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Securite Machine Ed807 PDF
Securite Machine Ed807 PDF
INRS, 2006. Maquette Michle Billerey. Schmas Christiane Bourbon. Illustration de couverture Bernard Chadebec.
Scurit des machines
et des quipements de travail
Moyens de protection
contre les risques mcaniques
ED 807
Sommaire Page
AVANT-PROPOS. AVERTISSEMENT 5
Chapitre 4 PROTECTEURS 27
4.1. Gnralits 27
4.2. Choix du type de protecteur 28
4.3. Protecteur fixe 29
4.4. Protecteur mobile 29
4.5. Protecteur rglable sans outil 41
4.6. Comparaison de matriels entrant dans les dispositifs de verrouillage
et dinterverrouillage 42
2
8.3. Procdures de dconsignation 71
8.4. Documents de rfrence 71
ANNEXES 97
1. Normes cites dans le document 99
2. Rfrences bibliographiques 101
3
Avant-propos
Ce document ne traite que des moyens de protec- documents de rfrence cits en fin de chaque
tion contre les risques mcaniques et a pour objec- chapitre. Par ailleurs, en ce qui concerne le cas
tif de faciliter leur choix. Il est bien entendu que trs spcifique des machines bois et des presses
dautres mesures de prvention peuvent tre mises mtaux, il y a lieu de se rfrer aux documents
en uvre pour amliorer la scurit des oprateurs [1], [2] et [3] les concernant cits en annexe 2.
sur machines. Il sagit essentiellement : Les deux premiers chapitres de ce recueil repren-
des mesures dorganisation (amnagement des nent les principales dfinitions normalises et rsu-
postes de travail, adaptation des modes opra- ment la dmarche suivre pour le choix dun moyen
toires, etc.), de protection. Les chapitres suivants sont spci-
de la formation et de linformation des oprateurs, fiques un moyen de protection. Pour chacun
de lemploi de protections individuelles. dentre eux, les points suivants sont abords : les
Ce document nest pas un recueil exhaustif, mais dfinitions normalises spcifiques, laspect rgle-
il reprend des exemples de moyens de protection mentaire, leur principe, les facteurs prendre en
connus ce jour, dont on peut sinspirer pour compte pour leur choix et leur mise en uvre, les
rduire les risques mcaniques engendrs par principaux documents de rfrence.
les machines. Pour le choix final du moyen de Une liste non exhaustive de fabricants est prsen-
protection, il est recommand de sappuyer sur les te sur le site Internet de lINRS (www.inrs.fr).
Avertissement
5
1 Terminologie
Dfinitions
6 Terminologie . Dfinitions
Fonctions de scurit indirecte Autosurveillance
(NF EN 292-1, 3.13.2) (NF EN 292-1, 3.14)
Fonctions dont la dfaillance nengendre pas Fonctions de scurit indirecte grce laquelle
immdiatement un risque, mais abaisse cependant une action de scurit est dclenche si laptitude
le niveau de scurit. En fait partie, notamment, dun composant ou dun constituant assurer sa
lautosurveillance des fonctions de scurit directe fonction diminue, ou si les conditions de fonction-
(par exemple lautosurveillance du bon fonctionne- nement sont modifies de telle faon quil en rsulte
ment dun dtecteur de position dans un dispositif un risque.
de verrouillage). Il existe deux catgories dautosurveillance :
- autosurveillance continue, par laquelle une
mesure de scurit est immdiatement dclenche
lorsque se produit une dfaillance.
- autosurveillance discontinue, par laquelle une
Dispositif de verrouillage mesure de scurit est dclenche pendant un cycle
ultrieur du fonctionnement de la machine si une
(NF EN 292-1, 3.23.1)
dfaillance sest produite.
Terminologie . Dfinitions 7
2 Stratgie pour le choix
des moyens de protection
Ce chapitre reprend de faon trs sommaire les tant donn les nombreuses faons de rduire les
diverses recommandations concernant lapprcia- risques dorigine mcanique sur une machine, la
tion du risque que lon retrouve dans les normes procdure suivre est du type itrative. Afin de
NF EN 292-1 et NF EN 292-2 Scurit des garantir le choix des moyens de protection les
machines, principes gnraux de conception et mieux adapts la machine, il est ncessaire de
dans les normes NF EN 1050 Scurit des sinterroger, chaque tape du processus dcrit
machines, principes pour lapprciation du risque et ci-dessous, sur la validit et la pertinence des choix
NF EN 954 - 1 Scurit des machines, parties des prcdemment effectus.
systmes de commande relatives la scurit -
Cette dmarche doit tre ralise dans chacun des
Principes gnraux de conception.
modes de marche et de fonctionnement : installa-
Lobjectif de la dmarche qui va suivre est dlimi- tion, rglages, production, maintenance, dmon-
ner, dans la mesure du possible, compte tenu de tage et mise au rebut. Dans chaque mode, des
ltat de la technique, tous les phnomnes dan- risques similaires peuvent apparatre, mais leur ma-
gereux dorigine mcanique par prvention intrin- trise peut conduire des moyens de protection dif-
sque et/ou par les moyens de protection adquats. frents.
Dterminer les limites de la machine : limites dutilisation, limites dans lespace et limites dans le temps.
1 Dure et frquence dutilisation, vitesse maximale de dplacement, surface et/ou volume dvolution,
etc.
Identifier les phnomnes dangereux dorigine mcanique que peut engendrer la machine dans tous
ses modes de fonctionnement (voir 2.1).
2 Risque de choc avec un robot, au moment de la programmation par apprentissage local, ou dune
reprise manuelle, si une dfaillance survient ou si loprateur fait une fausse manuvre et que la
vitesse dvolution est leve.
Estimer le risque engendr pour chaque phnomne dangereux identifi (voir 2.2).
3 Dterminer les paramtres suivants : gravit, exposition, probabilit doccurrence, possibilit dvi-
tement.
Dfinir les objectifs de scurit.
4 Rduire la gravit, supprimer le besoin dintervenir, tudier les modes de dfaillances techniques,
amliorer lergonomie du poste de travail, donner loprateur la matrise des mouvements du robot.
Dterminer les prescriptions et/ou mesures ncessaires afin dliminer et/ou de limiter les risques.
5 Rduire linertie ou le couple, raliser un apprentissage hors ligne, concevoir un systme redondant,
rduire la vitesse dvolution, imposer une commande action maintenue.
couple, accouplement,
diamtre, broche,
ENTRANEMENT inertie (masse + vitesse), plateau,
forme, tat de surface, barre,
accessibilit. etc.
couple,
diamtre, poulie,
CHOC inertie (masse volant,
CRASEMENT + vitesse), clavette,
ENTRANEMENT forme, dimensions des vis darrt,
SECTIONNEMENT ouvertures, des saillies, ventilateur,
CISAILLEMENT distances entre partie tour- bras de mlangeur,
nante et partie fixe, etc.
accessibilit.
1. Le terme risque est prendre, dans la suite du document, au sens de phnomne dangereux.
couple,
inertie (masse + vitesse),
ENTRANEMENT matriau (cohsion, trononneuse,
SECTIONNEMENT homognit), rectifieuse,
BRLURE balourd, meuleuse,
PROJECTION distances entre partie etc.
tournante et partie fixe,
accessibilit.
couple,
centrifugeuse,
ENTRANEMENT inertie (masse + vitesse),
essoreuse,
CISAILLEMENT dimensions,
etc.
jeu.
couple,
malaxeur,
CHOC inertie (masse + vitesse),
mlangeur,
ENTRANEMENT dimensions,
hachoir,
SECTIONNEMENT jeu,
etc.
accessibilit.
couple, engrenage,
inertie (masse + vitesse), crmaillre,
dimensions, laminoir,
CRASEMENT
matriau, convoyeur rouleaux,
ENTRANEMENT
cartement, machine dimpression,
BRLURE
forme, tat de surface, cylindre malaxeur,
temprature, cylindre encolleur,
accessibilit. etc.
machines bois,
inertie (masse + vitesse),
CRASEMENT presse,
force,
CISAILLEMENT machine de moulage,
cartement mini/maxi,
CHOC unit davance,
recul des pices.
etc.
CISAILLEMENT
inertie (masse + vitesse), cisaille,
SECTIONNEMENT
force, brocheuse,
ENTRANEMENT
cartement mini/maxi, unit davance,
CRASEMENT
accessibilit. etc.
CHOC
vitesse de coupe,
COUPURE scie ruban,
vitesse damenage,
SECTIONNEMENT etc.
forme de la pice.
cloueuse,
force,
PIQRE agrafeuse,
frquence,
POINONNEMENT poinonneuse,
cartement mini,
PERFORATION machine coudre,
cartement maxi.
etc.
couple,
vis dArchimde,
ENTRANEMENT inertie (masse + vitesse),
broche,
ARRACHEMENT diamtre,
mandrin,
CHOC forme, tat de surface,
etc.
accessibilit.
disposition relative,
frquence du mouvement,
CHOC force, arbre came + galet,
CRASEMENT amplitude, excentrique,
ENTRANEMENT dimensions etc.
des ouvertures et/ou
de la partie tournante.
frquence,
CHOC
force, bielle - manivelle,
CISAILLEMENT
dimensions, bras damenage,
CRASEMENT
amplitude, etc.
ENTRANEMENT
jeu.
matriau (cohsion,
meule,
homognit),
CHOC denture rapporte,
balourd,
PROJECTION disque de trononnage,
pression,
etc.
inertie (masse + vitesse).
pistolet de scellement,
BRLURE inertie (masse + vitesse),
meule,
ENTRANEMENT volume,
conduite hydraulique/
CHOC temprature,
pneumatique,
PROJECTION matriau,
cloueuse,
PERFORATION pression.
etc.
PROBABILIT
POSSIBILIT
D'OCCURRENCE
GRAVIT EXPOSITION D'VITEMENT
DE L'VNEMENT
DANGEREUX possible
rarement
dans
possible
certains cas
1 : faible
1 : Blessure lgre 2 : moyenne
3 : grande ou frquente
4 5
intervenants.
Peut-on Protections
En effet, lorsque la scurit repose sur des dispo- Oui
(protecteurs et/ou
utiliser des
sitifs de commande ou sensibles (commandes protections ? dispositifs de protection,
bimanuelles, barrages immatriels), seul le bon protections individuelles)
2. Dfinition cite dans le chapitre 1. (daprs AISS. Prvention des risques mcaniques [2.1])
Dtection - Tapis
de la prsence et planchers
humaine sensibles
dans la zone
de danger - Balayage de
zone
Protection - Balayage
de zone de zone
volumtrique - Infrarouge
passif
Dtection et/ou actif
de la prsence - Vision
humaine - Ultrasons
dans la zone - Hyper-
de danger frquences
Protection de - Bordures
proximit sensibles
(bords, barres,
Dtection pare-chocs)
au voisinage
immdiat - Cellules mono-
dun organe faisceau
dangereux
Protection - Boutons - Transfert de
par suppression coup de cl
du risque poing - Cadenas
- Dispositifs - Dissipation
Mise cble
ou maintien dnergie
de la machine - etc. - etc.
en scurit
Zone dangereuse
Risque faible
- NF EN 292-1 & 2 Scurit des machines - h > 2 500 mm
Principes gnraux de conception.
- NF EN 294 Scurit des machines - Distances
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres suprieurs.
h
- NF EN 349 Scurit des machines - carte-
ments minimaux pour prvenir les risques dcra-
sement de parties du corps humain.
- NF EN 811 Scurit des machines - Distances
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres infrieurs.
- NF EN 999 Scurit des machines - Position-
nement des quipements de protection en fonction
de la vitesse dapproche des parties du corps.
Atteinte par-dessus les structures de protection * Les structures de protection de hauteur infrieure 1 000 mm
ne sont pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisam-
(NF EN 294, 4.3.) ment les mouvements.
** Les structures de protection de hauteur infrieure 1 400 mm ne
conviennent pas si elles sont utilises sans mesures de scurit
supplmentaires.
Zone
dangereuse
b c
a
Note : aucune interpolation ne doit tre faite par-
tir des valeurs de ces tableaux. On retiendra, dans
tous les cas, celle qui entrane la scurit la plus
grande.
sr e4 2 2 2
Extrmit du doigt e
4<e6 10 5 5
6<e8 15 5
sr 6<e8 20
e
Doigt 8 < e 10 80 25 20
jusqu
larticulation 10 < e 12 100 80 80
la base
du doigt ou main 12 < e 20 120 120 120
sr e
20 < e 30 850*
sr
Bras jusqu e
larticulation 30 < e 40 850
de lpaule
40 < e 120 850 850 850
(*) Si la longueur de la fente est infrieure ou gale 65 mm, le pouce constituant un blocage, la distance peut tre rduite 200 mm.
Extrmit de lorteil sr e5 0 0
Orteil 5 < e 15 10 0
e 15 < e 35 80* 25
Pied sr
35 < e 60 180 80
e 60 < e 80 180
Jambe
jusquau genou sr 60 < e 80 650
80 < e 95 650
e
(*) Si la longueur de la fente est infrieure ou gale 75 mm, la distance peut tre rduite 50 mm.
(**) Lensemble du corps est susceptible de passer par louverture : un autre moyen de prvention est indispensable (ouverture interdite).
CAS 1
Notes :
Aucune interpolation ne doit tre faite partir des
valeurs de ce tableau. On retiendra, dans tous les
cas, celle qui entrane la scurit la plus grande.
Les distances de scurit donnes ci-dessus ne
CAS 2
prennent pas en compte le risque dintrusion.
Zone Pour seulement dissuader de laccs par dessous
dangereuse
sr
une enceinte, il est possible de limiter lespace libre
par rapport au sol 300 mm.
CAS 3
Zone
dangereuse
sr
Protecteur fixe
Maintenu en place de faon permanente par des
moyens de fixation sopposant ce quil soit
dplac ou ouvert sans outil.
Les distances de scurit sr dpendent des dimen-
sions e des ouvertures suivant le tableau page 17.
sr
cartements minimaux pour viter les risques dcrasement de parties du corps humain (NF EN 349, 4.2.)
d
d
CORPS DOIGTS
d mini = 500 mm d mini = 25 mm
TTE JAMBE
d mini = 300 mm d mini = 180 mm
BRAS PIED
d mini = 120 mm d mini = 120 mm
d 50 mm maxi
MAIN ORTEILS
d mini = 100 mm d mini = 50 mm
Effort maximal sexerant sur des parties du corps : Effort maximal sexerant sur des parties du corps :
75 N 150 N
nergie cintique maximale de la partie mobile : nergie cintique maximale de la partie mobile :
4 joules 10 joules
bord sensible
S'il n'y a pas de remonte automatique Si la porte n'est pas quipe d'un
du piston, il ne faut pas dpasser la srie dispositif de protection qui provoque
de valeurs n1. automatiquement sa rouverture, il ne
Si le piston remonte automatiquement, faut pas dpasser la srie de valeurs n1.
par exemple par relchement d'une Si la porte est quipe d'un bord
pdale action maintenue, il ne faut pas sensible qui provoque automatiquement
dpasser la srie de valeurs n2. sa rouverture, il ne faut pas dpasser la
srie de valeurs n2.
e
E
e1
sr
150
20 a 45
sr
15
b
Dispositif ncessaire au fonctionnement de la
machine et utilis comme dispositif de protection.
- e1 8 mm
- sr 20 mm
- e2 < 8 mm
e
sr
S1 S1
(2)
sr
a
Rduction du diamtre
Protecteurs fixes
ou
Oui Protecteurs mobiles associs un dispositif
de verrouillage ou d'interverrouillage avec autosurveillance
RISQUES ENGENDRS
PAR DES LMENTS MOBILES Peuvent-ils
tre rendus
CONTRIBUANT AU TRAVAIL
inaccessibles
(directement engags dans le processus
pendant qu'ils
de travail comme les outils,
travaillent ? Protecteurs fixes, empchant l'accs aux lments
les entranements mcaniss)
mobiles dans les zones o ils ne travaillent pas
et
Non
Protecteurs rglables sans outil, restreignant l'accs
aux lments mobiles dans les zones o il est ncessaire
d'accder pour effectuer le travail
3. Les protecteurs fixes ou mobiles peuvent tre rglables avec laide dun outil.
Protecteurs 27
4.2. Choix du type de protecteur
28 Protecteurs
4.3. Protecteur fixe Facteurs prendre en compte
- fixations,
Dfinition (NF EN 292-1, 3.22.1) - rsistance,
- vision,
Protecteur maintenu en place (cest--dire ferm) : - dimensions des ouvertures ventuelles,
- soit de manire permanente (par soudage, etc.), - position par rapport aux lments mobiles,
- soit au moyen dlments de fixation (vis, crous, - etc.
etc.) sopposant ce quil soit dplac/ouvert sans
outil.
Documents de rfrence
Exemples de protecteurs fixes constitus de - NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines, prin-
grillage et de cornires, empchant laccs au cipes gnraux de conception.
mcanisme de transmission - NF EN 294 Scurit des machines, distances
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres suprieurs (atteinte
travers les ouvertures).
- NF EN 811 Scurit des machines, distances
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres infrieurs.
- NF EN 953 Scurit des machines, prescriptions
gnrales pour la conception et la construction des
protecteurs fixes et mobiles.
- Dispositifs de verrouillage intrinsquement
srs pour protecteur fixe et protecteur mobile
actionn occasionnellement [4.1].
7. Dfinition chapitre 1.
Protecteurs 29
Diagramme fonctionnel dun dispositif de verrouillage
Protecteur Fonctionnement
ferm de la machine
possible
ouverture Ferm
fermeture
Fonctionnement
Protecteur de la machine
ouvert impossible
Ouvert
(non ferm)
Zone dangereuse
- si lon ouvre le protecteur pendant que les fonc- - Linterrupteur de position ne doit pas servir de
tions dangereuses de la machine saccomplissent, bute mcanique.
un ordre darrt soit donn, - Le protecteur ne doit pas pouvoir tre dpos
- lorsque le protecteur est ferm, les fonctions dan- (gonds inverss, butes, etc.).
gereuses de la machine couvertes par le protec-
teur puissent saccomplir, mais la fermeture du pro-
Facteurs gnraux prendre en compte
tecteur ne provoque pas elle seule leur mise en
marche.
- Caractristiques lectriques et degr de protec-
tion de linterrupteur.
En fonction de la frquence douverture du protec-
teur pour accder la zone dangereuse, le dispo- - Sret de fonctionnement du dispositif de ver-
sitif de verrouillage pourra tre ralis soit partir rouillage.
de composants intrinsquement srs (accs occa- - Difficult de manuvre.
sionnel1), soit en appliquant le principe de redon- - Temps dobtention de larrt des lments
dance par duplication des composants et/ou auto- mobiles dangereux et temps daccs aux lments
surveillance (accs frquent8). mobiles dangereux.
Note : Certains protecteurs fixes susceptibles dtre - Conception du protecteur (fixation, rsistance,
dmonts et remonts frquemment, par exemple vision, matriau, etc.).
lors doprations telles que le changement dou- - Dimensions des ouvertures ventuelles du pro-
tillage ou de fabrication, doivent tre quips dun tecteur.
dispositif de verrouillage (ex. : crans latraux de
presse).
Documents de rfrence communs
aux diffrents dispositifs de verrouillage
Consignes particulires et/ou dinterverrouillage
- Linterrupteur et les organes de commande (cible, - NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines, prin-
cl, came, etc.) doivent tre immobiliss aprs cipes gnraux de conception.
rglage de faon sre et indmontable manuelle-
- NF EN 294 Scurit des machines, distances
ment (rivetage, soudage, etc.).
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres suprieurs (atteinte
8. Daprs la norme NF EN 1088, 7.5. travers les ouvertures).
30 Protecteurs
- NF EN 811 Scurit des machines, distances Commande positive
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres infrieurs.
- NF EN 953 Scurit des machines. Prescriptions
Came
gnrales pour la conception et la construction des
protecteurs fixes et mobiles.
- NF EN 954-1 Scurit des machines. Parties des Ferm Rampe Ouvert
systmes de commande relatives la scurit.
- NF EN 1050 Scurit des machines. Principes
pour lapprciation du risque.
- NF EN 1088 Scurit des machines. Dispositifs
de verrouillage associs des protecteurs.
- NF EN 60204-1 Scurit des machines. qui-
pement lectrique des machines. Partie 1 : Pres-
criptions gnrales.
- Dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage
transfert de cl [4.2] et [4.3]. Remarque
Il ne faut pas utiliser un interrupteur de position
comme bute mcanique.
A. Interrupteurs de position commande
mcanique Principe
Protecteurs 31
Dfaut Manuvre de lorgane de commande de linterrupteur de position
Action brusque
Action dpendante Action brusque puis dpendante
par surcourse
contacts colls
bris du contact ne garantit pas
bris du ressort de rappel ouvre le circuit louverture du circuit ouvre le circuit
poussoir encrass
Protecteur
Protecteur
ouvert
ferm
Fermeture
Levier
Levier
OUVERT FERM
Interrupteur languette
Principe
Un seul interrupteur manuvre positive douver-
ture actionn suivant le mode positif contrle la posi-
tion du protecteur.
Avantages
Action mcanique positive.
Manuvre positive douverture.
32 Protecteurs
Inconvnients Principes
Dfaillance dangereuse en cas de dtrioration Les diffrents principes rencontrs sont :
de lorgane de commande ou de drglage du Les dtecteurs assurant une ouverture de contact
dtecteur. contrler par inspection visuelle. de plusieurs millimtres. Ces dtecteurs sont com-
Labsence du protecteur, ou de linterrupteur, parables aux interrupteurs classiques qui seraient
nest pas dtecte. commuts par laction dun aimant au lieu dune
Imprcision possible de la dtection douverture transmission mcanique.
du protecteur. Les dtecteurs bass sur le principe de leffet
HALL.
Facteurs prendre en compte Les interrupteurs lames souples (ILS ou REED).
Frquence douverture occasionnelle. Ces types de dtecteurs, tant par conception
Protection contre les tentatives de fraude. tanches (IP65-IP67), antidflagrants et faciles
Fiabilit. nettoyer, leur utilisation peut dans certains cas pr-
Conditions environnementales : hygine, pous- senter des avantages en matire de scurit.
sires, produits corrosifs, vibrations. Cela est notamment le cas lorsque les conditions
dutilisation sont trs svres (hygine, corrosion,
Documents de rfrence empoussirement, etc. dans lindustrie agroali-
Dispositifs de verrouillage intrinsquement mentaire principalement), conditions pouvant entra-
srs pour protecteur fixe et protecteur mobile ner la dtrioration du mcanisme dactionnement
actionn occasionnellement [4.1]. dun interrupteur mcanique. Dans ces conditions,
Interrupteurs de position lectromcaniques les interrupteurs de position magntiques lames
cl [4.5]. souples peuvent tre une alternative intressante
Dispositif de verrouillage lectrique un inter- aux interrupteurs de position mcaniques lorsquil
rupteur [4.6]. sagit dempcher une mise en route accidentelle. En
effet, une fois ouvert, le contact reste de faon fiable
dans cette position tant quil nest pas actionn.
C. Interrupteurs commande magntique
Facteurs prendre en compte
Exemple de dtecteurs magntiques de scurit
Pour assurer une fonction de scurit directe (fonction
de verrouillage par exemple) laide de dtecteurs de
position commande magntique, il est recommand
de satisfaire aux trois exigences suivantes :
appliquer le principe de redondance par lemploi
dun contact normalement ouvert et dun contact
normalement ferm,
raliser avec ces deux contacts un contrle de
discordance, ce qui permet galement :
- damliorer le degr d inviolabilit
Exemple de montage limitant les possibilits de - de matriser les caractristiques lectriques de
fraude
fonctionnement du dtecteur magntique.
Dtecteur Zone utiliser un aimant de commande cod, spcifique
dangereuse au dtecteur, afin de limiter les possibilits de neu-
tralisation. Il est galement recommand de prendre
Aimant toutes les mesures possibles, lors de la conception
cod du montage mcanique du dtecteur, pour emp-
Protecteur ferm
Dtecteur cher lutilisation dun aimant de substitution.
Aimant Zone
cod dangereuse
Documents de rfrence
Dtecteurs de position magntiques lames
Protecteur ouvert souples [4.7].
Protecteurs 33
Circuit de protection
Nature de la charge
Nature Schma type
Capacitive ILS
Fusible
Lors de la fermeture du contact, on peut se
Rsistance ou inductance
trouver en prsence dun court-circuit Alimentation
en srie avec la charge Inductance
Charge
momentan et donc dune surintensit continue capacitive
importante. ou alternative ou rsistance
Rsistive ILS
La rsistance froid dun filament est envi- Fusible
ron 10 fois plus faible quen tat dincan- Rsistance en srie avec
descence. la fermeture du contact, on se la charge Alimentation
continue Charge
trouve donc en prsence dune surinten- ou alternative rsistance
sit de 10 fois lintensit nominale.
Alimentation Diode
alternative
Circuit de
protection
Traitement du signal
(autosurveillance
ventuelle)
34 Protecteurs
Dispositif de verrouillage deux dtecteurs de Manuvre positive douverture des contacts.
proximit commande non mcanique Conditions environnementales : hygine, pous-
sires, produits corrosifs, vibrations.
- dtecteurs inductifs
Documents de rfrence
E. Dispositifs dautosurveillance
Avantages
Autosurveillance par module de scurit
La duplication vite une premire dfaillance
(contrleur de discordance)
dangereuse.
La mise en uvre de composants de nature dif-
frente vite le risque de dfaillance de mode com- A
mun.
Ce systme permet la dtection de labsence du
protecteur.
Module de scurit Autorisation
Protecteur de
Facteurs prendre en compte reprsent fonctionnement
ferm Contrleur de discordance
Ouverture frquente et/ou dtecteurs de position
commande non mcanique.
Dfaillances de mode commun. B
Protection contre les tentatives de fraude.
Fiabilit des composants.
Protecteurs 35
Autosurveillance par automate programmable industriel
Autorisation de
RA RB fonctionnement
A
RA1
Protecteur B Entres
reprsent RB1
ferm
API
Sorties
1
RA RB
Avantages
Dfinition (NF EN 292-1, 3.22.5)
Cblage simple (deux fils entre chaque interrup-
Protecteur associ un dispositif de verrouillage
teur et larmoire de commande).
et un dispositif de blocage mcanique, de sorte
Scurit positive assure dans les cas suivants :
que :
- A et B restent ferms, le protecteur tant ouvert,
les fonctions dangereuses de la machine cou-
- court-circuit des contacts de A ou B, vertes par le protecteur ne puissent saccomplir
- coupure ou court-circuit des fils de liaison. tant que le protecteur nest pas ferm et bloqu,
La dtection dune discordance provoque un le protecteur reste bloqu en position de ferme-
ordre darrt et interdit la remise en marche tant ture jusqu ce que le risque de blessure d aux
que celle-ci nest pas supprime. fonctions dangereuses de la machine ait disparu,
quand le protecteur est bloqu en position de
Facteurs prendre en compte fermeture, les fonctions dangereuses de la machine
couvertes par le protecteur puissent saccomplir,
Dfaillances de mode commun. mais la fermeture et le blocage du protecteur ne
Protection contre les neutralisations. provoquent pas eux seuls leur mise en marche.
36 Protecteurs
Le dispositif de dblocage du protecteur peut fonc- rieur au temps dlimination des phnomnes dan-
tionner soit de manire inconditionnelle, cela sup- gereux, soit de faon conditionnelle, le dblocage
posant quun ordre darrt ait t donn au dbut de du protecteur tant ralis aprs la dtection de la
la manuvre douverture du protecteur et que le disparition des phnomnes dangereux (tempori-
temps ncessaire pour dbloquer celui-ci soit sup- sation, dtecteur darrt, etc.)
Risque supprim
C2 Surveillance du
verrou
Protecteur ferm
et bloqu
Dblocage possible
Protecteur ferm
Dblocage et dbloqu
Blocage
Protecteur ferm
et dbloqu Fonctionnement
impossible
Ouverture possible
Dbut ouverture
Fin fermeture
Zone Protecteur
dangereuse ouvert
Protecteur ouvert
A. Dispositifs dinterverrouillage
Protecteur
Ouvert
Ferm
Zone Zone
dangereuse dangereuse Protecteur Protecteur
ouvert ferm
lment mobile lment mobile
libre bloqu
Protecteurs 37
Dispositif de blocage mcanique du protecteur Principe
Consigne particulire
T
(changeur de cls temporis)
Prvoir si ncessaire un dispositif de dblocage
Protecteur de secours du verrou en cas de coupure prolonge
ferm de son alimentation.
K S1
S3 S2 C
C1 C2
Documents de rfrence
T
(changeur de cls temporis)
Protecteur
ouvert S2
K S1 S3 C
C1 C2
Zone dangereuse
Cl libre Cl prisonnire
S1 : serrure loquet X
S2 : serrure contact
S3 : serrure lectromcanique
S1 : serrure loquet
S2 : serrure contact
S3 : serrure lectromcanique
38 Protecteurs
B. Dispositifs de freinage
Moteur frein Module de freinage par injection
de courant
A - Un tel dispositif peut faire partie intgrante du - Permet un freinage doux et constant.
V moteur, il sagit alors dun moteur frein, ou tre - Pas dusure mcanique et de ce fait aucun
A conu sous forme de module pouvant tre entretien.
N ajout, si ncessaire, sur une transmission. - Dispositif entirement lectrique, ne ncessi-
T - Scurit de freinage en cas de coupure acci- tant aucune modification mcanique du
A dentelle dalimentation. mcanisme freiner.
G - Conditions de fonctionnement optimales. - Adaptation facile diffrents types de moteur.
E - Possibilit de dblocage manuel du frein.
S
- Adaptation mcanique pouvant tre impor- - Par principe, ces dispositifs ne respectent
I
tante. pas le principe de laction positive. Une
N
dfaillance (absence dalimentation,
C
dfaillance interne, etc.) peut entraner une
O
absence de freinage.
N
- La possibilit dobtenir lectriquement des
V
temps de freinage trs courts, sur des
moteurs non conus cet effet, peut entra-
N
ner leur dtrioration.
I
- Ne convient pas en gnral pour des frei-
E
nages frquents.
N
- Vrifier les caractristiques lectriques lors
T
de lassociation avec un contrleur de
S
vitesse nulle analogique.
Note : Lorsque lestimation du risque conduit qualifier la fonction de freinage comme une fonction de
scurit directe, celle-ci ne peut alors tre ralise laide dun simple module de freinage par injection de
courant.
Protecteurs 39
C. Dtecteurs de vitesse nulle segment, un arbre came, une roue dente ou tout
autre drapeau de signalisation.
Dtecteur mcanique : Liaison mcanique par
accouplement du contrleur de rotation et du mca- ''Drapeaux'' de
nisme contrler. Le basculement du contact de sor- signalisation
Signal
tie est obtenu par lintermdiaire dun accouplement d'entre
Traitement
magntique glissement (1-2) et dun accouplement du signal
fluidique (3-4).
Gnrateur d'impulsions
1 2 3 4 65 Mcanisme contrler
6 5
Signal de sortie
40 Protecteurs
4.5. Protecteur rglable sans outil Protecteur rglable pour machine-outil (perceuse)
Exemples
Principe
Documents de rfrence
Protecteurs 41
4.6. Comparaison de matriels entrant dans les dispositifs de verrouillage
et dinterverrouillage
MATRIELS AVANTAGES INCONVNIENTS
Avec une serrure directement adaptable sur une porte Il faut tenir compte des paramtres suivants : implan-
Serrure
et dont la cl ne peut pas tre retire tant que la porte tation ( lintrieur ou lextrieur), climat, temprature,
dinter-
nest pas effectivement ferme, on peut interdire lac- ambiance (normale ou corrosive) et frquence
verrouillage
cs des zones dangereuses. dusage.
- Il effectue le contrle des dtecteurs de position - Lcart de synchronisme conditionne, dans une cer-
associs un cran matriel ouverture cyclique ou taine mesure, le rglage des dtecteurs de posi-
Contrleur
occasionnelle. tion relis ses entres.
de
- Il intgre une autosurveillance de ses composants - Il est difficile de recommander une valeur de lcart
discordance
et offre en sortie des contacts dutilisation confir- de synchronisme car il dpend de linertie du pro-
mant que les informations en entre sont valides. tecteur.
- Il permet la dtection dune trs faible vitesse de Par principe, les dtecteurs darrt dtectent une
Contrleur
rotation, voire larrt dun mcanisme. absence de signal (analogique, numrique ou mca-
darrt
- Il intgre un test interne de la tension dalimentation, nique). De ce fait, ils ne peuvent tre manuvre
de scurit
une conception redondante et un autocontrle. positive douverture.
42 Protecteurs
5 quipements
de protection sensibles
conus pour la dtection
des personnes
Comportement
Rsum des prescriptions Exemples dapplication
du systme*
Zone
dangereuse
d
Porte
Limite
Hauteur de la zone
dangereuse
Rcepteur
Zone protger
Exemple de protections
Sensibilit
K = 1 600 mm /s
C = 850 mm
soit
1,1 m S = 1 600 ! (t1 + t2) + 850 mm
0,7 m
Exemple de calcul de S pour :
0,3 m
- une machine possdant un temps darrt de
t1 = 0,4 s.
- un dispositif de sensibilit d = 300 mm et de
temps de rponse t2 = 0,02 s.
S = 1 600 ! (0,02 + 0,4) + 850 = 1 522 mm
Barrire reflex
Le faisceau doit tre parallle au sol et coup par le
metteur/
rcepteur Rflecteur corps dune personne en position debout.
La hauteur recommande pour limplantation dune
cellule monofaisceau est de 750 mm.
Ce type de contrle daccs ne garantit pas lab-
sence de personnel dans la zone contrle.
Porte
Dtecteur reflex
Facteurs prendre en compte
metteur/
rcepteur
caractristiques fonctionnelles (porte, volume
sensible, sensibilit, etc.),
vitesse dapproche,
temps dobtention de larrt des mouvements
dangereux,
distance champ de dtection/lments dange-
Distance de scurit reux,
Sens de sret de fonctionnement.
dplacement
possibilit dviter la dtection en passant par-
Cellule Zone
dangereuse dessus ou par-dessous le faisceau.
h
Dtermination de S
s
K = 1 600 mm /s
C = 1 200 mm
soit S = 1 600 ! (t1 + t2) + 1 200 mm
Approche perpendiculaire
Documents de rfrence
Cellule NF EN 294 Scurit des machines - Distances
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres suprieurs.
NF EN 811 Scurit des machines - Distances
Figure b
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres infrieurs.
NF EN 954-1 Scurit des machines - Parties
des systmes de commande relatives la scurit.
Aire de dtection 2
NF EN 999 Scurit des machines - Position-
nement des quipements de protection en fonction
de la vitesse dapproche des parties du corps.
NF EN 61496-1 Scurit des machines - qui-
Aire de dtection 1 pements de protection lectrosensibles. Partie 1 :
Prescriptions gnrales et essais.
CEI 61496-2 Scurit des machines - quipement
de protection lectrosensible. Partie 2 : Prescriptions
Cellule particulires un quipement utilisant des dispositifs
protecteurs optolectroniques actifs (AOPD).
pr NF EN 61496-3 Scurit des machines -
Systmes de protection lectrosensibles. Partie 3 :
Prescriptions particulires pour les systmes utilisant
Barrage immatriel et miroirs de renvoi permettant la pro- des systmes actifs optolectroniques sensibles aux
tection de plusieurs accs avec un seul barrage immat- rflexions diffuses (AOPDDRS).
riel (vue de dessus).
5.2.1. Dfinitions
Bord sensible la pression (NF EN 1760-2) Plaque sensible la pression (NF EN 1760-3)
Dispositif de scurit comprenant : Dispositif sensible la pression avec un capteur
a) Un ou plusieurs capteurs qui gnre(nt) un signal ayant les caractristiques suivantes :
lorsquune pression est applique une partie de sa - la surface sensible effective est normalement,
surface extrieure, o : mais pas ncessairement, plane,
- la longueur est suprieure la largeur, - la largeur de la surface sensible effective est gn-
- la section transversale est constante sur toute la ralement suprieure 80 mm,
surface sensible la pression, - la surface sensible effective se dplace dun bloc.
- la largeur de la section transversale est suprieure
8 mm,
Cble sensible la pression (NF EN 1760-3)
- lensemble du champ sensible effectif est dform
Dispositif sensible la pression avec un capteur
localement pour actionner le(s) capteur(s).
ayant les caractristiques suivantes :
Note : La largeur de la section transversale est gn-
- un cble, un cordon, une corde ou un fil mis en
ralement infrieure ou gale 80 mm. Elle peut tre
tension,
plus grande que 80 mm.
- une variation de la tension est dtecte pour don-
b) Un circuit de commande qui rpond un signal
ner un signal de sortie.
provenant du capteur et qui gnre et transmet un
ou plusieurs signaux de sortie vers le systme de
commande dune machine.
5.2.2. Rglementation
Barre sensible la pression (NF EN 1760-2)
Dispositif de scurit comprenant : Les dispositifs sensibles la pression conus
a) Un ou plusieurs capteurs qui gnre(nt) un signal pour la dtection de personnes sont inclus dans
lorsquune pression est applique une partie de sa les composants de scurit lists lannexe IV de
surface extrieure, o : la directive 98/37/CE du 22 juin 1998 [5.1]. Ils sont
- la longueur est suprieure la largeur, donc, en labsence de normes harmonises les
- la section transversale est constante sur toute la concernant, soumis certification par tierce partie
surface sensible la pression, (examen CE de type).
- la largeur de la section transversale est suprieure
8 mm et gnralement infrieure 80 mm, A. Bordures (bords et barres) sensibles
- le champ sensible effectif se dplace dans sa tota-
lit pour actionner le(s) capteur(s). Principe
Note : La surface dune barre sensible peut gale-
ment se dformer localement, mais la dformation Une pression exerce sur la bordure sensible
ne doit pas actionner le(s) capteur(s). entrane une dformation qui provoque larrt du
b) Un circuit de commande qui rpond un signal mouvement dangereux et si ncessaire linversion
provenant du capteur et qui gnre et transmet un du mouvement. Les diffrentes technologies ren-
ou plusieurs signaux de sortie vers le systme de contres sont : pneumatique, lectrique et optique.
commande dune machine. Il existe deux types principaux dapplications :
Application de type B
Le capteur est normalement mont sur un objet fix
une certaine distance de scurit par rapport la
zone de danger dune machine. Le capteur est
actionn lorsquune personne ou une partie du
corps humain sapproche trop prs de la zone dan-
gereuse. Il est souhaitable que la distance de scu-
rit soit suffisante pour assurer que les parties dan-
gereuses dune machine sont mises au repos avant
quil soit possible de les atteindre.
bord sensible
Exemple dutilisation
Capteur
au point d'actionnement
dangereux.
6
Effort de pression maximale.
nergie cintique maximale de la partie mobile.
Distance champ de dtection/lments dangereux. 1
Aptitude lemploi, sret de fonctionnement. 3
5
4
Documents de rfrence 3
NF EN 294 Scurit des machines - Distances 2
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres suprieurs. 1) Un couvercle ressort empche que les pieds dancrage de
la machine ne soient utiliss par loprateur pour se placer en
NF EN 349 Scurit des machines - cartements dehors de la zone du tapis, cest--dire dans la zone dangereuse.
minimaux pour prvenir les risques dcrasement Il protge galement les cbles et limine les zones mortes dues aux
couvre-cbles.
de parties du corps humain. 2) Les tapis sont tous situs dans la zone de scurit et fixs dans
NF EN 811 Scurit des machines - Distances la position adquate.
3) Les zones insensibles sont places de manire minimiser leur
de scurit pour empcher latteinte des zones dan- utilisation comme seuils daccs la zone dangereuse.
gereuses par les membres infrieurs. 4) Les bords des tapis sont protgs par des rebords inclins qui
protgent galement les cbles et les connecteurs et rduisent les
NF EN 954-1 Scurit des machines - Parties des risques de perte dquilibre au minimum.
systmes de commande relatives la scurit. 5) Des protections pleine hauteur avec des supports conus pour
liminer tout accs entre la protection et le systme de tapis.
NF EN 999 Scurit des machines - Position- 6) Jonction des cbles installe lextrieur de la protection fixe.
nement des quipements de protection en fonction 7) Circuit de commande situ un emplacement bien protg et
fournissant une visibilit totale sur la machine lors de lutilisation du
de la vitesse dapproche des parties du corps. bouton de rarmement local.
Dispositifs de validation 57
Dans le cas dun dispositif de commande bimanuelle - exprience dans lusage de la technologie,
quip de boutons poussoirs mcaniques, ceux-ci ne - autres facteurs spcifiques chaque application
possdant pas de circuit de commande, le bloc (par exemple la protection contre les neutralisa-
logique est assimil au gnrateur de signal. tions).
Lorsque ce sont des touches sensitives qui quipent
un dispositif de commande bimanuelle, le bloc
logique comprend le circuit de commande du gn- 6.1.3. Principe
rateur de signal et celui des touches sensitives (cf.
figure 2). Les commandes bimanuelles reprsentent un des
moyens traditionnels de protection par occupation
simultane des deux mains tant que subsiste un
6.1.2. Rglementation risque. Ces dispositifs sont utiliss notamment sur
des machines telles que les presses travaillant au
coup par coup et ncessitant lintervention de
Les blocs logiques de commande bimanuelle
loprateur dans la zone de travail pour des opra-
sont inclus dans les composants de scurit lists
tions de chargement et de dchargement des
lannexe IV de la directive 98/37/CE du 22 juin
pices faonner. Quelle soit lectrique ou pneu-
1998 [5.1]. Ils sont donc, en labsence de normes
matique, la commande bimanuelle se compose tou-
harmonises les concernant, soumis certification
jours :
par tierce partie (examen CE de type).
dun pupitre fixe ou mobile supportant les
La norme NF EN 574 propose un classement des
organes de service,
dispositifs de commande bimanuelle en trois types
dun circuit intgr ou non au pupitre, ventuel-
qui sont dfinis dune part par un nombre minimal
lement sous la forme dun bloc logique reli aux
de caractristiques fonctionnelles et dautre part,
organes de service.
par lapplication de principes de conception garan-
Quelle soit intgre ou non la commande dune
tissant le maintien de la scurit apporte par ces
machine, quelle soit ralise partir de modules,
dispositifs. Le tableau ci-dessous prcise les pres-
ou dlments discrets, une commande bimanuelle
criptions minimales apportes par chacun des
doit satisfaire aux caractristiques fonctionnelles
types de base.
suivantes :
Le choix et la conception dun type de dispositif de
les organes de service doivent tre disposs de
commande bimanuelle dpendent des critres sui-
telle manire quils ne puissent tre actionns que
vants :
par les deux mains sans tre une gne pour lop-
- risque(s) prsent(s),
rateur ;
- apprciation du risque,
un ordre de commande ne peut tre dlivr que
par action simultane sur les deux organes de ser-
vice, le relchement dun seul devant entraner son
TYPE interruption ;
PRESCRIPTIONS I II III laction sur les deux organes de service doit tre
A B C synchrone, un dcalage de 0,5 seconde maximum
Usage des deux mains
est toutefois tolr.
Relation entre le signal dentre
et le signal de sortie
Interruption du signal de sortie
Protection
contre les manuvres accidentelles
Protection contre la fraude
Rinitiation du signal de sortie
Manuvre synchrone
Utilisation de la catgorie 1
selon NF EN 954-1
Utilisation de la catgorie 3
selon NF EN 954-1
Utilisation de la catgorie 4
selon NF EN 954-1
58 Dispositifs de validation
Schma dinstallation 6.1.4. Facteurs prendre en compte
S
Les blocs logiques ne possdant pas un contrle du
signal de sortie doivent tre imprativement installs
dans larmoire de commande. Le cble de liaison doit
tre blind, le blindage devant tre reli la masse par Zone
dangereuse
une seule de ses extrmits.
Dispositifs de validation 59
6.1.6. Mesures exprimentales 6.1.7. Documents de rfrence
de protection contre la neutralisation
NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines, prin-
(NF EN 574)
cipes gnraux de conception.
NF EN 294 Scurit des machines, distances
a) Protection contre la neutralisation de scurit pour empcher laccs aux zones dan-
avec une seule main gereuses.
NF EN 954-1 Scurit des machines, parties
Sparation des organes de service par une dis- des systmes de commande relatives la scurit.
tance au moins gale 260 mm, reprsentant NF EN 983 Prescriptions de scurit relatives
lcartement des doigts dune main. aux systmes et leurs composants de transmissions
hydrauliques et pneumatiques - Pneumatique.
NF EN 894-1 Scurit des machines - Spcifica-
tions ergonomiques pour la conception des dispo-
> 260 mm
sitifs de signalisation et des organes de service -
Partie 1 : Principes gnraux des interactions entre
lhomme et les dispositifs de signalisation et organes
de service.
NF EN 894-2 Scurit des machines - Spcifica-
tions ergonomiques pour la conception des dispo-
sitifs de signalisation et des organes de service -
Sparation des organes de service par un ou plu- Partie 2 : Dispositifs de signalisation.
sieurs crans ou une surlvation de telle faon NF EN 894-3 Scurit des machines - Exigences
quils ne puissent tre touchs avec les extrmits ergonomiques pour la conception des dispositifs de
dune corde de 260 mm. signalisation et des organes de service - Partie 3 :
Organes de service.
NF EN 999 Scurit des machines - Position-
b) Protection contre la neutralisation
nement des quipements de protection en fonction
avec une main et le coude du mme bras
de la vitesse dapproche des parties du corps.
NF EN 1050 Scurit des machines - Principes
loignement des organes de service par une dis-
pour lapprciation du risque.
tance au moins gale 550 mm.
NF EN 60204-1 Scurit des machines, qui-
pement lectrique des machines. Partie 1 : Pres-
> 550 mm criptions gnrales.
Dispositifs de commande bimanuelle [6.1].
6.2.1. Gnralits
Sparation des organes de service par un ou plu-
sieurs crans ou une surlvation conus de telle Dans un certain nombre de cas tels que :
faon que les organes de service ne puissent tre - dpistage de dysfonctionnement, contrle lors
touchs simultanment par les extrmits dun dis- dune mise en production,
positif de mesure compos dune barre rigide de - commande de machine en mode rglage ou pour
300 mm, nexcdant pas 5 mm de diamtre, et certaines productions trs particulires,
dune corde de 250 mm fixe cette dernire. il est trs difficile, voire impossible, dassurer com-
pltement la scurit de loprateur et on est alors
Note : dautres mesures de protection peuvent tre conduit, pour aboutir une scurit acceptable,
adoptes en fonction des risques possibles de neu- rechercher la Possibilit dviter ou de limiter le
tralisation. Ces dispositions sont dtailles dans la dommage tel que dcrit dans la norme NF EN
norme NF EN 574. 1050.
60 Dispositifs de validation
Cette possibilit dviter ou de limiter le dommage - position 3 : fonction mise hors tension (organe
prend en compte (cf. NF EN 1050) : de service appuy au-del de la position milieu).
a) les personnes qui exploitent la machine, Lors du retour de la position 3 la position 2, la
b) la rapidit dapparition de lvnement dange- fonction ne doit pas tre autorise.
reux,
c) la conscience du risque,
d) la possibilit humaine dviter ou de limiter le 6.2.3. Principe
dommage (par exemple action rflexe, agilit, pos-
sibilit de fuite), La plupart des dispositifs de validation ont trois
e) lexprience et la connaissance pratique. positions et sont conus spcifiquement pour assu-
Les dispositifs de validation constituent un moyen rer cette fonction. Le fonctionnement de ce dispo-
donn loprateur pour viter ou limiter le dom- sitif peut tre schmatis comme suit :
mage.
Dispositifs de validation 61
Suivant les cas de figure et lanalyse des risques il vitesse rduite en utilisant un dispositif de valida-
pourra tre ncessaire : tion ;
de sassurer quun court-circuit ou une coupure du la possibilit de se tenir dans une zone repre
cble de liaison naltre pas la scurit, sans risque, utiliser aussi souvent que possible ;
de prvoir un slecteur imposant lusage dune cl la possibilit, aprs un arrt correspondant la
pour passer en mode Rglage avec dispositif de position 3 de lorgane de service, de pouvoir dga-
validation . ger trs rapidement la victime, soit grce
quelques grands axes de dplacement rendus
quilibrs (dplaables la main) soit, dfaut,
grce une commande spcifique de dgagement
6.2.4. Facteurs prendre en compte
aprs arrt clairement identifie.
Ce point est dautant plus important que le risque
A. Poigne de validation dcrasement peut toucher le tronc de loprateur
(ce qui entrane trs rapidement la mort).
Remarque : Dans certains cas et si lapprciation du
risque le permet, un dispositif de validation deux
positions associ un arrt durgence peut tre uti-
lis la place dun dispositif de validation trois posi-
tions : cette dernire solution reste celle privilgier.
B. Pdale de validation
62 Dispositifs de validation
tre slectionne manuellement en agissant sur un 6.2.5. Documents de rfrence
slecteur qui active le dispositif de commande
action maintenue et simultanment rgle la vitesse
NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines -
lente. La vitesse ne doit pas uniquement tre limi-
Principes gnraux de conception.
te par le rglage des paramtres variables.
Les moyens de limitation sont par exemple des NF EN 1050 Scurit des machines - Principes
plaques orifice fixe, puissance de pompe limite. pour lapprciation du risque.
[] Lorsque le dispositif de commande action NF EN 60204-1 Scurit des machines - qui-
maintenue est une pdale, la 3e position doit tre pement lectrique des machines - Prescriptions
atteinte en passant un point de pression. La force gnrales.
requise ne soit pas dpasser 350 N ;
ISO 11161 Systme dautomatisation industrielle
la possibilit, aprs un arrt correspondant la
- Scurit des systmes de fabrication intgrs -
position 3 de lorgane de service, de pouvoir dga-
Prescriptions fondamentales.
ger rapidement la victime, par exemple avec une
commande spcifique clairement identifie de NF EN 12622 Scurit des machines-outils -
dgagement aprs arrt. Presses plieuses hydrauliques - Scurit.
Dispositifs de validation 63
7 Dispositifs darrt durgence
Larrt durgence peut tre : Ce dernier est impos par le dcret no 88-1056
un arrt de catgorie 0, cest--dire mise larrt (article 10) du 14 novembre 1988 relatif la protec-
par : tion des travailleurs contre les dangers du courant
lectrique.
- interruption immdiate de lalimentation en ner-
gie de lactionneur (des actionneurs), Ce dispositif a pour fonction principale la coupure
- ou dconnexion mcanique (dbrayage) entre les en charge de tous les conducteurs actifs dun circuit
lments dangereux et leur(s) actionneur(s), et, si dont le maintien sous tension peut tre dangereux
ncessaire, freinage (arrt non contrl), en cas de choc lectrique ou de risque dincendie
un arrt de catgorie 1 : arrt contrl, les action- ou dexplosion.
neurs restant aliments en nergie afin quils puis- Il doit tre plac proximit immdiate de la - ou
sent mettre la machine larrt, puis interruption de des - machine(s) quil commande. Cette fonction
lalimentation en nergie lorsque larrt est obtenu. de coupure en charge peut tre remplie par le dis-
positif de commande normal servant la mise en
Lordre darrt durgence doit avoir priorit sur marche et larrt de lappareil, condition que ce
tous les autres ordres. dispositif de commande assure la coupure en une
seule manuvre de tous les conducteurs actifs.
Toute action sur lorgane de service conduisant au
dclenchement de lordre darrt durgence doit Pour certains appareils ou machines, la fonction
aussi conduire au blocage mcanique de lappareil coupure durgence peut tre assure par le dis-
de commande de faon que, lorsque cesse laction, positif darrt durgence .
lordre darrt durgence reste maintenu jusqu ce En revanche, dans la plupart des machines, le dis-
que lappareil soit rarm . Il ne doit pas tre pos- positif de coupure durgence peut savrer
sible dobtenir le blocage mcanique de lappareil de insuffisant pour assurer seul la fonction darrt dur-
commande sans dclencher lordre darrt. gence .
Cbles
Exemples dorganes de service darrt durgence
Boutons en forme de champignon
Consignations et dconsignations 69
8.2. Procdures types de consignation [8.1]
70 Consignations et dconsignations
8.3. Procdures de dconsignation verrouillage appliqu aux lments de puissance,
sparation mcanique, par exemple laide dun
[8.1]
embrayage,
immobilisation des lments mobiles laide dun
Exemples de condamnations
dispositif de retenue mcanique, par exemple une
cale, un sabot darrt, etc.
Coffret lectrique :
- verrouillage par multicadenas,
Lanalyse des risques doit permettre de dterminer
- position visible du sectionneur.
le contenu et lordre des oprations de dconsi-
gnation.
Par exemple :
la dpose ou larrt du dispositif de purge ou la
ralimentation en nergie peuvent entraner des
risques spcifiques (mouvements de vrins, dmar-
rage vide de pompes),
une initialisation des quipements commands
par certains automatismes (microprocesseur...)
devra tre effectue avant toute remise en service
afin dviter des commandes intempestives.
Une attention particulire sera apporte liden-
tification des circuits pour limiter les risques de
confusion dinstallation et donc de dconsignation
intempestive. En particulier, cest le charg de
consignation qui a pour rle de recevoir les dispo-
sitifs de condamnation restitus par les diffrents
intervenants la fin de leur travail.
Vannes :
- condamnation par cadenas, Note : avant la phase de redmarrage normal, une
- signalisation. phase transitoire est souvent ncessaire : la phase
dessai, pour laquelle les scurits mises en place
pour lexploitation doivent tre parfois partiellement
neutralises ; des procdures compensatrices sp-
cifiques et rigoureuses doivent alors tre mises en
place pour cette phase dessai.
Consignations et dconsignations 71
9 Sret de fonctionnement
des machines
Circuits de commande
Partie dun systme de commande relative la Les systmes de commande (parties ou sous-par-
scurit (NF EN 954-1, 3.1) ties) relatifs la scurit doivent tre conus afin
que les principes de lapprciation du risque (NF
Partie ou sous partie(s) du systme de commande EN 1050) soient pris en compte dans les cas sui-
qui rpond des signaux dentre et gnre des vants :
signaux de sortie relatifs la scurit. Les parties lors de toute utilisation normale et lors du mauvais
combines dun systme de commande relatives usage prvisible,
la scurit commencent aux points o les signaux
en cas de dfauts,
sont dclenchs et se terminent la sortie des pr-
actionneurs (voir galement lannexe A de lEN 292- en cas derreurs humaines prvisibles durant luti-
1 : 1991). Cela inclut galement des systmes de lisation normale de la machine dans sa globalit.
surveillance.
10. La catgorie nest pas destine tre utilise dans un ordre ou une hirarchie quelconque par rapport aux prescriptions de scurit.
11. Lapprciation du risque indiquera si la perte totale ou partielle de la fonction de scurit provenant de dfauts est acceptable.
Informations
de scurit
Logique cble
Ordres d'arrt
d'urgence
(AU1 AU2 )
P1
Schma n 3
Autres ordres
d'arrt P2
relatifs la
C3 C2 C1 scurit
C3 C2 C1
S1 S2 S3
UC
S2
M1 M2 M3
Sorties SV2
SV3
API
KAU
AU1
AU2
Contacts de contrle
AU3 appartenant l'A P I (cf. 9.4.2.3.c)
Armement
P
Contacts de
C1 scurit
C2 Barrage
cellule
C3 cran
tapis
KAU P C1 C2 C3
KAU Armement AU1 AU2 AU3 P Barrage cran Arrt Marche Tempo Capteur
Modules d'entres
Unit centrale
Modules de sorties
Sorties
1 2 3 fonctionnelles
S1 S2 S3
C1 C2 C3
Alimentation
des modules de sortie
P
Armement
AU1
Sortie Module P
AU2
Sortie
AU3 Module
C1 Scurit 1 Scurit
Sortie
Module
C2
(contacts S), soit enfin sur le relais P de la logique puisque, dune part, lordre darrt pourra encore
cble (contact de contrle appartenant lauto- transiter par lautomate programmable industriel et
mate voir schma 3). que, dautre part, la dfaillance sera dtecte et
Lobtention de la scurit est donc base sur une provoquera la retombe du relais P (schma 3).
redondance de type htrogne mais galement En revanche, si lon substitue lautomate pro-
par association de techniques de scurit telles grammable industriel une logique cble, il sera
que : ncessaire, pour respecter le concept de scurit
action directe des organes de scurit sur la cou- positive, dutiliser une technique dautocontrle fai-
pure de lnergie (logique cble), sant appel des modules de scurit, conus de
scurit positive : organes comportement faon dtecter leurs propres dfaillances. Bien
orient la coupure12 (contacts NF pour les dtec- entendu, ces prcautions ne dispensent pas de
teurs, contact NO pour les practionneurs et relais), respecter la structure prsente sur le schma 2,
autocontrle des dispositifs de protection : ces notamment en sparant la partie fonctionnelle de
dispositifs dtectent leur propre dfaillance et met- la partie scurit .
tent un ordre darrt. Le schma 5 montre quon peut raliser une logique
entirement cble respectant le concept de scu-
f) Remarques sur le bloc logique cble rit positive en utilisant des modules de scurit
(schma 3) dont le fonctionnement sera sommairement rappel
Le schma en logique cble donn en exemple ne ci-aprs.
peut tre utilis quavec une structure telle que celle La premire ligne met en uvre un module darrt
que dcrit le schma 2 car, dans ce cas, les relais durgence dont la mission est de contrler la con-
KAU, P, C1, C2 et C3 sont contrls par lautomate cidence dinformations provenant des dispositifs
programmable industriel ; le collage de lun darrt durgence.
dentre eux est sans consquence immdiate La deuxime ligne ralise la fonction darrt dur-
gence en tenant compte de certaines conditions
12. Composants qui maintiennent leur sortie dans un tat prvisible
indispensables telles que larmement et la vrifica-
en cas de dfaillance du systme dalimentation en nergie. tion des scurits chaque mise en route. L aussi,
API Actionneur
Entres de scurit
Ex. : cran, barrage
immatriel
9.5.3.2. API grant la commande, le circuit traitant les scurits tant spar
On constate que le circuit traitant les scurits a Ce type darchitecture se rencontre encore fr-
priorit sur la commande par lAPI, la dfaillance quemment, il permet de simplifier la validation dune
de ce dernier naura pas de consquence directe commande complexe en limitant cette dernire
sur la performance de scurit. Cette architecture la seule partie traitant les scurits. De surcrot, il
permet lutilisation dun automate car le traitement devient possible de verrouiller laccs au traitement
spar des scurits annihile les mouvements dan- des scurits tout en conservant la souplesse du
gereux malgr la dfaillance de lAPI. traitement du process par lAPI.
API Actionneur
Entres de scurit
Ex. : cran, barrage
immatriel
API 1
Circuit traitant
la discordance
Entres fonctionnelles
et de scurit
API 2
Mouvement
Actionneur
dangereux
Cette architecture peut tre rencontre sur les sys- prciser toutefois quun APIdS a justement t
tmes o la commande et les scurits sont forte- construit pour quune dfaillance matrielle ou une
ment imbriques, comme la commande de cer- mauvaise conception du logiciel systme conduisant
taines machines telles que les presses mcaniques une commande intempestive soit peu probable
par exemple. par rapport celle dun API standard. Resteront
Sur ce schma, on remarque quune dfaillance de toutefois traiter, comme pour les autres solutions,
lAPIdS pourrait conduire directement laccident les problmes lis aux programmes applicatifs, aux
malgr les scurits initialement prvues. Il faut cblages, la validation et la maintenance.
Entres fonctionnelles
Ex. : slecteur, came Mouvement dangereux
APIdS Actionneur
Entres de scurit
Ex. : cran, barrage
immatriel
Alimentation Voie B
Alimentation Voie C
4x8
+ Port
Modules de Votes Vote CPU C Vote C Modules de Actionneur
terminaisons C x 32 terminaisons
Cette solution met en vidence une structure dis- 9.5.5. Gestion des fonctions de scurit
posant de trois voies de traitement communicantes en machinerie par APIdS
associes un ET logique en sortie qui autorise
une commande condition que les trois voies de Si lon fait le choix dintgrer un APIdS une appli-
traitement donnent le mme rsultat dans un inter- cation pour grer les fonctions de scurit, la rus-
valle de temps donn. Dans cet exemple, les voies site du projet dpendra de la faon dont on aura
de traitement ne sont pas indpendantes, ce qui solutionn les tapes suivantes :
permet, dune part, dassurer la dtection des a) le choix de lAPIdS en tant que composant ;
dfaillances latentes qui ne pourraient tre vues par b) llaboration du programme applicatif ;
le circuit ET de sortie, et dautre part, de raccourcir c) linterconnexion de lAPIdS avec ses priphriques ;
le dlai de dtection des dfaillances. Cette solution d) la validation de lapplication.
a toutefois linconvnient dtre une source poten- Les paragraphes suivants vont dvelopper ces
tielle de dfaillances de mode commun. aspects sans toutefois proposer des solutions cl
en main . Nous nous limiterons baliser le chemi-
nement que tout concepteur devra suivre pour par-
venir au rsultat souhait.
PARTIE COMMUNE
Validation
de lquipement
(1) Validation par le constructeur de lAPIdS
ou par un organisme comptent.
Mise en place (2) Le programme applicatif est cr par le
dun suivi constructeur de la machine. Sa validation intervient
en fin de cycle de dveloppement de la machine.
2. Rfrences bibliographiques
Annexes 97
CONCEVOIR DES MACHINES SRES...
...OU METTRE NIVEAU SON PARC MACHINES
Tous les textes juridiques et techniques qui font rfrence en Europe
Pour vous permettre un accs pratique cet ensemble de rfrence, lAFNOR publie en colla-
boration avec lUNM, un recueil en trois tomes
98 Annexes
1. Normes cites dans le document
Indice
Rfrence Date
de classement
NF EN 292 -1 (*) E 09-001-1 12/1991 Scurit des machines - Notions fondamentales, principes
gnraux de conception - Partie 1 : Terminologie de base,
mthodologie.
NF EN 292 -2 (*) E 09-001-2 06/1995 Scurit des machines - Notions fondamentales, principes
gnraux de conception - Partie 2 : Principes et spcifica-
tions techniques.
NF EN 294 E 09-010 09/1992 Scurit des machines - Distances de scurit pour emp-
cher latteinte des zones dangereuses par les membres
suprieurs.
NF EN 349 E 09-011 09/1993 Scurit des machines - cartements minimaux pour pr-
venir les risques dcrasement de parties du corps humain.
NF EN 418 E 09-053-1 02/1993 Scurit des machines - quipement darrt durgence,
aspects fonctionnels - Principes de conception.
NF EN 574 E 09-037 04/1997 Scurit des machines - Dispositifs de commande
bimanuelle - Aspects fonctionnels - Principes de conception.
NF EN 811 E 09-012 12/1996 Scurit des machines - Distances de scurit pour emp-
cher latteinte des zones dangereuses par les membres
infrieurs.
NF EN 894-1 X 35-101-1 04/1997 Scurit des machines - Spcifications ergonomiques pour
la conception des dispositifs de signalisation et des organes
de service - Partie 1 : Principes gnraux des interactions
entre lhomme et les dispositifs de signalisation et organes
de service.
NF EN 894-2 X35-101-2 04/1997 Scurit des machines - Spcifications ergonomiques
pour la conception des dispositifs de signalisation et des
organes de service - Partie 2 : Dispositifs de signalisation.
NF EN 894-3 X35-101-3 08/2000 Scurit des machines - Exigences ergonomiques pour la
conception des dispositifs de signalisation et des organes
de service - Partie 3 : Organes de service.
NF EN 953 E 09-060 12/1997 Scurit des machines - Protecteurs - Prescriptions gn-
rales pour la conception et la construction des protecteurs
fixes et mobiles.
NF EN 954-1 E 09-025 02/1997 Scurit des machines - Parties des systmes de commande
relatives la scurit - Partie 1 : Principes gnraux de
conception.
NF EN 982 E 48-202 10/1996 Scurit des machines - Prescriptions de scurit relatives
aux systmes et leurs composants de transmissions hydrau-
liques et pneumatiques - Hydraulique.
NF EN 983 E 49-202 10/1996 Scurit des machines - Prescriptions de scurit relatives
aux systmes et leurs composants de transmissions hydrau-
liques et pneumatiques - Pneumatique.
NF EN 999 E 09-052 12/1998 Scurit des machines - Positionnement des quipements
de protection en fonction de la vitesse dapproche des par-
ties du corps.
NF EN 1037 E 09-053-2 03/1996 Scurit des machines - Prvention de la mise en marche
intempestive (consignation et autres mesures : remplace en
partie XP E 09-053, juin 1989).
* Ces normes ont t remplaces respectivement par les normes NF EN 12100-1 et NF EN 12100-2.
Annexes 99
Indice
Rfrence Date
de classement
Lgende :
NF EN + n = norme europenne transpose comme norme nationale
EN + n = norme europenne
CEI + n = norme internationale dans un domaine lectrique ou lectronique
ISO + n = norme internationale dans un domaine autre qulectrique ou lectronique.
pr NF EN = projet de norme europenne en cours dlaboration.
100 Annexes
2. Rfrences bibliographiques 4.4. Interrupteurs de position manuvre positive
douverture. Choix et montage. Fiche pra-
AVANT-PROPOS tique de scurit. Paris, INRS, 2004, ED 15.
4.5. Interrupteurs de position lectromcaniques
1. Presses pour le travail froid des mtaux. cl. Cahiers de notes documentaires. Paris,
Amlioration de la scurit sur les presses INRS, 1992, 149, ND 1902.
en service dans le cadre de leur rnova-
4.6. Dispositif de verrouillage lectrique un inter-
tion. Spcifications techniques lusage des
rupteur. Lyon, CRAM Rhne-Alpes, 5/95,
prventeurs et des rnovateurs. INRS, 1995,
D 34-201.
ED 782.
4.7. Dtecteurs de position magntiques lames
2. Presses pour le travail froid des mtaux.
souples. Cahiers de notes documentaires.
Amlioration de la scurit sur les presses en
Paris, INRS, 1997, 163, ND 2021.
service dans le cadre de leur rnovation. Guide
lusage des utilisateurs et des prventeurs. 4.8. Dispositifs de verrouillage scurit posi-
INRS, 1995, ED 783. tive (autosurveillance) pour protecteur
mobile actionn frquemment. Fiche pr-
3. Brochures et fiches pratiques concernant les
vention. Dijon, CRAM Bourgogne-Franche-
machines bois.
Comt, 1991, 91-2.
NS 205 Recueil des protecteurs pour machines
4.9. Dtecteurs de proximit inductifs. Etude de
bois conventionnelles usages ou en
dispositifs dusage gnral. Cahiers de notes
service.
documentaires. Paris, INRS, 1997, 131, ND
ED 92 Toupies axe vertical. Choix des outils
1676.
anti-rejet .
4.10. Dispositif de verrouillage lectrique deux
ED 99 Toupies verticales simples. Equipements
interrupteurs. Lyon, CRAM Rhne-Alpes,
de scurit.
5/95, D 34-202.
ED 101 Couteaux diviseurs pour scies circu-
4.11. Lintgration de la scurit. Conception dun
laires.
automatisme. Travail & Scurit. Paris, INRS,
ED 113 Les machines doccasion et les acces- 1995, 536, pp. 309 315.
soires de levage (ce document est appli-
4.12. Dispositif de verrouillage deux dtecteurs
cable aussi dautres machines doc- ou interrupteurs avec autosurveillance par
casion que les machines bois). contrle de la discordance. Lyon, CRAM
Rhne-Alpes, 3/95, D 34-203.
CHAPITRE 2 4.13. Dispositifs dinterverrouillage avec ou sans
2.1. Prvention des risques mcaniques, solutions dispositifs de dverrouillage diffr pour pro-
pratiques. AISS, 1994, ISBN 92-843-2080-1. tecteur mobile. Fiche prvention. Dijon, CRAM
Bourgogne-Franche-Comt, 1992, 91-6.
CHAPITRE 4 4.14. Contrleurs de vitesse de rotation. tude de
dispositifs de dtection darrt. Cahiers de
4.1. Dispositifs de verrouillage intrinsquement notes documentaires. Paris, INRS, 1995, 161,
srs pour protecteur fixe et protecteur ND 2006.
mobile actionn occasionnellement. Fiche
prvention. Dijon, CRAM Bourgogne- CHAPITRE 5
Franche-Comt, 1991, 91-1. 5.1. Directive 98/37/CE du 22 juin 1998 (JO no
4.2. Dispositifs de verrouillage et dinterverrouil- L 207 du 23 juillet 1998).
lage transfert de cl(s). Fiche prvention. 5.2. Installation et mise en service des pare-chocs
Dijon, CRAM Bourgogne et Franche-Comt, sensibles la pression. Travail & scurit.
1995, 94-2. Paris, INRS, 1997, 556, pp. 34 37.
4.3. Dispositifs de verrouillage et dinterver- 5.3. Vhicules guidage automatique (VGA).
rouillage transfert de cl. Description et Dispositifs de protection sensibles la pres-
principes dutilisation. Cahiers de notes sion. Normes et rglementation, conception,
documentaires. Paris, INRS, 1997, 121, ND critres de choix. Cahiers de notes docu-
1549. mentaires. Paris, INRS, 2000, 180, ND 2130.
Annexes 101
5.4. Installation et mise en service. Tapis et plan- 9.3. La sret des machines et installations auto-
chers sensibles : les bonnes conditions. matises. SADAVE, CITEF, 1992.
Travail & Scurit. Paris, INRS, 1995, 536, 9.4. Armoires lectriques. Guide pratique destin
pp. 316 319. amliorer la scurit dexploitation des
armoires et coffrets lectriques de tensions
CHAPITRE 6
infrieures 1000 V. Fiche pratique de scu-
6.1. Dispositifs de commande bimanuelle. Fiche
rit. Paris, INRS, 1993, ED 46.
pratique de scurit. Paris, INRS, 2001,
ED 97. 9.5. Analyse des automates ddis la scurit.
lments mthodologiques. Cahiers de notes
CHAPITRE 7 documentaires. Paris, INRS, 1997, 166, ND
7.1. Performances darrt durgence des robots 2039.
manipulateurs industriels. Cahiers de notes 9.6. Categories for safety-related control systems
documentaires. Paris, INRS, 1991, 143, ND in accordance with EN 954-1. BIA Report
1826. 6/97e, HVBG, Sankt Augustin, 09/99, 216 p.
102 Annexes
Scurit des machines
et des quipements de travail
Moyens de protection contre les risques mcaniques
Nous remercions nos lecteurs de nous faire part de leurs suggestions, modifications,
complments* et autres remarques concernant ce document.
NOM :
Prnom :
Fonction :
Socit :
Adresse :
(prcisez BP
et cedex)
Code postal :
Ville :
Tlphone :
Tlcopie :
complter et adresser :
* Merci de nous faire parvenir une documentation complte sur les produits pour lesquels vous souhaitez tre cit dans ce document.
103
COMPOGRAVURE
IMPRESSION, BROCHAGE
42540 ST-JUST-LA-PENDUE
DCEMBRE 2006
DPT LGAL 2006 N 3035
IMPRIM EN FRANCE
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adressez-vous au service prvention de votre CRAM ou CGSS.