Engren200 PDF

B
La Bibliothque ENGRENAGES
Education et formation
Version 2.0
Rfrence documentation :
ENG200
Autres documentations disponibles :
Le logiciel SwCadV2
La bibliothque Vis-crou
Les contenus des diffrentes bibliothques.
Le module Nomenclature
Les modules danimation Anima3D et AnimaXL
Notes sur la documentation :

Cette documentation existe au format WORD et Acrobat. Elle est disponible sur le site
du logiciel ladresse http://swcaddb.com et sur le Cd-rom dinstallation SwCadV2. Les
versions numriques aux diffrents formats contiennent des liens actifs reprs en bleu
et souligns, renvoyant diffrentes parties de la documentation ou ventuellement
des sites Web extrieurs.
Pour toutes remarques ou suggestions concernant cette documentation, contacter ladresse
docs@swcaddb.com
La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5
Table des matires
Sommaire
Table des matires ................................................................................................................................ 2
Nouveauts et volutions ..................................................................................................................... 3
Dfinition de la denture......................................................................................................................... 5
Denture droite extrieure ..................................................................................................................... 5
Autres types de dentures ..................................................................................................................... 8
Crmaillre ........................................................................................................................................... 9
Bibliographie et sources..................................................................................................................... 10
Esquisses dassemblage .................................................................................................................... 11
Esquisse dengrnement de deux roues denture extrieure .......................................................... 12
Esquisse dengrnement dune roue denture intrieure avec une roue denture extrieure ....... 13
Esquisse dengrnement dun train picyclodal un ou plusieurs satellites ................................... 14
Esquisse dengrnement dune roue hlicodale et dune vis sans fin ................................................ 15
Esquisse dengrnement de deux roues coniques ............................................................................ 16
Esquisse dengrnement dune roue et dune crmaillre................................................................. 17
Esquisse dengrnement de deux roues gauches ............................................................................. 18
Exemple de cration dun assemblage .............................................................................................. 19
Animation des engrenages................................................................................................................. 21
Exemples de ralisations ................................................................................................................... 21
Exemple de cration dun fichier danimation au format AVI ......................................................... 24
Utilisation avec Mca3D et MotionWorks ......................................................................................... 25
Exemples de ralisations avec le logiciel MECA3D .......................................................................... 25
Exemples de ralisations avec le logiciel MOTIONWORKS ............................................................. 27
Informations texte dans les fichiers ................................................................................................ 28
Documentation SwCadDb
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Nouveauts et volutions
La version 2.0 est intgre dans le logiciel SwCadV2.
Version 1.5
Nouveaux composants et esquisses dassemblages :
Roue spiro-conique, et roue denture zerol
Roue hlicodale pour vis sans fin
Esquisse pour engrenage gauche : deux roues hlicodales axes non parallles
Calcul des roues avec dport de denture :

Roues denture droite extrieure et intrieure
Esquisses pour engrenage corrig avec et sans variation dentraxe
Roues hlicodales coniques et spiro-coniques
Amliorations et corrections derreurs :

Correction de problme de gnration de denture sur les roues coniques.
Mise en place sur les roues dlments gomtriques de positionnement
supplmentaire.
Modification des esquisses dassemblages dengrenages pour une mise en position
relative des dents plus aise.
Version 1.4
Amliorations et correction de bugs :
Libration de certains champs de saisie de manire rentrer des valeurs libres.
Ajout de modules normaliss (champ de saisie toujours impos dans une liste).
Modification du module de calcul :
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Augmentation de la prcision des calculs qui entranait dans certains cas, des
rsultats approximatifs dans la premire version.
Correction dune erreur sur la mise en position relative de deux roues

dentures hlicodales.
Ajout de nouveaux composants :

Deux composants de type Formes qui permettent de rajouter une denture droite
dans une pice Solidworks existante. Possibilit de crer des engrenages double
denture.
Quatre composants permettant de mettre en uvre des systmes roue/crmaillre :
Crmaillre section rectangulaire
Crmaillre section circulaire
Crmaillre pour roue hlicodale
Esquisse dassemblage roue/crmaillre
Modification et adaptation des composants existants :

Ajout sur certains composants dlments gomtriques de positionnement (axes,
plans mdians )
Ajout sur tous les composants, de surfaces permettant dutiliser les pices
gnres avec les logiciels de mcanique Mca3D et MotionWorks.
Insertion dinformations texte dans les fichiers Solidworks gnrs :

Des informations texte sont ajoutes sous formes de proprits personnalises
Solidworks dans les fichiers gnrs : nombre de dents, module, angle de pression
Cette nouvelle possibilit est exploitable avec la version 1.4 ou suprieure du moteur
logiciel SwCadDb.
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1
Dfinition de la denture
Denture droite extrieure
Paramtres et formules de base :

m : module normalis de la roue dente
Z : nombre de dents de la roue dente
: angle de pression
x : coefficient de dport
Diamtre primitif :
Diamtre de base :
Diamtre de pied :
Diamtre de tte :
Dport de denture :
D = m.Z
Db = D.cos
Dp = D - 2,5m + 2.
Dt = D + 2m + 2.
= x.m
Equation de la dveloppante de cercle :

M : point courant de la dveloppante
Db
(cos + sin )
2
Db
(sin cos )
Ym =
2
Xm =
Intersection avec le cercle de diamtre D :
Db
YM
X
xM
N : point d'intersection avec le cercle
D
N =
Db
sin N N cos N
cos N + N sin N
d'o N = Arctg
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DENT A DEFINITION MINIMALE (3 points de base)
La dveloppante de cercle est remplace par une Bspline passant par cinq points M',P',B, P, T
dfinis de la manire suivante :
3 points de base sur la partie utile (BT) de la denture.
B point de dpart de la dveloppante de
cercle pris sur le cercle de base Db.
P point d'intersection du diamtre primitif Dp
de la roue et de la dveloppante de cercle.
T point d'intersection du diamtre de tte Dt
de la roue et de la dveloppante de cercle.
Dp
B : b ; b = 0 P :
;
p
2
2
T : t ; t
2
T
s
P' est le symtrique de P par rapport la

droite verticale passant par B.
Db
M' est le symtrique de M milieu du segment
PT, par rapport la droite verticale passant
D
par B.
DO
Les points P' et M' sont construits dans
Dt
Solidworks grce aux fonctions d'esquisse et
aux relations gomtriques.
La partie symtrique de la dent est construite
dans Solidworks par symtrie par rapport la
droite .
Cette dernire est dfinie par l'ange s mesur au niveau du diamtre de dport DO :
et
s =
DO = m.Z + 2.
2 Z
Cette solution permet de garder une tangente horizontale de la courbe Bspline au niveau du
point B et d'assurer une implantation suffisante de la dent dans le cas des nombres rduits de
dents (Dp < Db).
Exemple d'esquisse obtenue dans Solidworks.

En violet : Bspline de base
En vert : Diamtre de pied
Profil de la denture aprs extrusion finale et

mise en place d'un cong de raccordement.
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DENT A DEFINITION MOYENNE (5 points)
On ajoute aux trois points de base B,P et T dfinissant la partie utile de la denture, deux points
intermdiaires supplmentaires I et J intersections entre la dveloppante de cercle et les
cercles
Dp + Db
Dt + Dp
Dj
D
Di =
et Dj =
I : i ; i J :
; j
2
2
2
2
DENT A DEFINITION IMPORTANTE (9 points)
On ajoute aux cinq points de base B, P, T, I et J dfinissant la partie utile de la denture, quatre
points intermdiaires supplmentaires K, L , M et N intersections entre la dveloppante de
cercle et les cercles
Dk =
Di + Db
2
Dk
; k
K :
Dl =
Dp + Di
Dm =
Dl
; l
2
L:
D j + Dp
2
Dm
; m
2
M:
Dn =
Dt + D j
2
Dn
; n
N:
Rotation et positionnement angulaire de la roue :
On peut ramener le plan de symtrie de la dent la plus droite de la roue (celle

reprsente ci-dessus) dans le plan horizontal en faisant tourner la roue dans le sens
trigonomtrique inverse d'un angle gal
s + p
A partir de la version 1.5, les plans plan mdian dent et plan mdian creux
permettent de faciliter le positionnement angulaire de la roue.
Variation de la denture en fonction de

langle de pression
Variation de la denture en fonction du

coefficient de dport
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Autres types de dentures

La mme dmarche est adopte pour dfinir les autres types de dentures en adaptant toutefois
les formules de base suivant les cas. Seul la prcision de denture 3 points de base sera
utilise pour ces types de dentures.
ROUE A DENTURE DROITE INTERIEURE
Inversion des formules donnant diamtre de tte et diamtre de pied soit :

Diamtre de pied :
Diamtre de tte :
Dp = D + 2,5m + 2.
Dt = D - 2m + 2.
ROUE A DENTURE HELICODALE et ROUE POUR VIS SANS FIN
Utilisation des formules sur module apparent pour tracer le profil de denture soit :
Module rel : m
Angle de pression rel :
Angle d'hlice :
Dport de denture : = x.m
Module apparent : mt = m /cos
Angle de pression apparent : t
avec tan = tan t . tan
Diamtre primitif : D = mt.Z
Diamtre de tte : Dt = D + 2m + 2.
Diamtre de pied : Dp = D - 2,5m + 2.
Diamtre de base : Db = D.cos t
roue denture
hlicodale
roue pour vis sans

fin - modle 1
roue pour vis sans

fin - modle 2
ROUE CONIQUE
Dfinition des dentures sur le cne complmentaire :

Module : m
Angle de pression :
Dport de denture : = x.m
Angle primitif :
Diamtre primitif : D = m Z
Diamtre primitif sur cne complmentaire : Do = D / cos
Diamtre de tte sur cne complmentaire : Dot = D + 2m + 2.
Diamtre de pied sur cne complmentaire : Dop = D - 2,5m + 2.
Diamtre de base sur cne complmentaire : Dob = D cos
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ROUE SPIRO-CONIQUE
Utilisation de la gomtrie classique des dentures

spirales Gleason, soit les mmes formules que pour
un engrenage conique avec en plus :
Angle de spirale :
Diamtre de fraise de taille : Dc
ROUE A DENTURE ZEROL
Cas particulier de la denture spirale avec = 0
roue spiro-conique
roue conique
roue denture zerol
Crmaillre
Dfinie partir des caractristiques dune

crmaillre de rfrence.
Crmaillre droite :
Module : m
Angle de pression :
Nombre de dents : Nd
Positionnement de la ligne de rfrence :
P = .m
ap =
Crmaillre pour roue hlicodale :

Le module m est remplac par le module apparent mt
Module apparent : mt = m/cos(ah)
Angle dhlice de la roue : ah
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Bibliographie et sources
Techniques de lingnieur
B 635 638
BM 5 621 624
Etude gomtrique des engrenages cylindriques

Jacques Dufailly ditions Ellipses
Sites :
www.qtcgears.com
Quality Transmission Components ; accs une librairie technique
intressante sur les engrenages.
www.bostongear.com
Documentation su les engrenages en anglais.
www.graessner.de
Fabriquant de roues. Catalogues sur les roues coniques, spiro-coniques et
hypodes.
www.gleason.com
Site fabriquant de machines de taillage des engrenages spiro-coniques et
hypodes.
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2
Esquisses dassemblage
Il existe plusieurs faons de mettre en position deux roues dentes (ou plus) dans un
fichier assemblage Solidworks. Les mthodes retenues dans la bibliothque ENGRENAGES
sont les suivantes :
Cas de systmes structure cinmatique plane :
Construction dune esquisse plane et mise en place de contraintes entre les plans
principaux des roues et certains segments de lesquisse. Chaque fichier contient de
plus des quations permettant de grer les points suivants :
Equations gomtriques liant les entre-axes et les diamtres.
Condition de roulement sans glissement entre roues permettant dassurer la
bonne mise en place relative des dents.
Equations cinmatiques complmentaires (formule de Willis dans le cas des
trains picyclodaux).
Voici la liste des fichiers assemblages prototypes utilisant cette mthode :
Esquisse dengrnement dun train picyclodal un satellite

Esquisse dengrnement dun train picyclodal deux satellites
Esquisse dengrnement dun train picyclodal trois satellites
Esquisse dengrnement dun train picyclodal quatre satellites
Esquisse dengrnement dune roue et dune crmaillre
Cas gnral :
Construction dune ou plusieurs esquisses de base, coplanaires ou non, et construction

partir de celles-ci des axes et des plans de rfrence de mise en position des roues
(ou vis sans fin). Les contraintes sont ensuite dfinies entre les plans principaux des
roues (ou vis sans fin) et ces axes et plans de rfrence.
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Cette mthode reste plus souple car il est possible dinverser le sens des associations
de plans ou daxes dans les contraintes mises en place et dajuster ainsi lassemblage si
des problmes dalignements ou dorientation se produisent.
Ceci nest pas possible par exemple dans le cas dune contrainte faisant intervenir
lassociation dune droite desquisse et dun plan (contrainte non orientable).
Voici la liste des fichiers assemblages prototypes utilisant cette mthode :
Esquisse dengrnement de deux roues denture extrieure (depuis version 1.5)

Esquisse dengrnement dune roue denture extrieure avec une roue denture
intrieure (depuis version 1.5)
Esquisse dengrnement dune roue hlicodale et dune vis sans fin
Esquisse dengrnement de deux roues coniques
Esquisse dengrnement de deux roues hlicodales gauches
La dfinition et le contenu de chaque fichier esquisse sont dcrits en dtail plus loin.
Ces fichiers sont gnrs grce la bibliothque ENGRENAGES, partir des paramtres des
roues insrer dans lassemblage.
Une fois un de ces fichiers gnrs, il suffit dy insrer les roues dentes ou autres lments
aprs les avoir gnrs avec la bibliothque ENGRENAGES et de rajouter les contraintes
gomtriques les liant lesquisse. Les caractristiques des roues doivent bien sr
correspondre celle de lesquisse du fichier gnr.
Chaque composant de type roue est muni de deux
plans mdians de rfrence.
Un plan mdian dent passant par le plan de
symtrie de la dent de rfrence et
Un plan mdian creux passant par le creux
contigu cette dent.
Ces deux plans permettent de positionner
angulairement facilement la roue dans lesquisse
dengrnement correspondante. Cette nouvelle
mthode diffre de celle utilise dans les versions
prcdentes de la bibliothque.
Un exemple complet de cration dassemblage est dcrit plus loin.
Plusieurs fichiers exemples dassemblages termins sont fournis avec le CD dinstallation de
la bibliothque.
Esquisse dengrnement de deux roues denture extrieure

Nom du fichier assemblage prototype :
Nom du fichier exemple dassemblage termin :
EngrenDroitExtExt_Esquisse.SLDASM
EngrenDroitExtExt.SLDASM
M = 0,5 ; Z1 = 20 ; Z2 = 16 ; k = 7 ; ap = 20
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Esquisse dassemblage :
Lesquisse fait apparatre des lments gomtriques (axes et plans) permettant de mettre en
place les contraintes de position des roues.
Valeurs fournir lesquisse :
- Angle de rotation roue 1 : a1
- Rayon primitif roue 1 : R1
- Rayon primitif roue 2 : R2
La valeur de a1 est calcule de
manire que la roue 1 ait sa dent
la plus droite coupe en deux
parties symtriques par laxe
horizontal.
La valeur a2 est calcule par les
quations de roulement sans
glissement. La valeur e est
calcule par lquation dentreaxes.
Exemple de contraintes gomtriques rajouter :
Plan 1 de lassemblage et plan 1 de la roue 1 concidents

Axe 1 de la roue 1 et axe 1 de lesquisse concidents
Plan mdian dent de la roue 1 et plan roue 1 de
lesquisse parallles
Plan mdian creux de la roue 2 et plan roue 2 de
lesquisse parallles
Esquisse dengrnement dune roue denture intrieure avec une

roue denture extrieure
EngrenDroitExtInt_Esquisse.SLDASM
EngrenDroitExtInt.SLDASM
M = 0,5 ; Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; k = 7 ; ap = 20

Angle de rotation roue 1 : a1
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Rayon primitif roue 1 :

Rayon primitif roue 2 :
R1
R2
La valeur de a1 est calcule de manire que la roue 1 ait sa dent la plus droite coupe en
deux parties symtriques par laxe horizontal.
La valeur a2 est calcule par les quations de roulement sans glissement.
La valeur e est calcule par lquation
dentre-axes.

Plan mdian dent de la roue 1 et plan roue 1 de
lesquisse parallles
Plan mdian creux de la roue 2 et plan roue 2 de
lesquisse parallles
Esquisse dengrnement dun train picyclodal un ou plusieurs satellites
Nom des fichiers assemblage prototype :

EngrenDroitEpicycl1_Esquisse.SLDASM (un satellite)
EngrenDroitEpicycl2_Esquisse.SLDASM (deux satellites)
EngrenDroitEpicycl3_Esquisse.SLDASM (trois satellites)
EngrenDroitEpicycl4_Esquisse.SLDASM (quatre satellites)
Nom des fichiers exemple dassemblage termin :

EngrenDroitEpicycl1.SLDASM
(un satellite)
(deux satellites)
(trois satellites)
(quatre satellites)
1 : plantaire ; 2 : satellite ; 3 : couronne

M = 0,5 ; Z1 = 20 ; Z2 = 16 ; Z3 = 52 ; k1 = k3 = 10 ; k2 = 7 ; ap = 20

Angle du porte-satellite avec lhorizontale : aps
Angle de rotation roue 1 / porte satellite : a1
Rayon primitif roue 1 : R1
Rayon primitif roue 2 : R2
Equations Solidworks :
La valeur de a1 est calcule de
manire que la roue 1 ait sa dent la
plus droite coupe en deux parties
symtriques par laxe du porte
satellite.
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Les valeurs a2, (a22,a23,.. dans le cas de

plusieurs satellites) et a3 sont calcules par les
quations de roulement sans glissement.
Les valeurs e et R3 sont calcules par les quations dentre-axes.
La valeur aps est calcule par la formule de Willis. La prsence de cette quation permet de
simuler le mouvement cinmatique dun train picyclodal. En supprimant cette quation, on
obtient le mouvement dun train simple porte-satellite fixe.
Plan 1 de lassemblage et plan 1 de la roue 1 concidents.

Plan 1 de lassemblage et plan 1 de la roue 2 (2, 2,) concidents.
Plan 1 de lassemblage et plan 1 de la roue 3 concidents.
Axe1 de la roue 1 et point A de lesquisse concidents.
Axe1 de la roue 2 (premier satellite) et point B de
lesquisse concidents.
Axe1 de la roue 2 (deuxime satellite) et point B2
de lesquisse concidents
Axe1 de la roue 2 (troisime satellite) et point B3 de
lesquisse concidents
Axe1 de la roue 3 et point A de lesquisse concidents.
Plan 2 de la roue 1 et droite AD de lesquisse parallles.
Plan 2 de la roue 2 et droite BC de lesquisse parallles.
Plan 2 de la roue 2 et droite B2C2 de lesquisse parallles.
Plan 2 de la roue 2 et droite B3C3 de lesquisse parallles.
Plan 2 de la roue 3 et droite AE de lesquisse parallles

(attention au sens : deux possibilits ).
Un satellite
Deux satellites
Quatre satellites
Esquisse dengrnement dune roue hlicodale et dune vis sans fin

Rouevis_esquisse.SLDASM
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Nom des fichiers exemple dassemblage termin : Roue-vis1F.SLDASM (vis sans fin 1 filet)
Roue-vis2F.SLDASM
Roue-vis3F.SLDASM
Roue-vis4F.SLDASM
(vis sans fin 2 filets)

m = 1 ; Z = 20 ; Zv = 1 filet ; ap = 20 ; ah = 20
Esquisse, axes et plans dassemblage :
Valeurs fournir :
Entre-axes : e
Angle de rotation initial de la
vis : a20 (entre Plan2 assemblage
et Plan2-vis)
Equation donnant langle a1
(entre Plan2 assemblage et Plan2roue) en fonction de a2
Position initiale de la roue :
Plan de symtrie de la dent la plus haute = plan3 ; do :
a10 = 90 - S (*)
a20 = 180 / Zv
Equation dengrnement :
Hlice droite :
a1 = a2.Zv/Z + K avec K = a10 a20.Zv/Z
Hlice gauche :
a1 = -a2.Zv/Z + K avec K = a10 + a20.Zv/Z
Contraintes gomtriques rajouter :
Origine de la roue et point A de lesquisse concidents.

Axe1 de la roue et Axe-roue concidents.
Plan2 de la roue et plan2-roue concidents.
Origine de la vis et point B de lesquisse concidents.
Axe1 de la vis et Axe-vis concidents.
Plan2 de la vis et Plan2-vis concidents.
Esquisse dengrnement de deux roues coniques

RouesConic_Esquisse.SLDASM
RouesConic.SLDASM
m = 1 ; Z1 = 20 ; Z2 = 30 ; ap = 20 ; Delt = 90
Esquisse, axes et plans dassemblage :
Valeurs fournir :
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- Angle entre les axes des roues : Delt0

- Diamtres primitifs des roues 1 et 2 D1 et D2
- Angle de rotation initial de la roue1 : a10 (entre Plan1 assemblage et Plan1-roue1)
- Equation donnant langle a2 (entre Plan1 assemblage et Plan1-roue2) en fonction de a1
Position initiale de la roue1 :
Plan de symtrie de la dent la plus haute = plan1
assemblage ; do :
a10 = 90 - S1 (*)
a20 = 270 - S2 (*)
Equation dengrnement :
Hlice droite :
a2 = a1.Z1/Z2 + K avec K = a20 a10.Z1/Z2
Origine de la roue1 et origine de lassemblage concidents.

Axe1 de la roue1 et Axe-roue1 concidents.
Plan mdian dent de la roue1 et plan1-roue1 concidents.
Origine de la roue2 et origine de lassemblage concidents.
Plan mdian creux de la roue2 et plan1-roue2 concidents.
(*) voir chapitre I Dfinition de la denture pour la valeur et
la dfinition de S
Esquisse dengrnement dune roue et dune crmaillre

Rouescrem_esquisse.SLDASM
RouesCremcyl.SLDASM
m = 1 ; Z = 16 ; Nd = 8 ; ap = 20

Module commun : m
Nombre de dents de la roue : Z
Angle de pression : ap
Angle dhlice de la roue : ah
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Type de pilotage pour une ventuelle animation de

lassemblage (roue ou crmaillre pilotante).
Plan 1 de lassemblage et plan mdian de la roue concidents.

Plan 1 de lassemblage et plan mdian de la crmaillre concidents.
Axe1 de la roue et point A concidents.
Plan 2 de la crmaillre et droite OC concidents.
Plan 2 de la roue et droite AB parallles.
Un des plans inclins de la crmaillre et point C concidents .
Esquisse dengrnement de deux roues gauches

ENgrenGauche_esquisse.SLDASM
RouesGauches.SLDASM
m = 1 ; Z1 = 16 ; Z2 = 16 Nd = 8 ; ah1 = ah2 = 45 sens : D

Module commun : m
Nombre de dents de la roue 1 : Z1
Nombre de dents de la roue 2 : Z2
Angle dhlice de la roue 1 : ah1
Angle dhlice de la roue 2 : ah2
Sens des hlices

Origine roue 1 et centre cercle Esquisse1 assemblage
concidents.
Origine roue 2 et centre cercle Esquisse2 assemblage
concidents.
Plan mdian dent de la roue1 et plan mdian dent
roue 1 assemblage concidents.
Plan mdian creux de la roue2 et plan1 mdian
dent roue 2 assemblage concidents.
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Exemple de cration dun assemblage

Cration des roues d'un train picyclodal ayant les caractristiques suivantes :
Module m = 1
Angle de pression = 20
Nombre de dents du plantaire : Z1 = 20
Nombre de dents d'un satellite : Z2 = 16
Nombre de satellites : 3
Coefficient de largeur de denture commune : k = 7
Etape 1 : Cration de l'esquisse et du fichier Assemblage
Choisir dans la bibliothque 'Engrenages' l'lment 'Assemblage train picyclodal'.

Choisir ensuite les dimensions correspondant l'exemple : m=1 Z1=20 Z2=16 ns = 3 .
L'esquisse tant plane, le coefficient k n'est pas demand ici.
Appuyer sur la touche 'Calculer' . Ceci permet de calculer les dimensions manquantes.
Noter le nombre de dents de la couronne Z3 = 52. Le programme de calcul vrifie au
passage, la possibilit de montage du train ( loi du 'haricot' - essayez par exemple
Z1=20 ; Z2=15 ; ns = 3 ...).
Si le calcul est valide, un nom de fichier est gnr et la touche 'Insrer' active. Vous
pouvez ventuellement modifier le nom de fichier.
Appuyer sur la touche 'Insrer' pour lancer la gnration de l'assemblage dans Solidworks.
Etape 2 : Cration des roues du montage (fichiers pices).
Choisir dans la bibliothque 'Engrenages' l'lment 'Engrenage droit denture extrieure'

Choisir ensuite les dimensions correspondant au plantaire : m=1 ; Z1=20 ; =20 ; k = 7.
Si vous ne choisissez pas de diamtre de pr-perage de la roue 'Pp', celui-ci sera calcul
automatiquement.
Appuyer sur la touche 'Calculer' pour calculer les dimensions manquantes.
Appuyer sur la touche Insrer pour lancer la gnration du fichier Pice Solidworks
correspondant au plantaire
Refaire le mme travail pour le satellite : m=1 Z1=16 =20 k = 7. Ne gnrer qu'un
seul satellite.
Choisir dans la bibliothque 'Engrenages' l'lment 'Engrenage droit denture intrieure'.
Choisir ensuite les dimensions : m=1 Z3=52 =20 k = 7. Si vous ne choisissez pas de
diamtre extrieur 'Dc' pour la couronne,
un diamtre minimal sera calcul
automatiquement.
Appuyer sur la touche Calculer puis sur la touche Insrer pour lancer la gnration du
fichier Pice Solidworks correspondant la couronne.
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Etape 3 : Assemblage des roues dans le fichier Esquisse-assemblage
Utiliser la fonction Solidworks 'Fentre / Mosaque horizontale' pour faire apparatre

l'cran l'ensemble des fichiers. Faire glisser les trois fichiers pices (plantaire, satellite,
couronne) dans le fichier Esquisse-assemblage. Agrandir la fentre du fichier Esquisseassemblage.
La premire pice insre dans un assemblage Solidworks est considre comme fixe
dans le repre principal et un petit (f) apparat devant son nom dans l'arbre de cration.
Librer cette pice en cliquant sur son nom dans l'arbre de cration avec le bouton droit de
la souris et en choisissant l'option de menu 'Librer'.
Dupliquer deux fois la pice correspondant au satellite en la slectionnant dans l'arbre de
cration puis en utilisant les fonctions du menu 'Edition / Copier' puis 'Edition / Coller' (deux
fois).
Rajouter les contraintes gomtriques de la manire explique prcdemment la
rubrique 'ESQUISSE DENGRENEMENT DUN TRAIN EPICYCLODAL A UN OU PLUSIEURS
SATELLITE'. Attention aux conditions d'alignement lors de la mise en concidence d'un
plan (d'une roue) et d'une droite (de l'esquisse). Solidworks choisit la solution 'la plus
proche' rapprochant plan et droite. Dans certains cas, vous devrez faire tourner
manuellement la roue autour de son axe avant d'appliquer la contrainte d'assemblage pour
obtenir la bonne mise en concidence.
Sauvegarder le fichier Assemblage final.
20/28
3
Animation des engrenages
A partir des esquisses dassemblage cres par la bibliothque ENGRENAGES, il est

possible danimer facilement des systmes de plusieurs roues ou vis sans fin. Les
assemblages tant entirement contraints, il suffit de modifier une cote pour faire varier la
position relative des roues ou vis sans fin. La cote choisie sera la cote angulaire prcisant la
position de la roue ou de la vis sans fin dentre du mcanisme.
Lutilitaire danimations fourni avec la bibliothque SwCadV2, permet de faire varier par
programmation de manire interactive et itrative une cote Solidworks. Son fonctionnement
est dcrit en dtail plus loin.
Un exemple complet de cration dun ficher animation au format AVI partir de lutilitaire
danimations et de SolidWorks Animator est prsent en dtail la fin de ce chapitre.
Exemples de ralisations
Les fichiers animation au format AVI prsents ci-aprs ont t raliss partir de la
bibliothque ENGRENAGES, de PhotoWorks pour les textures, de lutilitaire danimations et
Solidworks Animator pour lanimation et lenregistrement. Ces fichiers sont tlchargeables
sur le site SwCadDb.
Note : les fichiers au format vido AVI prsents
sur le CD, utilisent le codec de compression
Intel Indeo R3.2.
Roue et vis sans fin deux filets :
Paramtre Photoworks :
Scne : fond Style dgrad
Couleur de dessus : Rouge
Couleur de dessous : Blanc
Lumire : Afficher les ombres
Matriaux : Textures calcules
Vis sans fin : laiton poli
21/28
Roue : Chrome
Paramtres de variation de langle dentre :
Nom de la cote : D1@Plan2-vis
Valeur initiale : 10
Incrment : 15
Nombre de positions : 24
Paramtres Solidworks Animator :
Nom de fichier : CRoue-vis2F.avi
Saisie partir de : Mmoire tampon Photoworks
Compression : Intel Indeo (R) Video R 3.2 Qualit de compression : 100%
Engrnement de deux roues coniques :
Couleur de dessus : Vert
Les deux roues : acier usin
Nom de la cote : D1@Plan1-roue1
Incrment : 15
Nom de fichier : CRouesConic.avi
Compression : Intel Indeo (R) Video R 3.2
Qualit de compression : 100%
Train picyclodal trois satellites :
Couleur de dessus : Bleu
Satellites : laiton poli
Plantaire et couronne : Chrome
Nom de la cote : a1@Esquisse1
Incrment : 5
Nom de fichier : CTrainEpicycl3.avi
22/28

Engrnement dune roue et dune crmaillre :
Couleur de dessus : Blanc
Couleur de dessous : Bleu
Crmaillre : laiton poli
Roue : Chrome
Nom de la cote : a@Esquisse1
Nom de fichier : Roucrem.avi
AUTRES REALISATIONS :
23/28
Exemple de cration dun fichier

danimation au format AVI
Nous allons utiliser pour cela un des fichiers d'exemples
bibliothque ENGRENAGES.
d'assemblages fourni avec la
Le fichier 'EngrenDroitExtExt.SLDASM' reprsente

l'assemblage de deux roues dentes denture
droite extrieure. Les roues sont entirement
immobilises dans l'assemblage par des
contraintes et des quations liant les diffrentes
cotes.
La modification de la cote angulaire a1 entrane
la rotation de la roue gauche (contrainte
d'assemblage) et la modification de l'angle a2
(Equation) qui entrane la rotation de la roue
droite (contrainte d'assemblage).
Le nom complet de la cote a1 est obtenu en
regardant le menu proprit d'une cote soit :
a1@Esquisse1
Simulation du mouvement :
Lancer le programme danimation et entrer les paramtres ci-dessous :

Nom complet de la cote modifier : a1@Esquisse1
Type de cote : Cote angulaire
Valeur initiale : 13,5
Incrment : 15
Dmarrer la simulation partir de la barre danimation intuitive du module danimation.
On obtient la rotation complte de la roue gauche entranant la roue droite.
Enregistrement de l'animation :
Rgler la rotation de la vue et les dimensions de la fentre pour obtenir l'image

dsire
Dmarrer la capture d'cran Solidworks Animator
Nom de fichier : EngrenDroitExtExt.avi
Saisie partir de : l'cran Solidworks
Appuyer sur la touche 'Modifier' de l'utilitaire danimation.
A la fin de l'animation, arrter la capture d'cran.
24/28
4
Utilisation avec Mca3D et MotionWorks
Chacun des composants de type pice de la bibliothque contient une surface
primitive, permettant de lutiliser avec les logiciels de mcanique Mca3D et
MotionWorks. Ces surfaces primitives permettent de dfinir facilement les liaisons
entre roues ou entre roue et crmaillre.
Les composants concerns sont les suivants :
Engrenage denture extrieure
Cylindre primitif
Engrenage denture intrieure
Cylindre primitif
Engrenage denture hlicodale
Cylindre primitif
Engrenage conique et spiro-conique
Cne primitif
Crmaillre
Plan primitif
La surface primitive existe dans chaque composant avec lattribut supprim ;

elle nest donc pas visible. Pour crer une liaison Mca3D ou MotionWorks il
suffit de rendre la surface primitive visible le temps de la dfinition de la liaison
puis de valider de nouveau le mode supprim de manire rendre au
composant ses formes initiales. Les surfaces primitives sont reprsentes en rouge
dans les composants.
Cylindre primitif visible
Engrenage normal
Cne primitif visible
Engrenage conique normal
Exemples de ralisations avec le logiciel MECA3D

Ces exemples se trouvent sur le CD dinstallation de la bibliothque Engrenages .
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Les liaisons Mca3D concernes sont les suivantes :
Engrenage cylindrique
Engrenage conique
Roue / vis
Pignon / crmaillre
Fichier : EngrHelicMeca3D.SLDASM
Fichier : RouesConicMeca3D.SLDASM
Fichier : TrainMotion.SLDASM
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Exemples de ralisations avec le logiciel MOTIONWORKS

Ces exemples se trouvent sur le CD dinstallation de la bibliothque Engrenages .
Les liaisons MotionWorks concernes sont les suivantes :
Roulement Cylindre sur cylindre
Roulement Cylindre dans cylindre
Roulement Cylindre sur plan
Roulement Cne sur Cne
Fichier : EngrHelicMotion.SLDASM
Fichier : TrainMotion.SLDASM
Fichier : RouesConicMotion.SLDASM
27/28
5
Informations texte dans les fichiers
Lors de la gnration dun composant SwCad, des informations textuelles sont insres
dans le fichier gnr sous forme de proprits Solidworks.
Ces proprits sont accessibles partir du menu Solidworks :
Fichier/Proprit/Personnaliser
Il est alors possible de retrouver,
pour chaque composant gnr, les
caractristiques et paramtres de
cration du composant.
28/28

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Table des matires

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Calcul des roues avec dport de denture :

Amliorations et corrections derreurs :

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Correction dune erreur sur la mise en position relative de deux roues

Ajout de nouveaux composants :

Crmaillre section rectangulaire

Crmaillre section circulaire

Crmaillre pour roue hlicodale

Esquisse dassemblage roue/crmaillre

Modification et adaptation des composants existants :

Insertion dinformations texte dans les fichiers Solidworks gnrs :

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Denture droite extrieure

Paramtres et formules de base :

Equation de la dveloppante de cercle :

Intersection avec le cercle de diamtre D :

N : point d'intersection avec le cercle

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

DENT A DEFINITION MINIMALE (3 points de base)

P' est le symtrique de P par rapport la

Exemple d'esquisse obtenue dans Solidworks.

Profil de la denture aprs extrusion finale et

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

DENT A DEFINITION MOYENNE (5 points)

Rotation et positionnement angulaire de la roue :

On peut ramener le plan de symtrie de la dent la plus droite de la roue (celle

Variation de la denture en fonction de

Variation de la denture en fonction du

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Autres types de dentures

Inversion des formules donnant diamtre de tte et diamtre de pied soit :

ROUE A DENTURE HELICODALE et ROUE POUR VIS SANS FIN

roue pour vis sans

roue pour vis sans

Dfinition des dentures sur le cne complmentaire :

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Utilisation de la gomtrie classique des dentures

ROUE A DENTURE ZEROL

Cas particulier de la denture spirale avec = 0

roue denture zerol

Dfinie partir des caractristiques dune

Crmaillre pour roue hlicodale :

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Etude gomtrique des engrenages cylindriques

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Voici la liste des fichiers assemblages prototypes utilisant cette mthode :

Esquisse dengrnement dun train picyclodal un satellite

Construction dune ou plusieurs esquisses de base, coplanaires ou non, et construction

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Esquisse dengrnement de deux roues denture extrieure (depuis version 1.5)

Esquisse dengrnement de deux roues denture extrieure

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5

Plan 1 de lassemblage et plan 1 de la roue 1 concidents

Esquisse dengrnement dune roue denture intrieure avec une

Valeurs fournir lesquisse :

La bibliothque ENGRENAGES Version 1.5