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MODULE DES SCIENCES APPLIQUES
Machine synchrone/asynchrone
PROJET DE FIN DETUDE EN INGNIERIE DANS LE CADRE DU

PROGRAMME EN GNIE LECTROMCANIQUE
Prsent par : Mouad Oubidar
Sedik Bendaoud
Superviseur: Fouad Slaoui-hasnaoui, professeur (UQAT), Ph. D., ing
Reprsentant industriel : Mario Bussires, Directeur gnral (Bussires lectrique).
30 Avril 2010
PFE : Machine synchrone/asynchrone
REMERCIEMENTS
Ce rapport de projet se veut le portrait dun travail assidu et rgulier de ses auteurs durant
toute la session dhiver. Aussi cette ralisation se doit lensemble de la formation
acquise durant le cheminement universitaire. Les fruits de ce travail ont apport une
grande fiert lquipe, ainsi quune exprience considrable dans le monde des
machines lectriques. La ralisation dun projet dune telle envergure doit ses rsultats
plusieurs intervenants; lquipe tient prsenter ses remerciements envers ces personnes,
qui ont apport un soutien remarquable ce projet.
Les remerciements sont dabord destins aux parents des tudiants. Les tudiants sont en
effet les fruits de leur ducation et orientation. Malgr les distances qui les sparent deux,
les parents ont su apporter un grand soutien autant moral que pdagogique dans la
ralisation de ce projet.
Un grand merci au professeur superviseur Monsieur Fouad Slaoui-Hassnaoui qui a fait

part tout au long du projet de son expertise, son talent et ses larges connaissances dans le
domaine lectrique. Ce qui pour lquipe a t trs instructif.
Les remerciements vont aussi au reprsentant industriel Monsieur Mario bussires

directeur gnral de Bussires lectrique pour avoir confi ce projet aux tudiants et de
les avoirs orient durant sa ralisation.
Mouad Oubidar Hiver 2010

Sedik Bendaoud ii
RSUM
Lentreprise Bussires lectrique Inc. se spcialise dans la rparation et la maintenance

dans plusieurs domaines lectrique, selon les exigences et les applications de chaque
client. Aussi lentreprise investit sur la recherche et le dveloppement dans ce domaine,
en mettant laccent sur le monde des moteurs lectriques.
Le projet dtude en ingnierie prsent par cette entreprise entre dans le cadre de la
formation de LUQAT, et plus prcisment au dpartement de gnie lectromcanique.
Le but de ce projet est de faire une tude bibliographique sur les machines asynchrones
et de faire une tude comparative entre les machines synchrones et asynchrones.
Des recherches documentaires et commerciales ont t effectues afin de trouver les

informations ncessaires cette tude. En ce qui concerne la documentation, la recherche
fut base sur plusieurs publications, des revues scientifiques ainsi que sites internet
proposant des articles de nouvelle technologie.
Au cours du projet, trois travaux essentiels ont t abords. Premirement, une tude
bibliographique sur la machine asynchrone a t labore grce divers rfrences.
Deuximement, une tude comparative entre les machines synchrones et asynchrones
incluant lanalyse de leurs fonctionnements, leurs constitutions, ainsi que leurs avantages
et inconvnients. Et finalement, diffrentes configurations de fonctionnement en mode
autonome pour la machine asynchrone ont t proposes.
Afin de vrifier les configurations proposes, des simulations ont t raliss. Ltude
comparative ainsi-que les rsultats ont t discuts en profondeur et confirms par le
client.

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ABSTRACT
The firm specializes in repairing and service in several domains electrical, according to
requirements and applications of every customer. Also the firm bets on research and
development in this domain, by putting the emphasis on the world of the electrical motors.
The plan of study in engineering introduced by this firm enters as part of the training of
UQAT, and more precisely to the department of electromechanical genius.
The purpose of this plan is to make a bibliographic study on the asynchronous machines
and to make a comparative study between synchronous and asynchronous machine.
Documentary and commercial researches were performed to find information necessary

for this study. As regards material, research was based on several publications, of
scientific magazines as well as Internet sites offering articles of new technology.
In the course of plan, three essential jobs were approached. Firstly, a comparative study
on the synchronous and asynchronous machines, the analysis of their functioning, their
constitutions as well as their advantages and disadvantages were approached; secondly, a
bibliographic study on the asynchronous machine was to work out thanks to
miscellaneous classify; and thirdly, different shapes of functioning in autonomous mode
for the asynchronous machine being offered.
To prove offered shapes, simulation being accomplished. Comparative study and the
results were discussed in depth and confirmed by the customer.

Sedik Bendaoud iv
Sommaire
REMERCIEMENTS ........................................................................................................ ii
RSUM .......................................................................................................................... iii
ABSTRACT ...................................................................................................................... iv
Chapitre I : tudes des besoins et mandat ..................................................................... 1
I.1. Introduction .......................................................................................................... 1
I.2. Description de lentreprise ................................................................................... 2
I.3. Mission de lentreprise ......................................................................................... 2
I.4. La problmatique.................................................................................................. 2
I.5. Description du mandat ......................................................................................... 3
Chapitre II : Cadre thorique.......................................................................................... 4
II.1. tude bibliographique .......................................................................................... 4
II.2. Machine synchrone .............................................................................................. 5
II.2.1. Dfinition ...................................................................................................... 5
II.2.2. Mise en quation ........................................................................................... 6
II.2.3. Expression du couple .................................................................................... 8
II.2.4. Fonctionnement dans les quatre quadrants ................................................... 8
II.2.5. Machine synchrone ples saillants ............................................................. 9
II.2.6. Rfrentiels de Park de la machine synchrone ........................................... 11
II.2.7. Utilisation dune machine synchrone en alternateur ................................... 12
II.3. Machine asynchrone ........................................................................................... 13
II.3. 1. Principaux domaines dutilisation de la machine asynchrone ................ 13
II.3. 2. Principe de fonctionnement:.................................................................... 14
II.3. 3. Construction ............................................................................................ 18
II.3. 4. Constitution ............................................................................................. 19
II.4. Comparaison machine synchrone/ asynchrone : ................................................ 21
Chapitre III : Mise en uvre du mandat ...................................................................... 24
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III. 1. Machine asynchrone monophas auto-excit et auto-rgularis en utilisant une

machine triphase.......................................................................................................... 24
III.1. 1. Circuit de connexion du (MAAEAR) ..................................................... 25
III.1. 2. Analyse de ltat permanent .................................................................... 26
III.1. 3. Procdure de la solution : ........................................................................ 28
III.1. 4. Effet de la compensation ......................................................................... 29
III.1. 5. Simulation sur Matlab : ........................................................................... 30
III.1. 6. Rsultats et discussion :........................................................................... 31
III. 2. Modlisation de la machine asynchrone auto-excite avec contrleur .......... 32
II.2.8. quations gnrales de la machine ............................................................. 33
II.2.9. Les diffrents rfrentiels de Park de la machine asynchrone ................... 36
II.2.10. Modlisation de la machine asynchrone par reprsentation dtat ......... 39
III.2.3. 1. La machine asynchrone auto-excite ................................................... 43
III.2.3. 2. Modle global ...................................................................................... 43
III.2.3. 3. Autoamorage ...................................................................................... 46
III.2.3. 4. Comportement de la gnratrice lors de la connexion au rseau ........ 47
III. 3. Rsultats exprimentaux ............................................................................. 48
III. 4. Scurit et dfauts lis la machine synchrone ............................................. 50
III. 5. Intrt conomique de ce projet .................................................................. 59
III. 6. tude conomique ....................................................................................... 60
Conclusion .................................................................................................................... 64
Recommandation .......................................................................................................... 65
References ..................................................................................................................... 66
ANNEXE A .................................................................................................................. 69
ANNEXE B .................................................................................................................. 72

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Liste des figures

Figure 1:Rotor ples lisses et rotor ples saillants ........................................................ 6
Figure 2:Circuit quivalent machine synchrone ................................................................. 7
Figure 3: Diagramme de Behn-Eschenbourg ...................................................................... 7
Figure 4: Diagramme de Behn-eschenbourg avec les champs ........................................... 8
Figure 5: Les quatre quadrants de fonctionnement ............................................................. 9
Figure 6 : Alternateur bipolaire ples saillants .............................................................. 10
Figure 7 : machine synchrone dans le repre de Park ....................................................... 11
Figure 8 : Circuits lectriques de la machine synchrone triphase dans l'axe d-q en mode
gnratrice ......................................................................................................................... 11
Figure 9 : Phaseurs de courants et de tensions .................................................................. 12
Figure 10: Machine synchrone 100 mW ........................................................................... 13
Figure 11: Dplacement du champ magntique................................................................ 14
Figure 12: Interaction rotor stator ..................................................................................... 17
Figure 13: Machine asynchrone ........................................................................................ 19
Figure 14: Stator dune machine asynchrone basse tension ............................................. 20
Figure 15: Rotor cage d'cureuil .................................................................................... 21
Figure 16: Rotor bobin .................................................................................................... 21
Figure 17: Circuit de connexion de la MAAEAR ............................................................ 25
Figure 18: Variation de la reactance [14] ......................................................................... 29
Figure 19: Circuit simulink ............................................................................................... 30
Figure 20: Courbe de tension et du courant ...................................................................... 31
Figure 21: Lenroulement dune machine asynchrone simple cage............................... 33
Figure 22: Machine asynchrone au repre de Park ........................................................... 36
Figure 23: Courbe quivalente de saturation .................................................................... 42
Figure 24: Schma synoptique .......................................................................................... 44
Figure 25: Diagramme d'un rgulateur PI branche srie .................................................. 45
Figure 26: Phnomne d'autoamorage ............................................................................ 46
Figure 27: Tension de phase ............................................................................................. 47
Figure 28: Courant de phase ............................................................................................. 47
Figure 29: Courbe de saturation ........................................................................................ 49
Figure 30: Tension triphas statorique .............................................................................. 49
Figure 31: Rpartition des diffrentes pannes. ................................................................. 50
Figure 32: Sources de dfaults de la machine asynchrone cage .................................... 52
Figure 33: Principaux dfauts de la machine asynchrone ................................................. 53
Figure 34: Types de dfaults dans les enroulements billes ............................................ 54

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Figure 35: Dissymtrie de l'entrefer .................................................................................. 56

Figure 36: Excentricit statique/ dynamique .................................................................... 56
Figure 37: Rupture d'une barre et d'un anneau de court circuit ........................................ 58
Figure 38: Rupture relle des barres rotoriques ................................................................ 59
Liste des tableaux

Tableau 1: Rotor bobin et le rotor cage d'cureuil ....................................................... 21
Tableau 2: Comparaison entre les deux machines ............................................................ 21
Tableau 3: Flux en coordonnes de Park .......................................................................... 37
Tableau 4: Tension en cooordonnes ................................................................................ 38
Tableau 5: Liste de cots .................................................................................................. 60

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Chapitre I : tudes des besoins et mandat

I.1. Introduction
Le prsent sert introduire le projet de fin dtude ralis par lquipe. Propos par une
entreprise de rgion soit Bussires lectrique, le sujet dtude consiste faire une tude
analytique sur les machines lectriques synchrones/asynchrones, entre autres, de faire une
analyse sur la constitution des deux machines, leurs principes et leurs modes de
fonctionnement, ainsi que les diffrents modles de rgulation proposs la machine
asynchrone. Prsentement lentreprise travaille sur une machine asynchrone pour
lamener un fonctionnement qui offre les avantages de la machine synchrone soit une
machine asynchrone autonome. Pour des raisons de confidentialit, lentreprise na pas
impliqu les tudiants sur linvention directement. Cependant, se situer par rapport au
march actuel est une proccupation majeure de toutes les entreprises, et cest dans ce
mme but que le client confier son projet. Pour son application, crer une certaine
banque de donnes concernant les machines est une rfrence de taille pour ces travaux
dinnovation. Aprs une recherche bibliographique ainsi quune tude analytique sur les
machines, la premire recherche a permis lquipe de ressortir une comparaison entre
les deux machines. Ltude bibliographique quant elle a permis de rappeler les
diffrentes mthodes de rgulations existantes pour la machine asynchrone. Deux
mthodes de rgulations ont t reproduites dans ce rapport soit la machine asynchrone
auto-excite autorgularise et la machine asynchrone auto-excite avec contrleur de
vitesse. tant donn que la premire mthode est passive et que la deuxime est une
mthode active, cela donne une ide globale sur les mthodes de rgulations actuelles. Ce
rapport rsume les principales tapes suivies lors de la ralisation de ce projet soit le
cadre thorique, la mise en uvre du mandat, les consignes de scurit, et enfin une
conclusion, suivie des recommandations.

Sedik Bendaoud 1
I.2. Description de lentreprise
Lentreprise Bussires lectrique inc. est une entreprise familiale fonde en 1970. Situer
Malartic lentreprise a connu ses dbuts dans le domaine de llectromcanique. Active
dans la rparation lectrique, elle se fait une place considrable dans le march en rgion.
30 ans aprs sa cration, Monsieur Mario Bussires prend la relve de son pre et devient
la tte de lentreprise. Tout de suite aprs son arrive M. Mario redirige lentreprise
dans de nouvelles applications. Lentreprise est oriente dans linnovation et la recherche.
La compagnie connait prsentement une priode de rflexion, plusieurs projets sont en
attente. Des brevets dinventions sont en cours de confirmation auprs des bureaux
responsables. Il est sur que dans le monde de la recherche, linvestissement du temps est
un facteur essentiel. Lentreprise Bussires lectrique sinvestit donc dans un domaine
prometteur qui va dfinitivement produire des rsultats importants.
I.3. Mission de lentreprise
La mission de Bussires lectrique est doffrir une trs haute qualit de produits dans le
secteur lectrique qui rpondent la demande de sa clientle. Lentreprise ralise
continuellement des recherches et essais dans ses laboratoires pour raliser de nouveaux
produits, ceci lui permettra de devenir un leader dans le march.
I.4. La problmatique
Bussires lectrique est une entreprise de recherche et dinnovation dans le domaine

lectrique. Prsentement lindustrie travaille sur un projet innovateur. Une gnratrice
lectrique usage personnel fournit une certaine tension avec une frquence donne.
Cependant, ces deux paramtres sont fixs une charge donne. En dautres mots,
prsentement une gnratrice qui alimente une charge variable ne peut pas garder une
tension et une frquence constante sans lajout dun dispositif de contrle. Lide de notre

Sedik Bendaoud 2
client est de modifier la conception de la gnratrice pour lui permettre de garder la

mme tension la mme frquence, peu importe la charge supporte. Ce systme serait
aussi fonctionnel quelque soit lorgane dentrainement soit hydraulique, moteur gaz, ou
encore une olienne. Le prototype nayant pas encore t finalis; le client a donc besoin
de pousser ses tudes et de faire une tude comparative entre la gnratrice synchrone et
la gnratrice asynchrone. Cette tude permettra au client de faire des ajustements sur son
invention. Ses faons de faire restent jusqu' prsent confidentielles.
I.5. Description du mandat
La problmatique nous donne une ide gnrale sur lobjectif de Bussires lectrique, ses
besoins ainsi que ses contraintes. Notre mandat comporte :
tude bibliographique sur la machine asynchrone.

tude analytique sur la machine synchrone/asynchrone.
Comparaison entre les deux machines.
tude des rgulations de la machine asynchrone.

Sedik Bendaoud 3
Chapitre II : Cadre thorique
II.1. tude bibliographique
Ltude bibliographique prsente une partie du mandat, elle est trs importante pour le
client qui aimerait savoir ce qui sest pass au niveau des recherches depuis lapparition
de la machine asynchrone.
La machine asynchrone a vu son premier jour en 1887 par Nicolas Tesla, lanne
suivante Ferraris Galileo dveloppa la thorie des machines tournantes, lanne daprs a
connu la construction du premier moteur cage dcureuil par Michail Ossipowitsch et
Doliwo-Dobrowolski. En 1912, Paul Boucherot dcouvrit le rotor encoches profondes
et le stator double cages afin de rsoudre le problme dappel de courant et celui du
couple de dmarrage. cette poque, la gnratrice asynchrone ou gnralement la
machine asynchrone tait rarement utilise, car la faiblesse de cette dernire est son auto-
excitation, lamorage de la gnratrice ncessite de lnergie ractive. Deux mthodes
seulement peuvent fournir cette nergie, soit la technique passive qui se base sur un banc
de capacits, ou la technique active qui ncessite la prsence dun dispositif (circuit
lectronique de puissance) pour contrler la gnratrice.
Pour la premire mthode, elle a t dveloppe par plusieurs chercheurs; en 1935 Basset
[1] avait travaill sur les capacits dexcitation des gnratrices asynchrone, quatre ans
aprs Wagner [2] a continu sur le mme travail, mais malgr a, la gnratrice
asynchrone restait un produit non commercialis jusquaux annes cinquante.
La mthode de contrle active a vu son jour grce lavnement de llectronique de
puissance. Cette mthode permet de rgulariser la tension et ainsi que la frquence, aprs
cet vnement la machine asynchrone a envahi plusieurs domaines (transport,
industrie). De nombreuses recherches ont t orientes sur la rgulation de la machine

Sedik Bendaoud 4
et sur les phnomnes dauto-excitation. Les vingt dernires annes prsentent une
explosion au niveau de cette recherche, une centaine darticles et de recherches ont t
publis durant cette priode. Tout le monde sait maintenant que lutilisation de la
technique passive (bancs de condensateurs) donne la solution la plus conomique et offre
plusieurs configurations simple shunt, ou srie shunt, ces diffrentes configurations
ont t dveloppes par Shridhar en 1993 [3] et Wang en 1997 [4] afin damliorer la
rgulation de la tension aux bornes de la charge et de garder une frquence stable.
noter aussi quil y a deux travaux de maitrise qui ont t dirigs par Ren Wamkeue
lUniversit du Qubec en Abitibi-Tmiscamingue qui rassemblent partiellement
plusieurs sujets relis la machine asynchrone. Le premier travail est ralis par Songia
Luca en 2004 [5,6] qui a modlis et optimis les paramtres dopration et rgulation en
tension par flux orient de la gnratrice asynchrone triphase. Le deuxime travail est
ralis par Christian Joliette en 2007 qui a tudi le dveloppement des modles dessais
et application lidentification des machines synchrones et asynchrones [7]. Dans la
pratique, la conception des machines lectriques demande une tude approfondie sur les
dfaillances des machines lectriques, plusieurs recherches et tudes ont t produites
dans ce sens, les auteurs sont cits dans les rfrences de ce travail.
II.2. Machine synchrone
II.2.1. Dfinition
Toute machine lectrique dont laquelle la vitesse de rotation du rotor est gale la vitesse
de rotation du champ tournant est appel machine synchrone. Pour lobtention dun tel
fonctionnement, le champ magntique rotorique doit tre gnr soit par des aimants, soit
par un circuit dexcitation. Cela dit, quen mode permanent la position du champ
magntique rotorique est alors fixe par rapport au rotor, ceci impose une vitesse de
rotation identique entre le rotor et le champ tournant statorique.

Sedik Bendaoud 5
Deux modes de fonctionnement sont distinguer pour les machines synchrones. En mode
gnratrice, elle produit un courant lectrique dont la frquence est dtermine par la
vitesse de rotation du rotor. En mode moteur elle consomme un courant lectrique pour
faire tourner le rotor une vitesse dtermin par la frquence du courant.
Les grandeurs des machines varient de quelques Watts pour les petits moteurs plusieurs
centaines de mgawatts pour les alternateurs de grande puissance. Par ailleurs, la
structure de ces machines reste trs semblable. Deux parties sont distinguer, le stator est
constitu denroulements triphass qui par interaction avec le champ magntique
rotorique cre un couple lectromcanique, le rotor quant lui est responsable de gnrer
le champ dinduction. Il existe trois sortes de rotor, les rotors bobins ples lisses, les
rotors bobins ples saillants (Figure 1), et finalement les rotors aimant.
Figure 1:Rotor ples lisses et rotor ples saillants
II.2.2. Mise en quation
Pour pouvoir tudier le fonctionnement dune machine synchrone en rgime sinusodal,

toutes les pertes, ainsi que les phnomnes de saturation seront ngligs. Ce qui donne
pour une phase le schma quivalent suivant (figure 2):

Sedik Bendaoud 6
Figure 2:Circuit quivalent machine synchrone
noter :
: La vitesse du champ tournant.

L : Inductance cyclique de la machine.
E(t) : La f.e.m. cre par le champ magntique rotorique dans une phase de la machine.
E : La valeur efficace de e(t).
Le dphasage entre V et I.
: Le dphasage entre E et I.
Lquation de la tension de sortie est :
= + (2.1)
Il est donc possible de retracer le diagramme des phaseurs (figure 3):
Figure 3: Diagramme de Behn-Eschenbourg

Sedik Bendaoud 7
Si on veut tracer sur ce mme diagramme limage des champs statorique et rotorique, il
suffit de mettre en phase le courant avec le champ statorique et de mettre le champ

rotorique en retard par rapport au courant de 2 .
Figure 4: Diagramme de Behn-eschenbourg avec les champs
II.2.3. Expression du couple
Il est possible dtablir une premire expression du couple en ralisant un bilan des
puissances au niveau de la machine. En ngligent toutes les pertes lquation de la
puissance (2.2) scrit tel-que :
=
(2.2)
La f.e.m E scrit sous la forme de :
. = 3
(2.3)
()
Le couple est donc proportionnel langle de dphasage. Pour le contrle du couple il

faudrait passer par le contrle dangle.
II.2.4. Fonctionnement dans les quatre quadrants
Une des particularits de la machine synchrone est sa capacit fonctionner dans les
quatre quadrants lectriques. Il est en effet possible de rendre volont la machine

Sedik Bendaoud 8
inductive ou capacitive, que ce soit en fonctionnement moteur ou gnrateur. Il suffit

pour cela de jouer sur lamplitude de E, c'est--dire sur le courant dexcitation rotorique.
On obtient alors les diagrammes de Behn-Eschenbourg suivants (Figure 5) :
Figure 5: Les quatre quadrants de fonctionnement

Il est possible de constater que lors dun fonctionnement capacitif, la f.e.m. E est
suprieure la tension dalimentation, on dit que la machine est surexcite. Lors dun
fonctionnement inductif, la f.e.m. E est infrieure la tension dalimentation, on dit que
la machine est sous-excite.
II.2.5. Machine synchrone ples saillants
La machine synchrone triphase comprend un stator et un rotor portant tous deux des
enroulements. Lenroulement statorique comporte 3 phases identiques dcales entre
elles dans lespace dun angle lectrique gal 2/3 (a, b et c).

Sedik Bendaoud 9
Figure 6 : Alternateur bipolaire ples saillants

Mise en quation
Les quations de tensions sont mises sous forme matricielle

[] = [ ][] + (2.4)

Pour le rotor

= + (2.5)

Le flux sous forme matricielle
[] = [ ][] + (2.6)
[] = [ ][] + (2.7)
Le couple lectromagntique s'crit donc sous la forme

= + (2.8)


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II.2.6. Rfrentiels de Park de la machine synchrone
Les quations ci-dessus sont les quations de tensions et de flux en coordonnes de Park
et en valeurs rduites
Figure 7 : machine synchrone dans le repre de Park
Figure 8 : Circuits lectriques de la machine synchrone triphase dans l'axe d-q en mode
gnratrice
quations de tension

= + (2.9)

= + (2.10)

0
0 = 0 + (2.11)

= + (2.12)

Ces quations constituent le systme d'quations de Park de la machine synchrone.

Sedik Bendaoud 11
quations de flux
= + (2.13)
= (2.14)
quation de couple
= (2.15)
Figure 9 : Phaseurs de courants et de tensions
II.2.7. Utilisation dune machine synchrone en alternateur
La quasi-totalit de llectricit produite au Canada est issue dalternateur de type

synchrone (figure 10). Ces alternateurs de trs forte puissance (jusqu 1500 MVA)
diffrent des machines synchrones classiques essentiellement par :
La gomtrie: laugmentation de la puissance des alternateurs entrane

lagrandissement de sa taille. Dpendamment de lutilisation laugmentation de la
taille peut concerner soit la longueur ou la priphrie de la machine.
Les systmes de refroidissement ainsi que les systmes dexcitation sont eux aussi
impressionnent pour les gros alternateurs.

Sedik Bendaoud 12
Figure 10: Machine synchrone 100 mW
II.3. Machine asynchrone
La machine asynchrone est une machine courant alternatif qui ne possde pas de
connexion entre le stator et le rotor. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse
du rotor est diffrente de la pulsation des courants du stator.
II.3. 1. Principaux domaines dutilisation de la machine asynchrone
La machine asynchrone est trs utilise dans les applications industrielles, car de par sa
conception, son cout est relativement moindre celui des autres machines, sa robustesse
au niveau lectromagntique est grande, et une bonne standardisation existe entre les
diffrents fabricants. Cependant, la simplicit de conception de cette machine cache une
complexit fonctionnelle assez importante.
La machine asynchrone a longtemps t fortement concurrence par la machine

synchrone dans les domaines de forte puissance, jusqu' l'avnement de l'lectronique de
puissance. On la retrouve aujourd'hui dans de nombreuses applications, notamment dans
le transport (mtro, trains, propulsion des navires), dans l'industrie (machines-outils),
dans l'lectromnager. Elle tait l'origine uniquement utilise en moteur, mais toujours

Sedik Bendaoud 13
grce l'lectronique de puissance, elle est de plus en plus souvent utilise en

gnratrice; c'est par exemple le cas des oliennes.
II.3. 2. Principe de fonctionnement:
Pour apprhender le fonctionnement de la machine asynchrone, on considre lexprience

du flux coup en fonctionnement gnrateur que lon modifie de la faon suivante, cette
fois les conducteurs de longueur l sont fixs entre eux et court-circuits par des barres
conductrices extrmes formant ainsi un rail [8].
En outre, le champ magntique se dplace rapidement au dessus de cet ensemble (figure

11).
Figure 11: Dplacement du champ magntique

Daprs la loi du faraday, une tension est induite dans chaque conducteur coup par le
champ magntique.
e = Blv (2.16)
Une premire consquence apparait. Comme chaque conducteur est court circuit, un
courant i se met circuler dans le conducteur qui est momentanment en dessous du
champ magntique (ou de laimant), comme ce courant traverse le champ magntique,
daprs la loi de Laplace, une force mcanique est applique sur ce conducteur. Cette
force entraine le conducteur dans le sens de dplacement du champ magntique. Si ces
conducteurs sont mobiles, ces derniers acclrent et mesure quils atteignent de la

Sedik Bendaoud 14
vitesse, la vitesse laquelle le champ magntique est coup par ces conducteurs ralentit
et la tension induite diminue, de mme que le courant i. Cet effet de la loi de Lenz a pour
consquence de diminuer la force de la place. Ainsi si les conducteurs se dplaaient la
mme vitesse que le champ magntique, la tension induite, le courant i et la force
sannuleraient. La vitesse du rotor est donc lgrement inferieure la vitesse du champ
magntique.
Dans une machine asynchrone cage, le rail dans lexemple prsent la figure 7 en
dessus est recourb pour former la cage dcureuil et le dplacement du champ
magntique devient un champ tournant cr par trois bobines/enroulements au stator. Les
bobinages au stator sont aliments par un systme triphas de courant de mme pulsation
et engendrent des flux statoriques. De part le thorme de Ferraris [9], un champ
magntique tournant est cr dans lentrefer (et se reboucle dans la carcasse du rotor et du
stator). Sa vitesse encore appele la vitesse du synchronisme est gale la pulsation du
systme triphas quilibr de courants qui parcourent ces enroulements, pour le stator de
la machine asynchrone tudie, le champ magntique gnr par le stator tourne de un
tour par priode des grandeurs lectriques; dans le cas o le stator serait compos dun
nombre de paire de ple par phase quelconque (p), la vitesse de synchronisme serait
donc s = s /p.
Comme expliqu prcdemment, la vitesse de larbre de la machine est inferieure la

vitesse de synchronise en rgime tabli, s les conducteurs du rotor sont alors
soumis un champ magntique variable qui tourne par rapport eux-mmes la vitesse
relativer = s .
Il en rsulte linduction de f..m. dans ces conducteurs de pulsation r = pr
Les enroulements au stator tant en circuit ferm sur eux-mmes pour les machines
cage, les f..m. induites vont donner naissance dans le circuit rotorique ferm des

Sedik Bendaoud 15
courants rotoriques de mme pulsation. Ces courants crent leur tour un champ
magntique rotorique qui tourne par rapport au rotor la vitesse r = r /p
tant donn que le rotor tourne la vitesser , la vitesse du champ magntique par
rapport au stator est + r = s
Le champ magntique gnr par les enroulements du rotor et le champ magntique

gnr par les enroulements du stator tournent donc la mme vitesse du synchronisme
et sassocient pour crer un champ magntique rsultant dans lentrefer. Ainsi, les
phnomnes physiques engendrs par le circuit stratorique, y compris ceux induits par le
circuit rotorique vont gnrer des grandeurs lectriques au niveau du circuit statorique
la pulsations . Les grandeurs lectriques propres au circuit rotorique seront toutes la
pulsation r .
Diffrentes caractristiques de la machine asynchrone
Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique B1 tournant

la pulsation de synchronisme :

s = (2.17)
p
s : vitesse synchrone de rotation du champ tournant en rad/s
: Pulsation des courants alternatifs en rad/s = 2f (2.18)
p : nombre de paires de ples.

Sedik Bendaoud 16
Figure 12: Interaction rotor stator
Le rotor nest reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation
Des courants induits circulent dans le rotor.
Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor.
Glissement
Le rotor tourne la vitesse plus petite que la vitesse de synchronismes .
On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant.
Ce glissement g va dpendre de la charge.
n s n s
g= = (2.19)
ns s
: vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (tr/s).

Sedik Bendaoud 17
: vitesse de rotation du rotor (trs/s).
s = 2ns et = 2n
II.3. 3. Construction
La machine asynchrone comporte une partie fixe constitue dune carcasse lintrieur
de laquelle sont logs le circuit magntique et le bobinage du stator dune part, et une
partie mobile appele rotor dautre part.
La carcasse nervure ailettes longitudinales est un monobloc en fonte ou en acier.
Sur chaque moteur est fix cot oppos laccouplement un capot en tle dacier ou
alliage daluminium ou polyester thermodurcissable arm de fibres de verres,
lintrieur duquel se trouve le ventilateur mont sur larbre.
Aspir travers le grillage du capot par le ventilateur, ailettes droites permettant un

fonctionnement correct dans les deux sens de rotation, lair de refroidissement est puls le
long des ailettes de la carcasse.
Les circuits magntiques sont fabriqus avec de la tle magntique au silicium, faibles
pertes (par exemple : 1.7 W/kg, un Tesla et 60Hz) et isole double face; elle est
dcoupe la presse, encoche puis simplifie. [8]

Sedik Bendaoud 18
Figure 13: Machine asynchrone
II.3. 4. Constitution
Le stator
Le stator de la machine asynchrone est constitu de tles d'acier dans lesquelles sont
placs les bobinages statoriques. Ces tles sont pour les petites machines, dcoupes en
une seule pice alors qu'elles sont pour les machines de puissance plus importante,
dcoupes par sections. Elles sont habituellement recouvertes de vernis pour limiter
l'effet des courants de Foucault. Au final, elles sont assembles les unes aux autres
l'aide de boulons ou de soudures pour former le circuit magntique statorique.
Une fois cette tape d'assemblage termine, les enroulements statoriques sont placs dans
les encoches prvues cet effet. Ces enroulements peuvent tre insrs de manire
imbriqus, onduls ou encore concentriques. L'enroulement concentrique est trs souvent
utilis lorsque le bobinage de la machine asynchrone est effectu mcaniquement. Pour
les grosses machines, les enroulements sont faits de mplats de cuivre de diffrentes
sections insrs directement dans les encoches. L'isolation entre les enroulements
lectriques et les tles d'acier s'effectue l'aide de matriaux isolants qui peuvent tre de
diffrents types suivant l'utilisation de la machine asynchrone.

Sedik Bendaoud 19
Le stator d'une machine asynchrone est aussi pourvu d'une bote bornes laquelle est
relie l'alimentation lectrique. La figure 14 reprsente la constitution du stator d'une
machine asynchrone.
La figure montre la prsence d'ailettes de ventilation assurant le refroidissement de la
machine lorsque celle-ci fonctionne en charge [10-11].
Figure 14: Stator dune machine asynchrone basse tension
Le rotor
Tout comme le stator, le circuit magntique rotorique est constitu de tles d'acier qui
sont, en gnral, de mme origine que celles utilises pour la construction du stator. Les
rotors des machines asynchrones peuvent tre de deux types : bobins ou cage
d'cureuil (Tableau 1).
Les rotors bobins sont construits de la mme manire que le bobinage statorique
(insertion des enroulements dans les encoches rotoriques). Les phases rotoriques sont
alors disponibles grce un systme de bagues-balais positionn sur l'arbre de la machine.
En ce qui concerne les rotors cage d'cureuil (figure 15), les enroulements sont
constitus de barres de cuivre pour les gros moteurs ou d'aluminium pour les petits. Ces
barres sont court-circuites chaque extrmit par deux anneaux dit "de court-circuit",
eux aussi fabriqus en cuivre ou en aluminium.

Sedik Bendaoud 20
Tableau 1: Rotor bobin et le rotor cage d'cureuil
Figure 15: Rotor cage d'cureuil Figure 16: Rotor bobin
II.4. Comparaison machine synchrone/ asynchrone :
Tableau 2: Comparaison entre les deux machines

Machine synchrone Machine asynchrone
Schma quivalent simplifi : Schma quivalent simplifi :
Fonctionnement : Fonctionnement :
Vitesse du rotor gale la vitesse du champ Vitesse du rotor plus petite que la vitesse du
tournant indpendante de la charge. champ tournant (sinon, pas de couple).
Laugmentation de la charge provoque une Laugmentation de la charge fait diminuer la

Sedik Bendaoud 21
variation du dphasage entre le rotor et le vitesse. (plus de glissement, ceci dit plus la
champ tournant. variation du flux est grande et plus le courant
dans le rotor et le couple sont grand.
Le rotor est constitu daimants permanents
ou dlectroaimant. Dans le deuxime cas, on Le rotor est constitu de bobinage en court-
doit fournir un courant dexcitation au rotor. circuit (exemple : cage dcureuil). Certains
gros moteurs ont la possibilit dajouter des
rsistances en srie pour diminuer le courant
dans le rotor donc le courant dalimentation
moteur bagues
Avantage : Avantage :
Bon rendement (0.985 pour gros alternateurs). Bonne standardisation entre les fabricants.
Dmarrage en direct sur le rseau (grand
Facteur de puissance rglable en fonction du
couple de dmarrage).
courant dexcitation.
Robuste, peu dentretiens.

Sedik Bendaoud 22
Inconvnients : Inconvnients :
Pour les moyens/gros moteurs La vitesse dpend de la charge.
(lectroaimant), demande un entretien des
Pour les moteurs de moyenne et grande
bagues.
puissance, le temps de dmarrage est long
Si on demande trop de couple un moteur (inertie), il faut grer la pointe de courant de
synchrone, il dcroche. Le couple chute alors dmarrage gale 6 8 fois le courant
zro. nominal.
Ne permet pas un dmarrage en direct sur le Le cos vide est trs faible (non rglable)
rseau sauf pour les moteurs auto-synchrones rendement moins bon (0.9 pour gros moteurs)
hybrides, ils possdent une cage dcureuil
qui permet datteindre la vitesse synchrone
vide.
Secteur dutilisation : Secteur dutilisation :

- Production dnergie (alternateur - Le grand standard industriel
bon rendement) - Entranements divers
- Application ncessitant une vitesse - Parfois utilis comme gnratrice dans
stable en fonction de la charge les oliennes.
- Moteur pas pas
- Moteur brushless

Sedik Bendaoud 23
Chapitre III : Mise en uvre du mandat
III. 1. Machine asynchrone monophas auto-excit et auto-

rgularis en utilisant une machine triphase.
La prsente analyse dcrit le fonctionnement d'un gnrateur monophas asynchrone

auto-excit autorgul qui utilise une machine triphase. Les quations des paramtres
sont drives utilisant la mthode des composantes symtriques tandis que la mthode de
recherche du modle de Hooke et de Jeevs est employe pour la dtermination des
variables de la machine. Les avantages du gnrateur incluent la configuration simple du
circuit, une lgre rgulation de tension, un bon quilibre de phase, et un bon rendement
de puissance. Avec un choix appropri de capacits srie et shunt, une condition de
fonctionnement presque quilibre peut tre obtenue pour une certaine charge. Lanalyse
thorique est valide par des simulations.
Lexploitation tendue de ressources d'nergie renouvelable et du dveloppement de

systmes de puissance autonomes a caus l'utilisation populaire des gnrateurs
asynchrones auto-excits (MAAE). tant donn que beaucoup de systmes de puissance
autonomes fournissent des charges monophases, les gnrateurs asynchrones de phase
simple doivent tre utiliss. Les moteurs asynchrones de phase simple peuvent
fonctionner comme (MAAE), mais en gnral ils sont limits des puissances
relativement petites. Pour les estimations de puissance au-dessus de 5 kW, les machines
de trois phases sont plus faible cot et sont plus disponibles, ce qui amne une tendance
rcente demployer des machines triphases pour une phase simple d'application en
MAAE. Al-bahrani et Malik [12] ont analys ce mode d'action monophas d'un
gnrateur asynchrone de trois phases dans lequel la capacit d'excitation et la charge ont
t raccordes en parallle. Cependant, seulement deux phases du gnrateur connect en
toile taient impliques dans le processus de conversion d'nergie, l'utilisation sinueuse

Sedik Bendaoud 24
tait pauvre, et les phases de la machine taient svrement dsquilibres. Plus

rcemment, Fukami [13] a tudi un gnrateur asynchrone autorgul auto-excit de
phase simple, en utilisant une machine triphase. Par l'inclusion des capacits de
compensation en srie, la rgulation du voltage a t amliore. Cependant, le
dsquilibre de phase tait de nouveau un problme, et seulement une puissance de sortie
de 1 kW a t obtenue pour une machine estime 2.2 kW. Auparavant, Chan [14] a
analys l'opration d'un gnrateur d'induction triphas auto-excit avec une simple
capacit et alimentant une charge monophase. Lenqute a montr que la meilleure
performance du gnrateur a t obtenue en utilisant la connexion Steinmetz qui inclut
une capacit shunt, avec une capacit d'excitation raccorde en srie avec la charge. Ici,
la compensation de la capacit srie est incorpore dans cette configuration pour donner
un gnrateur monophas auto-excit auto-rgularis (MAAEAR) avec une rgulation de
la tension rduite et une puissance de sortie plus leve. Lanalyse thorique sera vrifie
par des simulations.
III.1. 1. Circuit de connexion du (MAAEAR)
Figure 17: Circuit de connexion de la MAAEAR

Sedik Bendaoud 25
La figue 17 montre la connexion de circuit de la phase simple (MAAEAR) base sur la

connexion Steinmetz. La charge monophase est raccorde en parallle avec la phase A
(la phase de rfrence), pendant que la capacit d'excitation Csh (capacit shunt) est
raccorde en parallle avec la phase B (la phase langing). En plus de l'tablissement de
puissance ractive pour le soutien de l'auto-excitation. Csh agit aussi comme une phase de
balance. La capacit de compensation Cse (capacit serie) est en srie avec la charge et
fournit de la puissance ractive supplmentaire quand le courant de charge augmente.
Pour faciliter l'analyse, tous les voltages et les paramtres du circuit quivalents ont t
reprsent la frquence (estime) de la base fbase en utilisant les paramtres suivants :
1. La frquence a dfinit par unit de mesure :
a = (frquence actuelle)/ (frquence de base)
2. La vitesse b dfinit par unit de mesure :
b = (vitesse du rotor actuelle) / (vitesse synchrone correspondante la

frquence de base)
III.1. 2. Analyse de ltat permanent
En se rfrent la figure 17 et en adoptant la convention moteur pour la direction des

courants, les quations suivantes peuvent tre crite [14]:
= (3.1)
+ + = 0 (3.2)
I1 = = (3.3)
= (3.4)
En (3.3), Ysh est ladmittance shunt de la capacit dexcitation donn par:

Sedik Bendaoud 26
= 1/ = 2 2 (3.5)
La solution pour les quations en utilisant l'analyse des composantes symtrique donne
les squences de tension positifs et ceux d'ordre ngatifs:
/6
+
3
= 3 (3.6)
+ +
/6
+
3
= 3 (3.7)
+ +
Limpdance de sortie du gnrateur asynchrone travers les quations 3 et 4 peut tre

exprime comme :
+ +
= (3.8)
3 + +
Les dtails sur l'impdance d'ordre positive Zp et l'impdance d'ordre ngative Zn sont
donns dans Annexe A.
Pour laccumulation de tension, la somme d'impdances dans la boucle 1234 doit tre
gale zro (3.9).
+ + = 0 (3.9)
Avec

= + (3.10)

Et
1
Zse = j2f (3.11)
base C se a 2

Sedik Bendaoud 27
Pour une condition d'utilisation donne, (3.9) peut tre rsolu pour lobtention de la
frquence par-unit et de la ractance magntique Xm. Les performances du gnrateur
peuvent alors tre calcules en utilisant (3.1)-(3.7) ainsi que les quations des
composantes symtriques et la courbe de magntisation de la machine d'induction.
III.1. 3. Procdure de la solution :
Une examinassions de (3.8) montre que l'impdance dentre Zin est une fonction
complexe des variables a et de Xm, en raison de la multiplication et de la division
impliquant les impdances complexes Zp, Zn, Zsh. Il est ainsi trs difficile de rsoudre (9)
avec les techniques conventionnelles utilis, c'est--dire, en rcrivant (3.9) comme deux
quations non linaires dans a et Xm et en les rsolvants simultanment avec la mthode
de Newton Raphson lequation (3.1). Une mthode qui requiert beaucoup moins d'effort
quantitatif est utilise pour rsoudre (3.7). Dans ce but, la fonction d'impdance suivante
est d'abord tablie :
2
, = ( + ) + ( + + )2 (3.12)

Lquation (3.9) est satisfaite quand la fonction Z dans (3.12) est gale au zro (c'est--
dire, au minimum). La solution de (3.9) est ainsi rduite un problme de minimisation
de fonction. Pour minimiser la fonction z, la mthode de hooke et jeevs est utilise
(Annexe A). La mthode dpend seulement des valuations de fonction, et emploie deux
stratgies, savoir d'exploration et de dessin, pour ainsi arriver au point optimal. Pour
l'opration normale d'un GAAE, F doit tre infrieur la vitesse par unit b et Xm doit
tre infrieur la valeur de saturation de Xmu, dornavant b et Xmu peut en gnral tre

Sedik Bendaoud 28
choisi comme les estimations initiales de a et de Xm respectivement, pour commencer la

procdure de recherche. Mais quand l'impdance de charge est petite, il peut tre
ncessaire d'utiliser de plus petites valeurs initiales, comme 0.95 b, pour rduire le
nombre d'valuations de fonction.
Une capacit d'excitation de 125 F et une capacit de compensation srie de 370 F sont
utilises. La vitesse par unit et le facteur de puissance de la charge sont tous les deux
gaux l'unit.
III.1. 4. Effet de la compensation
En choisissant la valeur de la capacit de compensation srie Cse, il faudrait considrer la

tension travers Cse ainsi que la quantit de puissance ractive disponible. Une grande
valeur de Cse implique une petite tension en ses bornes, mais la puissance ractive est
aussi petite. Dautre part, une petite valeur de Cse implique une plus grande tension mais
fournit plus de puissance ractive la compensation.
Pour faciliter la discussion, un paramtre appel le facteur de compensation K est dfini

comme suit:

= =
(3.13)

Figure 18: Variation de la reactance [14]

Sedik Bendaoud 29
Xse et Xsh sont les ractances de la capacit de compensation srie et de la capacit

d'excitation de shunt, respectivement. La figure 18 montre la variation calcule de la
ractance de magntisation Xm, avec l'admittance Y de charge pour diffrentes valeurs de
K.
K=0.34, X demeure substantiellement constante sur la gamme pratique de l'admittance

de charge. Le niveau de saturation de la machine varie lgrement avec la charge. Aussi
les meilleures caractristiques de rgulation de tension sont obtenues quand K est entre
0.34 et 0.45.
III.1. 5. Simulation sur Matlab :
Pour lapplication de cette simulation il faut utiliser une gnratrice asynchrone de 2kW
avec un condensateur srie de 375F et un condensateur shunt de 125 F. La charge
choisie est une charge rsistive de 30k.
Figure 19: Circuit simulink

Sedik Bendaoud 30
III.1. 6. Rsultats et discussion :
Les rsultats obtenus avec ce choix de condensateurs permettent lobtention dune

tension stable et un courant parfaitement sinusodale (figure 20). Faire varier les valeurs
des condensateurs implique lobtention de rsultats non authentique.
Figure 20: Courbe de tension et du courant
Les figures prsentes en annexe A montrent les caractristiques calcules et

exprimentales de la MAAEAR monophas avec Csh=125F et Cse=370F (K=0.34) [15].
Le gnrateur est induit la vitesse value et le facteur de puissance de charge est en pu.
Les rsultats sont exprims en p.u, utilisant les quantits de phase de la machine triphase
comme comparaison de bases. A titre de comparaison, les caractristiques de la MAAE
monophas non-compense avec la mme valeur de C sont galement vues lannexe A.

Sedik Bendaoud 31
Comparer la MAAE, la MAAEAR peut fournir un rsultat de puissance tendu. un

courant de charge de 1.8 pu, le rendement de puissance est de 1.6 pu. Pour la MAAE
non-compense, le rendement de puissance maximum est seulement de 0.85 p.u [15].
En ce qui concerne les rendements de la MAAEAR et de la MAAE. Avec un facteur de

compensation de 0.34, le rendement maximum calcul est de 0.78 pour un courant de
charge de 1.6pu, pendant que le rendement exprimental est de 0.81. Avec la MAAE non
compens, le rendement maximum calcul est de 0.78 alors que l'efficacit exprimentale
est de 0.77. Lefficacit de la MAAEAR est ainsi trs lgrement plus haute que celle de
la MAAE non-compense.
Pour ce qui est des courants et tensions de phase de la MAAEAR. Les rsultats
confirment que la balance de phase est satisfaisante quand le courant de charge est plus
grand de 1.0 p.u. un courant de charge de 1.6 p.u, les tensions de phase sont quasiment
gales.
III. 2. Modlisation de la machine asynchrone auto-excite avec

contrleur
la prsente section, les quations mcaniques et lectriques de la machine asynchrone

cage en se basant sur le modle de Park sont prsentes [9]. Ces quations doivent tre
utiles pour reprsenter la machine simple cage. Pour ce faire un modle de machine
circuits rotoriques ajustables est propos [16]. La saturation magntique doit tre prise en
considration dans ce modle
Hypothses de simplification :
Le flux magntique au dbut est non-satur pour permettre dexprimer les flux
comme fonctions linaires des courants

Sedik Bendaoud 32
Le circuit magntique est propos feuillet. Le phnomne dhystrsis et les

courants de Foucault sont ngligs
Les effets thermiques sont ngligs
Les frottements sont ngligs
Le fonctionnement de la machine est considr en rgime quilibr
II.2.8. quations gnrales de la machine
III.2.1. 1. quations lectriques
Figure 21: Lenroulement dune machine asynchrone simple cage

as, bs, cs : phases du stator ; Ar , Br ,Cr: phases du rotor.
Les quations gnrales de la machine asynchrone cage dcureuil dans un repre
triphas scrivent sous forme matricielle :
Pour le stator :

Sedik Bendaoud 33

= + (3.14)

= + (3.15)

= + (3.16)
Pour le rotor :

+ =0 (3.17)

+ =0 (3.18)

+ = 0 (3.19)
, , Tensions instantanes aux bornes de lenroulement statorique en [V]
, , : Courants instantans dans les phases de lenroulement statorique en [A]
, , : Courants instantans dans la phase de lenroulement rotorique en [A]
, : Rsistances rotoriques et statoriques en []
, , : Flux totaliss traversant lenroulement statorique en [Wb]
, , : Flux totaliss traversant les enroulements rotoriques en Wb
[ ] = + + [ ] (3.20)
[ ] = + + [ ] (3.21)
Avec :

Sedik Bendaoud 34

= (3.22)

= (3.23)

2 2
cos
() cos
( + ) cos
( )
3 3
2 2
=
cos
(
3
) cos
() cos
( +
3
) (3.24)
2 2
cos
( + ) cos
( ) cos
()
3 3
III.2.1. 2. quations mcaniques
Lquation mcanique correspond lquation de [17].

= (3.25)
Avec :
= (3.26)
J: Moment dinertie totale des masses tournantes en [Kg m2]

m : Vitesse angulaire du rotor en [s-1]
Te : Couple lectromagntique en [Nm]
D: Coefficient de frottement visqueux en [Nm s]
Tm Couple de charge en [Nm]
: Pulsation mcanique du rotor en [s-1]
pp : Paires de ples
Ce systme dquations diffrentielles obtenu est coefficient non-constant cause de sa

dpendance de langle lectrique . Pour mieux reprsenter le comportement dune machine
asynchrone, il est ncessaire de faire appel un modle prcis et suffisamment simple. Le
Sedik Bendaoud 35
modle diphas (d, q) donn par la transformation de Park est alors utilis [17]. Le nouveau
modle est obtenu en multipliant les quations des flux et des tensions par la matrice de Park
qui sexprime par :
2 2
cos cos cos +
3 3
= 2 sin sin
2
sin +
2
(3.27)
3 3 3
0 1 1 1
2 2 2
: ,
II.2.9. Les diffrents rfrentiels de Park de la machine asynchrone
Il est plus intressant dcrire les quations dans un rfrentiel li soit au stator, soit au
rotor, ou au champ tournant, selon les objectifs de lapplication. Dans chacun de ces
nouveaux rfrentiels, les quations de la machine deviennent plus simples que dans un
rfrentiel quelconque.
Les modles proposs dans ce travail devront conduire ltude de la commande tout en
rpondant aux autres objectifs du projet. Cest donc le rfrentiel li au champ tournant qui
sera considr tout au long de ce travail.
Figure 22: Machine asynchrone au repre de Park

Sedik Bendaoud 36
uQ, uD Tensions de Park des enroulements rotoriques en [V]
uq, ud Tensions de Park des enroulements statoriques en [V]
u0 Tension homopolaire du stator en [V]
Angle lectrique entre laxe magntique de la phase a et laxe d en [rad]
Angle lectrique entre laxe magntique de la phase A et laxe d en [rad]
Pulsation lectrique du rferentiel de Park en [s-1]
Donc en passant au rfrentiel de Park on exprime juste aprs les quations de flux, de
tensions et les quations mcaniques en valeurs rduites [16].
III.2.2. 1. Les quations de flux en coordonnes de Park
Tableau 3: Flux en coordonnes de Park

Flux en coordonnes de Park Flux en valeurs rduites
= + = +
= + = +
0 = 0 0 0 = 0 0
= + = +
= + = +
Les termes La et LA dsignent les inductances cycliques statoriques et rotoriques

respectivement. L0 reprsente linductance homopolaire statorique et Lm est linductance
mutuelle cyclique entre rotor et stator. noter que, les inductances prsentes dans ces
quations sont maintenant indpendantes de langle lectrique .

Sedik Bendaoud 37
III.2.2. 2. Les quations de tensions en coordonnes de Park :
Tableau 4: Tension en cooordonnes

Tensions en coordonnes de Park Tensions en valeurs rduites
1
= + = +

1
= + = +

0 1 0
0 = 0 0 + 0 = 0 0 +

1
= 0 = + ( ) = 0 = + (

)
1
= 0 = + ( ) = 0 = + (

)
III.2.2. 3. Les quations mcaniques : en coordonnes de Park :
Lquation mcanique (3.25) nest pas touch par la transforme de Park qui est une
transformation denroulement. Le couple lectromagntique par contre, qui sexprimer
partir des grandeurs lectriques est dfini par la relation suivante [17] :
3
= 2 ( ) (3.28)
1

= 2 [ ] (3.29)
H est la constante dinertie qui se calcule comme suit :
2
1
=2
(3.30)
Et avec le couple lectromagntique qui devient :

Sedik Bendaoud 38
= ( ) (3.31)
II.2.10. Modlisation de la machine asynchrone par reprsentation dtat
La reprsentation dtat est une vision largie de la thorie des systmes reposant sur le
concept dnergie. Lvolution du comportement dun systme dpend non seulement des
sollicitations extrieures, mais aussi de son tat nergtique. En fait, cet tat nergtique
constitue une mmoire reprsente par des variables qui sont alors des facteurs dnergie
potentielle ou cintique, exemples : la tension dans une capacit, un courant dans une
inductance ou la vitesse angulaire dun moteur. [9]
quation dtat
La forme standard dune quation dtat est done par :
= +
Et lquation dobservation est donne par :
= +
Avec :
Vecteur des variables dtat du modle
Vecteur des entres de commande
Vecteur de variables de sortie du modle
le nombre des variables dtat, m le nombre des variables dentre et s le nombre

des variables de sortie :

Sedik Bendaoud 39
Matrice dtat dordre
B Matrice de commande dtat dordre nm
C Matrice de sortie ou dobservation dordre sn
D Matrice de commande de sortie dordre sm
Dans cette section, les rsultats de [6] reprsentent le modle dtat dune machine
asynchrone commande en tension ou en courant. Dans cette tude, le modle de
commande en tension sera considr. Et la variable dtat sera prsente par le flux afin
dimplanter la saturation magntique.
Prise en considration de la saturation
Dans la plupart des cas le modle linaire de la machine asynchrone est suffisant pour
obtenir des bons rsultats dans lanalyse des rgimes transitoires (dmarrage...). Ce
modle considre que linductance magntisante est constante, ce qui nest pas tout fait
vrai, car le matriau magntique utilis pour la fabrication nest pas parfaitement linaire.
Cependant dans certaines utilisations de la machine asynchrone (alimentation avec
onduleur, gnratrice auto-excite, oliennes), il est trs indispensable de tenir compte de
leffet de la saturation du circuit magntique et donc de la variation de linductance de
magntisation.
Modle crois facteur de saturation K
La premire hypothse qui peut tre mise est que seuls les flux mutuels sont sujets la
saturation du circuit magntique du fait que les lignes de champ des flux de fuite se referment
dans lair. Deuximement, la notion de saturation croise est introduite, elle se traduit par le
fait que dans le circuit magntique, les flux d et q participent tous les deux la saturation.
La saturation magntique en un point de fonctionnement (en rgime permanent ou en rgime
dynamique) est prise en compte en modifiant le niveau de magntisation de la ractance de
magntisation xm, alors traverse par les courants de magntisation [18], [19], [20].

Sedik Bendaoud 40
= + 1 + 2 + (3.32)
= + 1 + 2 + (3.33)
Les flux magntiques seront donc :
= (3.34)
= (3.35)
Leffet de la saturation consiste substituer aux courants et aux flux prcdents le

courant et le flux dfinis par :
2 2
= + (3.36)
2 2
= + (3.37)
La ractance sature devient:
= ( )0 (3.38)
Avec :

= (3.39)
0
Pour la machine sature, en charge comme vide, si la caractristique vide = ()

est connue, les rapports de saturation vide et en charge sont les mmes, do
lgalit (3.40).

Sedik Bendaoud 41
,
= = = (3.40)
0 0 , 0
Figure 23: Courbe quivalente de saturation
Donc aprs ltablissement du modle de saturation le modle de la machine asynchrone avec

la prise en charge de leffet de saturation devient (3.41)
02+3,1 02+3,1

= 1 + 1 (3.41)

2
2 01,2+3 2
= 1 (3.42)
Avec :
= 1 ( + ) (3.43)
= (3.43)

Sedik Bendaoud 42
=
1
(3.44)
03,2
= Et =
02 ,3
Coefficient de frottement visqueux en [Nm s]
III.2.3. 1. La machine asynchrone auto-excite
Dans le cas dabsence du rseau pilote, il est possible dutiliser des condensateurs pour
exciter la gnratrice asynchrone, la machine est dans ce cas dite gnratrice asynchrone
auto-xcit, lamorage et la protection contre les surtensions de rsonance ncessitent
une tude trs soigne de linstallation.
Seul un dispositif bas sur une machine asynchrone auto-excite par des capacits
directement connectes sur une charge permet d'obtenir un fonctionnement purement
autonome. Le phnomne d'auto-excitation est en revanche difficile matriser, car les
variations de charge influencent directement sur les valeurs de la tension et la frquence
dlivres. Afin de dterminer les performances et les limites de fonctionnement de ce
dispositif, un modle de la machine dans un repre diphas a t tabli dans la section
prcdente. Le modle de la charge et des capacits d'auto-excitation (quilibrs) est
galement tabli de faon complmentaire indpendante du modle de la machine. Des
simulations sont alors effectues.
III.2.3. 2. Modle global

Sedik Bendaoud 43
Figure 24: Schma synoptique
Le modle global utilise se compose dune gnratrice asynchrone qui est entraine par
un organe dentrainement contrl par un rgulateur de vitesse PI. Ce systme est
normalement asservi en vitesse pour garder le plus possible la tension et la frquence de la
gnratrice constantes, cet organe peut tre soit un moteur synchrone, courant continu
une ple dolienne Un banc de condensateurs en srie (srie shunt) fait partie de ce
modle afin de fournir la puissance ractive ncessaire pour exciter la gnratrice. La
charge alimente est une charge inductive-rsistive.
Modle de bancs de condensateurs [6]
0 1 0

= [ ] 1 1 0 0 (3.45)

0 0 0 0 0 0
Avec :
0 0
= 0 0
0 0
Modle de la charge [6]

Sedik Bendaoud 44
0 1 0

= 1
+ 1 0 0 + 1 (3.46)

0 0 0 0 0 0
Avec :
0 0 0 0
= 0 0 = 0 0
0 0 0 0
Modle du rgulateur PI [21]:
Figure 25: Diagramme d'un rgulateur PI branche srie

= (1 + ) (3.47)

Kc,Ti : Gain proportionnel et constant de temps de lintgrateur
Daprs [6] :

=
2
2
2 (3.48)

Sedik Bendaoud 45
III.2.3. 3. Autoamorage
Figure 26: Phnomne d'autoamorage

Lorsque le point de fonctionnement est atteint, la machine dlivre une tension au stator
dont la valeur efficace est constante deux phnomnes peuvent modifier l'emplacement
du point de fonctionnement sur la caractristique de magntisation :
La variation de la capacit d'auto-amorage qui entrane une modification
de la pente de la droite de charge de la capacit ;
La variation de la charge connecte sur la machine qui provoque une
variation du glissement
La simulation de l'auto-amorage de la gnratrice a t effectue laide du logiciel

Matlab-Simulink; certains phnomnes perturbateurs (frottements, effet de la temprature,
etc.) que nont pas t prise en considration peuvent bien intervenir. Leffet de
saturation qui nous permet de limiter les amplitudes de la tension et du courant, car si
l'inductance magntisante est considre comme constante et gale sa valeur en rgime
non-satur, la caractristique de magntisation ne prsente alors pas de coude de
saturation et il n'y a pas d'intersection avec la caractristique externe du condensateur.
L'auto-amorage est alors possible mais la tension statorique augmente alors jusqu'
atteindre une valeur thoriquement infinie.

Sedik Bendaoud 46
Figure 27: Tension de phase
Figure 28: Courant de phase
III.2.3. 4. Comportement de la gnratrice lors de la connexion au rseau
Pour les rgions isoles, il est prfrable dans la mesure du possible de connecter la
machine au rseau, pour cela la gnratrice doit tourner une vitesse constante. Pour une
mise en service de la gnratrice, elle est pralablement auto-excite lorsquon la fait
basculer sur le rseau. Ce dernier possde aussi des moyens denclenchement
automatique ou de commutation sur les jeux de barres en cas de dclenchement de la
machine. Au moment de la connexion, des phnomnes transitoires importants prennent
naissance dans la gnratrice [22, 23,24]. En effet, suivant le dphasage entre la tension
ses bornes et celle du rseau et linstant daccrochage, les courants et le couple
lectromagntique transitoires ont des valeurs proches de celles du dmarrage direct dans
les situations favorables et des valeurs beaucoup plus grandes dans les situations

Sedik Bendaoud 47
dfavorables. La machine subit alors des chocs et devra donc tre dimensionne en
consquence.
III. 3. Rsultats exprimentaux
Les essais raliser au laboratoire regroupe trois principales configurations soit, lessai
vide qui a permis de calculer . Lessai en court circuit quant lui a permis
dobtenir la rsistance au stator. En utilisant la valeur , les tudiants ont pu calculer
la valeur minimale des condensateurs ncessaires lamorage de la machine.
La machine asynchrone cage dcureuil utilise dans les essais est la suivante :
P = 2kW
1775 tr/min
Volts, CA 120/208
AMP, CA 15.2/8.8
Phases 3
F=60Hz
FP 0.77
Lessai vide:
V1 (V) V2 (V) V3 (V) I1 (A) I2 (A) I3 (A) P (W) Q (VAR) S(VA)

123,41 122,56 122,99 4,87 4,71 4,92 86,94 574,37 604,63
On en dduit:
0.97 0.97 123

= = = 163.56
87.02
87.02
cos = = = 0.15
0.97 0.97 4.85 123
= 81.350

Sedik Bendaoud 48
0.97 0.97 123

= = = 24.88
sin
() 4.87 sin
(81.07)
Amorage :
Pour raliser un amorage de la machine la machine asynchrone a t entraine par une

machine synchrone et excit par un banc de condensateur connect en toile pour
augmenter la puissance ractive fournis.
Ci-dessous la figure de la tension en fonction du temps reprsentant lamorage de la

machine :
Figure 29: Courbe de saturation
Figure 30: Tension triphas statorique
En utilisant des capacits de 33F en triangle. La tension efficace slve 120 V. En

utilisant des capacits de 44 F on obtient une tension de 143V.
Une fois la machine amorcer lquipe alimenter diffrentes charge soit une charge
rsistive une deuxime resistive inductive et finalement un moteur asynchrone a t
Sedik Bendaoud 49
aliment. La gnratrice asynchrone a russi faire tourner un moteur de 175w de

puissance pour cela des condensateurs de compensation de 44 F ont t ncessaire pour
la compensation. Lessai a montre que le dmarrage ncessite un Q=1000VAR, les
condensateurs fournissent 2600VAR et au final on avait 1600VAR. Voir annexe B pour
les diffrentes mesures.
Ces expriences confirment que la machine asynchrone a besoin dexcitation pour quelle
puisse samorcer est donc gnrer de la puissance. Aussi en ce qui concerne la
consommation dnergie ractive, les mesures confirment que la machine en consomme
et quune valeur minimale est ncessaire pour lamorage mais aussi pour la
compensation en tension.
III. 4. Scurit et dfauts lis la machine synchrone
Figure 31: Rpartition des diffrentes pannes.
La croissante utilisation de la machine asynchrone cage dcureuil, essentiellement due

sa simplicit de construction, son faible cot d'achat et de fabrication, sa robustesse
mcanique ou encore sa quasi-absence d'entretien, est telle que nous la trouvons
maintenant dans tous les domaines industriels et en particulier dans les secteurs de pointe
comme l'aronautique, le nuclaire, la chimie ou encore les transports ferroviaires. Il est
vident que ces moteurs conduisent porter une attention de plus en plus srieuse quant
leur fonctionnement et leur disponibilit.

Sedik Bendaoud 50
En effet, l'apparition d'un dfaut conduit le plus souvent un arrt irrmdiable de la

machine asynchrone entranant, en consquence, un cot de rparation non ngligeable
pour l'entreprise (cas des machines de forte puissance) sans oublier la perte de production
occasionne. Dans le domaine nuclaire, par exemple, il est indispensable d'assurer la
scurit des personnes et du matriel car aucun systme, qu'il soit simple ou complexe,
n'est l'abri d'un dysfonctionnement.
La machine asynchrone est considre comme robuste et galement dfaillante dans le
cas de son emploi de langue dure et dans des conditions dures. Il est important que les
mesures soient prises pour diagnostiquer l'tat de la machine au fur et mesure qu'elle
entre dans le mode de dfauts. Il est donc ncessaire de faire un contrle continu, en ligne
ou hors ligne, des variables de la machine. Les raisons derrire les dfauts dans les
machines lectriques ont leur origine dans la conception, la tolrance de fabrication,
l'installation, l'environnement de fonctionnement, la nature de la charge et le programme
de la maintenance.
Le moteur asynchrone, comme n'importe quelle autre machine lectrique tournante, est
soumis aux forces lectromagntiques et mcaniques. La conception du moteur est telle
que l'interaction entre ces forces dans des conditions normales mne un fonctionnement
stable avec un bruit et des vibrations minimums. Quand le dfaut a lieu, l'quilibre entre
ces forces est perdu, aboutissant un autre perfectionnement du dfaut. Les dfauts du
moteur asynchrone peuvent tre classs par catgorie dans deux types : mcanique et
lectrique. Les sources des dfauts du moteur peuvent tre internes, externes ou dues
l'environnement, comme prsent la figure 32. Les dfauts internes peuvent tre
classifis concernant leurs origines, c'est--dire lectriques et mcaniques.
Habituellement, d'autres types de dfauts de roulement et de refroidissement se
rapportent aux dfauts de rotor parce qu'ils appartiennent aux pices mobiles. La Figure
33 prsente l'arbre de dfaut de la machine asynchrone o les dfauts sont classifis selon
leur emplacement : rotor et stator

Sedik Bendaoud 51
Figure 32: Sources de dfaults de la machine asynchrone cage

Sedik Bendaoud 52
Figure 33: Principaux dfauts de la machine asynchrone

Sedik Bendaoud 53
D'aprs les deux organigrammes ci-dessus, on peut classer les dfauts majeurs qui
peuvent apparatre dans la machine asynchrone cage d'cureuil en deux catgories.
DEFAILLANCES D'ORDRE MECANIQUE
L es dfaillances d'ordre mcanique sont, en gnral, les plus souvent rencontres parmi
tous les dfauts que compte la machine asynchrone. Ces dfauts peuvent apparatre au
niveau des roulements billes, des flasques ou encore de l'arbre moteur. On numrera
par la suite certains de ces dfauts.
Dfaillances des roulements
Les roulements billes jouent un rle trs important dans le fonctionnement de tout type
de machines lectriques. Les dfauts de roulements peuvent tre causs par un mauvais
choix de matriau l'tape de fabrication. Les problmes de rotation au sein de la culasse
du roulement, causs par un roulement abm, caill ou fissur, peuvent crer des
perturbations dans la machine. Nous savons que des courants lectriques circulent au
niveau des roulements d'une machine asynchrone ce qui, pour des vitesses importantes,
peut provoquer la dtrioration de ces derniers. Lhuile de graissage, qui permet la
lubrification et la bonne rotation des roulements peut, dans certaines applications, se
rigidifier et causer une rsistance la rotation. L'analyse vibratoire de la machine ou
l'analyse harmonique des courants statoriques permet de dtecter ce type de dfaillances
Figure 34: Types de dfaults dans les enroulements billes

Dfaillances du flasque

Sedik Bendaoud 54
Les dfauts crs par les flasques de la machine asynchrone sont le plus gnralement
causs l'tape de fabrication. En effet, un mauvais positionnement des flasques
provoque un dsalignement des roulements billes, ce qui induit une excentricit au
niveau de l'arbre de la machine. Il est possible de dtecter ce type de dfaillance par une
analyse vibratoire ou une analyse harmonique des courants absorbs par la machine.
Dfaillances de l'arbre
Larbre de la machine peut laisser apparatre une fissure due l'utilisation d'un mauvais
matriau lors de sa construction. A court ou long terme, cette fissure peut mener une
fracture nette de l'arbre provoquant ainsi un arrt immdiat de la machine asynchrone.
Les milieux corrosifs peuvent aussi affaiblir la robustesse de l'arbre de la machine. Par
exemple, l'humidit peut provoquer des microfissures et conduire une destruction
complte de la machine. Une excentricit statique, dynamique ou mixte peut induire des
efforts considrables sur l'arbre moteur, amenant ainsi une fatigue supplmentaire. Une
analyse vibratoire, une analyse par ultrason, une analyse frquentielle des courants
absorbs ou simplement une analyse visuelle de l'arbre de la machine permet de dtecter
ce type de dfaillance [11].
Dfauts dexcentricit
Ceux-ci provoquent la variation de l'entrefer dans le moteur, la rpartition non homogne

des courants dans le rotor et le dsquilibre des courants statoriques. Le dsquilibre des
efforts sur les barres gnre un couple global non constant. Quand lexcentricit devient
grande, les forces radiales rsultantes cres par le stator avec la bande du frottement du
rotor provoquent des dommages du stator et du rotor.
La gomtrie du rotor peut prsenter des dissymtries dordre naturel. Celles-ci relvent
de trois catgories dexcentricit de lentrefer savoir :

Sedik Bendaoud 55
Lexcentricit statique : lorsque laxe du stator concide avec laxe de rotation et

non avec laxe du rotor.
Lexcentricit dynamique : lorsque laxe de rotation du rotor ne concide pas avec
laxe de symtrie du stator.
Lexcentricit mixte : lorsque laxe de rotation du rotor ne concide pas avec les
axes de symtrie du rotor et du stator.
Figure 35: Dissymtrie de l'entrefer
Tel que :
R1 Rayon interne statorique,
R2 Rayon externe rotorique,
Distance entre le centre de rotation et le centre du stator.
Figure 36: Excentricit statique/ dynamique
Dfaillance dordre lectrique
Les dfaillances d'origine lectrique peuvent, dans certains cas, causer larrt dfinitif de
la machine (au mme titre que les dfaillances d'ordre mcanique). Ces dfaillances sont
classes en deux catgories bien distinctes. On peut citer les dfaillances qui apparaissent
au niveau des circuits lectriques statoriques et celles qui apparaissent au niveau des
circuits lectriques rotoriques [25].

Sedik Bendaoud 56
Dfaillances des circuits lectriques statoriques
Lapparition d'un dfaut au niveau des circuits lectriques statoriques de la machine

asynchrone peut avoir des origines diverses. Nous pouvons citer, par exemple, les dfauts
de type court-circuit inter-spires qui apparaissent l'intrieur des encoches statoriques.
Ce type de dfaut peut tre caus par une dgradation des isolants des spires du bobinage
statorique.
On trouve galement les courts-circuits apparaissant entre une phase et le neutre, entre
une phase et la carcasse mtallique de la machine ou encore entre deux phases statoriques.
Ces dfauts ont le plus souvent une origine mcanique. En effet, des vibrations
excessives peuvent mener un desserrement des boulons de la plaque bornes de la
machine crant ainsi le court-circuit. Une cosse mal serre la jonction du cble
d'alimentation et des bornes de la machine peut tre l'origine d'une ouverture de phase.
Le dfaut le plus couramment rencontr reste encore la fusion d'un fusible de protection.
Ces dfauts peuvent tre dtects par une analyse harmonique des courants absorbs par
la machine.
Dfaillances des circuits lectriques rotoriques
Deux types de dfaillances peuvent apparatre au rotor d'une machine asynchrone cage
d'cureuil. La cage tant compose de barres et d'anneaux de court-circuit d'aluminium ou
de cuivre, une rupture partielle ou totale d'un de ces composants peut tre considre
comme un dfaut lectrique rotorique. L'apparition de ce type de dfaut peut tre
d'origine diverse. En effet, la rupture d'une barre ou d'un segment d'anneau de court-
circuit peut tre due plusieurs phnomnes qui sont souvent indpendants les uns des
autres. On peut citer par exemple une mauvaise utilisation de la machine asynchrone
(charge trop importante) ou encore l'environnement hostile dans lequel elle fonctionne.

Sedik Bendaoud 57
Une dfaillance au niveau de la cage rotorique se situe gnralement la jointure entre

une barre et un anneau de court-circuit. En effet, les barres rotoriques et les anneaux de
court-circuit ne pouvant pas tre construits d'un seul bloc (sauf pour les machines de
petite puissance), une soudure est pratique aux extrmits de chaque barre pour relier
ces dernires aux deux anneaux de court-circuit. La fragilit de ces soudures, par rapport
aux barres et aux anneaux fabriqus d'un seul bloc, provoque, ces endroits prcis, une
fragilit de la cage d'cureuil.
Figure 37: Rupture d'une barre et d'un anneau de court circuit
La dtrioration des barres rduit la valeur moyenne du couple lectromagntique et

augmente l'amplitude des oscillations. L'effet de la cassure de barres crot rapidement
avec le nombre de barres casses. La grande amplitude des oscillations acclre la
dtrioration de la machine et des composants de la chane de traction [25]. La rupture de
barres provoque un dsquilibre du courant entre les barres du rotor. En effet ce
dsquilibre apparat sous forme des frquences qui s'ajoutent au courant statorique de la
machine, et l'analyse frquentielle de la signature de la machine montre une apparition
des composantes, autour du composant fondamental correspondantes aux frquences:
= 1 , = 1,2, , ,


Sedik Bendaoud 58
Figure 38: Rupture relle des barres rotoriques
Les portions d'anneaux de court-circuit vhiculent des courants plus importants que ceux
des barres rotoriques. De ce fait, un mauvais dimensionnement des anneaux, une
dtrioration des conditions de fonctionnement (temprature, humidit,...) ou une
surcharge de couple et donc de courants peut entraner leur cassure. Ce dfaut est
gnralement regroup avec celui de la cassure de barres dans les tudes qui se font
partir du stator.
III. 5. Intrt conomique de ce projet
Dans le prsent projet, une analyse conomique est utilitaire malgr que le travail ralis
est analytique et non un projet de conception, cest pour mettre en vidence les retombes
conomiques que peuvent apporter les travaux du client que cette analyse partielle a t
labore. En pensant au produit de Mr Mario Bussires, nous pourrons constater
automatiquement que cest la solution la plus exemplaire, car le cot de construction de
la machine et labsence de lentretien prsentent les plus grands avantages de la machine
asynchrone et en contrepartie, la dpendance de la machine asynchrone au dispositif de
rgulation est quant lui son plus grand dfaut. Par contre, la machine synchrone son
avantage cest son autonomie. La machine asynchrone reste toujours fortement
concurrence par la machine synchrone, mais si les chercheurs russissent dpasser les

Sedik Bendaoud 59
problmes dautonomie de la machine asynchrone, cette dernire connaitra un grand

succs.
titre indicatif les cotations ci-dessus. Pour une machine qui requiert 50 HP de
puissance continue, pour alimenter une usine avec les caractristiques suivantes (575V,
60Hz, 3hp).
Tableau 5: Liste de cots

Dtail de la machine Cots
Machine asynchrone (50hp) 1250$
Machine asynchrone + drive(50hp) +installation 3000$
Machine synchrone (50hp) 1885$
Machine synchrone (50hp) + Entretien (2 ans)+ installation 2600$
Les valeurs ci-dessus montrent que dans certaines applications, il nest pas utile dutiliser
la machine asynchrone ce qui approuve ce qui est dit auparavant. Si on considre quon
pourrait utiliser la machine asynchrone un jour sans la ncessit du drive, son prix de
revient deviendrait nettement plus bon march que la machine synchrone.
III. 6. tude conomique
Afin de mieux comprendre lintrt conomique de la gnratrice asynchrone autonome,

nous allons calculer la valeur actuelle nette qui permet de diagnostiquer la rentabilit
dun projet futur. Nous considrons que le futur projet de Bussires lectrique est de
commercialiser des gnratrices asynchrones autonomes, on suppose un seul type de
gnratrice qui est de 5KW, son cot est de 3000$, sachant que lancienne gnratrice
ncessite un contrleur, sont prix est 4500$.
On distingue deux situations diffrentes

Sedik Bendaoud 60
La situation actuelle
Vente de machines asynchrones de 5KW avec contrleur
Hypothses : Lentreprise vent 200 machines asynchrone annuellement un prix de

4500$
Ventes : 900000$
On estime que le Bnfice nette avant impt est 10% pour ce type de machines
BNAI : 90000$
Situation dsire
Vente des machines autonomes
Hypothse : lentreprise doublera la production soit 400 machine annuellement un pris

de 3000$
Ventes : 1, 200,000$
On estime que le Bnfice nette avant impt est de 15%
BNAI : 180000$
Daprs le centre qubcois de formation en fiscalit, le taux dimposition marginal est de

30.9%
Le propritaire de Bussires lectrique dcide dinvestir 1, 000,000$ dans ce projet sur

une dure de 5 ans , une mise de fonds additionnelle de $100 000 est requise ds le dbut
pour faire linstallation de lquipement et la formation du personnel. Il est prvu de
rcuprer la mise de fonds la fin du projet. On suppose que les flux montaires seront
constants pour la dure du projet. On suppose aussi quil ny a pas dentretien sur
lquipement, la classe ferme la fin du projet. Le cout en capital est le risque spcifique

Sedik Bendaoud 61
du projet est de 13.5%. Le taux damortissement fiscal maximum sur le solde dgressif
pour le nouvel quipement est de 30%. On suppose quil ny a pas dentre de fond
perdue durant le projet Pas d'EFP pendant le projet.
Calcul de la VAN
= 5
==1
= . = 5

= = 13.5%

= 0.3
= 30.9%
tape 1 : Mise de fonds initiale (-)
M=1, 000,000+100,000 = 1, 100, 000,$
tape 2 : Recette nette aprs impt (+)
5 (1)
1 =304405+268198+236298+208192+183429= 1,200,522$
(1+)
tape 3 : conomie dimpt lie lamortissement fiscal (+)

..(1+0.50)
= 200,429$
+ (1+)
tape 4 : non applicable (pas de prvision sur lconomie durant le projet)
tape 5 : non applicable (les sorties de fonds au cours du projet sont nulles)
Ltape 6 ne sapplique pas car EFP = 0 et aussi ltape 7, PV=0
tape 8 : Pertes dconomie dimpt lie lamortissement fiscal
. .
+ (1 + )

Sedik Bendaoud 62

= 1 1 = 34,000$
2
..
=2317$
+ (1+)
tape 9 : rcupration de fonds de roulement (+)

= = 53090.9$
(1 + )
Les tapes 10, 11, 12 ne sappliqueront pas cause que PV=FNACC
= = 351,724$
Le calcul de la VAN nous confirme la rentabilit de ce projet.

Sedik Bendaoud 63
Conclusion
Ce projet avait comme mandat de faire une tude analytique sur les machines synchrones/
asynchrones afin de tirer une comparaison entre les deux en mettant laccent sur les
machines asynchrones. Aprs diverses discussions avec le professeur et en collaboration
avec le reprsentant industriel. Le droulement de ce projet sest focalis sur trois points.
Premirement, une analyse bibliographique sur la machine asynchrone a t ralise. Le
but de cette analyse a t de pouvoir situer la machine asynchrone et son dveloppement.
Entre outre de pouvoir savoir quest ce que la machine asynchrone a connu en termes de
conception, mais surtout en mode de rgulation, car il est clair que le plus gros problme
de la machine asynchrone reste son autonomie.
Deuximement, ltude sur les principes, la constitution ainsi que les modes de
fonctionnements des deux machines a amen les tudiants pourvoir dress une
comparaison. Cette dernire comprend les avantages, les inconvnients, le
fonctionnement et les domaines dutilisation de chacune des machines.
Finalement, ce rapport touche la rgulation des machines asynchrone. Les deux
principales mthodes de rgulations ont t prsentes. La premire tant une mthode
passive en utilisant des condensateurs srie et shunt, et la deuxime rgulation active
utilise un contrleur pi pour contrler la vitesse du rotor avec un condensateur serie pour
lexcitation de la machine.Dans la formation en gnie lectromcanique, le cours de
machine lectrique nest pas vu dans toutes les orientations proposes lUQAT entre
autres pour ceux qui se spcialisent dans le domaine lectrique.
Cependant, dans ce projet, les tudiants ont eux la chance de voir les machines en
profondeur. Cest dans cette optique que lapprentissage de nouvelles connaissances
grce la cueillette dinformations a t un point magistral durant la ralisation de ce
projet. Cela a apport plusieurs nouvelles notions lquipe.

Sedik Bendaoud 64
Recommandation
Aprs le travail ralis par lquipe. Sois ltude bibliographique, ltude analytique et les
diffrentes mthodes de rgulation tudies. Il est clair que la machine asynchrone
pourrait remplacer la machine synchrone dans diffrents domaines. Cela dit,
prsentement la machine asynchrone elle seule nest pas parfaitement autonome. Elle a
besoin de contrleur actif ou passif tous les deux une pice part de la machine.
Plusieurs chercheurs et professeurs ont travaill sur la machine asynchrone, mais jusqu'
prsent personne ne prsente des moyens de rgulations sans lajout incontournable
dlment extrieur. Lquipe propose que la modification de la machine asynchrone,
entre autres sa conception, voir peut-tre son bobinage pourrait amener les machines
asynchrones un mode parfaitement autonome.

Sedik Bendaoud 65
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X, Presses polytechniques romandes, lausanne, 1983
[18] Levi E. (1995), A Unified Approach to Main Flux Saturation Modellings in D-Q Axis
Models of Inductions Machines, IEEE Transaction of Energy Conversion, Vol. 10, N. 3
[19] Levi E. (1996), Main Flux Saturation Modelling In Double Cage And Deep-Bar
Induction Machine , IEEE Transaction of Energy Conversion, Vol. 11, N. 2
[20] Wamkeue Ren (2000), Numerical Modeling and Simulation of Saturated Unbalanced
Electromechanical Transient of Self-Excited Induction Generator,Publication IEEE
[21] Andr Pomerleau, La commande de procds industriels, ditions Hermes, Paris,

367 p., 1997. (avec la collaboration d'A. Desbiens et . Poulin)
[22] D. Kairous, S. Mekhtoub, R. Ibtiouen, O. Touhami, Modle dun gnrateur asynchrone

auto-amorc lors dun retour rseau, Algerian Journal of Technology,P49-55, ENP,2005.
[23] Luigi Piegari', Member. IEEE, Renato Rizzo, Member, IEEE, Study of saturation
phenomena on asynchronous generators used in wind farms, Electrical Engineering
Department, University of Naples "Federico II", Via Claudio 21, Naples, Italy.
[24] T. Khaldi, Retour rseau sur un autoamorage accidentel de la machine asynchrone,

thse de Magister, ENP, Alger, 1999.

Sedik Bendaoud 67
[25] T. Boumegoura. Recherche de Signature Electromagntique des Dfauts dans une

Machine Asynchrone et Synthse dObservateurs en Vue du Diagnostic , Thse de
Doctorat, Ecole doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique de Lyon, mars
2001.

Sedik Bendaoud 68
ANNEXE A

Sedik Bendaoud 69
1. Les rsultats calculs en utilisant la methode Hooke et Jeeves pour

0 = 0.95 ; 0 = = 2.48 . . ; = 1
(. . ) No. of function (, )
evaluation
5 0.9880 1.6447 2093 4.6710-3
2 1.6715 1.6715 3410 2.5510-7
1.2 1.6862 1.6862 1566 3.5110-4
0.5 1.6609 1.6609 1927 3.0210-7
2. Calcul de la variation de la ractance magntisante de MAAEAR avec accs de la

charge[14]
3. Caractristiques de la charge calcule de MAAEAR

Sedik Bendaoud 70
4. Caractristique de la charge pour la MAAEAR et MAAE
5. La puissance de sortie de la MAAE et MAAEAR
6. Coefficient de la saturation pour la MAAE et MAAEAR

Sedik Bendaoud 71
ANNEXE B

Sedik Bendaoud 72
1. Essai vide (froid)

V1 V2 V3 I1 I2 I3 P Q S
123,41 122,56 122,99 4,87 4,71 4,92 86,94 574,37 604,63
123,32 122,36 122,75 4,89 4,7 4,9 87,06 571,28 601,48
123,21 122,31 122,75 4,88 4,69 4,92 88,69 570,24 604,01
123,21 122,39 122,75 4,88 4,71 4,92 86,65 572,94 603,54
123,18 122,4 122,69 4,86 4,71 4,92 86,19 573,08 603,5
123,17 122,45 122,77 4,85 4,72 4,92 84,46 574,96 603,56
123,49 122,63 123,04 4,89 4,7 4,94 89,19 572,57 607,35
2. Essai vide (chaud)
123,78 122,79 123,4 4,88 4,7 4,95 87,47 574,44 611,34

123,78 122,94 123,32 4,89 4,74 4,94 84,39 579,34 609,72
123,84 122,92 123,43 4,92 4,74 4,97 87,19 579,23 613,77
123,74 122,74 123,3 4,9 4,72 4,97 89,44 575,55 612,57
123,7 122,8 123,25 4,89 4,71 4,94 87,89 574,86 609,08
123,88 122,92 123,37 4,9 4,72 4,95 86,56 576,66 610,22
123,89 122,95 123,28 4,91 4,74 4,93 84,83 579,31 608,29
3. Rotor bloqu
0,81 0,7 0,7 0,07 0,07 0,06 0,01 0,04 0,04

1,26 1,11 1,26 0,1 0,1 0,1 0,03 0,1 0,13
1,78 1,49 1,77 0,15 0,13 0,15 0,06 0,19 0,26
1,99 1,98 1,97 0,17 0,17 0,17 0,08 0,33 0,33
2,45 2,14 2,31 0,22 0,19 0,21 0,12 0,4 0,48
2,6 2,52 2,59 0,25 0,24 0,25 0,14 0,6 0,64
3,17 2,89 3,16 0,35 0,31 0,35 0,23 0,89 1,11
3,72 3,39 3,43 0,47 0,42 0,42 0,34 1,4 1,45
4,22 4,07 4,21 0,63 0,61 0,63 0,53 2,42 2,66
4,43 4,16 4,4 0,69 0,64 0,69 0,63 2,61 3,03
5,2 5,24 5,18 0,97 1 0,97 1,03 5,1 5,03
5,81 5,73 5,79 1,21 1,19 1,2 1,56 6,67 6,97
7,48 7,21 7,21 1,92 1,81 1,81 3,69 12,58 13,07
8,77 8,45 8,43 2,31 2,27 2,27 5,68 18,33 19,12
9,99 9,69 9,65 3,09 2,93 2,92 9,34 27 28,18

Sedik Bendaoud 73
9,99 9,7 9,66 3,09 2,93 2,92 9,35 27,06 28,24

10,72 10,41 10,45 3,44 3,27 3,29 11,63 32,18 34,37
11,78 11,46 11,43 3,95 3,78 3,77 15,24 40,78 43,08
13,02 12,69 12,72 4,57 4,38 4,39 20,35 52,12 55,83
13,93 13,77 13,74 5,03 4,9 4,88 24,54 62,9 67,02
14,05 13,84 13,8 5,09 4,94 4,91 25,11 63,77 67,81
14,82 14,48 14,51 5,46 5,26 5,26 28,99 70,96 76,34
16,17 16,04 16,01 6,15 6,03 6 36,61 89,77 96,05
17,09 16,76 16,8 6,6 6,4 6,4 42,21 99,12 107,49
17,7 17,34 17,37 6,92 6,69 6,68 46,23 107,03 115,99
18,67 18,47 18,53 7,42 7,25 7,24 53,11 123,39 134,22
19,46 19,07 19,12 7,82 7,57 7,56 58,96 132,69 144,52
20,65 20,28 20,31 8,44 8,19 8,16 68,55 152,16 165,79
22,35 21,94 22,01 9,01 8,87 8,87 80,51 177,61 195,28
22,37 21,95 22,03 9,02 8,87 8,88 80,9 177,87 195,66
23,09 22,91 22,99 9,21 9,12 9,13 85,79 190,4 209,94
23,13 22,93 23,04 9,21 9,14 9,15 85,97 190,71 210,81
23,12 22,94 23,05 9,21 9,14 9,15 85,91 190,95 210,9
23,3 23,04 23,16 9,25 9,17 9,18 87,07 192,23 212,53
24,54 24,13 24,29 9,5 9,4 9,42 95,2 205,85 228,75
25,18 25 24,85 9,61 9,56 9,54 99,05 216,18 237,13
26,02 25,64 25,83 9,74 9,67 9,7 104,41 223,87 250,56
26,07 25,68 25,89 9,75 9,69 9,7 104,84 224,16 251,23
26,91 26,68 26,93 9,88 9,83 9,85 110,12 235,81 265,3
26,87 26,68 26,88 9,87 9,83 9,85 109,86 235,56 264,82
26,9 26,7 26,92 9,88 9,83 9,86 110,26 235,97 265,39
27,83 27,35 27,55 9,99 9,93 9,95 115,86 243,19 274,12
27,82 27,31 27,57 9,99 9,93 9,95 115,85 242,8 274,32
28,83 28,36 28,58 10,11 10,06 10,08 122,07 254,34 288
Essai en DC (mesure de rsistance du stator)

E I Rsistance
5,51 7,98 0,69047619
5,53 8,09 0,68355995
6,3 9,22 0,68329718

6,34 9,28 0,68318966

Sedik Bendaoud 74
6,47 9,49 0,68177028

6,38 9,37 0,68089648
Amorage (C=33uF triangle):

V I Q
107,77 4,08 -233,35
107,4 4,07 -232,31
108,46 4,11 -236,56
108,35 4,11 -236,28
107,67 4,08 -233,35
107,45 4,07 -231,35
108,13 4,1 -234,66
vide:
V1 V2 V3 Ic I2 I3 Q1 S2 S3
109,26 110,01 106,98 4,14 0 0 -240,47 0,33 0,31
Avec 1200 Ohm(toile):
105,61 106,65 103,98 4 0,09 0,09 -225,15 9,43 9,12
106,21 107,06 104,68 4,03 0,09 0,09 -226,43 9,49 9,24
106,34 106 103,91 4,01 0,09 0,09 -225,34 9,34 9,11
100,64 101 99,13 3,8 0,17 0,17 -204,02 16,83 16,41
102,21 102,16 99,57 3,84 0,17 0,17 -210,01 17,19 16,65
101,78 102,82 100,03 3,84 0,17 0,17 -210,43 17,35 16,78
102,77 102,82 100,12 3,86 0,17 0,17 -213,21 17,38 16,83
94 93,8 91,86 3,51 0,31 0,31 -178,72 29,29 28,71
93,88 93,82 91,58 3,51 0,31 0,31 -178,36 29,28 28,57
93,92 93,91 91,57 3,51 0,31 0,31 -178,96 29,3 28,6
93,8 93,81 91,49 3,51 0,31 0,31 -178,46 29,25 28,55
94,39 94,44 92,02 3,53 0,31 0,31 -181,05 29,63 28,9
Avec 1200 Ohm+300 Ohm inductif (toile):

105,73 106 103,41 4 0,08 0,08 -223,88 8,76 8,53

Sedik Bendaoud 75
106,24 106,36 104,11 4,02 0,08 0,08 -225,12 8,83 8,6

106,44 106,48 104,14 4,02 0,08 0,08 -225,89 8,83 8,61
106,2 106,32 103,81 4,02 0,08 0,08 -225,05 8,81 8,58
Avec 600 Ohm + 300 inductif (toile):

97,67 97,83 95,37 3,68 0,14 0,13 -190,81 13,21 12,84
97,47 97,47 95,1 3,66 0,13 0,13 -190,13 13,11 12,79
96 95,89 93,77 3,61 0,13 0,13 -183,71 12,7 12,4
96,54 96,62 94,45 3,63 0,13 0,13 -186,04 12,89 12,56
98,05 98,35 95,99 3,7 0,14 0,14 -191,81 13,35 13
97,55 97,59 95,18 3,67 0,13 0,13 -190,35 13,16 12,8

92,16 92,24 89,86 3,49 0,2 0,2 -169 18,04 17,67
92,74 92,72 90,46 3,51 0,2 0,2 -170,68 18,26 17,91
92,82 92,76 90,45 3,51 0,2 0,2 -170,4 18,28 17,89
91,85 91,75 89,59 3,48 0,19 0,2 -167,31 17,88 17,56
91,14 91,06 89 3,45 0,19 0,19 -164,8 17,61 17,29
92,32 92,24 90,21 3,5 0,2 0,2 -169,04 18,1 17,77
Avec 1200 Ohm inductif pur(toile):

100,14 100,28 97,78 3,78 0,08 0,08 -200,1 8,16 7,95
100,47 100,74 98,41 3,8 0,08 0,08 -201,33 8,23 8
101,34 101,34 99,18 3,83 0,08 0,08 -204,28 8,33 8,12
101,1 101,04 98,74 3,82 0,08 0,08 -203,69 8,28 8,08
100,34 100,43 97,96 3,79 0,08 0,08 -200,41 8,18 7,94

74,56 74,51 72,46 2,82 0,23 0,23 -126,14 17,07 16,49
75,29 75,22 73,17 2,85 0,23 0,23 -128,84 17,43 16,83
74,57 74,41 72,38 2,82 0,23 0,23 -125,9 17,04 16,45
73,36 73,3 71,28 2,78 0,23 0,22 -122,28 16,51 15,93
73,84 73,66 71,74 2,79 0,23 0,22 -123,5 16,69 16,14
73,84 73,66 71,74 2,79 0,23 0,22 -123,5 16,69 16,14

93,68 93,61 91,54 3,54 0,15 0,15 -199,65 14,39 14,04

Sedik Bendaoud 76
93,42 93,58 91,21 3,54 0,15 0,15 -198,97 14,39 13,97

94,46 94,31 92,13 3,58 0,15 0,15 -202,63 14,61 14,26
95,18 95,37 93,1 3,61 0,16 0,16 -206,8 14,94 14,55
95,05 95,01 92,57 3,6 0,16 0,16 -205,93 14,85 14,42
93,84 93,75 91,66 3,55 0,15 0,15 -200,47 14,45 14,1
Avec 600 Ohm inductif + 300 rs.(toile):

93,5 93,62 91,53 3,52 0,13 0,13 -173,87 12,27 12,02
93,32 93,19 90,98 3,5 0,13 0,13 -172,9 12,15 11,91
91,64 91,69 89,64 3,44 0,13 0,13 -166,97 11,77 11,53
91,9 91,73 89,63 3,46 0,13 0,13 -166,88 11,74 11,54
93,1 93,22 90,86 3,5 0,13 0,13 -172,83 12,16 11,88

103,75 103,29 101,35 3,9 0,06 0,06 -212,71 5,85 5,75
103,06 103,48 100,62 3,88 0,06 0,06 -213,12 5,82 5,7
102,69 103,38 101,24 3,89 0,06 0,06 -209,88 5,83 5,71
105,14 104,88 102,49 3,96 0,06 0,06 -218,91 6,01 5,89

104,41 104,61 102,3 3,95 0,07 0,07 -217,82 7,74 7,52
105,05 105,03 102,79 3,97 0,07 0,07 -219,85 7,77 7,6
105,01 105,18 102,53 3,96 0,07 0,07 -220,54 7,8 7,59
1. Shma fonctionnel de la machine asynchrone auto-xcit avant la prise en charge

de leffet de la saturation magn.tique

Sedik Bendaoud 77

Sedik Bendaoud 78
Subsystem 1

Sedik Bendaoud 79
Subsystem
Subsystem 2

Sedik Bendaoud 80
Subsystem 3
Subsystem 4

Sedik Bendaoud 81
2. Rsultat de la simulation pour ia
3. Simulation du modle global (vu dans le cours de production dnergie lctrique)

[Ren Wamkeue (cours magistral) et Jean-Jaques Beaudoin (TP)]

Sedik Bendaoud 82
clear all;
format long e;
global ws wm wn X R M Xsr np ci
global xc F
global xm
global rl xl
% charge R-L
rl = 1.60;
xl = 1.20;
% Initialisation de La charge RL
zlo=2;
pf=0.8;
rl = zlo*pf;
xl = sqrt(zlo^2-rl^2);
% Condensateur d'excitation
xc = 1.586796654327108e+000;
xc = 1.474018550417642e+000;
xc = 1.618611031673613e+000;
% Rapport de la frquence lectrique sur 60 herts

F = 9.696467050627070e-001;
F= 9.688218177822980e-001;
F = 9.591835991576974e-001;
% Dfinition des paramtres du moteur asynchrone

ra = 0.1228; % rsistance stratorique
rh = ra; % rsistance homopolaire
rA = 0.0943; % rsistance de l'amortisseur
xa = 0.2196; % ractance de fuite stratorique
xh = xa; % ractance homopolaire
xm = 7.3868; % ractance mutuelle
xA = xa; % ractance de fuite de l'amortisseur
f = 60*F; % frquence
wn = 2*pi*60; % pulsation lectrique de base
n = 1; % nombre d'armotisseur
np = 1; % 1 paires de ple
wm = 1; % vitesse du rotor initiale (en pu)

g = (F-wm)/F; % glissement initiale (en pu)
% Le rfrentielle se trouve avec le champ tournant

Sedik Bendaoud 83
ws = F; % vitesse de synchronisation (en pu)

wg = ws-wm; % vitesse de glissement (en pu)
% Inductance stratorique
xd = xm+xa;
% Inductance stratorique
xD = xm+xA;
% Matrice des rsistance du stator
Rs = diag([ra ra rh]);
% Matrice des rsistance du rotor
Rr = diag([rA rA]);
% Matrice des rsistances du stator et rotor
R = blkdiag(-Rs,Rr);
% Matrice des ractances du stator
Xs = diag([xd xd xh]);
% Matrice d'inductance mutuelle entre le stator et le rotor
Xsr = xm*[1 0;0 1;0 0];
% Matrice des ractances du rotor

Xr = [xD 0;0 xD];
% Matrice complte des ractances

X = [-Xs Xsr;-Xsr' Xr];
% Matrice M
M = ws*[0 -1 0;1 0 0;0 0 0];
omega = wg*[0 -1;1 0];
W_ = [M zeros(3,2);zeros(2,3) omega];
% matrices d'tats pour les quations lectriques

ai = -wn*X^-1*(R+W_*X);
bi = wn*X^-1;
ci = eye(5,5);
di = zeros(5,5);
% calcule de conditions initiales

global theta_0
theta_0 = 0;
u_t_0 = 0.01;
u_d_0 = u_t_0*cos(theta_0);
u_q_0 = u_t_0*sin(theta_0);
u_h_0 = 0;
u_D_0 = 0;
u_Q_0 = 0;

Sedik Bendaoud 84
U_0 = [u_d_0 u_q_0 u_h_0 u_D_0 u_Q_0]';

I_0 = -ai^-1*bi*U_0;
Il_0 = [0 0 0];
init = [I_0' u_d_0 u_q_0 u_h_0 Il_0]';
% Matrice du condo d'excitation

xcX_1 = xc*eye(5);
xcX_1 = xcX_1(1:3,:);
P = ws*[0 -1 0;1 0 0;0 0 0];
Bc2 = -wn*xc*eye(3,3);
Bc1 = wn*xcX_1;
Ac =-wn*P;
% Matrice de la load RL
Al = -wn*(xl^-1*rl*eye(3,3)+P);
Bl1 = wn*xl^-1*eye(3,3);
% Matrices d'tats
Ai_1 = [ai bi(1:5,1:3) zeros(5,3)];
Ai_2 = [Bc1 Ac Bc2];
Ai_3 = [zeros(3,5) Bl1 Al];
Ai = [Ai_1;Ai_2;Ai_3];
Bi = [zeros(11,1)']';
Ci = [eye(5) zeros(5,6);zeros(6,5),eye(6)];
Di = zeros(11,1);
global A_ B_ C_ D_
A_ = Ai;
B_ = Bi;
C_ = Ci;
D_ = Di;
global poly_s
poly_s = [-0.1014 -1.2241 1.6349 -0.7836 0.1566 0.9905];
La saturation magntique
function [ kpsi ] = saturation_cj( in )
id = in(1);
iq = in(2);
ih = in(3);

Sedik Bendaoud 85
iD = in(4);
iQ = in(5);
Im = sqrt((-id+iD)^2+(-iq+iQ)^2);
% Besoin des coefficient du polynome

global poly_s
%
% Calcule le facteur de saturation
%
k=polyval(poly_s,Im);
k = max(0,k);
% retourne le facteur de saturation

kpsi = k;

Sedik Bendaoud 86

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MODULE DES SCIENCES APPLIQUES

PROJET DE FIN DETUDE EN INGNIERIE DANS LE CADRE DU

Prsent par : Mouad Oubidar

Superviseur: Fouad Slaoui-hasnaoui, professeur (UQAT), Ph. D., ing

Reprsentant industriel : Mario Bussires, Directeur gnral (Bussires lectrique).

Un grand merci au professeur superviseur Monsieur Fouad Slaoui-Hassnaoui qui a fait

Les remerciements vont aussi au reprsentant industriel Monsieur Mario bussires

Mouad Oubidar Hiver 2010

Lentreprise Bussires lectrique Inc. se spcialise dans la rparation et la maintenance

Des recherches documentaires et commerciales ont t effectues afin de trouver les

Mouad Oubidar Hiver 2010

Documentary and commercial researches were performed to find information necessary

Mouad Oubidar Hiver 2010

III. 1. Machine asynchrone monophas auto-excit et auto-rgularis en utilisant une

Mouad Oubidar Hiver 2010

Liste des figures

Mouad Oubidar Hiver 2010

Figure 35: Dissymtrie de l'entrefer .................................................................................. 56

Liste des tableaux

Mouad Oubidar Hiver 2010

Chapitre I : tudes des besoins et mandat

Mouad Oubidar Hiver 2010

I.2. Description de lentreprise

I.3. Mission de lentreprise

Bussires lectrique est une entreprise de recherche et dinnovation dans le domaine

Mouad Oubidar Hiver 2010

client est de modifier la conception de la gnratrice pour lui permettre de garder la

I.5. Description du mandat

tude bibliographique sur la machine asynchrone.

Mouad Oubidar Hiver 2010

Chapitre II : Cadre thorique

II.1. tude bibliographique

Mouad Oubidar Hiver 2010

II.2. Machine synchrone

Mouad Oubidar Hiver 2010

Figure 1:Rotor ples lisses et rotor ples saillants

II.2.2. Mise en quation

Pour pouvoir tudier le fonctionnement dune machine synchrone en rgime sinusodal,

Mouad Oubidar Hiver 2010

Figure 2:Circuit quivalent machine synchrone

: La vitesse du champ tournant.

Il est donc possible de retracer le diagramme des phaseurs (figure 3):

Figure 3: Diagramme de Behn-Eschenbourg

Mouad Oubidar Hiver 2010

Figure 4: Diagramme de Behn-eschenbourg avec les champs

II.2.3. Expression du couple

La f.e.m E scrit sous la forme de :

Le couple est donc proportionnel langle de dphasage. Pour le contrle du couple il

II.2.4. Fonctionnement dans les quatre quadrants

Mouad Oubidar Hiver 2010

inductive ou capacitive, que ce soit en fonctionnement moteur ou gnrateur. Il suffit

On obtient alors les diagrammes de Behn-Eschenbourg suivants (Figure 5) :

Figure 5: Les quatre quadrants de fonctionnement

II.2.5. Machine synchrone ples saillants

Mouad Oubidar Hiver 2010

Figure 6 : Alternateur bipolaire ples saillants

Les quations de tensions sont mises sous forme matricielle

Le couple lectromagntique s'crit donc sous la forme

Mouad Oubidar Hiver 2010

II.2.6. Rfrentiels de Park de la machine synchrone

Figure 7 : machine synchrone dans le repre de Park

Mouad Oubidar Hiver 2010

Figure 9 : Phaseurs de courants et de tensions