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Cours 3

Conditionneur

1. Prsentation gnrale
2. Modification de lamplitude
3. Linarisation
4. Filtrage
5. Alimentation
6. Conversion
7. Complment de circuit
8. Isolation

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1. Prsentation gnrale

Le conditionneur est le deuxime maillon de la chaine de mesure. Il reprsente


linterface entre le capteur et le systme dacquisition de donnes. Ce cours vise tudier
les diffrentes fonctions de conditionneur appliques aux signaux et capteurs.

1. Prsentation gnrale
1.1. Dfinition
La mise directe des signaux issus du capteur dans les systmes dacquisition nest pas
toujours possible. Le conditionnement du signal peut tre ncessaire pour le rendre adquat
et/ou sans danger au systme dacquisition. De plus, plusieurs capteurs ont besoins de
complments externes pour pouvoir effectuer leurs fonctions.
Le conditionneur est un dispositif qui assure la conversion de la grandeur lectrique de sortie
du capteur en une grandeur lectrique exploitable par l'organe de Traitement.

Grandeur Grandeur
lectrique Conditionneur lectrique
exploitable

Pour raliser la fonction de conditionnement et produire une grandeur lectrique


exploitable par le systme dacquisition, le systme de conditionnement peut agir sur deux
lments, savoir le signal lectrique en provenance du capteur et/ou le capteur lui-mme.

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1. Prsentation gnrale

Les signaux donns par un transducteur peuvent tre non linaires par nature ou peuvent
contenir du bruit. Ainsi, avant l'envoi de ces signaux l'unit dacquisition, il est essentiel
d'liminer le bruit, la non-linarit associe la sortie brute d'un capteur. Il est galement
ncessaire de modifier l'amplitude (basse / haute) et la forme (analogique / numrique) des
signaux de sortie pour quils soient dans les limites acceptables et la forme qui sera adapte
au systme de commande. Ces activits sont ralises en utilisant des dispositifs de
conditionnement de signaux et le processus est nomm comme conditionnement de
signal .
Les capteurs ont souvent besoin dune assistance externe pour pouvoir fonctionner
correctement ou dlivrer un signal adquat pour tre exploit. Par exemple, plusieurs
capteurs, tels que des dtecteurs de temprature rsistance (RTD), thermistances, jauges
de contrainte, ainsi que des acclromtres, ncessitent une excitation pour pouvoir fournir
un signal exploitable. Dautres comme le thermocouple ont besoin de circuit complment
pour fournir une mesure correcte.

Les fonctions de conditionnement peuvent tre retrouves aussi dans les systmes
dacquisition ou mme dans les capteurs.

1.2. Fonctions
Le conditionneur prsente plusieurs fonctions, savoir :
- Amplification
- Attnuation
- Dcalage
- Linarisation
- Filtrage
- Alimentation dun capteur passif
- Conversion
- Complment du circuit capteur
- Isolation

Le tableau suivant prsente un aperu gnral des fonctions de conditionnement possibles


pour quelques capteurs/signaux

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2. Modification de lamplitude

2. Modification de lamplitude
2.1. Amplification

Les amplificateurs augmentent le niveau du signal d'entre afin de mieux correspondre la


plage du convertisseur (ADC) analogique-numrique, ce qui accrot la rsolution de la
mesure. La figure suivante montre le signal en entre et sortie dun lment damplification.

Lamplification est une tape trs critique dans une chaine dacquisition. Elle fournit
gnralement deux fonctions, savoir :
- Adaptation du signal pour lentre du systme dacquisition
- Diminution de leffet du bruitage dans les mesures
Adaptation
Une des mthodes pour garantir une meilleure exploitation des ressources matrielle
ddies pour lacquisition consiste dans ladaptation du signal de sortie dun capteur
ltendue de mesure que prsente lentre dun systme dacquisition. Pour la plus grande
prcision possible, le signal doit tre amplifi de telle sorte que la plage de tension maximale
du signal conditionn est gale la plage d'entre maximale du convertisseur analogique-
numrique (ADC). Divers systmes dacquisition acceptent les amplitudes de tension dans
une plage de 0 10 Volts. Cependant, de nombreux capteurs produisent des signaux de
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2. Modification de lamplitude

l'ordre de millivolts. Ces faibles signaux en provenance des capteurs doivent tre amplifis
pour les utiliser convenablement. Pour cela Les amplificateurs oprationnels (op-amp) sont
largement utiliss pour lamplification de signaux d'entre.
La figure suivante prsente lintrt de lamplification du signal pour une meilleure
exploitation de ltendue de mesure alloue par le systme dacquisition et ainsi un gain
dans la rsolution

Le signal du capteur ayant une tension crte crte de 0,5 V ne va exploiter que 1600 de la
totalit des 64000 (ADC de 16 bit) possibilits pour numriser le signal, offertes par le
convertisseur ADC. Ceci est considr comme une perte de la rsolution lors de lacquisition
du signal.
D-bruitage
Lenvironnement dans lequel la chaine dacquisition fonctionne contient plusieurs sources
de bruits qui peuvent affecter considrablement la qualit de la mesure. Une des techniques
de diminution des effets du bruit est lamplification du signal issu du capteur dans un objectif
dimmunisation. Naturellement, les units dacquisition contiennent une fonction
damplification qui sert adapter le niveau du signal avant la numrisation. Mais, en utilisant
les conditionneurs de signaux externes situs plus prs de la source de signal (le capteur), on
amliore le rapport signal-bruit de la mesure en augmentant le niveau de signal avant qu'il
ne soit affect par le bruit ambiant.
La figure suivante montre les lments typiques dune chaine dacquisition, o le signal est
expos aux diffrents bruits prsents dans lenvironnement. Il est noter quun tel systme

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2. Modification de lamplitude

peut comporter deux tages damplifications ; dans lunit de conditionnement (external


amplifier)
er) et dans lunit dacquisition (Instrumentation amplifier).
amplifier)

La figure suivante montre la qualit de mesure dun signal lorsquil est amplifi uniquement
dans lunit dacquisition. Comme le signal de sortie au niveau du capteur est faible (10 mV),
le bruit de 1 mV a affect le signal lors de la phase de transmission vulnrable entre capteur
et unit dacquisition. Ce bruit,
bruit fortement prsent dans le signal, va tre davantage amplifi
dans lunit dacquisition ce qui va diminuer considrablement le rapport
rapport Signal-Bruit
Signal (Signal
to Noise Ration).

Ratio Signal-Bruit
Bruit (Signal to Noise Ratio)
Le SNR est une mesure de la quantit de bruit qui existe dans un signal en le comparant au signal
lui-mme. SNR est dfini par le niveau de tension du signal divis par le niveau de tension du bruit.
Limmunisation contre les bruits est bonne lorsque le SNR est grand. La formule du SNR est :

Dans le cas o le signal va tre amplifi dans lunit de conditionnement, limmunit contre
le bruit sera nettement meilleure par rapport lamplification dans lunit dacquisition.

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2. Modification de lamplitude

Lamplification du signal avant lexposition au bruit a permis davoir un SNR lev au niveau
de lunit dacquisition ADC.

Exemple :
Les signaux thermocouple bas niveau, par exemple, devraient tre amplifis pour augmenter
la rsolution et rduire le bruit.

Supposons que les fils de thermocouple sont insrs dans une conduite de longueur 10 m
travers un environnement bruyant lectriquement. Si les sources de bruit sont de lordre 200
V sur les fils de thermocouple, vous obtenez une lecture de temprature avec environ 4 C
de bruit.
Pour rduire l'effet du bruit sur la mesure finale, lamplification du signal avec un gain de
500 proximit du thermocouple produit un signal de thermocouple qui varie d'environ 25
mV / C. Aprs le passage de ce signal de haut niveau dans la conduite de 10 m, le bruit de
200 V prsente moins d'effet sur la mesure finale, en ajoutant seulement 0,03 C de bruit.

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2. Modification de lamplitude

Il y a plusieurs moyens pour rduire les bruits :


- Utiliser des cbles blinds ou des paires de cbles torsads
- Minimiser la longueur des cbles pour rduire le bruit piqu par les cbles
- Eloigner les cbles du signal des cbles des tensions lectriques et les crans afin de
rduire le bruit du rseau lectrique 50Hz (ou 60 Hz)

Cependant, des prcautions doivent tre prises en compte lors de lopration damplification.
damplification
Lamplificateur prsente
rsente une bande passante frquentielle qui varie avec la variation du gain
de lamplificateur. Il faut sassurer de la bande frquentielle de lamplificateur et son
adquation avec le domaine dapplication du systme de mesure.
Exemple:
Pour certains capteurs
pteurs comme les acclromtres,, la rponse frquentielle de
lamplificateur est trs importante comme
comme elle peut affecter la mesure dans le cadre de
lanalyse vibratoire des systmes mcanique. Une modification du spectre des acclrations
affecte directement
ent lefficacit du diagnostic.

Amplification gain programmable (Programmable Gain Amplifier)


2.2. Attnuation
Le rle des amplificateurs gains programmable (PGA) est damplifier le signal du capteur
avec le meilleur gain pour une meilleure exploitation de ltendue de mesure du lunit
dacquisition.
Les amplificateurs gain programmable sont typiquement des amplificateurs oprationnels
non-inverseurs
inverseurs munis avec un commutateur analogique commande numrique connect
plusieurs rsistancess dans la boucle de rtroaction.
rtroaction. Les PGA dans les units de
conditionnement dtectent l'amplitude du signal d'entre et envoient automatiquement le
code binaire appropri pour le gain amplificateur programmable (PGA) pour augmenter le
gain pour un signal faible.

2.2. Attnuation
La plupart des entres du systme d'acquisition de donnes peuvent mesurer des tensions
seulement dans une plage avec comme limite suprieure de 5 10V. Les tensions
t au dessus
de ces limites doivent tre attnues.
attnu

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2. Modification de lamplitude

Les diviseurs de tension rsistifs peuvent facilement attnuer toute gamme de


d tensions,
mais il est ncessaire dajouter quelques lments (comme le Buffer circuit)
circuit pour liminer
leffet de charge (Loading effect qui peut modifier lamplitude relle du signal en sortie.
Loading effect) sortie La
figure suivante prsente un de ces montages dattnuation qui limine leffet de la
rsistance RL .

2.3. Dcalage
Le dcalage est souvent un complment ncessaire des oprations damplification et
dattnuation.. Llimination du dcalage par rapport au zro, suite la prsence dune
composante continue dans la tension du signal, va permettre au signal dtre
convenablement exploit par le systme dacquisition, aprs lopration de lamplification.

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3. Linarisation

3. Linarisation
La non-linarit dans l'instrumentation peut rsulter du principe de mesure, partir du
capteur ou du capteur conditionn. Plusieurs capteurs fournissent des rponses non-
linaires. Aussi, de nombreux capteurs sont linaires dans certaines plages de mesurande,
mais non linaire dans d'autres plages (thermocouples). La figure suivante montre les
rponses non-linaires de quelques capteurs de temprature.

La plupart des circuits de linarisation produisent des rponses linarises en tension ou en


courant. La figure suivante montre un exemple de linarisation dun capteur en un signal 4-
20 mA.

On trouve les mthodes classiques de linarisation base de circuits analogiques ou les


mthodes modernes base de techniques numriques travers les units de traitement
numrique (microcontrleur) ou sur les ordinateurs. La figure suivante montre lexemple de
la linarisation analogique dun RTD (Resistance Temperature Detector).

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4. Filtrage

La sortie en tension est devenue linaire, en se basant sur le contrle du courant, qui
parcourt la rsistance interne du RTD, en fonction de la variation de ce dernier.

4. Filtrage
Le but d'un filtre est de supprimer des signaux indsirables partir du signal quon souhaite
mesurer. Le filtrage est une fonction exploite principalement pour deux objectifs :
- Llimination des bruits (gnralement de haute frquence)
- Llimination des composants de repliement
Avant de dtailler les deux types de filtrage dans les conditionneurs, une tude des
caractristiques des filtres est ncessaire.

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4. Filtrage

4.2. Filtres
La pluparts des filtres utiliss par le conditionneur sont des filtres passe-bas. Les filtres
passe-bas vont thoriquement faire passer les composantes frquentielle du signal
partir du 0Hz jusqu la frquence de coupure fc et faire liminer les composantes
frquentielle du signal ayant une frquence suprieure fc. Tout au long de la bande
passante le gain est stable et gale lunit (conservation totale de lamplitude des
composantes du signal dentre). Pratiquement, la transition entre la bande passante et la
bande bloquante se fait graduellement. La dfinition de la frquence de coupure se fait ainsi
-3dB du gain maximal. Selon la nature des filtres et leurs ordres, les bandes passantes et
bloquantes prsent des oscillations de gain.

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4. Filtrage

Les filtres rels ont une non-linarit dans la rponse de phase, ce qui engendre des
composantes de signal des frquences suprieures retardes par des temps plus longs que
les composantes du signal des frquences plus basses, ce qui entrane une distorsion de la
forme globale du signal.
Les filtres peuvent tre de nature passive ou active. La diffrence entre ces filtres est
lexistence dun lment actif (apport de gain) qui est lamplificateur oprationnel dans les
filtres dits actifs. Les figures suivantes prsentent un filtre passif et un filtre actif de premier
ordre.

Daprs la figure suivante, le filtre passe-bas a limin 3 composantes frquentielle et a


conserver un signal avec une seule composante frquentielle (signal temporel en parfaite
sinusode).

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4. Filtrage

4.3. Filtrage de bruit


Les signaux de sortie de capteurs contiennent du bruit en raison de divers facteurs externes
tels que les connexions matrielles inappropries, l'environnement, etc. Le bruit donne une
erreur dans la sortie finale du systme. Par consquent, il doit tre limin ou rduit. Ceci
peut tre effectu travers les filtres.
Un filtre de bruit est utilis sur des signaux continus, tels que la temprature, afin dattnuer
les signaux de frquences plus leves qui peuvent rduire la prcision de la mesure. Aussi,
des signaux parasites avec une puissance considrable existent suite au bruit de 50Hz (60Hz)
du rseau lectrique.

4.4. Filtrage anti-repliement


Le filtrage anti-repliement est exploit pour liminer la distorsion du spectre dun signal
suite un dfaut dchantillonnage. Le filtrage anti-repliement est surtout utilis avec les
signaux dont leur caractre frquentiel et aussi important que leur caractre temporel. Les
signaux alternatifs tels que les vibrations ont souvent besoin d'un type de filtre connu
comme un filtre anti repliement (Anti-aliasing). La dfinition du filtre anti-repliement doit
tre prcde par la dfinition du phnomne du repliement dans le but de savoir la nature
du problme de repliement, ses consquences et la mthode de lviter.

Repliement (Aliasing)
Le phnomne de repliement surgit lorsqu un signal est chantillonn dune manire
insuffisante pour pouvoir dtecter les changements dans le signal. Si un signal est
chantillonn une frquence fs infrieure deux fois sa frquence maximale, des fausses
composantes apparaissent dans la bande de Nyquist [0 fs/2] Hz (La bande frquentielle du
signal aprs chantillonnage). Ce phnomne est appel repliement . La figure suivante
montre une onde sinusodale de 800 kHz (frquence maximale du signal) chantillonne fs
gale 1 MS/s (Mega Sample per second ou MHz). La ligne pointille indique le signal de

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4. Filtrage

repliement engendr par ce taux d'chantillonnage. La frquence 800 kHz va apparaitre


tort comme une onde sinusodale de 200 kHz F alias dans la bande de Nyquist [0 500
kHz].

Dans le cas o il y a une bonne connaissance du spectre du signal dorigine, les frquences
alias peuvent tre calcules pour diffrencier entre les composante frquentielle relle
et ceux alias . La frquence alias est la valeur absolue de la diffrence entre le plus proche
multiple entier de la frquence d'chantillonnage et la frquence du signal d'entre qui est
lorigine du repliement.

Par exemple, considrons un signal avec une frquence dchantillonnage fs de 100 Hz et le


signal d'entre contient les frquences suivantes: 25 Hz, 70 Hz, 160 Hz et 510 Hz. Les
frquences infrieures la frquence de Nyquist de 50 Hz sont chantillonnes
correctement; ceux de plus de 50 Hz apparaissent comme alias.

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4. Filtrage

Filtre Anti-repliement (Anti


Anti Aliasing Filter)
Comme le filtre dee bruit, le filtre anti-repliement
anti est galement un filtre passe-bas;
passe
cependant, il doit avoir un taux de coupure
coupure trs raide, de sorte qu'il supprime presque
compltement toutes les frquences du signal qui sont suprieures la bande [0 fN] Hz. Si
les signaux ne sont pas enlevs, ils apparaissent tort comme des signaux dans la bande
passante du signal numris.
numris La frquence de coupure du filtre fc doit tre gale la
frquence de Nyquist fN.
La figure suivante montre un filtre passe-bas
passe bas qui attnue toutes les frquences
frqu du signal
d'entre qui sont suprieure
eure la frquence de Nyquist. Comme les frquences70,
frquences 160 et 510
Hz sont suprieure la frquence de Nyquist (50Hz),, leurs limination par le filtre va viter
de trouver leurs frquences alias de frquence 10, 30 et 40 Hz dans la bande passante [0-
[0 50
Hz].

Dans la science de traitement du signal, il existe le filtrage analogique et le filtrage


numrique. Le traitement par des filtres analogique se ralise en gnral dans le systme de
conditionnement travers un n circuit lectronique. Le traitement par des filtres numrique se
ralise en gnral dans lunit dacquisition ou dans lunit daffichage (Ordinateur,..), juste
aprs lchantillonneur-bloqueur
bloqueur (opration dchantillonnage).
Le filtrage anti-repliement ncessite lutilisation unique des filtres analogiques. Les filtres
numriques ne peuvent pas liminer les composantes de repliement parce quil est impossible
dliminer
liminer le repliement aprs le sous-chantillonnage
sous du signal.

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5. Alimentation

5. Alimentation
Comme expliqu au dbut du document, le conditionneur ne concerne pas uniquement le
traitement des signaux, mais il concerne le complment et lalimentation des capteurs.
Certains capteurs ont besoin dune alimentation pour pouvoir fonctionner. Tension ou
courant, cette alimentation doit tre stable et prcise. Les capteurs RTD et thermistances
sont gnralement aliments avec une source de courant qui convertit la variation de
rsistance une tension mesurable. Les Acclromtres ont souvent un amplificateur
intgr, ce qui ncessite un courant d'excitation fourni par le dispositif de conditionnement.
Les jauges de contrainte, qui sont des dispositifs trs faible rsistance, sont typiquement
utilises dans une configuration en pont de Wheatstone avec une source de tension
d'excitation. Ainsi, les modules de conditionnement pour ces capteurs fournissent ces
signaux.
5.2. Alimentation en Tension
Lalimentation en tension est surtout ncessaire pour les capteurs qui exploitent le circuit
Pont de Wheaston pour convertir leurs impdances en tensions. La figure suivante
montre le cas dune jauge de contrainte monte dans un pont de Wheaston qui est aliment
par la tension VEX.

5.3. Alimentation en courant


Les mesures RTD sont gnralement fabriques avec une source de courant qui convertit la
variation de rsistance une tension mesurable. La figure suivante montre lalimentation
dun RTD 4 fils par une source de courant.

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6. Conversion

6. Conversion
Le module de conditionnement offre en gnral deux modes de conversion, savoir :
- Rsistance - Tension
- Courant - Tension
6.2. Rsistance-Tension
La figure suivante montre un pont de Wheaston qui convertit le changement de rsistance
en une tension diffrentielle. Ensuite lamplificateur oprationnel amplifie cette tension
diffrentielle.

6.3. Courant-Tension

De nombreux capteurs utilisent le protocole de transmission 4 20 mA ou de 0 20 mA. Les


signaux de courant sont parfois utiliss parce qu'ils sont moins sensibles des erreurs telles
que le bruit rayonn et la tension dans les conducteurs. Les conditionneurs de signaux
doivent convertir ce signal de courant un signal de tension. La figure suivante montre le
principe de conversion courant - tension.

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7. Complment de circuit

La tension VO = IS / R qui sera gnre travers la rsistance peut tre directement exploite
dans le systme dacquisition. La rsistance slectionne doit permettre lobtention dune
tension incluse dans la gamme de tension du systme dacquisition et doit tre de haute
prcision avec un faible coefficient de temprature.

Exemple :
Pour une carte dacquisition qui a comme gamme de tension en entre 0-5V, La rsistance
peut tre de valeur 200 Ohm, et ainsi on aura comme gamme de tension [0.8 V 4V].

Un autre exemple de conversion courant-tension est donn par la figure suivante qui montre
un capteur photodiode qui gnre un courant proportionnel la lumire quil dtecte. Ce
courant est ensuite converti en tension avec la relation VO= RxIs comme le montre le schma
suivant.

7. Complment de circuit
Les complments de circuits peuvent tre :
- Complments de pont
- Compensation de la jonction froide
7.2. Complment de pont (Bridge Completion)
Les capteurs base de variations d'impdance sont normalement placs dans des diviseurs
de tension, ou dans les ponts de Wheatstone (capteurs rsistifs). Le complment de pont
est ncessaire pour les capteurs en quart et en demi-pont pour former un pont de

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7. Complment de circuit

Wheatstone quatre rsistances. Les conditionneurs de jauge de contrainte fournissent


gnralement des rseaux de complment demi-pont comprenant des rsistances de haute
prcision. Ces rsistances de complment offrent une rfrence fixe pour dtecter les
petites variations de tension aux bornes du capteur.
La figure suivante prsente un complment demi-pont.

Un autre type de complment pour les ponts de Wheaston peut tre retrouv avec comme
fonctionnalit la calibration de la tension de sortie du pont par laction sur un potentiomtre.
La calibration consiste rgler la tension de sortie du pont sur 0 V lorsque le capteur est au
repos et considr ltat initiale (cas de jauge de contrainte)

7.3. Compensation de la soudure froide (Cold Junction Compensation)


La compensation de jonction froide (CJC) est ncessaire pour des mesures prcises avec les
thermocouples. Les thermocouples mesurent la temprature comme la diffrence de
tension entre deux mtaux diffrents. Sur la base de ce concept, une autre tension est
gnre au niveau de la connexion entre le thermocouple et la borne d'un dispositif
d'acquisition de donnes. CJC amliore la prcision de mesure en fournissant la temprature
cette jonction et l'application de la correction approprie. La partie ci-dessous va analyser
le besoin pour la compensation et la manire de leffectuer.

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7. Complment de circuit

Compensation de la jonction froide classique


En se basant sur le principe de fonctionnement dun thermocouple, une seule jonction
forme de deux matriaux diffrents fournit un EMF (Electro-Motive Force).

Cependant, la mesure de la temprature avec les thermocouples ncessite la mesure de la


diffrence de temprature entre deux jonctions, pas la temprature absolue une jonction.
La premire jonction est en contact direct avec la temprature mesurer, la deuxime
jonction est la jonction rfrence (ou la jonction froide).

Comme le montre la figure prcdente, deux jonctions (T1, la jonction de mesure et T2, la
jonction de rfrence) sont impliques. Si T2 = T1, alors V2 = V1, et la tension de sortie V = 0.
La tension de sortie des thermocouples est souvent dfinie avec une temprature de la
jonction de rfrence de 0C, travers lutilisation dun bain glac (d'o le terme jonction
froid ou le point de glace), de sorte que le thermocouple fournit une tension de sortie 0V
0C. La figure suivante montre le principe de la compensation de la jonction froide
classique .

21
7. Complment de circuit

Compensation de la jonction froide pratique

Le concept de bain glace/eau est assez gnant pour maintenir et le mettre en place dans la
pratique. Aujourd'hui, la rfrence bain de glace/eau, est remplace par l'lectronique. Un
capteur de temprature d'une autre espce (souvent un capteur semi-conducteur, parfois
une thermistance) mesurant la temprature de la jonction froide et est utilis pour injecter
une tension dans le circuit du thermocouple qui compense la diffrence entre la
temprature de la soudure froide relle et la valeur idale (gnralement 0 C), comme le
montre la figure ci-dessous.

Il est rappeler quoutre la jonction mtal A- mtal B, il existe deux autres jonctions
indsirables qui sont entrain dmettre des EMF et quil faut les compenser aussi : Mtal A-
cuivre et Mtal B-cuivre. Les tensions supplmentaires gnres par ces jonctions
indsirables sont des erreurs de jonction froide.
La figure suivante prsente la solution pour effectuer des mesures correctes avec les
thermocouples. Lorsque la compensation de la jonction froide lectronique est utilise, il est
de pratique courante dliminer le conducteur de thermocouple supplmentaire (Mtal A
prs du T2) et de ramener les conducteurs (Mtal A et B) du thermocouple directement dans
le bloc isothermique. De plus, les jonctions mtal A-cuivre et les jonctions B-cuivre mtal,
sont ramenes la mme temprature, pour quils soient quivalents la jonction du
thermocouple mtal A-mtal B de la figure prcdente.

22
8. Isolation

Le
Le moindre cart de temprature
tempra entre les jonctions mtal A-cuivre
cuivre et mtal B cuivre
va introduire systmatiquement des erreurs dans la mesure de la temprature.

8. Isolation
La mise la terre incorrecte du systme est l'une des causes les plus frquentes de
problmes de mesure, de bruit et des priphriques DAQ endommags. Les systmes de
conditionnement de signaux avec l'isolation peuvent empcher la plupart de ces problmes.
Les dispositifs
tifs disolation passent le signal de sa source l'appareil de mesure sans
connexion physique l'aide dune technique disolation.
L'isolation est un procd de sparation physique et lectrique de deux parties distinctes
d'un instrument. Lorsque le terme
ter isolation est utilis avec des instruments, il dsigne le plus
souvent l'isolation
'isolation lectrique, ce qui signifie que le courant ne circule pas entre les deux
parties du systme qui sont isols les uns des autres. Il y a plusieurs avantages de l'isolation
lectrique, mais un des plus grands avantages, en ce qui concerne la prcision de mesure,
est que lisolation coupe les
es boucles de masse.
L'isolation utilise galement les barrires physiques et lectriques
lectriques pour fournir la scurit en
gardant les hautes tensions
ensions ou des tensions transitoires leves loin de l'utilisateur ou
partir des composants
posants de circuits importants.

23
8. Isolation

8.2. Fonctions disolation


La fonction disolation peut se rsumer en trois objectifs :
- Bloquer les tensions de mode commun
- Couper les boucles de terre
- Protger lunit dacquisition
Blocage des tensions de mode commun
L'isolation peut galement tre ncessaire lorsque le capteur se trouve sur un plan de masse
diffrent de la sonde de mesure, ce qui engendre des tensions de mode commun.

Exemple : un thermocouple mont sur un moteur lectrique.

Pour surveiller sa temprature, le thermocouple est mont sur une machine haute tension
qui rayonne de grands champs lectro-magntiques. Bien que la sortie des thermocouples
est une tension diffrentielle infrieure 50 mV, cette tension de sortie peut tre un
potentiel lev de sortie par rapport la masse. Ce potentiel entre les deux conducteurs
d'un signal diffrentiel et la masse est appele tension de mode commun (Common Mode
Voltage CMV). Idalement, il doit tre compltement ignor par le systme de mesure. Le
raccordement du thermocouple conduit directement un dispositif non isol, qui peut
gnralement grer 12 V de tension de mode commun ce qui va fausser les mesures et
probablement endommager l'appareil dacquisition.
Une des solutions consiste connecter le thermocouple un conditionneur de signal isol,
qui rejette la haute tension de mode commun, en passant en toute scurit le signal
diffrentiel de 50 mV sur le dispositif de mesure pour une mesure prcise.

24
8. Isolation

Coupures des boucles de terre


Lorsque la carte dacquisition et le signal en cours d'acquisition sont rfrencs chacun
"terre", les problmes se produisent s'il y a une diffrence de potentiel dans les deux
lments. Cette diffrence peut conduire ce que l'on appelle une boucle de masse, ce qui
peut entraner une reprsentation inexacte du signal acquis. Ou si elle est trop grande, elle
peut endommager le systme de mesure. Lutilisation de modules de conditionnement de
signaux isols permettra d'liminer la boucle de terre et de veiller ce que les signaux sont
acquis avec prcision. Pour compliquer les choses, le potentiel de tension entre la masse de
la source du signal et la masse du dispositif dacquisition nest pas gnralement un niveau
de courant continu. Il en rsulte un signal qui rvle des composantes de frquence du
rseau lectrique lors de lacquisition.

La figure suivante montre que lisolation va permettre de couper la boucle de terre et ainsi
protger les quipements et amliorer la qualit de mesure.

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8. Isolation

8.3. Types disolation


Les types disolation peuvent se rpartir en trois topologies :
- Canal terre (Channel to Earth)
- Banc de canaux (Bank)
- Canal canal (Channel to Channel)
Isolation Canal-Terre
Ceci est le niveau de protection le plus bas de l'isolation d'un instrument. (Voir la Figure
suivante pour un schma d'isolation Canal--terre). Les tensions prsentes sur AI 1, AI 2 et AI
GND ne sont pas isols les uns des autres; cependant, ils sont isols de la masse de l'appareil.
Cette typologie disolation coupe les boucles de masse entre AI 1 et la masse de lappareil
lie la terre, mais il est possible qu'un courant prsent sur AI 1 pourrait induire une tension
sur AI 2, parce qu'ils ne sont pas isols les uns des autres.

Isolation Banc
Dans l'isolation de banc, aussi connu comme l'isolation de canal bus, plusieurs lignes
physiques sont construites en groupes appels banc, comme montr dans la figure suivante.
Parce que les barrires d'isolation existent entre les canaux des diffrents bancs, la
protection de boucle de terre est leve entre les bancs. Cependant, il est encore possible
dans cette topologie que les signaux sur les canaux saffectent mutuellement au sein du
mme banc.

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8. Isolation

Isolation Canal Canal


Cette topologie fournit la protection la plus complte pour les signaux sur les canaux de
l'instrument, car non seulement tous les canaux sont isols partir de la terre, mais chaque
canal est galement isol de tous les autres canaux dune manire individuelle.

27
8. Isolation

8.4. Techniques disolation


L'isolation physique est la forme la plus lmentaire de l'isolation, ce qui signifie qu'il y a une
barrire physique entre les deux systmes lectriques. Cela peut tre sous la forme d'une
substance disolation, un espace d'air, ou tout chemin non conducteur entre les deux
systmes lectriques.
Avec l'isolation physique pure , aucun transfert de signal nexiste entre les systmes
lectriques. Mais dans le cadre des systmes de mesure isols, le signal d'intrt doit
traverser la barrire d'isolation avec les avantages de la suppression des boucles de masse.
Par consquent, il doit y avoir un transfert ou un couplage de l'nergie du signal travers la
barrire d'isolation lectrique . Les techniques de transfert des signaux dans les systmes
de conditionnement isols peuvent se rpartir en trois techniques :
- Electromagntique
- Capacitive
- Optique

Electromagntique (ou inductive)


L'isolation inductive utilise un transformateur, pour transfrer un signal travers une
barrire d'isolation. Le transformateur gnre un champ lectromagntique, proportionnel
au signal mesur, comme forme d'nergie pour traverser la barrire d'isolement.

28
8. Isolation

Capacitive
L'isolation capacitive, comme on le voit sur la figure, utilise un champ lectrique comme une
forme d'nergie pour transfrer le signal du capteur travers la barrire d'isolation. Le
champ lectrique modifie le niveau de charge du condensateur. Cette charge est dtecte
travers la barrire d'isolation et la charge dtecte est proportionnelle au niveau du signal
mesur.

Optique
Lisolation optique utilise une diode lectroluminescente LED et un photodtecteur pour
transmettre les informations de signal travers la barrire d'isolation. La barrire d'isolation
dans l'isolation optique est typiquement un intervalle d'air et le signal est transmis l'aide
de lumire. L'intensit de la lumire produite par le LED est proportionnelle au signal mesur.

Le tableau suivant montre une analyse comparative entre les diffrentes techniques
disolation en systmes de mesure.

Type disolation Avantages Inconvnients


Electromagntique Taux rapide de transmission de Susceptible aux interfrences
donnes magntiques
Immunit face linterfrence
avec le champ lectrique
Capacitive Taux rapide de transmission de Susceptible aux interfrences
donnes lectriques

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8. Isolation

Immunit face linterfrence


avec le champ magntique
Optique Immunit face linterfrence Taux faible de transmission de
avec le champ lectrique donnes
Immunit face linterfrence Dissipation de la puissance
avec le champ magntique

La figure suivante montre un exemple dun module de conditionnement prsentant la


fonction disolation.

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