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8-Précis Physique MPSI by Goodprepa PDF
8-Précis Physique MPSI by Goodprepa PDF
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2090354 Phys Ex MPSI:2090354 Phys Ex MPSI 24/06/10 10:28 Page 1
BRAL
Titres disponibles en premire anne dans la filire MPSI... LES NOUVEAUX
Prcis
Prcis
En Physique En Mathmatiques
Optique MPSI-PCSI-PTSI Analyse MPSI
Mcanique MPSI Algbre et gomtrie MPSI
lectrocintique MPSI
Livres dexercices
lectromagntisme MPSI
Mathmatiques MPSI
Thermodynamique MPSI
LES NOUVEAUX
Physique MPSI
En Chimie
Chimie MPSI
B R A L
MPSI
LES NOUVEAUX
Physique
Prcis B R A L
Exercices
Exercices
Une collection tenant compte de vos besoins et de vos
contraintes, conue pour sentraner efficacement et
progresser tout au long de lanne.
Les Nouveaux Prcis Bral sont la collection de rfrence pour Physique Solutions J . B E R G U A P. G O U L L E Y
D. NESSI
russir sa prpa et intgrer une grande cole dingnieurs.
Commentaires
LES NOUVEAUX
Prcis B R A L
Physique
MPSI
J. B E R G UA P. G O U L L E Y D. N E S S I
Professeurs en classes prparatoires scientifiques
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LES NOUVEAUX
Prcis
B R A L
Titres disponibles dans la filire MPSI
lectromagntisme MPSI
lectrocintique MPSI
Thermodynamique MPSI
Physique MPSI
Bral 2003
Toute reproduction mme partielle interdite.
Dpt lgal : aot 2003.
ISBN 978 2 84291 961 0
ref : 209 0354 - e-sbn : 978 2 7495 2038 4
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Avant-propos
L es Nouveaux Prcis Bral sont conus pour apporter aux tudiants des classes prparatoires
une aide efficace dans leur travail.
Ils ont pour objectif de dgager, travers des noncs varis et classiques, les mthodes qui
permettent la construction progressive et raisonne de la solution dun exercice ou dun
problme. Cest pourquoi il est souhaitable de les utiliser tout au long de lanne, paralllement
lacquisition des connaissances.
Les exercices proposs ont t slectionns pour leur reprsentativit : ils permettent de prsenter
lensemble des mthodes et des raisonnements qui, une fois assimils, doivent permettre de
rsoudre, sans trop de difficults, des exercices analogues.
Analyse et discussion, qui sont finalement les deux points les plus importants pour le physicien,
sont aussi sans doute les tapes les plus difficiles mettre en uvre, mais leur bonne prise en
compte facilitera considrablement la construction dune solution structure (et exacte) de
chaque exercice.
Nous esprons que cet ouvrage aidera les tudiants dans cette voie, dans la perspective dune
russite aux concours. Nous accueillerons avec reconnaissance les remarques et les critiques des
lecteurs, qui peuvent nous tre adresses par courrier lectronique ladresse suivante :
infos@editions-breal.fr.
Les auteurs
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Sommaire
Mmento de mathmatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
PARTIE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapitre 1 Mcanique 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exercices avec solution dtaille
101. Risque de collision au freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
102. Projectile soumis au frottement de lair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
103. Deux mouvements sur la mme trajectoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
104. Pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
105. Pendule dont le fil casse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
106. Enroulement dun fil sur un cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
107. Anneau coulissant sur un cercle. Analyse de portraits de phase . . . . . . . . . . . . . . . 48
Exercices corrigs
108. Ralentissement dune voiture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
109. Mouvement sur un axe dans un champ gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
110. Particule dans une cuvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapitre 2 lectrocintique 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A - RGIME CONTINU
Exercices avec solution dtaille
201. Intensit dans une branche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
202. Association en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
203. Circuit actif rductible une rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
204. Rsistances quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Exercices corrigs
205. Gnrateurs ou rcepteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
206. Voie lectrifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
B - RGIME TRANSITOIRE
Exercices avec solution dtaille
211. Bilan dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
212. Conditions initiales conditions dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
213. Deux bobines en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
214. Circuit LC rel en signaux carrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Exercices corrigs
215. Simulation de rsistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
216. Attaque par un gnrateur caractristique rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4 MPSI
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PARTIE 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A - RGIME SINUSODAL
Exercices avec solution dtaille
401. Gnrateur sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
402. Circuit RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
403. Sonde adapte pour oscilloscope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
404. Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
405. Adaptation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Exercices corrigs
406. Deux branches en parallle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
407. Puissance consomme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
B - FILTRES ACTIFS ET AUTRES CIRCUITS AVEC AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL
Exercices avec solution dtaille
411. Filtre de Butterworth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
412. Amplificateur diffrentiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
413. Simulation dune inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
414. Condition de fonctionnement dun filtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Exercices corrigs
415. Filtre entirement rglable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
416. Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
A - OSCILLATEURS
Exercices avec solution dtaille
501. Association de deux ressorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
502. Dcollement dune masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
503. Oscillateur harmonique amorti : temps de rponse Slectivit . . . . . . . . . . . . . . . 240
Exercices corrigs
504. Vibrographe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
505. Pendule amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Sommaire 5
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6 MPSI
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Exercices corrigs
605. Cloche renverse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
606. Retenue deau par un barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
607. Pompe aspirante et refoulante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
B - BILANS DNERGIE
Exercices avec solution dtaille
611. quilibre mcanique quilibre thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
612. Transformations polytropiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
613. volution dun gaz rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
614. Remplissage dun rservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Exercices corrigs
615. Dtente irrversible dun gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
616. Chauffages dun gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Sommaire 7
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A - LECTROSTATIQUE
Exercices avec solution dtaille
701. Deux lames de charges opposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
702. Couronne plane charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
703. Demi-espace charg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
704. Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
705. Interaction entre charges identiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Exercices corrigs
706. Potentiel de Yukawa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
707. Point de champ nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Les mouvements dans les champs E et B sont classs en mcanique (chapitre 5, partie D).
B - MAGNTOSTATIQUE
Exercices avec solution dtaille
711. Spire circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
712. Solnode pais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
713. Solnode en forme de tore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
714. Ligne de champ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Exercices corrigs
715. Cartes de lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
8 MPSI
KB.ch00 Page 9 Mercredi, 20. aot 2003 9:53 09
hapitre
C
0
Rappels
de mathmatiques
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Memento
Drives
f(x + h) f(x)
Drive premire f ( x ) = lim ----------------------------------
h0 h
f (x + h) f (x)
Drive seconde f ( x ) = lim ---------------------------------------
h0 h
dy d 2 y
Le physicien prfre les notations ------, --------2- pour les drives respectivement premire
dx dx
et seconde par rapport x de y.
dy d2y
Il utilise parfois la notation y pour ------ et y pour --------, drives respectivement pre-
dt dt 2
mire et seconde par rapport t de y ( t ).
Drives dune fonction compose
La drive par rapport t de la fonction y [ x ( t ) ] se met sous la forme :
dy dy dx
------ = ------ ------
dt dx dt
Drive dune fonction rciproque
dy 1
Soit x ( y ) la fonction rciproque de y ( x ), on a ------ = -------
dx dx
------
dy
Diffrentielle
Soit f une fonction dcrivant les variations dune grandeur physique dpendant de x.
Considrons une variation dx de x. On note df lapplication diffrentielle de f au
point x, ou diffrentielle de f , dexpression df = f ( x ) dx
La diffrentielle est une expression linaire de laccroissement dx de la variable ; go-
mtriquement, elle donne lquation de la tangente la courbe y = f ( x ) au point de
coordonnes ( x 0 , f ( x 0 ) ) : df = y 1 f ( x 0 ) = f ( x 0 ) ( x x 0 ).
Dveloppement de Taylor
h h2 hn
f ( x 0 + h ) = f ( x 0 ) + ---- f ( x 0 ) + ----- f ( x 0 ) + + ----- f ( n ) ( x 0 ) + h n ( h )
1! 2! n!
avec lim ( h ) = 0. Si lon considre laccroissement f = f ( x 0 + h ) f ( x 0 ) de la
h0
fonction f depuis le point dabscisse x0 , celui-ci est donn, en premire approximation
(cest--dire pour h petit) par la valeur prise par la diffrentielle.
10 MPSI
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Memento
Approximation des grandeurs physiques
Le dveloppement de Taylor va nous tre trs utile en physique.
Lexamen des carts ces lois, lorsquils sont mesurables, permet daccder la con-
naissance du phnomne complexe.
Exemples
lectronique : AO idal = lim AO rel lorsque
avec coefficient damplification de lAO.
Thermodynamique : gaz parfait = lim gaz rel lorsque P 0.
Mcanique newtonienne dune particule de vitesse v : domaine de validit lorsque
v c (vitesse de la lumire dans le vide).
Optique : propagation rectiligne de la lumire dans un milieu homogne : domaine de
validit R ( = longueur donde, R rayon du diaphragme). Cest lapproxima-
tion de loptique gomtrique qui permet de ngliger le phnomne de diffraction par
le diaphragme.
Dans certains cas lutilisation du dveloppement de Taylor-Young permet de modli-
ser le phnomne au voisinage de x0.
Approximation au premier ordre
Elle est obtenue en ngligeant les termes au-del du 1er ordre.
On approximera f ( x ) par f ( x 0 ) + ( x x 0 )f ( x 0 ) soit ax + b.
Cest lapproximation linaire du physicien : la courbe est remplace par sa tangente.
Approximation au second ordre
1
On approximera f ( x ) par f ( x 0 ) + ( x x 0 )f ( x 0 ) + -- ( x x 0 ) 2 f ( x 0 )
2
soit x 2 + x + . Dans ce cas, la courbe est approxime par une parabole.
Souvent, nous nous ramnerons au dveloppement de Taylor-Young au voisinage de 0
x x2 xn
f ( x ) = f ( 0 ) + ---- f ( 0 ) + ----- f ( 0 ) + + ----- f ( n ) ( 0 ) + x n ( x ) avec lim ( x ) = 0.
1! 2! n! x0
Les dveloppements suivants doivent tre connus (on se limite en gnral au second
ordre) ; sil faut poursuivre, on reprend la formule gnrale.
x2
( 1 + x ) 1 + x + ( 1 ) ----- avec positif ou ngatif, entier ou fractionnaire.
2
sin x tan x x (les termes suivants dans les deux cas sont du 3e ordre).
x2 x2 x2
cos x 1 ----- ln ( 1 + x ) x ----- e x 1 + x + -----
2 2 2
Memento
R 2
Expression gnrale de g ( z ) = g 0 . ------------ .
R + z
Cherchons une expression approche au premier ordre pour z R de :
2
z 2
g ( z ) = g 0 ------------- = g 0 1 + --- g 0 1 ----- .
1 2z
z R R
1 + ---
R
Ainsi au sommet du Mont-Blanc (4 807 m), en prenant g = g 0 , on a une incertitude
relative de lordre de 1,5 103.
Rassurons immdiatement ceux qui sont gns de ne pas avoir pris le terme dordre 2.
Un calcul rapide leur permettra de trouver :
2z 3z 2
g ( z ) g 0 1 ----- + -------2 , ce qui ajoutera une incertitude relative de 1,7 10 6 .
R R
On remarquera que le terme dordre 2 est trs infrieur au terme dordre 1.
Ce rsultat est trs gnral : dans le dveloppement de Taylor-Young, le terme dordre
n est infrieur au terme dordre ( n 1 ), ce qui justifie en physique de prendre un
nombre trs limit de termes (souvent en fonction de la prcision souhaite, en
noubliant pas que le physicien na aucun besoin dune prcision de calcul qui serait
suprieure celle de ses mesures !).
12 MPSI
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Memento
Soit x0 la valeur de x correspondant t = t 0
H ( x ) H ( x0 ) = G ( t ) G ( t0 )
Exemple : soit une particule de masse m soumise son poids P = mgu z et la rsistance
dv
de lair modlise par la force f = v 2 u z . On obtient ma = m ------ = mg v 2 par
dt
projection de la relation fondamentale de la dynamique sur laxe zz. On peut sparer les
deux variables v et t en mettant lquation sous la forme :
m dv
---------------------2- = dt
mg v
Le premier membre nest fonction que de v, le second que de t. Il suffira alors de trou-
v m dv
t v 0 mg v
ver la primitive de chaque membre, soit pour le premier membre ---------------------2- et pour
t
le second dt avec v0 la vitesse linstant t0.
0
Memento
d
Si f est une constante d, la solution particulire est vidente, cest x = -- . Sinon, en
c
gnral, des considrations dordre physique donnent une solution particulire (la
plupart du temps, elle reprsente le rgime permanent qui stablit pour t suffisam-
ment grand).
Rsolution de lquation homogne
Soit ax ( t ) + bx ( t ) + cx ( t ) = 0 (1)
On cherche alors des solutions de la forme x ( t ) = Ae t o A, (ou ) car les
mathmaticiens montrent que la solution la plus gnrale est une combinaison linaire
de deux solutions de ce type.
Recherche des valeurs de : x ( t ) = Ae t et x ( t ) = 2 Ae t .
En reportant dans (1), il vient : Ae t ( a 2 + b + c ) = 0.
Lquation du second degr dont doit tre solution est dite quation caractristique .
Il y a trois cas possibles :
1. Discriminant positif soit b 2 4ac 0
Il y a deux solutions 1 et 2 dans , on a donc :
x = Ae 1 t + Be 2 t A et B .
b 4ac b 2
C 1, C 2, D, D, , = ------ et 2 = -------------------
2a 2a
Il ne reste plus qu ajouter une solution particulire de lquation diffrentielle initiale
et dterminer les valeurs des constantes, laide des conditions initiales
Dans tous les cas, pour une quation du second ordre, se rappeler quil y a deux
constantes dterminer.
14 MPSI
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Memento
lments de calcul vectoriel
Produit scalaire de deux vecteurs
Dfinition expression
Soient V 1 et V 2 deux vecteurs non nuls de composantes respectives ( X 1 , Y 1 , Z 1 )
( X 2 , Y 2 , Z 2 ) dans une base orthonorme ( u x , u y , u z ). Soit langle orient des vec-
teurs V 1 et V 2 .
V 1 V 2 = V 1 V 2 cos = X 1 X 2 + Y 1 Y 2 + Z 1 Z 2
Proprits
Module du vecteur V
2
V V = V
2 2 2
do V= X +Y +Z
Vx = V ux V
(resp. V y = V u y et Vz = V uz )
O ux Vx x
Orthogonalit de deux vecteurs
V1 V2 V1 V2 = 0
Drive dun produit scalaire
Si V 1 et V 2 sont fonctions du temps, alors :
d dV dV
----- ( V 1 V 2 ) = ---------1- V 2 + V 1 ---------2-
dt dt dt
Memento
V
V = V1 V2
V1 V2
Proprits
V1 V2 = V2 V1
V 1 colinaire V 2 V 1 V 2 = 0
u1 u2 = u3 ; u2 u3 = u1 ; u3 u1 = u2 .
16 MPSI
KF.book Page 17 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Memento
( X 1 , Y 1 , Z 1 ), ( X 2 , Y 2 , Z 2 ) tant les composantes respectives de V 1 et V 2 dans la
base ( u x , u y , u z ).
On peut remarquer que chaque terme correspond respectivement aux dterminants
22:
Y1 Y2 Z1 Z2 X1 X2
; ; .
Z1 Z2 X1 X2 Y1 Y2
Moyen mnmotechnique
crire les composantes colonnes des vecteurs V 1 et V 2 :
X1 X2 On obtient le 1er dterminant (composante sur u x ) en barrant la
Y1 Y2 1re ligne puis les autres par permutation circulaire.
Z1 Z2
d dV dV
----- ( V 1 V 2 ) = ---------1- V 2 + V 1 ---------2-
dt dt dt
( V 1 , V 2 , V 3 ) = V 1 (V 2 V 3 )
Proprits
V 1 (V 2 V 3 ) = (V 1 V 2 ) V 3 = V 2 (V 3 V 1 )
Le produit mixte est nul si deux vecteurs sont colinaires ou si les trois vecteurs sont
coplanaires.
Memento
Base cartsienne
z Les coordonnes de M sont x, y, z dans la base car-
z tsienne u x , u y , u z .
M Proprit : u x , u y , u z sont fixes par rapport au
uz rfrentiel .
uy y
ux OM = xu x + yu y + zu z
O y
x
Les donnes x ( t ), y ( t ), z ( t ) constituent les qua-
x
tions paramtriques du mouvement.
Base cylindrique
Elle sobtient par rotation de u x , u y , u z dun angle autour de laxe Oz.
z
u
z uz u
uz uy ur
M
ur uz uy
ux O r y
ux ur
m
x
18 MPSI
KF.book Page 19 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Memento
Les coordonnes cylindriques de M dans la base u r , u , u z sont r, et z. En associant la
base u r , u , u z au point M, on obtient une base locale en mouvement par rapport .
Expression du vecteur position : OM = ru r + zu z .
Les donnes r ( t ), ( t ) et z ( t ) constituent les quations paramtriques du mouvement.
z Expression dun petit dplacement de M dans
ur , u , uz :
r d dM dM = dOM = dru r + r du + dzu z .
dz Cette expression permet de dterminer le vecteur
M vitesse :
dr
O dOM dr d dz
r y V = ------------- = ------ u r + r ------- u + ------ u z .
dt dt dt dt
Elle permet galement de dterminer :
m une surface lmentaire dS = r dr d ,
x
un volume lmentaire d = r dr d dz.
Cette reprsentation est utiliser pour un systme admettant une symtrie cylindri-
que (invariance par rotation autour de Oz).
Base sphrique
On lobtient par une rotation de ( u x , u y , u z ) dun angle autour de Oz, suivie dune
rotation dun angle autour de u .
u
u
uz uy u u
u ur
ux uz
z
ur
u
M
r u
uz
uy
ux
y
m
Memento
Oprateur gradient
Dfinition
Soit U une fonction scalaire dun point M de lespace. Lors du dplacement dM du
point M de M en M, MM = dM, U varie de dU = U ( M ) U ( M ).
20 MPSI
KF.book Page 21 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Memento
Exemple : dans le cas dune nergie potentielle, la surface pour laquelle
E p ( M ) = constante est appele quipotentielle . gradE p est donc perpendiculaire
la surface quipotentielle.
Soit maintenant U et U + dU, deux surfaces quipoten-
tielles diffrentes contenant M et M avec MM = dM. gradU
dU = gradU dM. M
M
gradU dM 0 cos 0 avec [ 0, /2 ]. dM
grad ( U ) = gradU.
Memento
Coniques
quations des coniques en coordonnes polaires
( r = OM 0, = ( Ox , OM ) )
e1 e = 1 e1
(1) () (2)
M MF
e = ---------
K MK
r
F H x
22 MPSI
KF.book Page 23 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Memento
On pose e FH = p : paramtre de la conique
p
r = -----------------------
1 + e cos
2e cas : le point M de la conique appartient la rgion (2).
MF r
(1) (2) e = --------- = ---------------------------- .
K M MK r cos FH
r r ( 1 e cos ) = eFH
p
r = ----------------------------
1 + e cos
F H x
quation de la branche de conique apparte-
nant la rgion du plan ne contenant pas F.
(1) (2)
B
c b2
c= a2 b2 e = -- p = ----- = a ( 1 e 2 )
a a
Son quation en coordonnes polaires est :
p
r = ----------------------- avec e 1 [ 0, 2 ] (lellipse appartient la rgion (1)).
1 + e cos
p
Pour = 0 r min = -----------
1+e
p
= r max = -----------
1e
r max + r min = 2a ce qui permet de retrouver p = a ( 1 e 2 ).
Memento
Aire de lellipse = ab
Remarque : choix de laxe polaire
Laxe focal FOF nest pas forcment confondu avec laxe polaire.
Si laxe focal fait un angle avec laxe polaire, lquation de lellipse en polaire scrit :
p
r = --------------------------------------
1 + e cos ( )
p
On retrouve que pour = , r = ----------- = r min , ce qui caractrise le point A qui
1+e
appartient bien videmment laxe focal.
axe focal
M
F
axe polaire
x
O
F
F F
e 1 : hyperbole
Lhyperbole possde un centre de symtrie O et deux foyers F et F.
On dfinit toujours a = OA = OA
c = OF = OF.
c
On a toujours : e = -- ; p = a ( e 2 1 ).
a
Par contre a 2 = b 2 + c 2 .
24 MPSI
KF.book Page 25 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Memento
y
(1) (2)
c
b
A a A
F H F x
O
()
En physique, le point matriel en mouvement ne dcrit quune des branches de
lhyperbole.
Si la branche dcrite appartient la rgion (1) :
p
(1) (2) r = -----------------------
1 + e cos
M 1
les asymptotes sont dfinies par cos = -- .
r e
Applications : mouvement dune sonde spatiale,
F A attraction lectrostatique.
()
(1) (2) p
M r = ---------------------------- les asymptotes sont
1 + e cos
r 1
dfinies par cos = -- .
e
F O A x Application : rpulsion lectrostatique
(diffusion Rutherford).
()
Memento
F F
e = 1 : parabole
y
(1) (2)
M
r
F F
x F A H
()
26 MPSI
KF.book Page 27 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Partie
1
Partie 1
KF.book Page 28 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
KF.book Page 29 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
hapitre
C
1
Mcanique 1
KF.book Page 30 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 101
3. Solution
1. On peut prendre lorigine des abscisses la position de la voiture la date t = 0 : elle
parcourt une distance x 1 = V 0 avant de freiner avec une acclration a
(a constante 0) partir de la date t1 = .
Pour t t1, le mouvement est caractris par une vitesse :
V = x = a ( t t 1 ) + V 0
1
et une position x = -- a ( t t 1 ) 2 + V 0 ( t t 1 ) + x 1 (1)
2
compte tenu des conditions initiales ci-dessus.
Exercice 101
V
Larrt est obtenu lorsque V = 0, soit t t 1 = -----0- .
a
En reportant cette valeur dans lexpression de x ( t ) , on obtient la distance darrt D :
1 V0 2 V
D = --a ------ + V 0 -----0- + x 1 ;
2 a a
2
V
D = -----0- + V 0
2a
Application numrique :
V0 = 54 km h1 = 15 m s1, do : D = 24 m.
V0 = 108 km h1 = 30 m s1, do : D = 78 m.
2. Lquation horaire de la premire voiture est donne par la relation (1), en faisant
t1 = 0 et x1 = 0 :
1
x ( t ) = --at 2 + V 0 t ;
2
V
et elle sarrte labscisse x 2 = x ------ , soit :
0
a
2
V
x 2 = -----0- .
2a
la date t = 0, la seconde voiture tait labscisse d , et la date t1 = , elle tait donc
labscisse x 1 = d + V 0 .
La relation (1) donne alors pour la seconde voiture une position (avec a remplac par b) :
1
x ( t ) = -- b ( t t 1 ) 2 + V 0 ( t t 1 ) + V 0 d ;
2
V
ce qui donne une distance x2 parcourue jusqu larrt ( la date t = t 1 + -----0- ) :
b
2
V
x2 = -----0- + V 0 d.
2b
La condition demande correspond x2 x 2 (on nglige les dimensions des voitures,
assimiles des points matriels), soit :
2 2
V V0
-----0- + V 0 d ------ ;
2b 2a
2
V0 1 1
d ------ -- -- + V 0
2 b a
Chapitre 1 Mcanique 1 31
KF.book Page 32 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 102
La seconde voiture heurte la premire avant mme le dbut de son freinage, alors que
la condition trouve peut tre vrifie !
Mais si b a, la condition trouve est effectivement suffisante. En effet, la seconde voi-
ture se rapproche alors constamment de la premire (la diffrence des vitesses x x
reste toujours positive ou nulle) : cest donc lorsquelles sont arrtes que leur distance
d est minimale.
Exercice 102
2. cause du freinage d lair, la trajectoire tudie doit se situer au-dessous de
la trajectoire parabolique classique obtenue en labsence de frottement.
3. Solution
1. La loi fondamentale de la dynamique applique au point M un instant t scrit
ma = mg kV . On trouve directement que a = 0 V = constante.
mg
Ce qui est ralis pour mg kV = 0 soit Vl = --------
k
m
ou encore en posant = ---- Vl = g
k
POINT MTHODE
dP
En crivant le principe fondamental sous la forme ------- = F , on obtient directe-
dt
ment une quation diffrentielle en V :
dP dV
------- = m -------- = mg kV
dt dt
dV k m
-------- + ----V = g soit en posant = ---- :
dt m k
dV V Vl
-------- + ----- = ------ .
dt
Rsolvons lquation diffrentielle vectorielle :
t
--
V ( t ) = Vl + A e .
t
OM ( t ) = Vl t + ( V 0 Vl ) 1 e
--
do (2)
Chapitre 1 Mcanique 1 33
KF.book Page 34 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 102
t
x = V 0 cos 1 e
--
OM t
z = V t + ( V sin + V ) 1 e --
l 0 l
2 4 6 8 10 12
0 x
V0
soit : t s = ln 1 + ------ sin
Vl
Exercice 103
et, en reportant :
1
x s = V 0 cos 1 ---------------------------
V0
1 + ------ sin
Vl
V0 Vl
z s = V l ln 1 + ------ sin + ( V 0 sin + V l ) 1 -----------------------------
-
Vl V 0 sin + V l
V0
z s = V 0 sin V l ln 1 + ------ sin
Vl
si = --- et V 0 = +V l , il vient :
2
xs = 0
.
z s = V l V l ln 2 = V l ( 1 ln 2 )
En labsence de tout frottement de lair, le mouvement sur laxe Oz devient :
z = g
V
z = g t + V 0 , do t s = -----0-
g
1
z = -- g t 2 + V 0 t
2
2
V0
et z s = z ( t s ) = ------ .
2g
Pour comparer les altitudes de S et S, exprimons zs en fonction de V0 et g :
2
V = V et = m V V V0
---- = -----l = -----0- : z s = ------ ( 1 ln 2 )
l 0
k g g g
do :
z
----s- = 2 ( 1 ln 2 ) # 0,6.
z s
z s z s : le rsultat est bien cohrent ; en prsence de frottement le point matriel
monte moins haut.
Chapitre 1 Mcanique 1 35
KF.book Page 36 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 103
Exercice 103
3. Solution
et u et u z tant orthogonaux :
V = V = ( R ) 2 + ( h ) 2
uz
V= R2 + h2 (V = constante).
M V
O uT
y
u
x ur
POINT COURS z
Composition des mouvements :
Le mouvement peut se dcomposer en un mouvement de K
translation selon Oz, de vitesse V tr = z u z et en mouve-
ment de rotation autour de Oz la vitesse angulaire M
(vecteur rotation = u z ). uz
O
h h
Dans le plan ( u , u z ), la direction de V est donne par tan = -------- = --- .
R R
Cest donc une direction fixe de ce plan
crivant V = V u T ( u T est donc orient dans le sens du mouvement, puisque
V 0), le vecteur u T a pour composantes sur u et u z :
R R
cos = -------- = ----------------------
V R + h2
2
uT h h
sin = ------- = ---------------------- .
V R2 + h2
Chapitre 1 Mcanique 1 37
KF.book Page 38 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 103
ds
Labscisse curviligne sur la trajectoire est dtermine par ----- = V, soit, puisque la
dt
vitesse V est constante :
s = V t = t R 2 + h 2 (avec s ( 0 ) = 0 ).
Pour un tour du mobile, = t = 2, ce qui donne pour s :
s ( = 2 ) = l = 2 R 2 + h 2 .
On peut reprsenter la trajectoire dans un plan, en posant X = R.
H X
On a alors z = H ------ = H h --- .
2 R
La trajectoire est reprsente par une droite de z
h
pente --- qui fait donc un angle avec laxe OX. H
R
Cette reprsentation correspond drouler la
surface latrale du cylindre (axe Oz, r = R) sur
lequel est trace la trajectoire relle du mobile
X = R = Rt =
t
0 V u dt . O 2R X
A = R 2 u r
POINT COURS
On peut obtenir lacclration en drivant directement lexpression de la vitesse :
dV du
V = R u h u z A = -------- = R ---------
dt dt
du
avec --------- = u r , il vient A = 2 R u r .
dt
Exercice 104
B. 2. Le calcul est le mme quau A. 1., en tenant compte de la nouvelle expression de
= at (au lieu de ).
et V = at R2 + h2.
m V0
Lautre extrmit est fixe en un point O, et le point M se dplace dans le plan vertical Oyz,
linstant initial, on lance M, fil tendu, avec une vitesse horizontale V 0 = V 0 u y .
Que peut-on dire du mouvement ultrieur de la masse m ?
Chapitre 1 Mcanique 1 39
KF.book Page 40 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 104
La corde reste tendue et le mouvement du pendule est rvolutif, ce qui exige une
nergie initiale suffisamment importante.
La vitesse V0 est trop faible pour quun mouvement rvolutif ait lieu et trop forte
pour que le mouvement soit oscillatoire. La corde finira par se dtendre.
3. Solution
2
Traons la courbe f ( ) = 1 + --- ( cos 1 ).
f
1
2
1 ---
4
1 --- ---
2
Exercice 104
Dterminons la tension T = g ( , ) de la corde tendue :
Daprs la loi fondamentale de la dynamique, on a en O
projection sur u r : ma r = T + mg cos
V2 V2
avec a r = ------ , do : T = mg cos + m ------ .
l l T u
T V 2
Soit ------- = cos + ------
mg gl
T 2 ur
et avec (1) ------- = cos + 1 + --- ( cos 1 ) .
mg mg
T
Finalement : ------- = 3 cos + 2 (2)
mg
5 ---
2
Discussion
1ercas : mouvement rvolutif.
La corde doit tre toujours tendue et la vitesse ne doit pas sannuler ce qui exige :
4
5 0 (T 0) et 1 --- 0 (V2 0).
Soit en dfinitif : 5.
2e cas
: mouvement non rvolutif et la corde reste toujours tendue.
On observe alors des oscillations entre des valeurs extrmes max . Il faut donc que
lon ait : V 2 ( max ) = 0 et T ( ) 0 pour ( 0, max ).
La fonction V 2 ( ) sannule pour = V tel que cos V = 1 --- . De mme, la fonc-
2
2
tion T() sannule pour = T tel que cos T = -- --- .
3 3
Ces deux valeurs nexistent que pour 4. Dautre part, la condition cherche
impose V T ( [ 0, ] ), la vitesse devant sannuler avant que la tension ne
puisse le faire. Il faut donc que lon ait :
2
cos V cos T 1 --- -- ---
2 3 3
ce qui donne 6 3 4 2 2. Dans ces conditions, on obtient un mou-
vement pendulaire damplitude infrieur --- max = Arcos 1 --- .
2 2
Chapitre 1 Mcanique 1 41
KF.book Page 42 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 105
2
1
---
1 2
2
3
4
e
3 cas : 2 h 5.
La corde finit par se dtendre pour une valeur de comprise entre --- et . La tension
2
sannule avant la vitesse ( V T ). La suite du mouvement est celui dune particule
de masse m dans le seul champ de pesanteur (mouvement parabolique) du moins tant
2
que le fil reste dtendu La corde se dtend pour = T = Arcos ------------ .
3
g
+1
5 ---
2
Conclusion
2
V
0 2 5 = -----0-
gl
Exercice 105
1. Ce quil faut savoir
Conservation de lnergie mcanique.
Loi fondamentale de la dynamique.
3. Solution
1. Notons langle dont aura tourn le fil avant quil ne casse. Quand --- : h = l.
2
A O La vitesse en B est horizontale. La masse m dcrit
une portion de parabole de sommet B.
= ---
2 l
B VB
Quand : h 0.
A O B La vitesse en B est nulle. La masse m dcrit la ver-
ticale B puisquelle nest soumise qu son poids.
2.
POINT COURS
Considrons un point matriel soumis des forces conservatives (donc drivant
dune nergie potentielle. Leur travail lmentaire est W = dE p ) et des forces
non conservatives dont le travail lmentaire est W. Appliquons au point M le
thorme de lnergie cintique :
dE cin = W + W = dE p + W
d ( E cin + E p ) = W.
E cin + E p constitue lnergie mcanique du point M.
La variation dnergie mcanique du point M est gale au travail des forces non
conservatives sappliquant M. Si ces forces non conservatives ne travaillent pas,
alors lnergie mcanique du point M se conserve.
Chapitre 1 Mcanique 1 43
KF.book Page 44 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 106
POINT MTHODE
Calcul de lnergie potentielle dont drive une force conservative :
On reviendra la dfinition f = grad E p . Lorsque le problme est un degr de
dimension, on exprimera cette relation dans une base possdant un vecteur unitaire
dE p
colinaire f . Ainsi, pour le poids, P = mg = mgu z = -------- u z
dz
do E p = mgz + constante.
soit : h = l sin3
Commentaire
Pour = --- et = , on retrouve les rsulats du 1.
2
Exercice 106
Initialement, la masse m est lance avec une M
vitesse V0 perpendiculaire la ficelle, qui est ten-
due, et de longueur l 0. Soit ( t ) langle dont sest
enroul le fil linstant t.
1. Prciser la vitesse module et orientation O V0
I
du mobile la date t.
2. En dduire la loi ( t ) du mouvement. Au bout I0 l0 M0
de combien de temps le point M touchera-t-il le
cylindre ? Commenter.
3. Solution
1. Dans le rfrentiel terrestre (suppos galilen), le mobile est soumis trois forces :
son poids et la raction du plan (qui se compensent), la tension T du fil qui incurve
la trajectoire de M vers le cylindre.
La ficelle restant tendue la partie libre IM est un M
segment de droite tangent en I au cylindre.
Reprons ce point I par langle (cf. figure) et
O
introduisons la base polaire ( u r , u ). u
I
On a : OM = OI + IM.
x
Chapitre 1 Mcanique 1 45
KF.book Page 46 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 106
d
Do : V ( M ) = V I + ----- ( IM ).
dt
d
Or V I = au et IM = lu ----- ( IM ) = lu + l ( u r ).
dt
Finalement V ( M ) = ( a + l)u lu r .
Il reste traduire que la longueur de la ficelle est invariable, soit :
l 0 = l ( t ) + a ( t ) 0 = l + a.
Exercice 106
Commentaires
On aurait pu essayer dvaluer t1 partir darguments simples dfinissant des ordres de grandeur.
l0
Une fois la ficelle totalement enroule autour du cylindre, langle aura vari de = --- .
a
V0
Dautre part la vitesse angulaire vaut ------ sur un voisinage de t = 0 + .
l0
On peut donc penser que le temps t1 cherch va dpendre des grandeurs l0 , a, V0 dfinissant
2
l0 a l0
le problme physique selon : t 1 ------- ------------- --------- .
0 V 0 0 l aV 0
On retrouve ainsi les variations pertinentes de t1 avec l 0, a et V0 .
2
l0
Il reste remarquer que l diminuant va augmenter et quen identifiant t 1 = -------- - on
aV 0
aboutirait une survaluation de t1. De faon plus prcise, entre les instants t et t + dt, on
aurait :
d = dl
---- ( d 0 et d l 0 )
a
V0
= -----
-.
l
dl
--------- t1 l0
2
d a 1 1 0
Do : dt = ------ = ----------- = --------- l dl
V0 aV 0
et 0 dt = --------- l dl t 1 = -----------
aV 0 l0 2aV 0
-
------
l
dV du r T
or V = V 0 u r et a = -------- = V 0 -------- = V 0 u (6).
dt dt
Do T = mV 0 u . u
Posons T = T u T = mV 0 . ur
2 2
mV 0 mV 0
- T = --------------------
Et daprs (3) : T = ---------------------- -
l 0 a ( t ) t
l 0 1 ----
t1
Chapitre 1 Mcanique 1 47
KF.book Page 48 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 107
1. En analysant la courbe ------ = y ( ) (fig. 2) donne pour une valeur particulire
0
de , montrer quil y a dans ce cas trois types possibles de mouvement de lanneau.
laide de la figure 1, reprsentant u ( ) pour diffrentes valeurs de , montrer que
chaque type de mouvement correspond un domaine prcis de lnergie mcanique :
prciser les limites de ces diffrents domaines.
2. La figure 3 reprsente ---- en fonction de avec = 0 1 .
Dterminer la valeur de correspondant lensemble de ces courbes.
Em
Pour quelles valeurs du coefficient K = ---------
- loscillation de lanneau est-elle peu prs
mga
sinusodale ?
3. La figure 4 reprsente ------ en fonction de pour = 1. Loscillation de lanneau
0
est-elle approximativement sinusodale ?
Exercice 107
u
1,5
0,5
3 2 1 0 1 2 3
0,5
Fig. 1
------
0
3 2 1 0 1 2 3
2
Fig. 2
Chapitre 1 Mcanique 1 49
KF.book Page 50 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 107
----
(*)
2
3 2 1 0 1 2 2,3 3
2
Fig. 3
------
0
0,5
2 1 0 1 2
0,5
1
Fig. 4
1. Ce quil faut savoir
nergie cintique nergie potentielle conservation de lnergie oscillations.
Portrait de phase.
Exercice 107
3. Autour dune position dquilibre stable, les oscillations ne sont pas forcment sinu-
sodales.
3. Solution
POINT COURS
1
Le portrait de phase reprsente au facteur ------ prs en fonction de .
0
Des oscillations se caractrisent par un changement de signe de en max et donc
par des courbes fermes.
Pour 0, augmente jusqu max , alors = 0 puis 0, donc diminue
jusqu max (sil ny a pas de frottement).
Au contraire, si garde un signe constant, varie toujours dans le mme sens, il
ny donc pas doscillations.
Chapitre 1 Mcanique 1 51
KF.book Page 52 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 107
1,5
1
(b)
0,5
e e
0
0,5
(a)
1
POINT COURS
Em = constante est reprsente par une droite horizontale. Or Em = Ecin + Epot et
E cin 0. Seuls les points tels que E m E pot 0, cest--dire E pot E m , sont
possibles pour le systme.
Em
Si 0 ---------- 2, il y a oscillations autour de = 0 courbes (b).
mga
Em
Si ---------- 2, langle peut prendre toutes les valeurs possibles, il y a mouvement
mga
rvolutif courbes (c).
2. Les courbes de la figure 3 correspondent une seule cuvette de potentiel autour de
lorigine donc 1. Chaque courbe correspond des conditions initiales, donc des
valeurs de K, diffrentes.
On fait une mesure pour = 0 et = max sur une courbe donne (* par exemple
1
sur la fig. 3) : -- 2max = K car u ( 0 ) = 0, puis une mesure pour = 0 et = max
2
sur la mme courbe.
0 1 cos max --sin 2 max = K.
2 1
2
max
Pour = 0 sur la courbe (*), on lit ----------------------
- = 2 et pour max = 0, on lit sur la
0 1
mme courbe max = 2,3 rad.
K = 1-- 2 max = 1-- 2 2 20 ( 1 )
de 2 2 on tire = 0,2
2 1
K = 0 1 cos 2,3 --sin 2,3 2
2
La figure 3 a donc t trace pour = 0,2.
Exercice 107
POINT MTHODE
La conservation de lnergie scrit : -- 2 + 0 1 cos --sin 2 = K.
1 2 1
2 2
2
Pour petit, 1 cos ----- ; sin .
2
1 2 2 2
Alors -- + 0 ----- ( 1 ) = K.
2 2
Si lon reprsente en fonction de , on obtient une ellipse.
2 2K 2
On a galement -----2- + 2 = ------2- ( 1 et 2 = 0 ( 1 )).
2K
Si lon reprsente ---- en fonction de , on obtient alors un cercle de rayon ----------- .
On a choisi ici de reprsenter ---- (variable rduite) pour obtenir un cercle lorsque les
oscillations sont sinusodales. On voit que lon obtient des oscillations sinusodales
2
pour des amplitudes max infrieures environ 1 rad ce qui correspond K 0,39 0 .
Soit une nergie mcanique E m = Kma 2 0,39 gma.
Application numrique : E m 0,075 J.
3. La figure 4 reprsente ------ en fonction de .
0
Quelle que soit la valeur de K, les courbes ne sont manifestement pas des ellipses :
loscillation de lanneau nest jamais sinusodale.
Ici la courbe qui reprsente u ( ) pour = 1 prsente un mplat en 0 caractris-
d2u
tique dune drive seconde --------2 = 0. Le dveloppement limit de u autour de
d = 0
= 0 nous donne alors :
1 d2u
u ( ) = u ( 0 ) + ------ + -- --------2
du
2 + o( 2 )
d = 0 2 d = 0
du
------ = 0 puisque = 0 est position dquilibre
d = 0
2u
d-------- = 1 = 0 pour = 1
d 2 = 0
u ( ) nest donc pas parabolisable et les oscillations ne sont pas sinusodales.
Chapitre 1 Mcanique 1 53
KF.book Page 54 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 108
Solution
Lorsque le moteur est dbray, la voiture est soumise uniquement la force de freinage
due lair (poids et raction du sol se compensent). Daprs le thorme du centre
dv
dinertie : m ------ = kv 2 .
dt
Vm
quation variable sparable que lon intgre de 0 , v variant de Vm -------
2
Vm
-------
m 2 dv m
= ----
k V v2
m
------ soit = ----------
kV m
Dterminons k en appliquant le thorme de la puissance cintique. Lorsque la voiture
roule vitesse constante Vm, la puissance du moteur sert vaincre la force de frotte-
dE cin
- = 0 = Pm + P ( f ( Vm ) )
ment soit : -----------
dt
do P m = P ( f ( V m ) ) = ( kV m 2
) Vm
2
Pm mV m
soit k = -------
3
- et = ------------
-
Vm Pm
Lapplication numrique donne : t = 32 s .
La loi dvolution de la vitesse se dtermine de faon analogue. Pour un instant t
quelconque :
m v dv
------ soit t = ---- -- + -------
m 1 1
t = ----
k Vm v 2 k v V m
Vm k
-- = ------- 1 + ----------t = ------- 1 + -- .
1 1 1 t
do
v Vm m Vm
Vm t
Enfin v = -----------
1 + --
- expression do lon dduit la distance parcourue : x =
t 0 v ( t )dt
t V
x = ------------ dt soit x = V m ln 1 + -- .
t
m
0 t
1 + --
Exercice 109
Donc linstant t = , la voiture aura parcouru une distance :
3
mV m
d = V m ln 2 = ------------- ln 2
Pm
Solution
1. Le mouvement seffectuant sans frottements, appliquons le thorme de lnergie
cintique. La seule force intervenant dans ce thorme correspond linteraction gra-
vitationnelle entre les masses M et m.
Cette interaction est associe une nergie potentielle O
E p donne par lexpression :
z z
Mm . a
E p = -------------- r
r
1 2 Mm
On a donc --mv -------------- = cste = K. A
2 r
Chapitre 1 Mcanique 1 55
KF.book Page 56 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 109
Exercice 110
1 z2
Et pour z a on a ------------------ 1 -------2- + o ( z 3 )
z2 2a
1 + ----2-
a
v 2c
(3) devient, lordre considr : z2 + -------2- z 2 # cste (4)
2a
Cette dernire relation sidentifie lquation nergtique dun oscillateur harmoni-
vc
que libre non amorti de pulsation propre 0 = --------- -.
2a
2 a 2
Soit une priode T 0 = ------ T 0 = 2 ----------
0 vc
Remarque
v0
La solution approche (4) est z ( t ) = ------ sin 0 t puisque z ( 0 ) = 0 et z( 0 ) = v 0 . On
0
v0
est bien dans le cadre des petits mouvements pour ------ a , soit encore :
0
v
------0- 1 v 0 v c ( 1 comme il se doit).
v
------c-
2
1 2 2 1 2
--- ma + --- k 2acos --- l 0 mga cos = cte
2 2 2
b. Dnombrer les positions dquilibre possibles pour la masse m. Tracer les courbes
mg l0
donnant eq (pour eq 0 ) en fonction de ------- pour des valeurs de la grandeur ------
ka 2a
gales 0,5 puis 0,8.
Chapitre 1 Mcanique 1 57
KF.book Page 58 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 110
Solution
1. Le point B ( = 0 ) constitue une position A
dquilibre pour laquelle la raction normale R du u
support sajuste pour quilibrer laction du poids
P = mg u x et du ressort F = k ( AB l 0 )u x . ---
2
On aura 0 = Ru x + mg u x k ( AB l 0 ) u x . O y
F
Pour tudier la stabilit de cet quilibre, envisa-
geons un petit dplacement par rapport cette u
position et appliquons au point matriel le
thorme du moment cintique au point O (on B
limine ainsi la raction R qui passe par O). x mg
d ( O )
------------------ = OM ( F + mg ) (1)
dt
o ( O ) = ma 2 u z
A
On a OM mg = mga sin u z
et OM F = aF sin --2- u z
o F = k ( AM l 0 ) ( F 0 pour AM l 0 ).
---
Lquation (1) scrit alors : 2
O
ma 2 = mga sin + ka ( AM l 0 ) sin --- .
2 F
Il suffit alors de se limiter aux petites valeurs de ( eq = 0 ).
Ainsi au premier ordre en , le second membre scrit : M
mga ka [ l 0 AM ( = 0 ) ] --- .
2
Exercice 110
On a donc, cet ordre avec AM ( = 0 ) = 2a :
ma 2 # mga ka ( l 0 2a ) ---
2
l
= ------- mg k a --0- .
1
cest--dire :
ma 2
La position dquilibre = 0 est stable si lquation prcdente sidentifie celle dun
oscillateur harmonique. Ce qui est le cas pour :
l
mg k a --0- .
2
Conclusion
Pour l 0 2a, = 0 est toujours une position dquilibre stable, le poids et la
force du ressort agissent dans le mme sens (forces de rappel).
Pour l 0 2a, le poids (force de rappel) et la force du ressort agissent en sens inverse.
Deux cas peuvent alors se prsenter : A
mg l0
------- 1 ------ = 0 stable
ka 2a g
mg l0
------- 1 ------ = 0 instable. ---
ka 2a 2 H
2. a. Le mouvement de M seffectuant sans O y
frottements, il y a conservation de lnergie
mcanique E m = E c + E p .
Lnergie cintique du point M se dplaant sur u
M
larc de cercle de centre O scrit simplement :
1 2 1 2 x
E c --m ( a ) --ma 2
2 2
(puisque v = au ).
Lnergie potentielle a deux origines, lune lie la pesanteur, lautre au ressort, do :
E p = E p ( pesanteur ) + E p ( ressort )
E p ( pesanteur ) = mgx ( origine en O )
avec 1
E p ( ressort ) = -- k [ AM l 0 ] 2 .
2
Or AM = 2AH = 2OA cos --- = 2a cos --- ( ).
2 2
1 2
Finalement : E p ( ) = mga cos + --k 2a cos --- l 0 .
2 2
La conservation de lnergie se traduit alors par lquation :
1 2 2 1 2
--ma + --k 2a cos --- l 0 mga cos = E m = cste (1)
2 2 2
Chapitre 1 Mcanique 1 59
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Exercice 110
Conclusion mg
-------
Domaine I : trois positions dquilibre 1 = 0 et 2 ka
1
2 l0
avec cos ----- = ------------------------- . II
2
2 a -------
mg
k I
Domaine II : une position dquilibre 1 = 0.
1 l0
mg l0 l0 -----
-
Courbes eq = f ------- pour -----
- = 0,5 puis -----
- = 0,8 : 2a
ka 2a 2a
eq
eq = 2Arccos ----------- o x = -------
120 0,5 mg
l0 1 x ka
- = 0,5
-----
2a
eq = 2Arccos -----------
0,8
1 x
l0
- = 0,8
-----
60 2a
mg
-------
0,2 0,5 ka
Exercice 110
3. a. La stabilit de la position dquilibre = 0 a dj t tudie (cf. 1.). Plaons-
mg l0
nous alors dans le cas o ------- 1 ----- - et considrons la position dquilibre = 2 .
ka 2a
Ltude de la stabilit peut se faire en dveloppant la fonction E p ( ) au voisinage de
= 2 . On a ainsi :
dE p d 2 Ep
E p ( ) = E p ( 2 ) + ( 2 ) --------- + -- ( 2 ) 2 ----------2- + o [ ( 2 ) 2 ].
1
d 2 2 d 2
dE
--------p- = 0 puisque 2 est une position dquilibre. Il nous faut alors calculer la dri-
d 2
ve seconde de cette nergie potentielle.
dE
Or --------p- = mga sin ka 2a cos --- l 0 sin ---
d 2 2
dE p
--------- = ( mga ka 2 ) sin + kal 0 sin ---
d 2
d 2 Ep mg l0
do ----------2- = ka 2 ------- 1 cos + ------ cos --- .
d ka 2a 2
l0
d 2 Ep 2 -----
-
2a
Dterminons enfin lexpression de K = ----------2- avec cos ----- = ---------------- .
d 2 2 mg
1 -------
2 ka
mg
K = ka 2 1 ------- cos 2 + cos2 -----
ka 2
mg 2
K = ka 2 1 ------- 1 2 cos2 --- + cos2 -----
ka 2 2
2 2
= ka 2 1 ------- sin2 ----- .
mg mg
K = ka 2 1 ------- 1 cos2 -----
ka 2 ka 2
K est dfini positif et les positions dquilibre 2 sont bien stables lorsquelles existent.
Conclusion
l0
-----
-
2a
1 = 0 stable
eq
eq = 2 stable
mg
-------
1 ka
3. b. a) Reprsentons la fonction E p ( ) , soit encore (cf. 2.a.) :
Ep ( ) mg l0 2 .
y ( ) = -------------
- = ------
- cos + 2 cos --- ------
ka 2 ka 2 2a
Chapitre 1 Mcanique 1 61
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Exercice 110
l0 l0
On fixe ici la valeur de ------ -----
- = 0,4 et on trace :
2a 2a
2
y ( ) = cos + 2 cos --- 0,4
2
pour les valeurs = 0,2 ; 0,6 et 1 :s
= 0,2
= 0,6
= 1
3 2 1 0 1 2 3
mg l0
Pour = 0,2 on a bien ------- 1 -----
- et le graphe confirme que = 0 est une
ka 2a
position dquilibre instable (maximum local de E p ) alors que les valeurs 2 de
correspondant aux minimums de E p sont stables.
mg l0
- et les valeurs 2 et 1 = 0 se confondent. = 0
Pour = 0,6 on a ------- = 1 -----
ka 2a
est stable, mais la cuvette de potentiel nest pas harmonique au voisinage de = 0.
mg l0
Pour = 1 il vient ------- 1 -----
- et le graphe nous montre quil nexiste quune
ka 2a
seule position dquilibre = 0, et quelle est stable.
l0 mg
- = 0,4 et ------- = 0,2 les positions dquilibre stable sont 2 avec :
3. b. b) Pour -----
2a ka
l0
2 -----
-
2a 0,4 1 2
cos ----- = ---------------- = ------- = -- 2 = ------ .
2 mg 0,8 2 3
1 -------
ka
2
Dautre part, K = ka 2 ( 0,2 1 ) cos ------ + 0,4 cos --- = ka 2 [ 0,4 + 0,2 ] = 0,6ka 2 .
3 3
Lnergie potentielle dveloppe au second ordre en 2 donne :
1
E p = E p ( 2 ) + --K ( 2 ) 2 + o [ ( 2 ) 2 ].
2
Exercice 110
Et la conservation de lnergie scrit cet ordre :
1 2 2 1
--ma + --K ( 2 ) 2 = constante.
2 2
2 K
Soit encore [ ( 2 ) ] + ---------2- ( 2 ) 2 = constante.
ma
Il sagit l de lquation nergtique dun oscillateur harmonique de pulsation telle
K
que : 2 = ---------2- .
ma
k
Do 2 = 0,6 ---- = 0,77 0
m
Chapitre 1 Mcanique 1 63
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hapitre
C
2
lectrocintique 1
A Rgime continu
B Rgime transitoire
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A. Rgime continu
R1 R4
I
E i1
R2 R3
Exercice 201
2. On pourra partiellement se ramener au 1. en notant u la tension aux bornes du
gnrateur de tension imparfait.
Dans les deux cas, ladtermination du gnrateur quivalent aux bornes de R1 ne
parat pas trs judicieuse, car elle fait disparatre les lments de symtrie existant entre
les quatre rsistances
3. Solution
E R2 I B
Donc : i 1 = -----------------
- (1)
R1 + R2
Commentaires
1. b. Tous les lments du circuit sont linaires. Le courant dans une branche est donc
une expression linaire des forces lectromotrices et des courants des gnrateurs auto-
nomes. On a donc ici :
i1 = E + I
i1 i1
avec = --- et = ---
E I = 0 I E = 0
ce que lon peut encore noter :
i 1 = i 1 + i 1
o i 1 = i 1 ) I = 0 et i 1 = i 1 ) E = 0 .
Chapitre 2 lectrocintique 1 67
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Exercice 201
R1 R4 R1 R4
I B
E i 1 i 1 i 1 = i 1 + i 1
R2 R3 R2 R3
I teint E teint
E
E = ( R 1 + R 2 )i 1 et i 1 = ------------------ .
R1 + R2
R1
i 1
I
R2
u u
u = R 1 i 1 et I = ----- + -----
R1 R2
R2
do le rsultat : i 1 = ------------------ I.
R1 + R2
Commentaire
E R2 I
i 1 = -----------------
-
R1 + R2
Exercice 201
2. Le schma du circuit devient (le gnrateur de tension nest plus parfait et il faut
tenir compte de sa rsistance interne r) :
ir A
i1 i4
r R1 R4
I
u
E R2 R3
B
Notons u la tension aux bornes du gnrateur. Le calcul de i1 en fonction de u et I nous
ramne la question 1. do :
u R2 I
i 1 = -----------------
- (2)
R1 + R2
Pour dterminer u, il faut connatre le courant i r traversant r.
Or i r = i 1 + i 4 .
Il faut donc calculer i 4. Mais la configuration R4 R3 est identique celle R1 R2 au
changement prs I I, do :
u + R3 I
i 4 = -----------------
-
R3 + R4
u R2 I u + R3 I
soit - + ------------------ .
i r = -----------------
R1 + R2 R3 + R4
Et pour la branche BA contenant E :
u R2 I u + R3 I
u = E i r r = E r -----------------
- + ------------------ .
R1 + R2 R3 + R4
Soit encore :
1 1 R2 R3
u 1 + r ------------------ + ------------------ = E + r ----------------- -I
- ----------------- (3)
R1 + R2 R3 + R4 R1 + R2 R3 + R4
R2 R3
E + r I ----------------- - ----------------- -
1 R1 + R2 R3 + R4
i 1 = ------------------ ----------------------------------------------------------------- R 2 I (4)
R1 + R2 1 1
1 + r ------------------ + ------------------
1 R + R 2 R 3 + R4
Chapitre 2 lectrocintique 1 69
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Exercice 202
R2 R3 R4
E1 I0
E2
3. Solution
Transformons le circuit en remplaant les diples [ E 1, R 1 ] et [ E 2 , R 2 ] par les gnra-
teurs de Norton quivalents.
Nous avons :
Rj E
avec I 0j = -----j = G j E j .
I 0j Rj Rj
Ej
Do :
R1
R1 R2 R3 R4
R2 R3 R4
I 0 I 01
E1 I 02 I0
E2
Exercice 202
Tous les branchements obtenus tant parallles, on peut regrouper les gnrateurs de
courant ; le circuit devient :
I0 R1 R2 R3 R4 o I0 = I 0 + I 01 + I 02 .
1 1 1
Les conductances G 1 = ----- , G 2 = ----- , G 3 = ----- en parallle sajoutent, do
R1 R2 R3
1
G = --- = G 1 + G 2 + G 3 et :
R
k i Notons i et k les courants dans R4 et R, nous
avons :
I0 R u R4
u = R 4 i = Rk
I0 = i + k
R
Do i 1 + -----4 = I 0
R
G4 G4
et i = ----------------- I0 = --------------------------------------------- I0 .
G4 + G G1 + G2 + G3 + G4
Or I0 = I 0 + G 1 E 1 + G 2 E 2 . Finalement :
E E
----- I + -----1 + -----2
1
G4 ( I0 + G1 E1 + G2 E2 ) R 4 0 R 1 R 2
i = --------------------------------------------------------- i = --------------------------------------------
G1 + G2 + G3 + G4 1 1 1 1
----- + ----- + ----- + -----
R1 R2 R3 R4
POINT MTHODE
Pont diviseur de courant
Dans le dernier circuit reprsent, on reconnat un diviseur de courant.
Diviseur de courant : considrons deux rsistances R1 et R2 en parallle sur un
gnrateur de courant I0 .
i i R 1 i 1 = R 2 i 2 et I 0 = i 1 + i 2 ce qui donne :
1 2
I0 R1 R2 G G1
I 0 = i 1 1 + -----2- i 1 = ------------------- I 0
G1 G1 + G2
Chapitre 2 lectrocintique 1 71
KF.book Page 72 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 203
G1
m
Le courant le plus important passera par la rsistance la plus faible (cest--dire celle
de conductance la plus leve), ce qui est bien naturel.
Exercice 203
3. Solution
1. Les gnrateurs [ E 1 , R ] et [ E 2 , R ] sont en srie ; ils sont donc rductibles au gn-
rateur [ E 2 E 1 , 2R ] :
E2
R 2R
A1 A1
E2 E1
R
B1 B1
E1
2R i A1 A1
E2 E1 2R I 2R 2R
B1 B1
E2 E1
avec I = ----------------
- ; les deux rsistances 2R en parallle sont quivalentes une seule
2R
rsistance R0 , do, en revenant la reprsentation de Thvenin :
R0
A1 A1
I R0 E0
B1 B1
avec R 0 = ( 2R // 2R ) .
2R 2R
Soit : R 0 = --------------------
2R + 2R
R0 = R
E2 E1
Et : E 0 = R 0 I = R 0 -----------------
2R
1
E 0 = -- ( E 2 E 1 )
2
Chapitre 2 lectrocintique 1 73
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Exercice 203
E0 2R soit encore : E0 E 2R
B B
E
On refait alors comme plus haut la double transformation : reprsentation de Nor-
ton, regroupement des rsistances, et retour la reprsentation de Thvenin :
2R R 0
A A
E0 E 2R E 0
B B
On a R0 ( 2R // 2R ) R 0 = R .
E0 E 1
Et : E 0 = R 0 I = R 0 -------------- = -- ( E 0 E )
2R 2
1
E 0 = -- ( E 2 E 1 2E ).
4
Finalement, le circuit propos est quivalent entre les bornes A et B un gnrateur
(dit de Thvenin) caractris par :
une rsistance interne R eq = R0 = R R eq = 5 ;
1 1
une f..m. E eq = E0 = -- ( E 2 E 1 2E ) E eq = -- ( 3 E ).
4 2
E2 Req = 5
A A
R R
1
2R 2R -- ( 3 E ) V = E eq
2
B B
E1 E
2. a. le circuit se rduit une rsistance pure pour E eq = 0, soit : E = 3 V .
Il est alors quivalent une rsistance pure gale R eq = 5 .
2. b. Si on suppose nulle la tension 0 A
A
( V A V B ) co aux bornes du circuit pro- 2R i
pos, alors aucun courant ne passe dans
2R 2R
la rsistance 2R en parallle entre A et B, E2 E1
la tension ses bornes tant nulle. i=0
Do : C B
E
( V A V C ) co = V B V C = E.
Exercice 204
Or (diviseur de tension puisque i = 0 ) :
2R 1
( V A V C ) co = -------------------- ( E 2 E 1 ) = -- ( E 2 E 1 )
2R + 2R 2
1
ou ( V A V C ) co = -- ( E 2 E 1 ) = E E = 3 V .
2
a. b.
A
A
B
B
A r
R
B r
2. n carrs
Le motif carr est rpt n fois en ligne
et p fois en colonne. Les cts et
sont infiniment conducteurs. On notera
A B la rsistance par unit de longueur du
fil utilis pour raliser ces maillages.
Dterminer la rsistance quivalente
entre A et B.
Chapitre 2 lectrocintique 1 75
KF.book Page 76 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 204
lments de symtrie.
Associations srie et parallle de rsistances.
Il nest gure intressant de chercher dterminer les courants traversant chacune des
branches pour un courant dentre I donn. Il est plus rapide de tenir compte des
symtries (ou antisymtries) caractrisant ventuellement le systme (cas a.) afin de
substituer ce dernier un systme plus simple. Le calcul de la rsistance quivalente
seffectue ensuite par application des rgles dassociation des rsistances.
Il est galement possible de supprimer judicieusement certains contacts existants, et de
prouver, pour le systme ainsi obtenu, que les potentiels de chaque couple de points ainsi
cr sont les mmes, ce qui dmontre lquivalence entre les deux systmes (cas 2.).
Enfin, pour les systmes infinis (cas b.), on peut procder de deux faons diffrentes :
soit en considrant un systme fini (de rsistance note Rn), et en construisant par-
tir de ce systme un systme similaire mais comportant une maille de plus (soit R n + 1
sa rsistance). On cherche alors tablir une relation de rcurrence liant R n + 1 et Rn.
La rsistance cherche apparat comme la limite de Rn quand n tend vers linfini. Ainsi
si R n + 1 = f ( R n ) , R est solution de R = f ( R ) ;
soit en ajoutant un maillon au systme infini considr : on obtient un systme infini
de mme nature
3. Solution
POINT COURS
propos de la symtrie et de lantisymtrie :
Un axe sera dit axe de symtrie si la topologie du systme est invariante par la
symtrie daxe et si cette symtrie ne modifie pas le signe des courants dentre
et de sortie.
Les courants sont alors rpartition symtrique par rapport .
Un axe sera dit axe dantisymtrie si la topologie du systme est invariante par
la symtrie daxe et si cette symtrie change le signe des courants dentre et de
sortie.
La rpartition des courants est alors antisymtrique.
Pour les potentiels, on peut remarquer que les potentiels aux nuds symtriques
sont opposs (pour des potentiels en A et B qui le seraient). Il en rsulte que les
potentiels des nuds appartenant sont nuls et de faon plus gnrale gaux.
Exercice 204
1. a. Le plan EFGH est un plan dantisymtrie pour la dis- A
tribution de courants.
On a donc : i ( A G ) = i ( G B ) . E F
VA + VB i
Do V G = -------------------
- = VF = VE = VH .
2 H
Les branches EF, HE, HG et FG ne sont parcourues par G
aucun courant. Il reste donc quatre rsistances R = 2r en i
parallle, do :
B
1 4 R r
--- = ----- R = ----- R = --
R R 4 2
1. b.
POINT MTHODE
On a cette fois-ci un motif thoriquement infini. Le plus simple consiste remar-
quer que lon ne change pas la valeur de la rsistance quivalente en ajoutant en
amont un maillon supplmentaire.
On pourrait galement tablir une relation de rcurrence sur la suite R n des rsis-
tances quivalentes associes des chanes de n maillons. La rsistance cherche R
est la limite de R n quand n + .
B B
De mme :
A A A
R
B B B
On a donc :
A A r A
R r R
B B r B
(2r + R)
Do R = r // ( 2 r + R ) R = r -------------------- (1)
3r + R
Chapitre 2 lectrocintique 1 77
KF.book Page 78 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 204
Commentaires
A A
Rn
B B
n maillons
A A A
Rn Rn + 1
B B B
n maillons
On a donc :
R n + 1 = ( r // ( 2 r + R n ) ) .
r ( 2r + R n )
Do - = f ( R n ).
R n + 1 = ------------------------
3r + R n
La rsistance quivalente R dun systme infini est alors donne par la solution de
lquation :
R = f (R).
Soit ici : R ( 3r + R ) = r ( 2r + R ) R 2 + 2rR 2r 2 = 0 ( R + r ) 2 = 3r 2
et R = r( 3 1).
Considrons maintenant une srie de N cellules branche sur une rsistance R, soit :
A r
R
B r
N cellules
Il suffit donc de prendre R = R pour que la rsistance quivalente vue entre les
points A et B soit galement R. En effet, on peut alors remplacer R par la chane infi-
nie tudie prcdemment.
Exercice 204
Dune autre manire, on a :
r
r ( 2r + R )
r R R avec R = ------------------------ .
3r + R
r
1. Les droites et tant infiniment conductrices, elles constituent des lignes quipo-
tentielles non rsistives. Dcomposons le systme comme lindique la figure ci-dessous.
On a supprim les contacts (P 0 , P1) (P1 , P2 ), etc.
Soit V0 la d.d.p. cre entre les points B et S0
O P0
A. On a alors : O
P1 S
V V Q1 1
V ( Q 1 ) = -----0- ; V(P1 ) = -----0- = V(P1 ).
n 2n
P1 S1
V P2
De mme V ( Q 2 ) = -----0- Q2 S
2
n
V0
et V(P2 ) = V(P2 ) = ------ . A P2 S2 B V0
2n
V0
Enfin, on a galement V ( P 0 ) = ------ , J J
2n
1
le brin OP0 reprsentant la fraction ------ de la longueur totale OO.
2n
Il en rsulte que : V ( P 0 ) = V(P1 ) = V(P1 ) = V(P2 ) =
On a de mme : V ( S 0 ) = V(S1 ) = V(S1 ) = V(S2 ).
Le systme considr est alors quivalent celui propos dans lnonc (on peut relier
les points au mme potentiel P0 et P1 , S0 et S1 , , P1 et P2 , ).
On a donc en parallle p ranges de n losanges et deux lignes droites OO et JJ.
Or
r r R R R R
r r
avec R = ( 2r // 2 r ) = r R (1 range) = nr
nr
et R(p ranges en //) = ----- o r = a .
p
2 r P0
De plus OP 0 = IP 0 ------- et r ( OP 0 ) = ------- . O r
2 2 r
r
Do R ( OO ) = 2n ------- = R ( JJ ). I
2
Finalement
Chapitre 2 lectrocintique 1 79
KF.book Page 80 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 205
1 2 1
-------- = ------------------- + ------------------------------------ .
R eq R ( OO ) R ( p ranges // )
1 2 p nr
Do -------- = ------- + ----- R eq = ---------------- .
R eq nr nr 2+p
na
Soit avec r = a : R eq = ----------------
2+p
Solution
1. La permutation des indices 1 et 2 ne
change pas le problme physique. On aura donc i1 i2
intrt choisir des notations respectant cette r1 r2
symtrie (courants i1 et i2). u R
E1 E2
Exercice 205
Le cas E 1 E 2 sen dduit immdiatement en permutant les indices 1 et 2 .
Remarquons de plus que laccumulateur A2 se comportera effectivement comme un
gnrateur si i2 (tel quil est not sur la figure ci-dessus) est positif. On sera donc amen
calculer les courants i1 et i2 et discuter leur signe.
On peut galement dterminer la tension u aux bornes de R, le signe de i1 et de i2 sen
dduisant par simple comparaison de u E1 et E2 :
E1 u E2 u
i 1 = -------------
- et i 2 = -------------- .
r1 r2
2. a. Quand R tend vers une valeur nulle (court-circuit pour R = 0 ) tout se passe
la limite comme si les deux mailles taient dcouples ( u = 0 et i = i 1 + i 2 ) :
i1 i2 i1 i2
i
r1 r2 r1 r2
u R=0
E1 E2 E1 E2
E E2
Il vient alors i 1 = ----1- et i 2 = ----- , A1 et A2 fonctionnent en gnrateurs.
r1 r2
Pour R (branche R ouverte la limite), les deux accumulateurs tendent vers
une situation o ils sont en srie et en opposition :
i1 i2 i1 = i2
i = 0
r1 r2 r1 r2
R
E1 E2 E1 E2
Cest celui qui possde la f..m. la plus grande qui aura un fonctionnement en gnra-
teur, le deuxime jouant le rle de rcepteur, do :
E 2 E 1 A 2 gnrateur et A 1 rcepteur
R
E 2 = E 1 aucun courant ne traverse A 1 et A 2 ( i1 = i2 = 0 ) .
Rsistance critique Rc :
Lexamen des cas particuliers R 0 et R + a mis en vidence deux tats limites
du systme :
A 1 gnrateur R A 1 rcepteur
I R0 II
A 2 gnrateur et E 2 E 1 A 2 gnrateur
Chapitre 2 lectrocintique 1 81
KF.book Page 82 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 205
Or les courants sont des fonctions continues de R. Il existe donc (pour E 2 E 1 ) une
valeur critique Rc de R telle que le systme est dans une configuration du type I
pour R R c et du type II pour R R c .
La valeur de Rc sobtient en remarquant que i1 = 0 i2
pour R = R c , laccumulateur A1 nest travers
par aucun courant ( E 2 E 1 ), ce qui corres-
pond au passage de A1 de ltat gnrateur r1 r2
ltat rcepteur. On a alors : u Rc
Rc
u = E 1 et u = E 2 ---------------- (diviseur de tension). E1 E2
Rc + r2
Rc
Do : E 1 = E 2 ----------------
Rc + r2
E1
soit R c = r 2 ----------------- , pour E 2 E 1
E2 E1
On a donc :
A1 gnrateur A1 rcepteur
E2 E1
0 A2 gnrateur Rc A2 gnrateur R
i 1 0 et i 2 0 pour r1 r2
i1 = i2 = 0 pour r1 = r2 (cf. symtrie du circuit).
2. c. Conclusion :
E1
En posant R c = r 2 ----------------- , on obtient :
E2 E1
A1 rcepteur i1 0
R Rc
A2 gnrateur i2 0
A1 neutre i1 = 0
E2 E1 R = Rc
A2 gnrateur i2 0
A1 gnrateur i1 0
R Rc
A2 gnrateur i2 0
E2
Pour E 1 E 2 , on permute les indices 1 et 2 et Rc devient R c = r 1 -----------------
E1 E2
A1 et A2 i 1 0, i 2 0 pour r 1 r 2
E1 = E2
gnrateurs i1 = i2 = 0 pour r 1 = r 2
Exercice 205
3. Dterminons dans un premier temps la tension u aux bornes de r. cet effet, les
branchements tant plutt du type parallle, il semble judicieux de remplacer les accu-
mulateurs A1 [ E 1 , r 1 ] et A2 [ E 2 , r 2 ] par leurs reprsentations de Norton :
r1 r2
R i 01 r1 u R r2 i 02
E1 E2
A1 A2
E E2
On a i 01 = ----1- et i 02 = ----- .
r1 r2
Soit encore, en associant les deux gnrateurs de courant et en remplaant les conduc-
1 1 1
tances g 1 = ---- , g 2 = ---- et G = --- en parallle par leur conductance quivalente
r1 r2 R
1
G eq = ----- :
Re
G eq = g 1 + g 2 + G, soit :
1 1 1 1
-------- = ---- + ---- + --- , et : I0 Req u
R eq r1 r2 R
E E
I 0 = i 01 + i 02 = ----1- + ----2- = g 1 E 1 + g 2 E 2 .
r1 r2
I0
Nous obtenons alors G eq u = I 0 ; do u = -------
- = R eq I 0 et :
G eq
g1 E1 + g2 E 2
u = ----------------------------- .
g1 + g2 + G
Pour dterminer le type de fonctionnement de laccumulateur A1, il suffit alors de
comparer u E1 .
g1 E1 + g2 E 2 g 2 E 2 ( g 2 + G )E 1
- E 1 = -------------------------------------------- .
Or u E 1 = ----------------------------
g1 + g2 + G g1 + g2 + G
1
Le courant i 1 est donn par i 1 = ---- ( E 1 u ) = g 1 ( E 1 u ).
r1
A1 fonctionnera en rcepteur ds que i 1 est ngatif, cest--dire pour u E 1 , soit pour
g2
E 1 E 2 --------------- (1) soit encore :
g2 + G
E2 E2 E1
E 1 ---- + --- ----- ---E 1 ----------------- .
1 1 1
r 2 R r2 R r2
Chapitre 2 lectrocintique 1 83
KF.book Page 84 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 206
E1
pour R = r 2 ----------------- : il ne passe aucun courant dans A1 (i 1 = 0) et A2 fonctionne en
E2 E1
g1
gnrateur E 2 E 1 E 1 --------------- .
g 1 + G
E1
Do les rsultats avec R c = r 2 ----------------- :
E2 E1
A1 gnrateur A1 rcepteur
(E2 E1)
0 A2 gnrateur Rc A2 gnrateur R
g2 g1
Pour E 2 = E 1 , on a E 1 E 2 --------------- et E 2 E 1 --------------- , ce qui montre que A1 et
g2 + G g1 + G
A2 se comportent en gnrateurs. Dans ce cas, la valeur de R na plus dimportance.
Tous les courants sont nuls pour r1 = r2 (systme compltement symtrique).
On retrouve bien tous les rsultats du 2. On peut remarquer que laccumulateur de plus
grande f..m. fonctionne systmatiquement en gnrateur, et ceci quelles que soient les
valeurs de R, r1 et r2 Il est donc normal que A1 et A2 soient gnrateurs lorsque
E1 = E2 .
Exercice 206
Ces sous-stations relient les rails (au potentiel A B
nul) la catnaire AB. Chaque source Si sera
reprsente par un gnrateur idal de ten- S1 M S2
sion E (borne du ct de la catnaire).
La motrice M est branche entre les rails et
la catnaire. On supposera que son moteur doit rail
D
tre aliment par un courant constant I.
De plus, la catnaire prsente une rsistance linque de valeur et on ngligera la
rsistance des rails et des cbles de liaison la catnaire.
1. On considre une section de ligne de longueur D alimente par deux sous-stations
(cf. figure ci-dessus). On note x la longueur de catnaire sparant la motrice de la
sous-station S1. Exprimer la tension U aux bornes de la motrice, et en dduire la chute
de tension U = E U.
Calculer la valeur maximale Dmax de D pour = 5 10 5 m 1 ; I = 800 A et
( U ) max = 45 V.
2. Une section de mme longueur D est dans A B
cette question alimente par une seule sta- A B
tion selon le schma ci-contre. La catnaire
x
est constitue de deux fils identiques AB et S1 M
AB (longueur D, rsistance linque ) relis rail
aux extrmits. La motrice est branche entre
les rails et lun des fils.
Reprendre les questions du 1.
3. On revient un systme de deux stations, A B
mais avec une catnaire deux fils court-cir-
cuits au milieu de la ligne.
x
Calculer U et Dmax . S1 M S2
Que pensez-vous de ces trois systmes ?
Solution
1. tant donn le sens de E, la motrice absorbera un courant la tra- U0
versant dans le sens indiqu sur le dessin ci-contre (ainsi la puis-
sance absorbe UI est bien positive). I0
Le dispositif tudi se rduit donc au circuit lectrique reprsent
ci-dessous :
x U (D x)
E I E
Chapitre 2 lectrocintique 1 85
KF.book Page 86 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 206
x(D x)
et U = I --------------------- ( U = R eq I ).
D
Commentaire
1
U max = --DI
4
0 D/2 D x
Do, pour U max fix :
4U max
D = D max = ------------------- .
I
4 45
Pour U max = 45 V, il vient D max = --------------------------------
-.
5 10 5 800
Do D max = 4,5 km.
Exercice 206
D
x U (D x)
E I
Commentaire
On peut aussi remarquer, en dpliant vers la droite le fil A B et en ajoutant une source
de tension E en A (pour maintenir son potentiel E), que lon retrouve le montage de la
question 1., avec simplement 2D la place de D
On en dduit ( U = R eq I ) :
x ( 2D x )
U = I ------------------------
2D
Lexpression trouve ici est de mme nature que celle tablie au 1., D y tant remplace
par 2D. Ainsi, une ligne de longueur D pour le deuxime systme est quivalente une
demi-ligne de longueur 2D.
En effet, on a :
B
x ( 2D x ) D
A B
A
x (D x)
E I E E I
Il rsulte de cette remarque que lon peut reprendre lapplication numrique de la pre-
mire question sous la forme :
( 2D ) max = 4,5 km do D max = 2,25 km.
3. Remarquons tout dabord que la symtrie du systme impose :
U(x) = U(D x) (positions symtriques par rapport au milieu de la ligne).
D
On peut donc limiter ltude 0 x ---- .
2
Chapitre 2 lectrocintique 1 87
KF.book Page 88 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 206
1
--D
4 R
B B
C C
A A
1
E --D E
2 x
---- x
D
U 2
x I
---- x
D
2
I
12 1
o R = --D // -- D ; soit R = ------------ --D et R = --D.
1 1 1
2 4 1 + 2 4 6
Do :
R = R + ---- x
D
R U 2
R = ------- x
2D
E x I 3
et finalement :
2 x ------- x
2D
xR 3
R eq = ------------------ = --------------------------------------
x + R
x + ------- x
2D
3
x ( 2D 3x )
R eq = ------------------------------- .
2D
Exercice 206
On en dduit ( U = R eq I ) :
( 2D 3x )I D
U = x -------------------------- avec 0 x ---- .
2D 2
Pour comparer les trois systmes, redessinons une ligne comportant plusieurs sections :
Systme I : ( D = 4,5 km )
D D D D
E E E E E E E E E
Systme II : ( D = 4,5 km )
D/2 D/2 D
E E E E E E
D D
E E E E E E
Chapitre 2 lectrocintique 1 89
KF.book Page 90 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
B. Rgime transitoire
211 Bilan dnergie
On relie deux condensateurs (capacits C et C, charges initiales respectives Q0 et Q 0 )
par une rsistance R :
Q0 R Q 0
C C
3. Solution
1.
POINT COURS
dq
q = Cu eti = -------
dt
Ces relations concernent les condensateurs en convention rcepteur, en notant q la
charge de larmature par laquelle entre le courant i.
i
q
u
Remarque : i et q peuvent tre ngatifs.
Exercice 211
Soit i le courant dans la rsistance R. Avec i
les orientations prcises sur le schma, il q R q
vient : u u
C C
dq du i q
i = ------ = C -------
dt dt
u
dq du i q
i = + -------- = + C --------- .
dt dt
Daprs la loi des mailles : u
u + Ri + u = 0.
On drive cette quation, et on limine les tensions :
du di du
------- + R ----- + --------- = 0
dt dt dt
i di i
--- + R ----- + ----- = 0.
C dt C
Soit finalement :
RCC di
---------------- ----- + i = 0
C + C dt
Cest une quation diffrentielle du 1er ordre dont la solution gnrale scrit :
i ( t ) = Ae t / RCC
= ---------------- .
en posant
C + C
La valeur de A est dtermine par les conditions initiales :
1
A = i ( 0 + ) = --- ( u 0 u 0 )
R
(daprs la loi des mailles linstant initial, les tensions aux bornes des condensateurs
sont des fonctions continues du temps).
Finalement :
1
i ( t ) = --- ( u 0 u 0 )e t /
R
1 Q Q 0 t /
i ( t ) = --- -----0- -------
- e
R C C
Le rgime permanent ( t + ) correspond bien i = 0,
Q Q
soit u = u = u ou encore ------- = --------
- = u
C C
Q et Q dsignant les charges finales des deux condensateurs.
Chapitre 2 lectrocintique 1 91
KF.book Page 92 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 211
POINT COURS
La conservation de la charge emprisonne entre les armatures des condensateurs
dcoule de la dfinition de i :
dq dq dq dq
i = ------- = -------- do ------- + -------- = 0
dt dt dt dt
soit en intgrant q ( t ) + q ( t ) = cte.
i( 0+ )
0 t
u0 pour u 0 u 0
u(t)
u
u ( t )
u 0
0 t
Exercice 211
POINT MTHODE
tude du rgime permanent
En rgime permanent continu, un condensateur se comporte comme un interrup-
teur ouvert.
On obtient donc pour t le schma suivant.
i R
u u
2. Calculons les nergies des condensateurs dans ltat initial ( t = 0 ) et dans ltat final
(t +) :
1 1
E i = --Cu 20 + --Cu 0 2
2 2
1 1 1
E f = --Cu 2 + --Cu 2 = -- ( C + C )u 2 ( u = u ).
2 2 2
On en dduit la variation dnergie du systme :
1 1 1
E = E f E i = -- ( C + C )u 2 --Cu 20 --Cu 0 2
2 2 2
1 ( Cu 0 + Cu 0 ) 2
E = -- ------------------------------------ Cu 20 Cu 0 2
2 C + C
1
E = ------------------------ [ 2CCu 0 u 0 CCu 20 CCu 0 2 ]
2 ( C + C )
1 CC
E = -- ---------------- ( u 0 u 0 ) 2 .
2 C + C
Dautre part, lnergie reue par la rsistance a pour expression :
WJ = 0 Ri 2 dt
WJ = R 0 i 2 ( 0 + )e 2 t dt
1
W J = Ri 2 ( 0 + ) --e 2 t = --Ri 2 ( 0 + )
2 0 2
Chapitre 2 lectrocintique 1 93
KF.book Page 94 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 212
soit, en remplaant :
1 CC
W J = -- ---------------- [ Ri ( 0 + ) ] 2
2 C + C
et (loi des mailles : Ri ( 0 + ) = u ( 0 + ) u ( 0 + ) = u 0 u 0 ) :
1 CC
W J = -- ---------------- ( u 0 u 0 ) 2 .
2 C + C
On a bien E + W J = 0
ou encore, avec le langage de la thermodynamique et en notant U lnergie interne du
systme total (lensemble du circuit) thermostat :
U = W ext + Q th
ici W ext = 0 do U = Q th .
Or U = E que lon vient de calculer (pas de modification de ltat thermique du
systme)
soit E = Q th Q th = W J .
La temprature du systme tant impose, leffet Joule correspond un transfert
dnergie thermique au thermostat ( Q th 0 ).
Exercice 212
2. Ce quil faut comprendre
Lexercice nest pas du tout calculatoire. Il demande de dterminer les diffrentes grandeurs
(intensit ou tension) en utilisant la loi de continuit aux bornes dun condensateur (aux
changements dtats) ou les lois du rgime permanent (pour un temps infiniment long).
3. Solution
POINT COURS
Lorsquon bascule un interrupteur dans un circuit, il y a continuit de la charge des
condensateurs (et donc de la tension aux bornes des condensateurs).
POINT COURS
En rgime permanent continu, les condensateurs se comportent comme des inter-
rupteurs ouverts (intensit nulle).
On a alors : i R
u i i
R u
E
Puisque i = i i, i ( T ) = 0 do u ( T ) = 0
Chapitre 2 lectrocintique 1 95
KF.book Page 96 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 213
et puisque E = Ri + u + u, u(T) = E
On bascule alors linterrupteur dans la position 2.
Le circuit devient : C
i R A
i i
u
R C u
do i = 0
soit u = 0 et u = 0. Les condensateurs sont dchargs.
Exercice 213
3. On se place dsormais dans le cas gnral et on pose :
L L L L2
1 = ----1 ; 2 = ----2 ; T 1 = ----1 et T 2 = ---- .
r1 r2 R R
a. Donner le systme diffrentiel du premier ordre vrifi par le couple de variables
[ i 1 ( t ), i 2 ( t ) ]. Que peut-on en dduire sur la nature des solutions en i 1 ( t ), i 2 ( t ) et
i ( t ) ? On ne dveloppera pas les calculs.
t t t
b. On donne ci-dessous les courbes ---- i 1 ( t ), ---- i 2 ( t ) et ---- i ( t ) pour
1 1 1
E R
r 1 = r 2 ; ---- = 1 A ; L 1 = 50 L 2 et diffrentes valeurs du paramtre = ---- :
r1 r1
0,6 i(t)
1,5 i(t)
0,4 i2 ( t )
1
i2 ( t )
i1 ( t ) i1 ( t )
0,5 0,2
0 t 0 t
---- ----
0 1 2 3 4 1 0 0,5 1 1,5 2 1
R R
Fig. 1 : ---- = 0,1 Fig. 2 : ---- = 1
r1 r1
i(t) i(t)
0,01
0,08
0,006 i2 ( t )
i2 ( t )
0,04 i1 ( t )
i1 ( t )
0,002
0 t 0 t
---- ----
0 0,4 0,8 1,2 1 0 0,5 1 1,5 2 1
R R
Fig. 3 : ---- = 10 Fig. 4 : ---- = 100
r1 r1
Commenter ces courbes.
Chapitre 2 lectrocintique 1 97
KF.book Page 98 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 213
3. Solution
1. Les lois de llectrocintique permettent R
dcrire : i
di 1 i1 i2
u = r 1 i 1 + L 1 ------- (bobine 1)
dt E u u 1 2
di 2
u = r 2 i 2 + L 2 ------- (bobine 2)
dt
u = E Ri avec i = i 1 + i 2 (loi des nuds).
Nous nous sommes placs dans le cas o les deux bobines sont identiques ce qui impli-
i
que bien videmment i 1 ( t ) = i 2 ( t ) = -- .
2
Les quations prcdentes donnent alors :
i L di
u = E Ri = r -- + --- -----
2 2 dt
Exercice 213
L di
--- ----- + R + -- i = E.
r
soit encore
2 dt 2
L
Posons = ---------------
2R + r
di 2E
----- + i = ---------------
dt 2R + r
i
et i 1 ( t ) = i 2 ( t ) = -- .
2
i
i
2E
i = ---------------
2R + r
0 1 t
----
Commentaires
Chapitre 2 lectrocintique 1 99
KF.book Page 100 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 213
i i i i
-- --
2 2
L
L L ---
2
u
r r r
--
2
r i
E = R + -- i + --- -----
r L di R + --
et 2 L
2 2 dt E ---
2
2. Cette fois, les deux bobines sont diffrentes bien que leurs constantes de temps aient
L L
une mme valeur ----1- = ----2- = .
r1 r2
Les quations prcdentes peuvent se rcrire de la faon suivante :
di 1 di 2
u = E Ri = r 1 i 1 + ------- = r 2 i 2 + -------
dt dt (1)
avec i = i + i
1 2
di 1 1
i 1 + ------- = ---- ( E Ri )
dt r1
- ( i 1 + i 2 ) = ---- + ---- ( E Ri ).
d 1 1
Do ( i 1 + i 2 ) + ----
dt r r 2
di 2 1 1
i 2 + ------- = ---- ( E Ri )
dt r2
di r1 + r2 r1 r2
Soit i + ----- = --------------- ( E Ri ) ; notons R // = -------------- -
dt r1 r2 r1 + r2
di R E
et regroupons les termes : ----- + i 1 + ------ = ------
dt R // R //
di E
---------------- ----- + i ( t ) = ----------------
R dt R + R //
1 + ------
R //
E
Soit en notant i = ---------------- et = ---------------- :
R + R // R
1 + ------
R //
i ( t ) = i 1 exp ----
t
puisque i ( 0 ) = 0.
Exercice 213
E R t
Soit encore i ( t ) = ------------------------- 1 exp 1 + --------------- -- (2)
r1 r2 r 1 r2
R + --------------- ---------------
r1 + r2 r1 + r2
t
di 1
i 1 + ------- = ---- ---- i = ---- ---- i 1 e
E R E R ----
On a dautre part, daprs (1) :
dt r1 r1 r1 r1
E Ri
soit en posant i 1 = ------------------ :
r1
t
di 1 R ----
i 1 + ------- = i 1 + ---- i e .
dt r1
Nous avons donc i 1 ( t ) = i 1 + i 1 ( t ) ( i 1 : solution de rgime permanent),
i 1 ( t ) tant solution de lquation diffrentielle du premier ordre :
t
di1 R ----
i 1 + --------- = ---- i e (3)
dt r1
t
--
La solution de lquation homogne est e .
t
----
La solution particulire est de la forme Ae avec, en reportant dans (3) :
A 1 ---- = ---- i .
R
r1
Finalement, nous obtenons :
t t
--
R 1 ----
i 1 ( t ) = i 1 + e + ---- i -------------e
r1
1 ----
et avec i 1 ( 0 + ) = 0 :
t t t
R i
i 1 ( t ) = i 1 1 e + ---- ------------- e e
-- ---- --
r1
1 ----
Il apparat ainsi deux constantes de temps : 1 = et 2 = = ------------------------ .
R
1 + ---------------
r1 r2
---------------
r1 + r2
Commentaires
E R
La valeur de i est donne par : i 1 = ---- ---- i soit :
r1 r1
E R E ( r1 + r2 ) Er 1 r 2
i 1 = ---- ---- --------------------------------------- = ------------------------------------------------- .
r1 r1 R ( r1 + r2 ) + r1 r2 r1 [ R ( r1 + r2 ) + r1 r2 ]
Exercice 213
Er 2
Do i 1 = --------------------------------------- , expression que lon peut retrouver partir du montage
R ( r1 + r2 ) + r1 r2
quivalent en rgime continu tabli.
R i i 2
i 1
E r1 r2
r2 E
On a ainsi (diviseur de courant) : i 1 = i --------------- avec i = ------------------------- do le rsultat.
r2 + r1 r1 r2
R + -------------- -
r1 + r2
Pour dterminer le courant i ( t ), on peut remplacer le systme ( L 1, r 1 ) en parallle avec
L1 L2
( L2 , r2 ) par une bobine unique dinductance L // = ----------------- et de rsistance
L1 + L2
r1 r2 L L
R // = --------------- . En effet, pour ----1- = -----2- , on a :
r1 + r2 r1 r2
u di 1
u ---- + ---- = ( i 1 + i 2 ) + ----- ( i 1 + i 2 )
---- = i 1 + ------- 1 1 d
r1 dt r 1 r 2 dt
u di 2 di
---- = i 2 + ------- u = R // i + R // ----- .
r2 dt dt
r1 r2 L1 r1 r2 1 L1 L2
- et L // = R // = ----- --------------- = L 1 --------------- = ------------------ .
On a bien R // = --------------
r1 + r2 r 1 1r + r 2 L L 1 + L2
-----1- + 1
L2
i i
L1 L2 L L
----1- = ----2- (L1 //L2)
r1 r2
u u
r1 r2 (r1 //r2)
di R + R//
do E = ( R + R // )i + L // -----
dt E L//
Exercice 213
3. a. Dsormais les deux bobines sont distinctes et leurs constantes de temps sont dif-
frentes ( 1 2 ). On a donc :
u = E Ri et i = i1 + i2
di 1 di 2
u = r 1 i 1 + L 1 ------- et u = r 2 i 2 + L 2 -------
dt dt
soit encore
di 1 di 2
r 1 i 1 + L 1 ------- = E R ( i 1 + i 2 ) = r 2 i 2 + L 2 -------
dt dt
do
di 1 r
------- = ----1- + ----- i 1 ----- i 2 + ----- .
R R E
dt L 1 L 1 L1 L1
di 2
Lquation permettant dobtenir ------- rsulte de la permutation des indices 1 et 2, do
dt
le systme diffrentiel du 1er ordre par rapport aux variables i 1 ( t ) et i 2 ( t ) :
di 1
------- = ---- + ----- i 1 -----i 2 + -----
1 1 1 E L L
1 = ----1- 2 = ----2-
dt 1 T1 T1 L1 r1 r2
avec
di - = ---- + ----- i 2 -----i 1 + -----
2 1 1 1 E L L2
------ T 1 = ----1- T 2 = ----- .
dt 2 T2 T2 L2 R R
Avec les conditions initiales i 1 ( 0 + ) = i 2 ( 0 + ) = 0.
Dautre part, le systme prcdent implique :
di 1 E di 2 E
------- = ----- et ------- = ----- .
dt 0 + L1 dt 0 + L2
Posons alors i 1 ( t ) = i 1 + i1 ( t ) et i 2 ( t ) = i 2 + i2 ( t ) o i 1 a t dfini au 2. et
i 2 = i i 1 do :
di1 i2
--------- = ---- + ----- i 1 -----
1 1
dt 1 T1 T1
(4)
di 2 1 1 i1
- = ---- + ----- i2 -----
--------
dt 2 T 2 T2
Il suffit alors de chercher des solutions de la forme i1 ( t ) = A 1 e pt et i2 ( t ) = A 2 e pt .
En reportant dans (4), on peut alors remarquer que p doit vrifier une quation du
second degr dont les deux solutions sont ncessairement de la forme :
1 1
p = ------ et lp = -------
(un rgime pseudo-priodique est ici impossible).
Exercice 213
Finalement, on aura :
t
-----
t
-------
i 1 ( t ) = i 1 + 1 e + 1 e
t
-----
t
-------
i 2 ( t ) = i 2 + 2 e + 2 e
t
-----
t
-------
i ( t ) = i + ( 1 + 2 )e + ( 1 + 2 )e
Les coefficients 1 , 2 , 1 et 2 se calculent avec les conditions initiales prcises
plus haut.
3. b. Les courbes donnes sont bien reprsentatives des rsultats prcdents.
Valeurs asymptotiques :
E
----
E r1 E
i = ------------------------- = -------------------------- ; or ---- = 1 et r 1 = r 2 do :
r1 r2 R r 2 r 1
R + --------------- ---- + -------------- -
r1 + r2 r1 r1 + r2
1 r2
i = ------------------ et i 1 = i --------------- = 0,5i = i 2 .
R r1 + r2
---- + 0,5
r1
R
---- i ( A ) i 1 ( A ) = i 2 ( A )
r1
1 0,67 0,33
10 9,5 10 2 4,8 10 2
100 ~ 10 2 ~ 5 10 3
Pentes lorigine :
di 1 E di 1 E E
On a ------- = ----- -------------- = ----- 1 = ---- = 1
dt L 1 L r
d ----
t 1 1
1
di E di 2 E E L1
de mme ------2- = ----- -------------- = ----- 1 = ---- ----- = 50.
dt L 2 L r 1 L2
d ----
t 2
1
di 2 di 1
On a bien ------- ------- (rapport 50) comme lindiquent les graphes. De plus,
dt 0 + dt 0 +
en traant les tangentes lorigine pour les courbes t i 1 ( t ), on montre la cohrence
avec la valeur 1 calcule ci-dessus.
Exercice 213
Par exemple, en reprenant la figure 1 (cf. galement la figure 2) :
i1
0,5
0 0,5 1 t
----
1 Fig. 1
Constantes de temps :
Le courant i 1 ( t ) dans 1 ne prsente pas, au voisinage de t = 0+, de brusques varia-
tions comparativement i 2 ( t ) (et par voie de consquence i ( t ) = i 1 ( t ) + i 2 ( t ) ). Ceci
est d ce que L 1 L 2
On remarque galement que le temps dtablissement du rgime permanent semble
diminuer quand R augmente, ce qui parat naturel.
Pour R suffisamment grand, le courant i ( t ) devient, trs vite, pratiquement cons-
tant, les courants i 1 ( t ) et i 2 ( t ) voluent alors en sens inverse avec la mme constante
de temps.
On pourrait montrer que pour R trs grand , les constantes de temps et ten-
dent asymptotiquement vers les valeurs :
Exercice 214
e(t) C R u(t)
O T T t
---
E0 2
1. Prliminaires :
a. Rappeler lexpression de la rsistance critique rc dun circuit rLC srie.
b. Dans le cas o le rgime transitoire samortit suffisamment rapidement, dterminer
les valeurs asymptotiques de u ( t ), quand t n + --- T puis t ( n + 1 ) T .
1
2
2. tablir lquation diffrentielle rgissant la fonction u ( t ).
Classer les diffrents types de solutions laide dune condition portant sur r, r c et R.
Commenter les rsultats obtenus.
Exercice 214
2. Ce quil faut comprendre
1. a. tant donn un circuit rLC srie, la valeur critique rc de r est celle qui permet de
passer dun rgime transitoire pseudo-priodique ( r r c , faible amortissement)
un rgime transitoire apriodique ( r r c , fort amortissement).
b. Pour e = E 0 (ou e = E 0 ), le rgime transitoire stant suffisamment amorti, le sys-
tme finit par atteindre un rgime continu o courants et tensions sont des constantes.
2. Ltablissement de lquation diffrentielle ne prsente gure de difficults. Cest
une quation du second ordre (prsence simultane de L et C) et la nature des solu-
tions dpendra du signe du discriminant de lquation caractristique associe.
3. Les oscillations de u ( t ) sont simples tudier dans le cas o elles peuvent tre con-
T
sidres comme compltement amorties sur la dure --- : chaque srie doscillations
2
dbute dans les mmes conditions, indpendantes de la valeur exacte de T Ces con-
ditions sont alors celles du rgime continu permanent du circuit.
3. Solution
1. a. Considrons le circuit r LC srie aliment par un L
gnrateur continu :
e ( t ) = 0 pour t 0 et e ( t ) = E 0 pour t 0. Lvo-
e(t) r
lution du circuit est rgie par lquation diffrentielle : C
di q dq
ri + L ----- + --- = E 0 avec i = ------ .
dt C dt
Soit encore :
d2q dq q
L -------2- + r ------ + --- = E 0
dt dt C
dont la solution est fournie par q ( t ) = CE 0 + q ( t ) avec :
d 2 q dq q
L ---------2- + r -------- + ---- = 0.
dt dt C
POINT COURS
La solution gnrale de cette quation homogne associe (quation sans second
membre) sobtient partir de lquation caractristique que doit vrifier la gran-
deur pour que e t soit solution :
1 r 1
L 2 + r + --- = 0 2 + --- + ------- = 0.
C L LC
Cest une quation du second degr, de discriminant tel que :
r 2 4
= --- ------- .
L LC
Cest le signe de ce discriminant qui dtermine la nature des solutions du pro-
blme physique.
Exercice 214
r2 4 L
----c2- = ------- r c = 2 --- (1)
L LC C
E0 R u
u t n + -- T E 0 ------------
1 R
(2)
2 r+R
De mme, pour e = E0 :
R
u ( t ( n + 1 ) T ) E 0 ------------ (2)
r+R
e C u R
i
Daprs la loi des mailles :
di
L ----- + ri + u e = 0
dt
et, daprs la loi des nuds en A :
du u
i = i C + i R = C ------- + ---
dt R
do, en liminant i :
d 2 u L du du r
LC --------2- + --- ------- + rC ------- + ---u + u = e = E 0
dt R dt dt R
et finalement :
d2u E0
--------2- + ------- + --- ------- + ------- 1 + --- u = ------- .
1 r du 1 r
dt RC L dt LC R LC
Exercice 214
POINT MTHODE
La solution gnrale de cette quation diffrentielle du second ordre scrit :
solution solution gnrale
u ( t ) = particulire + de lquation .
de lq. complte homogne associe
R
Une solution particulire est u = E 0 ------------ .
R+r
Lquation homogne associe admet des solutions en e t telles que :
2 + 2 + 20 1 + --- = 0
r
R
et = 4 20 1 + --- .
2 r
R
1er cas : 0
Les solutions de lquation caractristique sont alors :
1
1, 2 = -- ( 1 et 2 0 )
2
et les solutions u ( t ) cherches sont de la forme :
RE 0
- + Ae 1 t + Be 2 t (4)
u ( t ) = -----------
R+r
On dit que le rgime est apriodique amorti.
2e cas : = 0
Lquation caractristique admet une racine double et les solutions u ( t ) scrivent
alors :
RE 0
- + ( A + Bt )e t (5)
u ( t ) = -----------
R+r
Cest le rgime apriodique critique.
3e cas : 0
2 = 20 1 + ---
r 2
On pose alors
R
do 1, 2 = i ( i 2 = 1 )
RE 0
et - + ( A cos t + B sin t )e t
u ( t ) = ----------- (6)
R+r
et le rgime est alors appel pseudo-priodique amorti.
Exercice 214
20 1 + ---
2 r
R
et en revenant aux donnes du problme
------ r 2
- + --- ------- 1 + ---
1 4 r
RC L LC R
L
et avec r c2 = 4 --- :
C
2 2
r c2
r + ------ r c2
r c2 1 + --- r ------
r
r c2 .
4R R 4R
Finalement
r c2
r ------ rc (7)
4R
Le rgime pseudo-priodique correspond donc :
r c2 r c2
------ r c r r c + ------
4R 4R
soit encore :
r c2 r c2
sup 0, ------ r c r r c + ------
4R 4R
r
;; ;
;;;
r c2
;
r = r c + ------
rc 4R
;
P ( r, R )
R
0
;
rc
----
4
r c2
r = ------ r
rc 4R c
;
Exercice 214
Commentaires
Pour R infinie, le montage se rduit au circuit rLC srie classique. Le rgime pseudo-prio-
dique correspond bien r r c , par dfinition de rc.
Pour R = 0, il ny a plus de valeur possible pour r, la capacit tant court-circuite.
Pour r = 0, il suffit de remarquer que lon peut tablir pour le rgime transitoire lquiva-
lence suivante :
i L i L
C
0 u C R 0 u
r
En effet, on a :
0 = L ----- di 0 = L ----- di q
+u + r i + -----
dt dt C
et i = --u- + C ------ du et i = ------- dq
- -
R dt dt
L di d2i d2i di i
do i = --- ----- LC -------2- do 0 = L -------2- + r ----- + ----- = 0
R dt dt dt dt C
d2i 1 di 1 d 2 i r di 1
soit -------2- + ------- ----- + ------- i = 0 soit -------2- + ---- ----- + --------i = 0.
dt RC dt LC dt L dt LC
Les deux quations rgissant les variations de i ( t ) deviennent identiques pour
r 1 L r 2c
C = C et ---- = ------- r = -------- = ------ .
L RC RC 4R
Le rgime sera donc bien pseudo-priodique pour r r c , cest--dire pour :
rc
R ----
4
3. La condition (7) est ralise, et le rgime est pseudo-priodique : on a donc pour les
valeurs E0 de e ( t ) :
R
u ( t ) = E 0 ------------ + e t ( A cos t + B sin t ) (8)
R+r
R
soit encore u ( t ) = E 0 ------------ + A 2 + B 2 e t cos ( t + ).
R+r
On considre que les oscillations deviennent imperceptibles lorsque leur amplitude
R
( savoir A 2 + B 2 e t ) est devenue ngligeable compare au saut de tension 2E 0 ------------
R+r
impos u ( t ) par le gnrateur.
On prendra par exemple :
R
A 2 + B 2 e t 10 2 2E 0 ------------
R+r
et si t0 dsigne la valeur de t correspondant lgalit, la condition cherche sexpri-
T
mera sous la forme t 0 ---
2
Exercice 214
Il faut donc dterminer A et B : on peut le faire en supposant que lon est bien dans la
situation dcrite ci-dessus, cest--dire quau moment dune commutation ( t = nT
RE 0
par exemple) o e ( t ) passe de E0 +E0, la tension u vaut ------------ et le courant i
R+r
(rgime permanent continu) :
E0
i = ------------ .
R+r
Do, en prenant une nouvelle origine des temps cet instant :
RE 0
u ( 0 + ) = ------------
R+r
------- ( t = 0 + ) = --- --------
du i u
dt C RC t = 0 +
du 1 E0 1 RE 0
------- ( t = 0 + ) = --- -----------
- + -------- ------------ = 0.
dt C R + r RC R + r
En reportant dans lexpression (8) de u ( t ) (signe pour t 0 ) :
RE 0 RE 0 RE 0
- + A = ------------ u ( 0 + ) = ------------
-----------
R + r R+r R + r
A + B = 0 ------
du +
- ( 0 ) = 0
dt
RE 0
Il vient A = 2 ------------ et B = ---- A
R+r
do lamplitude des oscillations :
2
RE 0
A 2 + B 2 = 2 ------------ 1 + -----2-
R+r
T
et la condition cherche (avec t 0 --- ) :
2
T
--- 1
e 2 10 2 --------------------
2
1 + -----2-
2
--- 2 ln 10 + -- ln 1 + -----2- .
T 1
2 2
Si on se place dans le cas de lamortissement faible ( pas trop grand , cest--dire
r
0 1 + --- pour que les oscillations soient visibles sur plusieurs pseudo-prio-
R
des), on peut ngliger le dernier terme :
2 2
-----2- ------------------------- 1 T 4 ln ( 10 ) 10 (ordre de grandeur).
20 1 + ---
r
R
Exercice 215
Il faut donc, avec = -- -- + ----
1 1 1 L
( = RC et = --- ) :
2 r
T 20 -------------
+
Lorsque cette condition est ralise, les oscillations sont effectivement amorties au
T
bout du temps ---, ce qui justifie les conditions initiales prises pour calculer A et B.
2
Lexpression de u ( t ) est bien alors :
RE 0
nT T n + -- T u ( t ) = ------------ 1 2e t ---- sin t + cos t
1
pour
2 R+r
o t = t nT ;
Commentaire
La valeur de lexpression ------------- est toujours infrieure la plus petite des deux valeurs et
+
On peut donc prendre (condition suffisante)
T 20 Min ( , )
r k r
1 2
V1 V2
v C
Exercice 215
Solution
1. Le commutateur k tant en position 1, le circuit se rduit un circuit rC :
V 1 = ri + v r i
dv
avec i = C ------
dt
V1
dv C v
soit : rC ------ + v = V 1
dt
quation diffrentielle du 1er ordre dont la solution gnrale est de la forme :
v ( t ) = V 1 + Ae t avec = rC.
Tenant compte de la condition initiale
v ( 0 ) = V0 = V1 + A
il vient : A = V0 V1
T
et : v ( t ) = V 1 + ( V 0 V 1 )e t pour 0 t --- .
2
T
t = ---, le commutateur bascule en position 2, et le circuit devient :
2
v ri = V 2 i r
dv
avec i = C ------
dt
v C V2
soit encore :
dv
r C ------ + v = V 2
dt
ce qui tait prvisible, tant donne la symtrie de lensemble du circuit
Exercice 215
T
La solution, pour --- t T, est donc de la forme :
2
(t T 2)
-----------------------
v ( t ) = V 2 + Be .
Il reste exprimer la continuit de la tension v(t) aux bornes du condensateur la date
T
t = --- :
2
T
T
V0 = v ------ = V 1 + ( V 0 V 1 )e 2
-----
2
+
V0 = v ------- = V 2 + B
T
et :
2
do : B = V0 V 2
T T
avec ----- = --------- = a, il vient e +T 2 = e a
2 2rC
T
et finalement pour --- t T : v ( t ) = V 2 + ( V0 V 2 )e a e t
2
et V0 = V 1 + ( V 0 V 1 )e a (1)
2. Le rgime priodique tant suppos atteint, on doit de plus avoir :
v(t + T) = v(t)
soit : v ( T ) = V0
or : v ( T ) = V 2 + ( V0 V 2 )e a e T
avec e T = e 2a : V 2 + ( V0 V 2 )e a = V 0 (2)
V0 V 0 e = V 1 ( 1 e )
a a
V0 e a + V 0 = V 2 ( 1 e a )
et, par addition : V0 + V 0 = V 1 + V 2
V2 + V1 e a V1 + V2 e a
V 0 = --------------------------- V0 = ---------------------------
1 + e a 1 + e a
Exercice 215
v
V1
V0
V1 + V2
------------------
2
V0
V2
t
0 T T 3T
--- ------
2 2
q = C ( V 1 V 2 ) tanh -- .
a
2
T
Puis, entre --- et T, cette mme quantit dlectricit est transmise au gnrateur V2
2
(dcharge de C). Au total, une charge q est transmise dun gnrateur lautre chaque
priode T, ce qui correspond une intensit moyenne :
( V1 V2 )
I 0 = ----------------------- tanh --
a
ou encore :
2ra 2
Exercice 215
Do le graphe :
R eq
4r
0 1 2 a
Exercice 216
Exercice 216
cest--dire de celle de R compare R0. Deux cas seront alors envisager selon que
I ( 0 ) est infrieur ou gal I0 (soit R R 0 ), ou que I ( 0 ) est suprieur I0 ( R R 0 ).
2. On a remplac la capacit par une inductance. De ce fait, le courant i ( t ) reste nul
linstant t = 0 + , la tension u ( t ) se fixant E0. Le courant i ( t ) va donc stablir dans
E0
le circuit en tendant asymptotiquement vers I = ----- . Le mme problme se pose
R
alors selon que I est infrieur ou gal I0 ( R R 0 ), ou que I I 0 ( R R 0 ).
3. Solution
1. Les quations gnrales du circuit scrivent :
i R q(t)
u = Ri + u C u C uC ( t )
dq du C
i = ------ = C ---------- (puisque q = Cu ).
dt dt
Les conditions initiales imposent u C ( 0 + ) = 0 et par la mme u ( 0 + ) = Ri ( 0 + ). Si le
courant demand par le circuit RC est infrieur I0 , le gnrateur fonctionne en
gnrateur parfait de tension, et u ( 0 + ) = E 0 . Alors :
E
i ( 0 + ) = ----0- I 0
R
correspond :
E E
----0- -----0 , soit : R R 0 .
R R0
Dans le cas contraire ( R R 0 ), le courant dans le circuit est limit I0 , et on a alors :
u ( 0 + ) = RI 0 , avec u ( 0 + ) E 0 .
u
On peut reprsenter ces deux situations graphiquement en traant la droite i = --- sur
R
le graphe de la caractristique du gnrateur :
lintersection de cette droite avec la courbe i
reprsentative du fonctionnement du gnra-
teur donne le point de fonctionnement du R R0 R = R0
circuit (couple de valeur (u, i) acceptable par I0
les deux branches du circuit) : P1
R R0
Pour R R 0 , il sagit du point P1 : dans un I2
premier temps, le condensateur se chargera P2
donc courant constant
Pour R R 0 , il sagit du point P2 : le con- E0 u
densateur se charge tension dattaque cons-
tante ( u = E 0 ). En effet, le courant de charge
est maximal t = 0 + et vaut ici I2 ; on aura donc i ( t ) I 2 et la tension u restera blo-
que E0.
Exercice 216
du C E0
et i ( t ) = C ---------- i ( t ) = ----- e t /
dt R
E0
On a bien : i ( t ) ----- soit i ( t ) I 0 comme il se doit.
R
Do les graphes :
uC ( t ) i(t) u
E
E0 ----0- E0
R
0 t 0 t 0 t
2e cas : R R 0
Dans une premire phase, la charge seffectue courant constant I0.
La tension uC va augmenter, et il en sera de mme de u ( u = RI 0 + u C ) qui va finir par
atteindre la valeur E0. Il sensuit une deuxime phase de charge u = constante, le cou-
rant i ( t ) diminuant et tendant vers zro en fin de charge.
du C I0
1re phase : i ( t ) = I 0 = C ---------- u C = ---- t ( u C ( 0 + ) = 0 ).
dt C
I0
Dautre part, u = RI 0 + u C , do u ( t ) = RI 0 + ---- t
C
u ( t ) = RI 0 1 + -- ; t t 0
t
et
u ( t ) atteint la valeur E0 linstant t0 dfini par :
u ( t0 ) = E0
t R
E 0 = RI 0 1 + ---0- t 0 = -----0- 1 .
R
Exercice 216
2e phase : pour t t 0 , la tension u se bloque E0 et lvolution de u C ( t ) est dfinie
par lquation (1) do :
( t t0 )
----------------
uC ( t t0 ) = E0 + e .
Traduisons alors la continuit de uC en t = t 0 : u C ( t +0 ) = u C ( t 0 ).
I0 I0 R
u C ( t 0 ) = ---- t 0 = ---- RC -----0 1 = I 0 ( R 0 R ) = E 0 RI 0 = u C ( t +0 ).
Or
C C R
Finalement :
E 0 + = E 0 RI 0
= RI 0
do :
( t t0 )
----------------
u C ( t t 0 ) = E 0 RI 0 e
(t t )
du C RCI 0 ---------------0 -
Dautre part : i ( t ) = C ---------- = -----------e
dt
( t t0 )
----------------
i ( t t0 ) = I0 e
Do les graphes :
uC ( t ) i(t) u
E0 I0 E0
E 0 RI 0 RI0
0 t0 t0 + t 0 t0 t0 + t 0 t0 t
di
u = Ri + L ----- i(t) R
dt
di
u = L ----- u(t) uL ( t )
L dt
Exercice 216
On a donc :
i
di I0
L ----- ( 0 + ) = u ( 0 + ) Ri ( 0 + ) = E 0
dt
et le courant i ( t ) va crotre partir de 0. Tant que
i ( t ) I 0 , la tension u ( t ) conserve la valeur E0, P0
lquation fixant lvolution de i ( t ) scrivant : 0 E0 u
di E0 di L
E 0 = Ri + L ----- ----- = i ( t ) + ----- o = ---
dt R dt R
reprsente la constante de temps du circuit L-R. Lintgration de cette quation donne :
E0
i ( t ) = ----- ( 1 e t / ) tant que i ( t ) I 0 .
R
Donc deux cas sont envisager :
E0 E
1er cas : ----- I 0 soit R R 0 R 0 = ----0-
R I0
E0
On a bien, pour tout t, i ( t ) = ----- ( 1 e t / )
R
di LE 0
Ds lors, u L = L ----- u L = --------- e t / u L ( t ) = E 0 e t /
dt R
Do les graphes :
uL ( t ) i(t) u(t)
E
E0 ----0- E0
R
0 t 0 t 0 t
2e cas : R R 0
La premire phase dcrite prcdemment sarrte linstant t0 tel que i ( t 0 ) = I 0 , do :
t
E0 0
E
----- 1 e = I 0 = -----0
----
R R0
t
---0-
= 1 ----- t 0 = ln 1 ----- .
R R
soit : e
R0 R 0
cet instant, on a u ( t ) = E 0 et i ( t 0 ) = I 0 , do :
u L ( t 0 ) = u ( t 0 ) Ri ( t 0 ) = E 0 RI 0 0.
Pour t t 0 , le courant i ( t ) se fixe I0 et la tension uL tombe zro et sy maintient,
u passant la valeur : u = RI 0 + u L = RI 0 .
Exercice 216
Do les graphes :
uL ( t ) i(t) u(t)
E0 E E0
----0-
R
I0 RI0
E 0 RI 0
0 t0 t 0 t0 t 0 t0 t
3. Application numrique :
Il nous faut donc comparer R0 et R.
E 40
Or R 0 = ----0- = -------------------
- = 4 k et R = 2 k , ce qui implique : R R 0 et lvo-
I0 10 10 3
lution du systme correspond au 2e cas aussi bien avec C quavec L.
Les autres caractristiques sont donnes dans le tableau ci-dessous :
t0
C 4 ms 4 ms C = RC
L
L 25 s 17 s L = ---
R
hapitre
C
3
Optique gomtrique
KF.book Page 126 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 301
3. Solution
Considrons la rfraction dun rayon lumineux entre deux milieux dindices respectifs
n et n. Daprs la loi de Descartes, n sin i = n sin i
i n
n
soit sin i = ---- sin i avec, dans le cas prsent,
n
2 2 n
i = 45 et sin i = ------- do : sin i = ------- ---- (1)
2 2 n
La rflexion totale correspond au cas o il nexiste pas de valeur de i vrifiant cette rela-
2 n
tion, donc pour : ------- ---- 1.
2 n
Dans le cas contraire, il existe un rayon mergent dans la direction i dfinie par la rela-
tion (1).
Exercice 302
Do les deux conditions :
2n
dans lair, n = 1, et la rflexion totale exige n -------- = 2 ;
2
4
si le prisme est plong dans leau n = -- , il existe un rayon mergent, ce qui
3
2n 4 2
implique : n -------- = ----------
2 3
ce qui donne, numriquement : 1,414 n 1,886
Un tel dispositif peut servir par exemple de dtecteur de niveau deau : tant que le
prisme baigne dans leau, le faisceau mergent est trs attnu, alors quil a lintensit
du faisceau incident lorsque le prisme est dans lair.
Exercice 302
3. Solution
1. Limage AB dun objet rel AB donne par la lentille L est dtermine par la posi-
tion du point B, intersection du rayon BO (qui nest pas dvi dans L) et du rayon
mergent IF correspondant un rayon incident parallle laxe de L.
B I
F A
A F O
d B
L plaque
Dans le cas de figure, B est rel ; il est virtuel lorsque BO coupe le prolongement ( gau-
che de L) du rayon IF. Il faut donc que A soit gauche de F ( FA 0 ) ce qui implique
(relation de conjugaison de Newton : FA FA = f 2 0 ) que A est droite de F
En utilisant la relation de conjugaison de Descartes :
1 1 1
---- -- = ---- .
p p f
Avec p = OA = d, p = OA et D = AA = AO + OA = p + d,
1 1 1
il vient -- + ------------- = ----
d Dd f
1 1 1 df
------------- = ---- -- = -------------
Dd f d df
df d2
et D = d + ------------- = ------------- .
df df
Traons le graphe de D(d ) pour d f :
D D
d : ---- 1
d
et D d f ; D = 2d
la courbe a pour asymptote la droite :
D = d+f;
d f par valeurs suprieures : Dm
D = d+f
D + ;
la courbe admet un minimum Dm pour
D f
------- = 0 ce qui conduit d m = 2f
d d = dm
O
dm 2 f dm d
et Dm = ---------------- = 4f .
dm f
Exercice 302
D
Les solutions cherches (avec d ---- ) vrifient donc f d 2f
2
et + D 4f .
D
Remarque : pour D fix ( D 4f ) , les valeurs de d suprieures ---- correspondent
2
changer les rles de lobjet et de limage (D et D d jouent des rles symtriques dans
la relation de Descartes). Ces valeurs de d correspondent aussi au cas o limage est
plus grande que lobjet (cas de la macrophotographie ).
2. La lentille divergente L1 doit transformer limage prcdente AB en une nouvelle
image A 1 B 1 sur la plaque photographique, telle que :
A1 B1
1 = -----------
- = 2 et A1B1 rel
AB
soit O 1 A 1 = p 1 0 (en notant O1 le centre de la lentille L1).
En utilisant la relation de Descartes, avec
p 1 = O 1 A :
F1 A
1 1 1 1 A1
------ ----- = ------ = --------- O1
p1 p 1 f 1 f 1
B
1 1 1
----- = ------ + --------- 0 puisque p1 0,
p1 p1 f 1 L1 B1
p 1 = O 1 A 0 montre que AB joue le
rle dobjet virtuel pour L1, ce qui est cohrent avec lnonc : on a plac L1 entre L et
la position initiale de la plaque photographique
Le grandissement 1 est donc positif, et :
p1
1 = +2 = ------ p1 = 2p 1
p1
et (relation de Descartes) :
1 1 1 1
-------- ----- = --------- p 1 = -- f 1 et p1 = f 1 .
2p 1 p 1 f 1 2
La plaque photographique doit se trouver dans le plan focal objet de la lentille diver-
1
gente L1, celle-ci tant place une distance -- f 1 = 3 cm en avant de la position ini-
2
tiale de la plaque photographique.
Il faut maintenant reculer la plaque photographique dune distance :
1
p1 p 1 = -- f 1 = 3 cm.
2
Exercice 302
On peut facilement construire limage de lobjet AB dans les deux cas envisags :
B
F
A
A O B
L
f 1
B --------
-
2
A A 1
A O B
B1
L1
L f 1
--------
-
2
Commentaires
B L
F A
A O B
Exercice 303
303 Association de deux lentilles
Soit un systme centr constitu de deux lentilles :
O1 O2
F1 F 1 F 2 F2
L1 L2
e0
Exercice 303
3. Solution
1. a.
Point focal objet F du systme des deux lentilles :
1 2
F A1 (par dfinition de F).
1
Il en rsulte que : A1 = F 2 , do F F 2 .
Utilisons alors la formule de conjugaison de Descartes applique la lentille 1 de
centre O1 , de foyer image F1 :
1 1 1
------------ ---------- = --------------
O1 F2 O1 F O 1 F1
or O 1 F1 = a O 1 F 2 = O 1 O 2 + O 2 F 2 = e + a.
1 1 1
Soit ----------- ---------- = --
e+a O F a
1
1 1 1
---------- = ----------- --.
O1 F e + a a
a(e + a)
Do O 1 F = --------------------
aea
a(e + a)
O 1 F = -------------------
e
Exercice 303
Commentaires
Pour e 0 + , O 1 F et le foyer F est rejet linfini, ce qui est normal puisqualors les
deux lentilles confondues tant de focales opposes nont plus deffet sur les rayons lumineux.
On a cette fois-ci :
1 2
A1 F (par dfinition de F).
2
Do A1 = F1 et F1 F.
Soit avec la formule de Descartes pour la seconde lentille de centre O2 , de foyer image
F2 :
1 1 1
------------ -------------- = --------------
O 2 F O 2 F1 O 2 F2
or O 2 F2 = a et O 2 F1 = O 2 O 1 + O 1 F1 = e + a.
1 1 1 1 1 1
Do ------------ ----------- = ------ ------------ = ------ + -----------
O 2 F a e a O 2 F a a e
a(a e)
et O 2 F = -------------------
e
Commentaires
O1 O2
F1 F1
e = a
Exercice 303
1. b. Constructions gomtriques.
Foyer image F :
N
S
O2 F2
O1 F1 F2 F
R
1
T
Un rayon parallle laxe converge vers F1 aprs la traverse de 1. Pour dessiner le rayon
mergent de 2, on considre le rayon fictif SO2 parallle F1 R, S appartenant au plan
focal image de 2. Les rayons parallles SO2 et F1 R donnent aprs la traverse de 2 des
rayons mergents dont les prolongements passent par S (foyer image secondaire).
On aurait galement pu considrer le foyer secondaire objet T situ dans le plan de
front de F2 et obtenu en prolongeant la droite F1 R.
Les rayons NO2 et F1 R qui convergent en T ressortent donc parallles. Le rayon NO2
ntant pas dvi, on a RR parallle O2T.
Commentaire
a2
Sur la figure, on a e a et O 2 F ( a , 0 ), conformment la formule O 2 F = a + ----- .
e
Foyer objet F :
R
S N N
F
O1 F1 O2 F2
La construction peut se faire en sens inverse. tant donn le rayon mergent NN,
parallle laxe, on construit le rayon incident pour 2, RN, dont le prolongement
passe par F2. Ce rayon coupe le plan focal image de 1 en S, foyer image secondaire. Il
suffit alors de tracer la droite FR, parallle O1S (les rayons incidents parallles SO1 et
FR convergent ncessairement en S, SO1 ntant pas dvi).
Exercice 303
2. a. On a ici A = F 1 do :
1 2
A = F 1 F2 et donc A = F 1 F2 .
Construction gomtrique :
B B O2 F2
F1 = A O1 F2 = A C
Le point B appartient au plan focal objet de 1, il a donc une image par rapport
1 2 situe dans le plan de front de F2 (B est dans le plan de front de F1).
On obtient B en construisant le rayon passant par O2 et parallle BO1 : les rayons
parallles BO 2 et O 1 N sortent de 2 en semblant diverger partie de B.
Exercice 303
F 1 O 1 F2 A F2 A
Do = ------------ -------------- = ------------
- car F 1 O 1 = F2 O 2 = a
F 1 A F2 O 2 F1 A
1 2
or A A1 A avec :
F 1 A F1 A1 = a 2
et F 2 A1 F2 A = a 2 .
Soit encore :
F2 A [ F 2 F1 + F1 A1 ] = a 2
a2
F2 A F 2 F1 --------- = a 2
F1 A
F 2 A
et F2 A F 2 F 1 + a 2 = a 2 ------------- .
F1 A
Do :
F 2 F1
( A, A ) = 1 + ------------F A
a2 2
B S S
F1 O1 F2 A O2
A F F
2
N N B
Exercice 304
le rayon issu de B et passant par F foyer du systme : il ressort paralllement laxe,
or les points N et N sont conjugus (comme S et S) ; le rayon mergent 2 est celui
qui parallle laxe a un prolongement qui passe par N ; B est situ sur 2.
En conclusion, on a B = 1 2 .
;;;;
On considre le systme optique constitu
dune lentille mince convergente L (centre O1,
distance focale f = 1,5 m ) et dun miroir
sphrique concave (sommet S1, rayon R = 1 m,
;
avec O 1 S 1 = 1 m ). O1 S1 F
Montrer que ce systme est quivalent un
miroir sphrique unique, miroir dont on prci- L
sera le centre et le sommet.
3. Solution
On sait que tout rayon incident dont le support passe par le centre dun miroir se rfl-
chit sur lui-mme au niveau du miroir.
Or, ici, le centre C1 du miroir (de sommet S1) est confondu avec le centre O1 de la len-
tille L (R = O1S1) :
tout rayon incident passant par O1 se rflchit sur lui-mme dans le systme
{ lentille + miroir } ; il a les proprits du centre C dun miroir.
Exercice 304
;;;;;
;
O1 S1
;
L
Dautre part un rayon incident arrivant au sommet S dun miroir donne un rayon
mergent symtrique par rapport laxe.
Dans le cas prsent, le rayon incident qui, aprs la traverse de la lentille L, se rflchira
en S1 sur le miroir, aura ensuite un trajet symtrique par rapport laxe du systme, et
mergera donc symtriquement au rayon incident.
;;;;;
O1 S1 S
L
S1 est donc limage travers L du point S intersection du rayon incident avec laxe.
Le point S est dtermin par la relation de conjugaison de Descartes.
1 1 1
---- -- = ----
p p f
avec p = O 1 S 1 , p = O 1 S
1 1 1 f p
soit -- = ---- ---- = ---------------
p p f pf
pf
p = ---------------
f p
1 1,5
do : O 1 S = ---------------- = 3 m.
1,5 1
Un rayon incident visant S donne un rayon mergent qui semble venir de S : le
point S joue le mme rle que le sommet dun miroir
La connaissance des proprits du point C = O 1 et du point S suffit pour construire,
dans tous les cas, limage dun objet AB donn :
B1 est limage de B dans L ;
B1 est limage de B1 dans le miroir de sommet S1 ;
B est limage de B1 dans L (traverse en sens inverse).
Exercice 305
;;;;;;
B
S1
A O1 F S
B1 B
B1
L
;
;;;;;;
B
;
A
A C S
;
B
Commentaire
Cette quivalence entre le systme { lentille + miroir } et un miroir unique est gnrale : le
miroir quivalent est toujours dtermin par ses deux points remarquables :
le sommet S, point dont limage par L est le sommet S1 du miroir vrai ,
le centre C, point dont limage par L est le centre C1 du miroir vrai .
Ceci suppose que les points C et S restent la distance finie
305 Viseur
Un viseur est constitu dun objectif L1 (assimil une lentille mince convergente de
distance focale f 1 = 10 cm ) et dun oculaire L2 (assimil une lentille mince
convergente de distance focale f 2 = 2 cm ). La distance D entre L1 et L2 est
rglable.
Exercice 305
1. Dterminer D pour que le systme soit afocal (rglage pour la vision linfini).
Reprsenter la marche dun pinceau lumineux venant dun point linfini dans une
direction faisant un angle avec laxe du viseur.
Calculer le grandissement angulaire G = ----- de lappareil ( est langle que font les
rayons mergents avec laxe).
2. On rgle maintenant le viseur pour que lil dun observateur, regardant travers
loculaire, voit nettement, sans accommoder, un objet AB situ 20 cm en avant de
la face dentre de lobjectif.
a. Dterminer la nouvelle valeur de D.
b. Lobservateur voit alors limage de AB sous un angle . Calculer, en dioptries, la
quantit P = ------ .
AB
c. En accommodant, lil peut voir des objets situs au-del dune distance minimale
d m = 20 cm.
Lil de lobservateur ayant sa pupille dans le plan de limage de L1 donne par L2,
quelle rgion de lespace objet peut tre vue nettement par lobservateur regardant
travers le viseur ?
Solution
1. Pour que le systme soit afocal, il faut quun objet linfini sur laxe ait son image
galement linfini sur laxe.
Limage par L1 du point linfini sur laxe est le foyer image F1 de L1.
Pour que limage finale soit linfini sur laxe, il faut que lobjet intermdiaire soit au
foyer objet F2 de L2.
Il faut donc que F1 et F2 soient confondus.
Do : D = O 1 F1 + F 2 O 2 = f 1 + f 2 .
Soit D = 12 cm.
F2 O2 F2
F1 O1 F1
L2
L1
Un point source B linfini en dehors de laxe du viseur dans une direction a pour
image dans L1 un point B1 du plan focal image (plan de front de F1 ), et ce point B1
a pour image dans L2 un point B linfini dans une direction , do la marche dun
pinceau de rayons lumineux :
Exercice 305
; ; ; ; ; ; ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;
B
B
; ; ; ; ;
;;;;;;;;;;;;;;;; ; F1 F 2
O1 O2
;;; ;; L1
B1
L2
Le rapport ----- se calcule immdiatement dans les triangles O 1 F1 B 1 et O2F2B1 ( F 2 = F1 ) :
F1 B 1 F1 B 1
= -------------
- = ------------
- (angles petits : approximation de Gauss).
O 1 F1 O2 F2
O 1 F1 f 1 f 1
et - = ---------
----- = ------------- - = ------
-
O2 F2 f 2 f 2
soit G = ----- = 5.
2. a. Pour que limage finale soit linfini, il faut que limage intermdiaire de lobjet
AB soit dans le plan focal objet de la lentille L2.
On a donc gomtriquement :
O1 F1 F2 O 2 F2
A F1 A1
L1 B1
L2
Et par le calcul :
p = O 1 A = 20 cm
p = O 1 A 1
Exercice 305
il vient alors :
A 1 B 1 f 1
P = ------- = ------------ ------------ = ------- ---- = ------- ----------------
1 p 1
AB A 1 B 1 AB f 2 p f 2 p + f 1
soit, numriquement :
10 2 10
P = -------- ---------------------- = +50 dioptries
2 20 + 10
(dioptries : inverse dune longueur exprime en mtres).
2. c. Dterminons dabord la position de lil de lobservateur, cest--dire labscisse
de limage de L1 dans L2 :
1 1 1
---- -- = -------
p p f 2
avec p = O 2 O 1 = D et p = O 2 O
1 1 1 1 1
---- = -- + ------- = ------- ----
p p f 2 f 2 D
Df 2
et - = 2,2 cm.
p = ----------------
D f 2
Pour tre vue nettement par lobservateur, limage AB doit vrifier
d m AO +.
Exercice 305
Or AO = AF2 + F2 O 2 + O 2 O = AF2 f 2 + p
do : d m + f 2 p AF2 +
et : F2 A 19,8 cm = l
( d m + f 2 p = 19,8 cm ).
Utilisons alors les formules de Newton :
F 1 A F1 A 1 = f 1 2 et F 2 A 1 F2 A = f 2 2
en posant F 1 A = x :
f 1 2 f 2 2
F1 A 1 = --------- = F1 F 2 + F 2 A 1 = ( D f 1 f 2 ) -------------
x F2 A
f 2 2 f 12
do : - = D f 1 f 2 + ---------
------------
F2 A x
f 2 2 .
et : F2 A = --------------------------------------------
f 12
D f 1 f 2 + ---------
x
La position x de lobjet AB doit donc vrifier la double condition :
f 2 2
-------------------------------------------- l
f 12
D f 1 f 2 + ---------
x
f 12 f 2 2
0 D f 1 f 2 + --------- ---------
x l
f 12 f 2 2
( D f 1 f 2 ) --------- D f 1 f 2 + ---------
x l
et finalement :
f 12 f 12
----------------------------- x --------------------------------------------
D f 1 f 2 f 2 2
D f 1 f 2 + ---------
l
soit : x min x x max .
Numriquement, on trouve :
x min = 10 cm, ce qui correspond la position de AB pour laquelle lil na pas
accommoder,
x max = 9,8 cm, lil accommodant alors au maximum.
Lobservateur ne pourra voir nettement que les objets situs dans une tranche
dpaisseur x = 2 mm.
Exercice 306
;;;
est plac de faon telle que F 1 S 2 = 20 cm.
;
;
;;;;
;
C1
;
F1 S2
Solution
Le miroir principal donne, de lobjet linfini , une image dans son plan focal. Si
le tlescope est point vers le centre de lobjet, limage est centre sur le point F1, et un
point A du bord de limage est donn par la construction classique :
;;;;;
A
2
C1 F1 S1
Le faisceau de rayons parallles issu dun point du bord de lobjet arrive en faisant
langle --- avec laxe du miroir, et se rflchit en un faisceau convergent au point A.
2
R1
Langle tant petit, F 1 A = --- F 1 S 1 = --- -----,
2 2 2
(le foyer F1 est au milieu du segment C1S1).
1
Do la dimension de limage : AB = --R 1 .
2
Exercice 306
Limage AB sert dobjet virtuel pour le miroir secondaire (daprs la position de
celui-ci), qui en donne une image AB, que lon construit facilement : cette image
AB est centre en F 1 , conjugu de F1 dans le miroir secondaire.
;
A
;;;;
A
F2 F1 F 1
C2 S2
;
B
1 1 2
soit ---- = -- -----
p p R2
pR 2
p = ------------------ et p = 60 cm
R 2 + 2p
AB p
avec un grandissement : 2 = ----------- = ---- = +3.
AB p
Do la dimension de limage AB :
1
AB = 2 AB = -- 2 R 1 = 9 = 3,14 cm.
2
Commentaire
Exercice 307
2. Le faisceau entrant dans la lentille est limit par un diaphragme circulaire (D) dont
le diamtre est variable, afin de laisser entrer dans lappareil plus ou moins de
lumire.
(On supposera le diaphragme accol la face avant de la lentille).
1
On appelle ouverture relative de lobjectif le rapport ---- = --- . La suite usuelle des
f N
valeurs de N est 2,8 ; 4 ; 5,6 ; 8 ; 11 et 16.
Comment varie la puissance lumineuse reue par la pellicule quand on passe dune
valeur de N la suivante ?
Expliquer le lien entre la suite des valeurs de N et celle des dures dexposition Te (en
1 1 1 1 1 1
seconde), ------ , ------ , ------ , --------- , --------- , --------- .
15 30 60 125 250 500
3. Lappareil tant mis au point sur linfini , un point A situ sur laxe distance
finie donne, aprs dveloppement, une tache circulaire sur la pellicule. On admet que
limage reste nette tant que cette tache nest pas plus grande que la taille moyenne
g des grains de lmulsion de la pellicule.
Dterminer lexpression de la distance hyperfocale L0, valeur minimale de x pour
laquelle limage dun objet A reste nette.
Exprimer le rsultat en fonction de g, f et N.
Calculer L0 pour N = 2,8 et N = 16, dans le cas o g = 0,02 mm.
La profondeur de champ Pr est la zone de lespace objet pour laquelle limage est
nette : quel est, qualitativement, le lien entre N et Pr ? entre Pr et f .
4. Pour amliorer la profondeur de champ, dans les appareils sans rglage de mise au
point, on fixe la distance d une valeur d1 telle que limage dun point linfini reste
nette.
Donner lexpression de d1 correspondant la profondeur de champ maximale, en fonc-
tion de g, f et N (on a d1 f ).
En dduire lexpression de la nouvelle distance hyperfocale L0 : on lexprimera en
fonction de f et L0 , et on en donnera la valeur pour N = 2,8 et N = 16.
Exercice 307
Solution
1. Construisons dabord limage AB dun objet AB situ la distance x de (L) :
limage AB doit se former dans le plan de la pellicule photographique, la distance d
de (L).
B
F A
A O B
x d
L E
1 1 1
La relation de conjugaison de Descartes ---- -- = ---- donne ici, avec p = OA = x,
p p f
p = OA = d et f = OF :
1 1 1 1 1 1 xf
-- + -- = ---- -- = ---- -- = -------------
d x f d f x xf
xf
soit d = ------------- avec d 0 soit x f .
xf
d est une fonction dcroissante de x, et la condition :
xm x
correspond :
d max d d min = f
d
x
O f xm
xm f
avec : d max = ---------------- .
xm f
Exercice 307
N 2,8 4 5,6 8 11 16
La suite des valeurs de N2, aux erreurs darrondi prs correspond des valeurs suc-
cessives de la suite 2n : chaque fois que lon augmente N dune valeur la suivante, la
quantit de lumire reue par la pellicule est divise par 2.
1
La suite des valeurs de Te tant construite galement partir des valeurs de ----n- , un
2
changement de diaphragme et une modification de Te en sens inverse (dun mme
nombre dunits) laissent inchange lnergie reue par la pellicule, cest--dire son
exposition (impose par la nature de lmulsion, plus ou moins rapide ) :
nergie = puissance lumineuse temps dexposition.
diaphragme
A
O F
A
B
L0 d
L E
ce qui correspond dans le plan (E) plan de front de F une tache dautant plus
grande que le diaphragme a une valeur N plus petite. Pour un diamtre du
diaphragme, la tache dans le plan E doit avoir un diamtre maximal gal g, soit, avec
OA = d et OF = f
g d f
--- = --------------- (triangles semblables)
d
L0 f f
- (cf. 1.) et = ---- :
soit, avec d = --------------
L0 f N
Exercice 307
Ng f L0 f f
------- = 1 ---- = 1 --------------
- = -----
f d L0 L0
2
f
L 0 = -------
Ng
g
O
F
d1
diaphragme
g d1 f d
- = ----1- 1
--- = --------------
f f
d1 g Ng f
= ---
----- = --- + 1 = ------- + 1 -
f f N
soit d 1 = f + Ng
Le plan de la pellicule se trouvant cette distance d1 de (L), limage dun point objet A
( une distance de L infrieure L0) sera en un point A, une distance d d1, ce qui
donne la figure suivante :
Exercice 307
A
A L0 O F
d1 B
d E
L
Si A est la distance L0 de (L), la tache dans le plan de (E) est de diamtre g, et les
triangles semblables donnent encore :
g d d d
--- = ---------------1- = 1 ----1-
d d
f L0 f
avec = ---- , et daprs le 1. : d = ----------------
-
N L0 f
Ng d L0 f
soit ------- = 1 ----1- = 1 ( f + Ng ) -----------------
f d L0 f
L0 f f Ng
----------------- = -----------------
L0 f + Ng
f f Ng 2Ng
------- = 1 ----------------- = -----------------
L0 f + Ng f + Ng
et finalement :
f + Ng
L0 = f -----------------
2Ng
2
f f f L
L0 = ---- + ---------- = ---- + ----0-
2 2Ng 2 2
L0
L0 # -----
2
Commentaires
Exercice 308
linfini reste toujours nette, il faut choisir la valeur de d1 correspondant la plus petite
valeur de N, et si on modifie ensuite N, la valeur de d1 nest pas change (ce serait trop com-
pliqu, le but tant de raliser un appareil trs simple).
Le calcul de L0 na donc de sens que pour un appareil mise au point fixe et diaphragme
fixe : pour obtenir des photos nettes dobjets relativement proches ( L0 4 m ) , il faudra
donc un diaphragme de valeur leve ou rduire la valeur de f : pour L0 et L0 inchangs,
un objectif de focale f = 35 mm conduit N = 8.
Si d1 est calcul pour un diaphragme minimal N1, le calcul de L0 en fonction de N ( d1 fix)
conduit :
f + N1 g
L0 = f -------------------------
( N 1 + N )g
soit, pour N 1 = 2,8 et N = 16 (et f = 50 mm )
L0 = 6,65 m
le gain est facile par rapport L0 (cas o d = f ).
Lopration nest intressante que pour des diaphragmes de valeur leve pour louverture
relative maximale
F1 F 1 F2 F 2
Solution
1. Pour que limage donne par loculaire soit situe linfini, il faut que lobjet cor-
respondant (image intermdiaire) soit plac en F2 .
1 2
On a ainsi A A 1 F 2 A 2 linfini.
En utilisant la formule de conjugaison de Newton, on a donc :
F 1 A F 1 F 2 = f 1 2
f 1 2
soit F 1 A = -----------
-
Application numrique : F 1 A = 0,08 cm = 0,8 mm.
Conclusion : A est pratiquement en F1 (lchelle nest pas respecte pour la figure).
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Exercice 308
L1 L2
B F 2
O1 F 1 A1 = F2 O
2
A F
1
B1
F 2 A1 F 2 A 2 = f 2 2 ; F 1 A F 1 A1 = f 1 2 .
f 2 2
F 1A1 = F 1 F 2 + F 2 A 1 = ------- - ( F 2 A 1 = d > 0)
d
f 1 2 f 1 2 f 2 2 1
F 1 A = ----------------- = -----------
- 1 --------
f 2 2 d
--------
d
Exercice 308
f 2 2
-------- 1 , un dveloppement limit au 1er ordre nous donne :
d
f 1 2 f 2 2
F 1 A ------------ 1 + -------- .
d
Lobjet a donc t dplac de :
f 1 2 f 2 2
- , soit 7 10 4 cm !!!
----------------
d 2
Commentaire
La profondeur de champ que lon vient de calculer est trs faible, ce qui justifie lutilisation
dune vis de mise au point rapide et dune vis micromtrique de rglage fin.
AB
est inchang ( = ------- )
d
F1 O1 f 2 2 f 2 2
- = f 1 -------2- -------
1
et = ----------- - ( : grandissement de lobjec-
- = + --------
F1 A f 1 d df 1
tif pour la nouvelle position de lobjet)
AB
= ----------------
f 2
d f f 2 2
----- = ---------- ----2- ( = --------
-)
f 2 f 1 df 1
F 2 A F 2 2 = f 2 2
avec F 2 2 = F 2 O 2 + O 2 O 2 + O 2 2 = e 2f 2
f 2 2
do F 2 A = --------------
-
e 2f 2
Exercice 308
Construction de A B (2B2 image de AB par rapport L2) :
L2 2
F2 2 A O 2
O2 F 2 2
B
B2 Fig. 2
F2 2 A O 2 2
O2 F 2
B2
Fig. 3
2 A O2 O 2
B2 Fig. 4
Exercice 308
Daprs la figure 4 :
2 B2 2 B2
= --------------- = ------------- .
O 2 2 f 2
Daprs la figure 3 :
O2 2 O 2 O 2 + O 2 2 e f 2
2 B 2 = AB ------------- = AB ------------------------------------- = AB --------------------------------
-
O 2 A O 2 F 2 + F 2 A f 2 2
f 2 -----------------
e 2f 2
2f 2 e
2 B 2 = AB -----------------
f 2
2f 2 e 2f 2 e
do = AB ---------------- - et ----- = d ----------------
-
f 2 2 f 2 2
avec = ----- (cf. 1.)
f 1
d 2f 2 e
----- = ----------------- -----------------
f 1 f 2 f 2
Partie
2
Partie 2
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KF.book Page 159 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
hapitre
C
4
lectrocintique 2
A Rgime sinusodal
B Filtres actifs et autres circuits avec amplificateur
oprationnel
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A. Rgime sinusodal
401 Gnrateur sinusodal
Un gnrateur parfait G de tension sinusodale dlivre une tension e ( t ) = E cos t,
avec E = 220 2 V et = 2f, f = 50 Hz. Il est connect deux condensateurs C
en srie ( C = 7 F ) , et lensemble constitue une source sinusodale de bornes A et B :
C
e(t) G C U
i
B
On veut dterminer les caractristiques, en rgime permanent, de ce gnrateur.
1. Donner lquation de la caractristique en amplitudes complexes de ce gnrateur :
1
U = f ( I ). On posera R 0 = ---------- .
2C
2. En dduire la caractristique, en amplitudes relles, U = g ( I ) lorsque lutilisation
branche entre A et B est une rsistance pure.
Tracer la courbe reprsentative de la fonction g. Quel est le courant de court-circuit de
ce gnrateur ? Prciser le domaine des valeurs de I pour lesquelles U 0,9 U max .
quivalence Norton/Thvenin.
Utilisation des amplitudes complexes.
On peut appliquer les thormes vus en rgime permanent continu, condition duti-
liser les amplitudes complexes associes aux tensions et aux intensits et les impdan-
ces complexes qui caractrisent les diffrents diples passifs.
3. Solution
1.
POINT COURS
une tension sinusodale quelconque u ( t ) = U cos ( t + ) est associe une
amplitude complexe U = Ue j , nombre complexe de module U et dargument .
Exercice 401
Ainsi e ( t ) = E cos t, on associe lamplitude complexe E = E.
1
Le condensateur C est caractris par son impdance complexe Z C = ---------- .
jC
On peut procder par simplification (Thvenin Norton).
ZC ZC E
------ ZC ZC
ZC
E
ZC I
E ZC ------
------ 2 U
ZC ------
2 E
---
2
E ZC
On a donc U = --- ------ I
2 2
1 2R
et puisque Z C = ---------- = --------0- = 2jR 0 , alors :
jC j
E
U = --- + jR 0 I
2
Exercice 402
Do le graphe de U = g ( I ) : U
le courant de court-circuit ( U = 0 ) est donc : E
E ---
I cc = --------- = EC = 0,68 A 2
2R 0
soit ( I cc ) eff = 0,48 A
do lexpression de I = g 1 ( U )
U 2 O E
I 2 = I cc -----
2 --------- I
R 0 2R 0
U 2
I cc -----
2
I =
R 0
E
et on aura U 0,9 U max (avec U max = --- )
2
U 2
tant que : I 2 I cc ( 0,9 ) 2 -----------
2 max
R0
U max
I 2 I cc ( 1 ( 0,9 ) 2 ) ; ----------- = --------- = I cc
2 E
R0 2R 0
2
I 0,19 I cc
2
soit : I 0,44 I cc
I e 0,21 A (en valeur efficace).
Exercice 402
2. On dsire tenir compte de la rsistance R de L R
la bobine, rsistance que lon place en srie
avec linductance pure L. On pose
e(t) s(t)
L c
Q = --------- .
R
S j
a. Dterminer la nouvelle fonction de transfert H = --- = H e en fonction de Q
E
et de ------ (rgime sinusodal tabli).
c
b. Tracer les courbes donnant G dB = 20 log H et en fonction de X = log ------ .
c
On prendra L = 10 mH ; C = 2,2 nF et R = 12 .
c. Pour tudier le rgime transitoire, on attaque e(t)
le circuit prcdent par un chelon de tension
E0
e ( t ) damplitude E 0 la capacit est initiale-
ment dcharge.
Dterminer la tension de sortie s ( t ) ainsi que le
courant i ( t ) dans le circuit. Les rsultats seront t
exprims en fonction de c , Q, E 0 et t.
3. Solution
1. a. la limite en T.B.F. (trs basse frquence), linductance L constitue un court-
circuit et la capacit C un coupe-circuit : on a donc s = e (pas de courant) et H = 1.
En T.H.F., les rles de L et C sont inverss et la sortie est court-circuite, do s = 0
et H = 0.
Pour la pulsation c , caractristique du circuit srie L-C, limpdance devient nulle
et le courant thoriquement infini. Il en rsulte que s prend une valeur galement
infinie.
Exercice 402
1
1. b. Notons Z C = ---------- et Z L = jL les impdances complexes de la capacit et de
jC
linductance. Le systme constitue un diviseur de tension (mme courant dans L et C),
soit :
S ZC 1
H = --- = ------------------- H = ---------------------- .
E ZC + ZL 1 + YC ZL
1 1
Finalement H = ----------------------2- = ----------------------2-
1 LC
1 ------
c
Il vient alors :
2
G dB = 20 log 1 ------ do :
c
------ 0 G dB 0
c
------ 1 G dB 40 log ------ = 40X
c c
= c G dB +.
=0 pour c et = pour c
Do les graphes :
GdB
X0 0,5
O X 0 X
19
40 dB/dcade
Exercice 402
2
Remarque : on a G dB = 0 pour 1 ------ = 1, cest--dire pour
c
-----
2
X = log -----
- = 2 = 2 c - = log 2 = 0,15 .
c 0 c
POINT MTHODE
Il est rare dobserver une discontinuit de la phase. Ici, la phase est discontinue lors-
que G dB .
1
soit H = ---------------------------------------------
-
2 j
1 ------ + ---- ------
c Q c
Il est remarquer que R ne joue aucun rle dans les comportements asymptotiques
( 0 ; et + , en fait c ) qui restent donc identiques ceux dcrits
dans le 1.
Pour = c , la prsence de la rsistance limite la valeur de H :
1
H ( c ) = ------------- = jQ et G dB ( c ) = 20 log Q.
( j/Q )
2. b. Diagramme de Bode :
Cette fois-ci, nous avons :
1 2 2 1 2
- = 10 log 1 -----
G dB = 20 log ----------------------------------------------------------------- - + -----2- ------ .
1 ----- 2 2 1 2 c Q c
- + -----2- ------
c Q c
Comme on vient de le souligner, on peut crire :
0 G dB 0
Exercice 402
c G dB 40 log ------ = 40X avec X = log ------
c c
= c G dB 20 log Q.
Cherchons si la courbe prsente un maximum :
dG dB
Sil existe, il se produit pour tel que ----------- - = 0,
d
1 2
cest--dire pour 2 ------ -----2- 2 1 ------ = 0
c Q c
2
-----
- ------ 1 ---------2-
1
ou encore = 0;
c c 2Q
M 1 1
- = 1 ---------2- ds que Q -------
-------
do la conclusion : c 2Q 2
= 0 dans le cas contraire
M
Commentaires
L
Le facteur Q = ---------C- est en fait le facteur de qualit du circuit RLC srie. La rponse du cir-
R
cuit tant prise aux bornes de la capacit (rponse en amplitude), celle-ci ne prsentera de
maximum (diffrent de = 0 ) que pour une valeur de Q suprieure une valeur critique
1
QC gale ------- .
2
Exercice 402
Do les graphes :
GdB
0,02
0 0 X
X
---
20 2
40 dB/dcade
Commentaire
POINT COURS
On peut obtenir lquation diffrentielle en s ( t ) partir de la connaissance de la
fonction de transfert H. En effet :
s 1
-,
H = --- = ---------------------------------------------
e 2 j
1 ------ + ---- ------
c Q c
2
s ------ s + ----------js = e
1
do
c Q c
d d2
soit en remplaant j par ----- et ( 2 ) par -------2 nous obtenons (avec s s ( t ) et
dt dt
e e(t) ) :
1 ds 1 d 2 s
s ( t ) + ---------- ----- + -----2- -------2 = e ( t )
Q c dt c dt
Exercice 402
1 d2s 1 ds
do -----2- ------2- + ---------- ----- + s ( t ) = e ( t )
c dt Q c dt
Exercice 403
ds
Le courant i ( t ) sobtient facilement avec i = C ----- , soit pour Q 1 :
dt
c t
-------
-
i ( t ) # CE 0 c e 2Q sin c t
Commentaire
Exercice 403
c. Le quadriple [Q] reprsente une sonde de mesure que lon intercale entre le diple
o lon prlve la tension et lentre de loscilloscope.
R1 est fixe la valeur calcule au 2.b. et C1 est ajustable.
Proposer une mthode de rglage de la sonde sachant que lon dispose sur loscillos-
cope dune tension carre de quelques kHz.
Points de cours
Notion dimpdance complexe association dimpdances.
Fonction de transfert en rgime sinusodal pour un systme linaire stable.
Outil mathmatique
Retenir quun signal physique s ( t ) quelconque , donc non ncessairement sinusodal,
peut tre dcompos en une somme en gnral continue de signaux sinusodaux
2. Le circuit propos constitue un pont diviseur de tension. Pour tre constant, le rap-
u
port --- doit tre indpendant du temps, et on le veut indpendant de : en termes
v
U
damplitudes complexes, cela correspond ---- = { nombre rel }, indpendant de .
V
U V
Le rapport ---- ou ---- sexprime simplement en fonction des impdances Z 1 et Z 2
V U
des deux groupes RC.
v(t)
Si la condition cherche est ralise, la tension u ( t ) est semblable v ( t ) u ( t ) = --------- :
10
lobservation loscilloscope nest pas perturbe (le rglage des gains permet de com-
penser la diffrence damplitude).
Lintrt du montage ne peut provenir que de laugmentation de limpdance dentre
de lappareil de mesure ( R 1 C 1 + oscilloscope), cest--dire finalement de la diminu-
tion de la perturbation apporte au circuit tudi, qui est la source fournissant la
tension v ( t ).
3. Solution
1. Les deux composants R2 et C2 sont en parallle, leurs admit-
tances Y sajoutent donc :
R2 C2
1 1
Y e = ----- = ----- + jC 2 .
Ze R2
Exercice 403
Do :
R2
Z e = ---------------------------
-
1 + jR 2 C 2
R2
Z e = ------------------------------------- .
1 + ( R2 C2 )2
POINT MTHODE
Le module Z e de Z e est obtenu partir de Z e = Z e 2 = Z e Z e
2
On a encore pour z = x + jy z 2 = x2 + y2 z = x2 + y2
a a a
et pour z = -- z = -- = ----- .
b b b
Do le rsultat.
Application numrique :
10 6
Z e = ---------------------------------------------------------------------
1 + ( 10 20 10 12 2f ) 2
6
f = 1 kHz Z e = 0,99 M ;
f = 100 kHz Z e = 79 k .
Mesure exprimentale de R2 et C2 :
Mesure de R2 : on ralise le montage repr- R
sent ci-contre o E est un gnrateur de ten-
sion continue. En rgime permanent, la
capacit est quivalente un circuit couvert. E R2 C2 u
Pour R = 0, on a u = E et on observe une
trace horizontale sur lcran associe une
dviation verticale .
E
Pour R = R 2 , on a u = --- (diviseur de tension) et la dviation verticale devient --- .
2 2
On ajuste donc la valeur de R pour que la dviation verticale soit divise par 2 (alors
R = R 2 ).
Mesure de C2 : e ( t ) est un gnra- R = R2
teur dlivrant des signaux carrs de
tension crte crte E et de frquence
quelques kHz. On fait de plus e ( t ) R2
R = R 2 (cf. rglage prcdent). C2 u ( t )
Exercice 403
e(t)
0 T
R2 R2 C2 u ( t ) R C2 u ( t )
-----2
2
R2 du du 2
Ds lors : u = ----- i et i = C 2 ------ ------ + ------------ u = 0
2 dt dt R 2 C 2
R2 C2
t
--- = -----------
-
do u ( t ) = u ( 0 )e avec : 2
t = t n + -- T
1
2
Il suffit alors de mesurer et den dduire C2 connaissant R2 (pour R 2 = 1 M et
C 2 = 20 pF, on doit avoir = 10 s ).
u ( t )
u(0)
0 T/2 t
u() 1
Ainsi ----------- = --
u(0) e
Le phnomne est facilement observable si lon impose une demi-priode de lordre de
T R2 C2 1
quelques , soit : --- qq ------------ qq f ------------ = 50 kHz.
2 2 R2 C2
Une frquence f de lordre de quelques kHz semble convenir.
Exercice 403
2. a. On se place en rgime sinusodal
tabli, on a donc en notation relle : C1
v = V 0 cos t et
u = H ( )V 0 cos ( t + ( ) ). R1
v u C2
POINT COURS
La relation entre ( v ( t ) ) sortie ( u ( t ) ) sexprime simplement en notation com-
plexe. On a en effet :
jt j ( ) jt
v = V0 e et u = V 0 H ( )e e .
j ( )
Soit u = H ( )e v u = H ( )v
v H u
1 1 1
----- = ----- + jC 2 = ----- ( 1 + jR 2 C 2 )
v Z1 Z2 R2 R2
Do --- = 1 + ----- avec
u Z2 1 1 1
----- = ----- + jC 1 = ----- ( 1 + jR 1 C 1 )
Z1 R1 R1
soit :
v R 1 1 + jR 2 C 2
--- = 1 + ----- ---------------------------
u R 2 1 + jR 1 C 1
Exercice 403
On veut que le rapport de ces tensions soit une constante indpendante de . Il faut
donc que :
1 + jR 2 C 2
--------------------------- = cste = k.
1 + jR 1 C 1
1 + jR 2 C 2 = 1 + jR 1 C 1 R2 C2 = R1 C1
v R1 u R2
On a alors : --- = 1 + ----- --- = -----------------
-
u R2 v R1 + R2
Les tensions u et v sont en phase, et leurs amplitudes sont dans un rapport constant
quelle que soit la pulsation .
u 1 R
2. b. On a --- = ----- pour 1 + -----1 = 10 R 1 = 9R 2
v 10 R2
soit R1 = 9 M
R2 1
C 1 = C 2 ----- = 20 -- C 1 # 2,2 pF.
R1 9
Limpdance Z e vue entre A et B correspond la mise en srie des impdances Z 1
et Z 2 . Do :
R1 R2
- + ---------------------------- .
Z e = Z 1 + Z 2 et Z e = ---------------------------
1 + jR 1 C 1 1 + jR 2 C 2
Or R 1 C 1 = R 2 C 2 soit :
1 R1 + R2 R2
Z e = --------------------------- ( R 1 + R 2 ) = ------------------ --------------------------- .
1 + jR 2 C 2 R2 1 + jR 2 C 2
R
Nous avons donc : Z e = 1 + -----1 Z e Z e = 10Z e
R 2
Exercice 403
On applique donc lentre de la sonde branche sur lune des voies de loscilloscope
la tension carre de quelques kHz disponible sur loscilloscope lui-mme. Lorsque le
rglage de C1 est correct, on doit obtenir lcran un signal parfaitement carr ;
dans le cas contraire, la relation entre u ( t ) et v ( t ) ne se rduisant plus une simple
proportionnalit, le carr est dform.
Commentaires
Un signal quelconque v ( t ) peut tre interprt comme une somme (infinie) de compo-
santes sinusodales : a ( ) cos ( t + v ( ) ).
Le systme linaire transforme la composante en :
a ( )H ( ) cos [ t + v ( ) + ( ) ] (cf. H = H ( )e j ( ) ).
Ce dispositif constitue une sonde, qui permet de mesurer loscilloscope une tension
en rduisant notablement la perturbation apporte au circuit surtout lorsquon est
contraint dutiliser des cbles coaxiaux, dits blinds , pour se protger de tensions
parasites
On peut se poser la question du comportement dun tel circuit en rgime quelconque,
non sinusodal permanent.
Le plus simple est de comparer les courants i et i imposs par la tension v ( t ) branche
directement lentre ( R 2 , C 2 ) de loscilloscope, et par la tension v ( t ) aux bornes du
circuit tudi.
Dans le cas de loscilloscope seul : i
i = C 2 ------------ + ------- .
u du
R 2 C 2 dt
Exercice 404
soit :
i = C 1 ------ C 1 ------
i i
C 2 C 2
et finalement :
C1 i
i = ------------------ i = -----
C1 + C2 10
Pour toute tension v ( t ), le courant driv dans le dispositif de mesure est dix fois plus
faible que dans le cas du branchement direct (ce qui implique bien une impdance dix
fois plus grande dans le cas du rgime sinusodal permanent).
Pour que cette proprit soit indpendante de la forme de la fonction v ( t ), il faut que
les deux blocs ( R 1 C 1 ) et ( R 2 C 2 ) soient semblables , ce qui correspond lgalit
des constantes de temps
Exercice 404
Vs
a. Dterminer la fonction de transfert H = ----- . Commenter.
Ve
Tracer les diagrammes de Bode donnant G dB = 20 log H ainsi que ( ) = Arg ( H )
en fonction de log .
1 1
On posera : 1 = ---------- ; 2 = --------------------------- et 0 = 1 2 .
R1 C1 R1 ( C1 + C2 )
b. On ajoute en parallle avec C2 une rsistance R2.
Reprendre ltude prcdente. On envisagera plusieurs cas selon que R2C2 est sup-
rieur, gal, ou infrieur R1C1.
R1 + R2
Poser 2 = --------------------------------
- et 0 = 1 2 .
R1 R2 ( C1 + C2 )
Tracer les diagrammes de Bode pour R 1 = 10 k ; C 1 = 1 nF et :
R C
----2- = 1 avec ----2- = 10 ;
R1 C1
C R
----2- = 1 avec ----1- = 10.
C1 R2
1. On se place en rgime continu tabli, rgime pour lequel les capacits sont quiva-
lentes des circuits ouverts.
2. Le courant is tant nul (charge infinie), le mme courant traverse les branches AC et
CD. On est alors en prsence dun diviseur de tension, ce qui permet de dterminer
simplement lexpression de la fonction de transfert H.
Les diagrammes de Bode doivent mettre en vidence les comportements asymptoti-
ques ( T.B.F. et T.H.F.), comportements que lon peut retrouver directement en
modifiant vue le circuit propos ( T.B.F., les capacits se rduisent la limite
des circuits ouverts alors quen T.H.F., leur impdance tend vers zro).
Exercice 404
3. Solution
1. a.
POINT COURS
Considrons le systme source - ie
A C
quadriple [ABCD] - charge. source ve Q charge
En rgime continu tabli, le diple B D
[AB] vu de la source est quivalent
une rsistance appele rsistance quadriple Q
dentre Re. On a ainsi :
ve
R e = ---- . ie
ie
source ve Re
Elle ne dpend pas de la source
mais dpend du quadriple Q et
en gnral de la charge.
Pour un gnrateur de tension ( E 0 , R 0 ), le courant ie sera dautant moins sensible
au dfaut R0 que la rsistance dentre est grande ( R e R 0 ).
Do R s = R 1 = 10 k
1. b. Le gnrateur de ten- R1 is
sion continue nest plus idal
(E0 , R0). La valeur de la rsis- R0
tance dentre nen est pas vs R s = R 1 + R 0
modifie (elle nest pas lie
la source). Pour la rsistance E0
de sortie, le systme source-
quadriple devient :
Mais R 0 = 50 et R 1 = 10 k soit R s = R s = 10 k
Exercice 404
2. a.
POINT MTHODE
Notons Z 1 et Z 2 les impdances des
A C is = 0
branches AC et CD. Le courant is
tant nul, Z 1 et Z 2 constituent un Z1
Ve Z2 Vs
diviseur de tension. On a donc :
Vs Z2 Y1
------ = ------------------ = ------------------ , o Y 1 et D
Ve Z1 + Z2 Y1 + Y2
1 1
Or Y 2 = jC 2 et Y 1 = ----- + jC 1 = ----- ( 1 + jR 1 C 1 )
R1 R1
1 + jR 1 C 1 1 + jR 1 C 1
soit H = ----------------------------------------------------- H = --------------------------------------------- .
1 + jR 1 C 1 + jR 1 C 2 1 + jR 1 ( C 1 + C 2 )
1 1
Posons alors 1 = ------------ et 2 = ----------------------------- ( 2 1 ) :
R1 C1 R1 ( C1 + C2 )
1 + j ------
1
H = -----------------
1 + j ------
2
Commentaires
C2
C D
Exercice 404
Z2 Y1 jC 1 C1
Do : H ------------------ = ------------------ = ------------------------------
- et H ------------------ .
Z2 + Z1 Y2 + Y1 jC 2 + jC 1 C1 + C2
De mme lim = 0.
+
Les deux pulsations 1 et 2 intervenant dans la fonction de transfert 2. a. sont en fait
1 1
celles des circuits : [ R 1 C 1 ] dune part ( 1 = R 1 C 1 et 1 = -- = ------------ ) et
R1 C1
1 1
[ R 1 ( C 1 // C 2 ) ] dautre part ( 2 = R 1 ( C 1 + C 2 ) et 2 = ---- = ----------------------------- ). Ceci
2 R1 ( C1 + C2 )
peut se comprendre aisment en considrant lquation diffrentielle associe au circuit
propos et en prenant en compte deux cas particuliers :
1 + j ------ Vs
1 dv s dv e
H = ----------------- = ----- v s + 2 -------- = v e + 1 -------- .
Ve dt dt
1 + j ------
2
Si lon fait donc v e ( t ) = 0, on a pour v s ( t ) :
C1
R1 v s ( t ) R1 v s ( t ) R1 vs ( t )
C2 C1 C2 Ce
POINT COURS
1 + j ------
1
La fonction de transfert H = ----------------- peut se rcrire :
1 + j ------
2
1
H = H 1 H 2 avec H 1 = 1 + j ------ et H 2 = ----------------- .
1
1 + j ------
1
H 1 et H 2 sont des fonctions de transfert du premier ordre dont les diagrammes
asymptotiques sont donns, pour GdB, par (traits pleins) :
Exercice 404
( G dB ) 1 ( G dB ) 2
3dB 20dB/dcade
O 2
O 1 ( ) EL ( ) EL
3dB 20dB/dcade
1 : ( G dB ) 1 0 ; 2 : ( G dB ) 2 0.
1 : ( G dB ) 1 20 log ------ ; 2 : ( G dB ) 2 20 log ------ .
1 2
O 2 1
2
20 log ------
1
En effet : 2 et 1 G dB 0 + 0 = 0
2 2
2 et 1 G dB 20 log ------ ------ = 20 log ------ .
1 1
2
1 + j ------ 1 + ------
1
On a H = -------------------1- = --------------------------- .
2
1 + j ------
2 1 + ------
2
2 2
Do G dB = 10 log 1 + ------ 10 log 1 + ------
1 2 22
Exercice 404
1 + ----- 2
-
2
2
= 10 log ---------------2 20 log ------ = G 0 .
1
Pour 1 2 : G dB
1
1 + -----2-
2
2
1 + -----
-
2 G0
= 10 log --------------- = 10 log ------ = ------ .
1
Pour = 0 = 1 2 : G dB
1 2
1 + -----1-
2
Dautre part, G est ici une fonction monotone dcroissante de , do le graphe avec :
1
1 = ---------------------- = 10 5 rad s 1 log 1 = 5 et G dB ( 1 ) = 17,85 17,9
10 4 10 9
1
2 = --------------------------------
- = 9,09 10 3 rad s 1 log 2 = 3,96 et G dB ( 2 ) = 2,97
10 4 11 10 9
1
0 = 1 2 et log 0 = -- ( log 1 + log 2 ) = 4,48 et G dB ( 0 ) = 10,4.
2
C1
G 0 = 20 log ------------------ G 0 = 20,8.
C1 + C2
8
G
-----0-
2
12
16
20
G0
Exercice 404
Diagramme de Bode donnant le dphasage de la tension de sortie sur la tension
dentre : log ( )
POINT MTHODE
est compltement dfini par la valeur de sa tangente et par le signe de cos ou de
sin .
On cherchera donc dterminer lexpression de tan ainsi que lintervalle auquel
appartient .
1 + j ------
1 a 1 e j1 a1
On a H = H e j - = ----- e j ( 1 2 )
avec H = ----------------- = ------------
a2 e j 2 a 2
1 + j ------
2
o a1 et a2 sont les modules du numrateur et du dnominateur ( a 1 0 et a 2 0 ).
On a donc = 1 2
tan = ----- - et cos 1 0 1 0, ---
1
1 2
avec :
------ et cos 2 0 2 0, --- .
tan 2 =
2
2
Exercice 404
pour 1 et 2 : 2 et 1 --- et 0 ;
2
2 1
pour = 0 = 1 2 (soit x = 1 ) : tan = -----------------
-;
2 0
1
de plus, est minimal pour = 0 , la quantit x + -- tant minimale pour x = 1
x
(et 2 1 est ngatif).
Do le graphe log ------ ( ) avec ( 1 ) = 39,8, ( 2 ) = 39,8
0
et ( 0 ) = 56,4.
2 1
log ------ log ------
0 0 log ------
0
2 1 0 1 2
10
60
Exercice 404
1 + j ------
1
do H = H 0 -------------------
1 + j --------
2
Commentaires
R R
1 + -----1 1 + -----1
1 R 1 R
0 = 1 2 = ------------------2- --------------2- = ------------ --------------2-
( R1 C1 ) C2 R1 C1 C2
1 + ------ 1 + ------
C1 C1
R
(on a 0 = 0 1 + -----1 ).
R2
Pour ce circuit, et pour les mmes raisons que celles exposes dans le commentaire de la
question 2. a., les pulsations 1 et 2 sont celles associes aux circuits [ R 1 C 1 ] et
[ ( R 1 // R 2 ) ( C 1 // C 2 ) ] .
Exercice 404
2e cas :
R1 C2
R 1 C 1 R 2 C 2 et donc ----- ------ soit 2 1 ; les courbes sont de mme nature que
R2 C1
celles traces au 2. a. :
GdB
3 4 5 6 3 4 5 6
0 log 0 log
5 10
15
30
25
GdB
3,5 4,5 5,5 6,5
0 40
log ( )
5
20
15
0
3 5 7 log ( )
25
R
Ici, C 1 = C 2 = 1 nF ; -----1 = 10 ( R 1 = 10 k et R 2 = 1 k ) et log 0 = 4,63.
R2
Exercice 405
405 Adaptation dimpdance
1. Un gnrateur de tension sinusodale alternative de f..m. e ( t ) = E cos t et
dimpdance interne (complexe) Z alimente une impdance de charge Z.
quelle(s) condition(s) sur Z la puissance lectrique reue par la charge est-elle
maximale ?
2. Le gnrateur prcdent a maintenant une impdance interne relle Z = R g et
doit alimenter une charge relle R L avec R L R g .
Pour raliser ladaptation en puissance ci-dessus, on propose dintercaler entre gn-
rateur et charge un module L-C selon lun des montages suivants :
Rg C Rg C
L RL L RL
e(t) e(t)
3. Solution
1.
POINT COURS
I Z La puissance moyenne reue par un diple dimpdance
complexe Z, soumis une tension sinusodale
u = U cos t et parcouru par un courant
U i = I cos ( t + ) scrit :
1 1
P = --UI cos = --I 2 Re { Z }.
2 2
Exercice 405
R
R 0
On peut regrouper les deux conditions trouves pour obtenir le maximum de P :
X = X
Z = Z
R = R
Z dsignant limpdance imaginaire conjugue de Z.
Dans ces conditions, on a adapt limpdance au gnrateur.
Exercice 405
2. Dans le cas dimpdances relles, la condition prcdente se rduit : R L = R g . Cette
condition nest videmment pas ralise.
Considrons limpdance de charge Z
branche aux bornes du gnrateur dans le
cas du premier montage propos : la puis- Rg C
sance absorbe par ce diple est gale la L RL
puissance consomme dans R L, seul l-
E = E
ment dissipatif du diple, la condition
dadaptation tablie au 1. scrit donc ici :
R g = Z Z
1 1
avec R g = ---------- + ----------------------
jC 1 1
--------- + ------
jL R L
1 jLR L
soit R g ---------- = ---------------------
-
jC R L + jL
R --------- 1
- ( R + jL ) = jLR L
g jC L
R
R g R L --- + j LR g + -------L- = jLR L
L
C C
do les deux conditions :
L
R g R L --- = 0
C
LR + -------RL
g - = LR L
C
RL
La seconde relation impose LC 2 = ----------------- -
RL Rg
ce qui nest possible que si R L R g .
L
Dans ce cas, avec --- = R g R L , on obtient :
C
RL Rg
L = ------ -----------------
-
RL Rg
(si R L R g ).
1
C = -------------------------------------
Rg ( RL Rg )
Il reste tudier le second montage propos :
Rg C
L RL
E
nouvelle Z
Exercice 405
1 1
On veut Z = R g ou Y = ----- = -----
Z Rg
1 1 1
soit : --------- + ----------------------- = -----
jL 1 Rg
R L + ----------
jC
jC 1 1
-------------------------- = ----- ---------
1 + jCR L R g jL
jC jL R
-------------------------- = ---------------------g
1 + jCR L jLR g
LC 2 R g = ( 1 + jCR L ) ( jL R g ).
Do les deux conditions :
LC 2 R g = R g LC 2 R L
0 = L CR L R g
Rg
LC 2 = -----------------
-
Rg RL
---
L
C = RL Rg
Ceci nest possible que si R g R L et dans ce cas :
Rg RL
L = ----- -----------------
-
Rg RL
(si R g R L ).
1
C = --------------------------------------
RL ( Rg RL )
Les deux montages proposs permettent donc de trouver une solution dans tous les
cas, le choix du montage dpendant des valeurs relatives de RL et R g.
Commentaire
Ce problme dadaptation dimpdance a une grande importance pratique dans le cas des
metteurs dondes radio :
ladaptation correspond la transmission dun maximum de puissance lantenne, afin de
rendre maximale la puissance rayonne.
Exercice 406
406 Deux branches en parallle
Partie A
Le diple reprsent ci-dessous est aliment en rgime permanent par une source de
tension sinusodale u ( t ) = U 0 cos t.
C
R L
i(t)
R C
u(t)
Partie B
On supprime la capacit de la branche suprieure.
1. quelle(s) condition(s) portant sur R, R, L et C limpdance complexe du diple
est-elle indpendante de ?
2. Le condensateur C ntant pas charg pour u(t)
t 0 , on applique au diple un chelon de ten-
sion damplitude E. E
Dterminer le courant i ( t ) traversant le diple.
quelles conditions ce courant est-il constant t
0
pour t 0 ?
3. Commenter les rsultats obtenus aux B.1. et B.2.
1. Solution
Partie A
1. a. La puissance moyenne P absorbe par un diple dimpdance complexe Z
sexprime par :
1
P = --U 0 I cos
2
Exercice 406
avec : u = Zi i(t) Z
soit encore : U 0 = ZIe j .
Posons Z = A + jX et donc Z = Z = A2 + X2 : u(t)
U U0 u ( t ) = U 0 cos t
Ie j = -----0- = -----2-Z
Z Z i ( t ) = I cos ( t + )
U0 U0 U0
et I cos = Re -----2-Z = -----2-Re ( Z ) = -----2-A.
Z Z Z
2
1 U0
Finalement : P = -- -----2-A
2Z
soit pour chaque branche :
C
Z = R + j L --------
1 R L
C
2
R 2 + L -------- .
1
do : A = R et Z =
C
1 R C
Z = R j ----------
C
1 .
do : A = R et Z = R 2 + --------------
C 2 2
1 2R 1 2 R 1 2 R
Do P = --U 0 -----2 et P = --U 0 -------2- = --U 0 -------2- puisque dans cette question, on a
2 Z 2 Z 2 Z
R = R.
On aura P = P (mme puissance absorbe dans les deux branches) pour Z = Z
soit :
1 2
R 2 + L -------- = R 2 + --------------
1
C C 2 2
1 1
ce qui donne : L -------- = ---------- .
C C
Exercice 406
Or u = Zi donne U 0 = Z I ( i = I e jt )
2
1 U0
do U 0 = ZI et P = --R -----2-
2 Z
P = P avec R = R se traduit donc par Z = Z .
Et Z = Z avec R = R Z = Z (conjugu de Z ) ou Z = Z soit en reprsenta-
tion de Fresnel :
1er cas
D
Z
Z = Z jL
R R
j
j --------
---------- C
Z C Z
D D
Cas toujours possible
1 1
On doit avoir dans ce cas (points D et D symtriques) : L -------- = ----------
C C
2e cas
A j
O R A B --------
C
j
AD ----------
Z = Z D = D C
jL BD = BD j L
B
1 1
Cette dernire configuration nest possible que pour AB AC soit -------- ---------- ,
C C
cest--dire pour C C. Ds lors, il vient :
Exercice 406
Soit encore :
1 2 1 2
= ----- R 2 + L -------- , et L -------- = RR R 2 + --------------------
1 R R
R 2 + --------------
C 2 2 R C C RC 2 2
R
ce qui nest possible que pour : RR R 2 + -------------------- 0
RC 2 2
cest--dire pour : R R. 1 + ----------------------
- .
1
R C 2 2
2
1
Posons R 0 = R. 1 + ----------------------
-
R 2 C 2 2 R R 0 .
On obtient alors :
1 2
L -------
- = R ( R0 R )
C
ce qui donne :
1 1 R ( R0 R )
L -------- = R ( R0 R ) L = ---------2- + ----------------------------
C C
1 1
et L -------- = R ( R 0 R ) pour --- R ( R 0 R )
C C
1 R ( R0 R )
soit L = ---------2- ----------------------------
C
S1
O J K A A
Z x (axe rel)
S2
Z
Exercice 406
1
On a OA = R et AB = ---------- . On trace alors le cercle de centre O et de rayon
C
R
OK = Z = ----- Z (Z = OA). Limpdance Z est reprsente par un vecteur
R
OS dont lextrmit S doit se situer sur ce cercle avec :
Commentaire
Notons que, dans le cas o R R , les arguments de Z et Z ne sont pas plus gaux ou
opposs, et quil existe un cas particulier ( Z = R ) pour lequel Z est rel, alors que Z ne
lest pas. On a alors :
Z = R = R 0 = R 1 + ----------------------2-
1
( RC )
1
et L -------- = 0, soit LC 2 = 1.
C
Exercice 406
Partie B R L
1. Lorsque limpdance complexe Z du diple
A B
[ AB ] est indpendante de la pulsation , il en est R C
1
de mme de son admittance complexe Y = --- .
Z
1 1
Or Y = Y RL + Y RC (association en parallle) et Y RL = ------------------- = ---------------------------- .
R + jL
R 1 + j -------
L
1 jCR R
De mme Y RC = ------------------------ = -------------------------------------- .
1 R ( 1 + jRC )
R + ------------
jC
L
Posons = --- et = RC, il vient :
R
1 1 1 j
Y = --- ------------------ + ----- --------------------
R 1 + j R 1 + j
soit encore :
1 1 1 1 1
Y = ----- + --- ------------------ ----- --------------------
R R 1 + j R 1 + j
1 1
On a alors Y ( 0 ) = --- et lim Y = ----- . Une condition ncessaire est donc R = R ;
R R
Y devient alors :
1 1 1
Y = --- 1 + ------------------ -------------------- .
R 1 + j 1 + j
Cette nouvelle expression est indpendante de pour = .
Les conditions cherches sont :
1
R = R et = Y ( ) = --- et Z ( ) = R.
R
Exercice 406
t
or i 1 ( 0 + ) = 0 (continuit du courant dans linductance) i 1 ( t ) = --- 1 e
E --
R
t
----
(2) fournit : i 2 ( t ) = e (o = RC )
q ( 0 + )
or u ( 0 + ) = E = Ri 2 ( 0 + ) + --------------- = Ri 2 ( 0 + ) (continuit de la charge du conden-
C
t
E ----
sateur) i 2 ( t ) = ----- e .
R
Do, avec i ( t ) = i 1 ( t ) + i 2 ( t ) :
t t
E E ---- E --
i ( t ) = --- + ----- e ---e
R R R
t E u(t 0)
On a reprsent ci-dessous les courbes donnant -- i 1 , i 2 , i et --- = --------------------- pour
R R
R = 1 000 ; R = 1 500 et = 1,5.
i E
---
R
0,01
i1
0,006
i2
0,002
t
--
0 2 4 6 8
E
Le courant i ( t ) est constant pour t 0 et vaut --- si les deux termes o figurent les
R
exponentielles sannulent, ce qui se produit ds que :
R = R et =
Exercice 407
3. Les rsultats obtenus au B.1. et B.2. sont identiques. Ces deux approches permettent
de conclure, les conditions R = R et L = R 2 C tant ralises, la proportionnalit
entre la tension impose u ( t ) et le courant i ( t ) que doit dbiter le gnrateur de ten-
sion dlivrant u ( t ), savoir :
1
i ( t ) = ---u ( t ).
R
Ceci na rien dtonnant si on se rappelle que lon peut toujours dcomposer un
signal temporel u ( t ) en une somme continue de composantes sinusodales. Si lon
obtient ainsi une mme relation de proportionnalit entre les composantes sinusoda-
les de i ( t ) et u ( t ) , il en sera videmment de mme pour ces deux grandeurs
( rapprocher de la relation troite associant fonction de transfert et quation
diffrentielle).
Exercice 407
Solution
1. a. La puissance moyenne fournie par le gnra- L
teur est celle qui est consomme dans llment
dissipatif constitu par la rsistance R. i
Or la tension U sapplique directement au diple u C L u
R
L-R. Il reste donc calculer la valeur efficace du
courant traversant R (la capacit C et linductance
L ne jouent aucun rle quant la dtermination de
cette puissance).
Dsignons par i ( t ) le courant parcourant la branche L-R. On a :
1 t = T 2
P = <Ri 2 ( t )> = R<i 2 > avec <i> 2 = ---
T t = 0
i ( t ) dt = I e 2
do P = RI e 2
I e = intensit efficace.
Or u = Zi en notation complexe o Z = R + jL.
Soit U e = ZI e (Z : module de Z )
Ue 2 R
et I e = ------------------------------ P = U e -------------------------
- (1)
R 2 + L 2 2 R 2 + L 2 2
2 2
Ue Ue
1. b. Cette puissance se rcrit : P = ----------------------------- = ----------- .
R + L 2 2 f (R)
--------------
R
Lexpression au dnominateur est minimale pour R = L ( f ( R ) tend vers linfini
df L 2 2
pour R = 0 et R infini, et ------- = 1 -------------
- ).
dR R2
2
Ue
On a donc : R 1 = L et P m = --------- .
2R 1
Application numrique :
25
L = ---------------- L = 80 mH
2 50
( 220 ) 2
P m = --------------- P m = 968 W.
2 25
1. c. Si lon dsigne par i ( t ) le courant dbit par L
i
le gnrateur :
u ( t ) = U e 2 cos t
u C L R
i ( t ) = I e 2 cos ( t + ).
La puissance consomme dans le circuit peut scrire :
P = I e U e cos o cos est le facteur de puissance.
Exercice 407
Commentaire
Le facteur de puissance est li au dphasage du courant dlivr par le gnrateur sur la ten-
sion ses bornes. Ce dphasage dpendra de L et R mais aussi de L et C.
Y = j C ------- + --------------------- .
1 1
Do :
L R + j L
Y = j C ------- + -------------------------
1 R j L
Soit encore : -
L R 2 + L 2 2
1 L .
et Im ( Y ) = C ------- -------------------------
-
L R + L 2 2
2
1 L
Il faut donc que Im ( Y ) = 0, cest--dire : C = ---------2 + -------------------------
-
L R + L 2 2 2
1 R1
do : C = ---------2 + --------------------------
- (2) ( R = R 2 daprs lnonc, et L = R 1 ).
L ( R + R 2 ) 2
2 1
2 U R 2
et R-----2 --------e- -----2 + 1 = 0.
R 1 PR 1 R 1
R2
Cette quation admet deux solutions p1 et p2 par rapport la variable ----- avec
R1
2
Ue
p 2 p 1 = 1 et p 2 + p 1 = --------- . Ces racines sont donc positives, lune est infrieure 1
PR 1
et lautre suprieure 1. Le texte impose R 2 R 1 . On a alors :
2 2 2
R2 1 U Ue
----- = -- --------e- + --------- 4 .
R1 2 PR 1 PR 1
Exercice 407
R
Application numrique : -----2 = 3,59 do : R 2 = 90 .
R1
On en dduit daprs (2) : C = 19,3 F.
1 1
avec Y 1 = jC, Y 2 = --------- et Y = --------------------- .
jL jL + R
1
Soit encore : I = -------------------------------------I 0
1 + Z ( Y 1 + Y 2 )
1
et I = -----------------------------------------------------------------I 0 (3)
1 + j ( R + jL ) C -------
1
L
La puissance consomme dans le circuit, donc dans R, scrit :
1
P = --R<i 2 ( t )> = RI e 2.
2
Or daprs (3) et I e dsignant la valeur efficace du courant dbit par le gnrateur
( I 0 = I e 2 ),
1
I e = I e ------------------------------------------------------------------------------------------------
1 L C ------ 1
- + jR C -------
1
L L
2
RI e
et -.
P = ------------------------------------------------------------------------------------------------
1 L C ------ 1 2 2 1 2
- + R C -------
L L
2
RI e
Soit encore P = ----------------------------------------------------------------------------------------------------
2
-
L R2
1 + ---- - ( 1 LC ) + -----------
2 - ( 1 LC ) 2 2
L
L 2 2
2 1 C
et en posant 0 = ------- , x = ------ et Q = R --- (Q reprsente le facteur de qualit du
LC 0 L
circuit { R // L // C } ) :
2
RI e
-.
P = ----------------------------------------------------------------------------
2
L Q 2
1 + ---- - ( 1 x 2 ) + -----2- ( 1 x 2 ) 2
L x
2
Pour = 0 il vient P ( 0 ) = P ( x = 1 ) = RI e
Exercice 407
P() x2
do -------------- = -------------------------------------------------------------------------------------
-
P ( 0 )
2
L
x 1 + ---- - ( 1 x2 ) + Q2( 1 x2 )2
L
P()
--------------
P ( 0 )
1
1 2 x
Commentaires
On tudie le circuit ci-dessous, dans lequel lamplificateur oprationnel est suppos idal :
C1
R R
+
A
Ve C2 Vs
;;
;;
1
En introduisant la pulsation caractristique c = ------------------ et x = ------ , mettre H
R C1 C2 c
sous la forme :
1
H = --------------------------------2-
1 + 2j x x
et donner lexpression de .
Exercice 411
3. Solution
1. crivons le potentiel V A (en amplitudes complexes) du nud A en fonction des
potentiels des nuds voisins (thorme de Millmann) :
Ve V +
------ + ------ + jC 1 V s V e + V + + jRC 1 V s
R R
V A = -------------------------------------------- = ------------------------------------------------ .
1 1 2 + jRC 1
--- + --- + jC 1
R R
Dautre part, lAO est idal (courants dentre nuls) et (pont diviseur de tension) :
1
------------
jC 2 1
V + = ----------------------V A = -------------------------V A .
1 1 + jRC 2
R + ------------
jC 2
En rgime linaire (ce que suppose lexistence de la fonction de transfert) :
V + = V , avec ici V = V s .
crivons alors lgalit des deux expressions de V A , en tenant compte des deux galits
ci-dessus :
V e + V s + jRC 1 V s
V A = ( 1 + jRC 2 )V s = ---------------------------------------------- ;
2 + jRC 1
( 1 + jRC 2 ) ( 2 + jRC 1 )V s = V e + ( 1 + jRC 1 )V s ;
Exercice 411
do :
Vs 1
H = ------ = ------------------------------------------------------------------------------------------------- ;
Ve ( 1 + jRC 2 ) ( 2 + jRC 1 ) ( 1 + jRC 1 )
1
H = ------------------------------------------------------------
1 + 2jRC 2 R 2 C 1 C 2 2
1
En introduisant c = --------------------- , il vient :
R C1 C2
2
R 2 C 1 C 2 2 = -----2- = x 2 ;
c
RC 2 C2
et RC 2 = --------------------- ------ = ------ x
R C1 C2 c C1
1 C2
soit : H = -------------------------------2- avec = ------
1 + 2jx x C1
2. Exprimons GdB :
G dB = 20log H = 10log H 2 ;
G dB = 10 log[ ( 1 x 2 ) 2 + 4 2 x 2 ].
Pour x 0, GdB 0 et pour x +, G dB 10logx 4 = 40logx , ce qui corres-
pond une asymptote (pour la courbe GdB en fonction de log x) de pente 40 dB/dcade :
la structure du circuit propos est celle dun filtre passe-bas du second ordre.
Les deux asymptotes se coupant en x = 1, valeur pour laquelle,
G dB ( x = 1 ) = 10log ( 4 2 ) = 20log ( 2 ).
Pour connatre le comportement de GdB autour de x = 1, il faut dterminer le signe de
sa drive, ou encore, la fonction logarithme tant monotone croissante, le signe
dG dB
de ------------ .
dx
dG dB dlogD 10 dD
Or ------------ = 10 --------------- = ----- -------- ;
dx dx D dx
avec D = ( 1 x 2 ) 2 + 4 2 x 2 ;
dD
do -------- = 2 ( 1 x 2 ) ( 2x ) + 8 2 x ;
dx
dD
-------- = 4x ( x 2 1 + 2 2 )
dx
Exercice 411
x = 0
dD 1
et -------- = 0 ou si 2 -- .
dx 2
x = 1 2 2
Do deux cas envisager :
2 C2 1
------- , soit ------ -- :
2 C1 2
dD
-------- sannule pour x = 0 et pour x = 1 2 2 = x 1 (x est toujours 0) et est nga-
dx
tive entre ces deux valeurs, positive pour x x1.
dG dB
Du fait du signe dans lexpression de ------------- , GdB est donc croissante de x = 0 x = x1,
dx
puis dcroissante pour x x1 (ce qui est cohrent avec le comportement asymptotique
de GdB).
On peut donc donner lallure des courbes :
1 GdB
2 --
2
1 0 1 logx
0,1 x1 10 x
40
Exercice 411
GdB
1 0 1 log x
0,1 1 10 x
20log 2
( = 2)
40
dG dB 1
- = 0 correspond x1 = 0, soit 2 = --
3. Le cas x = 0 solution simple de ------------
dx 2
C1
(daprs le 2.), et ------ = 2.
C2
Dans ce cas, GdB devient : G dB = 10log[ ( 1 x 2 ) 2 + 2x 2 ] ;
G dB = 10log ( 1 + x 4 )
et G dB ( x = 1 ) = 10log2 = 3dB.
x = 1 correspond donc la frquence de coupure du filtre passe-bas (cf. figure prc-
dente), soit :
1 1
= c = --------------------- et f c = --------------------------- .
R C1 C2 2R C 1 C 2
La courbe reprsentative de GdB reste alors toujours au-dessous ses asymptotes, mais
elle en est trs proche : cart 3dB labscisse du point de croisement de celle-ci.
La courbe est semblable celle dun filtre passe-bas dordre 1, mais la pente de lasymp-
tote (pour les frquences leves) est deux fois plus forte.
1
= -------
2
25
Exercice 412
e1 R R 3
vs
R
AO2
+
e2 e2
Fig. 2
Exercice 412
1. Ce quil faut savoir
Lois de llectrocintique.
Proprits dun AO idal.
3. Solution
1. a. LAO est suppos idal ( i = 0, R1
i + = 0, absence doffset) et en fonction-
nement linaire. Le thorme de superpo- R1
sition donne alors :
v s = A 1 e 1 + A 2 e 2 (1) +
R2
On a donc : e1 e2 vs
R 2
vs vs
A 1 = ---- et A 2 = ---- .
e 1 e2 = 0 e 2 e1 = 0
Fig. 3
Calcul de A1 :
Faire e2 = 0 consiste rduire le mon- R1 i
tage celui reprsent ci-contre : en
effet, e2 = 0 implique quaucun courant i R1
ne traverse R2 et R 2 ( i + = 0 ), soit
v+ = 0. Il sagit alors dun simple mon- +
tage inverseur pour lequel on a : e1
vs
v+ = 0 0
v = v+ (AO idal en rgime linaire)
i = 0 i = i Fig. 4
e1 0 0 vs vs R 1
- = i = ------------- ---- = -----
do : i = ------------
R1 R 1 e1 R1
R 1
A 1 = -----
R1
Exercice 412
Calcul de A2 : R 1 i
Cette fois-ci, on annule e1 et le montage de
i R1
la figure 5 est un montage amplificateur
non inverseur pour lequel on a :
+
v+ = e
v = v+ ; i = i, do : v+ vs
0v v+ vs
i = -------------+- = i = --------------
-
R1 R 1 Fig. 5
R vs R 1
soit : v s = 1 + -----1 v + ----- = 1 + ----- .
R 1 v + e1 = 0 R1
Exercice 412
1. b. Il suffit de rcrire la relation (2) avec :
e = 1-- ( e + e ) e = e + e---d-
c 2 1 2 2 c
2
e
e = e ---d-
ed = e2 e1 1 c
2
Do :
R
1 + -----1
R 1 e d R1 e
v s = ----- e c ---- + --------------- e c + ---d-
R1 2 R 2
1 + -----2-
R 2
soit encore :
R R
1 + -----1 1 + -----1
1 R R R R
v s = e d -- ---------------1 + -----1 + ec ---------------1 -----1 .
2 R2 R1 R2 R1
1 + ------ 1 + ------
R 2 R 2
Gd Gc
v
Ds lors, le rapport des gains de mode commun Gc ( G c = ----s pour e 1 = e 2 = e 0 ) et
e0
v e 0
diffrentiel ( G d = -----s- pour e 2 = e 1 = ----- - ) est donn par :
e 0 2
1 + ----- R 1 R R 1
1 + -----2- -----
G R1 R 2 R 1
------c = ---------------------------------------------------------------- .
Gd 1 R R R
-- 1 + -----1 + 1 + -----2- -----1
2 R 1 R 2 R 1
Do :
R 1 R 2 R 2 R 1
1 ----- ------ ------ -----
Gc R 1 R 2 Gc R2 R1
------ = ----------------------------------------------- ------ = ---------------------------------------------------- .
Gd 1 2R R R G 1 2 R 1 2R 1 R 2
R
-- 1 + --------1 + -----2- -----1 d
-- ------ + ----- + -------- ------
2 R 1 R 2 R 1 2 R2 R1 R1 R2
R R 1 R 1
Posons -----2- = ----- et G 0 = -----, nous obtenons :
R2 R1 R1
G 1
------c = ----------------------------------------- .
Gd 1
-- [ 1 + + 2G 0 ]
2
Le taux de rjection T devient :
1 + + 2G
T = 20 log --------------------------------0
2( 1)
Exercice 412
R R
Pour un montage parfaitement rgl, on aurait -----2- = -----1 = G 0 , cest--dire = 1,
R2 R1
et T serait infini (Gc = 0 et Gd = G0). Cependant, les valeurs des rsistances ne sont
connues quavec une prcision limite (ici p %) :
R 2 R 1 R R R R 1
= ------ ----- ------- = ---------2- + ---------2- + ---------1- + --------- .
R 2 R 1 R 2 R2 R1 R 1
Soit en prenant (pour simplifier) une valeur commune gale p % pour les incer-
R i
titudes relatives --------- :
Ri
------- = 4p et # 4 p (puisque # 1).
Identifions alors 1 (imprcision sur la connaissance de la valeur du paramtre ) :
1 + 1 + 2G
T # 20 log ---------------------------0- .
2 4p
Application numrique :
G 0 = 10 et p = 0,01 T = 49 dB
G 0 = 100 et p = 0,001 T = 88 dB.
R3
+ i 1 R3
AO1
AO3
e 1 +
e1
R3
R
R3
B1
vs
R R 3
B2
R
i 2
AO2
+
e2 e 2
bloc I bloc II
R
Le bloc II est identique au montage tudi au 1. a. Il prsente un gain G 0 = -----3- et
R3
constitue un amplificateur diffrentiel tel que v s = G 0 ( e 2 e 1 ).
Exercice 412
tudions le bloc I.
POINT MTHODE
Remarquons tout dabord que les AO tant supposs idaux, les tensions e 1 et e 2 ne
dpendront pas des courants i 1 et i 2 , ltude du bloc I peut donc se faire indpendam-
ment de celle du bloc II.
+
e1
R e 1
R
B2
On reconnat l un montage du type non inverseur, de gain G1 tel que (cf. 1. a.) :
e 1
G 1 = 1 + ----- ----
R R
= G 1 = 1 + -----
R e 1 e 2 = 0 R
R .
do : 11 = 1 + -----
R
La dtermination de 21 se fait aisment en R
remarquant que v B1 = e 1 et que lAO2 cons-
titue pour e2 = 0 un montage du type R
inverseur. Soit :
AO2
+
R R
e 2 = ------ e 1 21 = ------ . e1
e 2
R R
Calcul des coefficients 22 et 12 :
e 2 e 1
Cette fois-ci, 22 = ----- et 12 = ----- . Il suffit alors de faire e 1 = 0, et
e 2 e1 = 0 e 2 e1 = 0
on est ramen au cas prcdent en permutant R et R soit :
R R
22 = 1 + ------ et 12 = ----- .
R R
Exercice 412
e 1 = 1 + ----- e 1 -----e 2
R R
R R
e 2 = ------ e 1 + 1 + ------ e 2
R R
R R
Calculons la diffrence ( e 2 e 1 ) :
e 2 e 1 = 1 + ------ + ----- ( e 2 e 1 ).
R R
R R
Considrons pour terminer lassociation des blocs I et II :
R 3 R 3
v s = ------ ( e 2 e 1 ) = ------ 1 + ------------------ ( e 2 e 1 ).
R + R
R3 R3 R
On a ainsi ralis un amplificateur diffrentiel de tension de gain global G :
R 3
G = ------ 1 + ------------------
R + R
R3 R
3. Rglage du gain :
Le montage du 1. impose la modification des valeurs de deux rsistances (puisque lon
R R
doit avoir au mieux -----1- = -----2- ), ce qui est donc un inconvnient, les valeurs de rsis-
R1 R2
tances ntant pas connues avec exactitude. Par contre, pour le montage du 2. la valeur
du gain peut tre contrle par la seule rsistance R. (On a pralablement ralis,
R 3 R 3
autant que possible, la condition ------ = ------ ).
R 3 R 3
Impdances dentre :
e1
Le montage du 1. prsente des impdances dentre finies R e1 = ---- = R 1 et
i 1 e2 = 0
e2
R e2 = ---- = R 2 + R 2 (i1 et i2 courants traversant R1 et R2 ), ce qui peut tre un
i 2 e1 = 0
inconvnient. Pour le montage du 2., ces mmes impdances sont infinies, du moins
pour des AO idaux (i+(AO1) = 0 et i+(AO2) = 0).
Charge :
Pour les deux montages, on peut placer en sortie une charge dont lun des ples sera
reli la masse. La prsence de la charge ne perturbe pas le fonctionnement de ces
montages pour des AO idaux (sauf si limitation en courant de sortie)
Les deux montages prsenteront un taux de rjection non idal (le bloc II du 2. tant
identique au 1.).
Exercice 413
413 Simulation dune inductance
1. On considre le circuit ci-dessous, en rgime sinusodal permanent (lAO est idal
avec v+ = v en rgime linaire).
A R1
R0 C
ve ( t )
+
vs ( t )
M
A
+
ve ( t )
R3 vs ( t )
R4
M
Que devient ladmittance dentre de lensemble du montage ?
quelle condition sur les rsistances obtient-on lquivalent dune inductance pure ?
Application numrique : R 0 = R 1 = 10 k et C = 0,1 F .
Exercice 413
Ie
1
Ladmittance dentre Y e est linverse de limpdance dentre Z e : Y e = ----- = ------ , I e
Ze Ve
tant lamplitude complexe du courant entrant par la borne A. Il suffit dexprimer la
somme des courants circulant dans les rsistances R0 et R1 pour calculer I e .
2. Dans ce second montage, le courant dentre est le courant circulant dans la rsis-
tance R2, et la tension V s est relie V e par le pont diviseur de tension ( R 3 R 4 )
( V + = V car lAO est idal). Ladmittance dentre de ce montage sajoute celle du
montage prcdent (lments connects en parallle).
3. Solution
1. a.
POINT COURS
Un amplificateur oprationnel est dit idal lorsque ses courants dentre sont nuls
(i = i + = 0), son impdance interne de sortie galement nulle, et lorsquil ne pr-
sente aucun dcalage constant en courant et en tension.
Par contre, son gain en boucle ouverte i = 0
peut ne pas tre infini, ce qui implique,
en rgime linaire, une tension dentre
non rigoureusement nulle (bien quen V s =
+
gnral ngligeable, au moins dans le i + = 0
cadre des exercices proposs et pour
des frquences pas trop leves).
On adoptera ici pour un AO en fonctionnement idal :
rgime linaire : = 0 et V s V sat ;
rgime saturation : V s = +V sat et 0
ou V s = V sat et 0.
LAO tant idal, i = 0 dans lentre inverseuse, et un mme courant traverse la rsis-
tance R0 et la capacit C, do :
VA V
------------------- = jC 0 ( V V s ).
R0
Exercice 413
De plus, V = V + = 0 (fonctionnement linaire : = 0 ).
1
Soit la relation demande : -----V e + jCV s = 0
R0
1
et : V s = ---------------- V e (1)
jR 0 C
1 1
Y e = -------- + --------------
R eq jL eq
condition de poser :
1 1 1
R-------- = ----- + -----
eq R 1 R 0
L = R R C
eq 0 1
Exercice 413
R R3
I e = -----V e ----- 1 + -----3 V e I e = ------------ V e
1 1
R2 R2 R 4 R2 R4
do ladmittance dentre :
R3
Y e = ------------ .
R2 R4
Cette admittance sajoute ladmittance Y e du montage prcdent (branchement en
parallle), do la nouvelle expression de ladmittance de lensemble du montage :
1 1 R3 1
Y e + Y e = ----- + ----- -----------
- + ------------- .
R 0 R 1 R 2 R 4 jL eq
Cette admittance est celle dune inductance pure si le terme rel est nul :
1 1 R3
- = 0
----- + ----- -----------
R0 R1 R2 R4
L eq = R 0 R 1 C
Remarquons que lon peut obtenir ainsi des inductances de trs fortes valeurs :
R 0 = R 1 = 10 k , C = 0,1 F L eq = 10 H !
Exercice 414
414 Condition de fonctionnement dun filtre
On considre le circuit ci-dessous.
R2
L1 C1 R1
+
ve ( t ) vs ( t )
R 2
R 1
3. Solution
1. On suppose que le montage fonctionne en rgime linaire et que lAO est idal
( = 0 ).
Exercice 414
R2 i
L1 C1
i R1
+
ve vs
R 2
R 1
V e = j L 1 ---------- + R 1 + R 2 I + V s
1
( i = 0 ).
C 1
R 1
Or : V = V + = ---------------------- V s et V Vs = R2 I .
R 1 + R 2
R 1 R 2 R 2
Do : R 2 I = ---------------------- V s V s = ---------------------- V s I = --------------------------------- V s .
R 1 + R 2 R 1 + R 2 R 2 ( R 1 + R 2 )
R 2
V e = V s 1 + j L 1 ---------- + R 1 + R 2 ---------------------------------
1
Soit :
C1 R 2 ( R 1 + R 2 )
R 1 R 1
V s R 2 1 + ------- + j L 1 ---------- + R 1 + R 2 = R 2 1 + -------
1
V.
R 2 C1 R 2 e
Et aprs simplifications :
R 1
R 2 1 + -------
Vs R 2
------ = -----------------------------------------------------------------------
- (1)
Ve R R ------- R
1 L --------- 1
+ j -
1 2
R 2 1 C 1
Soit encore :
1 + R 1
-------
R 2
-------------------------
R 1 R 1
----- -------
Vs R 2 R 2
------ = ------------------------------------------------------------------
Ve jL 1 0
1 + ------------------------------- ------ -----0-
1 0
R R R
1 2 -------
R 2
Exercice 414
R 1
1 + -------
1 R 2 L1 0
avec 0 = ---------------- . Posons alors H 0 = ------------------------
- et Q = -------------------------
-
L1 C1 R R
-----1 -------
1 R 1
R 2 R 2 R 1 R 2 -------
R 2
Vs H0
nous obtenons : H = ------ = ----------------------------------------
Ve
1 + jQ ------ -----0-
0
Il sagit dun filtre passe bande centr sur 0 , de facteur de qualit Q, et de gain H0
pour la pulsation centrale 0 .
Application numrique :
1
0 = --------------------------------------- 0 = 4,5 10 4 rad s 1 f 0 = 7,1 kHz ;
50 10 3 10 8
50 10 3 4,47 10 4
Q = ------------------------------------------------- Q = 22,4 ;
10 3 1 9 -----
1
10
1
1 + -----
10
H 0 = --------------- H 0 = 99.
1 1
-- -----
9 10
(2) i = ------
di q dq
2. a. On a : v e ( t ) = L 1 ----- + ------ + R 1 i + R 2 i + v s
dt C 1 dt
R 1
v = v+ = R
-------------------v s R 1
-------------------
et 1 + R 2 v s R 1 = R 2 i
+ R
v v = R i 1 2
s 2
(R 1 + R 2 ) R 1
do : v s = R 2 ----------------------- i = R 2 1 + ------- i (3)
R 2 R 2
et en drivant (2) par rapport au temps et en remplaant i laide de (3) :
d 2 vs 1 dv R 1 dv s R 1 dv e
- + ------ v + ( R 1 + R 2 ) -------s R 2 1 + -------
L 1 --------- ------- = R 2 1 + ------- --------
dt 2 C 1 s dt R 2 dt R 2 dt
d 2 v s R 2 R 1 R 1 dv s R2 R 1 dv e
- + ----- ----- ------- ------- + 0 v s = ----- 1 + -------
2
soit : --------- -------- (4)
dt 2 L
1 R 2 R 2
dt L 1
R 2 dt
2. b. Il est donc ncessaire que la solution lquation diffrentielle sans second mem-
R R 1
bre ne diverge pas, ce qui impose -----1 ------- 0 (lquation correspondante sidenti-
R 2 R 2
fiant alors celle dun oscillateur harmonique amorti)
Exercice 415
Commentaires
R 1 R 1
Pour ----- -------, v s ( t ) tend diverger et lAO va atteindre la saturation. On peut alors montrer
R 2 R 2
que cet tat nest pas stable et que finalement v s ( t ) va osciller entre +Vsat et Vsat . Ces oscillations
R2 R 2
ne seront pas sinusodales, sauf pour ----- suffisamment proche de ----- (par valeur suprieures)
R1 R 1
1
o elles apparaissent comme quasi-sinusodales de pulsation peu diffrente de 0 = ---------------- .
L1 C1
C2 ( 1 )R
R1
R3 B
A AO2
+
s R
e
C1
Solution
1. Les AO sont idaux et fonctionnent en rgime linaire. On a donc :
( v+ ) = ( v ) soit vD = vB ;
( v+ ) = ( v ) do vD = vA ;
Exercice 415
+
AO1
R2
s1 A D
R1
C2 ( 1 )R
B
R3 AO2
A
+
e s R
C1
Nud A :
s1
1 1
----- ( E V A ) + jC 1 ( 0 V A ) + ----- ( S 1 V A ) = I + ) = 0. R1
R3 R1 1 R3
A
Do : +
i1 = 0
-----
1
+ ----- + jC 1 V A = -----E + -----S 1
1 1 1
(1)
R3 R1 R3 R1 e C1
Nud D :
C2 i )1 = 0
1
jC 2 ( S 1 V D ) + ----- ( S V D ) = I ) 1 + I ) 2 = 0 D
R2
R2
soit jC 2 + ----- V D = jC 2 S 1 + -----S (2)
1 1
s1 s
R 2 R2 i )2 = 0
Nud B :
i+ )1 = 0
1 ( 0 VB )
--------------------- ( S V B ) + -------------------- = I + ) 2 = 0 ( 1 )R R
( 1 )R R
soit ( 1 )V B = ( S V B ) B
s
et V B = S V A = S (3)
puisque V A = V B .
(2) entrane avec V D = V A :
jR 2 C 2 S 1 = V A ( 1 + jR 2 C 2 ) S
et avec (3) :
jR 2 C 2 S 1 = S [ 1 + + jR 2 C 2 ] (4)
Exercice 415
1 E
S ----- + ----- + jC 1 + ------------------------- ----- = -----
1 1
R3 R1 jR 1 R 2 C 2 R 1 R3
1 E
S ----- + j C 1 -----------------------
1
= -----
R3 R 1 R 2 C 2 R3
S 1
Soit enfin --- = -------------------------------------------------------------------- .
E
(1 )
+ j R 3 C 1 -----------------------
R1 R2
------------ C 2
R3
Do une fonction de transfert :
1
---
H = -------------------------------------------------------------------
1
1 + j R 3 C 1 ---------------------------
R 1 R 2
---------------- C 2
R3
On peut remarquer que le crochet sannule pour une valeur particulire 0 de la pul-
sation . Elle est donne par la relation :
1 (1 )
02 = ------------------------------------ 0 = -----------------------------
R1 R 2 C 2 R 1 C 1
R 2 C 2 R 3 C 1 -----
R3
1 1 1
et en posant 1 = ------------ et 2 = ------------ : 0 = ------------ 1 2 .
R1 C1 R2 C2
Dautre part, la valeur de la fonction de transfert pour = 0 est dfinie par
1
H = H 0 = --- . On peut alors crire :
H0
H = ------------------------------------------------------- .
1 + jR 3 C 1 0 ------ -----0-
0
R3 1
Introduisons le facteur Q = R 3 C 1 w 0 Q = ----- ------------ -----2-
R1 1
Exercice 415
La fonction de transfert prend la forme :
H0
H = ---------------------------------------
-
1 + jQ ------ -----0-
0
Commentaires
( 1 )R i+ = 0
B
j
0
s R
+
0 R2
D j 0
B
0 ( 1 )R i
+
s
R
j = 0 ( i = i = 0 )
do vD = s = ( v )1 = ( v+ )1 = vB .
Il ny a pas de courant traversant la rsistance ( 1 )R. Il vient i = 0 (loi des nuds en
B) et s = v B = 0 :
H 0 quand 0.
Exercice 415
2
1 + Q 2 ------ -----0- = 2 ------ -----0- = ----
1
Soit
0 0 Q
2 1 H 1 1 1
------ ---- ------ 1 = 0 ------- = -- ---- + ------ + 4
0 Q 0 0 2 Q Q2
2 1 1 1 1
------ + ---- ------ 1 = 0 ------B = -- ---- +
-----2- + 4 .
Q 2 Q Q
0 0 0
H B 1 1
Do -------------------- = ---- et ( ) BP = -----0- = ------------
0 Q Q R3 C1
Le filtre passe bande peut tre caractris par les grandeurs 0 , H 0 et ( ) BP . De ces
trois grandeurs, seule ( ) BP dpend de R3, ce qui permet de rgler la largeur de la
bande passante indpendamment des valeurs de la pulsation centrale 0 et du gain
maximal H 0 .
H 0 peut ensuite tre fix en jouant sur la valeur du paramtre (et en restant dans le
domaine linaire). 0 est alors ajustable la valeur dsire en jouant sur R1, R2 ou C2 .
2. Diagrammes de Bode :
H0
G dB = 20 log ---------------------------------------------
2 1--
- en notant X = -----
- , do :
1 + Q 2 X --- 2
1 0
X
1 2
G dB = 20 log H 0 10 log 1 + Q 2 X --- , ce qui donne les comportements asymp-
X
totiques suivants :
Q2 H
X 1 : G dB 10 log ------------
- = +20 log ------0 + 20 log X
H0 X
2 2 Q
ce qui correspond une pente de +20 dB par dcade.
Q 2 X 2 H
- = +20 log ------0 20 log X
X 1 : G dB 10 log ------------
H 02 Q
(pente de 20dB / dcade).
X = 1 : G dB = 20 log H 0 .
Do les courbes donnant GdB en fonction de logX, et en remarquant que les deux
asymptotes se coupent au point (0 ; 20logH0) pour Q = 1, en dessous pour Q 1,
et au-dessus pour Q 1 :
Exercice 415
G dB 20 log H 0
1 0 1
logX
Q = 0,25
10
Q = 0,5
20 Q = 1
Q = 2
30
Q = 5
Diagramme de phase :
H = Ge j e j = ------ 1 + jQ ------ -----0- .
G
On a
H0 0
tan = Q X ---
1
Do avec cos 0 o X = ------ .
X 0
Ds lors :
Q
X 1 : tan ---- + --- ;
et
X 2
X = 1 : tan = 0 et = 0 ;
X 1 : tan QX et --- .
2
Remarquons de plus que la courbe donnant en fonction de logX est symtrique par
rapport au point O ( 0 ; 0 ) , X 0 = log 1 = 0 et = 0, en effet :
1
X ---
X log X log X.
Do les courbes dessines pour diffrentes valeurs de Q :
Q = 5
Q
Q = 0,25
=
1
logX
1 0 1
Exercice 416
416 Drivateur
1. Donner la fonction de transfert du circuit ci-dessous, pour un AO idal dans le cas
o = 0 en rgime linaire.
R
C
ve + vs
r C
+
ve(t) vs(t)
a. tablir que lquation diffrentielle vrifie par v s ( t ) peut scrire sous la forme :
1 d 2 v 2 dv dv 1
------2- ---------2-s + ------ --------s + v s = RC --------e (avec 1 + ----- 1 ).
0 dt 0 dt dt 0
Montrer que pour r R , les expressions approches des coefficients 0 et sont
donnes par :
0 0 r C 0 0 .
0 -----------
- et ----- -----------
-
RC 2 RC
On prendra : C = 0,1 F et R = 10 4 .
b. quelle(s) condition(s) peut-on retrouver, pour le montage tudi, un comporte-
ment voisin de celui du drivateur parfait ?
Quelle valeur a-t-on intrt donner r ?
Exercice 416
Solution
Vs
1. La fonction de transfert H = ------ caractrise le comportement du circuit en rgime
Ve
sinusodal permanent, V s et V e tant les amplitudes complexes des tensions sinuso-
dales de sortie et dentre.
Ici, lAO tant idal (pas de courants dentre), le mme courant traverse le condensa-
teur C et la rsistance R, soit avec = 0 (fonctionnement linaire) :
Ve 0 0 Vs R
-------------- = -------------- .
1 R C
---------- i = 0
jC
Soit : V s = j RCV e +
ve =0 vs
et H = j RC (1)
Commentaires
Exercice 416
Soit encore :
dv e dv s d
RC -------- = + v s + r C -------- + ( r + R )C ------ (5)
dt dt dt
De plus, lAO fonctionne en rgime linaire selon :
1 dv s
v s + ------ -------- = 0 .
0 dt
(5) devient alors :
dv e dv s 1 1 dv s ( r + R )C dv 1 d 2 vs
RC -------- = v s + r C -------- + ----- v s + ------ -------- + --------------------- --------s + ------ ---------2- .
dt dt 0 0 dt 0 dt 0 dt
Regroupons les termes :
( r + R )C d 2 v s ( r + R )C dv dv
--------------------- ---------2- + r C + ------------ + --------------------- --------s + 1 + ----- v s = RC --------e .
1 1
0 0 dt 0 0 0 dt 0 dt
1
quation de la forme (avec 1 + ----- 1 ; 0 = 10 6 ) :
0
1 d 2 v 2 dv dv
------2- ---------2-s + ------ --------s + v s = RC --------e (6)
0 dt 0 dt dt
0 0 0 0
o : 02 = --------------------- ------------ (pou R r ).
( r + R )C RC
2 1 ( r + R )C 1 RC
------ = r C + ------------ + --------------------- r C + ------------ + ------- .
0 0 0 0 0 0 0
Avec les valeurs numriques indiques dans le texte, il vient :
10 6 10
02 = ---------------------- = 10 10 W 0 10 5 rad s 1 .
10 4 10 7
2
------ = r C + 10 7 + 10 9 r C pour r multiple de 100 .
0
Avec ces approximations, on a donc :
0 0 r C 0 0
0 -----------
- et ------ -----------
-
RC 2 RC
Lquation diffrentielle homogne associe lquation (6) scrit :
d2v dv s
---------2-s + 2 0 -------- + 02 v s = 0.
dt dt
Cest celle dun circuit RLC srie de pulsation propre 0 et de facteur de qualit
1
Q = ------ .
2
2. b. La solution v s ( t ) est approximativement celle du drivateur parfait
dv e
v ( t ) = RC -------
- dans la mesure o leffet du (pseudo) circuit RLC est ngligea-
s dt
ble. Il faut ainsi raliser deux conditions :
Exercice 416
les solutions de lquation homogne doivent tre rapidement ngligeables, donc
suffisamment amorties ;
les termes faisant intervenir les drives de v s ( t ) doivent rester petits.
Plus prcisment, les solutions de lquation (6) peuvent scrire :
v s ( t ) = vs ( t ) + v sp ( t ).
(transitoire) (solution particulire
correspondant ve(t))
Commentaires
En conclusion, cette tude montre bien que lamortissement le plus rapide du rgime
transitoire est obtenu pour = 1 ------ .
1
0
La seconde condition impose 0 suffisamment grand pour que lquation (6) se
rduise :
dv e
v s ( t ) = RC -------- .
dt
Exercice 416
1 d2v 1 1
soit : ------2- ----------s v s -----------
- 1, 0 ----
0 dt 2 02 c2 c
2 dv 2 1
et ------ -s v s ----------- 1, 0 ---- .
0 -------
dt
0 c c
(si 1 )
2 RC
Dautre part, le choix = 1 impose : r --- ------------ .
C 0 0
2 10 4 10 7
- ---------------------- r 200 W .
Soit encore r = ---------
10 7 10 10 6
Commentaires
Notons que la prsence de cette rsistance r est en pratique indispensable pour la stabilit du
1
montage : avec r = 0, le gain (montage inverseur) tendrait vers linfini lorsque -------- 0 ,
C
effet heureusement compens par la limitation du gain de lAO aux frquences leves !
hapitre
C
5
Mcanique 2
A Oscillateurs
B Forces centrales et systmes de deux points matriels
C Changements de rfrentiels
D Mouvements dans des champs E et B
KF.book Page 234 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
A. Oscillateurs
501 Association de deux ressorts
;;;
;;;
;;;
;;;
Un ressort idal suppos de masse
;
ngligeable, est caractris uniquement
par sa longueur au repos l0 et sa raideur k. l 01
1. On accroche deux tels ressorts bout l 01 l 02
k1
bout : montrer que lensemble est quiva-
k1 k2
lent un ressort unique, dont on prcisera
les caractristiques.
2. Mme question si les deux ressorts sont l 02
monts cte cte, un dispositif conve-
nable, de masse ngligeable, imposant k2
la barre de liaison un mouvement de trans-
lation parallle aux axes des ressorts (la
barre reste constamment perpendiculaire cas (1) cas (2)
cet axe).
3. Commenter les rsultats obtenus au 1. et 2.
3. Solution
;;
;;
;;
F z
Exercice 501
Lquilibre impose :
F + T 2 = 0 F k 2 ( l 2 l 02 ) = 0 (1)
De mme, le point B est soumis, de la part du ressort , la force T 2 et de la part du
ressort , la force T 1 = k 1 ( l 1 l o1 )u z . On a donc :
k 1 ( l 1 l 01 ) + k 2 ( l 2 l 02 ) = 0. (2)
Il en rsulte un allongement total du dispositif l tel que :
l = ( l 2 l 02 ) + ( l 1 l 01 ).
k
Soit daprs (2) : l = ( l 2 l 02 ) 1 + ----2
k1
k1 + k2
et avec (1) : l = ---------------- F.
k1 k2
k1 k2
Lensemble est donc bien quivalent un ressort unique de raideur K = --------------- -
k1 + k2
( F = Kl ), et bien entendu de longueur vide l 0 = l 01 + l 02 .
Les deux systmes contiennent galement la mme nergie. On a ainsi pour le systme
des deux ressorts :
1 1
E P = --k 1 ( l 1 l 01 ) 2 + --k 2 ( l 2 l 02 ) 2
2 2
1 1
soit E p = -------- [ k 1 ( l 1 l 01 ) ] 2 + -------- [ k 2 ( l 2 l 02 ) ] 2
2k 1 2k 2
F2 1 1
do avec (1) et (2) E p = ----- ---- + ---- (3)
2 k 1 k 2
Et pour le systme quivalent :
1 1 F2
E p = --K ( l ) 2 = ------- [ K ( l ) ] 2 = ------- . (4)
2 2K 2K
1 k1 + k2 1 1
- = ---- + ---- .
Les expressions (3) et (4) sont identiques puisque --- = ---------------
K k1 k2 k2 k1
;;;
;;;
2. Le systme de guidage impose la mme longueur
;
l
et T 1 = k 1 ( l l 01 )u z . l
Dans le cas gnral, ces tensions ne sont pas gales.
Leur moment en B nest donc pas nul, et le systme de T2
guidage doit compenser ce moment. On peut alors T1
supposer que cela seffectue par lintermdiaire dun B
couple qui naffecte pas le bilan des forces sexerant uz
A1 A2
sur la barre. Lquilibre de cette dernire scrit ainsi :
F k 2 ( l l 02 ) k 1 ( l l 01 ) = 0 (5)
F
k 2 l 02 + k 1 l 01
Pour F = 0, on obtient : l = l 0 = ---------------------------
-
k1 + k2
Exercice 501
= ( l l 01 ) 2 2 ( l l 0 ) ( l 0 l 01 ).
Soit aprs des simplifications videntes :
E p E p = k 1 ( l l 0 ) ( l 0 l 01 ) k 2 ( l l 0 ) ( l 0 l 02 )
E p E p = ( l l 0 ) [ k 1 ( l 0 l 01 ) + k 2 ( l 0 l 02 ) ] = 0 daprs (5) ( l = l 0 pour F = 0 ).
0
Il y a bien identit entre lnergie E p associe au ressort quivalent de raideur K de lon-
gueur vide l0 et le supplment dnergie lastique pour le systme rel (entre les tats
F = 0 et F 0 ).
3. Considrons dabord les raideurs. Dans le premier cas, les deux ressorts sont en srie
1 1 1
et on a --- = ---- + ---- . Dans le second cas, ils sont monts en parallle et K = k 1 + k 2 .
K k1 k2
Lassociation en srie met en vidence le lien entre raideur K et longueur vide l0 dun
ressort. Ainsi si lon divise un tel ressort en N parties gales, chaque partie aura :
l0 l0
une longueur vide ---- l 0 = N ---- ;
N N
Exercice 502
Un type de ressort donn suit la loi :
F -------- -------- = l 02 l 01
1 1
ce qui impose :
2k 1 2k 2
l 02 l 01
soit, si k 2 k 1 : F = 2k 1 k 2 ----------------- .
k2 k1
Dans le cas o k 2 = k 1 , cette absence de couple nest possible que si l 02 = l 01 , mais
est alors ralise quel que soit F (cas de deux ressorts identiques).
Exercice 502
;;;
;
m
tement sur laxe Oz. Il supporte un point mat- k
riel A de masse m. Il y a frottement entre m et M.
On admet la condition de non glissement de A O z
sur M :
F f fmg ( f coefficient de frottement)
3. Solution
Exercice 502
mique applique au systme matriel {masse A + plateau} assimil un point mat-
riel, cest--dire en notant F = F u z la force exerce ici par le ressort :
( m + M )z = ( m + M )g + F.
F m
Do : g z = ---------------- et R = ---------------- ( F ).
m+M m+M
Ainsi, il y a contact tant que F 0. Pour dterminer F, prenons lorigine des z pour
un ressort ni tendu, ni comprim ; ds lors :
mk
F = kz et R = ---------------- z
m+M
La masse A ne quittera jamais le plateau si, compte tenu des conditions initiales, la
position z = 0 nest jamais atteinte.
Le systme est un oscillateur harmonique non amorti qui va osciller autour de sa posi-
tion dquilibre z0 dfinie selon :
( m + M )g = kz 0 .
Or t = 0, on a z = z 0 + l et z = 0 ; les oscillations vont donc seffectuer entre les
limites z 0 l et z 0 + l.
A restera solidaire du plateau si la valeur minimale z 0 l de z reste positive, soit pour :
( m + M )g
z 0 l > 0 l ------------------------
k
Dans le cas contraire, A quitte le plateau pour z = 0.
2. La condition de non glissement de la masse A
;;;
m par rapport au chariot est :
F f fmg.
;
La loi fondamentale de la dynamique applique O z
au point matriel A donne :
mz = F f (avec F f = F f u z ).
De la mme faon quau 1., le thorme de la quantit de mouvement pour le systme
masse A-chariot scrit :
( m + M )z = kz (pas de frottements sol/chariot, et la force exerce par le ressort
est F = kzu z , lorigine des z tant choisi pour un ressort ni tendu ni comprim).
Le non glissement de A par rapport au chariot est assur tant que :
m f ( M + m )g
---------------- kz fmg z -------------------------- .
m+M k
Enfin si lon note a0 lamplitude des oscillations (A et chariot solidaires), lingalit
prcdente se traduit selon :
f ( M + m )g f ( M + m )g
a 0 -------------------------- a max = --------------------------
k k
Exercice 503
;;
k, l 0 m
Une masse m peut glisser sans frottements sur laxe xOx dun plan horizontal. Elle
est relie un ressort de raideur k et de longueur vide l0. On repre son mouvement
x ( t ) par rapport sa position ressort ni tendu ni comprim. Elle est de plus soumise
une force de frottement fluide f = 2mx u x x = ----- .
dx
dt
2 k 0
On posera 0 = ---- et Q = ------ .
m 2
1. linstant initial t = 0, la masse m est en x = 0 avec une vitesse nulle. On la
soumet alors la force constante F 0 = F 0 u x . Dterminer la loi du mouvement x ( t )
dans le cas o le facteur Q est suffisamment grand devant 1. Reprsenter le graphe
de x ( t ). Commenter.
F0
On notera X 0 = ---- .
k
Exercice 503
Outils mathmatiques
quation diffrentielle linaire du second ordre avec second membre.
Utilisation de la notation complexe.
3. Solution
1. Appliquons au point matriel m la loi fondamentale de la dynamique, en projection
sur laxe xOx :
mx = kx 2mx + F 0 .
2
Soit avec k = m 0 et 2 = -----0- :
Q
0 2 F F0 2 2 F0
(1) x + ------ x + 0 x = ----0- = ----- 0 = X 0 0 , en posant X 0 = ----- .
Q m k k
En fait, X0 correspond labscisse de la nouvelle position dquilibre due la force ext-
rieure F0 applique au systme.
Posons alors x ( t ) = X 0 + u ( t ). Ds lors :
0 2
u + ------ u + 0 u = 0 (2)
Q
Cherchons des solutions sous la forme e pt ; p doit vrifier lquation caractristique :
0 2
p 2 + ------ p + 0 = 0 (3)
Q
Exercice 503
1
Posons = 0 1 ---------2- # 0 pour Q 1 il vient :
4Q
0
-------t
u(t) = e 2Q ( A cos t + B sin t )
0
-------t
et x ( t ) = X0 + e 2Q ( A cos t + B sin t ).
Traduisons les conditions initiales x ( 0 ) = 0 et x ( 0 ) = 0 :
x ( 0 ) = 0 X0 + A = 0 A = X0
0 0 1
x ( 0 ) = 0 A ------- + B = 0 B = ------- -------X 0 .
2Q 2Q
0
cos t 1 0
+ ------- ------ sin t .
-------t
Finalement x ( t ) = X0 1 e 2Q
2Q
Et pour Q 1, soit 0 , et en ngligeant le terme en sinus, terme damplitude pro-
1
portionnelle ------- trs faible devant lunit :
2Q
0
-------t
x ( t ) X0 1 e 2Q cos
0t
Do les graphes t x ( t ) :
x
------
X0
2
0
-------t
1+e 2Q
0
-------t
1e 2Q
t
-----
T0
T0
Commentaires
Le systme a atteint son rgime tabli (encore appel rgime permanent ou rgime forc, et
F
correspondant ici x = X 0 = ----0- ) ds que le temps t coul est suffisamment grand devant un
k 0
temps caractristique que lon peut valuer = ------- (cf. exp -------t = exp ---- ).
2Q t
0 2Q
Cest le temps ncessaire pour que le systme puisse oublier ces conditions initiales.
Pour t , on a affaire un rgime transitoire qui prsente ici les caractristiques dun
rgime pseudo-priodique (pseudo-priode T 0 pour Q 1 ).
2. En rgime tabli, et sous laction de la force extrieure F0, on a une longation du res-
sort x = X 0 . Supprimant F0, le systme va tendre vers sa nouvelle position dquilibre
x = 0 en effectuant des oscillations pseudo-sinusodales autour de cette position.
Exercice 503
0 2
Daprs le 1. x ( t ), solution de lquation x + ------ x + 0 x = 0, est donne par :
Q
0
x(t) = e
-------t
2Q ( A cos t + B sin t ) ; Q 1-- .
2
0
Avec ici x ( 0 ) = X 0 et x ( 0 ) = 0 soit : X 0 = A et -------A + B = 0.
2Q
Et avec les mmes approximations quau 1. nous obtenons pour Q 1 :
0
-------t
x ( t ) = X0 e 2Q cos
0t
Q
en notant = ------ temps caractristique de dcroissance de lnergie emmagasine
0
dans le systme. Plus le facteur de qualit Q est grand, plus ce temps possde une
valeur leve ( 0 fix) et corrlativement moins les pertes dnergie, rapportes
un intervalle de temps T0 , sont importantes.
Em ( t ) Em ( t + T0 ) 0
------- T 0 2
Ainsi on a : - = 1 e Q # ------
---------------------------------------------
Em ( t ) Q
Em ( t )
soit encore : Q = 2 ----------------------------------------------
Em ( t ) Em ( t + T0 )
Exercice 503
1
tan = ---
X0 - -------------- avec sin 0
Q 1 2
A = --------------------------------------
- et
2
( 1 ) + -----2-
2 2
soit 0.
Q
tude rapide du terme damplitude A ( ) :
F X0 F0
Pour 1, on a A X 0 = ----0- et pour 1, A -----2- = ----------2- .
k m
Ainsi en trs basse frquence ( 0 ), cest llasticit (ici le ressort) qui limite la
rponse du systme, alors quen trs haute frquence ( 0 ), cest linertie (ici la
masse m).
Dautre part, A ( ) admet un maximum si lgalit suivante est ralise (annulation
de la drive par rapport 2 de lexpression sous la racine) :
1 1
2 ( 1 2 ) + -----2- = 0 2 = 1 ---------2-
Q 2Q
1
ce qui exige Q ------- (condition bien videmment remplie pour Q 1 ).
2
Exercice 503
Reportant cette valeur de dans A, il vient :
X0 X0 Q
A max = ---------------------------------------------------- A max = ----------------------- .
1
---------4- + -----2- 1 ---------2-
1 1 1 1 ---------2-
4Q Q 2Q 4Q
POINT COURS
A max
A ( ) = ----------- 20 log A ( ) = 20 log A max 20 log 2 ,
2
soit [ A ( ) ] dB = [ A max ] dB 3 dB ( 10 log 2 3 ).
Exercice 504
A
------
X0
= ------
1 0
504 Vibrographe
O A
Un vibrographe est constitu dune masse m suspen-
due un ressort de raideur k et de longueur vide l 0.
Lextrmit O de cet oscillateur est solidaire dun bti x(t)
subissant, par rapport un rfrentiel galilen 0 , un
mouvement vertical reprsent par la fonction y ( t ).
La masse m subit de plus une force de frottement y M
fluide f = x u x x = ----- . En labsence de mou-
dx
dt
vement du bti ( y = 0 ), la position dquilibre de M B
y(t)
est repre par x = x 0 . O
Exercice 504
On suppose que le bti subit dans 0 des oscillations sinusodales de pulsation :
y ( t ) = Y m cos t.
Solution
1. Plaons-nous dans le rfrentiel li au bti et posons X = x x 0 ce qui limine
les forces dfinissant lquilibre en labsence de mouvement du bti. Par rapport cet
tat, la masse M est soumise aux forces supplmentaires :
Exercice 504
0
Au-del dune dure de quelques o ------ (cf. Ex n 503), la rponse du systme en
Q
X ( t ) devient sinusodale (le systme atteint son rgime permanent encore appel rgime
forc et oublie ses conditions initiales). Les oscillations sont dphases par rapport aux
oscillations du bti (cf. termes de frottement). On a donc, dans ces conditions :
X ( t ) = X m cos ( t + ).
Passons en notation complexe : X ( t ) = Re [ ( X m e j )e j t ] = Re ( e j t ).
2 0
Ds lors, il vient : ( 0 2 ) + j ------ = ( ) 2 Y m .
Q
2
-----2-
0
Do : = X m e j = ---------------------------------------Y .
1 ----- j m
2
-2 + ---- ------
Q 0
0
Soit une amplitude Xm telle que (avec = ------ ) :
0
2
X m = ---------------------------------------------Y m
1
( 1 2 ) 2 + -----2- 2
Q
et tan = ---- --------------2 avec sin 0, soit
1
0 .
Q 1
Xm
Traons les courbes ------- = F ( ) et ( ) .
Ym
comportements asymptotiques :
En trs haute frquence, les termes inertiels sont les plus importants de sorte que
mX m 2 Y m cos t, do X Y m cos t, soit :
0 X m Y m et 0.
En trs basse frquence, le terme lastique est prpondrant dans le membre de gau-
che de lquation (1). On a donc :
2 2
0 X 2 Y m cos t do X # -----2- Y m cos t
0
2
soit 0 X m -----2- Y m et .
0
Pour = 1, soit = 0 , il vient = --- ( tan + et ( 0, ) ) et
2
Xm
------- = F ( 1 ) = Q.
Ym
Exercice 504
2
Enfin, F ( ) prsente un maximum lorsque -----2 1 + -------------
1 1
passe par un mini-
Q 22
1
mum, cest--dire (driver par exemple par rapport -----2 ) pour :
1 1
-----2 = 1 ---------2- ,
2Q
1
ce qui ne peut se produire que pour Q ------- .
2
1
m 1 --
Alors ------- = 1 ---------2- 2
0 2Q
et m 0 (ds que Q 1 ).
Do les diffrentes courbes traces pour quelques valeurs du facteur de qualit Q.
Xm
-------
Ym
4
Q = 4,5
3
Q = 2
2
Q = 1
1
Q = 0,2
-----
0-
O 1 2
Q = 10
Q = 2
Q = 1
Q = 0,2
---
2
------
O 1 0
Exercice 505
Exercice 505
g
1. Donner lquation du mouvement en ( t ). On posera = --- . On se limite, par
l
la suite, ltude des petits mouvements par rapport la position dquilibre
stable q = 0.
Dfinir lnergie mcanique E du systme (on prendra E = 0 pour = 0 et = 0 ).
2. On dsire tenir compte des phnomnes dissipatifs. cet effet, on suppose que
la masse m est soumise une force de frottement fluide dont le moment en O est
donn par lexpression :
d
M f ( O ) = u z , avec = ml 2 ------ ( constante fixe).
dt
dE
a. Exprimer le taux de variation ------ de lnergie mcanique E du systme.
dt
b. Dans le cas des amortissements faibles, on pose en premire approximation :
( t ) = ( t ) cos ( t + )
o ( t ) est une fonction trs lentement variable lchelle de la pseudo-priode
2
T = ------ .
On dfinit la valeur moyenne sur une dure T dune fonction f ( t ) selon :
1 t0 + T
< f ( t ) > = ----
T t0
f ( t )dt.
Exercice 505
dE
a. Exprimer la quantit -------- en fonction de , , y et y . Commenter le rsultat
dt
obtenu pour 0, ingalit que lon supposera vrifie par la suite.
b. Lexprience montre que le systme tend, dans lespace des phases, vers une tra-
jectoire ferme appele cycle limite. Commenter.
On se place, pour cette question, dans le cas o le paramtre est suffisamment
petit. Il est alors possible dadopter pour le cycle la solution approche
y ( t ) = cos ( t + ).
En dduire, dans ces conditions, lexpression de en fonction de 1 , et dessiner
y ( t ) du du
lallure des trajectoires de phase dans lespace u ( t ) = ------------ , ------- avec ------- ( 0 ) = 0.
2 1 dt dt
c. Que se passe-t-il pour ne vrifiant pas la condition du b. ?
Solution
1. Appliquons le thorme du moment cintique au point fixe O O
du rfrentiel galilen dtude, le mouvement de la masse m y
seffectuant dans le plan vertical Oxy (sa trajectoire sinscrit sur T
le cercle de centre O et de rayon l ).
u
d ( O )
On a ----------------- =
( O ) = OM T + OM mg = mg l sin u z .
dt x
2 2
mg
Or ( O ) = m l u z ml = mg l sin .
Et + 2 sin = 0
(1)
g
On a pos = ---- pulsation propre de loscillateur.
l
Dans le cas de petits mouvements, on peut linariser lquation (1) en confondant
sin avec . Nous obtenons :
2 0 (2)
Lnergie mcanique du systme se dfinit ici par la somme de lnergie cintique Ec de
la masse m E c = --mv 2 = --ml et de son nergie potentielle de pesanteur Ep .
1 1 2 2
2 2
Or E p = mgx + constante = mgl cos + constante.
Soit avec E p ( = 0 ) = 0 (origine de lnergie potentielle au point le plus bas de la tra-
jectoire de la particule) :
E p = mgl ( 1 cos ).
1 2 2
Do une nergie mcanique E --ml mgl ( 1 cos ). Lorsque reste suffi-
2
1
samment faible (petits mouvements), on peut substituer -- 2 1 cos , ce qui donne :
2
1 2 2 2 2 1 1
E = --ml + mgl ----- E = ml -- 2 + -- 2 2 (3)
2 2 2 2
Exercice 505
Remarquons quen drivant (3), nous obtenons lquation (2).
2. a. Appliquons ici le thorme de la puissance cintique, lnergie mcanique ayant
t dfinie la question prcdente. Il vient :
dE 2 2
------ = =
f ( O ) u z = ml .
dt
dE 2 2
On a donc : ------ = ml (4)
dt
2. b. On suppose maintenant que lvolution du systme est, chaque instant, trs
proche du rgime doscillations sinusodales de loscillateur non amorti. Cela implique
bien videmment que le coefficient reste suffisamment faible. Ds lors, on envisage
une solution approche :
( t ) = ( t ) cos ( t + ) (signal quasi-sinusodal).
cette approximation, reste la pulsation de loscillateur non amorti et ( t ) doit
2
varier avec une chelle de temps trs grande devant T = ------ . On considrera donc
que ( t ) est constant sur une pseudo-priode .
Intgrons alors lquation (4) sur un intervalle de temps t = T :
1 t0 + T dE 2 1 0
t +T
2
--- ------ dt = ml --- ( t )dt (5)
T t0 dt T t0
lchelle de T, les variations de ( t ) sont essentiellement imposes par le terme sinu-
sodal cos ( t + ) de telle sorte que :
( t ) # ( t ) sin ( t + ) avec ( t ) cste = ( t 0 )
1 t0 + T 1 t0 + T 2
t
2
et --- ( t )dt # 2 ( t 0 ) 2 --- sin ( t + )dt
T 0 T t0
laccolade correspond la valeur moyenne de sin2 ( t + ) , elle ne dpend pas de t0 ,
t +T
1 2 1 0 1 2
et elle vaut -- . On a donc : ml ---
2 T t0
2 ( t )dt = --ml 2 ( t 0 ) 2
2
quant la premire intgrale elle sexprime sous la forme :
1 t0 + T dE E ( t0 + T ) E ( t0 )
---
T t0 -.
------ dt = ----------------------------------------
dt T
1 2
Or E ( t ) = --ml ( 2 + 2 2 ), et la mme approximation :
2
1 2 1 2
E ( t ) # --ml [ 2 2 sin2 ( t + ) + 2 2 cos2 ( t + ) ] = --ml 2 2 .
2 2
1 t0 + T dE 1 2 2 2 ( t0 + T ) 2 ( t0 )
Do ---
T t0 ------ dt # --ml ---------------------------------------------- .
dt 2 T
La fonction ( t ) variant trs peu sur lintervalle t = T on peut confondre la quan-
tit entre crochets avec la drive par rapport au temps t0 de la grandeur 2 ( t 0 ) ; ds
lors lquation (5) devient :
1 2 2 d( 2 ) 1 2
--ml -------------- = --ml 2 ( t 0 ) 2 .
2 dt 0 2
Exercice 505
d( 2 ) d( 2 )
-------------- = 2 ( t 0 ) -------------
Soit aprs simplifications : - = dt 0 .
dt 0 2
Une simple intgration donne : 2 ( t 0 ) = 2 ( 0 )exp [ t 0 ].
Avec les conditions initiales ( 0 ) = 0 et ( 0 ) = 0 nous avons :
( 0 ) cos = 0 et ( 0 ) sin = 0
ce qui permet de prendre = 0 et ( 0 ) = 0 .
t0
2 ( t 0 ) = 0 exp [ t 0 ] ( t 0 ) # 0 exp ---- avec = -- .
2 2
Finalement
---t
Soit ( t ) # 0 e 2 cos t.
Ainsi les approximations envisages seront dautant plus acceptables que lon a T,
soit encore ---- 1.
1 2 2 1 2
Enfin E ( t ) # --ml ( + 2 2 ) # --ml 2 ( t ) 2 .
2 2
1 2 2
Soit E ( t ) # E ( 0 )exp ( t ) avec E ( 0 ) = --ml 2 0 .
2
Exercice 505
1
2
1
1 0 2 1 0 1 2
1
2
1 Fig. 3
Fig. 2
---- = +0,1 ( 0 ) = 1 ---- = 0,05 ( 0 ) = 1
( 0 ) = 0 ( 0 ) = 0
Remarques
Pour 0, toutes les trajectoires, dans lespace de phase, finissent par aboutir au
point ( 0, 0 ) qui constitue un attracteur.
Lquation du mouvement scrit + + 2 = 0. On a donc ( 0 + ) = 2 ( 0 + )
pour ( 0 + ) = 0, do ( 0 + ) = ( 0 + ). Il en rsulte que devient ngatif dans un
voisinage de t = 0 +
1 dy 2
3. a. Lnergie est dfinie par lexpression E = -- -------- + y 2 .
2 dt
dE dy d y2
Sa drive devient : -------- = -------- ---------2- + y .
dt dt dt
Or daprs la dfinition des variables rduites, nous avons :
dy d dt 1 d d2 y 1 d2
-------- = ------ -------- = ---- ------ ; de mme ---------2- = -----2- --------2 .
dt dt dt dt dt dt
dE dy 1 d2
Do -------- = -------- -----2- --------2 + .
dt dt dt
dE ( ) dy dy dy 2
2 2 ) -------
-------- = ----------
- -------
- -------
- = ( 1 - .
dt 2 dt dt dt
dy 2
-------- = ( 1 2 y 2 ) --------
dE
Do (7)
dt dt
Commentaires
(I) ( II )
Exercice 505
De plus, le rapport II
---- = 2 y 2 dpend de lamplitude y ( t ) ; ainsi, les mouvements de
I
faible amplitude seront caractriss par des oscillations croissantes alors que ceux de grande
amplitude verront leurs oscillations dcrotre.
3. b. Lexistence dun cycle limite sinterprte en considrant que les termes (I) et (II),
dapport et de dissipation dnergie ( 0 ), doivent se compenser en moyenne. Ce qui
se traduit en dsignant par le symbole < > les valeurs moyennes calcules sur le cycle
attracteur :
< dE
-------- > = [ < y > < 2 y 2 y > ].
2 2
dt
Or sur un cycle, le premier terme est nul puisque :
dE
0 -------- dt = E ( ) E ( 0 ) = 0 (aprs un cycle, le systme repasse par le mme tat
dt
et possde donc la mme nergie).
Ds lors, le bilan dnergie implique lgalit :
< y 2 > = < 2 y 2 y 2 > (8)
0
Pour = ----- suffisamment petit, on pose y ( t ) # cos ( t + ). Reportons cette
expression dans (8) :
1
< y 2 > = ---- 2 sin2 ( t + )dt .
0
1
Soit < y > = < sin2 ( t + ) > 1 cycle = -- 2 .
2 2
2
De mme < 2 y 2 y 2 > = 2 4 < cos2 ( t + ) sin2 ( t + ) >
1 1
= -- 2 4 < sin 2 ( 2t + ) > = -- 2 4 .
4 8
Lquation nergtique (2) se traduit alors par :
1 2 1 4
-- = -- 2 4 2 = ----2- et 2 1 .
2 8
Soit lapproximation considre :
y ( t ) = 2 1 cos ( t + ) et ( t ) # 2 1 cos ( t + ).
La trajectoire limite, dans lespace des phases associ aux variables rduites y ( t ) et
dy
-------- ( t ), est donc un cercle de rayon 2 1 . Le systme prsente dans ce cas un attrac-
dt
teur cyclique.
On a trac ci-dessous diffrentes trajectoires respectant les hypothses retenues dans
cet exercice (notamment suffisamment petit) avec ( 0 ) = 0 et ( 0 ) = 0.
y du 1 dy
On a port sur les axes les variables u = -------- et -------- = -------- -------- , le cercle limite ayant
2 1 dt 2 1 dt
alors un rayon unit.
Exercice 505
u u
2 2
0 0
2 2
2 0 2 u 2 0 2 u
u u
B
1 1
A
1 0,5 0 0,5 1 u - 1 0 1 1 u
1 1
Exercice 505
u(t ) = 1 u ( 0 ) = 0,1
1 u ( 0 ) = 0,1
0 10 20 30 t
u ( t ) = 1 u ( 0 ) = 0,1
u ( 0 ) = 0,1
1
0 10 20 30 t
. 3. Solution
Appliquons au satellite en orbite circulaire le thorme du centre dinertie :
m A = fG .
mV 2 Mm
Lacclration est purement normale soit : ----------- = fG = -------------
-
r r2
M
V 2 = --------- .
r
Exercice 511
POINT COURS
Dterminons le produit M en crivant que le poids dun corps au voisinage du
sol est essentiellement d la force de gravitation :
Mm
mg # --------------
2
RT
2
do M = g R T .
g g
Et en reportant V 1 = R T ---- V 2 = R T ----
r1 r2
do numriquement :
V 1 = 7,74 km s 1 V 2 = 3,09 km s 1 .
Moteurs teints, lellipse de transfert est dcrite sous le
seul effet de la force de gravitation terrestre. u2
V2
La vitesse au dpart de la demi-ellipse (au prige) vaut u1
( u 1 V 1 ), et elle vaut u 2 ( u 2 V 2 ) lautre extrmit r2
de lorbite de transfert qui correspond lapoge : en effet
le prige et lapoge sont les seuls points dune trajectoire O r1
elliptique o la vitesse est orthogonale au rayon vecteur.
Lnergie mcanique se conserve sur cette trajectoire : u1 V1
1 2 Mm 1 2 Mm
E m = --mu 1 -------------- = --mu 2 -------------- .
2 r1 2 r2
2
Soit en remplaant M par g R T :
2 2
2 2g R 2 2g R
u 1 ------------T- = u 2 ------------T- (1)
r1 r2
La conservation du moment cintique donne :
C = r 1 u 1 = r 2 u 2 (2)
r 2
De (1) et (2) on tire : u 1 1 ---- = 2g R T ---- ----
2 1 2 1 1
r2 r 1 r 2
r
u 1 r 1 ---- ---- 1 + ---1- = 2g R T ---- ----
2 1 1 2 1 1
r 1 r 2 r 2 r 1 r 2
2 r1 2
u 1 ---- ( r 1 + r 2 ) = 2g R T ( r 1 r 2 ).
r2
2gr 2
Soit u 1 = R T -----------------------
-
r1 ( r1 + r2 )
2g r 1
et symtriquement -.
u 2 = R T -----------------------
r2 ( r1 + r2 )
Numriquement u 1 = 10,16 km s 1 u 2 = 1,62 km s 1 .
Exercice 512
On en dduit les supplments de vitesse cherches :
V 1 = u 1 V 1 = 2,42 km s 1
V 2 = V 2 u 2 = 1,47 km s 1 .
Commentaire
Les deux mises en marche des propulseurs correspondent effectivement des augmenta-
tions de vitesse ( u 1 V 1 et V 2 u 2 ).
Ctait prvisible, car lellipse de transfert est extrieure la premire orbite circulaire ce
qui correspond une nergie mcanique plus leve alors que cest la situation inverse
pour la deuxime orbite circulaire.
Exercice 512
3. Solution
Daprs le thorme du centre dinertie du satellite de masse m
Mm
mA = f = --------------u
r 02
2
V0
or A = ------ u
r0
V 02 Mm m u
do m ------ = -------------
-
r0 r0
2
f
O
M
et V 0 = ---------- (1)
r0
Mm 1
Lnergie mcanique scrit E m = -------------- + --mV 02 .
r0 2
1 Mm 1 2
Soit encore E m = -- -------------- = --mV 0 = E c .
2 r0 2
Commentaire
On trouve bien videmment une nergie ngative caractristique dun tat li (le satellite est
sur orbite, il ne peut partir linfini).
Exercice 512
Dterminons maintenant le demi-grand axe a de lellipse.
Mm
Pour un satellite dcrivant une orbite elliptique, E m = -------------- .
2a
En identifiant avec lexpression de lnergie mcanique obtenue au 1. et toujours valable :
1 Mm Mm
-- -------------- = -------------- a = r 0
2 r0 2a
Et en reprenant lquation de lellipse, on obtient :
p p
pour le prige r P = ----------- ; pour lapoge r A = -----------
1+e 1e
p p 2p
soit r P + r A = 2a = ----------- + ----------- = ------------2- (expression fournie par lnonc).
1+e 1e 1e
p
Soit 1 e 2 = -- = cos 2 .
a
Lexcentricit tant positive, e = sin .
Commentaire
X
A
OX // V0
M 0 H OX
a V0
HP = HA = r 0
b H b P : prige
M0 A : apoge
O r0 = a
Exercice 513
3. Solution
1. La comte est essentiellement soumise la force attractive due son interaction gra-
vitationnelle avec le Soleil :
mK
F = --------u (r = SM, et K = MS).
r2
Exercice 513
La trajectoire tant parabolique, lnergie mcanique
de la comte est nulle, soit : M
1 mK F
E m = 0 = E c + E p = --mV 2 -------- .
2 r
2K u
On a donc : V 2 = ------- .
r S P
Et la vitesse est maximale pour r minimal, cest--dire
lorsque la comte passe au point P de sa trajectoire
(r = SP = d).
2K
Finalement on a : V max = ------- (1)
d
Pour calculer le coefficient K, il suffit dexprimer que la Terre de masse MT dcrit,
autour du Soleil, une orbite pratiquement circulaire de rayon a0, la vitesse VT (mou-
vement circulaire uniforme). On a donc :
K
M T A T = F = M T ----2- u
a0
V T2 K S
or A T = ------- u V T2 = ----- (2)
a0 a0 u
Reportant (2) dans (1), il vient :
F
2a T
V max = V T -------0- et V max = 543 km s 1 .
d
Exercice 513
VA
D d
S
VP
POINT COURS
La priode T se dduit de la troisime loi de Kepler. Pour des satellites (de masse m)
du Soleil (de masse MS), on a (pour des tats lis : orbites circulaires ou elliptiques) :
T2 4 2
-----3- = ---------------------------- (a : demi-grand axe ; : constante de gravitation).
a ( M S + m)
T 2 4
2 4 2
Et dans le cas o m M S -----3- ----------- = -------- .
a M S K
Exercice 514
2. c. Dans lhypothse dune trajectoire parabolique (e = 1), on aurait :
Km 1 2
E c = -------- = --mV max ( E m = 0 = E c + E p ).
d 2
Pour la trajectoire relle (ellipse dexcentricit e = 1 x avec x 1 ), il vient :
mK
Em = Ec + Ep = -------- (a : demi-grand axe).
2a
D+d d
Or on a tabli (cf. 2. b.) que a = ------------- = -- do :
2 x
mKx
Ec + Ep = ------------ .
2d
Au prihlie (point P) : Ep = -------- Ec ( P ) = -------- 1 -- .
mK mK x
d d 2
= -------- 1 -- .
1 2 mK x
Soit une vitesse maximale telle que --mV max
2 d 2
est relie la valeur approche V max selon :
La valeur relle V max
= V max 1 --
2 2 x
V max
2
V max 1 -- .
x
et en tenant compte du fait x 1 : V max
4
Soit en valeur relative :
V max V max x
----------------------------- # -- 2,4 10 5 .
V max 4
Exercice 514
3. Solution
1.
POINT MTHODE
Il ne sagit pas ici de dterminer lquation de la trajectoire (objet de la question 2.)
mais plutt de dduire la condition cherche des lois de conservation.
Exercice 514
Il faudra donc traduire :
1 K
la loi de conservation de lnergie mcanique E m = --mV 2 --- ;
2 r
et celle du moment cintique en F not L .
Si lon dsigne par P 1 le point de la trajec-
toire le plus proche de F (et r m = FP 1 ), il P0 V0
suffit dcrire que r m R pour que le point P1
matriel ne rencontre pas la boule. b V1
Exercice 514
Commentaires
bl 2K
Lexpression de ---- ne fait intervenir que la grandeur = --------------2- qui reprsente le rap-
R mRV 0
port entre lnergie potentielle E p = --- , pour r = R, du champ de force, et lnergie
K
R
cintique initiale --mV 0 :
1 2
2
KR
= -------------- .
1 2
--mV 0
2
Pour 1 et la limite, b l R : la particule ntant pratiquement pas dvie, on a en
effet, r m b et r m R implique bien b l R.
En conclusion, la boule sera vite (pour R impos) :
2K
V 0 fix pour : b b l = R 1 + --------------
2
-;
mV 0 R
2KR
b fix pour : V 0 V 0l = --------------------------- .
m( b2 R2 )
Il faut videmment que b R, sinon il y aura collision, et ceci quelle que soit la valeur
de V 0 .
2. La trajectoire est une hyperbole (branche infinie).
1
La particule P est soumise un champ de force attractif en -- de centre F.
r
1 2
Ici, on a E m = E 0 = --mV 0 0 do une trajectoire hyperbolique contournant le
2
foyer F (potentiel attractif).
Lquation de cette trajectoire est donne par :
ur u
p
-- = 1 + e cos ( 1 )
r P P1
p : paramtre ; e : excentricit (ici on a
e 1 : hyperbole). 1
F
2 2 2
L0 mb 2 V 2L 0 E m
avec p = -------- soit p = ----------------0- et e2 -.
= 1 + ---------------
mK K mK 2
2 21 2
2mV 0 b 0 --mV 0
1 2 2
Or Em = --mV 0 do e2 -.
= 1 + ----------------------------------
2 K2
2 2
mV 0 b
Finalement e 2 = 1 + -------------- (on a bien e 2 1 ).
K
Exercice 514
Lquation de la trajectoire scrit alors :
p
-- = 1 + e cos 1 cos + e sin 1 sin .
r
Pour = 0, on doit avoir r infini, do : 1 + e cos 1 = 0 e cos 1 = 1.
2
mV 0 b
Dautre part : e sin 1 = e 2 e 2 cos 2 1 = e 2 1 = -------------
- ( sin 1 0 ).
K
2
p mV 0 b
Ds lors -- = ( 1 cos ) + -------------- sin
r K
b K .
-- = ( 1 cos ) + sin avec = -------------
2
-
r mV 0 b
Retrouvons le rsultat de la question 1. cet effet, nous devons calculer r m qui cor-
respond :
2
mb 2 V 0
----------------
p K
rm = ----------- = --------------------------------------------- .
1+e 2 2
mV 0 b
1 + -------------- + 1
K
2 2 2
mb 2 V 0 mV 0 b
r m = ---------------- 1 + 1 + --------------
1
Soit encore ---------------------
-
K K mV 0 b
2 2
--------------
K
2 2
mV 0 b K 2
r m = ----------2- 1 + 1 + -------------- r m = ----------2- + ----------2- + b 2
K K
do
mV 0 K mV 0 mV
0
= 1
= 5
= 10
F
Exercice 515
Exercice 515
3. Solution
1. Lnergie mcanique dans le rfrentiel du centre de masse du systme des
deux masses est la somme de leurs nergies cintiques et de lnergie potentielle dinte-
raction gravitationnelle. Soit :
E m = E c + E p , avec :
1 2 1 2
E c = --m 1 v 1 + --m 2 v 2
2 2
( v 1 et v 2 calcules dans ) M2
m 1 m 2
et E p = ------------------ .
r
On a avec r 1 = GM 1 et r 2 = GM 2 : G
m1 r1 + m2 r2 = 0 ( G : centre de masse ) M1
r = r2 r1 .
m1 m2
Do r 2 = -------------------- r et r 1 = -------------------- r (1)
m1 + m2 m1 + m2
Les trajectoires des particules M1 et M2 sont homothtiques dans .
dr
Les vitesses v 1 et v 2 sexpriment alors simplement en fonction de v = ------- :
dt
m1 m2
v 2 = -------------------- v et v 1 = -------------------- v .
m1 + m2 m1 + m2
m1 2 m2 2
Do E c = --m 2 -------------------- v + --m 1 -------------------- v
1 1
2 m1 + m2 2 m1 + m2
1 m1 m2 2 1 2 m1 m2
E c = -- --------------------v = --v : rsultat classique o = ------------------- - reprsente la masse
2 m1 + m2 2 m1 + m2
rduite. Finalement :
1 m1 m2 m1 m2
E m = -- -------------------- v 2 -------------- (2)
2 m1 + m2 r
Cette nergie mcanique se conserve au cours du mouvement, le systme tant isol
dans le rfrentiel galilen.
POINT COURS
En appliquant dans , le thorme de la puissance cintique au systme des deux
masses, on a :
dE
---------c = int + ext .
dt
Ici ext = 0 (systme globalement isol)
W dE
et int = --------- = ---------p (Ep dfini plus haut)
dt dt
do E m = E c + E p = cte (Ep : nergie potentielle intrieure).
Exercice 515
Soit avec m1 r1 + m2 r2 = 0 : ( G ) = m2 r2 ( v2 v1 )
d dr
et en tenant compte de (1) et de ce que v 2 v 1 = ----- ( r 2 r 1 ) = ------- = v
dt dt
m1 m2
( G ) = -------------------- r v (3)
m1 + m2
d 1 ( G )
pour M1 : - = r1 f1 ;
------------------
dt
d 2 ( G )
pour M2 : - = r2 f2 .
------------------
dt
Soit en faisant la somme de ces deux quations :
d ( G )
----------------- = r 1 f 1 + r 2 f 2 = ( r 2 r 1 ) f 2 = r f 2 = 0
dt
( r et f 2 tant colinaires).
d ( G )
On a bien ----------------- = 0 et donc ( G ) = cste.
dt
Commentaires
Les relations (2) et (3) nous montrent que lon peut rduire ltude du mouvement celui
m1 m2
dune particule M de masse = -------------------
- (masse rduite) distante vectoriellement de r du
m1 + m2
point fixe G. On peut alors considrer quelle est soumise une force centrale (de centre G)
associe lnergie potentielle Ep telle que :
K
E p = --- o K = m 1 m 2 .
r
Ce que lon peut confirmer en remarquant que lon a galement :
d2r d 2 r2 M
---------2 = m 2 ---------2- (cf. relation (1) entre r 1 et r 2 ). r
dt dt
2
d r m1 m2 K G u
Soit ---------2 = f 2 = ------------------u
2
= ---2- u .
dt r r
Le mouvement est plan (plan passant par G et perpendiculaire ( G ) ou encore plan
dfini par r ( 0 ) et v ( 0 ) ), dans le cas gnral.
Le cours nous apprend que lon a un tat li (orbites elliptiques, voire circulaires) lorsque
lnergie mcanique est ngative
Exercice 515
2. a. Les points M1, G et M2 restent aligns tout instant, M2
M1 et M2 dcrivant des orbites circulaires de centre G et de
rayons respectifs R1 et R2. On a alors pour M1 :
2 u
m 1 m 2 v0
m 1 a 1 = f 1 , soit m 1 a 1 = -----------------
- u avec a 1 = -----u , G
d2 R1
2
v1 m 1 m 2 M1
do m 1 ----- = -----------------
- .
R1 d2
Notons la vitesse angulaire de rotation de M1 (et donc galement de M2), il vient
v 1 = R 1 (respectivement v 2 = R 2 ), do :
m 2 m 1
- ; de mme 2 R 2 = ----------
2 R 1 = ---------- -.
d 2 d2
Soit en faisant la somme des relations prcdentes (avec R 1 + R 2 = d )
m 1 + m 2
2 d = -------------------
1
- ( m 1 + m 2 ) (4)
- = --------
d2 d3 / 2
La priode (commune) T 0 du mouvement de chaque particule est alors donne par :
2 2d 3 / 2
T 0 = ------ , do T 0 = ---------------------------------
( m1 + m2 )
Commentaires
La priode des mouvements circulaires de M1 et M2 est donne par lexpression :
2d 3 / 2 m1
T 0 = ---------------------------------- , avec d = R 1 + R 2 et R 2 = ------R 1 .
(m + m ) 1 2
m2
Supposons maintenant que m 1 m 2 , ds lors R 2 R 1 et d R 2 , de sorte que lexpres-
32 1
sion de T 0 se rduit T 0 # 2 R 2 --------------- (indpendant de m 2 tant que m 2 m 1 ) : 3e loi
m1
de Kepler
1 m1 m2 m 1 m 2
soit E m = -- -------------------- 2 d 2 ------------------ .
2 m1 + m2 d
Exercice 516
1 m 1 m 2 m 1 m 2 m 1 m 2
- ------------------
E m = -- ----------------- E m = -----------------
- ( E m 0 : tat li).
2 d d 2d
On a ici (mouvement circulaire) :
v
1
E c = --E p et donc E m = E c .
2
De mme pour le moment cintique, en notant k le r
vecteur unitaire perpendiculaire au plan des orbites :
k
(G) = r v k G
or r = d et v = d, do :
d
( G ) = d 2 k ( G ) = m 1 m 2 -------------------- k
m1 + m2
2. c. Application numrique :
R1 20,5
On a m 2 = m 1 ----- = 1 10 31 ---------- m 2 = 4,60 10 31 kg.
R2 4,46
3
---
( 24,96 10 9 ) 2
T 0 = 2 --------------------------------------------------------------------------1- T 0 = 4,06 10 5 s
---
6,67 10 11 10 31 1 + 20,5 ---------- 2
4,46
et T 0 = 4,69 jours.
Exercice 516
C2
p = -------- (M masse de la Terre)
M
Mm
p = a ( 1 e2 ) ; E m = ------------- .
2a
3. Solution
1. Daprs le thorme du centre dinertie appliqu au satellite de masse m pour une
trajectoire circulaire de rayon r0 :
2
V0 Mm
mA N = m ------ = f G = -------------
- (M : masse de la Terre).
r0 r0
2
2
Soit r 0 V 0 = M. (1)
La vitesse initiale tant perpendiculaire au rayon vecteur, la constante des aires vaut
C2
C = -----0 = r 0 V et le paramtre de la conique trajectoire : p = ---------
m M
2
r0 V 2 V 2
soit p = ----------2- = r 0 ------ .
r V V 0
0 0
V
Et en posant = ------ : p = r0 2
V0
1 Mm
Lnergie mcanique du satellite a pour valeur : E m = --mV 2 -------------- .
2 r0
Mm
Pour une trajectoire elliptique de demi-grand axe a, on a : E m = --------------
2a
1 2 Mm Mm .
do --mV -------------- = --------------
2 r0 2a
2
Or daprs (1) M = r 0 V 0 et :
2
2E m 2 r0 V0
- = V 2 2V 0 = ----------
---------
m a
Exercice 516
r0 V 2
do ---- = 2 ------ = 2 2 (2)
a V 0
or p = a( 1 e2 )
p 2 2
do e 2 = 1 --- = 1 r 0 2 --------------
a r0
e2 = 1 2( 2 2 ) = ( 1 2 )2
et e = 1 2 .
La trajectoire est une ellipse si E m 0 soit alors :
2
V 2 2V 0
2 2
2 ce qui correspond bien e 1.
Commentaire
crivons maintenant que cette ellipse ne rencontre pas la Terre ; il faut quau prige :
p
r p = ----------- R T ( e 0 )
1+e
p r0
1 + e ------ = ------ 2 .
RT RT
r0
En posant = ------ et avec e = 1 , il vient 1 2 2 1
2
RT
1er cas :
V
------ = 1 2 1 2 1
V0
r0
ce qui est toujours ralis puisque = ------ 1.
RT
2e cas :
V 2
------ = 1 1 2 2 1 soit 2 ------------ .
V0 +1
2
Finalement, il faut donc que : ------------ 2
+1
pour que le satellite ait une trajectoire elliptique extrieure la Terre, de grand axe
OM0, de paramtre p, et dexcentricit e calculs prcdemment.
2. Avec les conditions donnes, la trajectoire est toujours elliptique :
V
= ------ = 1 + 2.
V0
r
Lexpression (2) nous donne donc : ---0- = 2 2 = 2 ( 1 + ) 2 .
a
Comme V fait un angle avec la direction perpendiculaire OM 0 , on a maintenant :
Exercice 517
C = -----0 = r 0 V cos
m
C = r 0 V 0 ( 1 + ) cos
C2
p = --------- = r 0 ( 1 + ) 2 cos2 en utilisant (1).
M
On obtient alors :
p
e 2 = 1 --- = 1 ( 1 + ) 2 cos2 [ 2 ( 1 + ) 2 ]
a
e 2 = 1 cos2 ( 1 + ) 2 ( 1 2 2 )
e 2 = 1 cos2 [ 1 ( 2 + 2 ) 2 ].
Si est trs petit : cos2 = 1 sin 2 = 1 2
et avec 1 , e 2 # 1 ( 1 2 ) ( 1 4 2 )
et en supposant que et sont des infiniment petits du mme ordre :
e 2 # 2 + 4 2
e # 2 + 4 2 .
Pour = 0 on aurait :
e 2 = 1 cos2 = sin2
e = sin .
Exercice 517
b. Montrer que lquation (1) est analogue celle du mouvement dun oscillateur harmo-
nique non amorti, et que la trajectoire de P est une conique dont on calculera le param-
tre p et lexcentricit e dabord en fonction de et et ensuite en fonction de m, K, L et E.
c. Quel est en fonction de le rayon rc dune orbite circulaire ?
Donner en fonction de K et rc lnergie associe une telle orbite.
3. Solution
1. a. Lnergie mcanique est la somme de lnergie cintique et de lnergie
1
potentielle : E = --mv 2 + E p ( r ). La particule P est uniquement soumise une force
2
centrale associe lnergie potentielle E p ( r ). Le thorme de la puissance cintique
scrit alors :
dE dE p
---------c = = f v = --------- (par dfinition de E p).
dt dt
1
Do E c + E p = constante et E = E 0 = constante = -- mv 20 + E p ( r 0 ).
2
Le thorme du moment cintique appliqu en O donne :
dL
-------- =
0 ( O ) = OM f = 0 (la force est centrale).
dt
Do L = L 0 (avec L 0 = OP 0 mv 0 non nul tant que v 0 et OP 0 ne sont pas coli-
naires). Dans le cas gnral, la particule se dplace donc dans un plan passant par O
et perpendiculaire L 0 ( OP 0 L 0 ) . Deux intgrales premires du mouvement sont
fournies par les quations E = E 0 et L = L 0 .
1. b. On a L = OM mv avec OM = ru r et v = r u r + ru
do L = ru r m ( r u r + u ) L = mr 2 k
Exercice 517
r = ------ = ------- --- ------- = -----2- ------- ----w 2 = ---- -------
dr d 1 d 1 dw L L dw
Or
dt d w dt w d m m d
1 L 2 L
et r = --- ----w = ----w.
wm m
L2 dw 2
Soit E c = ------- w 2 + -------
2m d
mM
2. a. Lnergie potentielle prend la forme E p ( r ) = -------------- = Kw. La conservation
r
de lnergie mcanique se traduit par lquation :
L2 dw 2
------- w 2 + ------- Kw = E
2m d
2
do ------- + w 2 -----------
dw 2mK 2mE
- w = ----------
-
d L2 L2
dw 2 mK 2 2mE m 2 K 2 2
2EL 2
soit encore ------- + w -------- = ----------
- + ------------
- = mK
-------- 1 + -----------
- .
d L2 L2 L4 L2 mK 2
mK 2EL 2
Il vient = -------- et = 1 + -----------2-
L2 mK
2
et -------
dw
+ ( w )2 = 2 . (1)
d
2. b. Si lon considre un oscillateur harmonique constitu par une masse m et un ressort
de longueur vide l 0, de raideur k et de longueur x, la conservation de lnergie donne :
1 1 2E
--mx 2 + --k ( x l 0 ) 2 = E x 2 + 20 ( x l 0 ) 2 = ------ (2)
2 2 m
Lquation diffrentielle en w ( ) tablie au 2. a. sidentifie (2) condition dy faire 0 = 1.
On a donc w = A cos + B sin
1
ou w = ( 1 + e cos ( 1 ) ) = -- ( 1 + e cos ( 1 ) ) (3)
p
Commentaire
1
On a donc obtenu : p = --- et e2 =
Do les expressions fournissant le paramtre p et lexcentricit e de la trajectoire conique :
L2 2EL 2
p = -------- et e 2 = 1 + -----------2-
mK mK
Exercice 518
2. c. Le point P suit une orbite circulaire si sa distance au centre O est fixe, ce qui implique
w = constante et donc e = 0. Ds lors, en notant rc le rayon de la trajectoire, il vient :
1 L2 mK 2
- (e = 0)
r c = --- = -------- et E = ----------
mK 2L 2
K
soit E = -------
2r c
Exercice 518
g) En dduire une expression donnant tan ( angle de dviation de P dans ) en
m
fonction de et de ---- . Commenter.
M
Solution
1. Le point matriel P est soumis une
force centrale rpulsive, le centre de force V
ur u
(point O) tant fixe dans le rfrentiel V0
dtude. b
Le mouvement est donc plan et la tra- O x
k
jectoire hyperbolique (O est un foyer).
Notons V 1 la vitesse aprs interaction (particule l infini ).
( O ) = OP mV = lim ( OP mV ).
P
Do ( O ) = mV 0 bk .
Dautre part ( O ) = ru m ( r u r + ru ) = mr 2 k ( u = ur )
Soit = V 0 b (1) r 2
La conservation de lnergie mcanique implique celle de lnergie cintique pour r
infini (on est en dehors du champ dinteraction de la force).
Do V 1 = V 0 (2)
ap u
r dt 1 dt d 1
et avec (1) av ----------
r2
- = ---------
V0 b 0 u r d (daprs (1) : -----2 = ------- = --------- d).
r r 2 V 0 b
K
Nous avons donc V 1 V 0 = ---------
V0 b 0 u r ( ) d.
Exercice 518
tan --- = --------
K
- (3)
2 V2 b
0
La dviation est dautant plus forte que le paramtre dimpact b et la vitesse V0 sont
faibles et que la constante de force K est leve, ce qui est cohrent.
Application : le champ de force est le champ coulombien rpulsif, on a donc :
qQ u
F = ----------- ---2- ,
4 0 r
mV 0 + 0 = mV q ( ap ) + MV Q ( ap )
1 2 1 2 1 2
--mV 0 + 0 = --mV q ( ap ) + --MV Q ( ap ).
2 2 2
2 2 2
Soit avec m = M V 0 = V q ( ap ) + V Q ( ap ) et V 0 = V q ( ap ) + V Q ( ap ).
2
2 2
Et en liminant V0 : V q ( ap ) + V Q ( ap ) = V q ( ap ) + V Q ( ap ).
Soit finalement V q ( ap ) V Q ( ap ) = 0
Les deux particules repartent aprs interaction dans des directions perpendiculaires
(rsultat classique pour m = M indpendant de la nature de linteraction).
2. b. a) Considrons le rfrentiel du centre de masse G , ce rfrentiel est en trans-
lation par rapport au rfrentiel galilen dtude avec une vitesse V G telle que :
Exercice 518
mV 0 + 0 m
V G = --------------------- V G = ----------------V 0 ( V G = constante )
m+M m+M
qQ u
F = ---------------------------------2- -----2- .
r
4 0 1 + -----
m
M
On est alors dans G ramen au problme prcdent avec un centre de force fixe
plac en G, et une constante de force dexpression :
qQ K0
K = ---------------------------------------2- K = ---------------------
-
m 2
4 0 m 1 + ----- 1 + ----
m
-
M M
soit V 0 = V 0 + V G V 0 = V 0 V G
m M M
et V 0 = V 0 ---------------- V 0 = ---------------- V 0 V 0 = ----------------V 0 .
m+M m+M m+M
b sobtient partir de b par une formule barycentrique identique (4).
M
do b = b ---------------- .
m+M
Finalement : tan ----- = ------------------------------------------------------
K
-.
2 2
1 + ----- V 2 b ---------------------
m 1
-
M 0 m 3
1 + -----
M
K0
- 1 + -----
tan ----- = --------
m
Soit : (4)
2 V2 b M
0
Exercice 518
sin K0
- 1 + -----
tan ( ) = -------------------------- avec tan ----- = --------
m
m 2 2 M
----- + cos V0 b
M
Commentaire
Un calcul utilisant les relations entre sin , cos et tan ----- donne aprs simplifications :
2
2K 0
--------
2
-
V0 b
tan = ----------------------------------------------------
2
.
2
K0 m 2 K0
1 ----------4 2
- + ------2- ----------4 2
-
V b M V b0 0
K0
Pour m M , on obtient tan ----- # --------
- (cf. relation (4)) et V G V 0 ce qui impli-
2 V2 b
0
m
que (en fait pour ----- cos ), cf. figure, , soit finalement :
M
K0
tan --------
2
-
V0 b
comme il se doit. En effet, la limite o la masse M est trs grande devant m, on pourra
considrer en premire approximation quelle reste fixe.
m V V0
Pour m = M, on a V G = ---------------- V 0 = -----0- et V 0 = V 1 = ------ .
m+M 2 2
Exercice 519
V A
= -----0-
= V 1Q
V 1q
2 V q ( ap )
V 1q
V
OC = V G = -----0-
2 q
O C
Q
V 1Q
B
V Q ( ap )
Exercice 519
Solution
r
1. a. La particule M se dplace dans le champ ( r ) = K ---3- .
r
mK
Il lui est associ une nergie potentielle E p = -------- :
r
La conservation de lnergie lors du mouvement scrit :
1 2 1 2
E m = --mV + E p ( r ) = E 0 = --mV 0 + E p ( r 0 ).
2 2
Or la force est centrale attractive et de type newtonien. La trajectoire reste distance
finie (tat li) pour E 0 0 soit pour :
1 2 mK 2 2K 2 2
--mV 0 -------- 0 V 0 ------- V 0 V .
2 R R
La condition V 0 V traduit donc que la trajectoire restera borne (trajectoire elliptique).
1. b. Daprs ce qui prcde, on obtiendra donc une portion dellipse dquation polaire
p
-- = 1 + e cos ( 1 ), o p et e reprsentent le paramtre et lexcentricit de lellipse
r
(grandeurs prises positives).
C2
Daprs le cours, on a p = ------ o C est la constante des aires.
K
2
R 2 V 0 sin 2
C = RV 0 sin ( C = OM 0 V 0 ) p = -------------------------- .
K
p V0 2
Et --- = 2 ------ sin 2
R V
Exercice 519
mK
Le demi-grand axe a sobtient par E m = -------- soit :
2a
--mV 0 -------- = -------- --mV 0 --mV = -- mV ------ .
1 2 mK mK 1 2 1 2 1 2 R
2 R 2a 2 2 2 2a
2 2
V V0 R R 1
Soit ------------------ = ------ et a = --- ----------------------2-
2 2a 2 V0
V 1 ------
V
a 1
do --- = ---------------------- (2)
R 2( 1 2 )
p
Lexcentricit de lellipse trajectoire est alors fournie par lexpression a = ------------2-
1e
p
soit e 2 = 1 --
a
2 2 sin 2
e 2 = 1 ----------------------------
----------------------
1
2 ( 1 2 )
et e= 1 4 2 ( 1 2 )sin 2 (3)
1 2 2 sin 2
soit cos = -------------------------------------------------------- (4)
1 4 2 ( 1 2 )sin 2
Donnons quelques trajectoires pour = 0,9 :
E
= 0,5
M0
= 0,8
O M1
= 1,0
Exercice 519
Km
2. a. La particule M est soumise la force F = --------r (oscillateur harmonique spa-
R3
tial de centre O). Lquation de son mouvement est donne par :
d2r Km d2r K
m --------2- = --------r , soit --------2- + -----3- r = 0 .
dt R3 dt R
2 K
Posons = -----3- ( nest autre que la pulsation angulaire du mouvement circulaire
R
d2r 2
de rayon R), il vient : --------2- + r = 0 . (5)
dt
La trajectoire dcrite par la particule est plane (force centrale, plan dfini par OM1 et
V l ) : cest un arc dellipse de centre O : en choisissant pour axes OX et OY les axes prin-
cipaux de cette ellipse, lquation (5) donne, en projection :
d2X
-------- 2 Y
- + X = 0 X = X 0 cos ( t t 0 )
dt 2
V1
2 M 1
M1
d Y 2
- + Y = 0 Y = Y 0 sin ( t t 0 ).
--------
dt 2 A
O X
2 2 sin2
tan = --------------------------------
- (6)
1 + 2 2 cos2
Vrifions la cohrence de cette expression.
pour = 0, la particule quitterait le disque au =
point M 1 diamtralement oppos, ce qui impose M 1 V0 M1
1 2 mK M 1
Pour V0 suffisamment grand ( --mV 0 --------,
2 R
soit 2 1), la particule prsente un dplace-
ment quasi rectiligne. Elle ressort en M 1 tels que M1
= 2 (cohrent avec (6)). O
Exercice 519
Pour = --- la trajectoire a pour quations Y
2
paramtriques :
X = R cos t V0
M 1
V0
Y = ------ sin t. O
X
Cette trajectoire est effectivement intrieure au
V0
disque de rayon R pour ------ R, cest--dire
2 2
V0 2V 0
- R 2 --------
------------- - 1 2 2 1.
K R3 V
2
l
On doit donc avoir pour --- quand 2 2 1 ce qui est galement vrifi.
2
V1 = V0 .
Dautre part, la conservation du moment
cintique va se traduire (puisque V 1 = V 0 ) M0
V0
par ( OM 1 , V 1 ) = , (cf. figure).
On est alors ramen au cas trait la question 2.
et la particule dcrit larc M 1 M 1 de lellipse de O
centre O, le rayon vecteur tournant dun angle
M1
( = ).
V1
V 1 M0
M 1
O
M1
Exercice 520
M1
M 1 M 2
= 0,5 47
= 0,9 144
520 Mares
1. On considre deux masses M 1 ( m 1 ) et M 2 ( m 2 ) formant un systme isol en inte-
raction gravitationnelle. Elles dcrivent des trajectoires circulaires (autour de leur
centre de masse G) dans un rfrentiel galilen G. On a M 1 M 2 = D = cte.
On appelle le rfrentiel en translation centr sur M1. On tudie dans le mou-
vement dune particule de masse m dont on suppose quelle ne perturbe pas le sys-
tme (M1, M2).
a. Montrer que la loi fondamentale de la dynamique applique dans , la masse
m 1 mr
m, scrit : ma = ------------------- + mG = m ( G 1 + G )
r3
avec r = M 1 M, le point M dsignant la masse m.
On montrera que le terme perturbateur G qui tient compte de la prsence du
corps M2 peut se mettre sous la forme :
m 2 r
G = ----------
- F --- .
D 2 D
Dans le cas o lon a r D, montrer que la fonction vectorielle F scrit au premier
r
ordre en --- :
D
M1 M2
F = 3u u --- --- ( u = --------------
r r
- ).
D D M1 M2
Exercice 520
b. Application numrique :
G max r
Calculer la valeur du rapport ------------------ pour --- 1,66 10 2 (D = distance Terre-Lune,
D
G1
m2
r max = R T rayon de la Terre) et ------ = 1,22 10 2 (rapport des masses de la Lune (m2)
m1
et de la Terre (m1)).
2. Approche simplifie du phnomne des mares. La Terre est assimile une
boule rigide de centre T et de rayon RT recouverte sous une faible paisseur par de
leau. Il sagit de dterminer la forme de la surface libre en tenant compte de la seule
influence de la Lune. On fera donc les hypothses suivantes :
le systme Terre-Lune est isol, et la distance D sparant la Terre de la Lune est
constante (la Lune est assimile un point matriel de masse mL , et on note mT la
masse de la Terre) ;
une masse m de fluide est soumise lattraction terrestre, celle de la Lune ainsi
quaux forces de pression de rsultante f p telle que
m
f p = ------- grad P
0
0 = masse volumique invariable de leau suppose incompressible).
a. On se place dans le rfrentiel centr en T et en translation par rapport au
rfrentiel galilen du centre de masse du systme Terre-Lune. Donner lquation tra-
duisant lquilibre de la masse m dans . On utilisera les rsultats du 1.
b. On suppose que leau est en quilibre chaque instant et que lon peut appli-
quer le rsultat prcdent.
a) Montrer que la force perturbatrice lie la Lune peut se mettre sous la forme :
f L = mgrad V P ( r ).
On exprimera V P en fonction de g, mL, D,
r = TM (le point M repre la particule fluide) M
et de langle = ( TL, TM ).
T D L
Indication : on pourra projeter f L sur les
axes cartsiens Tx , Ty , Tz ( u z // TL ) .
b) En dduire que la surface libre est associe lquation :
m T
V 1 ( r S ) + V P ( r S , ) = cste o V 1 ( r S ) = ---------- .
rS
g) Montrer alors que la variation s ( ) du niveau de leau (par rapport une Terre
sans lune) sexprime sous la forme :
4
1 mL RT
s --- ------ ----3- ( 3cos 2 1 ).
2 mT D
Exercice 520
Solution
1. a. Le systme M1M2 forme un systme isol en G
interaction gravitationnelle.
La distance M1M2 tant invariable (M1M2 = D), les
masses m1 et m2 dcrivent, dans le rfrentiel G du
centre de masse, des cercles centrs en G. M2
m 1 m 2 G
On a donc, dans G : m 1 a ( M 1 ) = -----------------
-u . u
D2
On tudie maintenant le mouvement dune masse m M1
m m 1 et m m 2 ) dans le rfrentiel en
translation circulaire par rapport G.
Ce rfrentiel ntant pas galilen, il est ncessaire dintroduire la force dinertie
mm 2
dentranement f ie = ma ( M 1 ) = ---------------
-u .
D2
Appliquons la loi fondamentale de la dynamique la masse m situe en M
( r = M 1 M ) , en tenant compte des forces de gravitation exerces sur m par M1 et M2 :
mm 1 r M2 M
ma = -------------------
- mm 2 --------------
-+f .
r 3 M 2 M 3 ie
mm 1 r M2 M u
Soit 3
- + mm 2 --------------3- mm 2 -----2- .
ma = -------------------
r M2 M D
mG 1 mG
M2 M u
Do : G = m 2 --------------
- + -----2-
3
M
2 M D
Exercice 520
M
or M 2 M = M 1 M M 1 M 2 = r Du . r
M1 M2
r Du u
Et G = m 2 ------------------------3- + -----2- . u
r Du D
D
u --- r
-
m 2 D
Soit encore : G = ----------
- --------------------3- u (1)
D2 r
u --- D
-
m 2 r
Le champ perturbateur est bien de la forme G = ----------
- F ---- avec :
D 2 D
r
u ----
r D
F ---- = --------------------3- u (2)
D
r
u ----
D
Supposons maintenant que r D, et dveloppons lexpression (2) au premier ordre
r
en ---- . Ds lors :
D
2 3 / 2 3 / 2
r2
--------------------3- = u ---- = 1 2 -------- + -----2- = 1 + ----------- + o ---- .
1 r ur 3u r r
D D D D D
r
u ----
D
r
u ----
--------------------3- = u ---- 1 + ----------- + o ---- # u ---- + 3 -------- u .
D r 3u r r r ur
Et
D D D D D
r
u ----
D
m 2 2 2 2 M
1. b. On a G = ----------
3
- r + 9(u r ) 6(u r )
D
m 2 2 M1 M2
G = ----------
- r + 3r 2 cos 2 .
D3
m 2 2r
----------------
m 2 G max D3 m r 3
Do G = ----------
- 2r. Et ------------------
- - = 2 ------2- ---- .
----------------
max
D 3 m 1 m 1 D
G1 ----------
-
r 2
Exercice 520
Application numrique :
G max
- = 2 1,22 10 2 ( 1,66 10 2 ) 3 = 1,12 10 7 .
------------------
G1
On a bien G max G 1 et linfluence de M2 sur le mouvement dans de la
masse m peut effectivement tre traite en terme de perturbation.
2. a. Le systme M1 et M2 de la premire question est ici remplac par le systme Terre-
Lune. La masse m joue le rle de m. Elle sera en quilibre dans (repre en trans-
lation li la Terre) si la rsultante des forces appliques est nulle, soit en tenant compte
des rsultats du 1.) :
0 = f p + m ( G 1 + G ).
Soit :
1
0 = ----- grad P + G 1 + G (5)
0
m T r mL
Avec G 1 = --------------- ( r = TM ) et - [3u (u r ) r ]
G # ----------
r3 D3
o TL = Du .
3u ( u r ) r = 3zu z ( xu x + yu y + zu z )
= 2zu z ( xu x + yu y ) T L z
u = uz
V P m L V P m L
et --------- = ---------- -x ; --------- = ----------
-y ; y
x D3 y D3
V P m L
--------- = ----------
- 2z.
z D3
m L x 2 + y 2 2 m
- ---------------- z = ----------3L- ( r 2 3z 2 ).
Do lon peut prendre : V P ( x, y, z ) = ----------
D3 2 2D
Or z = r cos , soit : r M
r
m L z
V P ( r, ) = ----------3- r 2 ( 1 3cos 2 ) (6) T L
2D
m T
2.b. b) Le champ gravitationnel G 1 peut tre galement associ au potentiel V 1 = ----------- .
r
Lquation (5) traduisant lquilibre de la masse deau m devient ( 0 = cste ) :
P
0 = grad ----- + V 1 ( r ) + V P ( r, ) .
0
Exercice 520
La pression au sein de leau en quilibre se traduit ainsi par lquation :
P
----- + V 1 ( r ) + V P ( r, ) = cste.
0
Et la surface libre, associe une pression uniforme (atmosphre) P0 admet pour
quation :
V 1 ( r S ) + V P ( r S , ) = cste (7)
Pour une Terre sans Lune, on aurait V P ( r S , ) = 0 et V 1 ( r S ) = cste , ce qui corres-
pond une surface bien videmment sphrique pour le modle prsent ici.
m L R T 3
2 ------
Or - 1 (cf. Application numrique du 1. b.), do :
------ m - -----
T D
1 m R 3
-------- cte + -- ------L- -------T- ( 3cos 2 1 ).
s
R T 2 mT D
s.
2
Et au total : V T = R T
Exercice 520
On doit avoir V T = 0, ce qui impose 0 s ( ) sin d
or 0 ( 3cos 2 1 ) sin d = 0 ( 1 3cos 2 ) d ( cos )
= cos cos 3 = 0.
0
4
3 mL RT
h = -- ------- -----3- h # 54 cm.
2 mT D
Exercice 520
4
1 mL RT
s ( t ) = -- ------- -----3- [ 3cos 2 ( T L )t 1 ].
2 mT D
Dans ces conditions, le phnomne des mares prsenterait une priode Tm dfinie
selon :
TT 1
2 ( T L )T m = 2 T m = ------------------- = ------ ---------------
2 2 2 T
------ ------ 1 -----T-
TT TL TL
or TT = 24 heures et TL = 28 jours do :
1
T m = 12 -------------- heures T m = 12 h 27 min.
1
1 -----
28
Commentaires
On observe bien des rgions de la Terre o les mares sont semi-diurnes (cest ce qui se passe
sur les ctes atlantiques franaises). Mais cette priodicit nest pas valable pour tous les
points du globe.
Par contre, le marnage est trs influenc par la forme des ctes. Ainsi certaines baies forment
des cavits rsonantes qui entranent des valeurs de h beaucoup plus leves (baie du mont
Saint Michel).
C. Changements de rfrentiels
521 Rebond dune balle sur un obstacle en mouvement
Une balle arrive avec une vitesse verticale V 1 sur le pare-brise dune voiture roulant,
sur une route horizontale, la vitesse V 0 . On assimile le pare-brise une surface
plane incline 45 par rapport la verticale, et on admet que dans un rfrentiel
li la voiture la balle rebondit symtriquement par rapport la normale N au
pare-brise, le module de la vitesse tant conserv (le choc est parfaitement lastique,
et la masse de la balle est bien videmment trs faible devant celle de la voiture)
Dterminer, dans un rfrentiel li au sol, les composantes horizontale et verticale
de la vitesse de la balle juste aprs le rebond sur le pare-brise. Commenter.
On ne connat le rsultat du choc que dans le rfrentiel de la voiture, il faut donc pro-
cder aux changements de rfrentiels ncessaires.
Les donnes fournies sont telles que les calculs resteront simples en utilisant une base
( u x , u z ), u x dans la direction de V 0 et u z verticale ascendante V 1 = V 1 u z .
3. Solution
Dsignons par sol et voiture deux rfrentiels lis respectivement au sol et la voiture.
voiture est en translation rectiligne uniforme par rapport sol la vitesse V 0 .
Lnonc nous indique que, dans le rfrentiel de la voiture, la balle rebondit symtri-
quement par rapport la normale N du pare-brise tout en conservant la norme de sa
vitesse. On est donc invit tudier le choc dans le rfrentiel voiture.
La vitesse de la balle nous est donne par application de la loi de composition des
vitesses :
Exercice 521
POINT COURS
V ( M ) = V ( M ) + V e ( M ).
La vitesse V e ( M ) encore appele vitesse dentranement est celle dans du point
concidant avec M et appartenant .
Dans le cas dune simple translation (pas forcment rectiligne uniforme) on a
V e ( M ) = V ( O ).
Le mouvement de translation est caractris par le fait que les directions daxe
Ox, Oy, Oz restent fixes dans , le mouvement dans du point O tant
quelconque.
et V ( balle voiture ) = V 1 u z V 0 u x = V 1
z z
Fig. 1 V 1 Fig. 2
N
V 2 V 2
A A x
45
V 1
La balle rebondit symtriquement en conservant le module de sa vitesse, do :
= et V 1 = V 2 .
V 2 = V 2 + V 0
Exercice 522
Do : V 2 = ( V 1 + V 0 )u x + V 0 u z
Commentaires
V2
Pour V1 0, on a bien :
V0 V0 V2 = V0 ( ux + uz )
V0
V0
Exercice 522
1. Ce quil faut savoir
Composition des vitesses.
3. Solution
Premire mthode
Dans un rfrentiel li au sol, le piton traverse avec la
vitesse v dans la direction : il arrive donc en B, tel que : y
l
X B = ------------ B
tan
l
au bout dun temps t 1 = -------------- . l
v sin
Pendant ce temps, la voiture, initialement labscisse
d, a parcouru la distance V 0 t 1 et arrive labscisse u
Xv = d + V0 t1 .
A x
La condition de non collision scrit X v X B , soit :
l l
d + V 0 -------------- ------------
v sin tan
V 0 l v ( l cos + d sin )
V0 l
v ----------------------------------- = v min .
l cos + d sin
Cette valeur vmin est fonction de : elle sera la plus petite possible lorsque
( l cos + d sin ) sera maximal. Il suffit donc de chercher la valeur de qui annule la dri-
ve de cette expression : l sin + d cos = 0
d
soit tan = --
l
(il sagit bien dun maximum : la drive est positive pour 0 et ngative pour
= --- ).
2
Exercice 522
V0 l
Pour cette valeur de , v min = ------------------------------
-
d2
cos l + -----
l
l
et v min = V 0 --------------------
d + l2
2
Seconde mthode
Dans un rfrentiel li la voiture, donc en translation la vitesse V 0 par rapport au
rfrentiel prcdent, le piton se dplace la vitesse v telle que :
soit : v = V 0 + v
et sa trajectoire ne doit pas rencontrer la voiture, do la figure, dans le cas de la trajec-
toire limite.
Exercice 523
Commentaire
y
B0
= 1,5
= 1
= 0,5
A x
Exercice 523
3. Solution
1. a. Plaons-nous dans le rfrentiel li y
leau. Le bateau sy dplace avec une vitesse de
module constant V.
La dure de la traverse correspond alors :
L d
t = ----
V V
o L est la longueur du trajet suivi dans . x
Elle sera minimale pour L = d. Il faut donc orienter laxe du bateau (direction de V )
perpendiculairement aux rives.
Exercice 523
Dans , rfrentiel li aux rives, le bateau pos- B0 B
sde la vitesse (composition des vitesses) :
W
v = V +W
( W vitesse dentranement par le courant).
V v
d
Il parcourt la distance AB = ----------- la vitesse A
cos
V
v = V 2 + W 2 = ----------- .
cos
AB d
La traverse dure un temps t = -------- = ---- = t.
v V
On retrouve bien que la dure ne dpend pas du rfrentiel choisi.
1. b. On dsire maintenant que le trajet parcouru soit le plus court dans le rfrentiel
li aux rives. Dans labsolu, le trajet le plus court correspondrait au segment AB.
Mais cela nest pas toujours possible.
Approche gomtrique
Exercice 523
Approche analytique
La vitesse du bateau dans est v = Vu + Wu x , soit en notant langle ( u y ,V ) :
v x = W V sin
v y = V cos .
Lquation de la trajectoire est alors (origine en A) :
y
x = ( W V sin )t
B0 C
y = V cos t.
Labscisse du point darrive C est donne par
y ( t C ) = d, do :
d . V
x C = ( W V sin ) ----------------
V cos A x
Le chemin parcouru sera dautant plus court que C
est proche de B0.
Pour V W, on peut raliser C = B 0 , cest--dire x C = 0. Il suffit dimposer :
W
sin = -----
V
Pour V W, la situation prcdente nest plus ralisable et x C 0.
tudions rapidement la fonction x C ( ). Sa drive scrit :
dx d W V sin V cos
--------C- = ---- --------------------------- sin ----------------
d V cos 2 cos
dx d d
soit --------C- = -----------------
- { W sin Vsin 2 Vcos 2 } = -----------------
- { W sin V }.
d Vcos 2 Vcos 2
V
Elle sannule pour tel que sin = ----- et il sagit bien dun minimum.
W
On retrouve ainsi les rsultats obtenus par la mthode gomtrique.
2. a. Examinons les diffrentes trajectoires :
y
B0
= 1,5
= 1
= 0,5
A x
Exercice 523
Comme on pouvait sy attendre, les courbes prcdentes nous indiquent que le bateau
natteindra le point oppos B0 que si sa vitesse V (par rapport leau) est suffisante
pour ne pas tre entran par le courant.
Ainsi, le bateau finira par rejoindre B0 pour 1, soit V W. Si nous paramtrons les
trajectoires par r = B 0 M et = ( u x , BM ) o 0, --- , il semble quen B0 on ait
2
= 0, la vitesse V devenant de mme direction et de sens oppos celle du courant (ce
qui renforce la condition V W ). Par contre, pour V W ( 1 ), la vitesse du
bateau est insuffisante pour vaincre le courant, et la rive oppose ne sera jamais atteinte
(dune autre manire, on aura r + et 0 ).
2. b. Plaons-nous en coordonnes polaires de centre B0 y
B0
( B 0 M = r et = ( u x , B 0 M )). Soient vr et v les
coordonnes de la vitesse du bateau dans . Lquation
V
de la trajectoire sobtient en crivant que le vecteur v et
M
le vecteur l ( dr, r d ) tangent la trajectoire sont coli- ux
naires. A x
POINT COURS
Les composantes de la vitesse v sont don- y
nes en coordonnes polaires par : v
dr d u
v = ------ u r + r ------- u
dt dt
dr
v r = ------ ur
(v r = v u r) r
dt
et
d
v = r ------
- (v = v u ). x
dt
Or W = Wu x = W cos u r W sin u . M
Do v r = V + W cos et v = W sin u ur
1 dr W cos V cos V
(1) devient : -- ------- = --------------------------- = ----------- + -----------------
r d W sin sin W sin
dr d( sin ) V d
soit encore : ------ = ------------------ + ----- ----------- .
r sin W sin
Exercice 523
Et aprs intgration, avec r = d pour = --- ( t = 0 le bateau est en A) :
2
r
= ln sin + ----- ln tan ---
V
ln ( r )
d W 2
---
2
r()
do : ln ---------- = ln sin + ----- ln tan --2-
V
d W
V
-----
tan --- W
2
et r ( ) = d ----------------------
sin
= 0,5
A x
d
--
2 x
B0
d
Exercice 524
POINT COURS
d
Une quation en polaire du type r = ------------------------ est reprsentative dune conique.
1 + e cos
On rencontre ce type de trajectoire lors de ltude du mouvement dun point mat-
K
riel soumis une force centrale attractive f = ---2- u r de centre O.
r
e 1 correspond une ellipse dont O est lun des foyers.
e 1 est associ une hyperbole dont O est lun des foyers.
e = 1 donne une parabole.
Par ailleurs, on a :
y
HB 0 = r sin = d tan --- (2) B0 K x
2
tan --- cos
2 H M
et B 0 K = r cos = d --------------------------------
sin A
1
sin --- x
cos
d 2
B 0 K = -- -------------------------------------
+1
- (3)
cos
2
---
2
Lquation (2) traduit le fait que le bateau coupera laxe des x, lorsque cela est possible,
pour la valeur 0 de . Lquation (3) met alors en vidence deux cas :
Soit 1 ( V W ) et B 0 K tend vers 0 avec .
Il en rsulte que le bateau atteindra bien lautre rive en B0 point vis.
Soit 1 ( V W ) et B 0 K tend vers linfini quand 0, le bateau natteindra
jamais lautre rive. Il est entran par le courant.
On retrouve bien la condition V W pour que le point vis B0 soit effectivement atteint.
Exercice 524
3. Solution
1.
POINT MTHODE z
Il est astucieux de faire un schma avec --- (car alors
2
sin et cos sont positifs) et de choisir des axes cor-
respondant un 0.
On rappelle que pour un tridre direct, on a les sens O y
positifs suivants pour (cf. figure).
x
OB = OI + IC + CB
= V 0 tu x + Ru z R sin u x R cos u z .
Exercice 524
Do les composantes de OB : z
V 0 t R sin
OB
R ( 1 cos ) . C V0
Il reste exprimer la condition de roule-
ment sans glissement : dans ce cas, la lon-
uz B
)
V0 t V
Soit = -------
- = t avec = -----0- = constante
R R
V0 t
x ( t ) = V 0 t R sin -------
-
R
et finalement
V 0-t
z ( t ) = R 1 cos -------
R
x ( ) = R( sin )
ou encore OB (1)
z ( ) = R(1 cos )
POINT COURS
La trajectoire dun point dpend du rfrentiel choisi. Dans le rfrentiel , li
au centre de la roue en translation rectiligne uniforme par rapport , la trajec-
toire de B est un cercle de centre C et de rayon R.
dOB
2. a. V = ------------ avec = , on obtient ainsi en drivant (1) :
dt
R ( 1 cos )
V
R sin .
Calculons V : V = R ( 1 cos ) 2 + sin 2 = R 2 2 cos
do V = 2R sin --2- V
2R
Variations de V en fonction de :
La vitesse sannule chaque fois que le point
B est en contact avec le sol (B confondu
avec I pour = 0 [2]). 0 2 4 6
Exercice 524
Commentaire
Le point I (point de la roue en contact avec le rail), momentanment immobile dans , est
le centre instantan de rotation, et le point B est, dans ce rfrentiel, en rotation instantane
autour de laxe I y.
z allure de la trajectoire
V
B
C
y
O I 2R x
A R sin
dV 2
A = --------- do A = 2 ( R sin u x + R cos u z ) = 2 BC
dt 2 R cos
Lacclration est donc centripte par rapport C.
3. Dans le rfrentiel dorigine C, en translation rectiligne uniforme par rapport
, le mouvement de B est un mouvement circulaire dfini par la loi ( t ).
POINT COURS
Considrons un point M se dplaant sur un cercle de centre O et de rayon R. M
est en rotation autour dun axe passant par O normal au plan de la trajectoire.
Dans la base polaire ( u r , u ), exprimons OM = Ru r et V = Ru .
V = CB + V 0 .
Exercice 524
Exprimons maintenant la condition de roulement sans glissement : on a vu que la vitesse
sannulait chaque fois que le point B tait en contact avec le sol, soit B confondu avec I.
Alors V (I) = 0 = CI + V 0 .
0 = u y ( Ru z ) + V 0 u x
0 = Ru x + V 0 u x
V
do = -----0- = = constante
R
V0
On obtient donc : V = ------ u y ( R sin u x R cos u z ) + V 0 u x
R
V 0 V 0 cos = R ( 1 cos )
do lon trouve V
V 0 sin = R sin
POINT COURS
Pour le calcul de lacclration, la loi gnrale de composition donne :
A(B) = A(B) + A e(B) + A c(B).
A e est lacclration dentranement :
A e(B) = A(C) + ( ) CB + ( ) ( ( ) CB )
POINT MTHODE
Dans le cas dune translation, ( ) = 0 . Il ny a pas dacclration de Coriolis
et A e = A(C) . On peut retrouver A e en utilisant le point P concidant avec B
linstant t : A e(B) = A(P) .
tant en translation par rapport , on a : A(P) = A(C) .
dV
or A(C) = ---------0- = 0 donc A(B) = A(B) .
dt
Le mouvement de B dans est circulaire uniforme ; lacclration est donc centri-
pte de module 2 R.
A(B) = A(B) = 2 BC
On retrouve donc le rsultat du 2.
Exercice 525
3. Solution
1. Le systme est invariant par permutation A3 A2
M2
circulaire 1 2 3 4 1. M3
On a donc chaque instant : r
OM 1 = OM 2 = OM 3 = OM 4 = r ( t ) r
O r
et ( OA i , OM i ) = ( t ). M1
r
A4 M4 A1
OM 1 = OM 2 = OM 3 = OM 4
Exercice 525
La vitesse instantane du point M 1 est cons-
V1
tamment dirige vers M 2 et son module est M2 M1
constant et vaut V. 2 1
u u
Or le triangle M1OM2 est rectangle et iso-
cle puisque OM 1 ( t ) = OM 2 ( t ), et : O OM 1 = OM 2
( OM 1 , OM 2 ) = ( OA 1, OA 2 ) + ( OA 2 , OM 2 ) ( OA 1 , OM 1 ) .
---
2
Il vient alors 1 = 2 = --- . Do en projetant la vitesse V 1 sur la base orthonorme
4
u , u ( u port par OM 1 et u par OM 2 ) :
V 1 = V cos --4- u + V sin --4- u = V ------- ( u + u )
2
(1)
2
Or les composantes de la vitesse V 1 en coordon- M2
nes polaires daxe OA 1 scrivent :
V 1 = ru + ru (2)
u u
avec (cf. figure) u r = u et u = u. M1
2 O
On a donc en particulier r( t ) = ------- V.
2
linstant initial t = 0, on a r = OA 1 = a. A1
Le point matriel atteindra le point O (lieu de rencontre des quatre mouches) au bout
dun temps tel que :
2
0 r( t )dt = ------
2 0
- V dt (V est une constante).
0 2 1
Soit encore a dr = ------- V a = ------- V,
2 2
a 2
do = ----------
V
Pendant dt, la mouche M 1 aura ainsi parcouru la distance ds = Vdt. Au total, son
trajet aura une longueur L = ds, do :
L = 0 Vdt L = V L = a 2
2. On a montr, la question prcdente, que (cf. (1) et (2)) :
2
V 1 = V ------- ( u r + u ) = r u r + r u .
2
dr 2 d 2
On a donc ----- = V ------- et r ------ = V ------- (3)
dt 2 dt 2
Exercice 525
POINT MTHODE
Pour dterminer lquation diffrentielle, il suffit dliminer dt dans (3).
Commentaire
V1
On a montr que ( OM 1 ,V 1 ) = constante ici ------ .
3
4 u
Cest une proprit caractristique dune spirale logarith- ur
mique. En effet, on a (cf. figure ci-contre) : M1
dr dr
cotan = --------- = K = constante ----- = K
r
rd
et r = r 0 e K .
O
d 2 d 2 1
r ------ = V ------- devient ------ = V ------- ---------------------- t a---------2- .
dt 2 dt 2 2 V
a V ------- t
2
V ------2- dt
2
d = ---------------------- = d ln a V ------- t
2
Do
2 2
a V ------- t
2
t
( t ) = ln a V ------- t
2
et puisque ( 0 ) = 0.
2 0
2
Soit : ( t ) = ln 1 V ------- t
2a
Exercice 526
a 2
Et en faisant apparatre le temps caractristique = ----------
V
( t ) = ln 1 --
t t
r ( t ) = a 1 -- et
Commentaire
Exercice 526
3. Solution
1. Le mouvement dun projectile soumis la seule force de pesanteur est plan, dans le
plan dfini par O, g et v 0 (le rfrentiel terrestre est suppos galilen). Prenons
Ox horizontal dans ce plan.
Lquation du mouvement
dv z
ma = m ------- = mg
dt
m
donne alors, en projection :
v0
x = 0
z = g mg
x = constante = v 0 sin O x
do :
z = gt + constante = gt + v 0 cos
x = v 0 sin t (x(t = 0) = 0)
et : 1 2
z = --gt + v 0 cos t ( z ( t = 0 ) = 0 ).
2
Exercice 527
avec ici : a e ( M ) = a ( / ) = g (mouvement de translation)
soit : g = a ( M/ ) + g et : a ( M/ ) = 0 .
Le mouvement de M dans est rectiligne et uniforme ( la vitesse v 0 , daprs la loi
de composition des vitesses, applique t = 0), ce qui est bien le rsultat dj obtenu.
Remarque
On peut visualiser le cercle obtenu (dans le plan xOz) en arrtant le mouvement
des projectiles une date t donne :
x
O
Exercice 527
3. Solution
1. Quel que soit le rfrentiel envisag, la z
masse m en B, pratiquement dans le plan A
z = 0 du mange (tournant autour de laxe
Oz), est soumise deux forces : = u z
son poids mg = mgu z ;
T
la tension T du fil, porte par AB.
f ie
Si on se place dans le rfrentiel li au mange B
(celui o le point B est immobile, donc en qui- O x0 x
libre), il faut y ajouter les forces dinertie lies
mg
au mouvement de , en rotation uniforme par
rapport au rfrentiel terrestre galilen.
POINT COURS
Les forces dinertie appliques un point matriel M, dans un rfrentiel en rota-
tion (rotation daxe Oz caractrise par le vecteur ) sont :
la force dinertie dentranement :
f ie = m -------- OM + ( OM ) ;
d
dt
la force dinertie de Coriolis :
f ic = 2m V ( M / ).
Exercice 527
Dautre part, f ic = 0 puisque le point B est immobile dans . La loi fondamentale de
la dynamique, appliqu la masse m, immobile dans , donne :
dp
------ = ma = 0 = mg + T + f ie .
dt
Il en rsulte que AB est dans le plan vertical contenant Oz et A (plan Oxz).
Appelons x labscisse de B et langle de AB avec Oz. En projetant sur la direction per-
2x
pendiculaire T : mg sin + m 2 x cos = 0 soit : tan = --------- (1)
g
xx
Dautre part : tan = ------------0- soit : x = x 0 + h tan
h
2
et, en reportant : tan = ------ ( x 0 + h tan )
g
2h 2
tan 1 --------- = ------ x 0
g g
x0 x0 g
tan = --------------
- = ------------------
- en posant h max = -----2- .
g h max h
-----2- h
La direction AB est ainsi dtermine par langle quelle fait avec Oz, dans le plan xOz.
2. Le rsultat ci-dessus appelle quelques commentaires :
g
Le calcul et le rsultat nont de sens que pour h h max = -----2- . Pour h h max , le
point B est rejet linfini ( augmente et tend vers --- mesure que lobservateur laisse
2
glisser le fil).
Pour un point A donn, la mthode propose dfinit donc bien une direction AB uni-
que, repre par tel que :
x0 g
tan = ------------------
- si h h max = -----2-
h max h
= --- si h h max .
2
Pour h h max , la verticale du point A dans est horizontale dans terrestre !
Le calcul prcdent garde un sens pour h 0, cest--dire pour un point A trs pro-
che du plancher du mange :
2 x0 2x
tan ----------- = --------- (cohrent avec la relation (1)).
h0 g g
( la limite, on a un fil plomb de longueur nulle !).
Mme si cette dfinition de la verticale est logiquement cohrente, on peut
sinterroger sur sa signification physique. En particulier, pour un point A situ le long
de AB, la verticale est-elle la direction de AB ?
Exercice 527
Exercice 528
528 Interaction rpulsive
Deux points matriels P (masse m, charge q), Q (masse M, charge q) peuvent glisser
sans frottements sur un axe horizontal xOx.
linstant initial, Q est en O et est immobile, P est linfini anim dune vitesse V 0 u x
dirige vers Q.
1. On se propose de dterminer la distance minimale dapproche dm (valeur la plus
faible de la distance PQ). On posera PQ = r.
a. Calculer dm par une tude effectue dans le rfrentiel du laboratoire. Commenter
le rsultat obtenu.
b. On veut retrouver le rsultat prcdent en se plaant dans le rfrentiel du centre
de masse G.
a) Redfinir ltat initial du systme dans G.
b) Retrouver la valeur de dm.
Exercice 528
3. Solution
1. a. On se place dans le rfrentiel du laboratoire.
Le systme des deux masses est pseudo-isol, les deux charges se dplaant librement
sans frottements le long de xOx.
POINT COURS
La somme des forces extrieures (poids et raction de laxe) sappliquant sur le sys-
tme des deux points en translation est gale au vecteur nul : le systme est pseudo-
isol. Il y a alors conservation de sa quantit de mouvement et de son nergie
mcanique.
m V0 + 0 = m VP + M VQ .
Soit par projection sur xOx : m V 0 = m xP + M xQ (1)
La conservation de lnergie mcanique nous donne :
1 1 2
E mec = --mxP2 + --MxQ + E P = constante.
2 2
POINT COURS
1 2
linstant t = 0, Q tant immobile et infiniment loign de P : E mec = --mV 0 .
2
1 2 1 2 q2 1 2
On obtient donc --mxP + --MxQ + ------------------- = --mV 0 . (2)
2 2 4 0 PQ 2
Lorsque la distance PQ = r est minimale, on a r = 0 et donc xP = xQ .
m
Soit V1 cette valeur commune, daprs (1), V 1 = ---------------- V 0
m+M
2
q2
-- ( m + M ) ---------------- V 0 + ------------------ = --mV 0
1 m 1 2
et donc
2 m + M 4 0 d m 2
Exercice 528
q2 1 2 m 1 mM 2
------------------ = --mV 0 1 ---------------- = -- ---------------- V 0
4 0 d m 2 m+M 2m + M
do finalement :
q2( m + M )
d m = ----------------------------2-
2 0 mMV 0
Commentaires
Si V0 augmente, la distance minimale dapproche est plus faible, ce qui est cohrent
puisquon lance P avec une nergie cintique plus grande.
mM q2
En introduisant = ---------------- (masse rduite du systme), d m = ---------------------2- .
m+M 2 0 V 0
1. b. a)
POINT COURS
Le rfrentiel barycentrique est un rfrentiel dorigine G centre de masse en
translation par rapport au rfrentiel du laboratoire.
Si le systme est pseudo-isol, il y a conservation de la quantit de mouvement du
systme et donc le barycentre G a une vitesse constante. Si le rfrentiel du labora-
toire est galilen, il en sera donc de mme du rfrentiel barycentrique.
POINT COURS
x P = GP = x P x G
Dans le rfrentiel barycentrique et chaque instant
x Q = GQ = x Q x G
mx P + Mx Q
avec x G = -----------------------------
m+M
Exercice 528
M ( xP xQ ) Mr
x P = -----------------------------
- = ---------------- ( PQ = r 0 )
m+M m+M
do
m ( xQ xP ) mr
x Q = --------------------------
m+M
- = ----------------
m+M
En drivant par rapport t dans le rfrentiel barycentrique ( r ( t ) G = r ( t ) Labo ) :
M dr
x P = ---------------- ------
m + M dt
m dr
x Q = ---------------- ------ .
m + M dt
On retrouve que la quantit de mouvement totale du systme dans le rfrentiel
barycentrique est nulle :
mx P + MxQ = 0
dr
et ----- = V est aussi la vitesse relative de Q par rapport P.
dt
Lnergie cintique E C du systme dans le rfrentiel barycentrique scrit :
1 1
E C = -- mxP 2 + --Mx Q 2 .
2 2
1 MmV 2
soit, en remplaant : E C = -- ----------------- .
2m+M
Mm
On voit apparatre la masse rduite dfinie prcdemment = ---------------- et
m+M
1 2
E C = --V .
2
Exercice 528
q2( m + M )
On reconnat lexpression de d m = ----------------------------2-
2 0 mMV 0
r 2
-----
- 1 + -- -- d m
1 1
do (4)
V 0 a r
La distance minimale dapproche est r m telle que r = 0.
dm
Soit 1 = d m ----- -- r m = --------------------- .
1 1
r m a dm
1 + ------
a
Remarquons que lorsque a , on se retrouve dans le cas prcdent et r m d m .
Lexpression (4) se rcrit laide de dm et r m :
r 2 d r m
- = d m ----- -- = -----m- 1 -----
----- 1 1
.
V 0 rm r rm r
POINT MTHODE
r 2
Mathmatiquement, lquation ------ = f ( r ) donne ------ = f ( r ).
r
V 0 V0
Physiquement, on lve lindtermination du signe.
Ici, r diminue au cours du temps donc r 0 (phase de rapprochement).
d rm
r = V 0 -----m- 1 ----- (relation manifestement homogne).
rm r
r r V0 d 1
Posons u = -----, on obtient ----- = ------ -----m- 1 --- .
rm rm rm rm u
Il apparat un temps caractristique :
rm rm
= ------ ------ .
V0 dm
Lquation du mouvement devient :
du dt
---------------- = ----- .
1
1 ---
u
a
On reconnat la primitive donne par lnonc lorsque r varie de a r(t), u varie de -----
rm
r(t)
--------- . On obtient donc :
rm
r ( t ) rm t
[ Arg ch ( u ) + u u 1 ] a rm = -- .
r(t)
Le temps pour atteindre ltat r = r m sobtient en faisant --------- = 1 dans lexpres-
rm
sion prcdente soit :
= Arg ch ----- + ----- ----- 1 .
a a a
r m rm rm
Exercice 529
z0
Z 0 = ---- # 0,31
a
Exercice 529
2e cas : 0 = 0,7.
V 01 V 02 V 03 V 04
z0
---- # 0,59
a
Z
0,9 0,7 0,5 0,3
Solution
1. Le point matriel se dplace sur une surface sphri-
que de centre O et de rayon a. Il est soumis la rac-
tion R qui est normale cette surface (liaison sans u
frottements) et donc colinaire u . R
R = Ru (R algbrique dans cette expression). O
Le support de cette force passant par O, son moment
en ce point est nul :
R ( O ) = 0 .
On est donc invit appliquer le thorme du moment cintique en O selon :
d ( O )
----------------- =
( O ) =
R ( O ) = 0 .
dt
Exercice 529
Exercice 529
2
V0
Soit : m ----------------- u r = mgu z + Ru .
a sin 0
z
Une condition ncessaire est dj que 0 --- (cf. figure)
2
( mA , rsultante des forces mg et R doit tre oppose O 0
u r ). R
Dautre part, on doit avoir avec = 0 : M ur
2 A
A V0 u
- = tan ( 0 ) = tan 0 .
tan = --------- = ------------------- mg
mg ag sin 0
---
0 2
V 20 sin2 0
Do : ------- = ---------------- .
ag cos 0
En conclusion une trajectoire circulaire daxe Oz nest possible que pour 0 --- et un
2
module de vitesse Vc tel que :
sin2 0 1/2
V c = ag ---------------- ( cos 0 0 ).
cos 0
Commentaires
La particule devant se dplacer dans le plan z = cste, il faut que la composante Rz puisse
quilibrer le poids, soit :
z z
Rz
H M R O R
Rz
mg
O H M
mg
0 0 --- --- 0
2 2
Ainsi, dans le premier cas, la rsultante des forces serait centrifuge, ce qui est incompatible
avec un mouvement circulaire de centre H. On retrouve la condition 0 --- .
2
Et pour 0 --- on aura :
2
R = R cos = mg
z 0
mV 2
R r = R sin 0 = ----------- .
HM
+
Ainsi quand 0 diminue et tend vers ------ , on doit avoir (du moins thoriquement)
2
+
R + et donc V +, ce qui redonne bien V c + quand 0 ------ .
2
Exercice 529
;;Z1 ;;; Z2 Z
1er cas : 0 = 0,4 soit z 0 = 0,31a. La posi- (1) (2) (3) F(Z)
tion initiale se situe dans lhmisphre suprieur.
Le mouvement est bien priodique selon Oz, 0,8 0,4 0,2 Z
z z0
Z(t) variant entre les valeurs Z max = ---0- et Zmin. Z 0 = ---- # 0,31
a
a
Dune part, Zmin tend naturellement vers la valeur
1 quand V0 diminue z0 fix (pour V0 = 0 la par-
ticule dcrit dans le plan vertical contenant laxe
Oz et M0 larc de cercle M 0 A M 1 A ). 0 V 01 V 02 < V 03
Exercice 529
z0 z
Dautre part, Zmin tend vers ---- quand V0 aug-
a
mente indfiniment . En effet pour une vitesse
initiale suffisamment importante on pourra ngli- M1 M0
1
ger leffet de la pesanteur --mV 2 mga et on
2 O
retrouve la limite le cas dcrit au 1. pour lequel
la trajectoire se situe bien entre z 0 et +z 0 .
cas V0 = 0 A
2e cas : 0 = 0,7 soit z 0 # 0,59 a . le point (1) (2) (3) (4)
M0 se trouve alors dans lhmisphre infrieur.
Il apparat une vitesse initiale critique Vc associe
V03 . La seule valeur possible de z correspond Z
alors z0 (on a F(Z) positif pour Z Z 0 , et
0,8 0,6 0,4 0,2
F(Z) = 0 pour Z = Z0 soit z = z0).
La particule dcrit un petit cercle daxe Oz la V 01 V 02 V 03 V 04
vitesse constante Vc. Cest la situation du 2. a. z0
----- # 0,59
a
Pour V 0 V c (cas V01 et V02), z ( t ) oscille entre
une valeur z min z 0 et une valeur maximale z max = z 0 . On observe que zmin tend,
comme il se doit, vers a quand V0 diminue (cf. explication donne lors du 1er cas).
Pour V 0 V c (cas V04) z ( t ), varie priodiquement entre z min = z 0 et z max z 0 ,
zmax tendant vers z0 ( z 0 0 ) quand V0 crot indfiniment (cf. explication donne lors
du 1er cas).
Exercice 529
2
a 2 V 0 sin2 0 a cos 0
(2) scrit avec z 0 = a cos 0 : - = g.
---------------------------------------------
a 4 sin4 0
2 sin2 0 2
Do : V 0 = ag ---------------- = V c ( cos 0 0 ).
cos 0
On retrouve bien la valeur critique V c ( 0 ) de V0 qui ne peut tre ralise que pour
cos
0 0 , cest--dire --- 0 (soit z 0 0 ).
2
2. b. d) Le thorme du moment cintique en O scrit :
d ( O )
(3) ---------------- =
R ( O ) +
P ( O ) ( P poids ).
dt
Dautre part
P ( O ) = OM mg = OM ( mg )u z et le moment du poids na
z = ( OM mV )u z = mOM ( u V ) u z
u
z = m OM ( u z u ) V = mOM sin u V
H
do : M u
or OM sin = r et u V = V = r,
uz
= mrV = mr 2 .
z O
linstant initial, on a V = V 0 et r = a sin 0 , soit :
z = mr 2 = maV 0 sin 0 (4)
z 2 1 2 aV 0 sin 0 2
--mz 2 1 + ---------------
1
Et (5) devient : + --mr ----------------------- + mgz = E 0 .
2 a z 2 2
2 r2
Exercice 530
Soit encore :
2
1 a2 1 a 2 V 0 sin2 0
--mz 2 ---------------
2 2
+ --m ---------------------------
2 2
- + mgz = E 0
2 a z 2 a z
2
1 ma 2 V 0 sin2 0
et f ( z ) = -------------2- 0 ; U eff ( z ) = mgz + --------------------------------
-
z 2( a2 z2 )
1 ----2-
a
On retrouve bien lexpression propose au 2. b. ).
Les tudes prcdentes montrent que la trajectoire dessine sur la sphre rsulte de la
combinaison dun mouvement oscillant selon Oz ( z min z z max ) et dun mouve-
ment de rotation par rapport ce mme axe caractris par une vitesse de rotation
dfinie positive et donne par (4).
On peut ainsi tracer lallure de cette trajectoire :
Exercice 530
Solution
1. Introduisons le rfrentiel ( Oxyz ) (Oz est z
laxe de rotation du cercle dans le rfrentiel ter-
restre, et Oy contient le point C centre du cercle :
cf. figure).
g
Ce rfrentiel nest pas galilen. Dans , le point
C
M est soumis son poids P = mg , la raction O y
R de la circonfrence ( R est perpendiculaire R u
M
celle-ci puisqu'il ny a pas de frottements), ainsi H
quaux forces dinertie (pour une tude dquili- m 2 y
bre dans , ces dernires forces se rduisent la
seule force dinertie dentranement). mg
On a donc, pour M immobile dans :
0 = mg + R + f ie
or = u z = cte f ie = m 2 HM
do mgu z + m 2 HM + R = 0 .
Projetons cette quation sur la tangente u la
circonfrence : mgu z u + m 2 HM u + 0 = 0. O
Soit mg sin + m 2 ( a + a sin ) cos = 0 uz
et ( = --- ntant pas solution) :
2 M
2a
tan = --------- ( 1 + sin ) (1)
g
Les solutions ne dpendent que du paramtre sans z
2a
dimension = --------- qui compare lacclration
g
centrifuge pour r = HM = a qui aurait ten- u
z
dance, elle seule, placer la particule en B lacc-
C B
lration de la pesanteur pour laquelle la position O
prfrentielle serait D. u
Les deux effets vont clairement dans le mme sens
3
pour --- ; et ------ ; 2 (on a pris = 0 M
2 2 D
pour M = D). Il nexiste donc pas de position dqui-
libre dans ces deux domaines.
Les positions dquilibre ne peuvent correspondre qu une compensation de ces deux
effets, ce qui se traduit par une force tangentielle f nulle qui nous a conduit la rela-
tion (1). Cela va se produire pour une premire valeur 1 0 ; --- et pour une
2
Exercice 530
3
seconde 2 ; ------ , comme nous le montre le graphe ci-dessous o lon a repr-
2
sent les deux fonctions : tan et ( 1 + sin )
( 1 + sin )
O 1 3
--- 2 ------
2 2
et dE P2 = W fie = m 2 HM dCM = m 2 HM d ( HM )
1 1
soit E P2 = --m 2 HM 2 E P2 = --m 2 a 2 ( 1 + sin ) 2 .
2 2
1
Au total, E P = --m 2 a 2 ( 1 + sin ) 2 mga cos
2
EP 2a
ou encore, en divisant par mga : ---------- = cos --------- ( 1 + sin ) 2
mga 2g
EP 1
- = cos -- ( 1 + sin ) 2 = g ( )
soit : --------- (2)
mga 2
Traons la fonction g ( ) pour [ 0 ; 2 ] :
g()
1
2 3
------
---
2 2
= 1
= 3
Exercice 531
Si lon sintresse la position dquilibre stable ( 1 ), on peut remarquer quelle tend vers
--- (point B) lorsque 1 ce qui est naturel puisque leffet de la rotation lemporte lar-
2
gement sur celui de la pesanteur, et vers 0 (point D) pour 1 (cest leffet inverse).
Exercice 531
1. Calculer lacclration des masses, dans lhypothse o il ny a aucun frottement
(linertie de la poulie est ngligeable).
2. Le contact de la masse m avec le plan est caractris maintenant par un coefficient
de frottement solide f (m est au repos pour R T f R N , o R T et R N reprsentent
les composantes tangentielle et normale de la force de contact exerce par le support).
En envisageant les deux cas limites de mouvement dans un sens ou dans lautre, dter-
miner le domaine de valeurs de m qui assurent lquilibre. On posera f = tan et on
exprimera le rsultat en fonction de m, et .
Solution
1. Dans le plan vertical des deux masses, dfi- O
nissons un repre Oxy orient selon les lignes
R T T R
de plus grande pente des deux plans inclins.
Chaque masse est soumise trois forces : m
m
son poids mg ou mg ;
la raction du plan inclin ( R ou R ) per- x mg mg
pendiculaire celui-ci (pas de frottements) ; y
la tension du fil T ou T .
On applique le thorme du centre dinertie chaque masse :
ma = mg + R + T (1)
ma = mg + R + T (2)
Labsence de masse du fil et dinertie de la poulie implique : T = T.
Exercice 531
ma = 0 = mg + T + R N + R T
( RT = + RT ux )
T = mg cos = mg sin + tan mg cos
lquilibre est donc rompu ds que :
m m lim2
= m ( tan + tan ).
Finalement, les conditions fixant la possibilit dquilibre sont donnes par :
m
tan tan ------ tan + tan .
m
videmment, si , la limite infrieure ne joue pas, ce qui traduit le fait que le glis-
sement vers les x positifs est alors impossible.
On vrifie facilement que dans le cas o le frottement disparat ( f = tan 0 ), la
m
condition dquilibre devient ------ = tan , ce qui correspond bien a = 0 daprs le
m
rsultat de la premire question.
Exercice 532
532 Systme coupl de deux masses
Deux points matriels M1 (masse m1) et M2 (masse M2
m2) sont relis par un fil inextensible (longueur l)
sans masse et parfaitement souple. La masse M1 O V0
est assujettie se dplacer sur laxe vertical Oz et
la masse M2 sur le plan horizontal Oxy. Le fil passe
par un trou suffisamment fin situ au point O du
plan Oxy. Toutes les liaisons sont sans frottement.
Dans ltat initial, la masse m1 est en un point de
cote z0 ( 0 z 0 l ) et sa vitesse est nulle, la M1 uz
masse m2 est la distance r 0 = l z 0 de O et
possde une vitesse orthoradiale de norme V0
( V 0 0 ). z
Le mouvement est repr pour le point M1 par sa cote z ( t ) et pour M2 par ses coor-
donnes polaires r ( t ) = OM 2 et ( t ) = ( u x , OM 2 ) .
1. a. Montrer quil existe une valeur critique V c de V 0 pour laquelle le point M1 reste fixe.
b. Justifier que lnergie mcanique E m du systme des deux masses m1 et m2 est une
constante du mouvement. Quelle est sa valeur ?
c. Dcrire ce qui se passe qualitativement pour V 0 V c puis pour V 0 V c .
2. a. Donner les expressions reliant z ( t ) et ( t ) r ( t ).
b. Compte tenu des relations du 2. a., lquation nergtique du 1. b. peut se mettre
sous la forme :
1
--- ( m 1 + m 2 )z 2 + U ( z ) = 0.
2
2
r0
a) Vrifier que lon a U ( z ) = --- m 2 V 0 ----------------
1
- 1 m 1 g ( z z 0 ).
2
2 ( l z )2
z U(z)
On donne lallure des courbes Z = - U 2 ( Z ) = --------------- pour diffrentes valeurs du
l 1
--- m 2 V 2c
2
V0 z0
rapport ----- m1, m2, l, r0 fixs (on note Z 0 = ---- ).
Vc l
U2 (1) (2) U2
(4)
(3)
Z min
O Z0 Z0 Z max Z
V0 Vc V0 Vc
Exercice 532
. Solution
1. a. Lorsque M1 reste fixe, cest que M2 dcrit un
M2
cercle de centre O, de rayon r0 et de vitesse (bien
O r0 V
videmment orthoradiale) V 0 = V c (vitesse criti- 0
que que lon cherche dterminer).
m2 a2 = T2 = m1 g ur .
On a donc :
dV m2 V 2 m 1 gr 0
-------- = 0 et - = m1 g Vc =
------------ -------------- (1)
dt r0 m2
Exercice 532
1. b.
POINT COURS
Le thorme de la puissance cintique appliqu un systme matriel scrit
dE
---------c = ext + int .
dt
Si lon considre comme systme lensemble constitu par les points matriels M1
et M2 , les forces de tension T 1 et T 2 sont intrieures au systme (elles se transmet-
tent ici dun point lautre par lintermdiaire du fil). Il faut donc sintresser la
puissance intrieure int quelles dveloppent.
POINT MTHODE
Il revient au mme dappliquer le thorme de la puissance cintique chacun des
points.
Do : T 1 V 1 + T 2 V 2 = T 1 z T 2 r.
Or T 1 = T 2 (cf. 1. a.) et z + r = l soit r = z .
On a donc :
d
----- ( E c + E p ) = T 1 z T 1 ( z ) = 0.
dt
Exercice 532
Analyse
qualitative :
Le mouvement du systme doit obir aux lois de conservation :
1 2 1 2 1 2
--m
2 1 z + --m 2 r + --m 2 V m 1 g z = E 0
2 2
rV = r V
0 0
r + z = l z2 = r 2 .
Exercice 532
1er cas : V0 Vc
Daprs ce qui prcde, on peut conclure que dans un premier temps, r diminue (et z
crot), passe par la valeur r dfinie plus haut avec une vitesse r 0 non nulle, et finit
par atteindre une valeur r min r ( r = 0 ) sur laquelle il ne peut pas se stabiliser
( r min r ; de plus on a ncessairement r min 0 puisque V restant born, r ne peut pas
tendre vers 0). Le systme repart donc dans lautre sens. On observera des oscillations
non sinusodales de r ( t ) entre les valeurs r min et r0 (et de M1 entre z max = l r min et
z 0 = l r 0 ). La trajectoire de M2 ressemblera une rosace tangente intrieurement
V r 0 V 0
au cercle (O, r0) et extrieurement au cercle (O, rmin) = ------ = ----------
- .
r r 2 ( t )
2e cas : V0 Vc
Les conclusions restent les mmes r ( t ) voluant cette fois-ci de r0 r max r 0 (on a
bien ici r r 0 ).
Un tel mouvement nest entirement possible que pour r max l. Dterminons alors
la vitesse limite V l pour quil en soit ainsi :
(2) entrane avec r = 0 pour r = r max = l ( z = 0 ) :
1 2 1 2
0 + --m 2 V m 1 g 0 = --m 2 V l m 1 g z 0 ( z0 = l r0 )
2 2
Soit avec (3) : l V = r0 Vl .
2
1 r0 2 1 2
Do : --m 2 ---2- V l = --m 2 V l m 1 g z 0
2 l 2
2
1 2 r0 2 2m 1 g z 0
et --V l m 2 1 ---2- = m 1 g z 0 V l = -------------------------
-
2 l0
2
r 0
m 2 1 ---2-
l0
2 2m 1 g z 0
V l = ----------------------------------------------
r r
m 2 1 ---0- 1 + ---0-
l l
2 2 2
V l = V c ---------------------------- (4)
1 + ---0- r---0-
r
l l
Ainsi pour V c V 0 V l , M2 dcrira une rosace sinscrivant entre les cercles de
rayon r0 et rmax ( r max l ).
2. a. On a vu que z ( t ) = l r ( t ) et r ( t )V ( t ) = r 0 V 0 .
r0 V0
Or V ( t ) = r ( t ) ( t ), do : ( t ) = ----------
-
r2( t )
Exercice 532
1 2 1
--m 2 r + --m 2 V 2
2 2
2
1 2 r
-- ( m 1 + m 2 )z 2 + --m 2 V 0 ---02- 1 m 1 g ( z z 0 ) = 0.
1
Do
2 2 r
1
On a bien ( r = l z ) : -- ( m 1 + m 2 )z 2 + U ( z ) = 0 avec :
2
2
r0
U ( z ) = --m 2 V 0 ----------------
- 1 m 1 g ( z z 0 )
1 2
(5)
2 ( l z )2
2 m1 g r0 r r0
Soit encore avec V c = -------------- - et Z = - (et Z 0 = ---- )
m2 l l
2 1Z 2
U(z) V Z Z0
----------------- = ------ -------------- 1 2
0 0
--------------- = U 2 ( Z ).
1 2
V c 1 Z 1 Z0
--m 2 V c
2
1er cas : V0 Vc
U2 (Z) (1)
(2)
(3)
Z min
Z0 Z
2e cas : V0 Vc
Alors Z ( t ) varie entre les valeurs extrmes Z0 et Zmax ( Z 0 Z max 1 ).
Exercice 532
2. b. b) Les caractristiques gnrales du mouvement ont t signales au 1. c.
On donne ci-aprs lallure de la trajectoire du point M2 trace lordinateur :
V0 m2 V0 m2
------ = 0,2 ; ------ = 2 ------ = 4 ; ------ = 2
Vc m1 Vc m1
3.
POINT MTHODE
On pourrait reconsidrer lquation nergtique (5) du mouvement dans le cadre
des petits mouvements. Il est aussi simple de reprendre la dmonstration partir de
la loi fondamentale de la dynamique applique successivement M1 et M2 : on
aboutira directement une quation diffrentielle du second ordre en r ( t ).
On a ainsi :
2
m 2 ( r r ) = T et m 1 z = m 1 g T.
liminons T entre ces deux quations en tenant compte de ce que r + z = l 0 et donc
z = r .
2
( m 1 + m 2 ) r m 2 r = m 1 g
2 2
2 r0 V0
or r 2 = r 0 V 0 , do r = ---------- .
r3
2 2
m2 r0 V0
Soit : ( m 2 + m 1 )r -----------------
- = m1 g (6)
r3
Linarisons cette quation (r reste voisin de r0) : r = r 0 ( 1 + ) o 1 ;
1 1 1
et ---3- = ---3- ( 1 + ) 3 # ---3- ( 1 3 ) (au premier ordre en ).
r r0 r0
2
m2 V0
(6) devient : ( m 2 + m 1 )r 0 ------------- ( 1 3 ) = m 1 g.
r0
m1 g r0 m m1 g
Or V c2 = ---------------
- soit ------2 = ----------
-
m2 r0 V 2c
Exercice 532
do :
V0 2
( m 1 + m 2 )r 0 ------ m 1 g ( 1 3 ) = m 1 g.
V c
V0 2
Enfin avec V 0 = V c ( 1 + ) et 1 ------ ( 1 + 2 ) , et au premier ordre en
V c
et :
( m 1 + m 2 )r 0 m 1 g ( 1 3 + 2 ) = m 1 g.
Et aprs simplifications :
( m 1 + m 2 )r 0 + 3m 1 g # 2 m 1 g .
Posons :
3m 1 g 2
2 = ----------------------------- : + 2 = -- 2 (7)
( m 1 + m 2 )r 0 3
Les conditions initiales sont :
r ( 0 ) = r 0 do ( 0 ) = 0.
r( 0 ) = 0 soit ( 0 ) = 0.
La solution lquation diffrentielle (7) est alors donne par :
2
( t ) # -- [ 1 cos t ]
3
On aura de mme z ( t ) = l r 0 ( 1 + ( t ) ). Le point M1 oscille de faon sinusodale avec
2 4
une pulsation (amplitude a = --r 0 : oscillations entre z 0 = l r 0 et z min = z 0 --r 0 ).
3 3
4
Le point M2 voit son rayon vecteur osciller avec la mme pulsation (entre r0 et r 0 + -- ).
3
4. La valeur de la vitesse Vc du mouvement circulaire sobtient en substituant la force
F0 r0
F 0 m 1 g soit : V c = ---------- (cf. 1.)
m2
Pour lquation nergtique (cf. 2. a.), lnergie cintique se rduit E c1 (on na plus m2)
et il faut substituer lnergie potentielle de pesanteur m 1 g z lnergie potentielle E p
associe la force constante F0 , dfinie selon :
dE p = W F0 = F 0 dz = d ( F 0 z ).
On peut donc prendre E p = F 0 z.
1
On a donc : --m 1 z 2 + U ( z ) = 0 avec maintenant :
2
2
1 2 r0
- 1 F 0 ( z z 0 ).
U ( z ) = --m 2 V 0 ----------------
2 ( l z )2
Les valeurs de V lim , z min , z max se dduisent galement de ltude prcdente (cf. 2.)
en remplaant m1 g par F0 . Quant la pulsation des petits mouvements, elle sobtient
en faisant :
m 1 + m 2 m 2 (le terme inertiel d m1 nexiste plus)
m1 g F0 .
Exercice 533
3F
Soit = ----------0- .
m2 r0
Si lon fait F 0 = m 1 g, les rsultats relatifs Vc , Vlim = V1 , zmin, zmax sont inchangs.
La valeur de est elle modifie selon :
3m 1 g
= -.
-------------
m2 r0
Solution
1. Le mouvement du centre de masse G se dduit de y
lapplication de la loi fondamentale de la dynamique
applique chacune des masses m1 et m2. M1 R O
Pour m1 seule, on a, en notant R la raction du sup- x x
port x x : G
m1 g T
T
dV 1
m 1 ---------- = m 1 g + R + T (1) M2
dt
De mme pour m2 : m2 g
dV 2
m 2 ---------- = m 2 g + ( T ) ( 2)
dt
Exercice 533
(la tige tant suppose sans masse, les forces T et T sont bien portes par M1M2 et
sont de sens opposs).
liminons T entre les deux quations :
d
----- ( m 1 V 1 + m 2 V 2 ) = ( m 1 + m 2 ) g + R (3)
dt
Le glissement du point M1 sur laxe horizontal xx seffectuant sans frottement, la rac-
tion R est normale xx (elle est de plus contenue dans le plan vertical Oxy). Soit :
R = Ru y
d
(3) donne alors en projection sur Ox : ----- ( m 1 V 1x + m 2 V 2x ) = 0
dt
cest--dire m 1 V 1x + m 2 V 2x = cste = 0, les vitesses initiales tant nulles.
T M2
dM 2 M 1
et int = T ------------------- , soit avec T = Tu et M 1 M 2 = + lu
dt
Exercice 533
Avec E p = m 2 gl cos .
Pour calculer lnergie cintique, on crira en notant ( x 1 , 0 ) et ( x 2 , y 2 ) les coordon-
nes des points M1 et M2 dans le rfrentiel Oxy :
1 1
E c = --m 1 x21 + --m 2 ( x22 + y22 ).
2 2
y
M1
O x
G
M2
Exercice 533
Soit encore :
m2 m
2 1 + ------ sin2 + - 1 + ------2 2 ( cos 0 cos ) = 0
g
(4)
m1 l m 1
g m
Posons = - 1 + ------2 , lquation dvient :
l m 1
m2 0
2 1 + ------ sin2 + 4 2 sin2 --- sin2 ----- = 0 (5)
m1 2 2
0
Les valeurs permises de doivent vrifier sin2 ----- sin2 --- ce qui impose 0 .
2 2
Le pendule double va osciller, de faon non sinusodale, entre les valeurs 0 et 0, la
vitesse sannulant lorsque M2 atteint les positions daltitude maximale ( = 0 : ner-
gie potentielle maximale pour le systme), les vitesses de M1 et M2 tant non nulles
quand passe par la valeur 0 (nergie potentielle minimale pour le systme)
3. Le mouvement est dautant plus proche dun mouvement sinusodal que ( t ) reste
suffisamment petit (il faut donc quil en soit de mme de 0). Cette approximation per-
met de ne conserver que les termes dordre deux (au plus) en et dans lquation (5),
ce qui donne :
m2 m 1
2 2
1 + ------ sin2 = 1 + o ( ) ------
m1 m1 0
2
0
----
- 1 .
1
sin 2 --- = -- 2 + o ( 2 )
2 4 12
2
2
2 + 4 2 ----- ----0- # 0
2
Do : 2 + 2 ( 2 0 ) = 0
4 4
Cette dernire relation est lquation nergtique dun oscillateur harmonique non
amorti et non forc, de pulsation caractristique .
La priode T des petites oscillations est alors :
2 l
T = ------ = 2 ------------------------ (6)
m
g 1 + ------2
m 1
Commentaires
l
Pour m 1 m 2 , on obtient T # T 0 = 2 - . La masse M1 est alors quasiment fixe, et
g
le systme se rduit pratiquement un pendule simple de longueur l et donc de priode T0
pour les petites amplitudes des mouvements.
Pour m 2 m 1 , on a la limite G M 2 et m 1 x1 # T o l x 1 .
Exercice 533
T y
Soit m 1 x1 + ---x 1 = 0
l
O M1
et en faisant (au premier ordre en x1) T m 2 g
(M2 pratiquement immobile) : x
m2 g m2 g T
m 1 x1 + ---------x 1 = 0 x1 + ------ - x 1 = 0.
l m1 l
m2 g G
Do une pulsation 2 = --------- et une priode :
m1 l
M2
l m
T = 2 - ------1 ( m 2 m 1 )
g m2
le rsultat est conforme lexpression gnrale (6) dans lhypothse o la masse m2 est suf-
m2 m2
fisamment grande devant m1 1 + ------ ------ .
m 1 m 1
Le milieu matriel dans lequel se dplace llectron la vitesse V exerce sur celui-
ci une force de type visqueux donne par F f = V o est un coefficient de pro-
portionnalit positif. On nglige le poids de llectron.
1. Montrer que le mouvement est plan. Dterminer les coordonnes du vecteur
eB
vitesse V ( t ), ainsi que son module. On posera = ---- et = ------ et on introduira
m m
la variable complexe V = V x + iV y .
Exercice 541
. 3. Solution
1. Appliquons la loi fondamentale de la dynamique llectron de masse m, de charge
q = e.
POINT COURS
Une particule de charge q, anime dune vitesse V , place dans un champ magn-
tique B est soumise une force F = q V B .
POINT MTHODE
V x = V y V x
Pour rsoudre le systme coupl dquations diffrentielles
V y = V x V y
on peut introduire la variable complexe V = V x + iV y . On obtiendra ainsi une
quation diffrentielle en V.
Aprs rsolution, il suffit didentifier partie relle Vx partie imaginaire Vy .
Ainsi on obtient V + ( i )V = 0
et par intgration V = Ae ( i ) t
A est dtermine par les conditions initiales : t = 0, V ( 0 ) = V 0 = A.
2 2
Dterminons V ( t ) : V(t) = V x + V y = V 0 e t
1 m
--- = ---- est un temps caractristique de dcroissance du module de la vitesse.
POINT MTHODE
Pour dterminer V(t), on peut galement crire le thorme de la puissance cintique
dE
---------c = ( F + F f ) V .
dt
En remarquant que la force magntique ne travaille pas car elle est constamment
perpendiculaire la vitesse :
dE
---------c = F f V = V 2 .
dt
1 dV 2
On a donc --m ---------- + V 2 = 0.
2 dt
dV
Soit encore -------- + V = 0 et V ( t ) = V 0 e t .
dt
V 0 V 0 e t
x ( t ) = -----------------
- + ------------------ ( sin t cos t )
+ 2 + 2
2 2
V 0 V 0 e t
y ( t ) = -----------------
- - ( cos t + sin t )
-----------------
2 + 2 2 + 2
Exercice 542
Commentaires
En labsence de forces dissipatives, la trajectoire suivie par la particule serait un cercle pas-
sant par O. La force de frottement va avoir pour effet de diminuer le module de la vitesse et
par l mme le rayon du cercle . La trajectoire ne passe plus par O et va senrouler autour
du point limite C.
3. Dans le nouveau repre choisi, llectron un instant t quelconque a pour
coordonnes :
V 0 e t
x = x x C = ------------------ ( sin t cos t )
2 + 2 y y
V 0 e t
y = y y C = - ( cos t + sin t )
-----------------
2 + 2
M
Posons r = CM r
V 0 e t
r = x 2 + y 2 = ----------------------- .
2 + 2
C x
= ( Cx, CM ) est dfini par :
y cos t + sin t
tan = ---- = ------------------------------------------- .
x cos t sin t O x
En posant tan = ---- :
tan cos t + sin t sin cos t + cos sin t
tan = ------------------------------------------------ = ------------------------------------------------------------ = tan ( t + )
cos t tan sin t cos cos t sin sin t
do = t + (modulo )
t = 0 : M est en O donc --- .
2
On a donc t = ------------
---- ( )
V0 e
et r = ---------------------------
-
2 + 2
On reconnat lquation polaire dune spirale logarithmique.
Exercice 542
y
Cette rgion de champ B est un secteur angu- C
O x
laire de centre O et dangle --- , limit par les ---
3 6
demi-droites OM et ON. Le faisceau entre et ---
3
sort normalement aux limites de cette zone. N
1. Dterminer, en fonction de ---- , labscisse x0 ( q 0 )
q
m
du point C dimpact des particules sur laxe Ox. M B
2. Le faisceau pntre maintenant en M
y
dans la zone o rgne le champ B . Comment
est modifie la trajectoire des particules ? O x
En considrant MM = y comme un infini-
---
y y 3
ment petit ( = ------- = ----- 1 ) montrer,
OM R
(q 0)
quaprs avoir travers la zone de champ B ,
M
le faisceau passe par un point fixe (au M B
y
second ordre prs en ----- ).
R
Que peut-on conclure de la valeur des coordonnes de ce point ?
Comment peut-on esprer raliser exprimentalement la configuration dcrite au 1. ?
Exercice 542
3. Dans le cas dune modification de la masse des particules, le rayon des trajectoires
est modifi (ce qui dplace aussi le centre) : il faudra adapter ce cas, la mthode de
calcul utilise la question prcdente.
3. Solution
1. Sur la partie MN de la trajectoire des particules, la seule force agissante est la force
magntique f m = qv B .
POINT COURS
Cette force, perpendiculaire la vitesse, ne travaille pas : lnergie cintique de la
particule se conserve, ainsi que la norme v0 de sa vitesse.
Exercice 542
m 2 2U
do, en reportant : x0 = ---- --------------- (3)
q 3B
2. Le rayon R du cercle dcrit par le faisceau nest pas modifi : le centre O de ce cercle
est donc dcal :
OO = MM = y = OM = R
et le faisceau ne ressort plus normalement ON de y
la zone de champ B ; il merge en N , et a ensuite O
une trajectoire rectiligne orthogonale ON .
O x
Dterminons le point N .
Dans le triangle OO N on a :
N
ON 2 = OO 2 + ON 2 2OO ON cos . N
Or OO = R, ON = R v0 M
do : ON 2 = R 2 [ 2 + 1 2 cos ] et
1 M
--
ON = R [ 1 2 cos + 2 ] 2 .
Au premier ordre en , on peut confondre et --- dans y
3
O
lexpression prcdente (la diffrence entre et --- est
3
du premier ordre en et introduirait donc un terme O x
dordre deux).
---
1 3
Soit avec cos cos --- = -- ON # R 1 -- (4) N
3 2 2
Do les coordonnes x et y du point N (toujours au premier ordre en ) :
x = ON sin ---
3
y = ON cos ---
3
x # ------- R 1 --
3
2 2
(5)
y # --- 1 --
R
2 2
Au-del de N , la trajectoire est rectiligne ( B = 0 ) et orthogonale la droite ON .
Soit en notant C le point dimpact, dabscisse x 0 , sur laxe Ox :
soit ON NC = 0 ( x 0 ) ( x 0 x ) + ( y R ) ( 0 y ) = 0.
y
Do : x 0 = x + ---- ( y R ).
x
Remplaant les grandeurs x et y par leurs valeurs (cf. (5)), et ne gardant que des ter-
mes du premier ordre en , il vient :
x 0 = ------- R 1 -- ------- --- 1 -- R .
3 1 R
2 2 3 2 2
Exercice 542
3 3 R R 1
Soit : x 0 = ------- R ------- R + ---------- + ------- 1 --
2 4 2 3 3 4
3R
--------------
4
Les termes en disparaissent de sorte que :
2R
x 0 = ------- [ 1 + o ( ) ]
3
do x 0 = x 0 ( 1 + o ( ) ).
Au second ordre prs en , les points C et C sont donc confondus. Si le point dentre
M du faisceau dans la zone de champ B est dcal dun infiniment petit du premier
ordre, la position du point dimpact C sur laxe Ox ne varie quau second ordre : il y a
focalisation en C du faisceau mergent.
La focalisation au point C montre comment on peut exprimentalement raliser la
mv 0
condition OM = R = --------- . Si lon dplace progressivement le point M dentre du
qB
faisceau dans le champ magntique, labscisse du point C varie au second ordre par
rapport = ------------ ( dmontrer ; on a vrifi ici quelle ne dpendait pas de au
MM
R
premier ordre) : le bon rglage de la position du faisceau correspondra alors la valeur
extrmale de x 0 .
3. Les particules ayant des masses diffrentes, y
les trajectoires dans le champ B ont des rayons O1
mv
C
diffrents R = ---------0 et O
qB C1 x
mv mv 0 m
R = ----------0- = --------- 1 + ------- = R ( 1 + )
qB qB m N N 1
les particules de masse m suivent le trajet MNC
(tudi au 1.) ; quant aux particules de masse
m, elles dcrivent larc de cercle MN 1 de cen- M B
tre O1, avec O 1 M = R = R ( 1 + ) soit
OO 1 = R.
On peut alors reprendre les calculs faits au 2. :
2 2 2
ON 1 = OO 1 + O 1 N 1 2OO 1 O 1 N 1 cos
or OO 1 = R et O 1 N 1 = R ( 1 + )
2
do : ON 1 = 2 R 2 + R 2 ( 1 + ) 2 2R 2 ( 1 + ) cos .
Ne gardant que des termes du premier ordre en , et remplaant par --- (cf. 1.) :
3
2 1
ON 1 # R 2 ( 1 + 2 ) 2R 2 -- # R 2 ( 1 + ).
2
Soit ON 1 # R 1 + --- .
2
Exercice 543
x = x 0 x 0 x x 0 x = ------
2R
- .
0 3
Ce dispositif constitue un spectrographe de masse, qui peut permettre de mettre en
m 1
vidence la prsence disotopes : on a dans ce cas ------- = ----- (M : nombre de masse).
m M
Pour une utilisation en spectrographe de masse, si on peut mesurer des carts
x
------ 5 10 3 , on aura comme limite de rsolution :
x0
m 1
------- = ----- = 5 10 3 soit M 200.
m M
Remarquons que lon a intrt, pour augmenter x 0, utiliser des tensions acclratrices
leves, et un champ magntique pas trop grand
Exercice 543
2. On dsire, dans certaines circonstances, que la particule puisse rester pige au
voisinage de la position x = y = z = 0. cet effet on ajoute un champ magnti-
que uniforme B = B 0 u z ( B 0 0 ).
a. Que dire du mouvement selon Oz ?
b. On tudie la projection du mouvement dans le plan xOy. crire les quations du
mouvement. On posera :
qV qB 0
02 = -----------20- et c = ------------- .
ma m
On cherche des solutions de la forme x ( t ) = x 0 e pt et y ( t ) = y 0 e pt. Donner lqua-
tion simple dont p est solution.
Discuter de la stabilit de lquilibre en prsence du champ B .
Commenter.
3. On se place maintenant dans le rfrentiel tournant Oxyz avec la vitesse angu-
laire = u z ( = cste ).
Comment faut-il choisir la valeur de pour que lquation du mouvement dans le
plan xOy scrive :
2
d r
- = G ( 0, c )r ?
----------
dt 2
Dterminer la fonction G ( 0, c ) puis conclure.
Solution
Exercice 543
Le champ B = B 0 u z tant dirig selon Oz, la force f m na aucune influence sur le mou-
vement selon zz. La loi fondamentale de la dynamique donne, en projection sur Oz :
2qV 0
-z z + 2 20 z = 0
mz = + -----------
a2
( q )V 0
- 0.
o lon a pos 20 = ----------------
ma 2
Il sagit du mouvement dun oscillateur harmonique libre non amorti et de pulsation
caractristique 0 = 2 0 .
Soit avec des conditions initiales z ( 0 ) et z ( 0 ) :
z ( 0 )
z ( t ) = z ( 0 ) cos 0 t + ----------- sin 0 t
0
dv qV 0
- ( r 2zu z ) + qv B 0 u z
m ------ = --------
dt a2
soit en projection sur le plan xOy :
qV 0
m ( xu x + yu y ) = --------
- r + qv B 0 u z
a2
qV qB 0
x = ---------0- x + --------y
ma 2 m
ce qui donne :
qV 0 qB 0
y = ---------
ma
- y --------x
2 m
.
( q )V 0 ( q )B 0
- et c = -----------------, on aboutit :
Et en posant 02 = -----------------
ma 2 m
x = 0 x c y
2
(1) systme dquations couples (rle de B ).
y = 0 y + c x
2
On cherche des solutions au systme linaire constitu par les quations (1) sous la
forme x ( t ) = x 0 e pt et y ( t ) = y 0 e pt. Reportant ces solutions dans (1) et (2) et sim-
p x 0 = 0 x 0 c py 0
2 2
pt
plifiant par e , il vient : 2
p y 0 = 0 y 0 + c px 0
2
( p 0 )x 0 + c py 0 = 0
2 2
soit encore
c px 0 + ( p 2 0 )y 0 = 0.
2
Exercice 543
Il sagit l dun systme de Cramer en x 0 et y 0 paramtr par p.
( p 2 02 ) c p
On obtient ( x 0, y 0 ) ( 0, 0 ) pour = 0.
c p ( p2 02 )
( p 2 02 ) 2 + c2 p 2 = 0 p 4 + ( c2 2 02 )p 2 + 04 = 0
2 mV
c 2 0 B 0 -- ----------0- (2)
a ( q )
Commentaires
Exercice 544
Le plus simple, pour passer dans le rfrentiel non galilen en rotation uniforme
par rapport , est dexprimer lacclration a et la vitesse v (grandeurs dfinies
dans ) en fonction des grandeurs correspondantes dans . Ainsi on a :
a = 2 r ( = cste et r = x u x + y u y )
a = a + a e + a c avec e
ac = 2 uz v
v = v + v e o v e = 0 + u z r .
d 2 r
Lquation (3) devient, en projection sur Oxy a = ----------- - :
dt 2
d2 r
- = 20 r + c u z ( v + u z r ) + 2 r 2u z v (4)
-----------
dt 2
Il sagit maintenant de supprimer les termes en v , ce qui est ralis si on impose la
relation 2 = c .
d2 r 2c
2 + ----- 2c
On obtient alors : -----------
- = - r + ------ u z ( u z r ).
dt 2 0
4 2
2c
Le double produit vectoriel a pour valeur ------ r ( u z r ), do :
2
d2 r 2 c
2
1
(5) -----------
- = - r
----- G ( 0, c ) = 20 -- 2c .
dt 2 0
4 4
La particule restera confine dans un voisinage de O (point dquilibre), dans
comme dans , si lquation prcdente (5) se rduit celle dun oscillateur harmoni-
que, ce qui ncessite :
2
20 -----c- 0 c 2 0 .
4
On retrouve bien la condition tablie au 2. b.
Exercice 544
Dans la zone intermdiaire ( 0 z a ) le potentiel varie continment entre les
valeurs V 1 ( z = 0 ) et V 2 ( z = a ) : V ( x, y, z ) = f ( z ) avec f ( 0 ) = V 1 et f ( a ) = V 2 .
1. Un lectron arrive sur le plan z = 0 avec une vitesse v 1 faisant un angle i 1 avec
u z : ( u z , v 1 ) = i 1 . Llectron ressort en z = a avec une vitesse v 2 faisant un angle
i 2 avec u z : ( u z , v 2 ) = i 2 . Dterminer la relation liant V 1 , V 2 , i 1 , i 2 . Commenter.
2. Les quipotentielles sont maintenant des calottes sphriques concentriques daxe Oz.
On a V = V 1 pour r = R 1 et V = V 2 pour r = R 2 . V ( r ) variant continment de
V 1 V 2 pour R 2 r R 1 .
a. Reprendre ltude prcdente pour un lectron D1 D2
ayant une vitesse v 1 contenue dans un plan mridien.
V2
V1
b. Les lectrons sont mis dun point A de laxe Oz
situ gauche de S 1 . Le dispositif est amnag O
pour que leurs trajectoires soient assimilables des S1 S2 R1 z
droites en de du dioptre D1 ainsi quau-del du
dioptre D2. On suppose que la relation tablie au R2
2. a. reste toujours valable.
Un lectron mis de A recoupe laxe des z ( droite
de D2) en un point A. En supposant que S 1 S 2 R 1 et R2, et que les vitesses prises
en compte sont faiblement inclines sur laxe, montrer que lon a :
V V v1
--------1- --------2- = C (S # S1 # S2) v2
SA SA
o C est une constante que lon dterminera en
fonction de V1, V2 et de SO = R R 1 R 2 . A O A
S S1 S2
Solution
1. Llectron part de la source avec une vitesse ngligeable (on la prendra nulle). Sou-
mis au champ lectrostatique, il possde une vitesse v ( M ) quand il atteint un point
de lespace de potentiel V ( M ) et une nergie potentielle E p = qV = e V.
La conservation de lnergie mcanique de llectron scrit alors :
1 2
--mv eV = 0 0
2
(au point dmission on a v 0 et V = 0 ).
2eV .
Do v= ----------
m
2eV 1
Quand il atteint le plan z = 0, sa vitesse est v 1 et V = V 1 : v 1 = ------------ (1)
m
Exercice 544
2eV 2
De mme, on aura en z = a, v2 = ------------ (2)
m
Commentaire
Exercice 544
1 = OM 1 m 1 v 1 = mR 1 v 1 sin i 1 k
i1 M2 V2
2 = OM 2 m 2 v 2 = mR 2 v 2 sin i 2 k .
v1 M1
Le passage [ r = R 1 ] [ r = R 2 ] se traduit i2 v2
donc par la relation : V1
R 1 v 1 sin i 1 = R 2 v 2 sin i 2 . z
O k
Soit encore :
M
i1 v2
+
v1 i2
A S H O A +
HM HM HM
Ds lors : # --------- , # --------- et # ---------- (posons = HM ).
HO AH HA
l'approximation considre, on a galement :
R 1 # R 2 S 1 O # S 2 O = R avec OH = R cos .
2
On a donc S 1 O = HO au second ordre prs en cos # 1 ------ .
2
Il est donc possible, dans une approximation au 1er ordre (M voisin de S1 et S2) de con-
fondre les points H et S do :
# ------- # ------ et # -------- .
SO AS SA
La relation (4) scrit en confondant R1 et R2 : V1 i1 # V2 i2 .
V V V2 V1 V2 V1
Cest--dire : ---------2- ---------1- = -------------------------- (5), soit : C = -------------------------- .
SA SA SO SO
Exercice 545
On pourrait montrer que ce systme est lquivalent en optique dun dioptre sphrique
n V1
de centre O et de sommet S sparant des milieux dindice n1 et n2 tels que ----1- = ---------- .
n2 V2
Le dioptre est convergent pour V 2 V 1 . Ainsi, pour A rejet linfini , le point A
se confondant alors avec le foyer F , la formule de conjugaison prcdente (5) donne :
V V2 V1
---------2- = --------------------------
SF SO
F
S O
d2 e2B z ( z )
2
--------2- + --------------------
2
= 0.
dz 4mV 0
Exercice 545
En dduire, dans ces conditions, que si un lectron passe par un point A de laxe Oz et
recoupe cet axe en un point A, cette proprit ne dpend pas de langle (petit) que
fait la vitesse V 0 en A avec laxe Oz. On dira que les points A et A sont conjugus.
z
A O A
d
Notons d lordre de grandeur de la largeur de la zone en dehors de laquelle le champ
B est ngligeable. On fera les hypothses suivantes :
d
B est ngligeable pour z --- : on le prendra nul ;
2
d AO et d OA ;
la distance r ( z ) de llectron laxe Oz ne varie pour ainsi dire pas dans la zone
troite dinteraction ;
d
--- +
--d- Bz dz Bz dz.
2 2 2
on confondra avec
2
Montrer que le systme est alors quivalent une lentille mince dont on donnera
lexpression de la distance focale f .
B0 + du
b) Dterminer f pour B z = -------------------2- . On a ---------------------
( 1 + u 2 )2
= --- .
2
1 + --
z
a
Application numrique :
Calculer f pour B 0 = 0,01 Tesla ; a = 5 mm ; V 0 = 2,5 10 7 ms 1 ;
e = 1,6 10 19 C et m = 9 10 31 kg.
Solution
1. Llectron est soumis la force magntique z
f m = eV B 0 . Cette force ne produit aucun
travail de sorte que lnergie cintique se conserve. B0
On a donc : V0
V = cste = V 0 .
Exercice 545
2mV 0
z C ------------------
eB 0
Ainsi, cette approximation, les lectrons passant par le point O, avec une vitesse V0
peu incline sur laxe, convergent au mme point C de cet axe.
ma = f m .
r Br rB z ur
f m = e r 0 = e z B r r B z u
z Bz r B r uz
2 1d
a r = r r ; a = -- ----- ( r 2 ) ; a z = z .
r dt
Do le systme dquations :
m ( r r 2 ) = erB z (1)
1d 2
- ( r ) = e ( z B r r B z )
m --r ---- (2)
dt
mz = e rB r (3)
Exercice 545
La relation demande peut tre obtenue partir de (2). On a en effet :
d e r 2 df dz dr
----- ( r 2 ) = ---- ---- ----- ----- f ( z )r ----- .
dt m 2 dz dt dt
d e df dr 2
Soit ----- ( r 2 ) = ------- r 2 ----- + f ( z ) ------- , en considrant que lon a f [ z ( t ) ]
dt 2m dt dt
d e d e
et ----- ( r 2 ) = ---- ----- [ r 2 f ] r 2 = -------r 2 f + cste
dt m dt 2m
Et pour des lectrons mis sur laxe ( r = 0 ) ou dans une rgion o B = 0 et avec
= 0, on a :
e e
= ------- f [ z ( t ) ] = -------B z [ z ( t ) ] (4)
2m 2m
2. b. un instant t, la particule se situe en un point M de coordonnes r ( t ), ( t ) et
z ( t ). Dans le plan ( O, u r, u z ) tournant autour de Oz la vitesse angulaire , la tra-
jectoire de llectron est associe ( z ) tel que :
r(t) = [z(t)].
Utilisons alors lquation (1). Elle donne avec (4) :
e2
r r ---------2- B z2 = ----rB z -------B z .
e e
4m m 2m
e2
Soit r + -------B z2 r = 0 (5)
4m
dr d dz dz
or ----- = ------ ----- avec ----- = V z = V 0 cos ( = ( u z , V ) ) .
dt dz dt dt
Pour des trajectoires peu inclines sur laxe, on pourra faire, au premier ordre en ,
dz
cos 1 et ----- V 0 , do :
dt
dr d d2r d2 2
----- ------V 0 et -------2 --------2- V 0
dt dz dt dz
(5) se rcrit alors selon :
d2 e2 2
--------2- + ----------------B
2 z
=0 (6) o B 2z = f 2 ( z ).
dz 4m V 0 2
Exercice 545
d d
Soit : r A = ----- # ------ V 0 ------ .
dr
dt A d z A dz A
d 1 d 2
Do : = --------- ( z A ) + --------- ( z A ).
dz dz
Il vient alors = et = , les grandeurs et sexprimant en fonction
d 1 d 2
de 1 ( z A ), 2 ( z A ), --------- ( z A ) et --------- ( z A ).
dz dz
Soit ( z ) = [ 1 ( z ) + 2 ( z ) ]. (7)
Ainsi, si la trajectoire de lun de ces lectrons (issus de A) recoupe laxe Oz en un point A,
cest--dire si lon a ( z A ) = 0, il en sera de mme pour tous les autres lectrons (dans
le cadre des approximations envisages : faible). En effet, la condition ( z A ) = 0 est
ralise pour 1 ( z A ) + 2 ( z A ) = 0 indpendamment de la valeur petite de .
Les points A et A sont dits conjugus.
2. c. a) Daprs les hypothses de lnonc,
P P
on peut considrer que les trajectoires des
r0
particules sont assimilables des droites z
d A O A
pour z -- . Un tel lectron pntre dans
2
la zone dinteraction avec une vitesse V 0
inclin de sur laxe Oz de telle sorte que :
d r0
- ( OA d ).
------ # -------
dz P AO
De mme, aprs interaction :
d r0
- (sur la figure AO 0 et AO 0 ).
------ # ---------
dz P A O
On a considr que la distance laxe r ( t ) ne variait pour ainsi dire pas lors de la tra-
verse de la zone dinteraction trs troite.
Intgrons alors lquation (6) par rapport z :
d d
--
d2 e2 --
--d --d Bz dz.
2 2 2
--------2- dz = ----------------2
dz 4m 2 V 0
2 2
d
Mais le champ B tant ngligeable au-del de la zone z -- , on peut tendre lint-
2
r0 r0 2 +
grale de +, do : ---------- -------- # r 0 ----------------2
e
AO AO 4m2V z
B 2dz.
0
Exercice 545
1 1 1 1
Soit aprs simplification par r0 : ---------- -------- = --------- = ---- (8).
OA OA OF f
1 e2 +
B z d z
2
Avec ---- # ----------------2
f 4m2V
0
d --
z
1 e2 + a 8m 2 V 0
2
f = -----------------
2
---- = ----------------B a --------------------------- -
f 2 0
z 2 2 e 2 B 02 a
4m 2 V 0 1 + --
a
Application numrique : f = 10 cm.
hapitre
C
6
Thermodynamique
A Hydrostatique et gaz parfait
B Bilans dnergie
C Bilans dnergie et dentropie
D Corps pur diphas
E Machines thermiques
KF.book Page 380 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
;
tant surmont de glycrine (de masse volumique ) jusquau N2 (C)
niveau N2. Le mercure dans la cuve correspond au niveau N0.
;;;
On suppose que le tube au-dessus de la glycrine est vide.
;
La pression atmosphrique varie lgrement, et devient N1 (B)
;;;;;;
P = P 0 + P, ce qui correspond une variation H de la
pression atmosphrique exprime en hauteur de mercure
;
( P = gH, tant la masse volumique du mercure).
a. Exprimer la variation N du niveau atteint par la glyc-
;;;
N0
rine, par rapport sa position dquilibre antrieure.
Mercure
;; ;;
H
2. Manomtre diffrentiel : deux cuves de
P P0
;
;
mme section S sont relies par un tube de
section s (cf. figure). gauche, le liquide de
1 2
;
;
masse volumique 2 est surmont dun liquide
de masse volumique 1 ( 1 2 ) soumis
;
;
;
sa surface suprieure une pression P. Au- x
;
;
Exercice 601
2. Ce quil faut comprendre
Dans les deux cas, il faut exprimer le fait que la pression varie verticalement dans un
fluide en quilibre ------ = g , et quelle garde la mme valeur en deux points dun
dP
dz
mme fluide situs la mme altitude ( P = P ( z ) seulement lintrieur dune zone
de fluide homogne).
Lorsque la pression varie, les niveaux dquilibre des diffrents liquides sont modifis,
y compris dans la cuve (A), les variations de ces niveaux tant lies par la conservation
du volume de chacun des liquides (que lon suppose bien sr incompressibles : leurs
masses volumiques sont donnes comme constantes).
3. Solution
1. a. Considrons un fluide incompressible de masse volumique 0 soumis au seul
champ de pesanteur g = gu z . La loi de lhydrostatique scrit :
z
grad P + 0 g = 0.
Par projection sur Oz , il vient :
O g
+ 0 ( g ) = 0 P ( z ) = cste 0 gz.
z
;;;;
N 2
;;;
;;
C
;
N 1
;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;
;; ;;;;;;;;;
P 0 + P
;;;;;;;;
;;
P0 A N 0
;
;
;
;
;;
Exercice 601
H = H 0 + H = H 0 + x 1 + --
s N2 x
S
x 1
soit : -------- = ------------
H s
1 + --
S
x H0 H
et, en prenant s = S 2 : -------- = 0,995 # 1
H
do x # H pour un tube baromtrique ordinaire.
Par contre : N = 7,79H # 7,8 x ;
N
le rapport -------- exprime bien trs peu prs le gain Hg
H
;;;;; ;; ;;
en sensibilit d au dispositif adopt
2. a. P0 P0 P 0 + P P0
;;;;
;;;
;;;;;
;;;;;
B h1 C
;
h2 h 1 h 2
A
A x
A
A
Exercice 601
Lquilibre hydrostatique se traduit dans le premier cas par :
P A = P A avec P A = P 0 + 1 gh 1 et P A = P 0 + 2 gh 2 .
Soit 1 h 1 = 2 h 2 (3)
Puis pour le nouvel quilibre :
P A = P A avec P A = P 0 + P + 1 gh 1 et P A = P 0 + 2 gh 2 .
Soit P = ( 2 h 2 1 h 1 )g (4)
Traduisons maintenant la conservation des volumes des deux fluides :
xs = ( h 1 + x h 1 )S h 1 h 1 = x -- 1
s
S
(5)
xs = ( h 2 x h 2 )S h 2 h 2 = x -- + 1
s
S
(3) et (4) donnent alors : P = [ 2 ( h 2 h 2 ) 1 ( h 1 h 1 ) ]g
P = 2 1 + -- 1 1 -- gx.
s s
Soit avec (5) :
S S
x 1
Do ------- = --------------------------------------------------------------
P s
( 2 1 ) + -- ( 2 + 1 ) g
S
x
2. b. Application numrique : ------ = 4,47 10 4 m Pa 1
P
x
soit ------ 0,45 mm Pa 1 , ce qui correspond une sensibilit leve.
P
Pour sen convaincre, on peut comparer ce que donnerait un manomtre constitu
1
dun simple tube en U rempli dun liquide de masse volumique = -- ( 1 + 2 ) :
2
P = P 0 + P = P 0 + 2xg
soit : P0
x 1 1 P
------ = --------- = -------------------------
P 2g g ( 1 + 2 )
do, en comparant x x :
;;;;
;;
x 1 x
---- = --------------------------- = 8,86
x 2 1
;
s x
-- + ---------------- -
S 2 + 1
;
Exercice 602
;;;;;;
nant de leau sur une hauteur H. La pression P0
extrieure est suppose uniforme et gale P0.
;;;;;;
La masse volumique de leau est e .
;;
;;;
;;;
;;;
;
h
On cherche dterminer la rsultante F P des H
efforts de pression sexerant sur la surface lat-
rale du cne. O R
Exercice 602
3. Solution
1. La rsultante des forces de pression sexerant z
;;;;;;
sur la surface latrale nest pas modifie si lon P0
dcale le fond du rcipient vers le bas tout en
;;;;;;
maintenant fixe le cne. Dans cette configura-
;;;
;;;
;;;
;;;
;;
tion, la rsultante des efforts de pression sur la H
surface totale du cne sidentifie la pousse
dArchimde P A . O
;;;;;;;
) 0 H h, le cne nest que partiellement
immerg dans leau ce qui donne : Va
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
;;
P A = [ a V a + e ( V V a ) ]g
V Va
Va dsigne le volume baign par lair.
Il faut alors remarquer que la masse volumique de
e
leau est bien suprieure celle de lair ----- 10 3 , ce qui permet dadopter le cadre
a
dhypothses suivant :
H1 La pression dans lair est uniforme et vaut P0.
H2 La contribution de la pousse dArchimde due lair est nglige ce qui impose :
PA # e ( V Va ) g (5)
En toute rigueur, il faudrait que lon ait e ( V V a ) a V a ; cependant, pour V a = V ,
1
on a P A = a Vg = + --R 2 a hgu z grandeur qui est effectivement ngligeable dans la
3
mesure o lon a fait lhypothse H1, qui revient ne pas tenir compte de la chute de pres-
sion ( a hg ) sur la hauteur du cne
Exercice 602
1
Calculons V et Va : V = --R 2 h
3 ;
;;;;
;;;
;
h
;;;;;
;;
1 R R
V a = --R 2 h et tan = --- = ----- h
3 h h R H
h 3
do V a = --R 2 h ----
1
avec h = h H
3 h R
H 3
soit V a = V 1 ---- .
h
H 3
cette approximation, nous obtenons donc : P A # e g V 1 1 ---- u z .
h
Nous pouvons maintenant donner lexpression de la force F P :
) H h : F P = e Vgu z R 2 ( P 0 + e gH )u z
F P = R 2 P 0 e gV ------- 1 u z .
3H
Do :
h
Et avec les notations du texte F 0 = R 2 P 0 , F 1 = e gV :
F P = F 0 F 1 3 ---- 1 u z
H
(6)
h
Dans ce cas, la pression varie linairement en fonction de H en tout point de la surface
latrale du cne, il en est donc de mme de la force F P :
F P = e gV 1 1 ---- u z R 2 ( P 0 + e gH )u z .
H 3
) H h :
h
H 3
F P = F 0 + F 1 ------- 1 + 1 ---- u z
3H
Do (7)
h h
F 0 + 2F 1
F0
H
X = ----
1 h
On a F P ( 0 ) = F 0 ; F ( 1 ) = F 0 + 2F 1 .
Remarquons enfin que le solide reposera (sans intervention extrieure) sur le fond du
rcipient que si son poids est suprieur la pousse dArchimde, soit pour :
Mg e ( V V a ) pour H h
Mg e V pour H h .
Exercice 602
2. On a : FP = P ( M )n .
La rpartition des efforts de pression possde la symtrie
;
;
z
;
de rvolution autour de laxe Az du cne, de telle sorte que M
la rsultante de ces efforts est colinaire u z soit : uz
;
A
F P = ( F P u z )u z = P ( M )n u z u z = F P u z .
z
; ;
Notons que n u z = sin . A
Pour calculer , considrons la portion de la surface du
;
;;
;
cne situe entre les plans de cotes z et z + dz ; nous avons : dl
= 2rdl, avec dl cos = dz . r
;
r(z)
De plus, tan = --------- (origine prise au sommet A du cne)
z
dz
soit = 2z tan ------------ et n u z = 2z tan2 dz .
cos
0
Do F P = 2 tan2 h P ( z )z dz (8)
Envisageons alors les deux cas de figure selon que le cne est compltement immerg
ou non dans leau :
) H h :
P ( z ) = P 0 + e g ( H h z ) puisque la pression doit augmenter lorsque ( z ) crot.
Lintgrale (8) scrit alors :
0
F P = 2 tan2 h [ P0 + e g ( H h z ) ]z dz
ce qui donne :
h2 h2 h3
F P = 2 tan2 P 0 --------- + e g ( H h ) --------- e g ----- .
2 2 3
R 2h
Soit avec tan = --- (et donc R = h tan ) : F P = R 2 P 0 + R 2 e g H h + ------ .
h 3
1 2
Finalement, nous obtenons avec V = --R h :
3
3H
F P = R 2 P 0 + e gV ------- 1
h
) H h :
;;;;;
Rappelons que h = h H, do : A
P = P 0 pour ( h H ) z 0. h
;;;;;
;;;
;;;
;;;
;
P = P 0 + e g ( H h z ) pour h z ( h H ). H
;
Exercice 603
POINT MTHODE
La premire mthode semble donc prfrable la seconde.
Encore faut-il sassurer que lon peut utiliser la notion de pousse dArchimde
(ltat de rfrence devant correspondre un tat dquilibre hydrostatique).
Exercice 603
c. Pour quelle valeur T 2 de T le ballon serait-il en quilibre laltitude de 200 m ?
On posera T 2 = T 1 + T et on cherchera dterminer T sachant qu cette alti-
tude, la temprature est T 2 = 289 K. Commenter.
2. Ballon-sonde : dans ce cas, lenveloppe du ballon (souple et ouverte la partie
infrieure) a un volume maximal V m = 1 200 m 3 , et ne contient initialement, au
moment du dcollage, quun volume V 0 dhlium, aux conditions de temprature et
de pression de lair environnant (valeurs T 1 = 290 K et P 1 = P 0 = 10 5 Pa au
niveau du sol), la masse de lenveloppe et du matriel employ est M 0 = 250 kg.
On donne : R = 8,31 J mol 1 K 1 ; g = 9,81 m s 2 ; masses molaires de lair et
de lhlium : 29 et 4 g mol 1 .
a. Quelle masse minimale dhlium faut-il introduire dans lenveloppe pour que le bal-
lon dcolle ? Quel est le volume V 0 correspondant ?
b. Le ballon a t rempli, au sol, avec un volume dhlium V 0 = 300 m 3 .
Quelle est la force ascensionnelle au dpart ?
Comment volue cette force avec laltitude ?
Quelle peut tre la loi du mouvement ascendant du ballon ?
c. Dterminer la relation liant les valeurs T et P de la temprature et de la pression
de lair laltitude o le ballon est en quilibre. Donner la valeur du plafond H atteint
par le ballon dans lhypothse dune atmosphre isotherme. Commenter.
Exercice 603
3. Solution
1. a. Prenons comme systme le ballon, ses accessoires et son contenu : il est soumis
aux forces de pesanteur et la pousse dArchimde P A , soit une force ascensionnelle :
f = P A ( M 0 + m )g (1)
en notant m la masse de lair la temprature T contenu dans le ballon.
La pousse dArchimde P A est gale au poids du volume V dair la temprature
T dont le ballon occupe la place : on peut raisonnablement prendre V = V 0 (ce qui
revient ngliger devant V0 le volume occup par le matriel et les passagers).
Exprimons PA : P A = air V 0 g.
nM
Et daprs la loi des gaz parfaits, PV = nRT = --------RT (M = masse molaire de lair).
M
nM MP MP
Or air = -------- air = -------- avec 0 = ----------0 (cf. nonc).
V RT RT 0
P T 0 P T0
Do air = 0 ----- ----- (2) et P A = 0 V 0 g ----- ----- .
P0 T P0 T
Pour dterminer la masse m dair contenue dans le ballon, il suffit dutiliser (2) en y
remplaant T par T (air chauff). Do :
P T0
m = V 0 m = 0 V 0 ----- ----- .
P 0 T
La force de propulsion (1) scrit alors :
PT 0 1 1
f = 0 gV 0 --------- --- ----- M 0 g (3)
P 0 T T
Le ballon est en quilibre laltitude considre (air ambiant la pression P et la tem-
prature T) pour une temprature T de lair du ballon telle que f ( T ) = 0.
Commentaire
Cela suppose lexistence de frottements fluides (du type f = V ) de telle sorte que la
vitesse de monte sannule en mme temps que la force
1 1 1 M0 P0
Soit : ----- = --- ----- ------------ ----- (4)
T T T0 0 V0 P
T1
Do T1 = --------------------------
- T1 = 399 K (398,6 K).
T1 M0
1 ----- ------------
T0 0 V0
Exercice 603
1. c. Le ballon est en quilibre laltitude de z = 200 m pour une temprature T2
telle que (cf. (4)) :
1 1 1 M0 P0
------- = ----- ----- ------------ ----- (6)
T2 T2 T0 0 V0 P2
Il reste dterminer la pression P2 de lair ambiant. crivons la loi de lhydrostatique :
dP PT
------ = g o = 0 ----- -----0 .
dz P0 T
variant peu (T (au sol) = T1 = 290 K ; T ( z = 200 m ) = T 2 = 289 K ), on ngligera
les variations de sur une diffrence daltitude de 200 m, do :
1 dP T0 1,3 273 9,81
--- ------ = 0 g -------- - -------------------------------------
- 10 4 m 1 .
P dz P0 T 10 5 290
La pression varie donc galement trs peu sur le mme intervalle.
dP T0 P2 T0
Posons P 2 = P 0 + P. Nous ferons lapproximation : ------ = 0 g ----- ----- 0 g ----- .
dz T1 P0 T1
T0
Soit P # 0 gz ----- Soustrayons alors les relations (5) et (6). Il vient :
.
T1
1 1 1 1 1 M0 1
------- ------- = ----- ----- ----- ------------ 1 ----------------
T1 T2 T1 T2 T0 0 V0 P
1 + -------
P0
1 1 T
soit avec T2 = T1 + T et T T 1 ------- ------- --------2- .
T 1 T 2 T 1
1 1 T .
De mme T 2 = T 1 + T et T T 1 ----- ----- ------2-
T1 T2 T
1
1 P 2 T M0 T0
Et 1 ---------------- ------- do : T T1 ------2- + ------------------ 0 gz -----------
P P 0 T1 T
0 0 0 V T 1 P0
1 + -------
P0
T12 T M 0 gz
soit T = -------- ------- + -------------
T1 T1 V0 P0
Lapplication numrique donne T = 1,7 K avec ( T = 1 K ) .
Commentaire
Exercice 603
Or lhlium contenu dans le ballon est dans les mmes conditions de temprature (T1)
et de pression ( P 1 = P 0 ) que lair extrieur, soit :
M He P 0
m He = He g et He = ---------------- .
RT 1
M air
Finalement : f = He ----------V 0 g m He g M 0 g.
M He
M air
f = ---------- 1 m M 0 g
M He He
Commentaire
M He
Le rapport ---------- = d reprsente la densit du gaz Hlium par rapport lair.
M air
Le dcollage nest possible que pour f 0, cest--dire :
M0
m He ------------ soit m He 40 kg.
1
-- 1
d
Ce qui correspond un volume V0 tel que :
m He m He RT 1
V 0 = ---------
- = -------------------
- soit V 0 = 241 m 3 .
He M He P 0
2. b. Il suffit dexprimer f en fonction du volume dhlium introduit dans lenveloppe.
M air M He P 0
f = ---------- 1 ----------------V M 0 g (7)
M He RT 1 0
Lapplication numrique donne f = 601 N.
Sous leffet de cette force, le ballon va monter, ce qui entrane une diminution de la
pression (et de la temprature). Mais f ne dpend que de la masse dhlium intro-
duite au dpart : tant que celle-ci reste constante, la force reste constante.
Cependant, il serait tout fait abusif den dduire que le ballon va avoir un mouvement
uniformment acclr ! En effet, lorsquil y a mouvement, apparat une force suppl-
mentaire, due au frottement de lair sur lenveloppe, force qui crot avec la vitesse. En
pratique, le ballon va slever la vitesse limite pour laquelle la force de frottement est
gale f
2. c. Le mouvement prcdent pratiquement uniforme va durer tant que mHe reste
constante, cest--dire tant que V He V m (lhlium noccupe pas tout le volume du
ballon).
partir du moment o VHe atteint la valeur Vm, la masse dhlium peut diminuer (de
lhlium schappe par louverture la partie infrieure) et la force f galement : le
mouvement ascendant se ralentit, et le ballon atteint son altitude dquilibre pour
f = 0, avec V = V m :
P
f = ( M air M He ) ------- V m M 0 g = 0
RT
Exercice 604
on a remplac dans (7) P0 par P, T1 par T et V0 par Vm.
P M0 R
Soit --- = --------------------------------------- (8)
T ( M air M He )V m
P
Application numrique : --- = 69,25 Pa K 1 .
T
P
On peut comparer cette valeur la valeur au sol : -----0 # 345 Pa K 1
T1
P
et remarquer que --- diminue rgulirement avec laltitude (les variations de pression
T
lemportent largement sur les variations de temprature).
Si lon fait lhypothse dune atmosphre isotherme entre le sol et laltitude atteinte par
le ballon sonde, soit T ( z ) = T 1 , on peut alors dterminer la pression P ( z ) en fonc-
tion de laltitude z et en dduire le plafond H.
Revenant la loi locale de lhydrostatique, nous avons :
dP P T0
------ = air g = 0 g ----- -----
dz P0 T1
1 0 gT 0
do --- dP = -------------
-dz.
P P0 T1
----- =
P 0 gT 0 z P0 T1
Et aprs une simple intgration : ln P -------------
-z = -- o a = -------------
- = 8,33 km.
0 P0 T1 a 0 gT 0
P
Le plafond (cf. commentaire du 1. a.) ( z = H ) est obtenu pour --- = 69,25 soit :
T
T1
H = a ln 69,25 ----- H = 13,4 km.
P 0
Commentaire
Lhypothse de latmosphre isotherme nest certainement pas trs raliste dans le cas envisag
Exercice 604
2. Au lieu de sortir dans le vide, les atomes passent du rcipient (1) un rcipient
(2) de volume V identique au prcdent. Les deux rcipients sont spars par une
paroi diatherme perce dun petit trou de mme surface que prcdemment.
la date t = 0, le rcipient (1) contient de lhlium sous pression P0 ; lautre est vide.
Lensemble est maintenu 0 C.
tablir la loi donnant la pression P2 dans le deuxime rcipient en fonction du temps.
P0
Calculer la date laquelle P 2 = ----- .
4
Lhlium est un gaz monoatomique de masse molaire M = 4 g mol1. Le trou est
assez petit pour considrer que le gaz reste au repos. On considre que tous les atomes
3RT
ont une vitesse gale la vitesse quadratique u = --------- . Ces vitesses ne sont orien-
M
tes que selon u x , u y , u z . La rpartition dans ces six directions est isotrope.
On donne la constante des gaz parfaits R = 8,31 J K 1 mol1.
Solution
1. Soit u la vitesse quadratique moyenne des atomes dhlium.
Lhlium tant un gaz monoatomique :
3RT .
u = ----------
M
1
La rpartition des vitesses tant isotrope, -- des atomes a une vitesse oriente selon u x .
6
Les atomes sortant par le trou daire s pendant la dure l-
mentaire d t sont contenus dans le cylindre de volume
udt
dv = su dt.
s N
ux La densit atomique tant ---- , le nombre V datomes pr-
V
V, T sents dans le rcipient diminue pendant le temps d t de
su dtN s 3RT
dN = ---------------- = ------- ---------- dt N.
6V 6V M
Exercice 604
6V M
Soit en notant = ------- ---------- (1) :
s 3RT
dN N
-------- = ----
dt
et en tenant compte des conditions initiales (N = N0 t = 0) :
t
--
N = N0 e .
Par ailleurs, daprs la loi des gaz parfaits :
NRT
P = ------------ , a tant le nombre dAvogadro.
a
t
--
Il vient donc P = P0 e
P 6V M
P = ----0- pour t 1 = ln 2 soit t 1 = ------- ---------- ln 2 (2).
2 --
2
--
2
s 3RT
Application numrique :
t 1 37 jours.
--
2
2. Il faut maintenant tenir compte du passage des atomes de 1 vers 2 et de leur passage
de 2 1 tout en conservant le nombre datomes :
N0 = N1 + N2 (3)
dN N N
on a ---------1- = -----1- + -----2- (4) comme prcdemment avec = car V et T sont iden-
dt
tiques pour les 2 rcipients.
dN 1
Soit, en liminant ---------- et N1 dans (4), laide de (3) :
dt
dN 2N N
---------2- + ---------2 = -----0-
dt
2t
N0
do N 2 = ------ 1 e en tenant compte des conditions initiales
-----
2
2t
N 2 RT N 0 RT
et P 2 = ------ ------- = --------- ------- 1 e .
-----
a V 2 a V
2t
P0
P 2 = ----- 1 e
-----
2
P
P 2 = ----0- pour t = -- ln 2.
4 2
1
Application numrique : t = --t 1 2 = 18,5 jours.
2
Exercice 605
Solution
1. Lair emprisonn dans la cloche est comprim par leau P0
qui y pntre. Notons P sa pression.
Lquilibre mcanique de la cloche scrit alors : P0
Ps = P 0 s + mg (1) P
P 0 sh 1
h y = --------------------- y = h 1 ----------------- .
P 0 s + mg mg
1 + -------
P0 s
1
Finalement y = h ----------------- (3)
P0 s
1 + -------
mg
La valeur de x sen dduit en valuant de deux faons diffrentes la pression en A :
on a dune part : P A = P + gy
et dautre part : P A = P B = P 0 + gx.
Exercice 605
PP
Do x = y + --------------0 (4)
g
Et daprs (3) et (1) :
h m
x = ----------------- + ----- (5)
P 0 s s
1 + -------
mg
2. a. Le calcul fait ci-dessus na de sens que si la cloche flotte, cest--dire si la pression P0
de lair sexerce effectivement sur la face suprieure (cf. relation (1)). Il faut pour cela :
x h.
mg m
Soit h --------------------- + ----- h
P 0 s + mg s
mg m
h 1 --------------------- -----
P 0 s + mg s
m P 0 s + mg
et avec V 0 = hs : V 0 ---- ---------------------
P0 s
V c = ---- 1 + -------
m mg
soit V 0 V c avec
P 0 s
Soit avec P 0 s + mg = P 1 s ( Vc Ve )
P V = ---------------------- ( P 0 s + mg ).
et n 0 RT = P 1 ( V c V e ) = P 0 V c 0 c s
P 0 V c = V c P 0 + ------- V e P 0 + -------
mg mg
Do
s s
V e P 0 + ------- = V c ------- .
mg mg
s s
Exercice 606
mg
-------
m s
Soit avec (6) V c = ---- + V c ------------------
-
mg
P 0 + -------
s
P 0 V c = ---- P 0 + ------- .
m mg
s
V c = ---- 1 + -------- .
m mg
Finalement
P 0 s
On retrouve bien la mme expression de la valeur limite du volume intrieur de la clo-
che. Lquilibre nest donc possible que pour :
V0 Vc
V c est naturellement une fonction croissante de la masse m de la cloche et dcroissante
de la masse volumique du fluide.
;;;;;
1. Un barrage droit permet de raliser une retenue z
deau sur une profondeur H et une largeur L. P0
;;;;;
g
La pression de lair est P0 , et la masse volumique de
leau est constante et vaut 0.
;;;;; H
Dterminer la rsultante F des efforts de pression
quexerce leau sur le barrage.
On crira F = F x u x + F z u z .
;;;;; O x
;;;;;;
atteint par leau.
;;;;;;
Donner les expressions des composantes F x et F z
de la rsulante des efforts de pression exercs par
O x
leau sur le barrage.
1 2
Application un profil parabolique dquation z = --- x .
h
3. Commenter les rsultats obtenus aux 1. et 2. relatifs la composante Fx.
Exercice 606
Solution
;;;;;
1. La rsultante des efforts de pression sexer- z
ant sur le barrage est donne par lexpression : P0 g
;;;;;
P ( M )n .
;;;;;
F = H n
Ici n est orient dans le sens fluide solide,
et lon a n = u x , ;;;;; O
ux
x
do :
F = P ( M ) u x (1)
La pression dans leau varie linairement avec z (loi de lhydrostatique) :
P ( z ) = P 0 + 0 g ( H z ) ; P(H) = P0 .
H
Lintgrale (1) scrit alors avec = Ldz : F = 0 [ P0 + 0 g ( H z ) ]Ldz ux
H2
soit : F = L P 0 H + 0 g H 2 ------ u x
2
H
F x = LH P 0 + 0 g ----
Do : 2 (1)
Fz = 0
Centre de pousse C :
z
Il se situe sur laxe Oz mi-largeur et une altitude z c (compte
partir de O) dfinie en crivant que le moment en C des forces
H F
de pression y est nul. On a ncessairement z c ---- la pression
2 C
diminuant quand z augmente au sein du fluide. y
On a donc pour la force F = P ( z )Ldz u x O x
( C ) = ( z z c )P ( z )Ldz u y
z
H
et au total :
( C ) = 0 ( z zc )Fuy = 0. M F
H H z zc
Do : z c F = 0 zF = 0 zP ( z )Ldz = I.
C
H
Lintgrale I donne : I = 0 z [ P0 + 0 g ( H z ) ]Ldz
H2 H3 H3 LH 2
I = L P 0 ------ + 0 g ------ ------
H
et = ---------- P 0 + 0 g ---- .
2 2 3 2 3
LH 2 H
---------- P 0 + 0 g ----
2 3
Soit avec (1) : z c = -----------------------------------------
H
LH P 0 + 0 g ----
2
Exercice 606
H
P + 0 g ----
H 0 3
do z c = ---- -------------------------
2 H
P 0 + 0 g ----
2
H
on a bien z c ---- comme il se doit
2
2. Le profil du barrage correspond dsormais la courbe dquation z = f ( x ).
;;;;;;
Notons s labscisse curviligne reprant partir du z
point O tout point M de cette courbe. Calculons la
;;;;;;
A
force lmentaire sexerant sur la bande de lon-
;;;;;;
gueur L et de largeur ds ds
;;;;;;
F = P ( M )n o = Lds M
;;;;;;
avec P ( M ) = P 0 + 0 g ( H z ) (cf. 1.). O x
;;;;;;
Projetons cette force sur les axes Ox et Oz, nous
;;;;;;
obtenons :
F x = P ( M )n u x = P ( M ) cos Lds
n
or cos ds = dz, do F x = P ( z )Ldz
H ds dz
et au total Fx = L 0 P ( z )dz.
De mme : F z = P ( M )n u z = P ( M ) sin Lds dx
avec cette fois-ci sin ds = dx, do :
x0
F z = P ( z )Ldx et F z = L 0 P [ f ( x ) ]dx.
1
Application un profil parabolique z = --- x 2 :
h
Il vient Hh = x 02 do x 0 = Hh
Hh x2
et Fz = L 0 P 0 + 0 gH 0 g ----- dx
h
0 g
Fz = L P0 Hh + 0 gH Hh -------- Hh Hh .
3h
2
Do F z = L Hh P 0 + -- 0 gH .
3
Exercice 607
;;;;;
On pourrait stonner que la composante Fx de la
rsultante des efforts de pression ne dpende pas du F0
profil du barrage. Pour sen persuader aisment,
;;; g
;;;
considrons le volume de fluide dlimit par le bar- F1
;;;;;
rage et le plan x = 0. crivons quil est en quili-
F
bre sous leffet de son poids, des efforts de pression
O x0 x
(eau + air) et de la raction du barrage sur leau.
M e g + F 0 + F 1 + ( F ) = 0 , o F est la force que lon cherche.
Projetons cette quation sur laxe des x :
0 + 0 + F1 ux Fx ux = 0 Fx = F1 .
La composante Fx ne dpend pas du profil f ( x ) du barrage.
On peut profiter de la remarque prcdente pour calculer la composante Fz. Soit en
projetant maintenant sur z : M e g F 0 + 0 F z = 0 F z = M e g F 0
avec F 0 = P 0 Lx 0 et M e = e L, o est laire de la surface hachure, soit :
x0
= 0 ( H z )dx.
;;
x0
Do F z = P 0 Lx 0 e Lg 0 ( H z )dx
H
dx
x0
que lon peut encore crire :
;;
x0
Fz = L 0 [ P + e g ( H f ( x ) ) ]dx.
z
O x
Exercice 607
Solution
1. En fin de descente, le cylindre contient un volume V1 dair la pression Pe , soit une
masse m1 telle que :
RT Pe V1 M
P e V 1 = m 1 ------- m 1 = ----------------
- (M = masse molaire de lair).
M RT
Ds que le piston amorce sa remonte, la soupape S2 se ferme et la pression diminue
dans le cylindre (S1 ferme) jusqu ce quelle atteigne la valeur P du rservoir.
Ds lors, la soupape S1 souvre, la masse m dair contenue dans le rservoir et celle m1
du cylindre subissent une dtente isotherme amenant lensemble au volume V 0 + V 2
(S2 reste ferme, la pression diminuant encore).
PV 0
On a m = ---------M.
RT
Quand le piston commence redescendre, la soupape S1 se referme, le rservoir
contenant alors de lair la pression P dfinie selon :
RT
P ( V 0 + V 2 ) = ( m + m 1 ) ------- = PV 0 + P e V 1 .
M
Exercice 607
V0 V1
On a donc P = P ------------------ + P e ------------------ (1)
V0 + V2 V0 + V2
0
La suite { P n } constitue donc une suite gomtrique et :
V0 n
P n = P 0 ------------------ avec P 0 = P 0 P = P e P .
V 0 + V 2
V0 n
Finalement, nous obtenons : P n = P + ------------------ [ P e P ] (3)
V 0 + V 2
Exercice 607
P ( t ) = P + ( P e P ) exp --
t
2. c. On a tabli au 1. que :
V0 V1 Pe V1 Pn V2
P = P n + 1 P n = P n ------------------ 1 + P e ------------------ = -----------------------------
-
V0 + V2 V0 + V2 V0 + V2
P P P Pe
et ------ = ------------------ V 1 -----e V 2 ------ = ------------------ V 2 V 1 ----- .
1 1
Pn V0 + V2 Pn Pn V0 + V2 Pn
P V2
Ainsi, on a ------ ------------------ ( V 2 V 1 ) ------ 10 3 .
1
P n V0 + V2 V0
La quantit P tant trs faible devant P, on peut confondre la drive de P(t) avec le
P
taux daccroissement ------ , ce qui donne :
t
dP P N 1
------ # ------ = ------------------ ( P e V 1 PV 2 ) t = ---- .
dt t V0 + V2 N
dP NV 2 N
Do lquation diffrentielle : ------ + ------------------P = ------------------P e V 1 .
dt V 0 + V 2 V0 + V2
1 V0 + V2 V0 V 1 dP
Soit avec = ---- ------------------ ----------- et P = P e ------ : ------ + P = P .
N V2 NV 2 V2 dt
Exercice 607
P ( t ) = P + ( P e P ) exp --
t
Donc la solution est bien, avec P ( 0 ) = P e :
3. Remarquons tout dabord que la pression ambiante Pe au-dessus du piston nexerce glo-
balement aucun travail puisque le piston revient sa position initiale au bout dun cycle.
Reconsidrons un cycle, la pression est Pn dans le rservoir et le piston en position
basse amorce sa remonte.
1re phase :
Le piston remonte jusqu une position
pour laquelle la pression lintrieur du
cylindre devient Pn (ce qui provoque Pn , V
louverture de la soupape S1). Le travail Pe , V1
fourni par le piston est alors :
V
W1 = V PdV,
1
avec PV = P e V 1 S1 S2 S1 S2
V V1
= P e V 1 ln ------
dV
do W 1 = V Pe V1 ------
1
V
- W1
V
Pn
or P n V = P e V 1 , soit : W 1 = P e V 1 ln -----
P e
2e phase :
S1 tant ouverte, lair contenu dans le
cylindre et le rservoir se dtend, la pres- Pn + 1, V2
sion passant de Pn Pn + 1 et le volume de Pn , V
V + V 0 V 2 + V 0 .
V2 + V0
Do W2 = V + V PdV
0
S1 S2 S1 S2
V0 + V2
dV
avec PV = P n V 0 + P n V. Do W 2 = ( P n V 0 + P n V ) V + V ------
0
V
-
V0 + V2
soit encore W 2 = P n ( V 0 + V ) ln ------------------ .
V 0 + V
Pn + 1
Or on a P n ( V 0 + V ) = P n + 1 ( V 0 + V 2 ) do : W 2 = P n ( V 0 + V ) ln ------------
Pn
Pn + 1
et avec P n V = P e V 1 : W 2 = ( P n V 0 + P e V 1 ) ln ------------
Pn
3e phase :
Le piston redescend et S1 se referme ; lair
contenu dans le cylindre subit une com-
pression qui lamne la pression Pe pour
laquelle la soupape S2 souvrira : Pn + 1, V2
V
Pe, V
W3 = V 2
PdV
avec PV = P n + 1 V 2 = P e V S1 S2 S1 S2
Exercice 607
V dV V
do : W 3 = P n + 1 V 2 V 2
------- ,
V
et W 3 = P n + 1 V 2 ln ------ .
V2
Pn + 1
Soit W 3 = P n + 1 V 2 ln ------------
Pe
4e phase :
Lair est refoul pression constante Pe ,
do : W 4 = P e ( V 1 V )
soit W 4 = P e V 1 + P 0 V
avec P e V = P n + 1 V 2
Pe , V
et : W4 = Pe V1 + Pn + 1 V2 Pe , V1
Pn Pn + 1
Do : W T ( n n + 1 ) = P n V 0 ln ----- + P n + 1 V 0 ln ------------ V 0 ( P n + 1 P n )
P e Pe
P Pe
soit avec P0 = Pe : W T = V 0 ( P P e ) + V 0 P ln ----- P e ln ----- .
P e P e
P
Finalement W T = V 0 ( P P e ) + V 0 P ln -----
P e
3
Application numrique : W T = 1 ( 10 3 10 5 ) + 1 10 3 ln -------5- W t = 94 kJ.
10
10
B. Bilans dnergie
611 quilibre mcanique quilibre thermique
Un cylindre, parois thermiquement isolantes, est spar en deux compartiments par
un piston initialement bloqu. Ce piston est faiblement conducteur de lnergie ther-
mique et de capacit thermique ngligeable. Dans ltat initial, le compartiment de
gauche contient n1 moles dun gaz parfait dans les conditions P1, V1, T1 et le compar-
timent de droite contient n2 moles du mme gaz parfait dans les conditions P2, V2, T2.
1. On libre le piston, et lquilibre mcanique stablit rapidement entre les deux
compartiments, avant ralisation de lquilibre thermique. Calculer la pression P.
2. Montrer quensuite lquilibre thermique stablit pression constante. Calculer la
temprature T dquilibre. Quelle temprature dquilibre aurait-on obtenu si le pis-
ton tait rest bloqu dans sa position initiale ?
3. Comment sont modifis les rsultats prcdents lorsque les deux gaz parfaits ne
sont plus de mme atomicit ?
Premier principe.
nergie interne dun gaz parfait.
1. Le systme constitu des deux gaz et du piston est isol de lextrieur. Ltat de
dpart est un tat hors quilibre et le systme finira par tendre vers un tat dquilibre
correspondant ncessairement :
lgalit des pressions (piston mobile) : P 1 = P 2 = P ;
lgalit des tempratures (piston conducteur de lnergie thermique) : T 1 = T 2 = T.
La conduction thermique du piston tant faible, on peut considrer que lquilibre mca-
nique se fera avant lquilibre thermique. On supposera donc quaprs une 1re phase, les
pressions sgalisent dans les deux compartiments sans pour autant que les tempratures
des gaz soient identiques. Dans une 2e phase, le systme voluera pour atteindre galement
lquilibre thermique tout en maintenant des pressions gales de part et dautre du piston.
2. la fin de la 1re phase, on a P 1 = P 2 = P (pression calcule au 1.).
Le systme maintient ensuite P 1 = P 2. Cette valeur commune reste en fait constante
car on sest plac dans un cas particulier : mme gaz parfait dans chaque compartiment
(cest--dire mme capacit thermique volume constant).
3. La nouvelle pression commune P obtenue la fin de la 1re phase voluera en fonc-
tion des volumes V 1 et V 2 et donc des tempratures T 1 et T 2 jusqu une valeur
finale Pf correspondant la temprature Tf associe lquilibre thermique final.
Exercice 611
3. Solution
1. Considrons le systme correspondant au contenu du cylindre (gaz dans les deux
compartiments plus piston). Appliquons-lui le premier principe entre ltat initial et
un tat intermdiaire pour lequel les tempratures sont T 1 et T 2 et lquilibre mca-
nique ralis (soit P 1 = P 2 = P ). On supposera que lon peut ngliger lnergie cin-
tique du piston ainsi que les variations ventuelles de son nergie interne (piston de
capacit thermique ngligeable).
On a donc : U = U ( gaz ) + U ( gaz ) = W + Q.
Or le systme volue volume total constant et W = 0.
Dautre part, les parois du cylindre sont adiabatiques : Q = 0.
On a donc : U ( gaz ) + U ( gaz ) = 0 + 0 = 0 (1)
La variation dnergie interne de n moles dun gaz parfait scrit en introduisant la
capacit thermique Cv volume constant : dU = nC v dT.
Et en prenant Cv = constante : U = nC v ( T T ) (2)
Soit ici daprs (1) et (2) : n 1 C v1 ( T 1 T 1 ) + n 2 C v2 ( T 2 T 2 ) = 0 (3)
On a le mme gaz parfait dans les deux compartiments, do avec C v1 = C v2 :
n 1 ( T 1 T 1 ) + n 2 ( T 2 T 2 ) = 0 (4)
Cette relation entre T 1 et T 2 reste valable, dans le cadre des hypothses prcises plus
haut, mme si lquilibre mcanique nest pas atteint.
Lnonc suppose maintenant que lquilibre mcanique sest tabli ( P 1 = P 2 = P )
avec des tempratures des gaz diffrentes ( T 1 T 2 ). La loi des gaz parfaits donne alors
pour les deux compartiments :
PV 1 = n 1 RT 1 (avec P 1 V 1 = n 1 RT 1 )
PV 2 = n 2 RT 2 (avec P 2 V 2 = n 2 RT 2 ).
De plus, la conservation du volume total scrit : V 1 + V 2 = V 1 + V 2 .
R
Soit --- [ n 1 T 1 + n 2 T 2 ] = V 1 + V 2 (5)
P
P1 V1 + P2 V2
Et avec (4) qui scrit n 1 T 1 + n 2 T 2 = n 1 T 1 + n 2 T 2 = ------------------------------ .
R
R P1 V1 + P2 V2
(5) devient --- ------------------------------ = V 1 + V 2 .
P R
P1 V1 + P2 V2
Finalement P = ------------------------------ (6)
V1 + V2
2. partir du moment o il y a galit des pressions de part et dautre, le systme ayant
atteint lquilibre mcanique (galit des pressions) va galement tendre vers lquilibre
thermique (galit des tempratures). La relation dfinissant P est indpendante de T 1 et
T 2. Il en rsulte que lvolution vers lquilibre thermique seffectuera pression cons-
tante (gale P calcule au 1.), les volumes voluant en mme temps que les tempratures :
V R V R
-----1- = n 1 --- = constante -----2- = n 2 --- = constante.
T 1 P T 2 P
Exercice 611
lquilibre thermique : T 1 = T 2 = T. Et daprs (4) : T ( n 1 + n 2 ) = n 1 T 1 + n 2 T 2
n1 T1 + n2 T2
do T = ----------------------------
- (7)
n1 + n2
Les volumes finaux sont alors donns par :
V 1f V 2f RT
------- = ------- = ------- et V 1f + V 2f = V 1 + V 2 .
n1 n2 P
n1 n2
Soit V 1f = ----------------- ( V 1 + V 2 ) et V 2f = ----------------- ( V 1 + V 2 ).
n1 + n2 n1 + n2
Si le piston tait rest bloqu, il y aurait eu uniquement transfert thermique entre les deux
gaz, la relation (4) restant toujours valable. Lquilibre thermique atteint, la temprature T
aurait donc t la mme, mais avec des pressions diffrentes dans chaque compartiment :
RT RT
P 1f = n 1 ------- et P 2f = n 2 ------- .
V1 V2
3. Les deux gaz parfaits possdent des capacits thermiques C v1 et C v2 diffrentes.
Lquation (4) traduisant la conservation de lnergie scrit maintenant :
n 1 C v1 ( T 1 T 1 ) + n 2 C v2 ( T 2 T 2 ) = 0 (4)
Lquilibre thermique atteint correspondra une temprature finale Tf dfinie selon
( T 1 = T 2 = T f ) :
n 1 C v1 T 1 + n 2 C v2 T 2
T f = --------------------------------------------
- (8)
n 1 C v1 + n 2 C v2
Supposons maintenant quaprs une premire phase, lquilibre mcanique est atteint.
On a donc P 1 = P 2 = P. Mais cette fois-ci, cette pression commune va dpendre de
ltat des tempratures T 1 et T 2 (et donc des volumes intermdiaires V 1 et V 2 ).
Les relations permettant de dfinir P sont alors :
PV 1 = n 1 RT 1 (avec P 1 V 1 = n 1 RT 1 )
PV 2 = n 2 RT 2 (avec P 2 V 2 = n 2 RT 2 )
et V 1 + V 2 = V 1 + V 2 .
R ( n 1 T 1 + n 2 T 2 )
Do P ( V 1 + V 2 ) = P ( V 1 + V 2 ) = n 1 RT 1 + n 2 RT 2 soit P = --------------------------------------.
V1 + V2
En utilisant lquation (4), on aboutit ainsi P = f ( T 1 ) ou P = g ( T 2 ).
lquilibre final, la pression commune P prend la valeur Pf telle que :
R ( n 1 + n 2 )T f ( n 1 + n 2 )R n 1 C v1 T 1 + n 2 C v2 T 2
- do P f = -------------------------- --------------------------------------------
P f = ------------------------------ -.
V1 + V2 V1 + V2 n 1 C v1 + n 2 C v2
n 1 + n 2 C v1 P 1 V 1 + C v2 P 2 V 2
Soit encore : P f = ------------------ ---------------------------------------------- (9)
V1 + V2 n 1 C v1 + n 2 C v2
Commentaire
Les expressions (8) et (9) redonnent bien les valeurs de T et P obtenues aux 1. et 2. dans le
cas o C v1 = C v2 .
Exercice 612
3. Solution
1. La transformation subie par le gaz tant quasi statique et mcaniquement rversi-
ble, on a : W = PdV.
Dans le cas prsent : PV = constante = P 1 V 1
Exercice 612
ce qui donne, pour le travail W cherch :
v2
v2
dV V + 1 P1 V1 1 1
W = v 1
P1 V1 ------- = P 1 V 1 -----------------
V +1 v1
= ------------ [ V 2 V 1 ]
1
et en tenant compte de P 1 V 1 = P 2 V 2 :
P2 V2 P1 V1
W = -----------------------------
- (1)
1
Dautre part, daprs le premier principe appliqu au gaz : U = Q + W.
Do Q = U W (2)
nR
Pour un gaz parfait U = nC v T = ----------- T et ( PV ) = nRT.
1
( PV )
Donc U = ---------------- .
1
On a donc pour la transformation considre :
P2 V2 P1 V1
U = -----------------------------
- (4)
1
Puis daprs (2) et avec (1) :
Q = ( P 2 V 2 P 1 V 1 ) ----------- ------------
1 1
1 1
et Q = ---------------------------------- ( P 2 V 2 P 1 V 1 ) (5)
( 1)( 1)
Q
Soit le rapport ----- :
W
Q
----- = ------------
W 1
Commentaires
Cette transformation est aussi une isentropique, puisque la fonction entropie du gaz par-
fait peut scrire :
P V
S ( P, V ) = S 0 + n C v ln ---------------- .
P0 V0
Ce rsultat est logique, car ici, le caractre quasi statique ( P ext = P fluide ) garantit la rversi-
bilit mcanique pour le fluide (ici le gaz parfait) et la question de la rversibilit thermique
ne se pose pas, puisquil ny a pas de transfert dnergie thermique.
Ces transformations polytropiques sont souvent prises comme modle pour reprsen-
ter des transformations quasi statiques pas tout fait adiabatiques .
Exercice 612
Par exemple, dans un compresseur, le gaz reoit du travail et schauffe, ce qui entrane pres-
que toujours un transfert de chaleur vers lextrieur : si on admet que 20 % de lnergie W
apporte est reperdue sous forme dnergie thermique, on crit :
Q
----- = ------------ = 0,2 (Q 0 )
W 1
2. b. On a tabli (relations (4) et (5)) : Q = ------------U.
1
Or pour 1 mole de gaz parfait U = 1 C v T, do : Q mol = ------------C v T.
1
On a donc daprs la dfinition de la capacit thermique molaire C ( ) :
C ( ) = ------------ C v
1
Cas particuliers :
= transformation adiabatique et C ( ) = 0 (Q = 0) ;
H = U + PV = U + PV = PV + Q + PV soit : Q = H
Ce qui redonne Q = C p T.
P 1 / V = cste.
Do Q = C v T et C ( ) = C v .
Enfin, les calculs faits ici excluent le cas = 1, pour lequel le calcul de W doit tre repris.
Q
Remarquons cependant que pour cette valeur de , ----- = 1 et C ( 1 ) est infini, ce qui
W
correspond bien au cas de la transformation isotherme ( U = 0 ).
Exercice 613
613 volution dun gaz rel
1. On considre un gaz non parfait dquation dtat, pour une mole :
P + ----
a
- ( V b ) = RT
V 2
quation de Van der Waals dans laquelle R = 8,31 J mol 1 K 1 est la constante des
gaz parfaits, et a et b deux constantes caractristiques du gaz.
La fonction nergie interne est donne, pour une mole, par :
a
U ( T, V ) = --- + f ( T ).
V
On donne :
gaz a ( J mol 2 m 3 ) b ( m 3 mol 1 )
CO2 0,36 4,3 10 5
N2 0,13 3,8 10 5
H2 0,025 2,7 10 5
Exercice 613
3. Solution
1. a. Lquation dtat du gaz parfait (pour une mole) scrit PV = RT, ce qui corres-
pond au cas limite a = b = 0 dans lquation de Van der Waals. (Notons que lon
retrouve bien alors la fonction nergie interne du gaz parfait U = C v T + constante,
fonction de T seulement : 1re loi de Joule.) Le comportement du gaz sera proche de celui
du gaz parfait si a et b sont suffisamment petits, cest--dire si : a PV 2 et b V.
Dans le cas prsent (tat initial du gaz) :
b
V 1 = 25 10 3 m 3 et ------ = 1,7 10 3 1
V1
2 a
P 1 V 1 = 62,5 J m 3 et -----------2- = 5,8 10 3 1
P1 V1
ce qui correspond bien aux conditions ci-dessus. Mais il nen sera peut-tre plus de
mme aprs une compression rduisant fortement le volume
U
1. b. Par dfinition C v = ------- .
T V
a df
Or ici U ( T, V ) = ---- + f ( T ) ; do C v = 0 + -------
V dT
df ( T )
et C v = -------------- (1)
dT
Cette relation traduit bien que Cv ne dpend que de la temprature.
Exercice 613
H
1. c. Par dfinition C p = ------- .
T P
a
On a H = U + PV = ---- + f ( T ) + PV.
V
H V
Do C p = ------- = ------ + P + -----2- -------
df a
(2)
T P dT V T P
V
Pour dterminer la drive ------- , il suffit de reprendre lexpression de lquation
T P
dtat dans laquelle on considre que P est fixe :
T 1 2a
T = --- P + -----2- ( V b ) ------- = --- P + -----2- + ( V b ) -----3- .
1 a a
R V V P R V V
a RT
Do avec (1), (2) et P + -----2- = ------------ :
V Vb
RT
------------
Vb 1
C p C v = R ------------------------------------------- = R ------------------------------------------- .
RT 2a 2a
------------ -----3- ( V b ) 1 -------------3- ( V b ) 2
Vb V RTV
b 2
Et avec T i = ------ 1 ---- :
2a R
C p C v = ------------------
Rb V b Ti
1 ---- ----
VT
On retrouve la loi des gaz parfaits ( C p C v = R ) ds que a = 0 et b = 0 ( a = 0
suffit).
bT i bT
Application numrique : on a en fait -------- 1 C p C v # R 1 + --------i
VT VT
Cp Cv bT i
do ------------------ 1 # -------- .
R VT
Cp Cv
On trouve pour N 2 ----------------- - 1 = 4,8 10 3
R carts faibles.
Cp Cv
H 2 ------------------ 1 = 9,2 10 4
R
2. Le travail reu par un fluide au cours dune transformation scrit : W = P ext dV.
Ici, la transformation est rversible (en particulier, il ny a pas de frottements) et, cha-
que instant : P ext = P gaz = P ( V ).
RT a
Avec, daprs lquation dtat : P ( V ) = ------------ -----2-
Vb V
V2
V ------------ ------ dV
RT a
ce qui donne : W =
1 V b V 2
expression dans laquelle T est constante (transformation isotherme). Il vient :
V2
a
W = RT ln V b + ----
V V1
Exercice 613
V1 b
W = RT ln --------------- a ------ ------
1 1
soit
V2 b V 2 V 1
V1 b
et Q = RT ln ---------------
V2 b
Commentaire
1
T = --R- P 1 + -----2- ( V 1 b ) T = 302 K.
a
Application numrique : on a :
V 1
Q = 5,82 kJ et W = 5,69 kJ.
Pour un gaz parfait, les rsultats sont ceux que lon obtient en faisant a = b = 0 dans
les expressions prcdentes :
U GP = 0 (prvisible !)
V1 V1
Q GP = W GP = RT ln ------ = P 1 V 1 ln ------
V2 V 2
car la temprature a une valeur diffrente P1 et V1 fixs.
Numriquement T = 301 K # T
Q GP = W GP = 5,76 kJ,
rsultats du mme ordre de grandeur pour les valeurs de W et Q (cart de lordre de
1 %).
Par contre, lcart sur les pressions finales nest pas ncessairement ngligeable !
On peut le vrifier facilement, en comparant P2 et P 2 .
RT a
P 2 = --------------- -----2- = 9,64 10 5 Pa
V2 b V
2
RT V1
P 2 = --------- = P 1 ------ = 10 6 Pa
V2 V2
lcart est notable ( 4 %), mais a peu deffet sur le rsultat de lintgrale donnant W
Exercice 613
3. La dtente de Joule-Thomson est une dtente isenthalpique. Il y a conservation de
lenthalpie : H = 0.
Pour les gaz parfaits, H nest fonction que de la temprature de sorte que cette dernire
reste constante dans une dtente de Joule-Thomson.
2 0,025 27 10 6 2
H2 : T i # ------------------------------------
- 1 ------------------------ T i = 222 K ;
8,31 27 10 6 22,4 10 3
------
2a
# 222 K galement .
Rb
Commentaires
En conclusion, si lon dsire abaisser la temprature du gaz par une dtente isenthalpique,
les valeurs dtermines prcdemment pour lazote et lhydrogne nous indiquent :
quune telle opration est possible temprature initiale ambiante pour N2 :
( T 290 K ) ( T i 821 K ) ;
que ce nest pas le cas pour H2 quil faudra pralablement refroidir :
( T 290 K ) ( T i 222 K ).
Soulignons que ce type de dtente est effectivement utilis pour obtenir des basses tempra-
tures et pour la liqufaction de gaz (application dans certains rfrigrateurs et liqufacteurs).
T
Pour un gaz parfait ( a = 0 et b = 0 ), on a bien ------ = 0.
P H
Exercice 614
P0 T0 vanne
P0 T0
V0
Dterminer T.
b.
P0 P0 P0
air -----, T 0 tat final
2 T1 T2
Dterminer T1 et T2 .
c.
vide P0 vide
tat final
T
kl
Le ressort a une longueur vide l et une raideur k telle que P 0 S = ---- .
2
Dterminer T , le ressort tant comprim mi-longueur dans ltat final.
2. Dans la ralit, lhypothse adiabatique pour le cylindre et le piston nest raliste
que peu de temps aprs la fin de lopration.
Exercice 614
On considre donc quaprs avoir atteint les tats prcdents, le gaz qui a pntr
dans se retrouve au bout dun certain temps la temprature T0 de latmosphre.
Exprimer et calculer les quantits de chaleur Q1 , Q2 et Q3 que le gaz changera au cours
de cette phase, dans les trois cas tudis prcdemment, la vanne tant reste ouverte.
3. Dans cette question, on ne suppose plus que louverture de la vanne est petite. De
ce fait, lair pntre de faon brutale dans au cours du remplissage.
Indiquer dans quel(s) cas il y a modification de la valeur (ou des valeurs) de la tem-
prature atteinte en fin de remplissage.
3. Solution
1. a. Les n moles de gaz qui rentrent dans le rservoir subissent une transformation
quasi statique adiabatique.
Avant dentrer dans , elles occupent un volume V0 la pression P0 et la temprature T0 .
La loi des gaz parfaits scrit P 0 V 0 = nRT 0 . Une fois dans , elles occupent un
volume V toujours la pression P0 et la temprature T. On a de mme P 0 V = nRT.
crivons le 1er principe : U = W + Q.
La transformation est adiabatique Q = 0. Calculons W.
POINT MTHODE
Dans le premier principe, W reprsente le travail reu par le gaz au niveau des sur-
faces mobiles. Une tude mcanique du problme remplace avantageusement des
formules toutes faites.
Exercice 614
On a donc : nC v ( T T 0 ) = P 0 V 0 = nRT 0
T0 ( Cv + R ) Cp
- = T 0 ------
T = -------------------------- T = T0
Cv Cv
Application numrique : T = 420 K.
1. b. Soit n2 le nombre de moles de gaz contenues dans le compartiment de droite, n1
le nombre de moles de gaz qui vont entrer dans le compartiment de gauche. On a :
P0
avant le remplissage : ----- V = n 2 RT 0 et P 0 V 0 = n 1 RT 0 ;
2
aprs le remplissage (mme pression P0) :
P 0 V 2 = n 2 RT 2 et P 0 V 1 = n 1 RT 1
avec V 1 + V 2 = V.
Le 1er principe nous donne toujours : U = W + Q = W = P 0 V 0 (1)
POINT COURS
Lnergie interne est une fonction extensive pour les systmes usuels.
Lnergie interne dun systme compos de deux sous-systmes est gale la somme
des nergies internes respectives des deux sous-systmes.
U = U 1 + U 2 = n 1 C v ( T 1 T 0 ) + n 2 C v ( T 2 T 0 )
P 0 V
U = ----------- ( P 0 V 1 P 0 V 0 ) + ----------- P 0 V 2 ---------
1 1
(2)
1 1 2
V
de (1) et (2), on tire V 0 = ------ (3)
2
Appliquons la loi de Laplace aux n2 moles de gaz dans le compartiment de droite.
P 1 1/
V 2 = V --
----0- V = P 0 V 2 do = 0,61V
2 2
et V 1 = 0,39V
1
P0 V2 P0 V2 2V 2 -----------
donc T 2 = -----------
- = ------------- = --------- T 0 T2 = T0 2
n2 R P V V
----0- -----
2 T0
Application numrique : T 2 = 365,7 K.
P0 V1 P0 V1 V1 V1
- = -------------T 0 = T 0 ------ = 2 T 0 ------
De mme T 1 = -----------
n1 R P0 V0 V 0 V
1/
T 1 = 2 T 0 1 --
1
2
Exercice 614
1. c. Appliquons nouveau le premier principe aux n moles de gaz entrant dans :
U = W + Q = W (transformation adiabatique).
Au travail prcdent, sajoute le travail de la force lastique
exerce par le ressort qui fournit un travail lmentaire
kxu x W = kxdx. 2
1 l
x Le ressort tant comprim mi-longueur, W = --k --- .
2 4
Commentaire
Le gaz est pouss gauche par latmosphre et reoit donc le travail P0V0 . droite, il com-
prime le ressort, le travail W est donc donn lextrieur ( W 0 ).
2
1 l
On a ainsi U = P 0 V 0 --k ---
2 4
l
avec P 0 S = k -- et V = l S.
2
P0 V
U = P 0 V 0 --------- (4)
4
Et daprs la 1re loi de Joule :
U = nC v ( T T 0 ) (5)
Avant le remplissage, on a toujours P 0 V 0 = nRT 0 .
V
Aprs le remplissage, P 0 ---- = nRT
2
en reportant dans (4), il vient :
U = nR T 0 ------ .
T
2
Do daprs (5) :
nR T 0 ------ = ----------- ( T T 0 )
T nR
2 1
2
et donc T = ------------ T 0
+1
Application numrique : T = 350 K.
2. a. Les transformations ne sont plus adiabatiques. Par contre, tous les refroidisse-
ments se font pression extrieure constante P0 .
POINT COURS
Pour un systme en quilibre mcanique avec lextrieur dans ltat initial et ltat
final, subissant une transformation pression extrieure constante (transforma-
tion dite monobare) Q = H.
Exercice 614
P0 V
Q 1 = H 1 = nC p ( T 0 T ) = ----------- --------- ( T 0 T )
1 T
T0 T
Q 1 = -----------P 0 V ----- 1 = -----------P 0 V -- 1 -----0 = --
1 1
1 T 1 T
Q1 = P0 V
Application numrique : Q 1 = 10 3 J.
2. b. Q 2 = H 1 + H 2 = n 1 C p ( T 0 T 1 ) + n 2 C p ( T 0 T 2 )
= C p [ ( n 1 + n 2 )T 0 n 1 T 1 n 2 T 2 ].
U
Daprs lexpression (2) ( n 1 + n 2 )T 0 n 1 T 1 n 2 T 0 = --------
Cv
Cp
Q 2 = ------ U = U = P 0 V 0 daprs (1)
Cv
P0 V
Q 2 = --------- daprs (3)
2
Commentaire
Dans la ralit, lquilibre mcanique stablit beaucoup plus rapidement que lquilibre
thermique, ce qui justifie les modles proposs en 1. puis en 2.
Le systme considr reste, dans chaque cas, lair prsent au dbut du refroidissement dans le
rservoir. Du fait de ce refroidissement, un peu de gaz pntre alors dans le rservoir, mais il se
retrouve la fin dans les conditions (T0 , P0), il nintervient donc pas dans le bilan nergtique
Exercice 615
615 Dtente irrversible dun gaz parfait
Un cylindre horizontal est ferm par un piston
mobile sans frottements. Lintrieur du cylindre est P0 (A) (B)
spar en deux compartiments A et B par une paroi
fixe F. Sur la face extrieure du piston, sexerce la F
pression atmosphrique constante P 0 = 10 5 Pa.
Les parois du cylindre et le piston sont adiabatiques,
mais la cloison F est diathermane.
Toutes ces parois sont de capacit thermique ngligeable.
ltat initial, le compartiment A contient une mole de gaz parfait caractris par la
C
valeur = ----p- = 1,4, occupant un volume V A = 25 L. Le compartiment B est vide.
Cv
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J mol 1 K 1 .
1. Prciser la temprature TA du gaz dans A.
2. On perce un orifice dans la paroi fixe F.
a. Par une analyse qualitative du problme, montrer que selon la valeur du volume VB
de B, deux types de solution existent.
b. En supposant que VB est infrieur la valeur-seuil Vs (inconnue pour linstant),
dterminer les caractristiques P1 , V1 , T1 du gaz contenu dans A + B quand le nouvel
tat dquilibre est atteint. Application numrique : V B = 25 L.
c. Dterminer la valeur-seuil Vs en fonction de VA et .
d. Pour V B V s , dterminer P2 , V2 , T2 du gaz enferm dans le cylindre lorsque ltat
dquilibre est atteint. Application numrique : V B = 50 L.
3. Quels commentaires peut-on faire sur la nature de la transformation ?
Solution
1. Lquation du gaz parfait scrit, pour la mole de gaz initialement contenue dans A :
P0 VA
PV = RT soit T A = ------------ = 301 K.
R
2. a. Le gaz va passer du compartiment A vers le compartiment B ce qui va provoquer
le dplacement du piston. La fin de cette transformation sera atteinte :
soit parce que la pression dans B atteint la valeur P0 , ce qui ralise lquilibre mcanique ;
soit parce que le piston vient buter sur la cloison fixe F, tout le gaz de A tant pass dans B.
Il est vident que la seconde possibilit ne peut se raliser que pour un volume du com-
partiment B suffisamment grand, soit V B V s , valeur-seuil qui reste dterminer
2. b. Dans ce cas, daprs ce qui prcde, lquilibre, on a :
PA = PB = P0 soit P1 = P0
et V 1 = V B + V A ( V A volume du gaz restant en A) avec P 1 V 1 = RT 1 .
Exercice 615
Exercice 615
Lapplication du premier principe donne alors :
U systme = U gaz = Q + W = 0 + W .
Soit encore : Cv ( T2 TA ) = P0 VA ,
Cv
------ ( P 2 V 2 P 0 V A ) = P 0 V A P 2 V 2 = P 0 V A 1 + ------
R
do :
R C v
VA
et P 2 = P 0 ------ ( V 2 = V B ).
VB
On en dduit T2 :
1 1 VA
T 2 = ---P 2 V 2 = --- P 0 ------ V B ,
R R VB
P0 VA
T 2 = ------------ = T A
R
Exercice 616
;;
nue dans un cylindre adiabatique ferm E 1 mole
gaz p.
par un piston lui-mme adiabatique K
de section S = 0,05 m 2, retenu par un
ressort de raideur k = 25 10 3 N m 1 .
;
Il ny a pas de frottement. Le gaz est dans le mme tat initial que prcdemment,
et il est nouveau chauff progressivement jusqu la pression P = 2P 0 .
a. Calculer ltat final du gaz.
Que peut-on dire de la relation P(V) au cours de ce chauffage ?
b. Calculer lnergie thermique Q 1 fournie au gaz par la rsistance, ainsi que lnergie
absorbe par le ressort.
Solution
1. a. Considrons le gaz : il subit une transformation adiabatique quasi statique et
rversible, cest--dire que son volume et sa pression vrifient la loi de Laplace :
P V = constante
soit ici, en notant V2 le volume du gaz :
P V2 = P0 V0
RT
avec P = 2P 0 , et V 0 = --------0-
P0
Exercice 616
1
--
RT 0 P 0
do : V 2 = --------- -----
P0 P
1
-------
1,4
--
1
numriquement : V 2 = 24,1 10 3
2
V 2 # 14,7 10 3 m 3 .
On en dduit la temprature T2 de ce gaz :
1
--
PV P0
T 2 = ---------2 = ----- T 0 -----
P
R P0 P
1
1 --
T 2 = T 0 -----
P
P 0
soit T 2 # 353 K
et le volume V1 du gaz : V 1 = 2V 0 V 2
1
RT 0 P 0 --
V 1 = --------- 2 -----
P0 P
V 1 # 33,5 10 3 m 3 .
On en dduit la temprature T1 de ce gaz :
PV
T 1 = --------1-
R
1
--
P0
T 1 = T 0 ----- 2 -----
P
P0 P
soit T 1 # 806 K.
2V 0 2RT 0 P
Q = ----------- ( P P 0 ) Q = ------------- ----- 1
1 1 P0
Exercice 616
2RT 0
Application numrique : P = 2P 0 donne Q = ------------- Q # 12,0 kJ.
1
Calculons maintenant le travail W reu par le gaz . Le premier principe appliqu
au seul gaz qui subit une compression adiabatique donne :
R
U 2 = W W = C v ( T 2 T 0 ) = ----------- ( T 2 T 0 ).
1
1
1 --
RT 0 P
Do W = ----------- ----- 1 .
1 P 0
; ;;;
2. a. Le chauffage du gaz est quasi statique : le pis-
kx
ton, sans frottement, est donc constamment en
;
quasi-quilibre, ce qui se traduit par un bilan nul
des forces quil subit : ressort contract
de x 0
Ps P 0 s kx = 0
en notant x le dplacement du piston depuis sa P0
position initiale (le ressort a au dpart sa longueur
au repos puisque P I = P 0 ). Dautre part, le E
volume est devenu : K
V = V 0 + sx,
x
k k V V0
soit P = P 0 + --x = P 0 + -- ---------------- .
s s s P
La pression varie selon une fonction affine de V, ce qui se tra- 2P0
duit par un trajet rectiligne en diagramme P( V ).
La valeur de la raideur k du ressort fixe la pente de la droite
P0
reprsentative de la transformation : plus la raideur k est le-
ve et plus on se rapproche dun chauffage volume constant.
s s
ltat final, P = 2P 0 soit x = x F = -- ( P P 0 ) = --P 0 . V0 VF V
k k
s2P
Do le volume final V F = V 0 + ---------0-
k
Et une temprature finale TF telle que, loi des gaz parfaits :
2P 0 s2P
( 2P 0 )V F = RT F T F = -------- V 0 + ---------0- ,
R k
or P 0 V 0 = RT 0 , do :
2s 2 P 2
T F = 2T 0 + ------------0-
Rk
Exercice 616
2. b. Le travail mcanique W1, algbriquement reu par le gaz au cours du chauffage
(transformation quasi statique) est donn par :
VF
W1 = V PdV
0
xF
P + k--x sdx
W1 = 0 0 s
xF xF
W1 = 0 P 0 sdx 0 kxdx
soit
x 2F
W 1 = P 0 s x F k ------ .
2
Le premier terme correspond au travail dpens contre lair atmosphrique, et le
second au travail de compression du ressort.
sP 0
En remplaant x F par sa valeur x F = -------
k
s2P 2 s2P 2
W 1 = ---------0- ---------0-
k 2k
2
3 s 2 P0
W 1 = -- ----------
2 k
s2P 2
W ressort = ---------0-
2k
W ressort = 500 J.
Le premier principe appliqu au gaz donne alors :
Q 1 = U gaz W 1
1
soit Q 1 = ----------- ( PV P 0 V 0 ) W 1
1
2
s2P 3 s 2 P0
Q 1 = ----------- 2P 0 V 0 + ---------0- P 0 V 0 + -- ----------
1
1 k 2 k
et finalement
RT 0 s 2 P 02 2
+ ---------- ----------- + --
3
Q 1 = -----------
1 k 1 2
Q 1 = 12,5 kJ.
;;
;;
renferme n moles dun gaz parfait diatomique dont on
C g
donne le coefficient = ----p- ( est une constante). (n moles)
Cv
Initialement, le piston est bloqu et le gaz est en quilibre
dans ltat ( P 0 , V 0 , T 0 ). Le systme est thermostat T 0 .
Pour les applications numriques, on prendra : n = 0,5 mol ; T 0 = 290 K ; P 0 = 10 5 Pa ;
7 mg
= --- ; R = 8,31 J K 1 mol 1 (constante des gaz parfaits) ; ------- = xP 0 avec x = 0,5.
5 s
1. On libre brutalement le piston qui devient mobile sans aucun frottement, dterminer :
a. ltat final ; b. les changes nergtiques ; c. la cration dentropie.
2. On libre le piston tout en assurant une descente infiniment lente.
a. Reprendre les questions prcdentes.
b. Quelle relation existe-t-il entre les travaux reus par le gaz dans les deux cas et la
cration dentropie calcule au 1.a. ?
Exercice 621
3. Solution
1. a. Supposons que le systme ait atteint sa position dquilibre. Dans cet tat, la tem-
prature est impose par le thermostat ; elle vaut donc 0.
La condition dquilibre mcanique (absence de frottements solides au niveau du pis-
ton) implique :
mg
P F = P 0 + ------- soit P F = P 0 ( 1 + x )
s
Soit un volume VF tel que (loi des gaz parfaits) :
nRT
P F V F = nRT F V F = ------------0- ( T F = T 0 ).
PF
nRT 0 V0
Do : V F = ---------------------- (ou encore V F = -----------
- ).
P0 ( 1 + x ) 1+x
Exercice 621
Q
et S e = ----- = nRx.
T0
On en dduit la cration dentropie :
= nR ln ( 1 + x ) + nRx = nR [ x ln ( 1 + x ) ]
Application numrique : = 0,39 J K 1 .
Il reste vrifier que cette quantit cration S = ( x ) est bien dans tous les cas positive.
( x ) = nR [ x ln ( 1 + x ) ].
d 1 x
Or ( 0 ) = 0 et ------- = nR 1 ------------ = nR ------------ 0 (x 0).
dx 1+x 1+x
On a bien ( x 0 ) 0.
2. a. Le piston descendant trs lentement, et sans frottements, on considrera que le
gaz subit une transformation rversible dans laquelle sa pression est donne, chaque
instant, par la relation :
nRT
P = ------------0- ( T = T 0 ).
V
dV
Le gaz reoit donc le travail W = PdV, soit : W = nRT 0 ------- .
V
Remarquons alors que ltat final est identique celui dcrit au 1. (lquilibre
thermique T F = T 0 ; lquilibre mcanique donne P F = P 0 ( 1 + x ), do un
mme volume final VF).
VF
Soit W = nRT 0 ln ------ W = +nRT 0 ln ( 1 + x )
V 0
Le gaz reoit galement une nergie thermique Q du thermostat telle que (application du
1er principe au gaz) : U = W + Q = 0 (gaz parfait et T F = T I = T 0 do U = 0 )
et Q = n RT 0 ln ( 1 + x )
Exercice 622
V0
On passe du mme tat initial ( P 0 ,V 0 ,T 0 ) au mme tat final P 0 ( 1 + x ), ------------ , T 0
1+x
par deux transformations diffrentes :
la premire est irrversible et monotherme : il faut fournir un travail irrversible
W = W irr ;
la seconde est rversible et isotherme, le travail ncessaire est W = W rev .
La relation (1) se rcrit :
W irr ( I F ) W rev ( I F ) = T 0 ( I F/irr ) TI = TF = T0 .
Commentaires
Pour la transformation du 1. on a :
U = 0 (transformation monotherme + gaz parfait)
Q irr
do W irr + Q irr = 0 avec S gaz = -------- + soit W irr = T 0 S gaz + T 0 (2)
T0
Pour la transformation du 2. :
Q rev
U = 0 et W rev + Q rev = 0 avec Sgaz = --------- +0
T0
do W rev = T 0 Sgaz (3)
Les quations (2) et (3) donnent alors : W irr W rev = T 0 [ Sgaz S gaz ] + T 0 .
Dans les deux cas, les tats initial et final sont identiques donc le gaz subit la mme variation
dentropie : Sgaz = S gaz . Ce qui conduit la relation cherche :
W irr W rev = T 0
Exercice 622
3. Solution
1. Le systme des deux corps 1 et 2 est isol thermiquement et nchange aucun tra-
vail avec lextrieur (volumes supposs invariables).
Son nergie interne est donc invariable : U F = U I .
Soit encore U ( 1 ) + U ( 2 ) = 0.
Or lquilibre thermique final est assur ds que les tempratures de 1 et 2 sont ga-
les (TF). Do : U ( 1 ) = C 1 ( T F T 10 ) et U ( 2 ) = C 2 ( T F T 20 )
C 1 T 10 + C 2 T 20
et C 1 ( T F T 10 ) + C 2 ( T F T 20 ) = 0 - = T0
T F = ---------------------------------
C1 + C2
La variation dentropie du systme est la somme des variations dentropie des deux
corps : S = S ( 1 ) + S ( 2 ) = S 1 + S 2
dT 1 TF dT 2 TF
or dS 1 = C 1 --------- S 1 = C 1 ln ------- et dS 2 = C 2 --------- S 2 = C 2 ln ------- .
T1 T 10 T2 T 20
T F ( C1 + C2 )
Do au total : S = ln ----------------------
-
T 1C01 T 2C02
Exercice 622
2. a. Les conditions imposes ralisent une transforma-
tion quasi statique. T2 T1
Le systme des deux corps toujours isol de lextrieur
garde une nergie interne constante de sorte que la
temprature finale demeure T0. La variation dentropie du systme est inchange.
La transformation bien que quasi statique nen est pas pour autant rversible.
Lirrversibilit trouve ici sa source au sein du matriau o seffectue le transport de
lnergie thermique (phnomne de diffusion).
Par ailleurs, on peut remarquer que pour des tempratures T2(t) et T1(t) linstant t
(avec T2(t) T1(t)), une infime diminution de la temprature du corps chaud 2 ne
modifie en rien le sens des changes thermiques, ce qui traduit bien lirrversibilit.
Pour un processus dchange suffisamment lent, les tempratures des deux corps sont
bien dfinies chaque instant et voluent selon les lois (volumes invariables) :
dU 1 = C 1 dT 1 = Q 2 1 = h ( T 1 T 2 ) d t
dU 2 = C 2 dT 2 = Q 1 2 = h ( T 1 T 2 ) d t .
Do le systme diffrentiel :
dT d
----- ( T 2 T 1 ) + h ------ + ------ ( T 2 T 1 ) = 0 (1)
1 1
C 1 --------1- = h ( T 1 T 2 )
dt dt C 1 C 2
dT 2
-------- dT 1 dT
C 2 dt- = h ( T 2 T 1 ) - + C 2 --------2- = 0 (2)
C 1 --------
dt dt
(2) redonne bien videmment C 1 T 1 + C 2 T 2 = constante = ( C 1 + C 2 )T F .
t
--
C1 C2
(1) sintgre aisment en : T 2 T 1 = ( T 20 T 10 )e o = --------------------------- .
( C 1 + C 2 )h
600 T2
T 10 = 200 K ; T 20 = 600 K
400
T1
200
0 2 4
2. b. Appliquons le second principe lensemble du systme :
dS
------ = 0 + ------ ( = cration dentropie pendant dt)
dt dt
dS 1 dS 2
or S = S 1 + S 2 ------ = -------- + -------- .
dt dt dt
Lvolution thermodynamique de chaque corps est rversible, cest au niveau du trans-
fert thermique que se situe lirrversibilit.
Exercice 623
dS Q 2 1 P th ( 2 1 ) ( T2 T1 )
On a ainsi : -------1- = ------------------ - = h ----------------------
= --------------------
dt T1 d t T1 T1
dS 2 Q 2 1 P th ( 2 1 ) ( T2 T1 )
et -------- = ------------------ = --------------------- = h ---------------------- .
dt T2 d t T2 T2
h ( T 2 T 1 ) 2
Do : ------ = h ( T 2 T 1 ) ----- -----
1 1
------ = ---------------------------- 0
dt T 1 T 2 dt T1 T2
La cration totale dentropie sobtient en intgrant lexpression prcdente :
( T T )2
2 1
= = h ------------------------dt.
0 0 T1 T2
On a plus simplement :
C +C
TF 1 2
= S 1 + S 2 = S = ln --------------------
C C
- (cf. 1.)
T 101 T 202
Commentaires
do : = Q 2 1 ----- ----- .
1 1
T 1 T 2
On a bien = , et lirrversibilit prend ici naissance dans le solide qui assure le
transfert thermique.
Exercice 623
Quelle est la variation dentropie S 1 du systme ?
Quelles sont :
la variation dentropie de latmosphre ?
la cration dentropie 1 ?
b. On fait subir au gaz une dtente monotherme irrversible pression extrieure
constante, gale la pression atmosphrique (la pression finale est P0).
Quelle est la variation dentropie S 2 du systme ?
Quelles sont :
la variation dentropie de latmosphre ?
la cration dentropie 2 ?
2. On considre maintenant les parois du cylindre et le piston comme adiabatiques.
a. Le gaz subit depuis ltat (1) une dtente adiabatique rversible jusqu la pression
P 2 = P 0 = 10 5 Pa.
Quelle est la variation dentropie S 3 du systme ?
Quelles sont :
la variation dentropie de latmosphre ?
la cration dentropie 3 ?
b. Le gaz subit une dtente adiabatique irrversible pression extrieure constante P 0
( P 2 = P 0 = 10 5 Pa ) jusqu P2 .
Quelle est la variation dentropie S 4 du systme ?
Quelles sont :
la variation dentropie de latmosphre ?
la cration dentropie 4 ?
2. Solution
1. a.
POINT COURS
Daprs le second principe, S = S e + , tant la cration dentropie qui
accompagne un processus irrversible, ( 0 ).
Si la transformation est rversible, = 0.
Pour une transformation dun gaz en contact avec un thermostat la temprature
T0 , le thermostat fournissant au gaz la quantit dnergie thermique Q :
Q
S e = ----- .
T0
Exercice 623
Q1
On a donc ici (transformation rversible) : S 1 = S 1 change = ------ .
T0
Daprs le 1er principe : U 1 = W 1 + Q 1
or puisque T 1 = T 2 , on a U 1 = 0 (gaz parfait) et donc Q 1 = W 1
2 V2 P2
1
or W 1 = PdV = nRT 1 ln ------ = P 1 V 1 ln ----- .
V1 P1
P1 P1 V1 P1 P1 V1 P1
Do Q 1 = P 1 V 1 ln ----- et S 1 = ------------ ln ----- ; S 1 = ------------ ln -----
P2 T0 P 2 T0 P 0
10 6 10 3
Application numrique : S 1 = ------------------------ ln 10 = 7,7 J K 1
300
Q
S 1atm = ---------1 = S 1
T0
1. b.
POINT COURS
Lentropie est une fonction dtat : la variation dentropie entre deux tats est donc
indpendante du chemin suivi (cest--dire de la transformation).
on a donc S 2 = S 1
Par contre, la transformation tant irrversible, la quantit dnergie thermique four-
nie par le thermostat nest plus la mme.
Soit Q2 cette quantit de chaleur. T F = T I = 300 K do : U 2 = 0 avec toujours
U 2 = W 2 + Q 2 .
Do Q2 = W2 .
La transformation ayant lieu pression extrieure constante,
W 2 = P e ( V 2 V 1 ) = P 0 ( V 2 V 1 ).
Q P0 ( V2 V1 )
Do Q 2 = P 0 ( V 2 V 1 ) et S 2 atm = -----2- = ----------------------------
-.
T0 T0
En utilisant la loi des gaz parfaits, on obtient S 2 atm en fonction des donnes
( P2 V2 = P1 V1 ) :
P1 V1 P
S 2 atm = ------------ 1 ----2- o P2 = P0.
T0 P 1
Exercice 623
et S 2 = S 2 change + 2 .
Do 2 = S 2 S 2 change = S 2 + S 2atm :
P1 V1 P P1 V1 P
2 = ------------ ln ----1- ------------ 1 ----2- o P 2 = P 0 .
T0 P2 T0 P 1
Commentaire
P
Faisons varier P1 et posons x = ----2- en supposant P 1 P 2
P1
P1 V1
2 = ------------ [ x 1 ln x ]. Traons les courbes x 1 et ln x
T0
y x1
ln x
x
1
S 3 atm = S 3 change = 0
3 = 0
2. b.
POINT COURS
Si un systme passe de ltat E1 ltat E 2 par une transformation adiabatique
rversible S = S ( E 2 ) S ( E 1 ) = 0.
Il est alors impossible de faire passer le systme de ltat E 1 ltat E 2 par une
transformation adiabatique irrversible pour laquelle on aurait S 0.
Pour ne pas violer le second principe, il faut que ltat final obtenu au 2. b. soit diffrent
de ltat final obtenu au 2. a. Dterminons cet tat final : Q 4 = 0.
La transformation a lieu pression extrieure constante
W 4 = P e ( V 2 V 1 ) = U = nC v ( T 2 T 1 ).
En utilisant la loi des gaz parfaits avec P e = P 2 = P 0
P e V 2 = P 2 V 2 = nRT 2 et P 1 V 1 = nRT 1
Exercice 624
1
do P 2 ( V 2 V 1 ) = ----------- ( P 2 V 2 P 1 V 1 )
1
et P 2 V 2 [ 1 + 1 ] = ( 1 )P 2 V 1 + P 1 V 1
1 P1
soit V 2 = V 1 ----------- + -------- (1)
P2
T 2 P 2 V 2
et une temprature T 2 telle que : ------- = ----- --------
T1 P1 V1
1 1 P2
do T 2 = T 1 -- + ----------- ----- .
P1
On peut alors calculer S 4 en imaginant une transformation rversible passant de
dT dV
ltat E1 ltat E 2 pour laquelle dS = nC v ------ + nR ------- .
T V
nR T 2 V 2
Ainsi S 4 = ----------- ln ------
- + nR ln -------- .
1 T1 V1
P 2 V 2 V 2
S 4 = ----------- ln ----- -------- + nR ln --------
nR
Soit
1 P1 V1 V1
P1 V1 P2 V 2
do S 4 = ---------------------- ln ----- + ln -------- .
( 1 )T 1 P 1 V1
P1 V1 P2 1 P1 P P
S 4 = ---------------------- ln ----- + ln ----------- + -------- ----1- = ----1-
P 2
Et avec (1)
( 1 )T 1 P 1 P 2 P 0
Exercice 624
C
On supposera = ----p- = constante, et pour les applications numriques, on prendra :
Cv
7
= --- ; T 0 = 290 K ; R = 8,31 J K 1 mol 1 et n (nombre de mole de gaz) = 1.
5
1. On supprime brusquement la masse m. On considrera que le piston peut se dpla-
cer sans frottements, et que le nouvel tat dquilibre E2 (PF , VF , TF) est atteint grce
des phnomnes dissipatifs internes au gaz.
P1
a. Dterminer les caractristiques de ce nouvel tat dquilibre E2. On posera X = ----- .
P0
Application numrique :
VF TF
Calculer les valeurs des rapports ----- et ---- . On a X = 1,5.
V0 T0
b. En dduire le travail reu Wirr ainsi que la variation dentropie Sirr . Commenter.
Application numrique.
2. On revient au mme tat initial et on diminue la masse m trs progressivement
jusqu lannuler. Reprendre les questions 1. a. et 1. b.
3. La masse m ayant t enleve brusquement et le systme ayant atteint son tat
dquilibre E2, on repose la masse m sur le piston.
a. Est-il possible que ltat dquilibre final E 1 puisse se confondre avec ltat E1 ?
b. Dterminer les caractristiques de cet tat E 1 .
Solution
1. a. Ltat dquilibre final E2 doit se traduire (quilibre mcanique) par lgalit des
pressions du gaz et du milieu extrieur P F = P 0 (piston sans masse). Dautre part,
appliquons le premier principe au gaz contenu dans le cylindre :
U 2 U 1 = W ext + Q avec E1 ( P1 , V0 , T0 ) E2 ( P0 , VF , TF ) .
Il ny a pas dchange dnergie thermique avec lextrieur (parois et piston
adiabatiques) Q = 0 ; et le travail fourni au systme sexprime simplement partir
de la pression extrieure P 0 et de la variation du volume du gaz :
W ext = P 0 ( V F V 0 ).
On a donc : U2 U1 = P0 ( VF V0 ) (1)
C
Avec U 2 U 1 = nC v ( T F T 0 ), le gaz tant suppos parfait et de coefficient = -----p-
Cv
R
indpendant de la temprature (on a alors C v = ----------- et C p = C v = -----------R ).
1 1
nR
La relation (1) devient : ----------- ( T F T 0 ) = P 0 ( V F V 0 ).
1
Exercice 624
nRT T V
Soit encore : ------------0- -----F- 1 = P 0 V 0 -----F- 1 (2)
1 T0 V0
P0 VF P1 V0
La loi des gaz parfaits scrit : - = nR
------------ = ----------- (3)
TF T0
Do en remplaant dans (2) nRT 0 par P 1 V 0 :
1 P T V
----------- ----1- -----F- 1 = 1 -----F- .
1 P0 T0 V0
T P0 VF V 1 P
Enfin, en remarquant, daprs (3), que -----F- = ----- ------ = -----F- --- (o X = ----1- ) :
T0 P1 V0 V0 X P0
X 1V VF
----------- --- -----F- 1 = 1 ------ .
1 X V0 V0
En regroupant les termes, il vient alors :
VF V 1+X
------ ( 1 + 1 ) = ( 1 ) + X -----F- = ---------------------- (1)
V0 V0
TF 1 + X
Do ------ = ---------------------- (2)
T0 X
Application numrique :
VF T
------ = 1,36 et -----F- = 0,90 (soit TF = 262 K).
V0 T0
1. b. Lexpression du travail reu par le gaz sidentifie Wext .
V
W irr = W ext = P 0 ( V F V 0 ) = P 0 V 0 -----F- 1 .
V0
P0 VF
Soit W irr = ----- ( P 1 V 0 ) ------ 1 .
P1 V0
P1 VF
En remplaant ----- par X et ------ par le rsultat tabli au 1. a., il vient :
P0 V0
P1 V0 1 + X
W irr = ------------ ---------------------- 1 W irr = nRT 0 ------------
X1
(3)
X X
Application numrique :
1,5 1
W irr = 1 8,31 290 ----------------- suit Wirr = 574 J.
7-- 1,5
5
La variation dentropie du gaz est obtenue par application de la formule classique
(gaz parfait, = constante) :
P2 V2 nR P2 V2
S ( 1 2 ) = nC v ln ------------ = ----------- ln ------------ .
P1 V1 1 P1 V1
Exercice 624
P
Soit en fonction de X = ----1- et de :
P0
nR 1 1 + X
S ( 1 2 ) = ----------- ln --- ---------------------- (4)
1 X
Commentaire
Conformment au second principe, cette expression de S doit tre positive puisque lon a :
S = 0 + 0
transformation adiabatique cration dentropie (positive)
ce qui traduit lirrversibilit de cette transformation, ce que confirme une tude rapide de
S ( X ).
nR
On a en effet S = ----------- [ ln X + ln [ 1 + X ] ln ]
1
avec S ( X = 1 ) = 0 et S
dS nR 1
---------- = ----------- --- + ----------------------
dX 1 X 1+X
dS nR ( 1 ) ( X 1 )
soit ---------- = ----------- ---------------------------------- 0 pour X 1.
dX 1 X( 1 + X) 1 X
Application numrique :
7
X = 1,5 ; = -- (gaz diatomique) et R = 8,31 donnent :
5
7-- 1 + 1,5 ---57
8,31 1 5
S ( 1 2 ) = ------------ ln ------- ------------------------- S ( 1, 2 ) = 0,46 J K 1 .
7 1,5 7
-- 1 --
5 5
2. La transformation envisage est dsormais adiabatique et rversible, cest--dire
isentropique. Le systme atteint un tat dquilibre E 2 ( P F , V F , T F ) dfini par :
P F = P 0 (quilibre mcanique) ;
S ( 1 2 ) = 0, soit encore PF V F = P 1 V 0 (loi de Laplace) ;
P F V F P1 V0
- = ------------ = nR (loi des gaz parfaits).
---------------
T F T0
1 1
V F P 1 --- P 1 --- V F 1
- = ------- = ----- -------
---
Do ------- - = X (5)
V0 P F P 0 V0
T F P F V F 1 V F T F 1
------- = ------- -------- = --- -------- -------
--- 1
Soit = X (6)
T0 P1 V0 X V0 T0
Exercice 624
Application numrique :
V F 7
--- T F 2
--- V F T F
-------- = ( 1,5 ) 5 et ------- = ( 1,5 ) 7 -------- = 1,34 et -------- = 0,89
V0 T0 V0 T0
( T F = 258 K ) .
Le travail reu scrit : W rev = U = nC V ( T F T 0 )
1
R T F ----------- nRT 0 1-----------
or C V = ----------- et ------- = X W rev = ------------- X 1
1 T0 1
1
nRT 0 -----------
W rev = ------------- X 1 avec P 1 V 0 = nRT 0 (7)
1
1 8,31 290
Application numrique : W rev = ---------------------------------- [ ( 1,5 ) 2 / 7 1 ] W rev = 659 J.
( 1,4 1 )
On a, bien entendu, S ( 1 2 ) = 0.
3. a. Le passage E 1 E 2 correspond une transformation adiabatique irrversible
saccompagnant dune variation positive de lentropie du gaz S ( 1 2 ) 0.
Quand on repose la masse m sur le piston, le systme tend vers un nouvel tat dqui-
libre E 1 par une transformation galement adiabatique et irrversible. On a alors
S ( 2 1 ) 0. Ainsi, la transformation globale E 1 E 2 E 1, est associe une
variation dentropie strictement positive S ( E 1 E 1 ) = S ( 1 2 ) + S ( 2 1 ).
Il est donc impossible que les tats E1 et E 1, puissent se confondre (dans ce cas, on
aurait S ( E 1 E 2 E 1 ) = 0) .
3. b. Pour dterminer ltat dquilibre E 1 , il suffit de remarquer que le passage
E 2 ( P 0, V F , T F ) E 1 ( P 1, V F , T F ) sobtient de la mme faon que celui
E 1 ( P 1, V 0, T 0 ) E 2 ( P 0, V F , T F ). Il suffit en fait de faire :
1
P 0 P 1 soit X ---
X
( V 0, V F ) ( V F, V F ) et ( T 0, T F ) ( T F, T F ).
Do daprs les rsultats du 1. a. et 1. b. :
1
1 + ---
V F X V F ( 1 )X + 1
--------- = ---------------------- --------- = ------------------------------ (8)
VF VF X
1
1 + ---
T F X T F ( 1 )X + 1
-------- = ---------------------- -------- = ------------------------------ (9)
TF 1 TF
---
X
V F
De plus W irr ( 2 1 ) = P 1 V F --------
- 1
VF
P1 V F
avec P 1 V F = ----- P 0 V F = XnRT F W irr ( 2 1 ) = XnRT F - 1 .
--------
P0 VF
Exercice 625
(1 X)
- ( 1 + X ).
Ce qui donne en utilisant (2) et (8) : W irr = XnRT 0 ----------------
2X
Application numrique :
V F T F
--------
- = 0,76 ; --------
- = 1,14 (soit T F = 300 K )
VF TF
et W irr = ( 2 1 ) = 779 J.
;;;;; ;;;;
;;;;;
la temprature T 0 et aux pressions respectives P1 et
;
P 2 = 3P 1 . Pour les applications numriques, on prend : V0 V0
= 1,4 ; T 0 = 290 K ; P 1 = 10 5 Pa ; V 0 = 25 10 3 m 3 . P1 P2
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J mol 1 K 1 . T0 T0
;
1. On libre le piston, qui devient parfaitement mobile, et on laisse lquilibre se ra-
liser. Dterminer ltat final et la variation totale dentropie.
2. On repart du mme tat initial, mais le piston
;
jusqu m = 0.
;
Solution
1. Appliquons le premier principe au systme constitu par lensemble des deux mas-
ses de gaz contenues dans le cylindre :
U syst = W ext + Q
ici, Q = 0 (enceinte adiabatique).
W ext = 0 do U syst = 0.
Exercice 625
Soit Tf la temprature finale du gaz (cest videmment la mme pour les deux
compartiments : piston diathermane).
U syst = U 1 + U 2 = n 1 C v ( T f T 0 ) + n 2 C v ( T f T 0 )
R
o C v = ----------- est la capacit thermique molaire volume constant du gaz parfait, n1
1
et n2 les nombres de moles de gaz dans chaque compartiment.
On en dduit : ( n1 Cv + n2 Cv ) ( Tf T0 ) = 0 Tf = T0
soient V 1 et V 2 les volumes lquilibre, et Pf la pression. Daprs la loi des gaz parfaits :
P1 V0 P f V 1
------------ = n 1 R = ------------
-
T0 Tf
P2 V0 P f V 2
------------ = n 2 R = ------------
-
T0 Tf
par addition (et en tenant compte de Tf = T0) : P 1 V 0 + P 2 V 0 = P f V 1 + P f V 2
et, comme V 1 + V 2 = 2V 0 :
P1 + P2
P f ( 2V 0 ) = ( P 1 + P 2 )V 0 P f = ----------------
-
2
on en dduit les volumes :
P1 Tf 2P 1
V 1 = V 0 ----- ----- V 1 = V 0 -----------------
Pf T0 P1 + P2
(1)
P2 Tf 2P 2
V 2 = V 0 ----- ----- V 2 = V 0 -----------------
Pf T0 P1 + P2
Application numrique :
P f = 2 10 5 Pa ; V 1 = 12,5 10 3 m 3 et V 2 = 37,5 10 3 m 3 .
Commentaire
On na pas fait intervenir le piston comme faisant partie du systme : le prendre en compte
ne modifie pas les calculs, puisquil nchange pas dnergie avec ce qui lentoure :
sa capacit calorifique est suppose ngligeable ;
sa masse nintervient pas : le poids ne travaille pas, le mouvement du piston tant implici-
tement suppos seffectuer horizontalement (cf. les figures).
Exercice 625
P1 V0 P2 V0
Soit encore puisque n 1 R = -----------
- et n 2 R = -----------
-:
T0 T0
V0 2P 1 2P 2
S = ------ P 1 ln ----------------- + P 2 ln -----------------
T0 P1 + P2 P 1 + P 2
Cette variation dentropie est positive, comme il se doit, car il sagit de lvolution sponta-
ne dun systme thermiquement isol. On a alors :
S = S e + = 0.
=
0 ici
V 1 = V 1 et V 2 = V 2
Exprimons la variation dentropie (nulle) du gaz contenu dans les deux compartiments :
1 1
T f V 1 T f V 2
S = n 1 C v ln ------ ----------------
1
- + n 2 C v ln ------ 1
- = 0
----------------
T0 V 0 T0 V0
n V 1 P 1
do puisque ----1- = -------
- = ----1- = -- (cf. (1)) :
n2 V 2 P2 3
1 1
T f V 1 T f V 2
ln ------ ----------------
1
- + 3 ln ------ 1
- = 0
----------------
T0 V0 T0 V0
T f V 1 V 2
et 4 ln ------ = ( 1 ) ln -------- + 3 ln --------
T0 V0 V0
Exercice 626
Application numrique :
V 1 2P 1 1 V 2 3
Daprs (1), on a ------- - = -- .
- = -- et -------
- = ----------------
V0 P1 + P2 2 V0 2
T f
Do 4 ln ------ = ( 1 ) ln -- + 3 ln --
1 3
T0 2 2
T f
4 ln ------ = ( 1 ) ln ----- .
27
T0 16
1
-----------
T f = T 0 -----
16
Finalement 4
= 0,949 T 0 T f # 275 K.
27
P f P
On dduit la pression finale P f : ------ = -----f P f = 1,9 10 5 Pa.
T f T 0
Le travail W ext fourni, au systme, par la masse variable m est :
W ext = U = U 1 + U 2 = ( n 1 + n 2 )C v ( T f T 0 ).
P1 V0 P2 V0 R
- et C v = -----------, do :
Or n 1 = ------------ , n 2 = -----------
RT 0 RT 0 1
( P 1 + P 2 )V 0 T f
W ext = ----------------------------- ------ 1
1 T0
Exercice 626
refroidissement isobare jusqu ltat final.
Calculer le travail total W1 ncessaire pour une mole de gaz, et le comparer Wm.
3. Calculer nouveau le travail W pour un compresseur deux tages :
compression adiabatique rversible (P1, T1) P ;
refroidissement isobare jusquau retour T1 ;
compression adiabatique rversible (P, T1) P2 ;
refroidissement isobare jusquau retour T1.
Comment faut-il choisir la pression P pour que W soit minimal ?
Calculer la valeur W2 de ce minimum de W.
Reprsenter ces diffrents travaux W sur un diagramme (P en fonction de V). Com-
ment peut-on gnraliser le rsultat obtenu ici ?
Solution
1. Pour toute transformation subie par un gaz parfait, le bilan dnergie pour une
mole de gaz scrit :
U = C v T = W + Q
ici, les tats extrmes sont la mme temprature T1. Do :
W+Q=0 (1)
De mme, le bilan dentropie scrit (second principe) :
S = S e + (2) ( : cration dentropie)
la fonction entropie dun gaz parfait peut scrire sous la forme :
Exercice 626
P2
Dans ce cas ( = 0) : W = W m = RT 1 ln -----
P 1
W = P ext dV
RT
avec P ext = P = ---------1 (Pext = P du fait de la rversibilit mcanique)
V
RT 1 V2
soit W = --------- dV W = RT 1 ln ------
V V 1
et puisque P 1 V 1 = P 2 V 2 = RT 1 alors
P1 P2
W = RT 1 ln ----- W = RT 1 ln -----
P 2 P 1
on retrouve bien W = Wm.
2. On peut schmatiser la suite des transforma- P
;;;;;;
;;;
tions subies par le gaz, et les reprsenter en dia- (b) T = T
gramme P ( V ) : P2 2
;;
P1 adiabatique P2 isobare P2 (a)
;
T1 rversible T2 T1 P1 T1
;
(a) (b)
Pour la transformation isobare (b), on a
;
O V2 V1 V
Q = H b et pour ladiabatique (a), Q = 0,
soit, pour lensemble des deux transformations
{a + b} :
U = W 1 + Q = W 1 + H b
avec U = C v T = 0 (puisque le gaz revient la temprature T1).
Do : W 1 = H b = C p ( T 1 T 2 ) = C p ( T 2 T 1 ).
Pour calculer T2, utilisons le fait que la transformation (a) est isentropique (puisque
adiabatique et rversible) ce qui, pour un gaz parfait, justifie lapplication de la loi de
Laplace, que lon peut crire :
P 2 ----------
1
-
T 2 T 2 = T 1 -----
1 1
P1 T1 = P2
P 1
P 2 ----------
1
-
et W 1 = C p T 1 ----- 1
P 1
Exercice 626
Application numrique :
T2 = 459 K, et avec C p = -----------R,
1
W1 = 4,92 kJ mol1 ;
W m = 8,31 290 ln ( 5 ) W m = 3,88 kJ mol 1 .
W
Do un rapport --------1- = 1,27 1.
Wm
Le travail fournir dans le cas envisag ici correspond donc 27 % de plus que le mini-
mum thermodynamiquement possible.
3. Le schma des transformations subies par le gaz est maintenant le suivant :
T1 rversible T T1 rversible T T1
(a) (b) (c) (d)
do la reprsentation en diagramme P ( V ) : P
On a toujours, pour lensemble des transformations : P ;;;;;; (d)
;;;;;;
2
U = 0 = W + Q (c)
;
P (b)
avec Q = H + H . b d
(a)
;
Do W = C p [ ( T 1 T ) + ( T 1 T ) ] T1
P1
;
soit W = C p [ T + T 2T 1 ].
Utilisant nouveau la loi de Laplace pour les trans-
;
1 1
----------- P 2 -----------
T = T 1 ----- T = T 1 -----
P
P 1 P
on obtient lexpression du travail W en fonction de P :
1 1
P ----------- P 2 -----------
W = C p T 1 ----- + ----- 2 .
P 1 P
Pour trouver la valeur de P qui rend W minimal, on peut chercher annuler la drive
dW 1
--------- . En posant ----------- = , il vient :
dP
1
P P2 P2
--------- = C p T 1 ------- ----- + -----
dW d P
= C p T 1 ----------- - .
- -----------
dP dP P 1 P P1
P
+1
1 +1
Cette drive sannule pour : P P = P 1 P 2 , soit :
P= P1 P2
Exercice 626
Application numrique :
W
W 2 = 4,36 kJ mol 1 , soit --------2- = 1,12 1.
Wm
Le compresseur deux tages est donc, en terme de travail fournir, plus performant.
Reprsentation de ces diffrents travaux en diagramme de Clapeyron P = P(V) :
compresseur compresseur
;;;
1 tage 2 tages
F J F M J
;;;;;;; ;
;;;;;;;
;;;;;;; ;
;;;;;;;
;;;;
;;;
P2
;
;;;
K
L
;;;
;
I I
P1
;
;;
V2 V1 V2 V1
isotherme T1 ; IJ, IK, LM : isentropiques PV = cste
;;
;
W1 W2
Wm travail conomis
;
par rapport W1
Le travail Wm correspond la surface sous la courbe isotherme T = T1, tandis que les
travaux W sont augments des portions de surface entre la courbe isotherme et la (ou
les) courbe(s) isentropique(s), et le (ou les) palier(s) isobare(s).
Exercice 626
Commentaires
T
; ;
P1
T1 = cste
;
V
En augmentant les tapes de compression, on diminue lchauffement chaque tape,
donc lcart de temprature avec lextrieur. On rduit de ce fait lirrversibilit des
changes thermiques avec lextrieur T1, ce qui rapproche du cas rversible (cas opti-
mal W = Wm).
Commentaires
Pi + 1 Pn 1 / n
- = cste = ----- , ce qui correspond prendre les Pi en
Wm est minimale pour ----------
Pi P 0
progression gomtrique entre les valeurs extrmes P0 et Pn ;
P n ----------
1
-
alors W m = nC p T 0 ----- n 1 ;
P 0
Pn
lim W m = RT 0 ln ----- : on retrouve bien, la limite, le rsultat de la transformation
n P 0
isotherme rversible.
Exercice 631
3. Solution
(a) (b) P
E0 B EF
E0
(a) : chauffage de leau liquide de T 0
EF
T1 pour laquelle on nglige toute Ps ( T1 )
variation de volume. B
(b) : vaporisation partielle de leau
T1 et P s ( T 1 ) constantes.
V0 V
Exercice 631
U = W + Q
Sur la transformation (a), W a 0
et U a = Q a = mC L ( T 1 T 0 ).
Sur la transformation (b), W b = P s ( T 1 ) ( V 0 mv L ) P s ( T 1 )V 0
(et V 0 m g v g )
et Q b = m g l vap ( T 1 )
do : U b m g l vap ( T 1 ) P s ( T 1 )V 0 .
Do Q = mC L ( T 1 T 0 ) + m g l vap ( T 1 ) P s ( T 1 )V 0
1. b. Bilan entropique
Daprs le second principe : S = S e + ( cration dentropie)
Q
o S e = ----- puisque le systme reoit lnergie thermique Q du thermostat de temp-
T1
rature T1.
Calculons S ( E 0 E F ). Pour se faire, on utilisera le mme chemin rversible que
celui envisag pour dterminer la valeur de U, do : S ( E 0 E F ) = S a + S b .
Q rv T 1 mC
L dT T1
Avec S a = ------------
- dT = T ------------------ = mC L ln -----
T 0 T T 0
(ltat du liquide ne dpendant ici que de la temprature).
Q rv m g l vap ( T 1 )
Dautre part (cf. point de cours) : S b = --------- = -------------------------
T1 T1
T1 m g l vap ( T 1 )
Do S ( E 0 E F ) = mC L ln ----- + -------------------------
T 0 T1
Q
et = S ( E 0 E F ) -----
T1
T1 m g l vap ( T 1 ) mC L ( T 1 T 0 ) + m g l vap ( T 1 ) P s ( T 1 )V 0
Do = mC L ln ----- + ------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------
T 0 T1 T1
T 1 T 1 T 0 P s ( T 1 )V 0
= mC L ln ----- ----------------
- + ----------------------
T 0 T1 T1
Exercice 632
2. Dterminons dabord ltat dquilibre atteint : la temprature augmente peu, et la
pression maximale de vapeur est plus que double : la masse de vapeur deau peut aug-
menter trs notablement, et il est probable que leau va se vaporiser totalement.
Vrifions-le en calculant la pression atteinte dans lhypothse dune vaporisation
totale de leau :
m RT 2
P = ----- --------- = 0,69 10 5 Pa P s ( T 2 ) .
M V0
Leau est donc totalement vaporise la pression P 2 = P.
De mme que prcdemment, le volume reste invariable, donc W = 0, et Q = U.
Calculons U pour la suite de transformations suivantes :
(a) : Vaporisation progressive de leau liquide restante T1 et P s ( T 1 ) constantes, par
augmentation du volume : transformation N B.
(b) : Chauffage de la vapeur de ( T 1, P s ( T 1 ) ) ( T 2 , V 0 ) : transformation B E F .
Q = U = U a + U b
avec U a = ( H PV ) = H a P s ( T 1 ) V
o H a = ( m m g )l vap ( T 1 ) P
Liq
(vaporisation du liquide restant) mg masse
P2 EF
de vapeur dans ltat dquilibre prcdent
( m g = 1,42 g )
B
V = V V 0 Ps ( T1 )
B N
et (la vapeur est un gaz parfait) :
m mg
P s ( T 1 )V = ----- RT 1 ; P s ( T 1 )V 0 = ------RT 1 V 0 V V
M M
m mg
soit finalement : P s ( T 1 ) V = ----------------- RT 1 .
M
CV
Dautre part U b = m ------ ( T 2 T 1 ) (CV rapport 1 mole).
M
RT CV
Ce qui donne Q = U = ( m m g ) l vap ( T 1 ) ---------1 + m ------ ( T 2 T 1 )
M M
632 Dtendeur
On fait subir du fron une dtente de Joule-Thomson partir dun tat correspon-
dant au liquide de saturation (temprature T 1 = 303 K ) et qui lamne un tat de
temprature T 2 = 237 K.
Exercice 632
1. Dterminer cet tat final. On donne pour lquilibre liquide-vapeur et pour les
tempratures T1 et T2 les pressions dquilibre ainsi que les enthalpies et entropies
massiques h et s.
P(atm) hL hv sL sv
T2 8 104 Pa 387 556 4,061 4,776
T1 7,7 105 Pa 448 586 4,286 4,743
(h en kJ kg 1 et s en kJ kg 1 K 1 .)
Quelle est la variation dentropie massique du fluide lors de la dtente ?
2. Reprendre la question prcdente avec les donnes suivantes :
capacit thermique massique du liquide C L = 0,92 kJ kg 1 ;
chaleur latente massique de vaporisation l vap ( T 2 ) = 168 kJ kg 1 .
3. Commenter la convergence des rsultats obtenus aux questions 1. et 2.
3. Solution
1. Dans ltat initial, le fluide se trouve dans ltat P
associ au point A (liquide de saturation la temp-
rature T1 = 303 K et la pression P1 = 7,7 105 Pa). T1
P1 A
Son enthalpie massique est : T2 D
P2 C
h l = h L ( T l ) = 448 kJ kg 1. B
Dans ltat final, lenthalpie massique du fluide reste v
le mme (la dtente de Joule-Thomson est, par dfi-
nition, isenthalpique). On a donc : h f = h l = 448 kJ kg 1 .
Exercice 632
Dautre part, dans cet tat final, T = T 2 = 237 K ; or h C = h L ( T 2 ) = 387 kJ kg 1
et h D = h v ( T 2 ) = 556 kJ kg 1 , soit :
hC hf hD .
Le point figuratif B se situe donc entre C et D sur le palier de vaporisation. Ltat final
sera celui dun mlange liquide-vapeur la temprature T2 et la pression
P 2 = 8 10 4 Pa. On a donc :
h f = H vap + H liq
avec H vap = m vap h v ( T 2 ) et H liq = ( m m vap )h L ( T 2 ).
Soit en introduisant le titre x en vapeur :
m vap = xm = x 1 ( m = 1 kg ) , do : h f = xh v ( T 2 ) + ( 1 x )h L ( T 2 )
hf hL ( T2 )
et x = --------------------------------------
-
hV ( T2 ) hL ( T2 )
448 387 61
Application numrique : x = ----------------------- = -------- ; x = 0,36 .
556 387 169
Variation dentropie massique :
Exercice 633
Exercice 633
On supprime la paroi F (sans apport de travail).
On donne les valeurs numriques des enthalpies massiques (h) et entropies massiques (s) :
h L = 419 kJ kg ; s L = 1,306 kJ kg 1 K 1
1
P 0 = 1 atm et T = 373 K
h v = 2 675 kJ kg 1 ; s v = 7,354 kJ kg 1 K 1
P 0 = 1 atm et T = 478 K ; h v = 2 884 kJ kg 1 ; s v = 7,847 kJ kg 1 K 1 .
1. Dterminer ltat dquilibre final du systme.
2. Calculer la variation dentropie S.
3. Exprimer galement cette variation dentropie S en fonction notamment de
l vap ( T 1 ) et de CP , capacit thermique pression constante de la vapeur (on consid-
rera que CP est constante sur lintervalle [ T 1,T 2] ).
valuer l vap ( T 1 ), CP , puis S. Conclure.
3. Solution
1. Le systme est thermiquement isol de lextrieur (parois adiabatiques) et ne reoit
donc aucune nergie thermique ( Q = 0 ).
Dautre part, les forces de pression extrieures ( P 0 ) lui fournissent le travail mcani-
que W tel que : W = P 0 V = P 0 ( V 2 V 1 )
(V1 volume total initial, V2 volume final).
Le bilan dnergie (premier principe) scrit ici :
U = U 2 U 1 = P 0 ( V 2 V 1 ) ( Q = 0 ).
Exercice 633
Soit encore : ( U 2 + P 0 V 2 ) = ( U 1 + P 0 V 1 ).
Or la pression dquilibre en fin de transformation est ncessairement P0 (quilibre
mcanique) ; mais P0 est aussi la pression dans chaque compartiment avant la suppres-
sion de la paroi. Les quantits ( U 1 + P 0 V 1 ) et ( U 2 + P 0 V 2 ) reprsentent donc les
enthalpies dans les tats initial et final. La transformation se caractrise alors par linva-
riance de lenthalpie du systme.
H = 0
Lenthalpie initiale est donne par :
H l = H l ( eau liquide sature ) + H l ( vapeur deau )
Soit H l = m 1 h L ( 373 ) + m 2 h v ( 478 ) .
Ltat du fluide dans les deux compartiments P
est reprsent sur le diagramme ( P, V ) par les
points A et B. Imaginons que ltat final puisse
tre associ au point C (titre x en vapeur), ce
qui impose une temprature T = T 1 (et P0 B
P = P 0 ). Ds lors, lenthalpie finale corres- A C T2
pond celle dun mlange liquide-vapeur, de T1
masse totale m 1 + m 2 , soit :
H 2 = [ xh v ( 373 ) + ( 1 x )h L ( 373 ) ] ( m 1 + m 2 ). V
m 2 [ h v ( 478 ) h L ( 373 ) ]
Finalement x = -------------------------------------------------------------------------
- (1)
( m 1 + m 2 ) [ h v ( 373 ) h L ( 373 ) ]
Application numrique :
2 [ 2 884 419 ]
x = ----------------------------------------- x = 0,73 (on a bien 0 x 1 ).
3 [ 2 675 419 ]
Ltat final est donc celui dun mlange liquide-vapeur :
P 0 = 1 atm ; T = 373 K ;
x = 0,73 m v = 2,19 kg ; m L = 0,81 kg.
2. La variation dentropie du systme est S = S 2 S 1 avec :
S1 = S1 (eau liquide sature) + S1 (vapeur deau)
soit S 1 = m 1 s L ( 373 ) + m 2 s v ( 478 ),
et S 2 = ( m 1 + m 2 ) [ xs v ( 373 ) + ( 1 x )s L ( 373 ) ].
Exercice 633
Do S = ( m 1 + m 2 ) [ xs v ( 373 ) + ( 1 x )s L ( 373 ) ] m 1 s L ( 373 ) m 2 s v ( 478 )
Application numrique :
En utilisant lexpression (1) dfinissant la valeur de x, nous obtenons :
S = 0,135 kJ K 1 .
La transformation envisage saccompagne dun accroissement de lentropie du sys-
tme conformment lexpression du second principe :
S = S e + ( = cration dentropie : 0 )
avec ici S e = 0 (transformation adiabatique).
On doit bien avoir S = 0.
l vap ( T 1 ) T2
Do : S i = ( m 1 + m 2 )s 0 + m 2 ------------------
- + C P ln ----- .
T 1 T1
Ltat final est associ au point C, et un titre x en vapeur et une masse totale
m = m1 + m2 :
l vap ( T 1 )
S f = ( m 1 + m 2 ) s 0 + x ------------------ .
T1
l vap ( T 1 ) l vap ( T 1 ) T2
Et S = S f S i = ( m 1 + m 2 )x ------------------ m 2 -----------------
- + C P ln ----- (1)
T1 T1 T1
valuons l vap ( T 1 ) et CP :
on a :
l vap ( T 1 ) = h v ( T 1 ) h L ( T 1 ) = h v ( 373 ) h L ( 373 ) l vap ( T 1 ) = 2 256 kJ kg 1
Exercice 634
Exercice 634
3. Solution
1. lquilibre du point triple de leau, les trois P
tats physiques (solide, liquide et gaz) coexistent :
daprs le diagramme dtat P ( T ), toute variation
de la temprature ou de la pression exige si liquide
lquilibre est maintenu la disparition de lune solide
au moins des trois phases. P3
Dans le cas prsent, la pompe tend diminuer la gaz
pression du gaz : lquilibre ne peut se maintenir
que par formation dune quantit supplmentaire
T3 T
de vapeur ( partir du liquide ou du solide).
Lnergie thermique ncessaire la vaporisation ne peut provenir que de la solidifica-
tion simultane dune partie de leau liquide (rcipient adiabatique).
Ainsi entre t et t + dt, il se forme une masse m de vapeur et une masse m de glace
ce qui correspond la disparition dune masse m de liquide.
Tant quil reste du liquide, la pression se maintient P3 et la temprature T3.
2. La temprature de leau commencera varier partir dune date t1 o toute leau
liquide aura disparu.
Au-del de cette date t1, il ne reste plus que de la glace et de la vapeur deau, qui restent
en quilibre ; temprature et pression voluent alors en suivant la courbe de
sublimation : lnergie ncessaire la formation de vapeur provenant du refroidisse-
ment de la glace Cest donc la date t1 que la temprature de leau commencera
varier.
tudions donc la premire phase o coexistent vapeur-liquide-solide P3 et T3.
Prenons comme systme leau contenue dans le rcipient la date t : dans lintervalle
de temps dt qui suit, le volume occup par ce systme augmente (la pompe qui aspire
la vapeur fournit un travail W = P 3 V ), mais on peut considrer que la
vapeur aspire ne reoit aucune nergie thermique ( Q = 0, volution adiabatique).
Donc (volution isobare) H = Q et Q = 0 H = 0 leau du rcipient volue
enthalpie constante.
Faisons un bilan entre les instants t et t + dt. La conservation de la masse impose :
m = m + m
et la variation denthalpie de leau entre t et t + dt est donne par :
H = mh v + mh g mh L
o h v, h g et h L sont les enthalpies massiques de la vapeur, de la glace et du liquide
la temprature du point triple.
dH = 0 implique alors : m ( h v h L ) + m ( h g h L ) = 0.
Or, par dfinition l vap = h v h L et l f = h L h g do :
l vap
ml vap ml f = 0 m = -------m.
lf
Exercice 635
Il reste calculer la masse de vapeur forme. Celle-ci est assimile un gaz parfait,
do :
m MP 3
PV = nRT = ------ RT m = ----------- V.
M RT 3
MP 3
La masse de vapeur m correspond alors un volume V tel que : m = ----------- V.
RT 3
Or la pompe aspire pendant dt un volume V = Ddt (D = dbit volumique) soit
encore une masse de vapeur :
MP 3 l vap l vap MP 3
m = ----------- Ddt et m = m + m = m 1 + ------ - = 1 + ------- ----------- D t
RT 3 lf l f RT 3
m
do la loi dvolution de la masse m deau liquide : m = m 0 ------- t.
t
Leau liquide aura donc compltement disparu au bout dun temps t1 :
m0 m 0 RT 3
m = 0 t 1 = ------------
- t 1 = ------------------------------------------
-
m
------- MP 3 D 1 + ------
l vap
-
t lf
v v = 858 dm kg ; h v = 2 710 kJ kg ;
3 1 1
T = 394 K
v L = 1,06 dm 3 kg 1 ; h L = 509 kJ kg 1 ;
Exercice 635
T = 412 K v v = 522 dm 3 kg 1 ;
T = 478 K et pour un volume massique de 522 dm 3 kg 1 , on a :
h = h = 2 870 kJ kg 1 et P = P = 4,1 atm ;
T = 478 K et pour une pression P = 2 atm, on a :
h = h = 2 890 kJ kg 1 .
Solution
1. Par dfinition, le titre en vapeur est donn par la
relation : P 1 kg
m
x = ------v
m A
Dautre part, en dsignant par m L la masse deau liquide, T0
nous avons :
m = mL + mv
V0 = vL mL + vv mv . vL v0 vv v
V
Soit encore : v 0 = -----0- = v L ( 1 x ) + v v x
m
(o v0 reprsente le volume massique global ).
v0 vL
Do x = ---------------
vv vL
Application numrique :
4,7
v L = 1,06 dm 3 kg 1 ; v v = 858 dm 3 kg 1 ; - = 522 dm 3 kg 1 .
v 0 = -----------------
9 10 3
522 1,06
Do x = ------------------------ x = 0,61.
858 1,06
2. a. La pression est maintenue constante P = P 0 , P
et la temprature finale T F = 478 K est suprieure 1 kg
la temprature T0 de lquilibre liquide vapeur
(pour une pression P0). Ltat du systme (ramen A B
P0
lunit de masse) passe dun mlange liquide- T0
vapeur (point A) celui de la vapeur (point B).
Appliquons alors le premier principe au fluide :
U = W ext + Q. vL vv v
Le travail extrieur sexprime simplement par
W ext = P 0 V, do :
W ext = P 0 ( V F V 0 ).
Soit une nergie thermique Q fournie par le thermostat :
Q = U F U I + P 0 ( V F V 0 ) = ( U F + P 0 V F ) ( U I + P 0 V 0 ).
Exercice 635
HF = UF + PF VF = UF + P0 VF
Or P I = P F = P 0
H I = UI + PI VI = UI + P0 VI
Finalement Q = H F H I (transformation isobare), et en dsignant par h les enthal-
pies massiques :
Q = m ( hF hI )
Q = m [ h x h v ( 1 x )h L ]
Application numrique :
Q = 9 10 3 [ 2 890 0,61 2 710 0,39 5 09 ] Q = 9,38 kJ.
U = Q Q = m ( u F u I )
o u F et u I dsignent les nergies internes massiques dans les tats final et initial.
Ltat initial est toujours associ au point A.
Pour ltat final, on a un volume massique v0 et une temprature TF = 478 K suprieure
celle du point A ( T A = 412 K daprs les donnes) : cet tat correspond un point
tel que B pour lequel lenthalpie massique vaut h et la pression P = 4,1 atm.
Or u F = h F P F v F avec h F = h, P F = P P
et v F = v 0 , soit : u F = h Pv 0 . B
1 kg 478 K
De mme u I = h I P I v I avec 412 K
h I = h v x + h L ( 1 x ), P I = P 0 et v I = v 0 . T0 A
P0
Do A
Q = m [ ( h Pv 0 ) ( h v x + h L ( 1 x ) P 0 v 0 ) ].
vL v0 vv v
Application numrique : Q = 8,2 kJ.
3. Les rsultats des questions 2. a. et 2. b. nous montrent que lnergie thermique four-
nie par le thermostat est plus grande pour la transformation pression constante que
pour la transformation volume constant :
dans le deuxime cas, lnergie thermique reue sidentifie la variation dnergie
interne (volume constant), soit Q 2 = UF U I ;
dans le premier cas (P = P0), on a :
Q 1 + W ext = U F U I Q 1 = ( U F U I ) W ext .
La diffrence entre Q1 et Q2 provient donc pour lessentiel de la quantit Wext (en effet,
pour la vapeur assimilable un gaz parfait, on aurait U F = U F , puisque
Exercice 636
T F = T F = 478 K ). Or dans cette dernire transformation, le volume augmente et Wext
est dfini ngatif, de sorte que Q 1 Q 2 , comme il se doit.
On a W ext = P 0 [ m ( v F v 0 ) ].
Les tables donnent v F = 1,19 m 3 kg 1 (pour P = P0 = 2 atm et T = TF).
Do W ext 2 10 5 9 10 3 ( 1,19 0,522 ) W ext 1,20 kJ.
Or Q 1 Q 2 = 9,35 8,18 = 1,17 kJ.
Il y a bien accord ( Q 1 Q 2 W ext ).
Exercice 636
Solution
1. la temprature dquilibre T, la chaleur latente de vaporisation, rapporte lunit
de masse, est donne par lexpression :
l vap ( T ) = h v ( T ) h L ( T ).
On admet des variations linaires : l vap = T ( h = h v h L doit diminuer
quand la temprature augmente ; h tend vers une valeur nulle pour T T C ). On a
donc :
h v ( T ) h L ( T ) = T.
Appliquons cette relation aux deux tempratures T1 et T2 :
T 1 = 2 739 610 418 = 2 129 = l vap ( T 1 )
T 2 = 2 675 419 373 = 2 256 = l vap ( T 2 )
La rsolution de ce systme conduit :
2 256 2 129
b = ------------------------------- = 2,82 kJ kg 1 K 1 et a = 3 309 kJ kg 1 .
418 373
Exercice 636
La valeur de y (si elle existe) est donc dfinie par la relation :
l vap ( T ) l vap ( T )
C ln ----- + -----------------
T
- ----------------
T T T
y = ----------------------------------------------------------------------
l vap ( T )
------------------
T
Supposons alors T infiniment voisin de T : T = T ( 0 et T ).
La dtente, partir de ltat caractris par T, amorcera une liqufaction partielle pour
y ( ) 0, soit pour :
l vap ( T ) l vap ( T )
C ln 1 --- + ------------------------ - ---------------- 0 (1)
T T T
Or ln 1 --- --- et :
T T
l vap ( T ) l vap ( T )
------------------------- ---------------- = ------------ --- -----2- .
1 1
T T T T T
La condition (1) scrit alors : --- C + --- 0
T T
cest--dire T ---
C
3 309
Application numrique : T ------------ T 790 K.
4,186
Lhypothse faite (de leau liquide apparat) est donc vrifie. Il faut galement noter
que la temprature critique de leau est dj infrieure cette temprature limite
( T C 650 K ) !
Cependant, lexpression donnant l vap nest videmment plus valable ces tempratu-
res, on aurait en effet :
l vap ( 650 K ) = 3 309 2,82 650 = 1 480 kJ kg 1
alors quelle devrait tre nulle !
Faisons maintenant T = T 1 = 418 K et T = T 2 = 373 K.
Exercice 636
faible devant la temprature critique Tc). Ds lors, lisentropicit se traduit par la loi de
Laplace :
dP dT
P 1 T = cste ( 1 ) ------- + ------- = 0.
P T
------
dP P1
Do - ( A ) = ----------- ----- .
dT vap 1 T1
Lors de la dtente isentropique, la temprature et la pression doivent diminuer. Partant
donc de ltat A(P1, T1) o le fluide est sous forme de vapeur saturante, cette dtente
fera passer le fluide ltat de vapeur sche dans le cas o :
------
dP P
( A ) ------- ( A )
dP
-
dT vap dT q liq
A
(cf. graphe ci-contre).
La condition de liqufaction partielle scrit donc :
vap
------
dP
- ( A ) ------- ( A )
dP
(1)
dT vap dT q
T
dP
Lvaluation de ------- ( A ) peut se faire partir de la formule de Clapeyron dans
dT q
laquelle on fera v v v L (T1 faible devant Tc) :
l vap ( T )
------- # ----------------
dP
dT q T vv
RT
avec Pv v = ------- (hypothse du gaz parfait)
M
l vap ( T ) l vap ( T 1 ) MP 1
------- # ---------------- MP ------- ( A ) = -----------------------------
dP dP
do -.
dT q RT 2 dT q RT
2
1
Exercice 637
637 Condensation Surfusion
1. Un cylindre parois diathermanes contient une masse m = 0,50 kg deau ltat
de vapeur saturante : T = T 1 = 373 K et P = P 0 = 1 atm. Il est ferm par un pis-
ton sans masse pouvant coulisser sans frottements, la pression extrieure au niveau
du piston tant maintenue gale P0. Le systme est plac dans un thermostat de
temprature T 0 = 290 K.
a. Prciser les changes nergtiques. Les calculer avec :
chaleur latente massique de vaporisation : l vap ( T 1 ) = 2 260 kJ kg 1 ;
capacit thermique massique de leau liquide : c L = 4,18 J kg 1 K 1 ;
volume massique de la vapeur : v 1 ( 373 K, 1 atm ) = 1,670 m 3 kg 1 ;
volume massique du liquide : v 0 ( 290 K, 1 atm ) = 1 10 3 m 3 kg 1 .
b. Proposer un bilan entropique et donner la valeur de la cration dentropie.
2. Le cylindre contient maintenant, dans ltat initial, une masse m = 0,5 kg deau
liquide dans les conditions T 1 = 260 K et P = P 0 = 1 atm. Ses parois et le piston
sont dsormais adiabatiques et la pression extrieure reste maintenue P 0 = 1 atm.
a. Donner compltement ltat final du systme.
Faire lapplication numrique avec : chaleur latente massique de fusion :
l F ( T 0 = 273 K ) = 335 kJ kg 1 .
b. Proposer un bilan entropique et donner la valeur de la cration dentropie.
Solution
1. a. Ltat initial de leau se situe sur lisotherme T 1 = 373 K (point A de la courbe
1), ltat final sur lisotherme T0 = 290 K (point B de la courbe 2 : leau est donc
ltat liquide). La transformation est monobare et monotherme. Le fluide passe de
ltat de vapeur saturante celui de liquide, et le volume quil occupe va donc dimi-
nuer. Il reoit une nergie thermique Q du thermostat et un travail W de latmosphre
extrieure.
P
1
2
P0 = 1 atm A A
B
;;;
P0
;;;
T0
Exercice 637
On a (premier principe) :
U = Q + W avec W = P 0 V.
Soit U + P 0 V = Q ( U + P 0 V ) = Q.
Dans ltat initial et dans ltat final, la pression du fluide est P0, et la quantit U + P0V
reprsente lenthalpie H de leau, soit :
H = Q.
Pour valuer H, considrons la transformation rversible A A B :
H = H ( A A ) + H ( A B ) .
Or H ( A, A ) = m l vap ( T 1 ) par dfinition de l vap ( T 1 )
H ( A B ) = m C L ( T 0 T 1 ) .
Do Q = mC L ( T 0 T 1 ) ml vap ( T 1 )
W = P 0 ( v 0 v 1 )m en fait W # P 0 v 1 m
T1 T1
= ml vap ( T 1 ) ----- ----- + mC L ----- 1 ln -----
1 1
et :
T 0 T 1 T0 T 0
Exercice 637
Ce qui peut scrire = 1 + 2 avec :
CL ( T0 T1 )
Cette quation dtermine x : x = ----------------------------
- (1)
lF ( T0 )
Exercice 637
Pour dterminer S, on peut utiliser le mme chemin que celui emprunt pour le cal-
cul de H :
S = S (eau liquide : T1 T0) + S (solidification partielle T0)
T 0 m C dT
L
S ( eau liquide : T 1 T 0 ) = - (dH = Q avec dH = m C LdT)
------------------
T1 T
mx [ l F ( T 0 ) ]
S ( solidification partielle T 0 ) = ------------------------------------ .
T0
mx l F ( T 0 ) T0
Do : = ------------------------ + mC L ln ----- .
T0 T 1
Soit en reportant dans cette expression la valeur de x (relation (1)) :
T0 T1
= +mC L ln ----- 1 -----
T 1 T0
ou encore :
T1 T
= mC L ln ----- 1 -----1 .
lnx
T 0 T 0
1,5
On a donc 0 comme il se doit
(cration dentropie). 0,5
Application numrique : 0
0,2 0,6 1 1,8 x
= 2,44 J K 1 . 1 1x
Commentaires
Ltat initial envisag la deuxime question correspond un tat mtastable, ltat stable
dans les conditions T = 260 K et P = 1 atm tant ltat solide.
On parle de phnomne de retard aux transitions de phase. Il sagit ici dun retard la soli-
dification encore appel phnomne de surfusion (on lobserve galement pour le phos-
phore qui peut rester liquide des tempratures infrieures la temprature de fusion,
t F = 44 C). Il suffit dune faible perturbation (vibration, germe cristallin) pour que la
transition seffectue spontanment. Dans ce cas, et pour un systme thermiquement isol,
lnergie thermique libre par la solidification conduit une lvation de temprature qui
permet datteindre (pour une temprature initiale pas trop basse) un tat dquilibre
liquide-solide la temprature de fusion.
On peut galement observer un fluide ltat de vapeur la temprature T sous une pres-
sion suprieure la pression dquilibre cette mme temprature (Ps(T)) : il sagit de
vapeur sursaturante.
Citons galement des retards la vaporisation dun liquide (liquide surchauff).
Ces phnomnes physiques ont trouv une application dans certains dtecteurs de particu-
les charges :
chambre de Wilson (air satur en vapeur deau et dtendu brusquement de faon
adiabatique vapeur deau sursaturante) ;
chambre bulles (hydrogne liquide brusquement dtendu reste ltat liquide
liquide surchauff).
Exercice 638
Dans les deux cas, une particule charge arrivant dans la chambre permet de faire cesser
localement le retard au changement de phase : formation de gouttelettes (dans le cas de la
chambre Wilson encore appele chambre brouillard), formation de bulles (pour la cham-
bre bulles) matrialisation des trajectoires de ces particules charges
Solution
1. Tant que leau demeure liquide, le piston mobile reste dans le bas du cylindre
(volume de leau liquide ngligeable devant le volume V = sh du cylindre).
Ceci suppose que la pression de lair est suprieure la pression dquilibre eau
liquide-eau vapeur pour la temprature T. Montrons que cest bien le cas pour T = T1
(Pair (T1) Pq(T1)) :
1 mole deau liquide occupe un volume denviron 18 cm3.
Or V = hs = 0,5 0,02 = 10 2 m 3 = 10 L. On a bien V V eau liq , do :
nRT 1
P air ( T 1 ) ------------- ( V air = V V eau liq V ).
V
0,3 8,31 300
Soit P air ( T 1 ) = ---------------------------------- = 74,8 kPa 0,75 P 0
0,5 0,02
300 273 4
or P q ( T 1 ) = P 0 ----------------------- 0,005P 0 .
100
On a bien P air ( T 1 ) P q ( T 1 ) , et donc leau est ltat liquide cette temprature.
Exercice 638
;;
;;;;;;
V1
tie infrieure : le piston ne bougera plus, la pression des
gaz considrs comme gaz parfaits voluant de la mme
;;
faon de chaque ct : 1 mole
h2 vapeur deau
PairV1 = n RT V 2
PeauV2 = 1 RT, soit avec Peau = Pair = P, et V1 + V2 = V
P(V1 + V2) = PV = (n + 1) RT
V 1 h
et -----2- = ------------ soit h 2 = ------------ # 0,38 m.
V n+1 n+1
2. Tant que le piston reste immobile au bas du cylindre, la pression de lair a (approxi-
nRT
mativement) pour expression : P air = ---------- .
hs
Cette expression reste valable tant que T T2 , T2 tant dfinie par :
T 2 273 4 nRT
P q ( T 2 ) = P 0 . -------------------- = ------------2- (1)
100 hs
nRT
do P air ( T ) = ---------- pour T T2 (2)
hs
Au-del de T2 , et tant que leau nest pas compltement vaporise, on a
Pair (T) = Pq(T). Cela suppose que la temprature T est infrieure une valeur limite
T3 dfinie selon :
P air ( T 3 ) = P eau ( T 3 ) avec P air ( T 3 )V air = nRT 3
P eau ( T 3 )V eau = 1 RT 3 ( toute leau est ltat de vapeur ).
Do P air ( T 3 ) ( V air + V eau ) = ( n + 1 )RT 3 = P air ( T 3 )V
( n + 1 )RT
soit P air ( T 3 ) = P eau ( T 3 ) = --------------------------3- (3)
hs
T 3 273 4
or la limite P eau ( T 3 ) = P q ( T 3 ) = P 0 -------------------- .
100
Exercice 638
La temprature T3 est alors fixe par la relation :
T 3 273 4 ( n + 1 )RT
P 0 . -------------------- = --------------------------3- (4)
100 hs
T 273 4
do P air ( T ) = P q ( T ) = P 0 . ------------------ pour T2 T T3 (5)
100
(2)
2P0
n moles de gaz
P0
(1)
E. Machines thermiques
641 Machines dithermes : les trois cas intressants
1. Peut-on raliser un moteur thermique, une machine frigorifique, ou une pompe
thermique partir dun fluide dcrivant des cycles en changeant de lnergie ther-
mique avec une seule source thermique de temprature Ts ?
2. On dispose dsormais de deux rservoirs dnergie thermique (thermostats de tem-
prature TF et TC avec T C T F ). Reprendre la question prcdente et dfinir dans cha-
que cas le rendement (ou lefficacit) de la machine en fonction notamment de TC , TF
et de la cration dentropie pour un cycle . Commenter.
Application numrique : pompe thermique rversible pour laquelle T F = 273 K et
T C = 292 K. Donner la valeur du coefficient defficacit.
3. Solution
1. Prenons comme systme le fluide dcrivant un cycle. Il est caractris par :
U fluide ( cycle ) = 0 et S fluide ( cycle ) = 0.
Le fluide reoit un travail W et une nergie thermique Q (de la source la temprature
Ts), ce qui implique : U fluide ( cycle ) = W + Q (1er principe)
Q
S fluide ( cycle ) = ----- + (2e principe)
Ts
Do les quations W+Q = 0 et Q = Ts
Dautre part, la cration dentropie est videmment positive : 0.
La transformation cyclique du fluide conduit alors : Q 0 et W 0.
Exercice 641
Ainsi, un moteur thermique fonctionnant sur ce type est impossible (on doit avoir
W 0 pour que du travail soit fourni lextrieur). Il en est de mme dune machine
frigorifique, lnergie thermique Q devant tre prise lespace que lon veut maintenir
basse temprature (ce qui imposerait Q 0 ).
Par contre, une pompe thermique est envisageable ( W 0 et Q 0 : de lnergie ther-
mique est fournie lespace rchauffer ). Cependant, une telle machine aurait une
Q
efficacit gale lunit e = ------- = + 1 et ne prsenterait gure dintrt du point de vue
W
de notre tude : cest en fait le cas du radiateur lectrique.
2. Considrons maintenant une machine changeant du
travail W avec lextrieur et de lnergie thermique avec W SC
deux sources (source froide SF et source chaude SC). Fl QC
QF
SF
POINT MTHODE
Les transferts nergtiques W, QC , QF sont des grandeurs algbriques reues par
le systme fluide. Si elles sont positives, cest quelles sont effectivement reues par le
systme ; lorsquelles sont ngatives, cest que le transfert correspondant seffectue
dans le sens systme fluide extrieur. Ainsi, W 0 implique que lon doit fournir
de lnergie mcanique la machine (cest le cas dune machine frigorifique), et
W 0 permet de concevoir des machines fournissant du travail lextrieur.
U fluide ( cycle ) = 0 = W + Q C + Q F
S fluide ( cycle ) = 0 = S e + = S e ( source froide ) + S e ( source chaude ) +
Q Q
= ------C- + ------F + avec 0.
TC TF
;;;
;
Q Q
qui impose Q C + Q F 0 avec ------C- + ------F = 0
TC TF
;
Exercice 641
;;;;;
W0:
Q QC
On a donc dans ce cas : Q F + Q C 0 et ------F + ------- 0.
TF TC
;; ;;
QC
Exercice 641
lefficacit est maximale lorsque le cycle est dcrit de faon rversible ( = 0 ).
1
e MF ( e MF ) rv = ---------------------
T
------ 1
C
TF
De mme, (ePT)rv est dautant plus grand que TF est proche de TC.
1
Application numrique : ( e PT ) rv = ----------------- , soit ( e PT ) rv = 15,4. Pour un mme tra-
273
1 --------
292
vail utilis, lnergie thermique est peu prs quinze fois plus importante que celle
obtenue par conversion directe de travail en nergie thermique (radiateur lectrique).
Exercice 642
3. Solution
1. Le cycle propos devant tre moteur, il est dcrit dans le sens rtrograde :
A B C A.
Exercice 642
P
A
C
V
;;;
On a bien :
P P P
;;;;
;;;
A A A
;;;;;
;
;
B =
;;;
B
;
;
;;
C C
;
;
V V V
B B
W ( A B ) = PdV 0 = W 1 W ( C A ) = PdV 0 = W 2 W cycle = W 1 + W 2 0
A A
PV = constante
PV V 1 T = constante.
------- = constante
T
1
V T 1 ----------
-
et -----2- = ----- 1 .
1 1
Do T0 V2 = T1 V1
V1 T0
Lexpression du travail WAB devient :
1
T 1 ----------
- T1
W AB = nRT 1 ln ----- 1 W AB = -----------T 1 ln ----- 0.
nR
T 0 1 T 0
T1
Do : Q AB = -----------T 1 ln ----- .
nR
1 T 0
Exercice 642
) Isochore B C :
Le volume est invariable, et aucun travail nest chang : W BC = 0.
Do, daprs le premier principe : U = nC v ( T 0 T 1 ) = Q BC + 0 ;
nR R
soit : Q BC = ----------- ( T 0 T 1 ) (avec C v = ----------- ).
1 1
) Isentropique C A :
Il ny a pas dchange thermique ce qui implique Q CA = 0, le systme reoit alors le
travail W dfini par (premier principe) :
W CA = U = nC v ( T 1 T 0 ) puisque T C = T 0 et T A = T 1 .
nR
Finalement Q CA = 0 W CA = ----------- ( T 1 T 0 ) 0.
et
1
Au total, lnergie thermique QT et le travail WT reus sexpriment par :
T1
Q T = Q AB + Q BC + Q CA Q T = ----------- ( T 0 T 1 ) + T 1 ln -----
nR
1 T 0
T1
W T = ----------- ( T 1 T 0 ) T 1 ln -----
nR
W T = W AB + W BC + W CA
1 T 0
Commentaires
Ltude prcdente doit tre en accord avec le second principe. Le cycle tant dcrit de faon
rversible, nous avons : S cycle ( fluide ) = 0 = S e + 0 ( = 0 : rversibilit).
Les changes thermiques ont lieu lors des transformations AB et BC.
La transformation AB tant isotherme :
Q AB T1
= -----------ln ------ .
nR
( S change ) AB = ---------
T1 1 T0
La transformation BC est isochore rversible, la temprature de lair voluant continment
des valeurs T1 T0. Il suffit alors dimaginer que cette volution seffectue en mettant le sys-
tme en contact avec un nombre infini de sources dont les tempratures schelonnent entre
T1 et T0. Ainsi :
Exercice 642
Q
( S change ) = ------- , avec Q = dU = nC v dT ( W = 0 ).
T
nR T0 dT T0
Do : ( S change ) = nC v ------- et ( S change ) BC = ----------- ------- = -----------ln ----- .
dT nR
T 1 T1 T 1 T 1
On a bien : ( S change ) AB + ( S change ) BC = 0.
(Cette quantit est bien positive conformment ltude faite pour WT la question 1.).
( WT ) 38
Application numrique : = ---------------- = -------- = 0,13 J K 1 .
T1 300
Lirrversibilit se situe dans la transformation CB pour laquelle il y a un transfert ther-
mique entre le systme fluide dont la temprature nest pas constamment gale celle
de la source thermique avec laquelle elle est en relation.
Exercice 643
Exercice 643
Le cycle tudi est-il rversible ? Expliquer pourquoi il lest ou ne lest pas.
Que peut-on calculer pour le vrifier numriquement ?
4. Calculer les variations dentropie de lair et des sources pour les diffrentes trans-
formations.
Quelles relations doivent vrifier ces diffrentes quantits ?
Donner lallure du diagramme entropique du cycle.
5. Le cycle tant dcrit dans le sens correspondant un moteur, et les tempratures
des sources restant inchanges,
exprimer le travail total rcupr en fonction des constantes du gaz et des temp-
ratures dans les diffrents tats A, B, C et D ;
puis exprimer ce mme travail en fonction de C p , T0 , T2, k et :
quelle valeur devrait-on donner k pour obtenir le travail maximal ?
Cette valeur de k correspond-elle un maximum du rendement de ce moteur ? Com-
menter.
. 3. Solution
1. Pour une transformation adiabatique rversible dun gaz parfait, on vrifie la loi de
Laplace :
1
P T = constante.
1 1
La transformation AB tant adiabatique rversible, P 0 T0 = P1 T1
1
P ------------
do en introduisant k = ----1- : T1 = T0 k
P0
Application numrique : T 1 = 579 K.
1 1
De mme pour la transformation CD : P 1 T2 = P0 T3
Exercice 643
1
------------
do T3 = T2 k
P0 A D
V
2. Pour les transformations adiabatiques, Q A B = Q C D = 0.
Pour les transformations isobares Q = H
Q B C = n C p ( T 2 T 1 ) et Q D A = n C p ( T 0 T 3 )
m R
avec n = ----- et C p = ----------- .
M 1
Dterminons le travail total ; le gaz dcrit un cycle :
U = 0.
Daprs le premier principe, U = W + Q.
On a donc : W = Q = Q B C Q D A = n C p ( T 1 + T 3 T 2 T 0 ) .
POINT COURS
Le cycle est dcrit dans le sens rtrograde dans le diagramme de Clapeyron. Le travail
total est donc fourni lextrieur ( W 0 ). Dautre part, laire du cycle correspond
W.
T3 T0
Do = 1 ----------------
-
T2 T1
Exercice 643
Commentaire
Seules des transformations isothermes permettraient davoir des changes dnergie ther-
mique rversibles avec les sources (cas du cycle de Carnot).
T T
S sources = nC p -----1 + -----3 2
T2 T0
T2 T0
ou encore -=1
----------- ce qui est bien vrifi.
T1 T3
Exercice 643
T C
T2
T1 B
T3 D
T0
A
S
5. Daprs le 2. :
W = nC p ( T 1 + T 3 T 2 T 0 )
1 1
W = ----- C p T 0 k 1 + T 2 k 1 .
m ------------ ------------
M
dW
On veut W maximal. Ce maximum sera obtenu pour --------- = 0.
dk
1 1
mC p ------------ ------------
W = W = ----------- cste T 0 k T 2 k
M
1 1
dW mC p 1 --- --- 2
et ------------ = ----------- ------------ T 0 k + T 2 k
dk M
2 1 ---
1 1
mC p 1 T-----2 k
--- 2
= ----------- ------------T 0 k
M T 0
-------------------
T2 2( 1)
soit km = -----
T 0
dW dW
(et on a bien ------------ 0 pour k k m et ------------ 0 pour k k m ).
dk dk
Application numrique : k m 8,2.
Commentaire
Alors T 1 = T 3 = 547 K.
W t est peu augment mais la pression P 1 est plus faible.
Reprenons lexpression de :
T3 T0
= 1 ----------------
-
T2 T1
T
or T 2 T 0 = T 1 T 3 do = 1 -----0
T1
pour k = k m T 1 = 547 K et = 0,45 0 .
Exercice 644
Commentaire
Cette valeur ne correspond pas un maximum de rendement du moteur qui serait obtenu
pour la valeur maximale de T1 soit T2 , temprature de la source chaude.
On aurait alors 0,7 mais W t = 0 !
644 Climatiseur
Un climatiseur est une machine thermique ditherme. Elle dcrit des cycles partir de
deux sources thermiques constitues dune part par lair extrieur de temprature
invariable T ex = 298 K et dautre part par une pice de temprature initiale Ti
( T i = T ex ) que lon dsire porter la temprature T f = 293 K.
1. Dterminer le travail lectrique Wr ncessaire la machine dans le cas o son fonc-
tionnement est rversible. On supposera que la pice, dont on value la capacit ther-
mique C = 5 10 3 kJ K 1, nchange de lnergie thermique quavec la machine.
Quel est le temps ncessaire la mise en temprature de cette pice pour une puis-
sance lectrique de 250 W ?
2. Dans le cas o la machine est irrversible, tablir une relation entre la cration
dentropie et la diffrence W irr W r o Wirr est la nouvelle valeur du travail fourni
la machine.
3. La machine fonctionne nouveau de faon rversible. Il existe maintenant un flux
thermique entre la pice et lair extrieur caractris par une puissance thermique :
Q
th = h ( T ex T ) = --------1 (air extrieur pice).
dt
Comment volue la temprature de la pice puissance lectrique dalimentation
constante ?
Exercice 644
3. Solution
1. La temprature de la pice va voluer de la temprature
initiale Tex la temprature finale TF . Au cours dun cycle Tex T
donn, la machine reoit le travail W, lnergie thermique Q
Q de la source chaude (air extrieur) et lnergie thermi- Q
que Q de la source froide (la pice refroidir). Son
fonctionnement est du type machine frigorifique de
telle sorte que : W 0 Q 0 et Q 0.
Sur un cycle, le premier principe scrit ( U = 0 ) W
W + Q + Q = 0 (1)
En supposant de plus que la variation de temprature (sur un cycle) est suffisamment
faible, le deuxime principe prend la forme (cas de la rversibilit) :
Q Q
0 = ------- + --------- + 0 (2)
T ex T
S fluide S change = 0
Il reste traduire que la pice se refroidit sous leffet du prlvement dnergie thermi-
que Q. Appliquons-lui le premier principe.
dU ( pice ) = CdT = Q (3)
Intgrons ces quations de ltat initial ( T = T ex ) ltat final T = T F .
(1) donne : W + Q + Q = 0
(3) devient : Q = C ( T F T ex )
T ex TF
dT
(2) se transforme en : Q = -------CdT Q = CT ex
T
------
T ex T
T ex
do : Q = CT ex ln ------- .
TF
Le travail lectrique total fournir la machine a pour valeur :
T ex
W r = C ( T F T ex ) + CT ex Ln ------- .
TF
T ex TF
Soit encore W r = CT ex ln ------- 1 -------
TF T ex
Application numrique :
Exercice 644
Le temps ncessaire pour faire passer la pice de la temprature Tex la temprature
W
TF est alors : = -------r = 848 s = 14 min.
P
2. La machine fonctionne maintenant de faon irrversible. Reprenons le second prin-
cipe appliqu au fluide dcrivant un cycle :
S ( fluide ) = 0 = S e +
{
cycle cration dentropie positive
Q ex Q Q ex Q
Or S e = -----------
- + --------- . Soit - + --------- + .
0 = -----------
T ex T T ex T
TF
Or Q = CdT (cf. (3)) Q = T ex
C dT = C ( T ex T F )
dT
et Q ex = T ex C ------- T ex .
T
TF
Do Q ex = CT ex ln ------- T ex .
T ex
est la cration dentropie totale traduisant lirrversibilit de la machine. Il en rsulte
un travail lectrique Wirr tel que :
T ex
W irr = Q Q = C ( T ex T F ) + CT ex Ln ------- + T ex .
TF
Finalement W irr W r = T ex
Exercice 645
En rgime permanent, lnergie thermique lie aux apports extrieurs doit sidentifier
lnergie thermique enleve la pice par le climatiseur, soit :
h ( T ex T min )dt = Q --------- dt
dt
Q
or Q
--------- = --------
- = o doit reprsenter lefficacit dune machine frigorifique fonc-
W W
tionnant entre les sources Tmin et Tex, do :
T min W
= ------------------------- h ( T ex T min ) = -------- = .
T ex T min t
h(T T )2
Finalement = -----------------------------------
ex min .
T min
Exercice 645
a. Dterminer lefficacit de la pompe chaleur : on utilisera les valeurs numri-
ques fournies dans le tableau de donnes prsent ci-aprs.
b. Faire un bilan dnergie.
2. Afin damliorer lefficacit de la machine, on modifie ltat final de la transforma-
tion 2 3. En 3, le fluide est dsormais dans ltat liquide la temprature
t = 40 C et sous la pression P = 15,2 bars.
Donner la nouvelle valeur du coefficient .
Tableau de valeurs :
t (C) P(bars) hL hv sv
40 C 15,2 39
Exercice 645
3. Solution
1. a. Nous avons reprsent ci-contre sur un dia- P
gramme (P, V) le cycle dcrit par le fluide (cycle 3 2
rapport par exemple lunit de masse de fron).
1 2 correspond la compression adiabatique
rversible, le compresseur recevant un travail 4 1
extrieur W (par kg de fron).
Fig. 1 V
2 3 est une transformation isobare seffectuant
dans le condenseur qui absorbe lnergie thermique Q prise au fluide (par kg de fron).
3 4 est une dtente isenthalpique o le fron se vaporise en partie ; le titre en masse
de fron liquide passe de la valeur x = 1 une valeur 0 x 1. Cette transforma-
tion seffectue sans changes dnergie thermique et de travail avec lextrieur.
4 1 est une transformation isobare seffectuant dans lvaporateur. Un kg de fron
prlve une nergie thermique Q 0 lair extrieur (source froide).
Lefficacit est dfinie par :
nergie utile fournie
= ------------------------------------------------ .
nergie dpense
Q Q ( 2 3 )
Soit encore = ------ = -------------------------- (1)
W W(1 2)
Travail W fourni la machine (pour 1 kg de fron) :
Exercice 645
Nous pouvons maintenant valuer lenthalpie massique h v ( t2 , P 2 ) partir de
h v ( t 2, P 2 ). Avec le mme type dapproximations, nous avons :
h v ( t2 , P 2 ) h v ( t 2, P 2 ) = C p ( t2 t 2 ).
Le travail fourni au compresseur est alors dfini par les relations :
W = { h v ( t 2, P 2 ) + C p ( t2 t 2 ) } h v ( t 1, P 1 )
T 2 = T 2 exp [ ( s ( t 1, P 1 ) s ( t 2, P 2 ) ) C p ] ; T = t + 273,15.
Application numrique :
T 2 = 273,15 + 60 = 333,(15) T 2 = 388,(11) t 2 = 65 C.
W = ( 178 + 0,879 5 ) 157 W = 25,4 kJ kg 1 .
nergie thermique fournie la maison (pour 1 kg de fron) :
La transformation tant isobare, H = Q, Q tant lnergie absorbe par le
condenseur
Soit Q = ( h 3 h 2 ) = h v ( t2 , P 2 ) h L ( t 2, P 2 )
h v ( t 1, P 1 ) h L ( t 2, P 2 )
et x = ---------------------------------------------------
-
h v ( t 1, P 1 ) h L ( t 1, P 1 )
Do : Q = h v ( t 1, P 1 ) h L ( t 2, P 2 )
Exercice 646
0
Application numrique :
Q = 157 61 = 96 kJ kg 1 x = 0,63.
On a W + Q + ( Q ) = 0 ce qui est bien entendu conforme H ( cycle ) = 0.
2. Pour ce nouveau cycle, seuls les tats 3 et 4 P
sont modifis. Il en rsulte que W garde la mme 3 2
valeur. P2
Quant Q, il vaut dsormais : P1
Q = ( h3 h 2 ) = h v ( t2 , P 2 ) h L ( t, P 2 ). 4 1
Do : W = 25,4 kJ kg 1
V
Q = 182 39 Q = 143 kJ kg 1 .
Q 143
Soit une efficacit = ------ = ---------- = 5,6.
W 25,4
Exercice 646
le carburant est du gazole de masse volumique = 800 kg m 3 et de pouvoir
thermique K = 45 kJ g 1 ;
on prendra P 1 = 10 5 Pa, et on ngligera les variations de composition chimique
du fluide que lon assimile un gaz parfait avec = 1,4.
V
1. On note = ------1- le rapport de dtente. Exprimer le rendement thorique du
V 2
moteur Diesel en fonction des tempratures T1, T2, T2 et T3, puis en fonction des
coefficients , et .
2. Donner lexpression dfinissant le rapport de dtente en fonction du rapport
Q
volumtrique , du coefficient et de la quantit ----------- , Q reprsentant lnergie
P1 V1
thermique dgage par la combustion pour un cycle. En dduire les valeurs numri-
ques de Q, et .
Dterminer la puissance du moteur dans les conditions prcises par cette tude.
3. Solution
Exercice 646
T2 V1 1
De mme pour C D : ------- = -------- = 1.
T3 V2
P2 V2 P 2 V2 T2 V2 V2 V 1 T2
Isobare B C : ------------ = -------------- ------- = - ------ ------
-------- = ------- - = --- .
T2 T2 T2 V2 V1 V2 T2
T 1 T 3 T2
----- ------- -------
T1 T3 T 2 T2 T 2 1 1 1
Do ------------------- = -------------------------------------------- = ----------------------------------------------
T2 T 2 T 2
------- 1 --- 1
T2
T1 T3
et ------------------ - = 1 -----------------------------
- = --------------------- -
T2 T 2 1 1 ( 1 1 )
Commentaire
Exercice 646
V2 V2 V 1
- = -------- ------ = --- soit :
Nous avons r = -------
V2 V1 V2
( 1 r ) ( r 1 )
= 1 --------------------------- = 1 -------------------------------
1 ( 1 r ) 1( r 1 )
P 2 V2 P2 V2 T2
2. Q = nC p ( T2 T 2 ) avec ------------- - soit V2 = V 2 ------- .
- = -----------
T2 T2 T2
Dautre part, le nombre de moles de fluide (essentiellement de lair) est donn par
P2 V2 P1 V1
la relation des gaz parfaits : n = ----------- - = ------------ .
RT 2 RT 1
V2 V 2 T2 V2 Q
Do -------- = ------ ------- = ------ 1 + ---------------- .
V1 V1 T2 V1 nC p T 2
R
Or nC p T 1 = n ----------- T 1 = -----------nRT 1 = -----------P 1 V 1 .
1 1 1
Soit = ---------------------------------------- = ----------------------------------------------
1 T1 Q 1 1 Q
1 + ----------- ----- ------------ 1 + ----------- ------------
T2 P1 V1 P1 V1
Le moteur effectuant N tours par seconde (soit N = 60N tours par minute), la
2
dure dun cycle est de t = ------ (2 tours par cycle).
N
Soit une masse mc dessence pour un cycle telle que :
2 V st 10 3
m c = m t = ------ c -------- ------------ .
N 100 3 600
Lnergie thermique dgage par la combustion devient (K reprsentant le pouvoir
2 60 10 5
thermique du carburant) : Q = Km c Q = K --------------cV st ------------ .
N 3 600
Application numrique : K = 45 10 3 kJ kg 1 .
2 60 120 10 3
Q kJ = 45 10 3 -------------- 800 5,2 -------- ------------ Q = 1,63 kJ.
4 600 100 3 600
V 1 V 2 = 1 769 cm 3
P1 V1 = 10 5 V 1 avec V1 V 1 = 1 849 cm 3
------ = 23
V2
do P 1 V 1 = 185 J.
Exercice 647
0,4 1 630 1
= 23 1 + 23 0,4 -------------------------- = 13,4.
1,4 185
( 23 ) 1,4 ( 13,4 ) 1,4
- = 0,68 .
Rendement thorique : = 1 ----------------------------------------------------
1,4 ( ( 23 ) 1 ( 13,4 ) 1 )
Q
La puissance thorique est relie la consommation thermique par seconde ( ------- )
t
Q
par la relation = -------.
t
Q V sat 10 3
Or ------- = Km = KC --------- ------------ . Soit = Km
t 100 3 600
10 3
( kW ) = 0,68 45 10 3 800 5,2 1,2 ------------ = 42 kW.
3 600
Commentaires
Comme le moteur explosion du type Beau de Rochas , le moteur Diesel est un moteur
combustion interne. Mais lallumage est ralis par une compression leve de lair seul.
Linjection du carburant dans le cylindre dbute donc la fin de cette phase de compression
et assure une combustion (temprature leve de lair) qui seffectue peu prs pression
constante. Il permet lutilisation de sous produits du raffinage du ptrole et le taux de com-
V
pression = -----1- peut tre plus lev que dans un moteur explosion (il ny a pas de risque
V2
de pr-allumage).
Le rendement thorique associ au cycle diesel peut encore scrire :
r 1 V2
- ------------- o r = -------
1
= 1 -------------- - 1.
1 r 1 V2
Le rendement donn et rapport volumtrique fix augmente lorsque r diminue.
1
De plus, pour comparer ce rendement celui = 1 ----------- - dun moteur explosion, on
1
1 r 1
pourrait remarquer que = 1 ----------- - F ( r, ), o F ( r, ) = ------------------- 1. Ceci laisserait
1 (r 1)
penser que ; cependant il faut noter que le rapport volumtrique pour un moteur
Diesel est suprieur celui du moteur explosion (typiquement de lordre de 22 au lieu de
9), ce qui implique un rendement en gnral suprieur celui du moteur allumage
command.
Exercice 647
2. Donner lexpression reliant le travail fourni la cration totale dentropie . Quelle
est la valeur maximale de ?
3. a. Dfinir le rendement dun tel moteur. Montrer que lon a min max ,
et prciser les valeurs extrmales de en fonction de T10 et T20 .
Calculer ses valeurs pour T 10 = 300 K et T 20 = 400 K.
b. On suppose que sur un cycle lmentaire, les variations des tempratures T1 et T2
des deux sources restent trs faibles. On note c ( T 1, T 2 ) le rendement dun cycle
de Carnot moteur travaillant sur des sources thermiques de tempratures constantes
gales T1 et T2. Quel lien peut-on faire entre max et c ( T 2 ) ?
Solution
1. La machine doit fournir du travail lextrieur. On a donc W f 0, et la valeur la
plus petite de Wf est videmment zro.
La valeur maximale doit correspondre au cas de la rversibilit (pas de cration
dentropie). Dans ces conditions, le premier et le second principe donnent (pour un
cycle lmentaire) :
( W f ) + Q 2 + Q 1 = U = 0 (1)
Q Q
S = 0 = ---------2- + ---------1- + 0 (2)
T2 T1
= 0
U = 0 et S = 0 car le fluide dcrit un cycle au sein
de la machine ; dautre part, la rversibilit implique 1 2
= 0.
Appliquons le premier principe aux deux corps dont Q1 0 Q2 0
ltat ne dpend que de la temprature : MT
dU 1 = Q 1 = CdT 1 et dU 2 = CdT 2 = Q 2 .
La machine fonctionnant en moteur thermique, on doit
avoir Q 2 0 (de lnergie thermique est prleve la Wf 0
source chaude) et Q 1 0 (de lnergie thermique
est restitue la source froide). 2 voit donc sa temprature diminuer
( Q 2 0 dT 2 0 ) et 1 augmenter ( Q 1 0 dT 1 0 ). Les processus
dchange nergtique cesseront ds que les tempratures de 1 et 2 seront gales
(soit Tf cette temprature). Ds lors :
Q 1 = C ( T f T 10 ) et Q 2 = C ( T f T 20 ).
Soit en intgrant la relation (1) :
W f = Q 1 + Q 2 W f = C ( T 10 + T 20 ) 2CT f (3)
Il reste dterminer Tf ce qui peut se faire laide de (2) qui scrit :
dT 2 dT 1 dT dT
C --------- C --------- = 0 --------2- + --------1- = 0 (4)
T2 T1 T2 T1
Exercice 647
Tf dT 1 Tf dT 2
Soit encore T --------- +
10 T 1
T --------- = 0.
20 T 2
Tf Tf
Do ln ------- + ln ------- = 0 T f = T 10 T 20 .
T 10 T 20
Reportant cette expression de la temprature finale dans lexpression (3) du travail,
nous obtenons :
T 10 + T 20
( W f ) max = 2C ---------------------- T 10 T 20 .
2
Do :
( W f ) max = C ( T 10 ) 2 + ( T 20 ) 2 2 T 10 T 20 ( W f ) max = C ( T 20 T 10 ) 2 .
T f T f
Do ln ------- + ln ------- = --- T f = T 10 T 20 exp -------
T
10 T
20 C 2C
Soit W f = C ( T 10 + T 20 ) 2 T 10 T 20 exp -------
2C
T 10 + T 20
Soit max = 2C ln ------------------------
2 T 10 T 20
Exercice 647
Commentaires
La temprature finale des deux sources thermiques a une valeur comprise dans lintervalle
T 10 + T 20
T 10 T 20 , ---------------------- :
2
pour T f = T 10 T 20 , on obtient un travail fourni maximal, et T f prend la valeur la plus
faible possible ;
T 10 + T 20
pour T f = ---------------------- , la machine ne fournit plus de travail, et la temprature T f atteint sa
2
valeur maximale : cette valeur est celle que lon obtiendrait en mettant directement en contact
les deux sources. En effet, dans ce cas, on aurait (premier principe) U = U 1 + U 2 = 0,
do C T f T 10 + C T f T 20 = 0
T 10
Do finalement max = 1 -------
T 20
Exercice 648
Application numrique :
300
max = 1 -------- = 0,13 0 0,13.
400
3. b. Revenons au cas dune volution rversible ( = max ). Les tempratures des
deux sources voluent selon :
T 1 T 2 = T 10 T 20 (cf. quation (4). intgre entre les tats [ T 10, T 20 ] et [ T 1, T 2 ] ).
On suppose que sur un cycle lmentaire, les variations des tempratures T1 et T2 sont
suffisamment faibles pour que lon puisse assimiler le rendement du moteur thermi-
que celui dune machine de Carnot. On a donc :
W f T T 10 T 20
---------- = c ( T 2 ) = 1 -----1 -.
= 1 ---------------
Q 2 T2 T2
2
Wf T c ( T 2 )dT 2
Finalement max 20
-.
= ------- = ----------------------------------
Tf
Qf
T dT 2
20
T 10
Il est donc bien infrieur c ( T 20 ) = 1 ------- = 0,25.
T 20
Exercice 648
Redonner une signification physique simple au coefficient k en tudiant les quan-
tits dentropie changes avec les deux sources. Commenter.
2. a. Reprendre ltude prcdente pour une pompe chaleur. On cherchera les
valeurs limites de lefficacit e, et on proposera une dfinition dun coefficient k,
analogue au coefficient du 1. : donner lexpression de e en fonction de T1, T2 et k.
Commenter.
b. Application numrique : on veut maintenir une temprature de 292 K dans une mai-
son alors que la temprature extrieure est de 275 K. Les pertes de chaleur travers
les murs correspondent une puissance thermique de 10 kW. Quelles devraient tre :
la puissance totale dun systme de chauffage par radiateurs lectriques ?
la puissance lectrique dune pompe chaleur non parfaite telle que k = 0,8 ?
Solution
1. Le rfrigrateur prlve lnergie thermique Q la source froide et fournit lnergie
thermique Q la source chaude pour une nergie lectrique dalimentation W.
Lefficacit sera la meilleure (e ayant la valeur la
plus leve) pour un fonctionnement rversible de SF SC
la machine frigorifique. Dans ce cas, nous avons T1 T2
daprs les premier et second principes : Q Q
W + Q Q = 0
Q Q 1
e = ----- = ---------------- = --------------- .
0 = ----- ------ + 0
Q Q
W Q Q Q
T1 T2 ------ 1
Q
S machine = 0
1 T1 W
Soit e = --------------- e = ----------------
- et k = 1.
T2 T2 T1
----- 1
T1
La machine est totalement inefficace lorsquaucune nergie thermique nest prleve
la source froide ( Q = 0 et donc e = 0 ). Le fonctionnement est alors irrversible :
e = 0 implique k infini. On a ainsi 1 k +
Exercice 648
Commentaires
T1
Pour le rfrigrateur non parfait, lexpression e = -------------------- peut sinterprter comme
kT 2 T 1
lefficacit dune machine frigorifique parfaite qui fonctionnerait avec la mme source
froide ( T 1 ) et une source chaude de temprature T 2 = kT 2 plus leve ( k 1 ), ce qui
implique automatiquement une moins bonne efficacit.
Dune autre manire, on peut sintresser, dans le cas de la machine frigorifique, aux ner-
gies thermiques prises la source froide pour un travail lectrique donn W dans le cas
de la rversibilit et de lirrversibilit :
T1 T1
Q rv = -----------------W et Q irr = --------------------W.
T2 T1 kT 2 T 1
Q irr T2 T1 ( k 1 )T T
Soit --------- = -------------------- = 1 ---------------------2- = 1 ---------2 .
Q rv kT 2 T 1 kT 2 T 1 W
Exercice 648
T
Do Q irr = Q rv 1 ---------2
W
W
(Lefficacit minimale est bien associe Q irr = 0 soit = max = ----- ( W fix).)
T2
T2
ce qui donne 1 e -----------------
T2 T1
Dune manire analogue ce qui a t fait pour la machine frigorifique, on dfinira un
cfficient k tel que :
entropie prleve la source froide S 1
k = ------------------------------------------------------------------------------------ = --------- .
entropie fournie la source chaude S 2
T2 Q T2
k = ----- ------ = ------ ----- S = ----- et S 2 = ------ .
Q Q Q
De telle sorte que
T 1 Q Q T 1 1 T1 T2
1
Do lexpression de lefficacit puisque e = --------------- :
Q
1 ------
Q
1 T2
e = ------------------- e = ---------------------
-
T1 T 2 kT 1
1 k -----
T2
T2
Dans le cas de la rversibilit, S 1 = S 2 et k = 1 e = ----------------
- .
T 2 T 1
Et pour une transformation irrversible :
S 1 S 2 + = 0 soit S 2 S 1 et k 1.
Exercice 648
W
la limite o S 1 0 ( W = Q ), k 0 et ----- ce qui donne ici :
T2
0 k 1
Le lien entre la cration dentropie (pour une nergie lectrique donne W) k , T1
et T2 sobtient de la mme faon que pour la machine frigorifique.
Q
= S 2 S 1 = S 2 ( 1 k ) = ------ ( 1 k ). -----
T2 1 W
-----
Q W T 2
Or e = ------ do : = ( 1 k )e ----- .
W T2
Soit en remplaant e par sa valeur :
1 k
----- = ---------------------- . 1 k
W T kT
2 1
Commentaire
T2
- avec T 1 = kT 1 , ce qui correspondrait lefficacit
On peut galement noter e = ----------------
T 2 T 1
dune pompe chaleur parfaite fonctionnant avec une source froide de temprature
T2 T2
T 1 T 1 occasionnant une efficacit plus faible e = ----------------- ----------------- .
T 2 T 1 T 2 T 1
Exercice 649
649 Moteur explosion
Un moteur explosion fonctionne selon le cycle de Beau de Rochas , cycle idalis
dfini de la faon suivante :
1er temps : soupape dadmission ouverte, soupape dchappement ferme, le
mlange (air + essence) est admis dans le cylindre de volume maximal V1 (conditions
T1 et P1) ;
2e temps : soupapes fermes, le mlange est comprim isentropiquement jusqu
ltat ( P 2, V 2, T 2 ) pour lequel se produit lexplosion (augmentation brusque de la
pression jusqu P 2 volume constant, le fluide passant dans ltat ( P 2 , V 2, T 2 ) ;
3e temps : soupapes fermes, les produits de combustion se dtendent de faon
isentropique, le volume du cylindre redevenant V1 (tat P3, V1, T3) ;
4e temps : ouverture de la soupape dchappement ce qui conduit une variation
brusque de la pression sans dplacement de piston ( P 3, T 3 P 1, T 1 ) suivie de lva-
cuation des gaz bruls.
Pour simplifier, on prendra un seul cylindre dont le volume offert varie entre les valeurs
extrmales V1 et V2. Le mlange sera considr de composition invariable avec des
capacits thermiques molaires Cp et Cv constantes (indpendantes de T et P). On donne :
la cylindre : V 1 V 2 = 1 124 cm 3 ;
V
le rapport volumtrique : = ----1- = 9,4 ;
V2
le carburant a une masse volumique = 720 kg m 3 et son pouvoir thermique
est K = 48 kJ g 1 ;
consommation c = 5,9 litres aux 100 km vitesse stabilise V st = 120 km h 1
(correspondant N = 5 600 tours par minute).
On prendra P 1 = 10 5 Pa et = 1,35. Les gaz seront considrs comme parfaits.
1. a. Exprimer le rendement thorique du moteur explosion en fonction notam-
ment des tempratures T1, T2, T 2 et T3, puis en fonction des coefficients et . Don-
ner la valeur numrique de .
b. Commenter lexpression de en fonction des valeurs de et du rapport volumtrique .
Que pensez-vous de la modlisation adopte pour le cycle ?
2. Dterminer la puissance thorique dlivre par le moteur. On exprimera cette
puissance en fonction de c, Vst, K, et .
Application numrique.
3. Dfinir compltement ltat du fluide en chaque point caractristique du cycle en
prcisant les valeurs des tempratures T2, T 2 et T3 et des pressions P2, P 2 et P3
sachant que T 1 = 350 K.
Exercice 649
Solution
1. a. Une masse de fluide dtermine (mlange P
vapeur dessence + air) dcrit le cycle ABCD. C
AB : compression adiabatique. P 2
BC : explosion instantane volume constant B
P
(lexplosion est commande par ltincelle pro- 2 D
duite par une bougie) qui correspond labsorp- I
tion dune nergie thermique Q (libration de P 1 A
lnergie chimique de raction de combustion).
CD : dtente des gaz bruls qui repoussent le piston. V2 V1 V
DA : transformation isochore associe la libration dune nergie thermique Q (on
ne change rien remplacer la dtente brutale (piston immobile, pas de travail rcu-
pr) par une isochore).
On a daprs le premier principe et en notant W le travail produit lorsque le mlange
dcrit un cycle :
Q + ( W ) + ( Q ) = 0 (les grandeurs Q, W et Q sont ici dfinies positives).
Le rendement du moteur est le rapport du travail W produit lnergie thermique
Q dpense (combustion).
W Q Q Q
= ----- = ---------------- = 1 ------ .
Q Q Q
Lnergie thermique Q correspond une transformation isochore, do :
Q = nC v ( T 2 T 2 ), nC v reprsentant la capacit thermique volume constant du
mlange. De mme ( Q ) = nC v ( T 1 T 3 ).
(Nous avons nglig dans ces expressions la variation de composition chimique des gaz.)
nC v ( T 1 T 3 ) T1 T3
Soit = 1 + -------------------------------
- = 1 + ----------------
-
nC v ( T 2 T 2 ) T 2 T 2
Dterminons maintenant les relations liant les tempratures T1, T2, T 2 et T3 :
A B isentropique dun gaz parfait (loi de Laplace) :
1 1 T2
TV 1 = constante T 1 V 1 = T 2 V 2 ----- = 1 .
T1
1 1 T 2
De mme, pour C D : T 3 V 1 = T 2 V 2 ----- = 1 .
T3
T T T1 T3
On a donc -----1 = -----3 = ----------------
- = ( 1 ) .
T2 T 2 T 2 T 2
1
Soit finalement = 1 ------------
-
1
Application numrique :
1
= 1 ------------------
- = 0,54.
( 9,4 ) 0,35
Exercice 649
1.b.
Commentaire
Le moteur explosion est un moteur combustion interne (comme le moteur Diesel) pour
lequel lallumage (provoqu par une tincelle : bougie lectrique) engendre un fort accrois-
sement de pression : dans le cycle thorique, la combustion est considre comme instanta-
ne seffectuant volume fix (dans le moteur Diesel, le combustible senflamme pression
constante, la raction tant provoque par lchauffement de lair accompagnant une forte
compression).
8 9 10
1
1,3 0,46 0,48 0,50 = 1 -----------
-
1
1,4 0,56 0,58 0,60
L
I A
N
V1 V2 V
Les compression et dtente ne sont pas isentropiques (les parois du cylindre cdent
de lnergie thermique au mlange pendant la phase de compression et en reoivent de
la part des gaz de combustion pendant la phase de dtente : ceci a pour effet de dimi-
nuer les performances du moteur).
La combustion nest pas instantane et ne se fait pas exactement volume constant
(on ralise une avance lallumage, cest--dire que ltincelle est produite avant que
le piston natteigne son point haut, afin dobtenir une combustion complte et une l-
vation de pression aussi leve que possible).
Le fonctionnement thorique des soupapes impliquerait un travail rcupr pendant
la phase dadmission compensant exactement celui utilis pour vacuer les gaz bruls
(trajets I A et A I ). En ralit, louverture et la fermeture des soupapes nont
pas lieu exactement lorsque le piston atteint ses niveaux haut et bas. De plus, il stablit
une dpression pendant ladmission et une suppression pendant lchappement, la
boucle correspondante [INALI] reprsentant alors une perte de travail utile.
2. La puissance thorique dveloppe par le moteur, dans les conditions de lnonc,
peut tre calcule partir du travail W pendant une dure t . Il lui correspond une
nergie thermique Q produite par la combustion.
W W
Nous avons : = --------- avec = --------- .
t Q
Q
Soit = -------- .
t
Or, pendant t , le moteur absorbe une masse m de carburant telle que :
v
m = ------t ( : masse volumique ; v : volume).
t
Le moteur consomme c 10 3 m 3 tous les 100 km vitesse stabilise Vst ( km h 1 ).
Pendant le temps t (en heures), le vhicule parcourt la distance d = V st t (d en
km) et consomme donc un volume v (en m3) de carburant tel que :
V st t
v ( m 3 ) = c 10 3 ----------------- .
100
v 3 1 V st ( km h 1 )
Do -.
------ ( m h ) = c ( L ) 10 3 ---------------------------------
t 100
v cV st 10 5
Soit encore ------ = -------------------- m 3 s 1
t 3 600
10 5
et m = ------------c V st t.
3 600
K dsignant le pouvoir thermique du carburant, il vient : Q = Km.
m 10 5
Do = K -------- = ------------c V st K
t 3 600
Dans cette relation, c est en litres/100 km, Vst en km h1, en kg m3 et K en kJ kg1 :
sexprime alors en kW.
KF.book Page 517 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
Exercice 649
Application numrique :
10 3
= ------------ 5,9 1,2 1 ------------------
1
- 48 720 10 3
3 600 ( 9,4 ) 0,35
o K = 48 720 10 3 kJ = 37 kW.
3. Pour lisentropique A B, nous avions T 2 = T 1 1 .
Do T 2 = 350 ( 9,4 ) +0,35 T 2 = 767 K.
Dautre part, P 2 V 2 = P 1 V 1 et P 2 = P 1 P 2 = 20,6 10 5 Pa.
Pour lisochore B C :
60
Q = nC v ( T 2 T 2 ) avec Q = ---- ( t ) cycle o ( t ) cycle = 2 ----- .
N
Un cycle correspond en effet deux tours de larbre du moteur qui effectue N tours par
minute.
Commentaire
Chaque tour du vilebrequin est associ deux courses du piston (une dans chaque sens).
Ainsi, pour un moteur quatre temps, le cycle thermodynamique est dcrit pendant deux
tours du vilebrequin (et donc de larbre du moteur), ce qui correspond quatre courses du
piston (cf. figure ci-dessous) :
B
;;
;;
;
;;
;;
;
;
;
SA SE
P
B arbre
V
fin daspiration fin de compression fin de dtente fin dchappement
B : bielle ; V : vilebrequin ;
SA : soupape dadmission ; SE : soupape dchappement ;
P : piston ;
B : bougie.
Le travail nest produit que pendant un quart de cycle, il est donc ncessaire dassurer un
mouvement rgulier du piston ce qui est ralis plus facilement en associant plusieurs cylin-
dres (4, 6, 8) sur un mme vilebrequin de forme approprie
Q Q R
Do T 2 = T 2 + --------- = T 2 + ------- ( 1 ) avec C v = ----------- .
nC v nR 1
P1 V1 60 2
Dautre part n = -----------
- soit : T 2 = T 2 + ( 1 )T 1 ------------------------ T 2 = 2 185 K.
RT 1 NP 1 V 1
V1 se dtermine laide du rapport volumtrique et de la cylindre :
V
V 1 V 2 = 1 124 cm 3 et -----1- = 9,4 V 1 = 1 258 cm 3 .
V2
Exercice 650
P 2 P2
Il lui correspond une pression P 2 telle que ----- = ----- P 2 = 58,7 10 5 Pa.
T 2 T2
Pour lisentropique C D, il vient (cf. A B ) :
T 2 = T 3 1 , soit T 3 = T 2 1 et T 3 = 997 K.
P 3 V 1 = P 2V 2 , soit P 3 = P 2 et P 3 = 2,85 10 5 Pa.
1. Montrer quun tel appareil est thermodynamiquement possible si une condition sur
Q1, Q3 et les tempratures est ralise.
Solution
1. Notons pour un temps de fonctionnement donn :
Q3 la quantit dnergie thermique reue de la source auxiliaire la temprature T3 (Q3
est une quantit positive) ;
Q1 la quantit dnergie thermique reue de la source froide la temprature T1 (Q1
quantit positive) ;
Q2 la quantit dnergie thermique prleve lair ambiant T2 (Q2 de signe
inconnu au dpart).
La machine ayant par hypothse un fonctionnement cyclique, le premier principe
impose :
U cycle = 0 Q 1 + Q 2 + Q 3 = 0 car W = 0.
Exercice 650
Q1 et Q3 tant positives, il vient :
Q 2 = Q 1 Q 3 0.
T3
Do le schma ci-contre des changes Q2
dnergie du fluide voluant dans la Q3
machine. T2
Daprs le second principe appliqu au Q1
systme { machine + sources } : T1
S machine + S sources 0.
Lgalit correspond au cas des volutions rversibles.
( Q1 ) ( Q3 ) Q2
Ici S machine = 0 (cycle) et donc -------------- + -------------- + --------- 0
T1 T3 T2
soit, en liminant Q 2 = Q 2 :
( Q1 ) ( Q3 ) Q1 + Q3
-------------- + -------------- + ------------------- 0
T1 T3 T2
le second terme de cette somme est positif T 3 T 2 entrane ----- ----- , mais le pre-
1 1
T 3 T 2
mier terme est ngatif ( T 1 T 2 ) : pour que le rsultat soit effectivement positif, il
suffit que la quantit dnergie thermique apporte au fluide depuis la source auxiliaire
soit suffisamment grande.
Exprim autrement, il faut, pour enlever une quantit dnergie thermique Q1 la
source froide, fournir depuis la source auxiliaire une nergie thermique suprieure
une valeur minimale :
1 1
----- -----
T1 T2
Q 3 Q 1 ------------------ (1)
1 1
----- -----
T2 T3
Exercice 651
R
A D
A T1 T2
R
C I
T V
E C I
U E
R circuit
secondaire R
E
E Fig. 1 E
Exercice 651
Dans lvaporateur E, les changes thermiques peuvent seffectuer avec un circuit
primaire deau qui rcupre lnergie thermique libre au cur du racteur par la fis-
sion de luranium enrichi.
Leau du circuit secondaire dcrit le cycle reprsent sur la figure 2.
P
F A
PA
PB C
B
PE
E D
Fig. 2 V
Les transformations A B et C D sont supposes adiabatiques rversibles et cor-
respondent au passage dans les turbines haute pression ( T 1 ) et basse pression ( T 2 ).
Entre les deux turbines, leau subit une surchauffe B C en repassant dans
lchangeur E.
m vap
On note T, P, x, temprature, pression et titre en vapeur (soit x = -------------
- ). On dsi-
m totale
gne de plus par h et s les enthalpie et entropie massiques du fluide.
On prendra h = 0 et s = 0 pour le liquide dans ltat P 0 = 1 atm et T 0 = 273 K
(0 degr celsius). On ngligera les variations de volume de leau liquide avec la tem-
prature et la pression. On donne :
A = 287 C et P A = 70 atm ( : temprature Celsius) ;
P B = 10 atm ; c = 270 C ; P D = 0,05 atm ;
C l = 4,18 kJ K 1 kg 1 (capacit thermique de leau liquide, suppose constante).
1. Dterminer les expressions de hE, hF , sE et sF en fonction de Cl , TE, TF et T0. Donner
les valeurs numriques de hF et sF .
2. Dresser un tableau o figurent les valeurs de h, s, , P (atm) et x pour les diffrents
points A, B, C, D, E, F. cet effet on saidera du diagramme de Mollier prsent en
fin dnonc (h est exprim en kJ kg1 et s en kJ kg1 K1).
3. Comment lire, sur le diagramme de Mollier, les nergies thermiques QFA, QBC et QDE
reues par le fluide ?
Donner les valeurs numriques de QFA, QBC, QDE ainsi que celle de QEF.
En dduire :
le travail W1 par unit de masse fourni par la centrale au cours dun cycle ;
lnergie thermique Q1 fournie par la source chaude pour 1 kg de fluide.
W1
Calculer le rendement thermique = ------ .
Q1
4. Exprimer le travail utile Wu produit par les turbines lorsquelles sont traverses par
1 kg de fluide. Comparer Wu et W1.
5. La puissance lectrique de la centrale est = 1 300 MW. Quel doit tre la valeur
du dbit massique de fluide dans le circuit secondaire ?
Exercice 651
---------
h
- kJ kg 1
4,18
500
300
250
2
0,
700 p=
200
450
1
0,
30
0
150
0
p=
40
35
20
30
15
50
10
p= 5
650
p=
3 100
p=
2
0
p= 5
10
0,0
p=
1
p= 0,
5
50
p= ,2
0
p= 1
0,
p=
600
01
0,
x=0, p=
95
50
20
p=
550
10
0,90
p=
15
p=
isotitre
3
x = 0,94
p=
0,85
isobare
p = 0,015 atm
500
Exercice 651
2.
POINT MTHODE
Avant de rpondre aux questions, tudier en dtail le diagramme de Mollier.
Il fait apparatre la courbe de saturation ( x = 1 ), des courbes isotitres (x fix), des
courbes isobares (P fixe), des courbes isothermes ( fixe).
Exercice 651
C
P = 0,05 atm
hD D D
sC = sD
h
3 000 A
C
B
2 000
D x = 1
F
3 5,8 7 s
Exercice 651
Tableau des valeurs P, T, x, h et s (arrondies) :
Exercice 651
W u
et h s h e = -----------
m
( P u ) totale = ( D m ) [ ( h B h A ) + h D h C ]
Application numrique :
1 300 10 6
D m = ------------------------------------------------------------------------------------------------3- D m = 1 100 kg s 1 .
[ ( 2 430 2 766 ) + ( 2 137 2 980 ) ] 10
Commentaire
hapitre
C
7
lectromagntisme
A lectrostatique
B Magntostatique
KF.book Page 528 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12
A. lectrostatique
701 Deux lames de charges opposes
La distribution de charges reprsente ci-contre
comprend deux lames infinies dans les direc-
tions y et z, de largeur e, centres en A et A
dabscisses +a et a a --- , et de charges
e
x
2 A O A
volumiques uniformes et .
Dterminer le champ lectrostatique E ( M ) et le
e e
potentiel V(M) en tout point de lespace. En
donner les reprsentations graphiques.
3. Solution
Le champ total dune distribution de charges est la somme vectorielle des champs l-
mentaires crs par chacune des charges de la distribution ( thorme de
superposition ).
Dsignons par I (resp. par II) la distribution de
charges associe la densit (respect. ).
Daprs le thorme de superposition :
A O A x
E ( M ) = E I ( M ) + E II ( M ).
Exercice 701
De plus, la distribution I tant centre en x = a et la distribution II en x = a, les
deux champs E I et E II se dduisent lun de lautre par un changement de signe
( ) et une translation de 2a selon u x :
E II ( x, y, z ) = E I ( x + 2a, y, z ).
Remarquons galement que tout plan passant par le point M ( x, y, z ) et contenant la
direction u x est un plan de symtrie, ce qui implique que E est port par u x :
E = E u x (symtrie de rvolution autour de laxe [M, u x ]).
Linvariance de la distribution de charges dans toute translation selon u y ou u z
implique la mme invariance pour le champ E : E ( x, y, z ) = E ( x ) u x .
Enfin, le plan x = 0 est un plan dantisymtrie pour la distribution de charges (distribu-
tion inchange si lon effectue cette symtrie et le changement de signe ).
Si on prend deux points M ( x, y, z )
E ( M )
et M ( x, y, z ), le champ E ( M ) est sym ( E ( M ) ) E (M)
M M
loppos du symtrique du champ
x
E ( M ), soit ici E ( M ) = E ( M ) et la O
fonction E ( x ) est une fonction
paire.
Dterminons maintenant le champ E I = E I ( x )u x .
Prenons une nouvelle origine (des abscisses X) en A, soit :
E I = E I ( X )u x .
Le plan yAz est plan de symtrie par la distribution I de telle sorte que :
E I ( X ) = E I ( X ).
Il reste appliquer le thorme de Gauss
Y
un cylindre de gnratrices parallles AX
et dont les faces daire 0 se trouvent dans
les plans X ( X 0 ) et X :
A X
Q int
E I = --------- .
0 Y
Or E = E ( X )
I 0 E ( X ) 0 A n
= 2E ( X ) 0 , do : ux 0
Q int
E I ( X ) = -------------- .
2 0 0
Exercice 701
POINT MTHODE
Pour utiliser le thorme de Gauss dans le calcul dun champ, il faut dabord choisir
une surface pour laquelle on est capable de calculer le flux qui la traverse en fonc-
tion de la valeur du champ en un point donn.
Exercice 701
Do le graphe donnant E ( x ) ( E = E ( x )u x ) :
E(x)
e e e e
a -- a + -- a -- A a + --2 x
2 A 2 2
e
-----
0
dV
La fonction potentiel sen dduit aisment partir de la relation ------- = E ( x ).
dx
( E = gradV, avec E = E ( x ) u x implique que V = V ( x ) est fonction de la seule
variable x.)
Commentaires
Notons quil ne faut pas esprer dterminer une fonction V(x) telle que V 0 quand
x : ici la distribution de charges stend jusqu linfini (avec une densit qui ne
tend pas vers zro).
Par contre, la fonction E(x) tant paire, la fonction V(x) sera impaire, si on fait le choix de
V ( 0 ) = 0
Il vient alors :
e e e x (choix de V ( 0 ) = 0 ) ;
a + -- x a -- : V ( x ) = ----- -
2 2 0
e 2
a -- x a + -- : V ( x ) = -------- x a -- + k : la constante k sera dtermine
e e
2 2 2 0 2
e
par la continuit du potentiel en x = a -- ; soit :
2
e e ea
----- a -- = k -------- e 2 k = ---------
0 2 2 0 0
2
ea
V ( x ) = -------- . x a -- + --------- ;
e
do
2 0 2 0
e e ,
x a + -- : E ( x ) = 0 et V ( x ) = constante = V a + -- soit par continuit :
2 2
e
V ( x ) = + -----a et le potentiel reste born linfini.
0
Do le graphe : V(x)
V2
V1
e a a + --e
a -- e
V 1 = -----. a --
e
2 2
V1 0 2
e
V 2 = -----a
V2 0
Exercice 702
;;;;;
charges de surface, rpartition uniforme (densit
), comprise entre les cercles de centre O et de rayons M
;
;;
a et b (b a).
;
;
Soit M un point de laxe Oz perpendiculaire au plan de O a
charges.
;
;
b
1. a. On dsigne par V(z) la fonction potentiel don-
;
;
nant le potentiel V(M) en tout point M de laxe Oz.
Montrer que lon a :
V ( z ) = -------- [ b 2 + z 2 a 2 + z 2 ].
2 0
En dduire lexpression du champ lectrostatique E ( M ) sur cet axe. On notera que
lon a E ( z ) = E ( z )u z .
b. Reprsenter le graphe z E ( z ) b fix et pour diffrentes valeurs de a. (On
pourra prendre a = b avec = { 0 ; 0,02 ; 0,1 ; 0,2 } . )
Commenter les rsultats obtenus.
2. Retrouver lexpression du champ lectrostatique E ( M ) par un calcul direct.
Exercice 702
3. Solution
;;;;;
M
r et r + dr :
;
;;
a r r + dr b.
Toutes ces charges contribuent de la mme faon
;
;
r P
au potentiel V(M) : O
r + dr
;
;
1 q
dV ( M ) = ----------- -------- avec PM = r 2 + z2
;
;
4 0 PM
et q = = = 2rdr.
1 2rdr
Do dV ( M ) = ----------- -------------------
4 0 r 2 + z 2
b rdr b
et V ( M ) = --------
2 0 a ------------------
r2 + z2
- = --------
2 0 a d [ r2 + z2 ] .
Soit V ( z ) = -------- [ b 2 + z 2 a 2 + z 2 ] (1)
2 0
Do E ( M ) = E ( z )u z .
dV
Or E ( M ) = gradV, soit ici : E ( M ) = ------- u z
dz
dV z z
et E ( z ) = ------- = -------- -------------------- -------------------- .
dz 2 0 b 2 + z 2 a2 + z2
1 1
Soit : E ( M ) = -------- z -------------------- -------------------- u z (2)
2 0 2
a +z 2 b + z2
2
1. b. On a ainsi E ( z ) = E ( z )u z avec E ( z ) = E ( z ) .
z z
Posons E 0 = -------- E ( z ) = E 0 -------------------- -------------------- .
2 0 a2 + z2 b2 + z2
Exercice 702
z
On a reprsent ci-dessous les graphes de -- E ( z ) pour une valeur de b fixe et pour
b
a
diffrentes valeurs du rapport -- { 0 ; 0,02 ; 0,1 ; 0,2 } .
b
E
-----
1 E 0
0,5
1 0,5 0 0,5 1 z
--
b
0,5
Commentaires
1 ( b 2 a 2 ) z
Soit encore E ( z ) # ----------- ---------------------------
- ----- u z
4 0 z2 z
On retrouve bien les rsultats attendus.
Exercice 702
Une discontinuit du champ E apparat pour a = 0. Le systme se rduit alors un dis-
que uniformment charg de rayon b. La relation (2) donne alors :
1 1
E ( z ) = -------- z ----- -------------------- u z
2 0 z b2 + z2
soit E ( 0 + ) = -------- u z
E ( 0 ) = -------- u z (3)
et
2 0 2 0
Ces rsultats sont satisfaisants car ils se confondent avec ceux dun plan infini, uniform-
ment charg avec une densit . En effet, pour a = 0, fixer z et faire tendre b vers linfini
revient au mme que de fixer b et faire tendre z vers 0 :
Vrifions-le en tudiant rapidement le champ lectrostatique cr par le plan infini ( uni-
forme).
Le plan x Oy est plan de symtrie do :
z
E ( M ) = sym [ E ( M ) ] (symtrie prise par rap-
port x Oy). M
Tout plan contenant la droite [ M, u z ] est plan
de symtrie ; E vecteur polaire appartient ces O
plans et donc leur intersection. Il est ainsi port
par u z E ( M ) = E ( M )u z . M
Les deux rsultats prcdents conduisent :
E ( z 0 ) = E 0 u z et E ( z 0 ) = E 0 u z . E (M)
Enfin appliquons le thorme de Gauss : z M
1
E 0 + E 0 = ----
0
soit E 0 = 2 -------- O
0
do E ( z 0 ) = -------- u z et E ( z 0 ) = -------- u z .
2 0 2 0 M
Ces rsultats sont bien identiques (3).
E ( M )
POINT MTHODE
Problme des distributions infinies de charges :
On pourrait stonner que le passage la limite ( a 0 et b + ) puisse se faire
sur lexpression (2) et pas sur (1), cest--dire sur le champ E ( M ) et pas sur le
potentiel V ( M ).
En effet, pour a = 0 et z fini, on obtient partir de (1) et (2) :
lim V ( z ) = + ( pour 0 )
b +
z
lim E = -------- ----- u z
b + 2 0 z
Pour sen convaincre, il suffit de se rappeler quune expression du type
1 q ( P )
V(M) = ----------- -------------- na de sens que si le domaine de charges D est dexten-
D 4 0 PM
sion finie, ce qui permet notamment dimposer le choix du potentiel nul linfini.
Exercice 702
Il est donc utile de se rappeler quappliquer un tel rsultat des distributions infi-
nies de charges est en gnral erron : les intgrales considres divergent.
Illustration : z
Fil droit infini uniformment charg avec une densit linique :
+ dz
Lintgrale ----------- ------------------- nest pas dfinie ;
4 0 r 2 + z 2
r
ur M
Par contre, le champ E peut tre obtenu aisment laide du O
thorme de Gauss :
E = -------------- u r (rsultat classique) ; P
2 0 r
Or E = gradV, avec ici V = V ( r ) du fait de la symtrie de
dV dV
rvolution par rapport Oz, soit E = ------- u r ce qui donne : ------- = -------------- et
dr dr 2 0 r
V ( r ) = ----------- ln -- en prenant une origine arbitraire la distance r = a du fil.
r
2 0 a
On retrouve bien que le potentiel diverge linfini, et la condition V 0 linfini
est ici inapplicable. Il diverge galement en r = 0 ce qui est d la modlisation
(fil sans dimension transversale).
+ PM
On peut vrifier que lexpression intgrale E = -----------
lexpression correcte du champ lectrostatique.
----------- dz redonne
4 0 PM 3
u r + PM ur
On a E = -----------
4 0 -----------------
PM 3
- dz (car E ( M ) = E ( r )u r ).
z
u r + rdz
E = -----------
4 0 --------------------------
( r2 + z2 )3 / 2
( PM u r = r )
r M
E
u r + du avec u = z-
E = --------------
4 0 r (-------------------------
1 + u2 )3 / 2
-
r
P
u r u +
et E = -------------- -------------------------
- = -------------- u r .
4 0 r ( 1 + u 2 ) 1 / 2 2 0 r
Exercice 703
Comme il a dj t signal, le champ rsultant doit tre port par laxe Oz. On a donc
E ( M ) = Eu z et :
q PM u z q cos
E = E P u z = ----------- -----------------
- = ----------------------2- .
4 0 PM 3 4 0 PM
cos r dr d
Do E = ----------- -----------------------------
- car PM 2 = r 2 + z 2 .
4 0 ( r 2 + z 2 )
2
Soit aprs une intgration immdiate selon 0 d = 2 :
b cos r dr .
E = -------- ----------------------
2 0 a ( r 2 + z 2 )
-
z z b r dr
Or cos = ------------------- E = --------
r2 + z2 2 0 a (--------------------------
r2 + z2 )3 / 2
.
z b2 du
Posons u = r 2 , il vient : E = --------
4 0 a 2
------------------------
( u + z2 )3 / 2
-
1 b2
z --
soit E = -------- 2 ( u + z 2 ) 2 .
4 0 a2
1 1
Finalement E ( z ) = -------- -------------------- -------------------- u z , comme il se doit.
2 0 a 2 + z 2 b + z2
2
Exercice 703
3. Solution
1. Considrons le champ lectrostatique au
point M ( x, y, z ). Tout plan contenant laxe M ( x, y, z )
(axe parallle Ox et passant par M) est plan de
symtrie pour la distribution de charges. E ( M ),
vecteur polaire, appartient donc ces plans et O x
par l mme leur intersection, cest--dire .
Do E ( x, y, z ) = E ( x, y, z )u z .
Ici, le systme est invariant par translation selon u y et u z donc E et V ne dpendent
ni de y ni de z.
E = E ( x )u z et V = V ( x )
dV
avec E ( x ) = -------- puisque E = gradV .
dx
De plus, le plan yOz est plan de symtrie (on peut ventuellement lui donner une
petite paisseur e avec une charge volumique telle que e = , quitte faire tendre
e 0 et + ).
Ainsi : E ( x ) = E ( x )
Le systme possde suffisamment de symtries pour envisager lapplication du tho-
rme de Gauss.
POINT MTHODE
Le thorme de Gauss ne peut sappliquer (efficacement) que lorsque le systme
possde des symtries et des invariances suffisamment fortes.
Exercice 703
Considrons alors une surface de Gauss cylindrique dont les gnratrices sont per-
pendiculaires au plan yOz (le cylindre est symtrique par rapport ce plan).
x x
Le thorme de Gauss scrit :
E = Q--------
-.
int
0
Or = L x x ; x et x ont la mme aire, note 0 ;
et E = E + E + E .
L x x
La premire intgrale est nulle puisquen tout point, le champ E est port par la sur-
face ( E = 0 ). Le champ E non dfini en x = 0 reste cependant born et ne pose
pas de problmes particuliers lapplication du thorme de Gauss (par ailleurs, on
pourrait toujours revenir la modlisation [ , e ] voque prcdemment).
Sur x , le champ est uniforme et vaut E ( x )u x do :
Do E = [ E ( x ) E ( x ) ]
0 = 2E ( x ) 0 (daprs (2)).
POINT MTHODE
Cest parce que lon a montr que E, ne dpendant que de x, est le mme en tout
point de que lon peut sortir E(x) de lintgrale ; cest une constante vis--vis de
cette intgration.
Soit E ( x 0 ) = -------- u x et E ( x 0 ) = -------- u x
2 0 2 0
dV
Quant au potentiel V ( x ), il sobtient facilement partir de la relation -------- = E ( x )
dx
Exercice 703
do avec V ( 0 ) = 0 :
V ( x 0 ) = -------- x et V ( x 0 ) = -------- x.
2 0 2 0
Soit en regroupant ces rsultats V ( x ) = -------- x
2 0
V(x) E(x)
--------
2 0
x O x
--------
2 0
Commentaires
E 2 = -------- n 12 E 2 = -------- n 12
2 0 2 0
n 12
Exercice 703
Cependant, nous navons plus ici linvariance du sys-
tme par symtrie par rapport au plan yOz.
Soit une tranche centre en x 0 0 dpaisseur dx 0
infiniment faible : on peut la considrer comme tant
quivalente une nappe surfacique de densit O x0 x
= ( x 0 )dx 0 . Elle cre alors les champs lmentai-
res (se reporter la premire question) :
( x 0 )dx 0
x x 0 : E = -------- u x = ---------------------- u x (1) dx 0
2 0 2 0
( x 0 )dx 0
x x 0 : E = -------- u x = ---------------------- u x (2)
2 0 2 0
Nous pouvons en dduire le champ total en dcomposant le systme en tranches
dpaisseur dx 0. Il faut alors distinguer deux cas.
POINT MTHODE
Il est important maintenant de visualiser la position du point o lon cherche le
champ par rapport aux tranches afin de sommer convenablement les contributions
envisages.
a. x 0 : toutes les tranches donnent des contributions de mme sens (x 0 positif est
bien suprieur x), do :
+ ( x ) dx
0 0
E(x) = ---------------------- dx (avec E ( x ) = E ( x )u x ).
0 2 0
x x
0 ----0- 0 0
-----
Soit encore : E ( x ) = --------
2 0 0 e a dx = -------- ae a
2 0 0
0 a
E ( x 0 ) = -------- u x
2 0
0 a x x
E ( x ) = -------- 1 e a 0 + e a
-- --
do
2 0
0 a x
E ( x 0 ) = -------- 1 2e a u x
--
2 0
Exercice 703
dV
Le calcul du potentiel seffectue selon -------- = E ( x ) :
dx
Pour x 0, le champ est uniforme et V ( x ) est une fonction affine de x, cest--dire :
0 a
V ( x 0 ) = --------x
2 0
en prenant V ( 0 ) = 0 :
0 a x
Pour x 0 : -------- = -------- 1 2e a .
dV --
dx 2 0
0 a x
--
Soit V ( x ) = -------- x + 2ae a + C .
2 0
POINT MTHODE
La constante C se dtermine en assurant la continuit du potentiel en x = 0, la dis-
tribution de charges tant volumique.
0 a
Do V ( 0 ) = 0 = -------- [ 2a + C ] et C = 2 a.
2 0
Finalement :
0 a x
V ( x 0 ) = -------- x 2a 1 e a
---
2 0
0 a 0 a 2
Do les graphes donnant E ( x ) et V ( x ) avec E 0 = -------
- et V 0 = ----------
-:
2 0 2 0
E(x)
E0
a x
a ln 2
E 0
V(x)
V0
a 2a
a ln 2 a x
V0
Exercice 704
Commentaires
Dans cet exercice, la distribution de charges tend bien vers zro quand x tend vers +.
Ce nest videmment pas une raison pour conclure quil en est de mme du champ lectros-
0 a
tatique lim E ( x ) = -------- . Il serait galement erron de considrer que le champ tend
x + 2 0
vers zro quand x sous prtexte que toutes les distances (des charges au point o
lon calcule E ) tendent vers linfini : le systme de charges est lui-mme infini.
0 a 0 a
On a tabli que lim E ( x ) = -------
- et E ( x ) = -------
- . En fait, ces rsultats taient prvi-
x + 2 0 x0 2 0
sibles puisque 0 a reprsente la charge totale contenue dans un cylindre daxe parallle
Ox et de section de base de surface unit.
--x
Q = 0 ( x ) dx 1 = 0 e
0
a dx = 0 a.
Pour ce qui est des points linfini , du ct des x positifs, et des points situs en x 0, le
systme de charges se comporte comme une simple plaque perpendiculaire Ox et poss-
dant une charge surfacique = 0 a (on peut regrouper les tranches dpaisseur dx 0).
Dans le cas o le systme propos reprsenterait ce qui se passe localement la surface
dun conducteur en quilibre lectrostatique, il nous faudrait imposer :
lim E ( x ) = 0 (le champ est nul lintrieur du conducteur).
x +
0 a
Il suffit alors de dcaler les expressions des champs tablies au 2. de la quantit -------- .
2 0
Ainsi, on aurait :
T
0 a 0 a 0 a ------ n
E ( x 0 ) = -------- -------- u x = -------
-u . 0
2 0 2 0 0 x
E = 0
T
Soit en notant T = 0 a E ( x 0 ) = ------ n ( n = u x ).
0
n
Rsultat classique connu sous le nom de loi de Coulomb (cours de
deuxime anne).
O
q C n
( OC = D )
Exercice 704
1. Questions prliminaires :
a. Soit une charge q place au point O de laxe OC dun disque . Le point O et le
bord du disque dfinissent un cne de demi-angle au sommet . Calculer le flux ,
travers le disque, du champ lectrostatique E cr par la charge q.
On exprimera en fonction des grandeurs q, et 0 (permittivit du vide).
b. On revient au systme ( q 1, q 2 ) et on se place dans le cas o q 1 + q 2 0 . Montrer
qu des distances grandes de A 1 et A 2, ce systme se comporte la limite
comme une charge unique Q = q 1 + q 2 place au barycentre G des points A 1 et A 2,
affects des coefficients q1 et q2.
2. On cherche dterminer le rseau des lignes de champ. cet effet, on repre tout
point M du plan de figure par les angles 1 = ( A 1 z, A 1 M ) et 2 = ( A 2 z, A 2 M ) . On
se limitera au demi-plan suprieur, 1 et 2 pouvant varier sur lintervalle ( 0 ; ) .
M
1 2
A1 A2 z
Exercice 704
2. Ce quil faut comprendre
1. Un calcul intgral est envisageable si lon veut viter la notion dangle solide. Cette
dernire conduit cependant beaucoup plus rapidement au rsultat demand.
tudier un systme de charges en des points trs loigns du domaine dans lequel elles
sont confines revient faire un dveloppement multipolaire. Le premier terme cor-
respond la charge totale Q = q 1 + q 2 , et le deuxime est du type moment dipolaire :
le choix du point G barycentre des points A 1 ( q 1 ) et A 2 ( q 2 ) simpose naturellement
Solution
1. a. Le flux lmentaire travers llment de
surface est donn par : E
M n
= E = E n = E z .
O
q C uz
q u OM
Or E = ----------- ---2- , o u = --------- et r = OM.
4 0 r OM
q r uz q D
- = ----------- ---3- .
Do : E z = ----------- ------------
4 0 r 3 4 0 r
D q D q
De plus : cos = ---- E z = ----------- -----3- cos3 = ------------------2 cos3 .
r 4 0 D 4 0 D
q
Et = ------------------2 cos3 .
4 0 D
Prenons en compte la contribution des lments de surface situs sur la couronne comprise
entre = CM et + d (cest--dire pour des angles de lintervalle [ ; + d ] ).
Ds lors : = 2 d, avec = D tan .
Exercice 704
sin d .
Do : = 2D 2 tan d ( tan ) = 2D 2 ----------- -------------
cos cos2
q sin
Finalement : = ------------------2 cos3 2D 2 ------------- d
4 0 D cos3
q q
= -------- sin d = -------- d ( cos ).
2 0 2 0
Et en intgrant de = 0 = , il vient :
q
= -------- ( 1 cos ) (1)
2 0
Commentaire
q u n
- .
= E n = ----------- -----------
4 0 r 2
u n
- reprsente langle solide lmentaire dfini par le point O et la surface .
Or ------------------
r2
q
Do = -----------.
4 0
q
Et pour le disque : = -----------.
4 0
q
Soit avec = 2 ( 1 cos ) = -------- ( 1 cos ).
2 0
POINT MTHODE
Le flux travers le disque orient par u z est le N
mme qu travers la calotte sphrique de R n
centre O sappuyant sur le bord du disque, O uz
calotte oriente localement selon n (absence
de charges contenues dans le volume dlimit n
par ces deux surfaces).
Ainsi ( ) = ( calotte ).
q 1
Or ( calotte ) = E ( N ) n
= ----------- -----2- calotte
4 0 R
2 ( 1 cos )
avec calotte = sphre ------ = 4R 2 --------------------------------- = 2R 2 ( 1 cos ).
4 4
q
On obtient bien : ( ) = -------- ( 1 cos ).
2 0
Exercice 704
1. b. Le champ lectrostatique au point M est
M
donn par lexpression :
1 A1 M A2 M
E = ----------- q 1 -------------3- + q 2 -------------3- .
4 0 A 1 M A2 M
Faisons intervenir le point G barycentre des points u
A1 et A2 affects des coefficients q1 et q2 (cela sup-
pose donc q 1 + q 2 0 ). G est dfini selon : A1 G A2
q1 A2 A1 + q2 0
q 1 GA 1 + q 2 GA 2 = 0 ou A 2 G = --------------------------------
-
q1 + q2
G appartient au segment [ A 1 A 2 ] pour q1 et q2 de mme signe.
2
Ds lors A 1 M 2 = ( A 1 G + GM ) = GM 2 + 2GM A 1 G + A 1 G 2
1
--
A1 G A1 G 2
A 1 M = GM 1 + 2 ---------- u + ----------
2 GM
et o u = --------- .
GM GM GM
Do :
3
--
A1 G A1 G 2
----------3- = -----------3 1 + 2u ---------- + ----------
1 1 2
.
AM GM GM GM
Supposons maintenant le point M suffisamment loign de A1 et A2 avec :
GM GA 1 et GM GA 2 .
A1 G A1 G
Soit : -------------3- -----------3 1 3u ---------- + o ----------
1 1
A 1 M GM GM GM
A2 G A2 G
de mme -------------3- -----------3 1 3u ---------- + o ----------
1 1
A 2 M GM GM GM
1 A1 G A1 G
et E = ----------- -----------3 q 1 ( A 1 G + GM ) 1 3u ---------- + o ----------
1
4 0 GM GM GM
A2 G A2 G
+ q 2 ( A 2 G + GM ) 1 3u ---------- + o ---------- .
GM GM
1 1
Soit E = ----------- -----------3 [ ( q 1 A 1 G + q 2 A 2 G ) + ( q 1 + q 2 )GM + 0 + ].
4 0 GM
{
1 ( q 1 + q 2 )GM
Do E = ----------- ------------------------------
- (2)
4 0 GM 3
Exercice 704
z A1 z z A2 :
Pour le domaine compris entre les plans perpendiculaires Gz et passant par A1 et A2,
on a de mme :
q1 q2
DP = -------- ( 1 cos 1 ) -------- ( 1 cos ( 2 ) ).
2 0 2 0
q1 q2 2
Soit : DP = -------- ( 1 cos 1 ) -------- ( 1 + cos 2 ).
2 0 2 0 1
Et lquation dune ligne de champ est donne q1 q2 z
par DP = constante, soit encore :
q 1 cos 1 + q 2 cos 2 = constante.
Exercice 704
z z A1 :
q1 q2
DP = -------- ( 1 cos ( 1 ) ) -------- ( 1 cos ( 2 ) ).
2 0 2 0 2
q1 q2 1
DP = -------- ( 1 + cos 1 ) -------- ( 1 + cos 2 ). q1 q2
2 0 2 0 z
q 1 cos 1 + q 2 cos 2 = constante , quation carac-
trisant finalement une ligne de champ.
3. a. Supposons quune ligne de champ joi-
gne les points A1 et A2. Notons 1 et 2 les M
angles entre laxe A1z et les tangentes en A1 et A2
A2. A1 1 2
Daprs 2. b., lquation de cette ligne de q1 q2 z
champ est :
q 1 cos 1 + q 2 cos 2 = cste.
Exprimons cette constante en A1, o 1 = 1 et 2 = , et en A2 o 1 = 0 et
2 = 2 :
cste = q 1 cos 1 + q 2 ( 1 ) = q 1 ( 1 ) + q 2 cos 2
do : q 1 ( 1 cos 1 ) = q 2 ( 1 + cos 2 ).
Les deux quantits entre parenthses sont positives (voire nulles). En dehors de la solu-
tion 1 = 0 et 2 = , cette galit est impossible pour q1 et q2 de mme signe.
Pour 1 = 0 et 2 = et q 1 q 2 0, il existe un A1 A2
Exercice 704
A1 I G A2 z
A2 I q2 GA 2 q 1
On a -------- = ----- = 2 et ---------- = ----1- = -- .
A1 I q1 GA 1 q2 4
Avec de plus, cos L = 0,6 L 127, ce que lon vrifiera sur la figure.
Les lignes de champ partent bien de A1 ou de A2 pour tendre asymptotiquement,
linfini, vers un faisceau de droites dont les prolongements convergent en G.
4. Cette fois-ci, on suppose q 1 q 2 0, certaines lignes de champ partiront donc du
point A2 (en prenant q 2 0 ) pour aboutir au point A1 (avec q 1 0 ), alors que
dautres partant de A2 iront linfini.
Lignes de champ A 2 infini : elles tendront asymptotiquement vers une droite pas-
sant par G (barycentre de A 2 ( q 2 ) et A 1 ( q 1 ) : il faut alors supposer q 1 + q 2 0 ) et fai-
sant langle limite 2L avec laxe A1z tel que :
( q 1 + q 2 ) cos 2 L = q 1 + q 2 cos 2 .
Ceci suppose donc que 1 cos 2 L 1, et en prenant q 1 + q 2 0 (ce qui ne limite
pas la gnralit de ltude), il vient :
q 1 q 2 q 1 + q 2 cos 2 q 1 + q 2
2q 1
soit 1 -------- cos 2 1.
q2
Exercice 704
Une telle situation ne sera possible que pour :
2q
0 2 Arcos 1 -------1- = 2 L .
q2
.
Pour q 2 = 2q 1 , on a 2 L = ---
2
Lignes de champs A 2 A 1 : elles correspondront alors 2 L 2 .
Do le trac des lignes de champs effectu par ordinateur ( q 2 0, q 1 0 et
q 2 = 2q 1 ).
y
I A1 A2 G z
A2 I q
- = ----2- = 2 et I gauche de A1 et A2 ( q 2 0 et q 1 0 ) ;
On a : -------
A1 I q1
A1 G q2
---------- = ----- = 2 (A2 milieu du segment [A1G]).
A2 G q 1
Commentaires
1 2
I A1 A2 A1 I A2 z
Exercice 705
q2 = q1 .
A1 A2
Exercice 705
1. Ce quil faut savoir
Force de Coulomb.
nergie potentielle dinteraction de deux charges ponctuelles.
nergie potentielle dune charge soumise un champ lectrostatique extrieur.
Loi fondamentale de la dynamique.
Thorme de lnergie mcanique.
3. Solution
1. Une premire mthode consiste appliquer le principe de la dynamique lune des
deux particules.
Prenons comme axe Ox la droite passant par les positions initiales des deux particules,
lorigine O tant prise au milieu du segment de longueur r0.
Le point matriel M1 (particule [m, q], abs- ( m, q ) ( m, q )
r0
cisse initiale x 0 = ---- ) est soumis la force f 2 M2 O M1 f 1 x
2
q 2 1
f 1 = f 1 u x avec f 1 = ----------- ---------------------2- .
4 0 ( M 1 M 2 )
Du fait de la symtrie, on a chaque instant.
OM 1 = x ( t ) et OM 2 = x ( t ) M 2 M 1 = 2x ( t ).
q 1
Soit : f 1 = ----------- -------2- u x (1)
4 0 4x
Lquation du mouvement de la particule M1 scrit alors :
d 2 OM 1
m -----------------
- = f1 = f1 ux .
dt 2
Le mouvement seffectue donc selon laxe Ox et :
q2 1
mx = -------------- ----2- (2)
16 0 x
Exercice 705
r
Multiplions lgalit (2) par x, puis intgrons entre linstant initial t = 0 o x = x 0 = ---0-
2
et x = 0, et un instant t quelconque :
t q2 t x dt
0 mxx dt = --------------
16 0 0 --------
x2
-.
Soit encore :
q2 x(t) q2 1 x(t)
-------2- = -------------- ---- r0 .
1 2 dx
--mx ( t ) 0 = --------------
2 16 0 ---r-
0 x 16 0 x ----
2
2
Finalement :
q2 2 1
x2 ( t ) = ---------------- ---- --------- (3)
8 0 m r 0 x ( t )
x2 est une fonction monotone qui tend vers une limite V 2 pour x + telle que :
q2 1 q
lim x2 ( t ) = ---------------- ---- V = ------------------------- (4)
4 0 m r 0 4 0 mr 0
Une deuxime mthode consiste en une approche nergtique : chaque particule est
soumise la force de Coulomb exerce par lautre particule, et on peut dfinir pour
int q1 q2 1
lensemble du systme une nergie potentielle intrieure E p = ----------- ------ .
4 0 r 12
Commentaires
On a arbitrairement fix la valeur de cette nergie 0 pour des particules infiniment loignes
lune de lautre (donc hors interaction).
Cette nergie potentielle dinteraction est une nergie propre au systme constitu par ces
deux particules ; on ne peut pas lattribuer une seule de ces particules
Les forces intervenant tant conservatives, on peut appliquer le thorme de lnergie
mcanique qui prend ici la forme :
E m = E c + E pint = cte.
q2 1
On a donc avec E m = 2 --mx2 ( t ) et E pint = ----------- ----------
1
2 4 0 ( 2x )
q2 q2
mx2 ( t ) + ---------------------- = 0 + ---------------- .
4 0 ( 2x ) 4 0 r 0
linfini, x2 V 2 , do :
q2 q
mV 2 = ---------------- V = ------------------------- (6)
4 0 r 0 4 0 r 0 m
Ce qui correspond bien au rsultat prcdent (4).
POINT MTHODE
Lorsquil est possible dassocier une nergie potentielle aux forces qui travaillent,
il est plus souvent efficace dutiliser la conservation de lnergie totale du systme.
Exercice 705
2. Premire mthode :
On utilise les mmes modes de raisonnement
qu la question prcdente : par raison de M2
symtrie, les trois particules occupent cha- r f3
que instant des positions correspondant aux
H x
sommets dun triangle quilatral dont le x
O M1
centre O reste fixe dans un rfrentiel gali-
len. Considrons la particule M1, sur laxe f2
M3
Ox : elle est soumise aux forces dinteraction
f 2 et f 3 de la part des particules M2 et M3,
q
V = ------------------------- (7)
2 0 mr 0
Seconde mthode :
Comme dans la premire question, on peut dfinir, pour le systme des trois particu-
les, une nergie potentielle intrieure E pint associe aux forces de Coulomb.
Exercice 706
2q 2 q
Soit V 2 = --------------------- et V = -------------------------
4 0 mr 0 2 0 mr 0
ce qui est bien le rsultat dj obtenu.
Exercice 706
Solution
1. Les quipotentielles V = constante sont des sphres de centre O, ce qui implique
que le champ E , qui leur est orthogonal est radial. Son expression en coordonnes
sphriques se rduira donc une seule composante : E = E u .
Or E = gradV avec ici V = V ( r ) o r, , sont les coordonnes sphriques.
dV dV
Soit E = ------- u et E = E ( r ) = -------
dr dr
E ( r ) = ----------- ---2- ----- exp --
q 1 1 r
do
4 0 r ar a
q ur
E = ----------- ----2- 1 + -- exp --
r r
et (1)
4 0 r a a
Remarquons que E est dfini et continu dans tout lespace sauf en r = 0 o il nest
pas dfini. Les charges responsables de ce champ se rduisent donc :
une distribution volumique ( r ) pour r 0 (une distribution surfacique de char-
ges provoquerait une discontinuit du champ) ;
ventuellement une charge ponctuelle en r = 0.
2. Le flux du champ lectrostatique E travers la sphre ( O, r ) a pour expression :
= E n M
n
O
avec ici E n = E ( r )u n = E ( r )
( O, r )
( n = u et n u = 1 ),
soit = E ( r )
et
= E ( r ) ( E ( r ) = constante sur la surface ).
Do = E ( r ) 4r 2
et en remplaant E ( r ) par son expression (cf. (1)).
= ---- 1 + -- exp --
q r r
0 a a
Or, daprs le thorme de Gauss, le flux du champ lectrostatique est gal au quo-
tient par 0 de la charge contenue lintrieur de la surface ferme travers laquelle
on a calcul le flux :
1
= ----Q ( r )
0
Q ( r ) = q 1 + -- exp --
r r
do
a a
Exercice 706
Si r : lim Q ( r ) = 0
r
ce qui indique que la charge totale rpartie dans tout lespace est de valeur globale
nulle.
Et si r 0 : lim Q ( r ) = q .
r0
Une sphre de centre O de rayon tendant vers zro contient la charge q : cest la dfini-
tion dune charge ponctuelle situe en O
La distribution de charges responsable du potentiel lectrostatique V tudi est donc
constitue :
dune charge ponctuelle q place en O ;
et dune distribution de charges volumiques ngatives dans lespace autour de O,
pour assurer la neutralit lectrique globale du systme.
3. La symtrie sphrique de la distribution indique que la densit volumique cher-
che ne dpend que de r = OM. Pour dterminer ( r ), valuons de deux faons dif-
frentes la charge Q contenue dans lespace entre deux sphres concentriques de
rayons r et r + dr :
Q = Q ( r + dr ) Q ( r )
Q = v = 4r 2 dr ( v = 4r 2 dr )
1 Q ( r + dr ) Q ( r )
do = ----------2- -----------------------------------------
4r dr
dsignant la densit moyenne de charge entre les distances r et r + dr.
Par passage la limite ( dr 0 ) :
1 dQ
( r ) = ----------2- --------
4r dr
r r r
-------- = q --e a q 1 + -- --e a = ----2- e a
dQ 1 -- r 1 -- qr --
Or :
dr a a a a
- exp --
q r
et ( r ) = -------------
4a r 2 a
Cette distribution est donc finalement constitue dune charge ponctuelle en O, qui
peut correspondre la charge (positive) dun noyau atomique, entoure dun
nuage ngatif de valeur totale oppose. Ce nuage peut tre assimil leffet moyen
des lectrons entourant le noyau, dont la rpartition nest dfinie que par la probabilit
de prsence en chaque point.
Commentaires
La distribution de charges ( r ) tend trs vite vers zro lorsque lon sloigne de O. Pour
visualiser la rpartition de charges ngatives, il est plus intressant de tracer la courbe repr-
dQ
sentative de ------- donnant lvolution de la quantit de charges 4r 2 ( r ) prsente la
dr
distance r = 0 (quelle que soit la direction).
Exercice 707
dQ
-------
dr 1
0
r
--
a
q
-----
ea
Solution
1. Le point O est un centre de symtrie de la distribution de charges. Le champ en ce
point y est donc nul.
Dautre part, le systme est invariant par rotation autour de laxe Ox . Il est alors pos-
sible de se limiter ltude du potentiel V ( x, y ) et du champ E ( x, y ) dans un plan
Oxy contenant cet axe.
Enfin, une symtrie par rapport ce plan laissant le systme invariant, le champ E est
contenu dans x O y.
Exercice 707
qi
1
Le potentiel V ( M ) = ----------- ---- (ri : distance de M la i e charge qi) est toujours
4 0 ri
i
positif si toutes les charges sont positives, et tend vers linfini au voisinage dune charge
ponctuelle. On en dduit immdiatement lallure de V ( x ) pour un point M sur laxe Ox.
V(x)
(V(x) = V(x ; 0))
V(0)
a O +a x
La symtrie de la distribution de charges implique que V(x) est une fonction paire, et
la valeur V(0) du potentiel en O est ainsi un minimum local.
Laxe Oy est un axe de symtrie, et V ( x ; y ) est galement une fonction paire de y.
Sur laxe Oy ( x = 0 ), le champ E est port par Oy, et la fonction V ( 0 ; y ) diminue
lorsque lon sloigne du point O puisque les distances aux charges augmentent alors.
V ( 0 ; y ) , continue et drivable, admet donc en O un maximum.
y V(y)
V( y ) = V(0 ; y)
M
V(0)
r2 r1
y
q2 = q O q1 = q y
Exercice 707
2. On a vu au 1. quil suffisait dtudier la fonction V ( M ) dans un plan quelconque
x Oy. Donc, pour M ( x ; y ) dans ce plan :
y
M
y
r2 r1
B A
q O x q x
2q 2x2 y2
Finalement V ( x ; y ) # -------------- 1 + ------------------
-
4 0 a 2a2
2q
Soit encore avec V 0 = V ( 0 ; 0 ) = -------------- :
4 0 a
2q y2
V ( M ) = V 0 + ----------------3- x 2 ----- .
4 0 a 2
Exercice 707
Lignes quipotentielles :
y2
Elles correspondent V ( M ) = cste soit x 2 ---- = cste.
2
Ce sont des hyperboles de centre O, daxe Ox ou Oy et dasymptotes y = 2x.
Lignes de champ :
Pour dterminer les lignes de champ au voisinage de O, calculons le champ E associ
lexpression approche du potentiel :
V q
E x = ------ = -------------3- x
x 0 a
V q y
E y = ------ = + -------------3- --
y 0 a 2
do lquation diffrentielle des lignes de champ (courbes tangentes en chaque point
au champ E ) :
dx dy dx 2dy
------ = ------ ------ = ---------
Ex Ey x y
2dy dx
--------- + ------ = 0 2 ln y + ln x = constante
y x
Reprsentation graphique :
Donnons lallure de ces courbes (quipotentielles et lignes de champ) dans le plan x Oy
et au voisinage de O (en tenant compte du fait que ce sont des courbes orthogonales) :
x
O
Exercice 707
Lignes de champ :
Remarquons que les asymptotes des hyperboles sont des quipotentielles particulires
( V = V ( 0 ; 0 ) ) ce qui permet de prciser les valeurs du potentiel, et par l mme
lorientation des lignes de champ :
y V = V0
V ( 0 ; 0 ) = V0
V V0
V V0 V V0
O x
V V0
x
y
B. Magntostatique
711 Spire circulaire
Une spire circulaire de centre O et de rayon a est parcourue z
par un courant i.
M
1. Rappeler lexpression du champ magntique B(z) en un
point M situ sur laxe z z de la spire. Que peut-on dire de B(z)
pour z suffisamment grand devant a ?
O
2. a. En dduire la valeur de la circulation du champ magnti-
que sur laxe de la spire. i
b. Retrouver le rsultat prcdent par application du thorme
dAmpre. z
c. Obtiendrait-on un rsultat diffrent pour un axe z z dcentr (z z reste parallle
laxe de la spire et coupe le disque dlimit par la spire) ?
3. Solution
B ( M ) = B ( z )u z . i
z
Exercice 711
Proprit de la fonction B ( z ) :
Le plan xOy de la spire peut tre considr comme plan de symtrie. On doit donc
avoir :
B ( M ) = Sym [ B ( M ) ] avec M = Sym ( M )
Sym dsigne lopration de symtrie par rapport ce plan.
B(M)
Soit pour les points de laxe : M
B ( z ) = B ( z ).
B ( M )
M
Et en dehors de laxe :
z z
B(M)
M
O B ( M )
Sym [ B ( M ) ]
Dterminons le champ B ( z ) : z
u
Daprs lexpression de Biot et Savart,
M
0 i PM
4
B ( M ) = ------- l ----------3- .
PM
Or l PM = PMl u . O P
a
l = 2a soit finalement avec sin = --------
PM
0 i sin3 0 i
- 2a
B ( z ) = ------- ------------ B ( z ) = ------- sin3 ( z ) (1)
4 a 2 2a
Exercice 711
Commentaires
= iSn (S surface hachure). ;;;
;;
n
Il ne faut pas confondre ce point de vue qui
;;
sintresse au seul champ cr grandes
distances avec celui qui consiste tudier le
comportement dune telle spire place dans un O
champ magntique extrieur indpendant du i
temps.
Dans le cas o
est fix (spire de forme invariable parcourue par un courant cons-
tant), linteraction avec un champ B 0 uniforme se traduit par une nergie potentielle
dinteraction U =
B 0 . Ainsi, la force rsultante sexerant sur le diple est nulle (U
invariant par translation de
).
nest alors soumis qu un couple =
B 0 .
Dans le cas o le champ extrieur B 0 ( x, y, z ) nest plus uniforme, le circuit reste rduc-
tible un diple
condition que B 0 varie spatialement sur des distances caractristi-
ques trs suprieures a Pour un circuit indformable parcouru par un courant
constant, la valeur de
reste invariable et lexpression U =
B 0 garde sons sens
Exercice 711
2. a. La circulation sur laxe zz du champ magntique est dfinie par la relation :
+K
K + K
= lim B ( z ) dz ( B est port par laxe).
0 sin d
2 2
= 0 i = 0 i [ cos ] 0 .
Soit = 0 i (2)
B l = 0 iT , i
0 0
A
;;;;;;;
;;;;;;;
i T est le courant total (compt algbriquement) traversant
toute surface sappuyant sur le conteur 0. Une surface envi- A
;
On a donc ici : O
i
i T = i (le courant i traverse dans le sens dfini par n ).
A A
A B l + demi-cercle B l
;
Do = 0 i,
Exercice 712
0 ia 2 a
Or CC B l = B D d
------------
4D 2
- sin d = 0 i ---------2 cos .
2D
)
On a donc : lim
D + CC
B l 0 ( D a et cos 1 ). Il reste = 0 i .
)
Exercice 712
1. Dterminer, en tout point de lespace,
lexpression du champ magntique B dans le cadre de lhypothse du solnode infi-
niment long. On posera n = pm et B 0 = 0 ni.
3. Solution
1. Pour le systme propos, les symtries restent les mmes que celles du solnode
droit infini. On a donc :
B = B ( M )u z .
De plus, les invariances selon z et selon (coordonnes cylindriques daxe z z)
impliquent :
B = B ( r )u z .
On peut alors dcomposer le systme en solnodes dpaisseur d r0 que lon va assimi-
ler des solnodes droits infinis comportant un nombre n de spires par unit de lon-
gueur avec :
dz dz
dr0
r0 r0
dr 0
( p dz ) m ----------------- i = n dzi
R 2 R 1
dr 0 dr 0
Do n = mp ----------------- = n ----------------- (1)
R2 R1 R2 R1
Exercice 712
Le champ magntique associ vaut (cf. champ cre par un solnode droit infini ) :
B = 0 pour r r 0
dr 0
B = 0 niu z pour r r 0 B = 0 ni -----------------u z .
R2 R1
Il suffit maintenant de sommer les contributions de chaque solnode lmentaire.
lextrieur de tous les solnodes, on aura donc B = 0 .
B = 0 pour r R 2
Do le graphe donnant B ( r ) :
B
-----
B0
B 0 = 0 ni
1
O R1 R2 r
Commentaire
Exercice 713
On dmontre de la mme faon que B est uniforme pour r R 2 . Notons-le B 2 .
Considrons maintenant le contour 2 . On a :
hB 0 hB ( r ) = 0 i T
r R1 2
o i T = i ( ph ) m -----------------
R 2 R 1 r
r R1 h
soit : B ( r ) = B 0 0 ni ----------------- .
R2 R1
Le champ doit tre continu en r = R 1 et r = R 2 . On a bien B ( R 1 ) = B 0 .
Il faut donc que :
B 2 = B 0 0 ni.
Il reste utiliser largument que le champ B2 est nul puisquil peut tre considr comme
la rsultante des champs extrieurs associs des solnodes embots daxes z z .
Ds lors B 2 = 0 et B 0 = 0 ni.
Do
B ( r R2 ) = 0
r R1 R2 r
B ( R 1 r R 2 ) = 0 ni 1 ----------------- u z = 0 ni -----------------u z
R2 R1 R2 R1
B ( r R 1 ) = 0 niu z
Comme il se doit.
O a
R
z
Exercice 713
3. Solution
1.
POINT COURS
En magntostatique, le champ B est dfini partir de la distribution des courants.
Si le plan est un plan de symtrie de cette distribution, on a, B tant un vecteur axial :
en tout point N P : B ( N ) P ;
en deux points N et N symtriques par rapport :
B ( N ) = Sym [ B ( N ) ].
Si le plan est un plan dantisymtrie (symtrie changement de signe), alors :
en tout point N de : B ( N ) est contenu dans ;
en deux points N et N symtriques par rapport :
B ( N ) = + Sym [ B ( N ) ].
Exercice 713
Dtermination de B ( r ; z ) :
Le champ B est orthoradial, et B ( r ; z ) est constant r et z fixs. Nous pouvons donc
lui appliquer le thorme dAmpre en choisissant, pour le contour ferm , un cercle
daxe Oz et de rayon r contenu dans le plan z = constante.
POINT MTHODE
Le thorme dAmpre nous indique que la circulation du champ B sur un contour
ferm est gale au produit de 0 (permabilit du vide) par le courant algbrique
total i T traversant toute surface oriente sappuyant sur .
Lefficacit de ce thorme repose sur la possibilit de choisir un contour sur lequel le
calcul de la circulation reste simple. Cest le cas lorsque les symtries sont suffisantes, ce
qui correspond notre tude et justifie le choix, pour , dun cercle daxe Oz .
On a donc :
B l = 0 i T B ( r ; z ) 2 r = 0 i T (1)
Plusieurs cas peuvent se produire :
a
Contour 1 tel que z -- . 1
2
Il vient i T = 0, aucun courant ntant enlac par 1 , et
donc B = 0.
a a
Contour 2 tel que z -- et r R -- .
2 2 2
On a galement pour la mme raison i T = 0 et B = 0.
a a
Contour 2 tel que z -- et r R + -- .
2 2
Cette fois-ci, i T = 0 parce que les diffrents courants se compensent, do B = 0.
0 Ni a a a
B = ------------ u (2) R -- r R + -- et z -- .
2r 2 2 2
Exercice 713
a
0 Nia R + --
2
Finalement = --------------- ln ------------- .
2 a
R --
2
a
0 N 2 ia R + --
2
Et pour le flux total = N = ------------------ ln ------------- (chaque spire est traverse par le
2 a
R --
2
mme flux ).
Le coefficient L dfini par = Li a donc pour valeur :
a
0 N 2 a R + --
2
L = ---------------- ln -------------
2 a
R --
2
Il sagit bien entendu du rsultat classique obtenu pour le solnode droit dit infiniment
long .
Pour obtenir une expression approche du coefficient L, dveloppons le logarithme :
a a
R + -- 1 + ------ 0 N 2 a a
2 2R a N2
ln ------------- = ln ---------------- --- et L ---------------- --- = 0 -----------------2 ( 2R a 2 ).
R --
a
1 ------
a R 2 R ( 2R )
2 2R
N
Soit avec n = ---------- et
= 2Ra 2 le volume du tore (pour R a ) : L 0 n 2
2R
Commentaires
Exercice 714
714 Ligne de champ
Un solnode droit prsente une section circu-
laire de rayon a. Sa longueur 2l est trs grande a i
O
devant a et il possde n spires jointives par unit
de longueur. Il est parcouru par un courant i. z
On sintresse la ligne de champ qui coupe le
plan z = 0 une distance r0 de laxe. Elle res- l l
sort en traversant la face avant du solnode en
un point A.
1. Quelle relation simple relie rA et r0 ?
2. Dans le cas o r0 est petit devant a, dterminer lexpression donnant langle A
dfini par A = ( u z , B ( A ) ).
B(A)
A A
rA
z
Exercice 714
3. Solution
1.
POINT COURS
Un tube de champ est la surface engen-
B
dre par les lignes de champ sappuyant sur
une mme courbe ferme 1 (cf. figure). 1 n1 2 n2
Or le champ magntique possde la
proprit dtre flux conservatif ce qui 1
implique : n 2
S 2
B n 2 = S 1
B n 1
Considrons donc la portion de tube de champ dlimite par les disques DO (centre
O, rayon r0), D O (centre O, rayon rA) et par la surface latrale obtenue en faisant
tourner la ligne de champ EA autour de laxe OO.
A
E rA
r0 O
O
O O
Daprs ce qui prcde, nous avons :
( O ) = ( O ) (1)
Or la section z = 0 est trs loigne des bords du solnode (en comparaison la
dimension transversale a : l a ). Il est ainsi lgitime de faire lapproximation
B ( z = 0 ; r ) 0 niu z (champ du solnode dit infini ).
Commentaires
Sur laxe, on a :
0 ni 2 a
1
B ( z ; 0 ) = ----------- ( cos 1 cos 2 ) .
2 O M z
lz
Or cos 1 = --------------------------------
a2 + ( l z )2
l+z
et cos 2 = --------------------------------- .
a + ( l + z )2
2
1
2 0 ni a 2 --
Pour z = 0, il vient : B ( 0 ; 0 ) = -------------- -------------------- = 0 ni 1 + ----2- 2 .
l
2 a2 + l 2 l
a
On a bien B ( 0 ; 0 ) = 0 ni 1 + o -- 0 ni pour a l .
l
Exercice 714
2
Soit ( O ) ( 0 ni ) r 0 (2)
O
quant ( O ), il sexprime selon : z
nO
( O ) = O
B n O . O
Or n O = u z et B n O = B z ( z O ; r ) B
do : ( O ) = B z ( z O ; r ) .
O
uz
soit encore : O
rA
( O ) = 0 B z ( z O ; r ) 2 r d r . (3)
A
i i
(S1) O (S2)
BS1 S2 ( A ) = 0 niu z .
Exercice 714
1 r0
A # ------- ----
2a
Exercice 715
715 Cartes de lignes de champ
A O A x
Ils sont parcourus par des courants I 1 (fil A) et I 2 (fil A ) positifs dont le sens est
celui de u z .
1. tude qualitative :
On donne ci-dessous la carte, dans le plan x O y et pour I 1 = I 2 0, des lignes de
champ de B ( M ) :
1 On a pris a = 1.
1 O 1 x
Fig. 1
B ( M ) = u z grad ( M ).
Exercice 715
SM
grad [ ln ( SM ) ] = --------2- .
SM
On exprimera en fonction de 0 , I 1, I 2 et des distances AM et AM.
On pourra prendre = 0 pour AM = AM = 1.
b. Comment peut-on dfinir simplement les lignes de champ partir de la fonction ?
Montrer quil est possible de relier le problme tudi un problme dlectrostatique
que lon prcisera.
c. On se propose dtudier le champ B en des points du plan x Oy trs loigns de A
et A. On suppose donc que MA et MA AA. Faire un dveloppement du potentiel
. En dduire que lon a :
0 OM
B ( M ) u z ------ ( I 1 + I 2 ) ------------2- (O point du segment AA ).
2 OM
Comment faut-il choisir O pour que cette approximation soit la meilleure possible ?
Que devient ce point pour I 1 = I 2 ?
B. On revient au cas o I 1 = I 2 = I 0 et on superpose au systme prcdent un
champ uniforme B 0 perpendiculaire u z . On obtient le rseau de lignes de champ
reprsent sur les figures ci-dessous :
y y
O 10
x
A A
5 2 O 2x
Fig. 2 Fig. 3
La figure 3 est un zoom de la figure 2.
0 I
Les figures 2 et 3 correspondent B 0 = 0,8 --------- .
2a
1. a. Commenter ces cartes de lignes de champ. On prcisera la direction et le
sens de B 0 .
b. Donner lexpression du nouveau potentiel ( M ).
Exercice 715
2. Mettre qualitativement en vidence deux lignes particulires L c et Lc et tudier
leur existence : on cherchera dterminer les ordonnes des points dintersection de
L c et Lc avec laxe O y . En dduire une valeur critique Bc de BO .
3. On suppose : B 0 B c . tudier rapidement les variations de B ( y ) pour y 0.
Donner lallure des lignes de champ.
Solution
A. 1. a. Proprits de symtries : y
Le plan x Oy est plan dantisymtrie de la dis- M
tribution de courants. Le champ magntique au
point M de ce plan y est donc contenu :
B ( M ) = Bx ( x ; y ) u x + By ( x ; y ) u y . A O A x
x
A O A
Enfin, on peut considrer que le plan xOz est galement plan de symtrie. Le champ
B est donc, sur laxe xx, perpendiculaire cet axe, et en deux points S et S du plan
xOy symtriques par rapport Ox, on a :
y
B(S)
S
x
A O A B ( S )
S
Exercice 715
On peut donc conclure dans le cas o I 1 = I 2 que le rseau des lignes de champ est
symtrique par rapport x x et y y , ce que lon observe bien sur la figure propose
dans lnonc.
Champ proche dun des deux fils :
Pour OM AA, on peut rduire lensemble des deux fils, en premire approxima-
tion, un seul fil confondu avec laxe z z et parcouru par le courant total 2I. Les lignes
de champ deviennent, dans le plan x Oy, des cercles de centre O.
Ligne critique : y
Lc
Une ligne critique L c constitue la ligne de
sparation entre les lignes de champ qui
entourent les deux points A et A et celles qui
nentourent que A ou que A. O x
Elle est constitue de deux lobes qui se rejoi-
gnent en O o le champ est ici nul. En effet :
y
0 I u y 0 I ( u y )
B ( O ) = -------- -------- + -------- --------------
2 AO 2 AO
0 I 1
B ( O ) = -------- -------- ---------- u y = 0
1
2 AO AO A O A x
puisque OA = OA (O milieu du segment AA).
On retrouve bien toutes ces caractristiques sur le rseau de lignes de champ reprsen-
tes ci-dessous. Elles sont orientes dans le sens trigonomtrique ( I 0 ).
1 On a pris :
1
OA = OA = -- ;
2
I 1 = I 2 0.
1 A O A 1 x
Exercice 715
A. 1. b. Au voisinage de A (respectivement de A), linfluence du fil traversant le plan
xOy en A (respectivement en A) est prpondrante et on aura des lignes de champ
entourant A (respectivement A).
Loin de A et A (pour MO AA ), on doit retrouver des lignes de champ quasi cir-
culaires centres en un point G du segment AA (pour I 1 I 2 , on na plus la symtrie
prcdente et le point G ne se confond plus avec le point O On verra dans la partie 2
quil sagit en fait du barycentre de A ( I 1 ) et A ( I 2 ) ).
Il existe donc, une ligne critique constitue de deux lobes dissymtriques se rejoi-
gnant en un point C de champ nul. On a :
0 I1 I2 y
B ( C ) = ------ ------- - u y.
---------
2 AC AC
C est dfini selon ( C [ AA ] ) :
I2 C
CA
--------- = ---- . A O x
CA I1 A
Pour I 1 = 2I 2 , cas correspondant la figure
ci-dessous, il vient :
CA = 2CA AC = 2CA OC OA = 2 ( OA OC )
1 1
do : 3OC = OA + 2OA OC = -- ( 0,5 + 2 0,5 ) = -- pour OA = AO = 0,5.
3 6
y
1,5 On a pris :
AO = OA = 0,5.
1
I 1 = 2I 2 0.
1,5 1 A O C A 1 1,5 x
1,5
Commentaire
Les lignes de champ restent symtriques par rapport Ox, mais la symtrie par rapport
Oy est perdue ( I 1 I 2 ).
Exercice 715
A. 2. a. Le champ B cr dans le plan x Oy par les deux fils droits est donn par :
0 I 1 u ( A ) 0 I 2 u ( A )
B ( M ) = ---------- --------------- + ---------- ----------------- .
2 AM 2 AM
u ( A ) vecteur unitaire directement perpendiculaire au vecteur AM.
y
u (A)
M
u r(A)
A O A x
Or u (A) = u z u r(A)
u (A) AMu r ( A ) AM
- = u z ----------2- .
- = u z -----------------------
Soit --------------
AM AM 2 AM
Finalement, nous obtenons :
0 AM AM
B ( M ) = ------ u z I 1 ----------2- + I 2 ------------2- .
2 AM AM
AM
Et daprs le texte, A et A tant des points fixes du plan x Oy , ----------2- = grad [ ln ( AM ) ]
AM
AM
et ------------2- = grad [ ln ( AM ) ].
AM
0 I1 0 I2
Do : B ( M ) = u z ---------- grad ( ln ( AM ) ) + ---------- grad ( ln ( AM ) ) .
2 2
Soit : B ( M ) = u z grad ( M ) avec :
0 0
( M ) = ------ I 1 ln ( AM ) + ------ I 2 ln ( AM )
2 2
On a B ( M ) = u z grad ( M ).
M
Le vecteur E = grad ( M ) est normal en M = cste
la ligne qui-. Le vecteur u z grad ( M ) est
O x
donc tangent cette ligne.
Exercice 715
Commentaire
Cest ainsi quon a pu tracer, sur ordinateur, les faisceaux de lignes de champ
On peut galement remarquer que ce potentiel est analogue celui obtenu dans un
problme dlectrostatique pour un systme de deux fils uniformment chargs (den-
sits liniques 1 et 2 ). Les fils sont parallles u z et passent par A et A.
1 1 AM M E1
E 1 2AMh = ---- 1 h E 1 = ----------- ----------2- .
0 2 0 AM
Do au total : A
1
1 AM AM
E = ----------- 1 ----------2- + 2 ----------2- ( E = E 1 + E 2 ).
2 0 AM AM
dV 1 u = AM
E 1 = ---------- u r1 --------- .
dr 1 r1 AM
dV 1 1 1
Soit ---------- = ----------- ---- ( r 1 = AM )
dr 1 2 0 r 1
1
et V 1 = ----------- ln r 1 (+cste).
2 0
Les quipotentielles, pour le problme des deux fils chargs, sont dfinies, dans le plan
x Oy , par :
1 2
- ln ( AM ) + ----------
---------- - ln ( AM ) = cste.
2 0 2 0
Quant aux quipotentielles du problme rel ( = cste ), elles correspondent :
0 I1 0 I2
---------- ln ( AM ) + ---------
- ln ( AM ) = cste.
2 2
Do
A A A A
fil charg fil charg fil parcouru fil parcouru
1 2 par I 1 par I 2
Exercice 715
a b
a correspondrait, pour le problme dlectrostatique, un fil droit de trace O dans le
plan xOy. Pour le problme rel, il sagit dun fil droit parcouru par le courant I 1 + I 2 ;
b serait associ un terme dipolaire linique ;
se rduit dautant plus vite a que b est nul, cest--dire que le point O est choisi
de telle sorte que :
I 1 OA + I 2 OA = 0 .
Introduisons le barycentre G des points A(I 1) et A(I 2 ) :
( I 1 + I 2 )OG = I 1 OA + I 2 OA ( I 1 + I 2 0 ici donc G existe bien).
do OG = 0 et O se confond avec G.
Il en rsulte que, suffisamment loin de A et A, les lignes de champ se confondent
avec des cercles de centre G.
0 GM
B ( M ) u z ------ ( I 1 + I 2 ) -----------2
2 GM
Exercice 715
B. 1. a. Suffisamment loin des points A et A, les champs crs par les fils droits vont
devenir ngligeables devant B 0 ; les lignes de champ doivent alors quasiment se con-
fondre avec des droites parallles la direction de B 0 .
La figure 2 nous indique alors que le champ B 0 est parallle laxe Ox.
B0 = B0 ux .
y y
B0 B0
A A
x x x A A x
B0 B0
Enfin, il est noter que pour I 1 = I 2 = I 0 0 , on a ici B 0 0. Pour sen convaincre, il suf-
fit de prendre en compte la ligne de champ qui coupe laxe Ox en un point N tel que
ON OA.
y y
B1 2 B1 2
B N
A A N B0 x A A x
B0 0 B0 0
B 1 2 est le champ cr par les deux fils droits.
B. 1. b. On a : B = B 1 2 ( M ) + B 0 u x
0
o B 1 2 ( M ) = u z grad avec = ------ { I 1 ln ( AM ) + I 2 ln ( AM ) }.
2
De plus : B 0 = B 0 u x = u z ( B 0 u y ) = u z grad ( B 0 y ).
Exercice 715
( M ) = ( M ) B 0 y
y
B. 2. I1 = I2 0
B0 = B0 u x
avec B 0 0.
C Lc
2
Lc
2 O 2 x
Exercice 715
B0
Posons k = ------------- , alors :
0 I
-------
-
a
y
0 I --------------
(a 2)
-
B(y) = B 0 2 -------- ---------------------------2 u x
a y
1 + --------- -
a 2
0 I Y y
B ( y ) = -------- k 2 --------------2- u x o Y = --------------- .
a 1+Y ( a 2)
1
Yc 1 Y c Y
Exercice 715
y I1 = I2 0
A A x