les expressions de m et de 0.
dt

A.N.: Calculer m et 0
c) Rsoudre cette quation compte tenu de la condition initiale pour obtenir lexpression de (t) en
fonction de 0, t et m.
d) Calculer le temps t0 au bout duquel est gal 95% de 0.
6) On considre maintenant un dmarrage I = IN constant.

30/82

a) Ecrire la nouvelle quation diffrentielle dterminant l'volution de la vitesse et en dduire l'expression


de (t).
b) Calculer le temps t1 au bout duquel atteint la valeur 0 dfinie au 5)b).

Exercice 5: Rgimes transitoires d'un moteur flux constant (Solution :38)


On s'intresse aux rgimes transitoires d'un moteur flux constant. On nglige l'inductance d'induit L a
et le couple de pertes par hystrsis Tp. Le couple Tr est suppos ici uniquement rsistant, et aucunement
susceptible de faire fonctionner la machine en gnratrice.
On donne K=1,27 Wb ; Ra=3,4 ; Van=220 V ; Ian = 6 A ; J=0,015 kg m2; Tn = 7,21 N.m ; f = 2,57. 10-3
N.m.s.rad-1 ; n = 157 rad/s.
.1
crire les quations du moteur en rgime transitoire. On posera K = k .
.2
On soumet le moteur un chelon de tension de 0 V a = Van. Le couple Tr est impos
constant nominal : Tr = Tn, indpendant de la vitesse.
.a
crire l'quation diffrentielle dterminant la vitesse. En effectuant une
approximation, on posera

.3

.b
.c
constante Va = Van .
.a
.b
.c

em

Ra J
constante de temps lectromcanique du moteur.
K2

La rsoudre, sachant que (t = 0) = 0.


En dduire l'expression de ia(t). Conclure.
On soumet le moteur un chelon de couple de 0 T r = Tn. La tension est impose

crire l'quation diffrentielle dterminant la vitesse.


La rsoudre, sachant que (t = 0) = vitesse vide du moteur pour Va = Van.
En dduire l'expression de ia(t).
.4
On soumet le moteur un chelon de courant de 0 Ia = Ian. Le couple rsistant est
impos constant Tr = Tn.
.a

.5

.b
.c

crire l'quation diffrentielle dterminant la vitesse. On posera

J
f

constante de temps mcanique pure du moteur.


La rsoudre, sachant que (t = 0) = 0. Conclure.
En dduire l'expression de va(t).
On cherche dterminer la fonction de transfert du moteur en rgime sinusodal

pour Tr = 0. On soumet le moteur une tension sinusodale


l'expression complexe Va. On posera
.a

em

va (t ) Va 2 cos t et on associe va(t)

Ra J
.
K2

Dterminer l'expression complexe de la vitesse. En dduire la fonction de


transfert en vitesse

.b

. Quel est le type de fonction obtenue ?


Va

Dterminer l'expression complexe Ia du courant d'induit. En dduire la fonction


de transfert en courant

TI

Ia
. Qu'obtient-on ?
Va

Exercice 6: Asservissement de vitesse d'un moteur courant continu (Solution :35)


)1 tude du moteur
On utilise un moteur aimants permanents. Il est aliment sous une tension U M et est parcouru par un courant
d'intensit IM. Sa rsistance interne est r. Il tourne la v angulaire .
On supposera que sa force lectromotrice peut s'crire sous la forme E = K et que le moteur fournit un couple
utile gal son couple lectromagntique donc Tu = Tem = T
a) Dessiner le modle lectrique quivalent au moteur en prcisant toutes les grandeurs ncessaires.
31/82

b) Donner la relation entre T et IM.


c) Montrer que

UM
r
2T
K K

d) vide, le moteur tourne la vitesse no : vitesse de consigne. Quelle est la relation entre U MO et 0 ?
(UMO est la valeur de UM pour = 0).
e) On fixe UM la valeur UMO trouve prcdemment. Exprimer alors la vitesse du moteur en charge,
en fonction de 0, K, r, T. Exprimer la diminution de vitesse 1 = 0 - 1 , correspondant une
variation du moment du couple de 0 T1, en fonction de r, K, T1.
f) Application numrique : Calculer UMO, 1, 1, n, et la diminution relative de vitesse qui sera exprime
en pourcentage.
On donne : K = 0,060 V.s. rad-1; r = 5,0 ; 0 = 157 rad.s-1 ; T1 = 0,080 N.m .
)2 Asservissement en vitesse du moteur
Le moteur est insr dans une chane d'asservissement destine maintenir la vitesse du moteur constante,
indpendamment de la charge.
La vitesse de rotation du systme asservi est donne par la relation

r
T
A 1 K 2

On appelle 1, la vitesse du moteur lorsque le moment du couple est T = T 1.


a) Exprimer la diminution de vitesse 1 = 0 - 1, lorsque le moment du couple varie de 0 T1 en
fonction de r, K, A et T1.
b) Application numrique :
r = 5,0 ; A = 10 ; K = 0,060 V.s.rad-1 ; 0 =157 rad.s-1 ; T1= 0,080 N.m .
Calculer 1, 1 , et la diminution relative de la vitesse (on l'exprimera en pourcentage). Comparer
avec le rsultat de la question 1 f) .

32/82

MCC srie

Exercice 1: BTS 1977 MCC srie (Solution :19)


On a relev 1 000 tr/min la caractristique vide d'une machine courant continu du type srie avec E v
f..m. et Is courant inducteur.
Ev (V)

50

120

200

270

290

Is (A)

10

25

50

100

150

On dsigne par :

n la frquence de rotation en tr/min;


Ra = 0,1 , la rsistance de l'induit;
Rs = 0,06 , la rsistance constante de l'inducteur;
Ia le courant dans l'induit.
On nglige l'influence de la raction magntique de l'induit, des rsistances des ples auxiliaires et de
contact des balais.
Dans tout le problme, la machine fonctionne en moteur srie sous la tension constante gale 240 V.
1) Dterminer n et le moment du couple moteur total (ou couple d'origine lectromagntique) lorsque I a = 100 A.
2) On a ralis pour ce moteur un rhostat de dmarrage calcul de telle faon que les valeurs maximale et
minimale du courant la tolr pendant le dmarrage soient de 150 A et de 100 A. On nglige les phnomnes
d'auto induction et on admet que la vitesse ne varie pas pendant le court instant de passage d'un plot au suivant.
Calculer :
a) la rsistance totale du rhostat;
b) la frquence de rotation n l'instant o l'on quitte le premier plot du rhostat;
c) la f..m. l'instant prcis o l'on arrive sur le deuxime plot;
c) la valeur de la premire section que l'on a ainsi limine.
3) Pour obtenir une augmentation de vitesse pour les fortes charges on shunte l'inducteur srie par une
rsistance r. On constate que, dans un certain fonctionnement, on a : I s = 50 A et n = 1 100 tr/min. Calculer la
valeur de r et la valeur du couple moteur total dvelopp pour un tel fonctionnement.
4) On envisage le fonctionnement aux faibles charges pour lesquelles on ngligera les chutes de tension dans
l'induit et dans l'inducteur.
a) Calculer n lorsque Ia = 10 A.
b) On place en drivation aux bornes de l'induit une rsistance R. Calculer R pour que n = 2 000
tr/min lorsque Ia = 10 A.
c) Calculer le couple moteur total dvelopp dans les deux tats de fonctionnement prcdents.

Exercice 2: BTS 1983 MCC srie (Solution :20)


Les indications figurant sur la plaque signaltique d'un moteur courant continu, excitation srie, sont les
suivantes : 500 V, 210 A, 100 kW, 1000 tr/min.
Rsultats de l'essai vide effectu 1000 tr/min en excitation indpendante (machine fonctionnant en
gnratrice) :
E : tension vide aux bornes de l'induit, en volts.
IS : courant d'excitation en ampre.
E (V)

100

200

255

343

423

454

484

492

524

548

564

588

IS (A)

22

44

57,2

81,7

118

140

165

176

210

238

258

290

Les rsistances mesures chaud ont pour valeur :


Ra = 0,06 pour l'induit
et
RS = 0,03 pour l'inducteur.
On supposera que la machine est parfaitement compense. Les pertes autres que celles par effet joule
seront ngliges.
1- La machine fonctionne en gnratrice srie charge par une rsistance R.
1-1- Faire un schma quivalent du montage.
1-2- Dterminer la valeur de R pour que la machine dbite son courant nominal 210 A 1 000 tr/min.
33/82

1-31-41-5-

Quel est alors la valeur du couple de freinage ?


Quelle est la nouvelle valeur de R si la machine dbite son courant nominal 800 tr/min ?
Calculer la vitesse lorsque la machine fournit une puissance de 42 kW avec un courant de 210 A :
1-5-1Sans rhostat d'excitation.
1-5-2Dans le cas o l'on place en drivation avec l'inducteur r = 0,06 .
2- La machine fonctionne en moteur srie aliment sous 500 V.
2-1- Le moteur absorbe un courant de 210 A. Calculer sa puissance utile, sa frquence de rotation et son
couple lectromagntique.
2-2- On place en parallle avec l'inducteur une rsistance de 0,11 . Le moteur toujours aliment sous 500 V,
absorbe 210 A. Calculer sa frquence de rotation.
2-3- La rsistance de 0,11 tant toujours branche en parallle sur l'inducteur, quelle devrait-tre la
tension d'alimentation du moteur pour qu'il tourne 1 000 tr/min et absorbe un courant de 104 A ?
3- Le moteur en srie avec une inductance de lissage est aliment partir du rseau continu V = 500 V par
l'intermdiaire d'un hacheur H, selon le schma ci-dessous.
E : force lectromotrice du moteur.
i h
i
H
L : inductance totale du circuit.
L
u
Dans cette partie on ngligera la rsistance de
v
D
l'induit et celle de l'inducteur.
E
Le hacheur H et la diode D sont supposs parfaits.
T dsigne la priode de fonctionnement du hacheur.
Il est passant de 0 t1 et bloqu de t1 T. Le courant i ne s'allume jamais. Tracer la courbe reprsentant
les variations en fonction du temps de la tension u ; calculer la valeur moyenne de u (expression littrale).
4- Le moteur tant aliment partir du rseau continu par l'intermdiaire du hacheur (V = 500 V), l'inductance
de filtrage est suffisante pour que le courant i soit considr comme constant et gal I. La rsistance de
l'ensemble moteur-inductance est de 0,2 ; aucun rhostat n'est plac en parallle sur l'inducteur.
4-1- Pour une valeur quelconque du rapport cyclique, calculer la valeur du couple moteur si l'intensit du
courant absorb est de 140 A.
La machine entrane opposant un couple rsistant constant, quelle est la frquence de rotation
correspondant un rapport cyclique de 0,4 ( = 0,4 x V).
4.2- Le courant absorb est de 118 A et la frquence de rotation 350 tr/min. Quelle est la valeur du rapport
cyclique ?

Exercice 3: BTS 1985 MCC srie (Solution :21)


On considre un moteur courant continu excitation srie dont les caractristiques nominales sont les
suivantes: UN = 400V IN = 27A nN = 1000tr/min.
De plus, on donne
la rsistance dinduit R = 1,
la rsistance dinducteur Rs = 0,6
La caractristique vide de la machine, releve en excitation spare pour n = nN = 1000 tr/min
Is(A)
5,7
7,35
10,5
15,2
18
22,6
27
33,2
45
E(V)
136
174
233
287
308
335
357
383
429
N.B.: Is dsigne le courant dans l'inducteur srie lorsque celui-ci est diffrent du courant d'induit I, ce qui est
par exemple le cas dans l'essai ci-dessus.

I ) Premire partie : Etude du fonctionnement du moteur :


1) Le moteur est aliment sous U = UN= 400 V
a) Le courant dinduit ( et dinducteur ) dans le moteur a pour intensit 22,6 A. Calculer le couple
lectromagntique Ce et la frquence de rotation n en tr/min.

34/82

b) On quipe ce moteur dun rhostat de dmarrage limitant le courant dinduit ( et dinducteur ) 45A.
Calculer la rsistance RD de ce rhostat, le couple obtenu alors au dmarrage, ainsi que la frquence de
rotation atteinte lorsque lintensit descend 27A.
2)

a) Pour dterminer les pertes fer et mcaniques Pfm du moteur dans les conditions de la question 1)a), on
fait fonctionner le moteur vide en excitation spare et vitesse telles que ces pertes soient les
mmes. Quelles doivent tre les valeurs, notes I s0 et n0, de Is et de n? On dsigne, d'autre part, par
U0 la tension applique et I0 le courant consomm. Sachant que I0 = 2,2A, dterminer U0 et Pfm.
b) En dduire le couple utile Cu et le rendement du moteur dans les conditions du 1)a).
c)

On souhaite dterminer par une mthode d'opposition le rendement de l'induit du moteur pour le point nominal. On utilise
cet effet une machine identique la machine tudie et un moteur auxiliaire m : les arbres des trois machines sont
manchonnes ; les inducteurs sont aliments sparment. Les induits et un gnrateur auxiliaire S sont connects en srie.
L'une des machines fonctionne en moteur, l'autre en gnratrice ; les courants d'excitation sont gaux. (voir figure 1).
a. Comparer les pertes des machines M et G. Que reprsentent la puissance fournie par S et la puissance fournie par m ?
(Justifier les rponses).
b. On note n = 1 000 tr/min ; VM = 384 V ; I = 27 A ; puissance utile de m = 1 620 W. Dterminer le rendement de l'induit du
moteur.

II ) Deuxime partie : Rglage de la vitesse :


On se place dans des conditions de fonctionnement pour lesquelles le courant dinduit vaut 33,2A.
a) Avec Is = I, sous quelle tension le moteur devrait-il tre aliment pour tourner 1000tr/min? Comment
peut-on obtenir cette vitesse si la tension dalimentation ne peut pas dpasser 400V?
b) On place en parallle avec linducteur un rsistor R1 = 2,61. Quelle est la frquence de rotation du
moteur aliment sous 400V?
2-3 \ Le moteur, en srie avec une inductance L de rsistance ngligeable, est branch selon le schma de la
figure 2. Diodes, thyristor et hacheur sont supposs parfaits. Les inductances L et LS sont suffisantes pour que
les courants dans l'induit et dans l'inducteur srie puissent tre considrs comme continus.
Sur une priode, T de fonctionnement du hacheur, ce dernier est passant entre 0 et T, et bloqu entre
T et T ( < 1). Le thyristor Th est amorc la date t1 comprise entre 0 et T.
2-3-1- Montrer que Th se bloque spontanment la date T.
2-3-2- On se place dans le cas o le moteur est aliment sous sa tension nominale ; le temps d'ouverture de H
est donc faible devant T, et on pourra considrer dans les questions suivantes que Th conduit entre t 1 et T.
a) Calculer IS pour t1 = T et pour t1 = 0.
b) Le courant vaut IS = 27 A. Que peut-on dire de la somme j + i des courants instantans dans et r ?
Reprsenter, pour une date t1 quelconque comprise entre 0 et T, les variations de ces courants en
fonction du temps.
Calculer la tension moyenne aux bornes de l'inducteur. En dduire le courant moyen dans et calculer le rapport
t
1/ .
T
Calculer la puissance dissipe dans .
On donne :
I = 33,2 A
= 5,4
r = 0,3
RS = 0,6 .

III) Troisime partie : Etude des procds de freinage :


Lorsque l'alimentation du moteur est supprime, le mouvement de la partie mobile (induit du moteur,
machine entrane) se poursuit cause de l'inertie, avec une vitesse qui dcrot en raison de l'existence d'un
couple rsistant global du moment T r suppos constant. On souhaite rduire la priode de ralentissement en
faisant fonctionner le moteur en gnratrice excitation spare avec un courant inducteur I S constant.
On ngligera dans cette partie la rsistance de l'induit.
E
3-1 \ Que peut-on dire du rapport A = / de la f..m. de la gnratrice sa vitesse angulaire de rotation ?

Exprimer le moment Te du couple lectromagntique de la gnratrice en fonction de A et du courant dbit


I.

35/82

3-2 \ A l'instant origine, on charge la gnratrice par une rsistance R. On dsigne par J le moment d'inertie
total ramen sur l'arbre, 0 la vitesse la date t = 0, la vitesse la date t. L'inductance de l'induit est
nglige.
3-2-1Ecrire l'quation diffrentielle donnant en respectant les signes des couples, s'exerant sur
l'arbre.
JR 2
3-2-2Rsoudre cette quation. On pourra poser =
/ . Donner l'allure de la courbe = f ().
A
100

3-2-3On donne J = 5 kg.m2, 0 =


/ rad/s ; IS = 10,5 A ; R = 15 ; Tr = 15 Nm.
3
Calculer la dure de freinage jusqu' l'arrt.
3-3 \ Le circuit de charge connect la gnratrice la date origine est maintenant celui reprsent figure 3.

0<t<

H est passant ; i crot de Im IM.

<t<T

H est bloqu ; i dcrot de IM Im.


On suppose le rgime permanent tabli ; on nglige la variation de E entre 0 et T.
3-3-1Pour 0 < t < ; exprimer i (t) en fonction de E, L et Im.
3-3-2Pour < t < T ; exprimer i (t) en fonction de E, L, R', et IM.
L
3-3-3On suppose / grand devant T ; on admettra dans ces conditions que le courant dbit par
R'
l'induit prsente une ondulation ngligeable. En outre, un dispositif d'asservissement de la commande du hacheur
(T - )

la vitesse de rotation de la gnratrice rend constant le rapport / = a si l'on pose que =


/ (0 < <

T
1).
E
a) Montrer que l'intensit I du courant dbit par la gnratrice est I = /
.
R'
b) On rappelle que E = A ; donner les expressions du courant I dbit par la gnratrice et du moment de son
couple lectromagntique en fonction de a, A, R'.
c) Ecrire et rsoudre l'quation diffrentielle donnant . Donner l'allure de la courbe reprsentant les
variations de en fonction du temps.
100
d) On note IS = 10,5 A ; J = 5 kg.m2 ; 0 =
/ rad/s ; R' = 20 ; Tr = 15 Nm ; a = 0,008. Calculer la dure de
3
freinage jusqu' l'arrt.

H
I

VM
m

R
L

s
s

Figure 1

D
G

i (t)

Figure 2

R'

Th

Figure 3
36/82

Exercice 4: MCC srie (Solution :27)


On considre un moteur courant continu excitation srie dont les caractristiques nominales sont les
suivantes: UN = 400V IN = 27A nN = 1000tr/min.
De plus, on donne
la rsistance dinduit R = 1,
la rsistance dinducteur Rs = 0,6
La caractristique vide de la machine, releve en excitation spare pour n = nN
Is(A)
5,7
7,35
10,5
15,2
18
22,6
27
33,2
45
E(V)
136
174
233
287
308
335
357
383
429
N.B.: Is dsigne le courant dans l'inducteur srie lorsque celui-ci est diffrent du courant d'induit I, ce qui est
par exemple le cas dans l'essai ci-dessus.
1) Le moteur est aliment sous U = UN.
a) Le courant dinduit ( et dinducteur ) dans le moteur a pour intensit 22,6 A. Calculer le couple
lectromagntique Ce et la frquence de rotation n en tr/min.
b) On quipe ce moteur dun rhostat de dmarrage limitant le courant dinduit ( et dinducteur ) 45A.
Calculer la rsistance RD de ce rhostat, le couple obtenu alors au dmarrage, ainsi que la frquence de
rotation atteinte lorsque lintensit descend 27A.
2)
a) Pour dterminer les pertes fer et mcaniques Pfm du moteur dans les conditions de la question 1)a), on
fait fonctionner le moteur vide en excitation spare et vitesse telles que ces pertes soient les
mmes. Quelles doivent tre les valeurs, notes I s0 et n0, de Is et de n? On dsigne, d'autre part, par
U0 la tension applique et I0 le courant consomm. Sachant que I0 = 2,2A, dterminer U0 et Pfm.
b) En dduire le couple utile Cu et le rendement du moteur dans les conditions du 1)a).
3) On se place dans des conditions de fonctionnement pour lesquelles le courant dinduit vaut 33,2A.
a) Avec Is = I, sous quelle tension le moteur devrait-il tre aliment pour tourner 1000tr/min? Comment
peut-on obtenir cette vitesse si la tension dalimentation ne peut pas dpasser 400V?
b) On place en parallle avec linducteur un rsistor R1 = 2,61. Quelle est la frquence de rotation du
moteur aliment sous 400V?

Exercice 5: MCC srie(Solution :32)


Soit un moteur srie dont les caractristiques sont les suivantes :
Un = 500 V,
In = 100 A,
Nn = 900 tr.min-1,
Rinduit = 0,1 .,
Rexcitation = 0,3 .
On fait l'hypothse que le fer est non satur, soit = a.Ie o a est une constante et I le courant d'excitation
(gal au courant d'induit pour les deux premires questions).
.1
Calculer le couple lectromagntique au point nominal Cen.
.2
La charge diminue et le couple vaut Ce = 0,25 Cen (on a toujours U = Un).
.a
Calculer I.
.b
En dduire N la vitesse en tr.min-1.
.3
On met une rsistance R =1,2 en parallle sur l'inducteur. U = 500 V, I = 50 A.
Calculer la nouvelle vitesse.

Exercice 6: Conception dun moteur (Solution :39)


On tudie la conception d'un moteur courant continu aimant permanent. Le circuit magntique du moteur est
le suivant :
(Longueur du rotor : L = 300 mm ; diamtre du rotor 80 mm; = 80 mm ; entrefer e = 0,5 mm.)

37/82

Deux aimants sont placs de manire symtrique par rapport l'axe de la ligne neutre. Le matriau magntique
constituant le rotor est le mme que celui du stator, et sa permabilit est r = 2 000. L'aimant produit un champ
B = 1 T pour une valeur de H variant entre 0 et He = 55 000 A/m ( o = 4 . 10-7)
On rappelle que Hc est le champ coercitif ncessaire pour dsaimanter l'aimant.
.1
En effectuant les approximations qui s'imposent, valuer le champ Ha dans l'aimant.
On dsignera He le champ dans l'entrefer et Hf le champ dans le circuit fer. Vrifier que
.2

.3

.4
.5
.6

.7

H a < 55 000

A/m. Pourquoi cette condition ? Que se passe-t-il si on enlve le rotor ?


On admettra que chaque aimant produit le flux = B L . Le nombre de voies
d'enroulement est 2 . a = 6. Ce moteur est prvu pour fonctionner n = 1 500 tr/min pour une tension
nominale de 24 V (environ). On s'impose une f..m. nominale E n = 22 V. Dterminer le nombre N de
conducteurs par voie d'enroulement.
On prendra N = 110. Ces conducteurs sont en cuivre, de rsistivit = 1,8.10-8 W.m.
On admet que chaque brin a une longueur B de 20 % de plus que celle du rotor. On veut que le courant
nominal soit de 24 A. La densit de courant prvue est de 2 A/mm 2. En dduire la rsistance d'induit Ra de
la machine, en ngligeant celle du collecteur.
Par la suite on prendra Ra = 0,06 . Calculer la constante de f..m. K. Quelle est alors
la valeur Van de la tension nominale de ce moteur ? En dduire son couple lectromagntique nominal T en.
La densit du fer est de 7,87. valuer le moment d'inertie du rotor. En dduire la
constante de temps lectromcanique em du moteur.
On choisit J = 0,0095 kg.m2. Le moteur entrane une charge d'inertie Ju = 0,0055
2
kg.m et de couple rsistant Tu = 2 N.m, suppos constant. Il est aliment par un convertisseur de puissance
qui fournit une tension rglable, comprise entre 0 V et 25 V. On fait dmarrer le moteur sur la limitation de
courant Ia = Ian = 24 A. Dterminer la loi de variation de la vitesse (t) et calculer la dure td du dmarrage,
temps ncessaire pour que la vitesse passe de 0 la vitesse nominale.
Les pertes fer s'valuent partir des considrations sur les tles utilises au rotor.
Ces pertes sont de 1,2 W/kg la vitesse nominale. Evaluer ces pertes. En ngligeant les pertes par courants
de Foucault, en dduire le couple de pertes correspondant.

38/82

MCC
Solution :1 Exercice 1:QCM
Entourer la ou les bonnes rponses.

.1

.2

.a
.b
.c
.d
.e
.f
.g
.h

.3

Principe de fonctionnement du moteur courant continu


Le rle de l'inducteur est de crer un champ magntique tournant.
L'induit du moteur est feuillet pour limiter les pertes par courant de Foucault.
L'apparition d'un couple moteur ncessite la circulation d'un courant d'induit.
Si le moteur tourne, il y a obligatoirement apparition d'une f..m.

.a
.b
.c
.d

Relations fondamentales
La f..m. E est proportionnelle au flux inducteur.
Le couple lectromagntique Tem est proportionnel la tension d'induit U.
Au dmarrage, la f..m. est nulle.
Si la vitesse du moteur double, la f..m. double galement.
Si la tension d'induit double, la vitesse du moteur double galement.
Si l'on maintient la tension d'induit constante, une augmentation du couple
rsistant entrane une augmentation de la vitesse.
Pour le moteur courant continu, on a U = E - R I.
Pour rester vitesse constante malgr une augmentation du couple rsistant de
charge, il faut diminuer la tension d'induit.
Puissances
La puissance absorbe par l'induit vrifie Pa = E I.
Le couple lectromagntique vrifie la relation Tem = Pa / .
Si l'on nglige les pertes collectives, la puissance lectromagntique est gale la

.a
.b
.c
.d

puissance utile.

Les pertes joules de l'induit vrifient pJ =(U - E) I.

.4
Moteur courant continu en fonctionnement nominal
On relve sur la plaque signaltique d'un moteur courant continu excitation indpendante les valeurs
nominales suivantes : Un = 190 V, In = 3,5 A, nn = 1500 tr.min-1: R=5 etTun=3N.m.
.a
La puissance utile nominale est de 4,5 kW.
.b
La f..m. du moteur fonctionnant vitesse nominale est de 160 V.
.c
La constante k vaut 1,1 V.s.rad-1 .
.d
Le rendement nominal de ce moteur est voisin de 71 %.
.5

.6

Rgime permanent dans un moteur flux constant


En rgime permanent, la tension dalimentation de linduit Va varie en fonction du
temps de 0 sa valeur nominale.
.b
En rgime permanent, le couple varie en fonction du temps de 0 sa valeur
nominale.
.c
La vitesse du moteur est rgle par le courant d'induit I a.
.d
La modification du flux par le courant d'inducteur entrane une variation de la
vitesse.
.e
La vitesse du moteur est rgle par la tension d'induit V a qui peut varier de Vd
(tension de dmarrage) sa valeur nominale.
.a

Caractristiques du moteur

39/82

.a

Quand on augmente la tension Va flux et couple rsistant constants, la vitesse

augmente.

.b

Quand on augmente le flux tension Va et couple rsistant constants, la vitesse

augmente.

.c

Quand on augmente le couple rsistant tension Va et flux constants, la vitesse

augmente.

.d

Quand on augmente le couple rsistant tension Va et flux constants, le


courant d'induit augmente.
Quand on augmente le couple rsistant tension Va et flux constants, la
puissance augmente.
Un moteur excitation srie aliment sous tension nominale peut s'emballer
vide.

.e
.f

.7

Rgime transitoire dans un moteur flux constant


.a
En rgime transitoire, le moment d'inertie J intervient dans l'quation
diffrentielle mcanique.
.b
Le dmarrage d'un moteur couples moteur et rsistant constants est
approximativement un rgime uniformment acclr de vitesse.
.c
Le freinage d'un moteur couple rsistant constant est approximativement un
rgime uniformment dclr de vitesse.
.d
Le palier de vitesse d'un cycle robotique est un rgime transitoire de vitesse.
.e
L'inductance d'induit La intervient dans le rgime transitoire du courant d'induit
ia.

.8

Rendement d'une machine courant continu


.a
Le rendement maximal en moteur est obtenu lorsque les pertes fer P fer sont
gales aux pertes Joule P.
.b
Le rendement ne varie pas si on modifie le flux dans la machine.
.c
Les pertes fer, Pfer sont mesures pour un fonctionnement vide du moteur en
excitation spare, et pour un flux donn.
.d
Les pertes Joule PJ sont mesures pour un fonctionnement en charge du moteur.
Solution :2 Exercice 1:Moteur de levage

1)

R
Ri

di
dt

On pose des questions sur le rgime nominal donc on peut considrer que lon est
en en rgime permanent (ou statique) donc la chute de tension dans L nintervient
pas.

E U RI 24 0, 08 50 20 V

Modle de linduit (rotor)


Fonctionnement en moteur

2) Comme le flux sous linducteur est constant on peut donc crire

E k ' ie k
14 2 43
k

donc

E
20

0,382 Vrad -1s


500 2
60

3) Le couple lectromagntique

Tem k ' ie I k I 0,382 50 19,1 Nm


14 2 43
k

40/82

Pem E I
20 50

19,1 Nm
2

Ou
500
60
I exc 24 50 24 2 1248 W
4) La puissance absorbe est Pan U I U
Tem

5)
6)

Pun Pan 0, 62 1248 774 W


Tun

Pun
774

14, 7 Nm
500 2
60

7) Le moment du couple de pertes est

Tp Tem Tu 19,1 14,7 4, 4 Nm

Solution :3 Exercice 2:Moment du couple de pertes:(Solution :3)


em

On peut faire un bilan des puissances

Ou chercher directement la P

PabsV UI 220 1,8 396 W

PemV EI 220 0, 4 1,8 1,8 394, 7 W


1 4 4 2 4 43

PJV RIV2 0, 4 1,82 1, 296 W


PemV PabsV PJV Pcoll Pfer pmca T p
Pcoll 396 1, 296 394, 7 W
Pcoll Tp
Tp

Pcoll
394, 7

2,51 Nm
1500 2
60

E U RI

PemV Pu Pp Pp Tp
{
0

Tp

394, 7
2,51 Nm
2
1500
60

Solution :4 Exercice 1: MCC srie BAC 1983 *** (Solution :4)

41/82

Exercice 2: MCC de treuil rversibilit ()

42/82

43/82

Solution :5 Exercice 3:MCC hexapolaire rversibilit:


MCC hexapolaire soit 6 ples donc 3 paires de ples
1) a) En appliquant la loi des maille sur le modle quivalent du moteur la fem est donne par

E1 U RI1
E1 240 16 0,5 232 V

Donc E1 232 V
1) b)

Lexpression du couple est


Donc

1) c)

Tem1

Tem

EI
en nomettant pas de mettre en rad/s

232 16
2 soit Tem1 29,5 Nm
1200
60

La fem tant fonction du flux sous les ples et de la vitesse de rotation, on se souvient de la forme
utiliser pour retrouver le flux sous un ple.

N
a
2

On r crit cette formule afin de dterminer le flux :

232

1200

Soit

E
p
N
a 2

2
60

3
860
4
2
2
Donc un flux 1,8 10 Wb
2) a) Le couple est proportionnel au courant I donc si I=24 A
Comme

Tem
I
Donc

1)b)

2)

29,5

X?

16

24

Tem

29,5 24
16

Tem 2 44, 2 Nm
2) b) Pour trouver la vitesse de rotation il faut dabord dterminer le fm.

E2 U RI 2

44/82

E2 240 24 0,5 228 V


Donc E2 228 V
Comme

E k{
Cte

E2 E1
E

2 1 2
2 1
E1
228 1200
2
232
2 1179 tr / min

Alors

3) En gnratrice
3)a) La gnratrice fournit du courant : cest que lon considre la convention gnrateur
Il faut alors appliquer la loi des mailles en convention gnrateur :

E3 U 3 RI 3
E3 228 24 0,5 240 V

Donc E3 240 V

E3 E1
E

3 1 3
3 1
E1
240 1200
3
232
2 1241 tr / min

Alors

3)b)

Lexpression du couple est


Donc

Tem 3

Tem

EI
en nomettant pas de mettre en rad/s

240 24
2 soit Tem1 44,3 Nm
1241
60

Solution :6 Exercice 4:Essais dune MCC


1)

La puissance lectromagntique

Pem E I Tem
avec E U RI 220 0,5 18 211 V

donc Pem E I 21118 3798 W

Les pertes joules rotoriques :

Pjinduit RI 2 0,5 182 162 W

Les pertes joules statoriques sont sur linducteur constitu dune rsistance r est aliment par ue et
parcouru par un courant ie

u 2 1202
Pabs inducteur Pjinducteur ue ie r
ie2 e
96 W
r
150

Les pertes constantes (ou collectives) sont aussi prsentes lors de lessai vide.Or vide P =0

Pabs videinduite Pcoll PJV

Pcoll PV RIV2 264 0,5 1, 2 2 263 W


Pu Pabs PJ Pcoll 3798 263 3535 W
14 2 43
En charge, la puissance utile
Pem

P
3535
Tu u
23, 28 Nm
2

Le moment du couple utile


1450
60
45/82

Le rendement du moteur est donn par

Pu
Pu
Pu

Pabs Pabsinduit Pabs inducteur U I ue ie

2) A vide : la puissance absorbe par linduit est

Pu

3535
86,8%
220 18 96

u
r
R IV2 EV IV

U I

Pabs U IV

2
e

Donc

Pabs U IV R IV2 EV IV
{
{
{
264

EV

0,51,22

1,2

U IV R I
IV

2
V

264 0,5 1, 22
EV
219, 4 V
1, 2
Pour trouver la fem E on sait quil y a proportionnalit entre E et (

E k )

Or en charge E = 211 V pour 1450 tr/min


Donc on peut dterminer le coefficient de proportionnalit :

E
211

1,39 Vrad -1s


2

1450
60
Comme k ne change pas que lon soit vide ou en charge
k

A vide

EV U RIV 220 0,5 1, 2 219 V

n V

donc on en dduit

EV 219

157 rad / s
k 1,39
ou

60
1500 tr/min
2
Solution :7 Exercice 5: Etapes : exploitation de la plaque signaltique.

1)
190 V Tension nominale de linducteur
0,800 A Courant nominal de linducteur
250 V Tension nominale de linduit
14 A Courant nominal de linduit
1500 tr/min vitesse de rotation nominale
3,00 kW Puissance utile ( mcanique)

2)

Pabsinduit U I 250 14 3500W

Pabsinducteur ue ie 190 0,8 152W


Pu
3000

82%
Pabs 3500 152
Pu
3000
induit

86%
Pabs induit 3500

3)

moteur

4)

pertes P

abs mot

Pu 3500 152 3000 652 W

Pstator PJstator Pabs inducteur 190 0,8 152 W


Protor Pperteinduit Pabs induit Pu 3500 3000 500 W

46/82

Pu
3000

19 Nm
5)
1500 2
60
uinducteur 190

237
6) r
iinducteur 0,8
Tu

En effet le bobinage de linducteur peut tre modlis par une rsistance en srie avec une inductance, mais
comme on est aliment en continu, le modle quivalent ne se ramne qu une rsistance.

Solution :8 Exercice 6:Etapes : bilan nergtique du moteur.

Solution :9 Exercice 7: Etapes : la mesure de la rsistance interne de linduit.

47/82

Solution :10 Exercice 8: Etapes : tension induite manifestation des phnomnes


lectromagntiques.

48/82

Solution :11 Exercice 9: Etapes : lincontournable constante de linduit.

49/82

Solution :12 Exercice 10: Etapes : inversion du sens de rotation.

50/82

Solution :13 Exercice 11: Etapes : machine courant continu : elle peut tre soit
motrice soit gnratrice !
Solution :14 Exercice 12: Etapes : pourquoi la frquence de rotation chute telle
lorsque la valeur du moment du couple rsistant augmente ?
Solution :15 Exercice 13:Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun
moteur courant continu.
Solution :16 Exercice 14:Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun
moteur courant continu.
Solution :17 Exercice 3:MCC Gnratrice drivation (Solution :17)
Solution :18 Exercice 1:MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme
(Solution :18)

51/82

Solution :19 Exercice 1:BTS 1977


A vide

A 1000 tr/min
On peut ngliger la chute de tension dans linductance car le moteur est vu en rgime statique donc pas de
variation de courant donc Ldi/dt=0.
La tension E en charge vaut :
Rappel :

E U Rs Ra I 240 0, 06 0,1 100

224 V

E k ie k I a

A laide de lessai vide (que je prends pour le courant qui sera utilis en charge) Ia=100A on avait 270 V
lorsquon tournait 1000 tr/min, je vais dterminer

k I a 100

k I a 100 A

E
270

2,57
qui ne change pas pour lessai en charge (jai choisi le mme courant que
1000 2
60

pour la question).
Donc jen dduit la vitesse en charge

E
224

87,15 rad/s soit 832 tr/min


k I a 100 2,57

Solution :20 Exercice 2:BTS 1983

1.
1.1. R = 2,38
1.2. Cf = 1040 Nm
1.3. R = 1,88
1.4.
1.4.1 n = 423 tr/mn
1.4.2 n = 484 tr/mn
2.
2.1. Pu = 101 kW ; n = 918 tr/mn ; C = 1050 Nm
2.2. n = 997 tr/mn
2.3. U = 352 V
3.
3.1. u(t) est priodique de priode T ; u = V entre 0 et ; u = 0 entre et T U = V.
di
V E
t im
3.2. V E L
; i
dt
L
di
E
3.3. 0 E L
; i t iM
dt
L
3.4. i, iH, iD sont priodiques de priode T :
de 0 : i(t) et iH(t) sont un segment de droite allant de im iM, iD(t) = 0
de T : i(t) et iD(t) sont un segment de droite allant de iM im, iH(t) = 0
Alors = (iM + im)/2
3.5. iM = 174 A ; im = 126 A

4.
4.1. C

7 10 4 3920
; n = 379 tr/mn car C = 607 Nm

4.2. = 0,343

52/82

Solution :21 Exercice 3:BTS 1985


Manque partir du 2-3)
1) a)

C em k I s I

E k I s
Le tableau nous renseigne sur la fem si on tourne n N=1000 tr/min et si IS=22,6 A

Or on ne connat pas la vitesse de rotation de notre moteur

E U RS R I 400 1 0, 6 22, 6 363,8V

Lessai vide nous dit que pour


nN=1000 tr/min et si IS=22,6A on a E=335 V
Donc dans le cas de lexercice
n= ???
et IS=22,6A on a E=363,8 V

Comme la fem E est proportionnelle IS et n

k I s 22,6

E k
Is

donne

E
335

3,19
1000 2
60

Donc dans le cas de lexercice

E
3,19

E
363,8

114, 04 rad / s
k I s 22,6
3,19
k I s 22,6

n 1089 tr / min

Ou en utilisant directement la proportionnalit

Le couple lectromagntique est donn par

C em k I s 22,6 I

363,8 1000
1086 tr/min
335

C em 3,19 22, 6 72,1 Nm


b) Au dmarrage =0 donc E=0
Donc on applique la loi des mailles aux trois rsistances :

U d R RS RD I d
RD

Ud
R RS
Id

400
1 0, 6
45
RD 7, 28
RD

53/82

Le couple au dmarrage C em k I s 45 I
Il nous faut dterminer

k I s 45
Donc

C emd

k I s 45 que lon peut trouver grce lessai vide

E
429

4,1
1000 2
60
k I s 45 I s 4,1 45 184,5 Nm

La frquence de rotation atteinte lorsque lintensit descend IS=27A

E
357

3, 41
On dtermine k pour IS =27 A :
1000 2
60
La fem est donne par U n E R RS RD I donc
k I s 27

E U n R RS RD I

E 400 1 0, 6 7,3 27 160 V


Donc
2)

E
k I s 27

160
46,9 rad / s soit 448 tr/min
3, 41

a) Dans la question 1)a) la vitesse tait de 1089 tr/min et le courant tait de 22,6 A
Donc IS0= 22,6 A et n0=1089 tr/min
On est en excitation spare donc

U0 E R I

E
335
k I S 22,6
3,19
E

La fem
or
1000 2
I S 22,6
60
2
363,8V
Dans notre cas E k I S 22,6 3,19 1089
60
Donc U 0 E R I 363,8 1 2, 2 365,9
P PJo Pfm Pu
{
Donc le bilan des puissances vide donne abso

0 vide

Pfm Pabso PJo


Pfm U 0 I 0 RI 02
Pfm 365,9 2, 2 1 2, 2 2 800 W
Les pertes collectives valent 800 W
donc
les pertes fer valent 400 W sous une tension de 365,9 V

les pertes mcaniques valent 400W pour une vitesse de 1089 tr /min

b) le couple utile

Cu
Cu

Pu Pabs PJ Pcoll

U I S R RS I S2 Pfm

400 22, 6 1 0, 6 22, 6 2 800


Cu
65 Nm
2
1089
60
Le rendement est donn par

54/82

2
60 82 %
400 22, 6
E
383
k I S 33,2
3, 65
3) Si IS=33,2 A alors
1000 2
60
P
u
Pabs

65 1089

a) Si on est 1000 tr/min avec IS=33,2 alors E=383 V


Donc il faut alimenter

U E R RS I S 383 1 0, 6 33, 2 436,1 V

Donc U = 436,1 V
Si lon ne peut pas dpasser 400 V, il faut diminuer le flux dans linducteur en mettant une rsistance
en parallle sur linducteur ainsi :
Comme

E
k ] , E variant peu, augmentera
k I S , si I S

b) Mise en parallle dune rsistance sur linducteur, courant dans linduit maintenu 33,2 A
RS//R1 et R sont parcourus par le courant IS
On peut donc dterminer la fm E

R R
U E R S 1 I
RS R1

R R
E U R S 1 I
RS R1

0, 6 2, 61

E 400 1
33, 2 350, 6
0, 6 2, 61

On peut dterminer le courant parcourant linducteur


On applique le diviseur de courant

IS I

IS I

GS
GS G1
1
RS
1
1

RS R1

I S 33, 2

1
0, 6
1
1

0, 6 2, 61

On a donc IS=27 A donc

Donc

E
k I S 27

27 A

k I S 27

E
357

3, 41
1000 2
60

350, 6
102,8 rad / s
3, 41

Soit n=981 tr/min

Solution :22 Exercice 20: MCC rversibilit (Solution :22)Exercice 22: : BTS 2003
Nouma Electrotechnique (Solution :22)
1.1) En moteur
1.1.1) La fm se calcule ainsi : E U RI 375 0, 05 440 353 V
La fm est donc E = 353 V
55/82

Le couple lectromagntique est donn par la relation :

Cem

Pem E I 353 440

742 Nm
2

2000
60

Le couple lectromagntique vaut Cem = 742 Nm


Une autre mthode tait possible

Cem k I mais on ne connat pas k


On peut se servie de la relation E k pour trouver k car on connat dans ce cas E et
E
353
k
1, 68 V rad 1 s
Donc
2000 2
60
On sait que

Et ce coefficient ne change pas tant que lon conserve le mme champ dans linducteur soit tant
que lexcitation (Ue ie) ne changent pas
On en dduit le couple
1.1.2)

Cem k I 1, 68 440 742 Nm

Cem Cu C p donc C p Cem Cu 742 710 32 Nm


Le couple de perte est donc Cp = 32 Nm

1.1.3)

PJinducteur Re I e2 16 252 10 103 soit 10 kW


Donc les pertes dans linducteur valent 10 kW
Remarque : ce rsultat apparemment lev ne lest pas si on le compare la puissance utile
Pu =Cu = 710 20002/60 = 148 kW
Attention la puissance donne absorbe (165 kW) est la puissance du rgime nominal, ce qui nest
pas le cas ici.

Pu
Cu

Pabs Pu PJinduit PJinducteur Pcoll


{ {
14 2 43 {
Cu

RI 2

Re I e2

C p

710 2000

2
60

2
2
2
2
710 2000
0,
05
440
16

25
32 2000
1
4
2
4
3
1
4
2
4
3
60
60
1 4 4 2 4 43
1 44 2 4 43
6,7 103
9,68103
148,7103

10 10
3

85%
OU

Pu
Pu
Cu
Cu

Pabs Pabs induit Pabs inducteur UI U e I e UI Re I e2


{
Re Ie

2
60 85%

2
375 440 16

14 225
43
710 2000

6,7103

1.2) En gnratrice
R
Ri
E

Convention rcepteur

I
U

U 0
P UI 0 donc le moteur fournit de lnergie
I 0
E U RI 375 0, 05 300 390V
E

et on dtermine k ie grce lessai en moteur (question 1.1.1)


k ie

56/82

k ie 25
Attention le coefficient

k ie 25 1, 68

k ie est proportionnel ie donc il faut le recalculer pour notre courant ie=-25 A donc

E
390

232 rad/s soit 2210 tr/min : le sens de rotation ne change pas


k ie 25 1, 68
E I
390 300

505 Nm le couple est ngatif

232

Donc

Cem

E
353

1, 685
2000 2
60

La machine lance est en phase de dclration avec rcupration de lnergie


1.3) Phases transitoires

d 217

16, 7 rad/s
dt
13
d
0
De t1 t2 :
dt
d 217

16, 7 rad/s
De t2 t3:
dt
13

1.3.1) de 0 t1 :

1.3.2)

C=-2,3x

d
C
dt
d
J
2,3
dt

Cem J
Cem

Cem 2,3 500


Cem 16, 7 52 2,3
Cem 868 2,3
Cem 0 868
Cem 217 t1 868 2, 3 1368

Cem 16, 7 52 2,3


Cem 868 2, 3
Cem t2 369

Cem t3 868 2, 3 868

57/82

Cem
1368
868

-369
-868

Solution :23 Exercice 23: BTS 2001 Mtro Electrotechnique


1.1.

VN EN R I N
Et EN k E n
350 0, 52 70
VN RI N
kE
2 V rad 1 s
2
soit
1500
N
60
La puissance absorbe est PaN U N I N 350 70 24,5 kW

Donc k E
1.2.

Au point nominal linduit transmet une puissance de 20 kW


Lexcitation (inducteur) consomme une puissance entirement dissipe par effet Joule
Le rendement de linduit est donc

1.3.

PN
20

82%
PaN 24,5

Tem k E I N donc Tem 2 70 140 Nm (on peut aussi utiliser Tem

EN I N
)
N

Le couple utile se dduit de la relation entre la puissance mcanique et la vitesse

Tu

PN
20 103

127 N .m
N
157

Le couple de pertes rsulte de la diffrence des 2 couples prcdents

Tp Tem Tu 140 127 13 Nm


1.4.

La machine tourne 750 tr/min avec un couple de 80 Nm

1.4.1.

En moteur : Tem Tu Tp 80 13 93 Nm
Donc I C

Tem 93

46,5 A
kE
2

En convention rcepteur :

2
n
60
2
750 0,52 46,5 181V
Donc V 2
60
Avec

1.4.2.

V E RI C

E kE

En gnratrice,

Tem Ta Tp 80 13 67 Nm
Donc I C

Tem 67

33,5 A
kE
2

En convention rcepteur :
Avec

E k E

V E RI C

2
n
60
58/82

Donc

V 2

2
750 0,52 33,5 140 V
60
Solution :24 Exercice 15:MCC et charge
Pem=Cem

Pabs induit =UI

Pu

Pabs induct=UeIe
Pabs induct=UeIe

PJ=RI

Pmec

Pfer

Pcoll

1) A vide Pu=0, la puissance consomme vide correspond uniquement aux pertes collectives et aux pertes joules
vide (le couple de perte est inconnu)
Donc PV =UVIV = 239x1,5=358,5 W
Et en faisant le bilan de puissances PV=PJV+Pcoll
Donc Pcoll = PV PJV

Pcoll U v I v RI v2
Pcoll 239 1,5 1,3 1,52 355, 6 W
On en dduit le couple de pertes
2) a)

U E RI

Lessai en gnratrice permet de dterminer le coefficient k propre un courant dinducteur car il


donne la fem E pour une vitesse donne.
Comme E k , lessai en gnratrice vide lui aussi t effectu 1500 tr/min donc dans les deux

k est le mme donc E=237 V


U 237 1,3 15 256,5 V
2) b) Pabs induit UI 256,5 15 3847 W
cas le coefficient

PJinduit RI 2 1,3 152 292,5 W


PJinducteur Re I e2 440 0,52 110 W
PColl constantes 355W
Pu Pabs induit PJinduit Pcoll 3847 292,5 355 3200 W
Pu
3200

20, 4 Nm
1500 2
60
Pu
Pu
3200
moteur

0,808
Pabs total Pabs induit Pabs inducteur 3847 110
Cu

Le rendement du moteur est de 80,8 %


3) a) Au dmarrage =0, or E k donc E=0 donc UD=RID. Si lon fixe ID = 1,5 IN alors

U D RI D R 1,5 I N 1,3 1,5 15 29, 25V


La tension de dmarrage ne doit pas dpasser UD=29,5 V
3) b)

E 237

0,158 V.tr-1min
n 1500

K=0,158 V.tr-1.min
3) c)

EI
E
60

I K
I
2

2
60
60
0,158
15 22, 6 Nm
2

Cem k I

CemN

59/82

Pour le courant nominal CemN = 22,6 Nm

2
E

n
3) d) Comme E k donc
donc E K n
60
14 2 4
3
K

E U RI U R

I
Donc n
K
K
K K
Comme
Donc

Cem

Cem
60
I
k I K
I alors on peut remplacer I par
60
K
2
2

U R
U R Cem
I
K K
K K K 60
2
U R 2
n 2
Cem
K K 60
U R 2
U
1,3 2
n 2
Cem

Cem
2
Soit
K K 60
0,158 1
0,158
60
42 4
3
n

5,45

Soit lquation de la droite

n
5, 45 Cem
{
a

U
0,158
{
b

Pour les trois tensions proposes on calcule les valeurs de n pou C em=0 et Cem=CN=22,6 Nm
Par ces deux points passe la droite n=f(Ce)

U
5, 45 Cem
0,158
80
n
5, 45 Cem
U=80 V donc
0,158
{

Cem=0

Cem=CN=22,6
Nm

Cem=15 Nm

506

383

424

160
5, 45 Cem
0,158
{

1012

889

930

240
n
5, 45 Cem
U=240 V donc
0,158
{

1518

1395

1436

506

U=160 V donc

1012

1518

60/82

Solution :25 Exercice 16:MCC caractristiques

U E RI 237 0,8 25 257 V


I)1)b) Pabs induit U I 257 25 6425W
I)1)a)

Pabsinducteur U e I e 220 1,5 330W


Pj induit R I 2 0,8 252 500 W
Pcoll 0 W
Pu Pabs induit Pabs inducteur Pabs inducteur Pj

induit

Pj coll
{
0

Pu Pabs induit Pj

induit 6425 500 5925 W

Donc le rendement du moteur est de


I)2) E k n or le cours nous donne

Pabs induit

Pu
5925

87, 7%
Pabsinducteur 6425 330

E K K n

2
2
2
K
n
donc k K
60 1 2 60
3
60
k

Donc le couple

Ce K I k

60
I.
2

Ce que lon aurait pu aussi trouver en faisant

Ce

E I k n I
60

k
I

Pour Ie=1,5 A on sait que E=237 V quand le moteur tourne 1500 tr/min donc :

E k n donc k

E 237

0,158 V tr 1 min
n 1500

60
60
Ce k
I 0,158 25 37,
7 Nm
2
2
U E
I)3) Dans un moteur courant continu U E RI donc I
et comme E k n
R
U k n
On obtient donc I
R
60
Ce k
I
2
60
60 U k n
60 1
60 k
Ce k
I k

k
U k n
donc
2
2
R
243R
142
1 422 4 3R
Le couple nominal (lorsque linduit consomme 25 A) est de

60 1
60 k
=1,88 et b= k
=0,297
2 R
2 R
Ce 1,88 U 0, 297 n

a= k

U=125 V

Ce 1,88 125 0, 297 n 235 0, 297 n

U=250 V

Ce 1,88 250 0, 297 n 470 0, 297 n

Pour tracer les courbes deux points sont ncessaires :


Par exemple pour le couple nominal quelle est la vitesse correspondante?
Et pour un couple nul quelle est la vitesse correspondante?
Si Ce=37,7 Nm
U=125 V

Ce 235 0, 297 n
n

Ce 235

0, 297

37, 7 235
664 tr/min
0, 297

Si Ce=0 Nm

0 235
791 tr/min
0, 297

61/82

U=250 V

Ce 470 0, 297 n
n

Ce 470

0, 297

37, 7 470
1456 tr/min
0, 297

0 470
1582 tr/min
0, 297

Ce=470-0,297xn

Ce=235-0,297xn

Ce=37,7;
n=1455

Ce=37,7;
n=664

Ce=4+(105
)xn

1582

Pour trouver le point de fonctionnement, on trace les diverses courbes et on regarde leur point dintersection, ce
que lon peut trouver en rsolvant le systme dquations.

Ce 235 0, 297 n

5
2
Ce 4 10 n

Donne en galisant les Ce

235 0, 297 n 4 105 n 2


5
2
235
1 2 34 10 n 0, 297 n
231

On fait ainsi apparatre une quation du deuxime ordre dont on peut dterminer les racines.
5
2

0,2297
{ 0
110
2 3 n
14
43 n 231
a

b 2 4ac 0, 297 2 4 105 231 0, 097


b b 2 4ac
2a
0, 297 0, 097 n1 30458
n

2 105
n2 758, 4
n

n1 758
n2 30460

donc

Et en procdant de mme pour le deuxime systme dquation

Ce 470 0, 297 n
5

Ce 4 10 n

donne

n1 1494

n2 31190

62/82

Solution :26 Exercice 17:MCC Levage

E k ie avec k ie en V/(rad/s) ou V.rad-1.s et dans ce cas Tem k ie I donc


60
2
2
k{ k ie
k ie k
0,5
0, 052
12 3 2
60
60
V .tr 1 min
1

1) Normalement

V.rad .s

Donc Tem

2
k I 0, 052 I
60

2)a) La charge de 10 kN est leve 1 m/s donc

Pmca F v 10 10
3 1 10 kW et on retrouve intgralement

10 103
Pem 10 kW Cem Cem
la puissance sur larbre moteur donc
2
1000
60
Solution :27 Exercice 4:MCC srie
1) a)

C em k I s I
E k I s
Le tableau nous renseigne sur la fem si on tourne n N=1000 tr/min et si IS=22,6 A

Or on ne connat pas la vitesse de rotation de notre moteur

E U RS R I 400 1 0, 6 22, 6 363,8V

Lessai vide nous dit que pour


nN=1000 tr/min et si IS=22,6A on a E=335 V
Donc dans le cas de lexercice
n= ???
et IS=22,6A on a E=363,8 V

Comme la fem E est proportionnelle IS et n

k I s 22,6

E k
Is

donne

E
335

3,19
1000 2
60

Donc dans le cas de lexercice

E
3,19

E
363,8

114, 04 rad / s
k I s 22,6
3,19
k I s 22,6

n 1089 tr / min

Ou en utilisant directement la proportionnalit

Le couple lectromagntique est donn par

C em k I s 22,6 I

363,8 1000
1086 tr/min
335

63/82

C em 3,19 22, 6 72,1 Nm


b) Au dmarrage =0 donc E=0
Donc on applique la loi des mailles aux trois rsistances :

U d R RS RD I d
RD

Ud
R RS
Id

400
1 0, 6
45
RD 7, 28
RD

Le couple au dmarrage C em k I s 45 I
Il nous faut dterminer

k I s 45
Donc

C emd

k I s 45 que lon peut trouver grce lessai vide

E
429

4,1
1000 2
60
k I s 45 I s 4,1 45 184,5 Nm

La frquence de rotation atteinte lorsque lintensit descend IS=27A

E
357

3, 41
On dtermine k pour IS =27 A :
1000 2
60
La fem est donne par U n E R RS RD I donc
k I s 27

E U n R RS RD I

E 400 1 0, 6 7,3 27 160 V


Donc

E
k I s 27

160
46,9 rad / s soit 448 tr/min
3, 41

2)
c) Dans la question 1)a) la vitesse tait de 1089 tr/min et le courant tait de 22,6 A
Donc IS0= 22,6 A et n0=1089 tr/min
On est en excitation spare donc

U0 E R I

E
335

3,19
La fem E k I S 22,6 or
1000 2
60
2
363,8V
Dans notre cas E k I S 22,6 3,19 1089
60
Donc U 0 E R I 363,8 1 2, 2 365,9
P PJo Pfm Pu
{
Donc le bilan des puissances vide donne abso
k I S 22,6

0 vide

Pfm Pabso PJo


Pfm U 0 I 0 RI 02
Pfm 365,9 2, 2 1 2, 2 2 800 W
Les pertes collectives valent 800 W
donc
les pertes fer valent 400 W sous une tension de 365,9 V

les pertes mcaniques valent 400W pour une vitesse de 1089 tr /min

d) le couple utile
64/82

Cu
Cu

Pu Pabs PJ Pcoll

U I S R RS I S2 Pfm

400 22, 6 1 0, 6 22, 6 2 800


Cu
65 Nm
2
1089
60
Le rendement est donn par

2
60 82 %
400 22, 6
E
383
k I S 33,2
3, 65
3) Si IS=33,2 A alors
1000 2
60
P
u
Pabs

65 1089

c) Si on est 1000 tr/min avec IS=33,2 alors E=383 V


Donc il faut alimenter

U E R RS I S 383 1 0, 6 33, 2 436,1 V

Donc U = 436,1 V
Si lon ne peut pas dpasser 400 V, il faut diminuer le flux dans linducteur en mettant une rsistance
en parallle sur linducteur ainsi :
Comme

E
k ] , E variant peu, augmentera
k I S , si I S

d) Mise en parallle dune rsistance sur linducteur, courant dans linduit maintenu 33,2 A
RS//R1 et R sont parcourus par le courant IS
On peut donc dterminer la fm E

R R
U E R S 1 I
RS R1

R R
E U R S 1 I
RS R1

0, 6 2, 61

E 400 1
33, 2 350, 6
0, 6 2, 61

On peut dterminer le courant parcourant linducteur


On applique le diviseur de courant

IS I

IS I

GS
GS G1
1
RS
1
1

RS R1

I S 33, 2

1
0, 6
1
1

0, 6 2, 61

On a donc IS=27 A donc

27 A

k I S 27

E
357

3, 41
1000 2
60
65/82

Donc

E
k I S 27

350, 6
102,8 rad / s
3, 41

Soit n=981 tr/min

Solution :28 Exercice 18:MCC spar cycle de fonctionnement


I)

Dtermination des paramtres


1) Des deux quations suivantes on tire la constante K

E U R I
K

A laide des donnes de lessai vide on dtermine

U v R I v 143 1, 2 0,9

0,9
v
157

Donc K 0,9
2) Des deux quations suivantes on tire la constante K

E K
P
E I K I
Ce em

K I

Ce K I

A vide : Ce C p donc Ce C p K I v 0,9 0,9 0,81 Nm


Donc le couple de pertes considr constant vaut C p 0,81 Nm

En charge : Ce Cr K I 0,9 16 14, 46 Nm


Donc le couple rsistant en charge vaut Cr 14, 46 Nm
3) La relation fondamentale de la dynamique nous donne

d
Ce Cr
dt
C Cr
J e
d
Donc
dt
J

Lors de la mise en vitesse,


Le courant est de 25 A donc

Ce K I 0,9 25 22,5 Nm

Le couple rsistant est constant et vaut 14,46 Nm


Lacclration lors de la mise en vitesse est telle que lon passe de 0 126 rad/s en 4,8 s
Donc le moment dinertie est de

II)
1)

22,5 14, 46
0,31 kg m 2
126 0
4,8 0

Etude du cycle de fonctionnement

d
Ce Cr
dt

t1 pour t [0,t1]

t2 pour t [t1,t2]

t3 pour t [t2,t3]

66/82

d
Cr
dt

Ce J
I

Ce
K

140 0
14, 46
60
Ce 21, 7 Nm

Ce 0,31

Ce 21, 7

K
0,9

140 140
14, 46
22 6
Ce 14, 46 Nm

Ce 0,31

I 24,1 A

Ce 14, 46

K
0,9

I 16, 06 A

0 140
14, 46
24 22
Ce 7, 24 Nm

Ce 0,31

Ce 7, 24

K
0,9

I 8, 04 A

Moteur

Pem Ce 0

Gnratrice

Moteur

Moteur

Gnratrice

Pem Ce 0

A linstant initial et final: pas de vitesse donc E=0

A t=0 : =0 rad/s donc E=0 donc U i R I i 1, 2 24,1 28,92 V


A t=t1- : =140 rad/s donc E=126 V et lon est toujours en phase dacclration donc I=24,1 A
donc

U E R I 126 1,
2 224,1
14
43 154,9 V
28,9

A t=t1+ : =140 rad/s donc E=126 V et lon est vitesse constante donc I= 16,06 Adonc

U E R I 126 1,
06 145, 2 V
124
216,
43
19,2

A t=t2- : =140 rad/s donc E=126 V et lon est toujours vitesse constante donc I= 16,06 Adonc

U E R I 126 19, 2 145, 2 V

A t=t2+ : =140 rad/s donc E=126 V et lon passe en phase de dclration donc I= -8,04 A

U E R I 126 1,
2 28,43
04 116, 4 V
14
9,6

A t=t3 : E=0 , fin de la dclration donc U i R I f 1, 2 8, 04 9, 64 V


2) Des deux quations suivantes on tire la constante K
3) Lorsque la vitesse est constante
les pertes collectives sont Pcoll C p 0,81 140 113, 4 W
les pertes Joules valent PJ 1, 2 16 307, 2 W
2

la puissance absorbe sera alors Pa 145, 2 16 2323,3W


Et une puissance utile Pu Pa Ppertes 2323,3 307, 2 113, 4 1902, 6 W

Pu
13,59 Nm

Pu 1902

0,819
Et le rendement de linduit vaut induit
Pa 2323
Le couple utile vaut donc Tu

Celui du moteur (intgrant les pertes dans lexcitation) vaut

Pu
1902

0, 75
Pa 2323 200

67/82

Solution :29 Exercice 4:MCC transitoire dmarrage


1)

P0 C p
donc

Cp

P0 22

6,98 102 Nm
315

2) Lors du ralentissement la vitesse est rgie par la relation fondamentale de la dynamique :


A vide le couple rsistant est quivalent au couple de pertes
A vide induit ouvert, le couple moteur vaut

d
Cmot Cr
dt

C p 6,98 102 Nm

Cem k {I 0 (induit ouvert)


0

d
6,98 102
J
Cmot Cr
Donc il nous reste
{
donc
{
J

2,32 104 kg .m
{dt
0

300
6,98102
300
E i
K E i

uE
Et comme dans un MCC u E Ri donc i
R

3) Le couple lectromagntique

Cem k i

Donc jobtiens en remplaant i dans Cem :

uE
Cem K E
R
68/82

Puis en remplaant E par


4) J

u KE
u K2
K E on obtient : Cem K E
ou Cem K E E
R
R R

d
Ce C p
dt

5) a) Au dmarrage =0 donc E=O et comme

U N 60
uE

40 A ce qui bien infrieur


alors idmarrage
R 1,5
R

aux 50 A max prconiss par le constructeur


5) b) On regroupe

d
u K2
Ce C p et Cem K E E pour faire apparatre lquation diffrentielle
dt
R R

d
0
dt

Donc on obtient

d
u K2
K E E C p
dt
R R

On rassemble dun ct les variables et de lautre les constantes

d K E2
u
J

K E C p
dt
R
R
On souhaite avoir un coefficient 1 devant

donc il faut tout diviser par

K E2
R

d K E2
u
K E C p
dt R
R
2
2
KE
KE
K E2
R
R
R
d
u
J
K C p
dt E R
Donc
K E2
K E2
R
R
JR d
u CpR

2
Soit K E dt
K E K E2
{
1 4 2 43
J

JR 2,32 10 1,5

0, 013 s
K E2
0,1632

u Cp R
60
6,98 102 1,5
2

364 rad/s
KE KE
0,163
0,1632

5) c) Lquation de

(t ) 0 1 e m

5) d) Le temps t0 au bout duquel est gal 95% de 0 est tel que t0=3 soit t0=0,039s
6) a) Si I impos Cem = KE I impos

d
K E I C p
dt
d K E I C p
Donc

dt
J
K E I C p
Donc (t )
t (0)
J
Et comme t=0 (0) 0
K I C p
(t ) E
t
J

69/82

6) b) le temps t1 au bout duquel atteint la valeur 0 dfinie au 5)b) soit 364 rad/s est

K E I C p
t
J

364
364

0, 089 s
K E I C p
0,163 6, 2 6,98 10 2

2,32 104
J

(t ) 364
Donc

Solution :30 Exercice 24: BTS 1995 Etk Mtro : MCC aimants permanents, tension dmarrage (Solution :
30)
.1

La puissance lectromagntique est

Pem Cem E I (I : courant dinduit)

En remplaant E par son expression en fonction de la vitesse :

Pem Cem {E I k I
k

Cem k I
Cem k I
U E R I soit U k R I
Si n=0 donc =0 alors U 0,3 0 4 4 16 V

.2
.a
.b

Si n=50 tr/s donc =50x2 alors

.3

U 0,3 50 2 4 4 110 V

CR = 80 Nm

.a
donc
.b

U E RI

et

E k

et

Cem C R k I donc I

CR
k

CR
k
CR
C
U
R 2R
soit k U R
donc
k
k
k
Donc

.c

Cem CR

d
d
Cem CR et comme en rgime permanent
0 donc Cem CR 0
dt
dt

U k R

Pour le dmarrage il faut lutter contre le couple rsistant CR.

CR 0,8

2, 66 A
k
0,3
La tension de dmarrage (vitesse nulle donc E k 0 ) est donc
U d {E RI d 0 4 2, 66 10, 6 V
Comme

Cem C R k I , au dmarrage I d

La tension de dmarrage est donc de 10,6 V

U d max RI d R 1, 25 I n 4 1, 25 4 20 V

.4

Si lon ne veut pas dpasser 1,25 In on ne doit pas dpasser 20 V


Si on applique la tension nominale, le courant de dmarrage sera de

Id

U n 110

27,5 A soit 7 fois le


R
4

courant nominal.

70/82

Solution :31 Exercice 2:MCC aimants permanents, rgime transitoire

Solution :32 Exercice 5:MCC srie

E k { k a I

.1

aI

U Rexcitation Rinduit I 500 0,1 0,3 100

0, 049 V rad 1 s
2

I
I
100 900
60
2
2
Tem k a I I 0,
049 I 0,049 100
490
Nm
k a

.2
.3
.4

a) Comme le couple est proportionnel au carr du courant si le couple est divis par 4
le courant est alors divis par 2 soit I=50 A
b)

U Rexcitation Rinduit I 500 0,1 0,3


50
E

196 rad s 1 soit 1872 tr/min


k a I
I
0, 049 50

71/82

Solution :33 Exercice 3:BTS 1998 Mtro MCC spare Etude de diffrents modes de
commande d'une machine courant continu

72/82

73/82

74/82

Solution :34 Exercice 19:Ventilateur automobile (Solution :34)

Solution :35 Exercice 6:Asservissement de vitesse d'un moteur courant continu


(Solution :35)

Solution :36 Exercice 20: MCC rversibilit (Solution :22)

75/82

Solution :37 Exercice 21:Courbe de MCC et point de fonctionnement MCC


1) a)

U E R I
Et

E k Kn avec K

E 115

0,120 Vtr -1min


n 958

76/82

Donc U Kn R I
K n U R I
U R I
n
K
U R
I
Soit n
K K
En remplaant par Un=120 V et R=0,1

120
0,1

I
0,120 0,120

Donc n 1000 0,833 I

Tem k I
E k
E
115
k
1,146 Vrad -1s
958 2
60

1) b)

Donc Tem 1,146 I

Tem k I
ou

Temn 57,3

1,146
In
50

2) b) lquilibre, donc vitesse stabilise

Tem Tr

d
Tem Tr 0 donc Tem=Tr
dt

Ce point correspond au point de fonctionnement de la MCC sur la charge.


La caractristique de la MCC est n 1000 0,833 I
La caractristique de la charge est

Tr 0, 065 n

Je cherche dabord avoir les mmes variables

Tem Tr
1,146 I 0, 065 n
1,146
I 17, 63 I
Soit n
0, 065

Donc jai un systme dquations

n 1000 0,833 I

n 17, 63 I

Il me suffit de remplacer I dans lexpression de n :

n 1000 0,833 I

Donc

n
n 1000 0,833
17, 63

On factorise les n

77/82

n
n 0,833
1000
17, 63
0,833

n 1
1000
17,63

1000
n
955 tr/min
0,833

1 17, 63

Et

n 17, 63 I
n
955
I

54,16 A
17, 63 17, 63

Donc

Tem 1,146 I 1,146 54,16 62 Nm


E Kn 0,120 955 114 V

Solution :38 Exercice 5:Rgimes transitoires d'un moteur flux constant

78/82

79/82

Solution :39 Exercice 6: : Conception dun moteur

Solution :40 Exercice 25: : BTS 1995 Etk Nouma (Solution :40)
1.1.

Le couple de frottement mcanique est donn par

T p T f K d 2, 6 10
2
1, 43 10
4

2
3000

0,
071 Nm
60

O Tf est le couple de frottement sec et Kd un coefficient de frottement visqueux (li la vitesse)

T p 0, 071 Nm
Le moteur doit fournir lnergie des pertes mcaniques

2
Pm Tp 0, 071
3000 22,3 W
60

Le moteur absorbe

Pa U I 65 8 520 W

La puissance utile est la puissance absorbe moins les pertes (mca et joules)

Pu Pa Pm PJ
Pu Pa Pm R I 2
2
Pu 520 22,3 1,5
1 238 401, 7 W
96

80/82

Donc Pu 401, 7 W

1.2.

Pu 401, 7

0, 77 soit 77% soit un rendement de 77%


Pa
520

La constante k liant E est donne par

E{
K
k

Or E est donn par la loi dOhm

E U RI 65 1,5 8 53V
E
53
k
0,168 Vrad -1s
3000 2
60

Donc k 0,168 Vrad s


-1

Tem {K I
car le flux dans linducteur est constant (aimant permanent)
k

1.3.

On cherche les valeurs prises vide :


Lorsquon est vide le couple lectromagntique lutte uniquement contre les frottements :

Tem {
K I v Tp Tu T f K d v
{
k

Donc

Iv

0: vide

T f K d v

: cette quation dpend de v que lon ne connat pas

On peut crire une autre quation

E K

E U RI v

K
K
{
{
k

On se retrouve avec 2 quations 2 inconnues

U RI v
k
T f K d v

I
v

On fait passer k de lautre ct dans la premire quation

U R

T f K d v

k
T f K d v

Iv

on ne travaille maintenant que sur la premire quation qui ne comporte quune inconnue

k v U R

T f K d v

k
RK d v
k v U

k
k
RT f

On rassemble les v afin de les factoriser

k v

RT
RK d v
U f
k
k

Factorisons

RT f
RK d

v k
U
k
k

81/82

1,5 2, 6 102
0,168
k
382, 6 rad/s
Donc v
RK d
1,5 1, 43 104

k k 0,168
0,168

T f K d v 2, 6 102 1, 43 10
4 382, 6

0, 48 A
On en dduit I v
k
0,168
U

RT f

65

A vide le moteur tourne 382,6 rad/s soit 3660 tr/min et consomme 0,48 A

d
Tem TR avec TR T f K d v
dt
U E
U k
k
1.4.2. Lexpression du couple est donne par Tem kI k
R
R
J

1.4.1.

La relation fondamentale de la dynamique est

1.4.3.

Lquation diffrentielle est donne en combinant les deux quations

J
1.4.4.

d
U k
k
Tf Kd
dt
R

On met cette expression sous la forme demande

d
U k
k
Tf Kd
dt
R

d
b
dt

On va rassembler les termes en

d kU k 2
J

Tf Kd
dt
R
R

d k 2
kU

K d
Tf
puis on factorise J
dt R
R

k2

K d
On saperoit que le coefficient devant est 1 donc pour cela il faut tout diviser par
R

kU
Tf
d
R
2
k2
dt
k

K d
K

d
R
1R

1
4 2 43
4 2 43
J

Donc

Donc

2,35 104

0, 012s
0,1682

k2
4
1, 43 10
K d
1,5
R

0,168 65
kU
2, 6 102
Tf
1,5
R

382, 6 rad/s
2
0,1682

k
4
1, 43 10
K d
1,5
R

0, 012

d
380
dt

m 0, 012 s
Et la vitesse finale est vf 380
La constante de temps est

82/82